MODULATION PAM/PCM,

PWM, PPM

Réalisé par :
Kabbou Sabah
Kabbaj Aya
Encadré par :
Pr. Belkebir Hicham

Année universitaire : 2021-2022

 Introduction

Les types d’information les plus rencontrés dans des télécommunications sont :
Audio : la parole et la musique
Vidéo : le images ou les séquences d’image
Les données informatiques : données utilisées dans les systèmes numériques comme
les ordinateurs les microcontrôleurs les DSP et les automates.
Les informations dans les systèmes de communication sont divisées en deux
catégories :
✓ Analogique
✓ Numérique
On peut transformer (approximer) un signal analogique à un signal numérique en
bande de base minimisée.
Dans ce présent travail on va voir les différentes techniques de conversion d’un signal
analogique.

La modulation, qui s’effectue avant la transmission du signal, est l’adaptation du

signal au canal de transmission en faisant la variation d'une grandeur caractéristique
d'une onde, telle que l'amplitude, la fréquence ou la phase, en fonction des variations
d'un signal à transmettre. Pour retrouver le signal après transmission, il faut faire une
démodulation.

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 Table des matières

Introduction ..................................................................................................................................................... 1
TABLE DES FIGURES .................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
I. La modulation : ........................................................................................................................................5
II. Rappel .......................................................................................................................................................5
1. L’échantillonnage ...............................................................................................................................5
2. la quantification : ...............................................................................................................................5
III. Généralité ........................................................................................................................................... 6
IV. Les techniques de modulation analogique par impulsions ...........................................................7
V. La modulation d'amplitude d'impulsion (PAM) ................................................................................. 8
1. Introduction ....................................................................................................................................... 8
2. Définition ........................................................................................................................................... 8
3. Principe .............................................................................................................................................. 9
4. Types de modulation d'amplitude d'impulsion ............................................................................ 10
- Modulation d'amplitude d'impulsion Flattop : ........................................................................... 10
- PAM naturel : ................................................................................................................................. 11
5. Démodulation de PAM .................................................................................................................... 12
6. Applications de PAM ....................................................................................................................... 13
7. Avantages de la modulation d'amplitude d'impulsion ................................................................. 13
8. Inconvénients de la modulation d'amplitude d'impulsion .......................................................... 13
VI. La modulation de largeur d'impulsion (PWM) ............................................................................. 14
1. Introduction ...................................................................................................................................... 14
2. Définition .......................................................................................................................................... 14
3. Principe ............................................................................................................................................. 15
4. Démodulation de PWM ................................................................................................................... 17
5. LE FONCTIONNEMT DE LA MODULATION DE LARGEUR D’impulsion .............................. 18
6. Applications de PWM ...................................................................................................................... 19
7. Les avantages de la PWM ................................................................................................................ 19
8. Les inconvénients de la PWM ......................................................................................................... 19

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VII. La modulation de position d'impulsion (PPM) ............................................................................ 20
1. Introduction ..................................................................................................................................... 20
2. Définition ......................................................................................................................................... 20
3. Principe ............................................................................................................................................ 20
Un signal PPM s'écrit : ............................................................................................................................. 20
4. Synchronisation ................................................................................................................................22
5. Application de PPM .........................................................................................................................22
6. avantages du PPM ............................................................................................................................22
7. Inconvénients du PPM..................................................................................................................... 23
VIII. Comparaison entre PAM, PWM et PPM : ...................................................................................... 23
IX. La modulation de code d'impulsion (PCM) .................................................................................. 25
1. Introduction ...................................................................................................................................... 25
2. Définition .......................................................................................................................................... 25
3. Principe ............................................................................................................................................ 26
4. Échantillonnage, quantification et codage en PCM : ...................................................................27
5. Caractéristiques importantes de la modulation de code d’IMPULSIONS ................................ 28
6. Éléments de base du PCM .............................................................................................................. 29
• Filtre passe-bas (LPF) ...............................................................................................................29
• Échantillonneur .........................................................................................................................29
• Codeur ..........................................................................................................................................30
• Répéteur régénératif ................................................................................................................30
• Décodeur .....................................................................................................................................30
• Filtre de reconstitution ............................................................................................................30
7. Démodulation PCM ......................................................................................................................... 31
8. Domaine d’application .................................................................................................................... 31
9. Avantages du PCM ........................................................................................................................... 31
10. Inconvénients du PCM ................................................................................................................ 31
X. Simulation sous Matlab : ...................................................................................................................... 32
1. PAM ................................................................................................................................................... 32
2. PWM : ................................................................................................................................................34
3. PPM : ................................................................................................................................................. 35
4. PCM : ................................................................................................................................................. 37
Conclusion .....................................................................................................................................................38
Bibliographie ................................................................................................................................................. 39

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 TABLE DES FIGURES

Figure 1 : type de modulation ........................................................................................................................ 6

