GEL-3006 2017 09 Modulation FM

Baccalauréat en génie électrique et en
génie informatique
Systèmes de communications
GEL-3006 (82878)
Modulation de fréquence et
modulation de phase
Notes de cours, édition automne 2017
Jean-Yves Chouinard
Faculté des sciences et de génie

Département de génie électrique et de
génie informatique
Modulation d’angle
• Modulation d’angle
• Modulation de phase
• Modulation de fréquence
• Modulation de fréquence à bande étroite
• Modulation de fréquence à large bande
• Densité spectrale de puissance de la
modulation FM
• Modulateurs FM et PM
• Démodulateurs FM
• Radiodiffusion stéréophonique FM
GEL-3006 Systèmes de communications Jean-Yves Chouinard, Département de génie électrique et de génie informatique
Message en bande de base limité en fréquences :
M (f )
m (t ) ⇔ M ( f )
f
0 W
Modulation de l’angle de la porteuse :
s ( t ) = Ac cos (ψ ( t ) )
Fréquence instantanée du signal modulé (en angle) :
ωi ( t ) 1 d ψ ( t ) 
fi ( t ) =
=
2π 2π dt
Signal modulé en angle autour de la fréquence porteuse :
=s ( t ) Ac cos ( 2π f c t + θ ( t ) )
Fréquence instantanée du signal modulé :
1 d
=fi ( t )  2π f c t + θ ( t ) 
2π dt
1 d
fi ( t=) c
f + θ ( t ) 
2π dt
Modulation de phase
Modulation de phase: le message module la phase de la
porteuse :
θ (t ) = k pm (t )
Expression d’un signal modulé en phase:
sPM ( t ) Ac cos ( 2π f ct + k p m ( t ) )
=
avec cos (α=
+ β ) cos α cos β − sin α sin β
sPM ( t ) Ac cos ( 2π f ct ) cos ( k p m ( t ) ) − sin ( 2π f ct ) sin ( k p m ( t ) ) 

⇒ modulation non linéaire
Fréquence instantanée du signal modulé en phase :
1 d kp d
fi ( t ) =
fc +  k p m ( t )  =
 fc +  m ( t ) 

2π dt 2π dt
Modulation de phase
Signal (message) sinusoïdal modulé en phase :
porteuse
message
signal PM
temps
Modulation de phase
Signal (message) arbitraire (mais limité en fréquence) modulé
en phase :
porteuse
message
signal PM
temps
Modulation de fréquence
Modulation de fréquence: le message module la fréquence
de la porteuse :
θ ( t ) = k f ∫ m (τ ) dτ
t
Expression d’un signal modulé en fréquence :
= (
sFM ( t ) Ac cos 2π f ct + k f ∫ m (τ ) dτ
0
t
)
Fréquence instantanée du signal modulé en fréquence :
1 d   kf
fi ( t ) = k f ∫ m (τ ) dτ = m (t )
t
fc + fc +

2π dt  0 
 2π
Modulation de fréquence
Signal (message) sinusoïdal modulé en phase et en fréquence :
porteuse
message
signal PM
signal FM
temps
Déviation de phase et
indice de modulation de phase
Signal modulé en phase :
sPM ( t ) Ac cos [ 2π f ct + k p m ( t ) 
=
 
θ (t )
Déviation maximale de phase :
θ ( t )  k p max  m ( t ) 
∆θ max max =
=
Indice de modulation de phase :
β p = ∆θ max
Déviation de fréquence et
indice de modulation de fréquence
Signal modulé en fréquence :
= (
0
t
)
Déviation de fréquence et déviation maximale de fréquence :
1 d kf
∆=f fi ( t ) − =
fc θ ( t=
 )  m (t )
2π dt 2π
1 d  kf
=∆f max =
max  θ ( t )  
 max  m ( t ) 
2π  dt  2π
Indice de modulation de fréquence :
∆f max
βf =
W
Exemple: indice de modulation de
signaux sinusoïdaux modulés en angle
Considérons un message sinusoïdal m(t) :

m ( t ) = Am cos ( 2π f mt )
Fréquence instantanée du signal modulé en fréquence sFM(t) :

kf kf
fi ( t ) =
fc + m (t ) =
fc + Am cos ( 2π f mt )
2π 2π
Déviation maximale de fréquence de sFM(t) :
k f Am
∆f max =
2π
Signal modulé en fréquence :
= (
t
0 )
Phase du signal modulé en fréquence par le message sinusoïdal :
∫ m (τ ) dτ = ∫ Am cos ( 2π f mτ ) dτ
t t
0 0
1
∫0 m (τ ) dτ = Am 2π f m sin ( 2π f mτ ) 0
t t
Am
∫0 m (τ ) dτ = 2π f m sin ( 2π f mt )
t
Le signal modulé en fréquence est donc, dans ce cas particulier :
 Am 
sFM ( t ) Ac cos  2π f ct + k f
= sin ( 2π f mt ) 
 2π f m 
sFM ( t ) Ac cos ( 2π f ct + β f sin ( 2π f mt ) )
=
et son indice de modulation FM est pour : m ( t ) = Am cos ( 2π f mt )

k f Am
βf =
2π f m
Si on module le même message sinusoïdal mais cette fois

en phase, alors :
sPM ( t ) Ac cos ( 2π f ct + k p m ( t ) )
=
sPM ( t ) Ac cos ( 2π f ct + k p Am cos ( 2π f mt ) )
=
sPM ( t ) Ac cos ( 2π f ct + β p cos ( 2π f mt ) )
=
et l’indice de modulation PM est :

β p = k p Am pour m ( t ) = Am cos ( 2π f mt )
Modulation de fréquence à bande étroite
Signal FM modulé par un signal sinusoïdal :
= sFM ( t ) Ac cos ( 2π f c t + β f sin ( 2π f mt ) )
 