Figure 2 : signal PAM .................................................................................................................................... 9
Figure 3 : modulation d'amplitude d'impulsion Flattop ........................................................................... 10
Figure 4 : modulation d'amplitude d'impulsion naturelle ......................................................................... 11
Figure 5 : Démodulation du signal PAM ..................................................................................................... 12
Figure 6 : signal PWM ................................................................................................................................... 15
Figure 7 : types de modulations de largeur d'impulsion ........................................................................... 16
Figure 8 : diagramme schématique de la démodulation PWM ................................................................ 17
Figure 9 : diagramme schématique d'un autre schéma de démodulation PWM ................................... 17
Figure 10 : le fonctionnement de la modulation de largeur d'impulsion ................................................. 18
Figure 11 : signal PPM .................................................................................................................................... 21
Figure 12 : sortie PCM par rapport aux valeurs instantanées d'une donnée sinusoïdale. ...................... 25
Figure 13 : Code d'impulsion techniques de modulation ......................................................................... 26
Figure 14 : le processus d'échantillonnage et de quantification en PCM .................................................27
Figure 15 : ÉLEMENTS DE BASE DU PCM ................................................................................................ 29
Figure 16: Le signal informatif (PAM) ........................................................................................................ 32
Figure 17 : le signal de la porteuse (PAM) ................................................................................................... 33
Figure 18 : Le résultat de la modulation PAM ............................................................................................ 33

Figure 19 : La consigne (PWM) ................................................................................................34

Figure 20 : Le résultat de la modulation PWM .......................................................................................... 35
Figure 21 : La consigne (PPM) ......................................................................................................................36
Figure 22 : Le résultat de la modulation PPM ...........................................................................................36
Figure 23 : Le résultat de la modulation PCM ............................................................................................ 37

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 I. La modulation :
La modulation est une technique utilisée pour transmettre un signal de base
fréquence (BF) =un signal modulant au moyen d’une onde électromagnétique de
haute fréquence (HF) = onde porteuse, puis par démodulation on obtient le signal
transmis.

II. Rappel
La numérisation comporte deux opérations principales :

1. L’ECHANTILLONNAGE
Qui consiste à prélever les valeurs du signal à numériser à des instants discrets
uniformément distribués

2. LA QUANTIFICATION :
Qui consiste à Approximer chaque valeur du signal échantillonné xe(t) par un
multiple entier d’une quantité élémentaire q appelée pas de quantification. Si q est
constant quelle que soit l’amplitude du signal, on parle de quantification uniforme.

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 III. Généralité

La modulation d'impulsions est un type de modulation dans lequel un train

d'impulsions est utilisé comme onde porteuse et l'un de ses paramètres, tel que
l'amplitude, est modulé afin de transporter des informations. La modulation
d'impulsions est divisée en deux types : modulation analogique et numérique.
La modulation d'impulsions analogique est classée comme
• Modulation d'amplitude d'impulsion (PAM)
• Modulation de largeur d'impulsion (PWM)
• Modulation de position d'impulsion (PPM)

La modulation numérique est classée comme

• Modulation par impulsions codées

• Modulation delta

Figure 1 : type de modulation

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La technique de modulation analogique par impulsions est de trois types à savoir
PAM, PWM et PPM, et la technique de modulation numériques par impulsions est
de deux types, à savoir DM, DPCM.
• Si l’amplitude de l’impulsion est rendue proportionnelle au message, elle est
alors appelée modulation d’amplitude de l’impulsion (PAM).
• Alternativement, si la largeur d’impulsion est rendue proportionnelle au
message, elle est alors appelée modulation de largeur d’impulsion (PWM).
• Si la position du train d’impulsions varie proportionnellement au message, on
parle alors de modulation de position d’impulsion (PPM).
• Enfin l’amplitude de l’impulsion peut être approximativement représentée par
une valeur d’amplitude discrète qui conduit à la modulation d’impulsions
codées (PCM). D’autres variantes du PCM comprennent la modulation delta
(DM) et le PCM différentiel (DPCM)

IV. Les techniques de modulation analogique par impulsions

Les techniques de modulation analogique sont principalement classées en

modulation d’amplitude d’impulsion, modulation de durée d’impulsion, modulation
de largeur d’impulsion et modulation de position d’impulsion.
Nous allons nous intéresser aux trois techniques suivantes :
➢ La modulation d'amplitude d'impulsion (PAM) est une technique de
modulation analogique dans laquelle l'amplitude de la porteuse d'impulsion
varie proportionnellement à l'amplitude instantanée du signal de message.
➢ La modulation de largeur d'impulsion (PWM) est une technique de
modulation analogique dans laquelle la largeur de la porteuse d'impulsion
varie proportionnellement à l'amplitude instantanée du signal de message.
➢ La modulation de position d'impulsion (PPM) est une technique de
modulation analogique dans laquelle l'amplitude et la largeur des impulsions
sont maintenues constantes, et la position de chaque impulsion, concernant
la position d'une impulsion de référence, varie en fonction de la valeur
échantillonnée instantanée du signal de message.

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 V. La modulation d'amplitude d'impulsion (PAM)
1. INTRODUCTION
Aujourd'hui, la communication est au cœur de la technologie. La communication est
réalisée sur un émetteur et un récepteur par des signaux. Ces signaux transportent
les informations par modulation. La modulation d'amplitude d'impulsion est l'un des
types de techniques de modulation utilisées dans la transmission de signaux. La
modulation d'amplitude d'impulsion est la forme de modulation la plus simple. Il
s'agit d'une méthode de conversion analogique-numérique dans laquelle les
informations du message sont codées dans l'amplitude de la série d'impulsions de
signal. Ce travail traite d'un aperçu de la modulation d'amplitude d'impulsion connue
sous le nom de PAM.