α β
selon la valeur de l’indice de modulation, le signal est à
bande étroite ou à large bande :
β f << 1 (modulation à bande étroite)
+β)
β f > 1 (modulation à large bande) cos (α= cos α cos β − sin α sin β
Si β f << 1 alors cos β ≈ 1 et sin β ≈ β

sFM ( t ) Ac cos ( 2π f c t ) − Ac sin ( 2π f c t ) β f sin ( 2π f mt )
=
   
porteuse pure signal modulé
Représentation vectorielle (représentation complexe en
bande de base) d’un signal FM à bande étroite :
= sFM ( t ) Ac cos ( 2π f c t ) − Ac sin ( 2π f c t ) β f sin ( 2π f mt )
cos ( 2π f c t ) = ℜ e j 2π fct  et
sin ( 2π f c t ) =ℑ e j 2π fct  =ℜ  − je j 2π fct 
sFM ( t ) = Ac ℜ e j 2π fct  − Ac β f sin ( 2π f mt ) ℜ  − je j 2π fct 
sFM ( t ) = {
Ac ℜ e j 2π fct 1 + j β f sin ( 2π f mt )  }
 j 2π fct  e j 2π fmt − e − j 2π fmt  
sFM ( t ) =
Ac ℜ e 1 + j β f 
  2 j  
Représentation vectorielle d’un signal FM à bande étroite :
 
  A β A β  
sFM ( t ) =
ℜ e j 2π fct  Ac + c f e j 2π fmt − c f e − j 2π fmt  
  2

2
 
 sFM ( t ): représentation complexe en bande de base 
sFM ( t )
Ac β f Ac β f
e − j 2π f m t
e j 2π fmt
2 2
Ac
Modulateurs PM et FM à bande à étroite
=s ( t ) Ac cos ( 2π f ct + θ ( t ) )
s (t ) Ac cos ( 2π f ct ) cos (θ ( t ) ) − sin ( 2π f ct ) sin (θ ( t ) )
si l'indice de modulation est petit :
s ( t ) ≈ Ac cos ( 2π f ct ) − Acθ ( t ) sin ( 2π f ct )
Modulateur PM à bande à étroite
s ( t ) ≈ Ac cos ( 2π f ct ) − Acθ ( t ) sin ( 2π f ct )
s ( t ) ≈ Ac cos ( 2π f ct ) − Ac k p m ( t ) sin ( 2π f ct )

θ (t

)
m (t ) sensibilité de la θ (t ) Ac k pm (t ) sin ( 2π fct )
modulation de ×
phase kp
Ac sin ( 2π fct )
− s PM (t )
∑
déphaseur –π/2 +
∪∩ Ac cos ( 2π fct )
Modulateur FM à bande à étroite
s ( t ) ≈ Ac cos ( 2π f c t ) − Ac k f ∫ m (τ )dτ  sin ( 2π f c t )

 t
 0 

θ (t ) 

t
Ac k f ∫ m (τ )dτ sin ( 2π fct )
m (t ) sensibilité de la θ (t )
×
0
intégrateur modulation de
fréquence kf
Ac sin ( 2π fct )
− s (t )
FM
∑
déphaseur –π/2 +
∪∩ Ac cos ( 2π fct )
Modulation de fréquence à large bande
Signal modulé en fréquence:
sFM ( t ) Ac cos 2π f ct + k f ∫ m (τ ) dτ 
 t
=
 0 
avec un message sinusoïdal:
m ( t ) = Am cos ( 2π f mt )
sFM ( t ) Ac cos 2π f ct + k f ∫ Am cos ( 2π f mτ ) dτ 

 t
=
 0 
sFM ( t ) Ac cos  2π f ct + β f sin ( 2π f mt ) 
=
Si l’indice de modulation βf > 1: modulation à large bande

(on ne peut plus utiliser l’approximation à bande étroite)
On peut exprimer le signal à large bande par:

sFM ( t ) Ac cos  2π f c t + β f sin ( 2π f mt ) 
=
sFM ( t =
) Acℜ e { j  2π f c t + β f sin ( 2π f m t ) 
}
 j 2π f t j β f sin ( 2π fmt ) 
sFM ( t ) =
Ac ℜ ec ⋅ e 
 porteuse signal périodique 
Le dernier terme est une fonction complexe périodique de

période Tm = 1/fm que l’on peut décomposer en série de
Fourier.
Décomposition en série de Fourier :
∞
∑
j β f sin ( 2π f m t )
e = cn e j 2π nfmt
n = −∞
Coefficients cn de la série de Fourier:

t0 +Tm
j β sin ( 2π f t )
f m ∫ f ( t ) ⋅ e − j 2π nfmt dt avec f ( t ) =
cn = e f m
t0
t0 +Tm j β f sin ( 2π f m t )
=cn f m ∫ e ⋅ e − j 2π nfmt dt
t0
Tm j  β f sin ( 2π f m t ) − 2π nf m t 
cn = f m ∫ e dt
0
Changement de variable :
dx d 2π f mt 1
x 2π f mt ⇒ =
= = 2π f m ⇒ dt= dx
dt dt 2π f m
Tm j  β f sin ( 2π f m t ) − 2π nf m t 
Coefficients : cn = f m ∫ e dt
0
Tm ⋅2π f m j  β f sin x − nx  1
cn = f m ∫ e dx
0⋅2π f m 2π f m
dx J n ( β f )
1 2π j  β f sin x − nx 
=cn =
2π ∫0
e
J n ( β f ) = fonction de Bessel de première espèce et d'ordre n
J n ( β f ) : fonction de Bessel de première espèce, d'ordre n
1
n=0
n =1
n=2
n=3 n=4
n=5 n=6
n=7 n=8
0.5
)
Jn ( β )
(
-0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
β
Tableau des coefficients de la fonction de
Bessel Jn(β) de 1ère espèce d’ordre n
Propriétés de la fonction de Bessel J n ( β f ) :