2. DEFINITION
La modulation PAM est technique de conversion d’un signal analogique en un signal
impulsionnel dont l’amplitude des impulsions représente le message. La PAM est une
première étape dans la conversion d’un signal analogue en un signal digital PCM.
La relation entre l'impulsion et l'amplitude constante du signal de message est
proportionnelle. Comme expliqué ici, PAM est dans une certaine mesure analogue à
la technique d'échantillonnage naturel, dans laquelle le signal de message est
multiplié par des impulsions carrées périodiques. Dans un processus
d'échantillonnage régulier, cependant, l'impulsion carrée modulée peut varier avec
le signal de message, cependant dans la modulation d'impulsion-amplitude, elle est
conservée comme signal plat.

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 3. PRINCIPE
PAM signifie modulation d'amplitude d'impulsion. Il s'agit d'une technique de
modulation dans laquelle l'amplitude du signal porteur pulsé est modifiée en
fonction de l'amplitude du signal de message. La figure ci-dessous représente un
signal PAM :

Figure 2 : signal PAM

Comme nous pouvons le voir sur la figure ci-dessus, l'amplitude des impulsions varie
par rapport à l'amplitude du signal de modulation analogique, comme dans le cas
d'une modulation d'amplitude. Mais la principale différence est que, contrairement
à AM, ici l'onde porteuse est un train d'impulsions plutôt qu'un signal d'onde
continue.

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 4. TYPES DE MODULATION D'AMPLITUDE D'IMPULSION

Pam peut être classée en deux catégories. Ce sont :

La modulation d'amplitude à impulsion Flattop

La modulation d'amplitude à impulsion naturelle.

- Modulation d'amplitude d'impulsion Flattop :

L'amplitude de chaque impulsion est directement proportionnelle à l'amplitude du
signal de modulation au moment de l'apparition de l'impulsion. L'amplitude du
signal ne peut pas être modifiée par rapport au signal analogique à
échantillonner. Les sommets de l'amplitude restent plats.

Figure 3: modulation d'amplitude d'impulsion Flattop

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 - PAM naturel :
L'amplitude de chaque impulsion est directement proportionnelle à l'amplitude du
signal de modulation au moment de l'apparition de l'impulsion. Vient ensuite
l'amplitude de l'impulsion pour le reste du demi-cycle.

Figure 4:modulation d'amplitude d'impulsion naturelle

Dans la modulation d'impulsions, le signal porteur non modulé est un train

périodique de signaux. Ainsi, le train d'impulsions peut être décrit comme suit :

Où 'A' est l'amplitude d'impulsion non modulée

'τ' est la largeur d'impulsion
Le temps périodique des trains d'impulsions peut être noté 'Ts'

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Dans PAM, les amplitudes du signal peuvent être modifiées en fonction du signal de
modulation. Ici, le signal de modulation comme m(t), PAM peut être obtenu en
multipliant le signal de porteuse avec le signal de modulation.
Le type spécifique de PAM peut être appelé PAM normal, car les impulsions suivent
le contour du signal de modulation. Le train d'impulsions fonctionne comme un
signal de commutation périodique vers le modulateur. Une fois qu'il est allumé, il
permet ensuite aux échantillons de signaux de modulation de fournir vers la sortie.
Le temps périodique du train d'impulsions est appelé la période d'échantillonnage.

Fs = 1/Ts

L’équation de modulation d'amplitude d'impulsion naturelle peut être décrite

comme suit.

5. DEMODULATION DE PAM

Pour la démodulation du signal PAM, le signal PAM est envoyé au filtre passe-bas . Le
filtre passe-bas élimine les ondulations haute fréquence et génère le signal
démodulé. Ce signal est ensuite appliqué à l'amplificateur inverseur pour amplifier
son niveau de signal afin d'avoir la sortie démodulée avec une amplitude presque
égale au signal de modulation.

Figure 5:Démodulation du signal PAM

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 6. APPLICATIONS DE PAM

Il existe plusieurs applications de la modulation d'amplitude d'impulsion telles que

• PAM est utilisé dans la communication Ethernet.

• Le PAM est utilisé dans de nombreux microcontrôleurs pour générer
certains signaux de contrôle.
• Dans le système de photobiologie.
• Comme pilote électronique pour l'éclairage LED.
• Les signaux de commande peuvent être générés dans divers
microcontrôleurs en utilisant PAM.

7. AVANTAGES DE LA MODULATION D'AMPLITUDE D'IMPULSION

Les avantages de la modulation d'amplitude d'impulsion sont les suivants :
• Pam est un processus plus simple et moins complexe pour
la modulations comme démodulations.
• La conception des émetteurs et des récepteurs de PAM est un travail
assez simple et moins complexe que toute autre conception.
• La modulation d'amplitude d'impulsion peut produire d'autres signaux
de modulation d'impulsion et transporter le signal de message à ce
moment-là.
• Les données peuvent être transmises rapidement, efficacement et
efficacement via les fils de cuivre habituels en grand volume.

8. INCONVENIENTS DE LA MODULATION D'AMPLITUDE D'IMPULSION

Les inconvénients de la modulation d'amplitude d'impulsion comprennent les
suivants :
• La bande passante doit être importante pour la modulation PAM de
transmission.
• Le bruit sera grand.
• Le signal d'amplitude d'impulsion varie de sorte que la puissance requise
pour la transmission sera supérieure.
• Pour transmettre le signal PAM, BW doit être grand
• La fréquence change en fonction du message ou du signal modulant à cause
de ces changements dans la fréquence du signal, les intrusions seront là.
• Une fois que le signal d'amplitude d'impulsion change, la puissance requise
pour la transmission est élevée et même pour obtenir le PAM, plus de
puissance est nécessaire.
• Pour cette modulation, l'immunité au bruit est faible par rapport aux autres
types. Il est donc presque équivalent à AM.

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VI. La modulation de largeur d'impulsion (PWM)

1. INTRODUCTION
La modulation de largeur d'impulsions est une technique couramment
utilisée pour synthétiser des signaux pseudo analogiques à l'aide de circuits
numériques (tout ou rien, 1 ou 0), ou plus généralement à états discrets.
Elle sert à générer un signal pseudo analogique à partir d'un environnement
numérique ou analogique pour permettre un traitement de ce signal par des
composants en commutation (se comportant comme des interrupteurs
ouverts ou fermés).
Le principe général est qu'en appliquant une succession rapide
d'états discrets avec des ratios de durée bien choisis, on peut obtenir en ne
regardant que la valeur moyenne du signal n'importe quelle valeur
intermédiaire.

2. DEFINITION
La modulation de largeur d'impulsion (PWM) ou la modulation de durée
d'impulsion (PDM) ou la modulation de durée d'impulsion (PTM) est un
schéma de modulation analogique dans lequel la durée ou la largeur ou le
temps de la porteuse d'impulsion varie proportionnellement à l'amplitude
instantanée du signal de message.
La largeur de l'impulsion varie dans cette méthode, mais l'amplitude du signal
reste constante. Les limiteurs d'amplitude sont utilisés pour rendre constante
l'amplitude du signal. Ces circuits écrêtent l'amplitude, à un niveau souhaité
et donc le bruit est limité.

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 3. PRINCIPE

En PWM, la largeur des impulsions varie en fonction de l'amplitude du signal

de message. La figure ci-dessous montre le signal modulé en largeur
d'impulsion :

Figure 6:signal PWM

Comme nous pouvons le voir, contrairement à PAM, dans cette technique,

l'amplitude du signal est constante et seule la largeur varie. La technique PWM est
similaire à la modulation de fréquence car, par la variation de la largeur des
impulsions, la fréquence des impulsions dans le signal PWM présente une variation.

La largeur de l'impulsion varie dans cette méthode, mais l'amplitude du signal reste
constante. Les limiteurs d'amplitude sont utilisés pour rendre constante l'amplitude
du signal. Ces circuits écrêtent l'amplitude, à un niveau souhaité et donc le bruit est
limité.

PAGE 15
Les figures suivantes expliquent les types de modulations de largeur d'impulsion.

Figure 7:types de modulations de largeur d'impulsion

Il existe trois variantes de PWM. Ils sont :

• Le montant avant de l’impulsion étant constant, le descendant avant varie en
fonction du signal de message.
• Le front descendant de l'impulsion étant constant, le front montant varie en
fonction du signal de message.
• Le centre de l'impulsion étant constant, le montant avant et le descendant
avant varient en fonction du signal de message.
Ces trois types sont représentés sur la figure donnée ci-dessus, avec des créneaux
horaires.

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 4. DEMODULATION DE PWM
Il existe deux techniques courantes utilisées pour la démodulation de largeur
d'impulsion.
- Une méthode est que le signal PWM doit d'abord être converti en un signal de
modulation d'amplitude d'impulsion (PAM), puis passé à travers un filtre passe-
bas. Le signal PWM est appliqué à un intégrateur et un circuit de
maintien. Lorsque le front positif de l'impulsion apparaît, l'intégrateur génère une
sortie en rampe dont l'amplitude est proportionnelle à la largeur de
l'impulsion. Après le front négatif, le circuit de maintien maintient la tension de
rampe de crête pendant une période donnée, puis force la tension de sortie à
zéro. La forme d'onde est la somme d'une séquence d'impulsions d'amplitude
constante et de largeur constante générées par le démodulateur. Ce signal est
ensuite appliqué à l'entrée du circuit d'écrêtage, qui coupe la partie du signal en
dessous de la tension de seuil et émet le rappel. Par conséquent, la sortie du
circuit d'écrêtage est un signal PAM dont l'amplitude est proportionnelle à la
largeur du signal PWM. Enfin, le signal PAM passe à travers un simple filtre passe-
bas et le signal audio d'origine est obtenu.

Figure 8: diagramme schématique de la démodulation PWM

- L'autre technique de démodulation d'un signal PWM consiste en un détecteur de

produit et un filtre passe-bas. Les signaux PWM et porteurs sont connectés aux
entrées d’un détecteur de produit, puis une séquence d’impulsions ayant la
largeur inversement proportionnelle à la largeur de l’impulsion PWM présente en
sortie. Lorsque le signal va traverser le filtre passe-bas un signal démodulé est
obtenu.

Figure 9: diagramme schématique d'un autre schéma de démodulation PWM

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 5. LE FONCTIONNEMT DE LA MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSION
La figure suivante montre le fonctionnement de la modulation de largeur
d’impulsion. Une porteuse triangulaire est comparée à un signal de consigne, par
exemple une sinusoïdale signal de consigne doit avoir une fréquence bien plus
petite que la porteuse. Le signal de sortie est au niveau haut (disons 5V) lorsque la
consigne est supérieure à la porteuse, au niveau bas (0 V) dans le cas contraire. On
considère le cas d’un signal de consigne à valeurs positives. Pour traiter un signal
alternatif, il suffira de lui appliquer un décalage.