• Jn ( β f ) est une fonction réelle,
• Jn (β ) =
f J ( β ) si n est pair,
−n f
• Jn (β ) =
f − J ( β ) si n est impair, et
−n f
∞
• ∑ J n2 ( β f ) =
1.
n = −∞
Fonction périodique complexe :
∞ ∞
∑ ∑ J n ( β f ) e j 2π nfmt
j β f sin ( 2π f m t ) j 2π nf m t
=
e = cn e
n = −∞ n = −∞
Signal FM à large bande:

sFM ( t ) =
Ac ℜ e j 2π fct ⋅ e { j β f sin ( 2π f m t )
}
 j 2π fct  ∞ j 2π nf m t  
sFM ( t ) =
Ac ℜ e ⋅  ∑ Jn ( β f ) e 
  n = −∞ 
∞
=
sFM ( t ) Ac ∑ J n ( β f )ℜ e j 2π fct ⋅ e j 2π nfmt 
n = −∞
∞
sFM ( t ) Ac ∑ J ( β ) cos ( 2π f t + 2π nf t )
n = −∞
n f c m
• La modulation d’un signal sinusoïdal m(t) en

modulation de fréquence à large bande produit un
nombre infini des raies spectrales.
• La largeur de bande de transmission BT est donc
infinie en théorie.
• En pratique, les composantes spectrales d’ordre
supérieur décroissent rapidement.
Densité spectrale de puissance
et puissance d’un signal FM
Signal FM à large bande:
∞
sFM ( t ) Ac ∑ J ( β ) cos ( 2π f t + 2π nf t )
n = −∞
n f c m
Spectre du signal FM à large bande:

∞
∑ J ( β ) {δ ( f − f − nf m ) + δ ( f + f c + nf m )}
Ac
S FM ( f ) n f c
2 n = −∞
Densité spectrale de puissance du signal FM:

∞
Ac2
PFM ( f ) ∑ J n2 ( β f ){δ ( f − f c − nf m ) + δ ( f + f c + nf m )}
4 n = −∞
Densité spectrale de puissance
et puissance d’un signal FM
Puissance du signal FM large bande:
∞
PFM = ∫ PFM ( f )df
−∞
 Ac2 ∞ 2 
J n ( β f ) {δ ( f − f c − nf m ) + δ ( f + f c + nf m )}df
∞
PFM ∫−∞  4 n∑= −∞ 
PFM
Ac2 ∞ 2
∑
4 n = −∞ {
J n ( β f ) ∫ δ ( f − f c − nf m )df + ∫ δ ( f + f c + nf m )df
∞
−∞
∞
−∞ }
∞
Ac2
PFM =
2
∑ J (β )
n = −∞
2
n f
Ac2
PFM = (puissance finie, largeur de bande infinie)
2
Largeur de bande effective d’un signal FM
Message sinusoïdal m(t) en FM: nombre infini des raies spectrales et
largeur de bande de transmission BT infinie.
Message m(t) quelconque mais limité en fréquence, M(f) avec W fini:
spectre continu mais BT infini.
Largeur de bande (de transmission) effective (règles empiriques):
1. Règle de Carson :
BT ≈ 2 ( β f + 1)W =∆
2 f max + 2W
2. Nombre d’harmoniques significatives (e.g. 1%) :
BT ≈ 2nmax f m , avec nmax pour J n ( β f ) ≥ 0.01
Exemple : largeur de bande d’un signal FM
On désire moduler un signal sinusoïdal m ( t ) = cos ( 2π f mt ) en modulation FM avec une
fréquence porteuse f c 10 MHz et =
une déviation de fréquence maximale ∆f max 50 kHz.
∞
=sFM ( t ) Ac ∑ J ( β ) cos ( 2π f t + 2π nf t )
n = −∞
n f c m
On veut déterminer l'indice de modulation FM, β f , la largeur de bande effective de

transmission, BT , ainsi que le nombre de raies spectrales significatives, nmax , pour différentes
valeurs de la fréquence du signal sinusoïdal m ( t ) :
a) f m =
500 =
kHz, b) f m 500 Hz, et c) f m 10 kHz.
Le spectre d'amplitude du signal est donné par :
Ac ∞
= S FM ( f ) ∑ J n ( β f ) {δ ( f − f c − nf m ) + δ ( f + f c + nf m )}
2 n = −∞
alors que sa densité spectrale de puissance est :
∞
Ac2
=PFM ( f )
4
∑ J ( β ) {δ ( f − f
n = −∞
2
n f c − nf m ) + δ ( f + f c + nf m )}
a) m ( t ) cos
= ( 2π f mt ) avec f m 500 kHz.
Indice de modulation FM :
∆f max ∆f max 50 kHz
βf
= = = = 0.1 ⇒ signal FM à bande étroite
W fm 500 kHz
Largeur de bande effective de transmission : BT ≅ 2 f m =
1 MHz
Une seule bande latérale significative, nmax = 1
Largeur de bande effective de transmission (règle de Carson) :
BT ≅ 2 ( ∆f max + f m ) =
1.1 MHz
=
Spectre d'amplitude, S FM ( f ) : f c 10
= MHz, m ( t ) cos (=
2π f mt ) et f m 500 kHz
∞
Ac
=S FM ( f ) n f c
2 n = −∞
SFM ( f )
BT = 1.1 MHz BT = 1.1 MHz

ηMAX = 1 ηMAX = 1
0 fc
− fc f
b) m ( t ) cos
= ( 2π f mt ) avec f m 500 Hz.
βf
= = = = 100 ⇒ signal FM à large bande
W fm 500 Hz
BT ≅ 2 ( ∆f max + f m ) =
2 ( 50 kHz + 500=
Hz ) 101 kHz ≅ 2=
∆f max 100 kHz
c) m ( t ) cos
= ( 2π f mt ) avec f m 10 kHz.
= βf = = = 5 ⇒ signal FM à large bande
W fm 10 kHz

BT ≅ 2 ( β f + 1) f m =2 ( 5 + 1)10 kHz = 120 kHz
Nombre de raies spectrales significatives : nmax = 8