Figure 10: le fonctionnement de la modulation de largeur d'impulsion

Le signal PWM obtenu doit subir un filtrage passe-bas pour en extraire le signal de
consigne. Pour comprendre le principe de cette restitution, considérons le cas d’une
consigne constante égale à U(t)=U0. Le signal PWM est alors un signal carré dont le
rapport cyclique est a=U0 /m, où m est la valeur maximale de la porteuse. La moyenne
de ce signal carré est précisément égale à U0.
Lorsque la consigne est lentement variable par rapport à la porteuse, il faudra
appliquer un filtrage passe-bas pour restituer la variation de basses fréquences de la
consigna. En pratique, le signal PWM est utilisé pour commander un circuit de
puissance travaillant en communication, et le filtrage passe-bas est assuré par une
bobine en série avec la charge. Pour un pont en H, il faudra aussi déposer du signal
complémentaire, obtenu avec une porte NON.

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 6. APPLICATIONS DE PWM
Les usages les plus fréquents :

• La conversion numérique-analogique
• Les amplificateurs de classe D
• Les alimentations à découpage
• Les variateurs de vitesse
• Les onduleurs
• Les redresseurs
• Plus généralement tous les dispositifs d'électronique de
puissance utilisant des composants en commutation à base de semi-
conducteurs de type MOSFET, IGBT, GTO.

7. LES AVANTAGES DE LA PWM

• Fréquence libre, jusqu'à > 1 Mhz, plus de souci d'inertie

• Très précis : 10.0% du temps de conduction Us = 10.0% de Ue
• Absolument linéaire : on part d'un courant continu lisse
• Très rapide de par la fréquence de découpage réglable

8. LES INCONVENIENTS DE LA PWM

• Génère des parasites Haute Fréquence

• Complexe à maintenir, dépanner
• Encore plus coûteux pour les applications domestiques

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 VII. La modulation de position d'impulsion (PPM)
1. INTRODUCTION
Dans les temps modernes, la modulation de position d’impulsion à ses origines dans
le multiplexage temporel télégraphique, qui remonte à 1853, et a évolué parallèlement
à la modulation à impulsions codées et à la modulation de largeur d’impulsion. Au
début des années 1960, DON MATHERS et DOUG SPRENG DE LA NASA ont inventé
la modulation de position d’impulsion utilisée dans les communications par fibre
optique, les communications dans l’espace lointain et continue d’être utilisé dans les
systèmes R/C.

2. DEFINITION
La modulation de position d'impulsion (PPM) est une forme de modulation de
signal dans laquelle M bits de message sont codés en transmettant une seule
impulsion dans l'un des décalages temporels requis possibles. [Ceci est répété toutes
les T secondes, de sorte que le débit binaire transmis est de bits par seconde. Il est
principalement utile pour les systèmes de communication optique, qui ont tendance
à avoir peu ou pas d’interfaces par trajets multiples.

3. PRINCIPE

UN SIGNAL PPM S'ECRIT :

s(t) = ∑+∞
−∞ 𝑝(𝑡 − 𝑛𝑇s − 𝑘p𝑚[𝑛𝑇s])

Où p(t) est une impulsion centrée de largeur fixe . Pour éviter l'interférence entre
symboles successifs, il faut respecter la condition suivante qui fait intervenir la
largeur de l'impulsions

𝑇𝑠 Ʈ
p(t) ≠ 0 kp │m(t)│max < -
2 2

Plus kp| m(t)|max approche Ts/2, plus la forme de l'impulsion p(t) doit être étroite
pour éviter l'interférence entre impulsions successives, et plus la bande occupée par
le signal PPM sera large. À condition d'avoir une modulation sans interférence entre
impulsions successives et un signal modulant m(t) à spectre limité, le respect du
théorème de SHANNON garantit que l'on soit en mesure de reconstituer
parfaitement le signal modulant m(t) à partir de s(t) ; la modulation PPM n'est pas
source de distorsion.

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PPM est utilisé pour la modulation de position d'impulsion. C'est une technique dans
laquelle la position des impulsions est modifiée en fonction de l'amplitude du signal
de modulation.
L'émetteur doit envoyer des impulsions de synchronisation (ou simplement des
impulsions de synchronisation) pour maintenir l'émetteur et le récepteur en
synchronisme. Ces impulsions de synchronisation aident à maintenir la position des
impulsions. Les figures suivantes expliquent la modulation de position d'impulsion.

Figure 11 : signal PPM

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Ici, l'amplitude d'impulsion et la largeur d'impulsion sont les deux constantes qui ne
montrent pas de variation avec l'amplitude du signal de modulation mais seule la
position montre une variation. Il est à noter ici que la position de l'impulsion change
en fonction des impulsions de référence. Et ces impulsions de référence ne sont que
des impulsions PWM. Fondamentalement, le front descendant des impulsions PWM
agit comme le démarrage des impulsions PPM.
La modulation de position d'impulsion est effectuée conformément au signal modulé
en largeur d'impulsion. Chaque traînée du signal modulé en largeur d'impulsion
devient le point de départ des impulsions dans le signal PPM. Par conséquent, la
position de ces impulsions est proportionnelle à la largeur des impulsions PWM.

4. SYNCHRONISATION
L'une des principales difficultés de la mise en œuvre de cette technique est que le
récepteur doit être correctement synchronisé pour aligner l'horloge locale avec le
début de chaque symbole. Par conséquent, il est souvent mis en œuvre de manière
différentielle en tant que modulation différentielle de position d’impulsion, dans
laquelle chaque position d'impulsion est codée par rapport à la précédente, de sorte
que le récepteur ne doit mesurer que la différence de temps d'arrivée d'impulsions
successives. Il est possible de limiter la propagation des erreurs à des symboles
adjacents, de sorte qu'une erreur de mesure du retard différentiel d'une impulsion
n'affectera que deux symboles, au lieu d'affecter toutes les mesures successives.