(ici J 8 ( 5 ) 0.0184
= = et J 9 ( 5 ) 0.0055)
nmax =8 ⇒ BT ≅ 2 ( nmax × f m ) =2 ( 8 ×10 kHz ) =160 kHz
=
Spectre d'amplitude, S FM ( f ) : f c 10
= MHz, m ( t ) cos (=
∞
Ac
=S FM ( f ) n f c
2 n = −∞
Carson : β FM =5 ⇔ BT ≈ 2 ( β FM + 1) f m =120 kHz Carson : β FM =5 ⇔ BT ≈ 2 ( β FM + 1) f m =120 kHz
J n ( β FM ) > 0.01 ⇒ η MAX =8 ⇔ BT ≈ 2η MAX f m =160 kHz J n ( β FM ) > 0.01 ⇒ η MAX =8 ⇔ BT ≈ 2η MAX f m =160 kHz
S FM ( f )
− fc fc
0
f
=
Spectre de puissance, PFM ( f ) : f c 10
= MHz, m ( t ) cos (=
∞
Ac2
=PFM ( f )
4
∑ J ( β ) {δ ( f − f
n = −∞
2
n f c − nf m ) + δ ( f + f c + nf m )}
Carson : β FM =5 ⇔ BT ≈ 2 ( β FM + 1) f m =120 kHz Carson : β FM =5 ⇔ BT ≈ 2 ( β FM + 1) f m =120 kHz
J n ( β FM ) > 0.01 ⇒ η MAX =8 ⇔ BT ≈ 2η MAX f m =160 kHz J n ( β FM ) > 0.01 ⇒ η MAX =8 ⇔ BT ≈ 2η MAX f m =160 kHz
PFM ( f )
− fc 0 fc f
Modulateurs FM et PM à large bande
• Modulation à large bande indirecte

(multiplicateur de fréquence)
• Modulation à large bande directe
Modulateurs FM et PM à large bande: modulation indirecte
On peut moduler un signal PM (modulation de phase) ou FM (modulation de

fréquence) avec un multiplicateur de fréquence (méthode indirecte ou méthode
d’Armstrong).
sNBFM ( t ) ou sWBFM ( t ) ou
sNBPM ( t )
multiplicateur multiplicateur sWBPM ( t )
limiteur 1 de fréquences limiteur 2 de fréquences
n1 n2
Signal à bande étroite :
= (
sNBFM ( t ) Ac cos 2π f ct + k f ∫ m (τ ) dτ
t
0 ) (modulation de fréquence)
sNBPM ( t ) Ac cos ( 2π f ct + k p m ( t ) )
= (modulation de phase)
Signal à la sortie du multiplicateur de fréquences (facteur : n= n1 × n2 ) :
(
sWBFM ( t ) = Ac cos 2π nf ct + nk f ∫ m (τ ) dτ
t
0 ) (modulation de fréquence)
sWBPM ( t ) Ac cos ( 2π nf ct + nk p m ( t ) )
= (modulation de phase)
(t )
 θ 
m (t ) Ac D f ∫ m (τ )dτ sin ( 2π f c t )
t
intégrateur (FM) θ (t )
×
0
k f ∫ m (τ )dτ
t
Ac sin ( 2π f c t ) − sNBFM ( t )
π
Σ
déphaseur −
2 +
Ac cos ( 2π f c t )
∪∩
oscillateur local
sNBFM ( t ) sWBFM ( t )
multiplicateur filtre
limiteur
de fréquence passe-bande
oscillateur local
Multiplicateur de fréquence (dispositif non linéaire) :

Entrée : signal FM à bande étroite :
v=
entrée (t ) s=
NBFM (t ) Ac cos  2π f c t + β f sin(2π f mt ) 
Sortie du dispositif non linéaire (e.g. mise au carré) :
{ }
2
vsortie (t ) = a ⋅ s =
2
NBFM(t ) a Ac cos  2π f c t + β f sin(2π f mt ) 
2 2  
cos  4π f c t + 2 β f sin(2π f mt ) 
aA aA
vsortie (t ) = c
+ c
 2 2   
constante Ac′
 fc = 2 fc β f = 2 β f
′ ′

Sortie filtrée (filtre passe-haut) :
aAc2
vfiltré (t ) = cos  4π f c t + 2 β f sin(2π f mt ) 
2
Multiplicateur de fréquence (dispositif non linéaire) :

Entrée : signal FM à bande étroite :
ventr=
ée (t ) s=
NB (t ) Ac cos [ 2π f c t + θ (t ) ]
Sortie du dispositif non linéaire d'ordre n :
=
sWB (t ) v=
filtré (t ) K cos [ 2π nf c t + nθ (t ) ]
Augmentation de l'indice de modulation et de la fréquence porteuse :
βWB = nβ NB (indice de modulation)
βWBFM = nβ NBFM (modulation de fréquence)
βWBPM = nβ NBPM (modulation de phase)
f cWB = nf cNB (fréquence porteuse)
Modulateurs FM et PM à large bande: modulation directe
Il est également possible d’effectuer une modulation à large bande directe à

l’aide d’un convertisseur tension-fréquence, ou VCO (en anglais : Voltage
Controlled Oscillator). Ce dispositif commande la fréquence instantanée à sa
sortie par la tension appliquée à son entrée.
ventrée ( t ) =
convertisseur vVCO ( t ) AVCO cos  2π f VCOt + θ VCO ( t ) 
tension-fréquence
VCO
=vVCO ( t ) AVCO cos  2π f VCOt + θ VCO ( t ) 

t
avec θ VCO ( t ) = K VCO ∫ ventrée (τ )dτ
0
Modulateurs FM et PM à large bande: modulation directe
Figure 5–13 Direct method of generating WBFM.
Référence : fig. 5.13 du livre de référence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8e éd., 2013).
Démodulation d’un signal FM
• Discriminateur
• Discriminateur balancé
• Boucle à asservissement de phase
• Détecteur balancé de passage par
zéro (Zero crossing detector)
Démodulation d’un signal FM : discriminateur
Figure 4–15 Frequency demodulation using slope detection.
Démodulation d’un signal FM : discriminateur
Figure 4–16 Slope detection using a single-tuned circuit for frequency-to-amplitude conversion.
Démodulation d’un signal FM : discriminateur balancé
Figure 4–17 Balanced discriminator.
=
Signal modulé en fréquence : sFM ( t ) Ac cos 2π f ct + k f ∫ m (τ ) dτ( 0
t
)
Phase de sFM ( t ) : ψ ( t ) 2π f ct + k f ∫ m (τ ) dτ
t
=
0
kf
Fréquence instantanée de sFM ( t ) : fi ( t=
) fc + m (t )
2π
sFM ( t ) filtre x1 ( t ) détecteur
x1 ( t )
H1 ( f ) d'enveloppe 1
sFM ( t )
+ m̂ ( t )
Σ
−
sFM ( t ) filtre x2 ( t ) détecteur x2 ( t )
Réponse des filtres dans les 2 branches du discriminateur : S FM ( f )