5. APPLICATION DE PPM
La modulation en position d'impulsions est utilisée, dans le contrôle du trafic aérien,
pour l'ADS-B, mode S (et ES) sur 1090 MHz.

6. AVANTAGES DU PPM
- Un avantage de la modulation PPM découle du fait que c'est une modulation M-
aire dont l'implémentation est non cohérente ; le récepteur n'ayant pas besoin
d'une boucle à phase asservie (PLL) pour détecter la phase de la porteuse. Ceci
fait de cette modulation une bonne technique de modulation pour
les communications optiques dans lesquelles une modulation cohérente en phase
et sa détection sont difficiles à garantir et très coûteuses.
- Comme l'amplitude et la largeur sont constantes, la puissance manipulée est
également constante.

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 7. INCONVENIENTS DU PPM
- L'inconvénient de la modulation PPM est sa sensibilité extrême
aux interférences dues aux trajets multiples qui surviennent dans les canaux avec
un fading (une atténuation) sélectif en fréquence. Le récepteur reçoit ainsi
plusieurs répliques à différents instants de chaque impulsion transmise. Étant
donné que le codage de l'information suit une logique différentielle des temps
d'arrivée, la présence de ces répliques rend difficile, voire impossible, la
détermination de la position correcte de l'impulsion qui correspond à celle
transmise.
- La synchronisation entre l'émetteur et le récepteur est indispensable.

VIII. Comparaison entre PAM, PWM et PPM :

✓ Un facteur qui génère une différence clé entre PAM, PWM et PPM est que, dans
PAM, l'amplitude de l'impulsion montre une proportionnalité avec l'amplitude
du signal de modulation.
✓ En PWM, la largeur des impulsions montre une proportionnalité avec l'amplitude
du signal de message. Alors qu'en PPM, la position des impulsions est
proportionnelle à l'amplitude du signal de modulation analogique.
✓ La technique PAM montre une faible immunité vis-à-vis du bruit. Par contre,
PWM et PPM ont un faible facteur d'interférence de bruit car leur immunité au
bruit est élevée.
✓ Dans l'émetteur et le récepteur des techniques PAM et PWM, la synchronisation
n'est pas nécessaire.
Mais la technique PPM nécessite une synchronisation entre la section émetteur
et récepteur.
✓ Le SNR est faible en cas de signaux modulés en amplitude d'impulsion alors qu'il
est modéré en cas de signaux modulés en largeur d'impulsion et le plus élevé en
cas de signaux modulés en position d'impulsion.
✓ La puissance de transmission en cas de PAM et PWM est variable en raison de
la variation d'amplitude et de largeur respectivement.
Cependant, il est constant dans le cas du PPM car l'amplitude et la largeur sont
constantes dans le cas du PPM.
✓ Dans PAM, la bande passante du canal de transmission dépend de la largeur
d'impulsion. Mais dans le cas de PWM et PPM, le temps de montée de l'impulsion
est un facteur dont dépend la bande passante du canal de transmission.
✓ Comme la position des impulsions est modifiée en PPM, cela nécessite des
impulsions de synchronisation. Alors que PAM et PWM ne nécessitent pas
d'impulsions de synchronisation.
✓ Tous les PAM, PWM et PPM présentent une similitude de mise en œuvre avec
AM, FM et PM respectivement.

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✓ L’exigence de bande passante est faible dans le cas de PAM mais est
relativement élevée dans le cas de PWM et PPM.
La comparaison entre les processus de modulation ci-dessus est présentée dans un
seul tableau :

Tableau 1 : comparaison entre PAM, PWM et PPM

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 IX. La modulation de code d'impulsion (PCM)
1. INTRODUCTION
La modulation par impulsions et codage ou MIC (en anglais : pulse-code
modulation), généralement abrégé en PCM est une
représentation numérique d'un signal électrique résultant d'un processus
de numérisation. Le signal est d'abord échantillonné, puis chaque échantillon
est quantifié indépendamment des autres échantillons, et chacune des valeurs
quantifiées est convertie en un code numérique. Le traitement indépendant de
chaque échantillon implique qu'il n'y a ni chiffrement, ni compression de données.

2. DEFINITION

Modulation du code d'impulsion ou PCM est un type distinct de méthode de

conversion A-N dans laquelle les données ou les informations contenues dans les
échantillons d'un signal analogique peuvent être obtenues par des procédures
numériques.
Un signal est modulé par impulsions codées pour convertir ses informations
analogiques en une séquence binaire, c'est-à-dire des 1 et des 0. La sortie
d'une modulation par impulsions et codage (PCM) ressemble à une séquence
binaire. La figure suivante montre un exemple de sortie PCM par rapport aux valeurs
instantanées d'une donnée sinusoïdale.

Figure 12 : sortie PCM par rapport aux valeurs instantanées d'une donnée sinusoïdale.

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 3. PRINCIPE
Dans cette méthode, chacun des signaux numériques a n nombre de chiffres binaires,
il y a M = 2n un nombre unique de code est possible, et tous ces codes ont un niveau
d'amplitude spécifique. Cependant, pour chaque échantillon, la signification du
signal analogique pourrait être l'un quelconque des niveaux illimités.
Le mot chiffré numériquement caractérisé par l'amplitude la plus proche de la valeur
échantillonnée réelle est utilisé. Ceci est appelé quantification et processus intitulé
quantification. Au lieu d'utiliser la valeur d'échantillon similaire de la forme
analogique w (kTs), la valeur autorisée proche remplace l'échantillon, où il y a M
valeurs autorisées, chacune correspondant à l'un des mots de code. D'autres
catégories répandues de conversions A à N, c'est-à-dire la modulation delta (DM) et
la modulation de code d'impulsion différentielle (DPCM).