BT BT
  BT  BT BT
 j 2π a  f + f c − 2  , pour − f c − 2 ≤ f ≤ − f c + 2 ,
  
  BT 
BT B
1( f )  j 2π a  f − f c +  , pour + f c −
H= ≤ f ≤ + fc + T , − fc 0 fc
f
  2  2 2
 0, ailleurs. ℑ  H1 ( f ) 

 2π aBT
pente = 2π a
 B B   B B 
H1 ( f ) =
: pente 2π a dans  − f c − T , − f c + T  et  f c − T , f c + T  BT
 2 2   2 2 
− fc 0 fc f
  BT  BT BT
− j 2π a  f + f c + 2  , pour − f c − 2 ≤ f ≤ − f c + 2 ,
BT
   −2π aBT
  B  B B
H 2 ( f ) = − j 2π a  f − f c − T  , pour + f c − T ≤ f ≤ + f c + T , ℑ  H 2 ( f ) 
  2  2 2 2π aBT
 0, ailleurs. pente = -2π a
 BT

 B B   B B 
H 2 ( f ) : pente = −2π a dans  − f c − T , − f c + T  et  f c − T , f c + T  − fc 0 fc f
 2 2   2 2 
BT
−2π aBT

x1 ( t )
Réponse du filtre H1 ( f ) dans la branche du haut du discriminateur :

S FM ( f )
BT BT
 B  BT BT
j 2π a  f + f c − T  , pour − f − ≤ f ≤ − f + ,

c c
2 2 2
 B  BT BT f
j 2π a  f − f c + T , − ≤ ≤ +
− fc 0 fc

pour f f f ,

c c
2 2 2 ℑ  H1 ( f ) 
et 0 ailleurs. 2π aBT
pente = 2π a
BT
− fc 0 fc f
BT
−2π aBT
Pente du filtre : H1 ( f ) = 2π a dans  − fc − T , − fc + T  et  fc − T , fc + T  .

B B B B
 2 2   2 2 

Réponse du filtre H 2 ( f ) dans la branche du haut du discriminateur :

S FM ( f )
BT BT
 B  B B
− j 2π a  f + f c + T  , pour − fc − T ≤ f ≤ − fc + T ,
 2  2 2
 B  f
B B − fc fc
− j 2π a  f − f c − T  , pour fc − T ≤ f ≤ fc + T ,
0
 2  2 2
ℑ  H 2 ( f ) 
et 0 ailleurs. 2π aBT
pente = -2π a
BT
− fc 0 fc f
BT
−2π aBT
Pente du filtre : H 2 ( f ) = −2π a dans  − fc − T , − fc + T  et  fc − T , fc + T  .

B B B B
 2 2   2 2 
Représentation complexe en bande de base des filtres du discriminateur :
  BT  pour − BT ≤ f ≤ BT ,
 j 4π a  f +  ,
H 1 ( f ) =  2 2 2

 0, ailleurs.
  BT  pour − BT ≤ f ≤ BT ,
 − j 4π a  f −  ,
H 2 ( f ) =  2 2 2

 0, ailleurs.
ℑ  H 1 ( f )  ℑ  H 2 ( f ) 
pente = 4π a pente = -4π a
f f
BT BT BT BT
− 0 − 0
2 2 2 2
Représentation complexe en bande de base du signal et de son spectre :

  t  
sFM ( t ) = Ac exp  j  k f ∫ m (τ )dτ  
  0  
  k t

S FM= ( f ) Acδ  f − ∫ m (τ )dτ 
f
 2π t 0 
Sortie des filtres (représentation complexe en bande de base) :
 (f)
H H (f)
X 1 ( f ) S=
FM ( f ) 1
et X ( f ) S ( f ) 2
2 FM
2 2
 note : 2H1 ( f ) =H 1 ( f − f c ) et 2H 2 ( f ) =

H 2 ( f − f c ) 
 
 référence : pp. 121-125 et 730-734, Communication Systems, 
 Simon Haykin, 4ème édition, John Wiley, 2001. 
 
Considérons la branche supérieure du discriminateur balancé, SFM ( f ) , H 1 ( f ) et X 1:

H (f)  k t
 H 1 ( f )
X 1 ( f ) = S FM ( f ) ⋅
  1
= Acδ  f −
f
∫ m (τ )dτ  ⋅
2  2π t 0  2
 BT 
j 4π a  f +
  2 
t
k
X1 ( f ) =
 Acδ  f − ∫ m (τ )dτ  ⋅
f
 2π t 0  2
 k t
  k t

1( f ) m (τ )dτ  j 2π af + Acδ  f − m (τ )dτ  jπ aBT

X= Acδ  f − ∫ ∫
f f
 2π t 0   2π t 0 
 k t
  k t

X 1 ( f=
) Ac a ( j 2π f ) δ  f − ∫ m (τ )dτ  + jAcπ aBT δ  f − ∫ m (τ )dτ 
f f
 2π t 0   2π t 0 
En revenant dans le domaine temporel : x1 ( t ) =  −1  X 1 ( f ) 

−1 
 kf t   kf t  
x1 ( t )   Ac a ( j 2π f ) δ
= f − ∫ m (τ )dτ  + jAcπ aBT δ f − ∫ m (τ )dτ  
  2π t 0   2π t 0  
  kf t   kf t  
x1 ( t )   Ac a ( j 2π f ) δ  f −
= −1
∫ m (τ )dτ  + jAcπ aBT δ  f − ∫ m (τ )dτ  
  2π t 0   2π t 0  
  k t
 
 
  k t
 
1 (t ) Ac a ( j 2π f ) δ  f − ∫ m (τ )dτ   + jAcπ aBT  δ  f − ∫ m (τ )dτ  
−1 −1
x=
f f
  2π t 0     2π t 0  
d −1   kf t   −1 
  kf t  
x1 ( t ) Ac a  δ  f − ∫ m (τ )dτ   + jAcπ aBT  δ  f − ∫ m (τ )dτ  
dt   2π t 0     2π t 0  
d  t
  t

x1 ( t ) Ac a exp  jk f ∫ m (τ )dτ  + jAcπ aBT exp  jk f ∫ m (τ )dτ 
dt  0   0 
 t
  t

x1 ( t ) Ac ajk f m ( t ) exp  jk f ∫ m (τ )dτ  + jAcπ aBT exp  jk f ∫ m (τ )dτ 
 0   0 
 kf   t

x1 ( t ) = jAc aπ BT 1 + m ( t )  exp  jk f ∫ m (τ )dτ 
 π BT   0 
 kf   t

x1 ( t ) jAc aπ BT 1 +
= m ( t )  exp  jk f ∫ m (τ )dτ 
 π B T   0 
En revenant en représentation en bande passante :
x1 ( t ) = ℜ  x1 ( t ) exp ( j 2π f ct ) 
  kf   t
 
x1 ( t ) = ℜ  jAc aπ BT 1 + m ( t )  exp  jk f ∫ m (τ )dτ  exp ( j 2π f ct ) 
  π BT   0  
 kf    t
 
x1 ( t ) = Ac aπ BT 1 + m ( t )  ℜ  j exp  jk f ∫ m (τ )dτ  exp ( j 2π f ct ) 
 π BT    0  
 kf    π t
 
x1 ( t ) = Ac aπ BT 1 + m ( t )  ℜ exp  j + jk f ∫ m (τ )dτ + j 2π f ct  
 π BT    2 0  
 kf   t
π
x1 ( t ) Ac aπ BT 1 + m ( t )  cos  2π f t + k f ∫ m (τ )dτ + 
π
c
 

B T
 
 
0

2
modulation d'amplitude modulation d'angle
 kf   t
π
x1 ( t ) Ac aπ BT 1 + m ( t )  cos  2π f ct + k f ∫ m (τ )dτ + 
 π BT   0 2
À la sortie du détecteur d'enveloppe (démodulation avec détecteur d'enveloppe) :
 kf 
x1 ( t ) Ac aπ BT 1 +
= m ( t )
 π BT 

x1 ( t )
De même à la sortie du second détecteur d'enveloppe :

 kf 
x2 ( t ) Ac aπ BT 1 −
= m ( t )
 π BT 


x1 ( t )
sFM ( t )
+ m̂ ( t )
Σ
−
À la sortie du sommateur, on récupère enfin le message original :

 k   k 
mˆ ( t ) = x1 ( t ) − x2 ( t ) = Ac aπ BT 1 + f m ( t )  − Ac aπ BT 1 − f m ( t ) 
 π BT   π BT 
mˆ ( t ) = 2 Ac ak f m ( t )
mˆ ( t ) = 2 Ac ak f m ( t )
Le signal à la sortie du discriminateur balancé, mˆ ( t ) , est proportionnel au

message original m ( t ) : on démodule donc correctement le signal transmis.
Imprécisions d'un discriminateur balancé réel:

1 ⇒ Le signal modulé en fréquence, sFM ( t ) , a des composantes spectrales
à l'extérieur de la largeur de bande effective de transmission BT ,
2 ⇒ Imperfection des filtres non idéaux,
3 ⇒ Caractéristiques non linéaires sur la largeur de bande effective de
transmission BT .
Démodulation d’un signal FM : boucle à asservissement de phase
sFM ( t ) comparateur e (t ) filtre de boucle v ( t ) = mˆ ( t )

de phase G ( f ) ⇔ g (t )
yv ( t )
yv ( t ) convertisseur v (t )
tension-fréquence
VCO
Signal reçu modulé en fréquence (notez la supposition sur la phase du signal FM) :
t
sFM ( t ) =
Ac sin  2π f c t + θ ( t )  avec θ ( t ) =
k f ∫ m (τ )dτ
0
Signal généré par le convertisseur tension-fréquence VCO :

t
=yv ( t ) Av cos  2π f c t + θ v ( t )  avec θ v ( t ) = kv ∫ v (τ )dτ
0
comparateur de phase
sFM ( t ) x (t ) e (t ) filtre de boucle v ( t ) = mˆ ( t )
filtre passe-bas
G ( f ) ⇔ g (t )
yv ( t )
yv ( t ) convertisseur v (t )
tension-fréquence
VCO
Sortie du multiplicateur (dans le comparateur de phase) :

x ( t ) = sFM ( t ) yv ( t )
x ( t ) = Ac sin  2π f c t + θ ( t )  ⋅ Av cos  2π f c t + θ v ( t ) 
1
mais cos α s=
in β [sin (α + β ) + sin ( β − α )] :
2
Ac Av
x (t ) = sin  4π f c t + θ ( t ) + θ v ( t )  + sin θ ( t ) − θ v ( t )  
2
À la sortie du filtre passe-bas :
Ac Av Ac Av
e (t ) = sin θ ( t ) − θ v ( t )  = sin θ e ( t )
2 2
θ (t ) θe ( t ) filtre de boucle v (t )
g ( t ) ou G ( f )
θv ( t )
convertisseur
θv ( t )
tension-fréquence
v (t )
kv ∫ v (τ ) dτ
t
Différence de phase en supposant la boucle à asservissement verrouillée en phase :

 
sin (θ e ( t ) ) ≅ θ e=
Ac Av
e (t ) = ( t ) θ ( t ) − θv ( t ) ,
 pour =1 .
 2 
Dérivée temporelle (variation temporelle de la différence de phase) :
d  
t
d d d d
= θe ( t ) θ (t ) − = θv ( t ) θ ( t ) −  kv ∫ v (τ )dτ 
dt dt dt dt dt  0 
d d
θ e ( t ) = θ ( t ) − kv v ( t )
dt dt
θe ( t ) filtre de boucle ( t ) θe ( t ) ∗ g ( t )
v=
Θe ( f ) g ( t ) ou G ( f ) V ( f ) = Θe ( f ) G ( f )
∞
v ( t ) = θe ( t ) ∗ g ( t ) = ∫ θ (τ ) g ( t − τ )dτ
e
−∞
donc
∞
d d d
θ e ( t )=
 θ ( t )  − kv v ( t=
) θ ( t )  − kv ∫ θ e (τ ) g ( t − τ )dτ
dt dt dt −∞
ou dans le domaine des fréquences :