Figure 13 : Code d'impulsion techniques de modulation

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 4. ÉCHANTILLONNAGE, QUANTIFICATION ET CODAGE EN PCM :

Le signal de modulation de code d'impulsion est généré à partir du signal modulé

d'amplitude d'impulsion quantifié. Les valeurs quantifiées sont encodées ici.

En général, un concepteur de système est désigné pour indiquer le même mot de

code ou cryptage représenté par un niveau quantifié spécifique pour un code Gray.
Dans ce signal de modulation de code d'impulsion résultant, ce mot ou octet pour
chaque échantillon quantifié est extrait du codeur par l'impulsion immédiate
suivante. Le code Gray est utilisé car, dans ce cas, seul un bit changera pour chaque
étape de quantification. En règle générale, les « erreurs » dans le signal PCM reçu
entraîneront des erreurs minimales dans le signal analogique reçu, à condition que
le bit de signe ne soit pas en erreur.

Les procédés PCM illustrent la valeur d'échantillon analogique quantifiée par les
codes binaires. En règle générale, il est probable de définir les échantillons
analogiques quantifiés par des mots numériques en utilisant une base autre que «2 »
ou, de manière uniforme, de transformer le binaire en un autre signal multi-niveau.

Figure 14 : le processus d'échantillonnage et de quantification en PCM

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 5. CARACTERISTIQUES IMPORTANTES DE LA MODULATION DE CODE
D’IMPULSIONS
La modulation codée par impulsions a diverses caractéristiques. Certaines des
caractéristiques importantes de la modulation par impulsions de code sont les
suivantes :
• La technique PCM est un circuit numérique comparativement bon marché et
aurait pu être largement utilisée pour diverses applications.
• Le signal de modulation par impulsions code est le résultat de toutes les
catégories de signaux analogiques (vidéo, audiovisuel, etc.) combinés avec des
signaux de données (c'est-à-dire disponibles à partir des ordinateurs
numériques ou de l'ordinateur portable) et communiqués via un système de
télécommunication numérique à vitesse rapide standard. Cette technique de
multiplexage est appelée TDM et est en conversation dans une section séparée.
• Dans des schémas de télécommunication numérique distants nécessitant des
répéteurs, un signal PCM propre est restauré au o / p de chaque répéteur, où le
i / p est constitué d'une impulsion PCM mélangée avec du bruit. Néanmoins, le
bruit dans le signal i / p peut créer des erreurs de bits o / p dans la technique
PCM.
• Le rapport signal-bruit d'un système numérique aurait pu être amélioré par
rapport au système analogique. La probabilité d'erreur dans la sortie du système
pourrait être encore réduite au minimum en utilisant une technique de cryptage
basée sur un codage approprié. Cela compense le principal inconvénient du
PCM ; une plage de bande passante beaucoup plus large que les techniques
analogiques analogues est requise.

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 6. ÉLEMENTS DE BASE DU PCM
La section émettrice d'un circuit Pulse Code Modulator se compose
de l'échantillonnage, de la quantification et du codage, qui sont effectués dans la
section du convertisseur analogique-numérique. Le filtre passe-bas avant
l'échantillonnage empêche la réponse du signal de message.
Les opérations de base dans les sections réceptrices sont la régénération des
signaux dégradés, le décodage et la reconstruction du train d'impulsions
quantifiés. La figure suivante est le schéma fonctionnel du PCM qui représente
les éléments de base des sections émetteur et récepteur.

Figure 15 : ÉLEMENTS DE BASE DU PCM

Filtre passe-bas (LPF)

Ce filtre élimine les composantes haute fréquence émises dans le signal analogique
d’entrée qui est supérieure à la fréquence la plus élevée du signal de message, pour
éviter la réponse du signal de message.

Échantillonneur
C'est le circuit qui utilise la technique qui permet de collecter les données à des
valeurs instantanées du signal message, afin de reconstituer le signal d'origine. Le
taux d’échantillonnage doit être supérieur à deux fois la composante de fréquence
la plus élevée W du signal de message, conformément au théorème
d’échantillonnage.

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 Quantificateur
La quantification est un processus de réduction des bits excessifs et de confinement
des données. La sortie échantillonnée, lorsqu'elle est donnée au quantificateur,
réduit les bits redondants et comprime la valeur.

Codeur
La numérisation du signal analogique est effectuée par le codeur. Il désigne chaque
niveau quantifié par un code binaire. L'exécution effectuée ici est le processus
d'échantillonnage et de maintien. Ces trois sections agiront comme un
convertisseur analogique-numérique. L'encodage minimise la bande passante
utilisée.

Répéteur régénératif
La sortie du canal est un circuit répéteur régénératif pour compenser la perte de
signal et reconstruire le signal. Il augmente également la force du signal. Il augmente
également la force du signal.

Décodeur
Le circuit décodeur décode la forme d'onde codée par impulsions pour reproduire
le signal d'origine. Ce circuit fait office de démodulateur.