( j 2π f ) Θe ( f ) =
( j 2π f ) Θ ( f )  − kv Θe ( f ) G ( f )
en simplifiant, on obtient :
Θ( f )
Θe ( f ) =
k
1+ v G ( f )
j 2π f
( t ) θe ( t ) ∗ g ( t ) , ou encore :
La sortie du filtre de boucle est donc : v=
G ( f )Θ( f )
V(f )= Θe ( f ) ⋅ G ( f ) =
k
1+ v G ( f )
j 2π f
En choisissant une valeur de kv suffisamment élevée dans − W ≤ f ≤ W :
G ( f )Θ( f ) G ( f )Θ( f ) j 2π f Θ ( f )
V( f=
) ≅ =
kv kv
1+ G( f ) G( f ) kv
j 2π f j 2π f
et en fonction du temps :
 j 2π f Θ ( f )  1 −1
=v ( t ) =−1
V ( f )   −1  =   ( j 2π f ) Θ ( f ) 
 kv  kv
1 d    kf  d t 
t
1 d
v (t ) = θ (t ) ( ) ( )
kv dt  ∫0
=  f
k =
m τ dτ    ∫ m τ dτ 
kv dt   kv  dt  0 
 kf 
⇒ v (t ) =
  m (t )
 kv 
 
Démodulation d’un signal FM : détecteur de passage par zéro
Figure 4–18 Balanced zero-crossing FM detector.
Préaccentuateurs et désaccentuateurs
transmetteur canal récepteur
préaccen- désaccen-
transmetteur récepteur
tuateur
FM Σ FM
tuateur
Hpré(f) Hdés(f)
message message
bruit et bruit
( )
H pré f : filtre de préaccentuation
H dés ( f ) : filtre de désaccentuation
1
H dés ( ) H f ( dans la plage de fréquences : −W ≤ f ≤ W )
f
pré ( )
PM ( f ) PN ( f )
o
f f
−W 0
W −W 0
W
Densité spectrale de puissance Densité spectrale de puissance du

d’un message typique bruit à la sortie d’un discriminateur
Densité spectrale de puissance du bruit à la sortie du filtre de

désaccentuation:
N 0 f 2 BT BT
( )
2
 2 H dés f , − ≤f ≤
( )
2
H dés f PN ( f ) =  Ac 2 2

d
0, ailleurs

Puissance du bruit à la sortie du filtre de désaccentuation

(avec filtre de postdétection):
N B
∫
2
Po dés = 20 f 2 H dés ( f ) df
Ac −B
Figure 5–16 Angle-modulated system with preemphasis and deemphasis.
Systèmes de transmission FM
• Radiodiffusion stéréophonique FM :
largeur de bande du message : 15 kHz (mono)
largeur de bande du message : 53 kHz (stéréo)
déviation maximale de fréquence : 75 kHz
• Radio mobile analogique bidirectionnelle :
largeur de bande du message : 5 kHz
• Composante audio d’un signal de télévision
analogique NTSC :
largeur de bande du message : 15 kHz
Radiodiffusion FM
200 kHz
88 108 f (MHz)
• bande de fréquences allouée : 88 MHz à 108 MHz

• largeur de bande allouée à un canal : 200 kHz
• fréquence intermédiaire : 10.7 MHz
Radiodiffusion monophonique FM
M (f )
M 1(f )
f (kHz)
0 15
Spectre du message en monophonie FM
( )
Spectre du message : M f =  m t 
  ()
Largeur de bande : W = 15 kHz
Déviation maximale de fréquence : ∆fmax =75 kHz
∆fmax 75 kHz
=
Indice de modulation FM : βf = = 5
W 15 kHz
Récepteur superhétérodyne
r (t ) sRF ( t ) sIF ( t ) sFM ( t ) m̂ ( t )

mélangeur
×
filtre RF filtre IF
passe-bande démodu-
passe-bande
variable lateur FM
fixe
∪∩ f osc= f c + f IF
oscillateur local (variable)
À la sortie du mélangeur, on obtient le signal sIF(t) de fréquence
intermédiaire :
sIF ( t ) = sRF ( t ) cos ( 2π f osct )

=sIF ( t ) sRF ( t ) cos ( 2π f c t + 2π f IFt )
Après filtrage avec le filtre passe-bande fixé à la fréquence

intermédiaire fIF, on obtient le signal à démoduler:
Ac  t

sFM ( t ) cos  2π f IFt + k f ∫ m (τ )dτ  (modulation de fréquence)
2  0 
En radiodiffusion FM (conventionnelle):
• porteuse RF se situe dans la plage de fréquences :
= f cmin 88.1 MHz ≤ f c ≤=
f cmax 107.9 MHz
• fréquence intermédiaire: 10.7 MHz
• fréquence de l'oscillateur local permet de ramener le signal
RF à la fréquence intermédiaire:
f cmin + f IF ≤ f osc ≤ f cmax + f IF
(88.1 + 10.7) MHz ≤ f osc ≤ (107.9 + 10.7) MHz
98.8 MHz ≤ f osc ≤ 118.6 MHz
• bande de fréquences réservée à la radiodiffusion FM:
[88 MHz ≤ f ≤ 108 MHz ]
Récepteur monophonique FM
message (signal modulant) : m (t )
=
signal FM (signal modulé) : s FM (t ) Ac cos 2π fct + k f ∫ m (τ ) dτ ( 0
t
)
sFM ( t ) filtre passe-bas circuit de mˆ ( t )
discriminateur
étage IF f co = 15 kHz désaccentuation signal démodulé
Radiodiffusion stéréophonique FM
Transmission de signaux stéréophoniques de 15 kHz:
()
mg t ⇔ M g f ( ) (canal gauche, W = 15 kHz)
md (t ) ⇔ M ( f )
d
(canal droit, W = 15 kHz)
Réception monophonique:
=
m1 (t ) m g (t ) + m d (t ) (signal monophonique)
Réception stéréophonique:
m1 (t )
= m g (t ) + m d (t ) 
 (stéréophonie)
m=2 ( t ) m g ( t ) − m d ( t ) 
M (f ) pilote
(19 kHz)
M 1(f ) M 2 (f )
f (kHz)
0 15 23 38 53
( ) () ( )
M f = m1 t + cos 2π fc t + m2 t cos 2π fc t  
 1  2   () ( )
= =
fc 19 kHz, fc 38 kHz
1 2
 
M =
f ( )
M1 f

( ) ( )
+ C1 f +  M2 f
  
( )∗C2 f 
 ( )
 gauche moins droit 
gauche plus droit pilote
  
modulation DSB
Multiplexage stéréophonique FM
Figure 5–18 FM stereo system.
m1 (t ) + cos ( 2π fc1t ) + m2 (t ) cos ( 2π fc2 t ) 

m (t ) =
(
s FM (t ) Ac cos 2π fct + k f ∫ m (τ ) dτ
=
0
t
)
sFM ( t ) filtre passe-bas circuit de ˆ 1 ( t ) mˆ g ( t ) + mˆ d ( t )
=
m
discriminateur
étage IF f co = 15 kHz désaccentuation signal démodulé
Récepteur stéréophonique FM
filtre m̂1 (t ) ˆ g (t )
2m
∑
filtre de dés-
passe-bas
fc = 15 kHz
accentuation +
+
indicateur
s FM (t ) discrimi-
stéréo
nateur
19 kHz
filtre doubleur
passe-bande de
étroit 19 kHz fréquence
38 kHz
+ 2mˆ d (t )
filtre
passe-bande
démodula-
teur DSB
filtre de dés- − ∑
accentuation
23 à 53 kHz cohérent m̂2 (t )
Récepteur stéréophonique FM

GEL-3006 2017 09 Modulation FM

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Baccalauréat en génie électrique et en

Notes de cours, édition automne 2017

Faculté des sciences et de génie

Fréquence instantanée du signal modulé (en angle) :

Fréquence instantanée du signal modulé :

sPM ( t ) Ac cos ( 2π f ct ) cos ( k p m ( t ) ) − sin ( 2π f ct ) sin ( k p m ( t ) ) 

Expression d’un signal modulé en fréquence :

Signal modulé en phase :

Déviation maximale de phase :

Indice de modulation de phase :

Considérons un message sinusoïdal m(t) :

Fréquence instantanée du signal modulé en fréquence sFM(t) :

Signal modulé en fréquence :

Le signal modulé en fréquence est donc, dans ce cas particulier :

et son indice de modulation FM est pour : m ( t ) = Am cos ( 2π f mt )

Si on module le même message sinusoïdal mais cette fois

et l’indice de modulation PM est :

Si β f << 1 alors cos β ≈ 1 et sin β ≈ β

s ( t ) ≈ Ac cos ( 2π f c t ) − Ac k f ∫ m (τ )dτ  sin ( 2π f c t )

sFM ( t ) Ac cos 2π f ct + k f ∫ Am cos ( 2π f mτ ) dτ 

Si l’indice de modulation βf > 1: modulation à large bande

On peut exprimer le signal à large bande par:

Le dernier terme est une fonction complexe périodique de

Coefficients cn de la série de Fourier:

J n ( β f ) = fonction de Bessel de première espèce et d'ordre n

Propriétés de la fonction de Bessel J n ( β f ) :

Signal FM à large bande:

• La modulation d’un signal sinusoïdal m(t) en

Spectre du signal FM à large bande:

Densité spectrale de puissance du signal FM:

2. Nombre d’harmoniques significatives (e.g. 1%) :

BT ≈ 2nmax f m , avec nmax pour J n ( β f ) ≥ 0.01

On veut déterminer l'indice de modulation FM, β f , la largeur de bande effective de

BT = 1.1 MHz BT = 1.1 MHz

Largeur de bande effective de transmission (règle de Carson) :

Nombre de raies spectrales significatives : nmax = 8

Carson : β FM =5 ⇔ BT ≈ 2 ( β FM + 1) f m =120 kHz Carson : β FM =5 ⇔ BT ≈ 2 ( β FM + 1) f m =120 kHz

Carson : β FM =5 ⇔ BT ≈ 2 ( β FM + 1) f m =120 kHz Carson : β FM =5 ⇔ BT ≈ 2 ( β FM + 1) f m =120 kHz

• Modulation à large bande indirecte

On peut moduler un signal PM (modulation de phase) ou FM (modulation de

Signal à bande étroite :

Multiplicateur de fréquence (dispositif non linéaire) :

Multiplicateur de fréquence (dispositif non linéaire) :

Il est également possible d’effectuer une modulation à large bande directe à

=vVCO ( t ) AVCO cos  2π f VCOt + θ VCO ( t ) 

Figure 5–13 Direct method of generating WBFM.

Figure 4–15 Frequency demodulation using slope detection.

Figure 4–17 Balanced discriminator.

Réponse des filtres dans les 2 branches du discriminateur : S FM ( f )

sFM ( t ) filtre x1 ( t ) détecteur

Réponse du filtre H1 ( f ) dans la branche du haut du discriminateur :

Pente du filtre : H1 ( f ) = 2π a dans  − fc − T , − fc + T  et  fc − T , fc + T  .

sFM ( t ) filtre x2 ( t ) détecteur x2 ( t )

Réponse du filtre H 2 ( f ) dans la branche du haut du discriminateur :

Pente du filtre : H 2 ( f ) = −2π a dans  − fc − T , − fc + T  et  fc − T , fc + T  .

pente = 4π a pente = -4π a

Représentation complexe en bande de base du signal et de son spectre :

 note : 2H1 ( f ) =H 1 ( f − f c ) et 2H 2 ( f ) =

Considérons la branche supérieure du discriminateur balancé, SFM ( f ) , H 1 ( f ) et X 1:

sFM ( t ) filtre x1 ( t ) détecteur

De même à la sortie du second détecteur d'enveloppe :

sFM ( t ) filtre x2 ( t ) détecteur x2 ( t )

sFM ( t ) filtre x1 ( t ) détecteur