Filtre de reconstitution
Une fois la conversion numérique-analogique effectuée par le circuit régénératif et
le décodeur, un filtre passe-bas est utilisé, appelé filtre de reconstruction pour
récupérer le signal d'origine.
Par conséquent, le circuit Pulse Code Modulator numérise le signal analogique
fourni, le code et l'échantillonne. Il transmet ensuite sous une forme
analogique. Tout ce processus est suivi dans un schéma inverse pour obtenir le
signal d'origine.

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 7. DEMODULATION PCM

La démodulation du code d'impulsion fera de même processus de modulation en

marche arrière. La démodulation commence par le processus de décodage, pendant
la transmission, le signal PCM sera affecté par les interférences de bruit. Ainsi, avant
que le signal PCM ne soit envoyé dans le démodulateur PCM, nous devons récupérer
le signal au niveau d'origine pour lequel nous utilisons un comparateur. Le signal
PCM est un signal d'onde pulsée en série, mais pour la démodulation, nous avons
besoin d'une onde parallèle.

En utilisant un convertisseur série-parallèle, le signal d'onde d'impulsion série sera

converti en un signal numérique parallèle. Après cela, le signal passera par le
décodeur n bits, il devrait s'agir d'un convertisseur numérique-analogique. Le
décodeur récupère les valeurs de quantification d'origine du signal numérique. Cette
valeur de quantification comprend également un grand nombre d'harmoniques haute
fréquence avec des signaux audio originaux. Pour éviter les signaux inutiles, nous
utilisons un filtre passe-bas à la partie finale.

8. DOMAINE D’APPLICATION
La modulation par impulsions codées (PCM) est une méthode utilisée pour
représenter numériquement des signaux analogiques échantillonnés.
C'est la forme standard de l'audio numérique dans les ordinateurs, les disques
compacts , la téléphonie numérique et d'autres applications audio numériques. Dans
un flux PCM , l' amplitude du signal analogique est échantillonnée régulièrement à
des intervalles uniformes, et chaque échantillon est quantifié à la valeur la plus
proche dans une plage de pas numériques.

9. AVANTAGES DU PCM

✓ Il transmet les signaux de manière uniforme.

✓ PCM a un SNR efficace.
✓ PCM offre toujours une régénération efficace.

10. INCONVENIENTS DU PCM

✓ L'atténuation se produit en raison du bruit et des entretiens croisés.

✓ PCM a besoin d'une plus grande bande passante pour la transmission.
✓ D'autres erreurs sont également observées lors de la transmission.

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 X. Simulation sous Matlab :
1. PAM

On obtient les résultats suivants :

Figure 16: Le signal informatif (PAM)

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 Figure 17 : le signal de la porteuse (PAM)

Figure 18 : Le résultat de la modulation PAM

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 2. PWM :

Apres simulation on trouve les résultats suivants :

Figure 19 : La consigne (PWM)

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 Figure 20 : Le résultat de la modulation PWM

3. PPM :

PAGE 35
Apres simulation on obtient le résultat suivant :

\
Figure 21 : La consigne (PPM)

Figure 22 : Le résultat de la modulation PPM

PAGE 36
4. PCM :

Apre la simulation on obtient :

Figure 23: Le résultat de la modulation PCM

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 Conclusion

Comme nous vivons dans une ère de communication où nous pouvons facilement
transférer toute forme d'informations (vidéo, audio et autres données) sous forme de
signaux électriques vers tout autre appareil ou zone destinée. Bien qu'il soit courant
dans notre expérience perceptive que l'envoi ou la réception de signaux ou de
données soit simple, mais cela implique des procédures, des possibilités et des
scénarios assez complexes au sein du systèmes de communication . Ainsi, dans le
cadre des systèmes de communication, les jeux de modulation ont une responsabilité
cruciale dans le système de communication pour coder les informations
numériquement dans le monde analogique. Il est très important de moduler les
signaux avant de les envoyer à la section de réception pour un transfert de plus
grande distance, un transfert de données précis et une réception de données à faible
bruit. Dans notre projet on a traité la modulation d’impulsion mais il existe d’autres
types. Chaque modulation a ses avantages et ses inconvénients il faut choisir la plus
adéquate selon notre besoin.

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 Bibliographie

• https://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_par_impulsions_et_codage
• https://fr.lambdageeks.com/pulse-code-modulation-pcm/
• https://stringfixer.com/fr/Pulse-code_modulation
• https://fr.lambdageeks.com/pulse-code-modulation-
pcm/#:~:text=%22Modulation%20du%20code%20d'impulsion,obtenues%20par%20des%20p
roc%C3%A9dures%20num%C3%A9riques.%20%C2%BB
• http://wcours.gel.ulaval.ca/2017/a/GEL3006/default/5notes/notes_GEL3006_2017_09_modul
ation_PCM.pdf
• https://www.site.uottawa.ca/~damours/courses/ELG_3575/ModulationNumerique.pdf
• https://fr.lambdageeks.com/pulse-amplitude-modulation-pam/
• https://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion
• https://fr.jf-parede.pt/what-is-pwm-inverter
• https://byjus.com/jee-questions/what-is-pam-pwm-
ppm/#:~:text=Pulse%20modulation%20is%20divided%20into,Pulse%20Position%20Modula
tion%20(PPM).
• https://www.connecthostproject.com/demod_pwm_circuit.html
• https://www.site.uottawa.ca/~chouinar/Ch01PV.pdf
• https://www.f-legrand.fr/scidoc/docimg/sciphys/arduinodue/ondepwm/ondepwm.html
• file:///C:/Users/PC/Downloads/Pulse%20Width%20Modulation%20(%20PDFDrive%20).pdf

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