Institut national des sciences appliquées et de technologie

Synthèse
des filtres numériques

Encadré par :
LACHIRI Zied
 PLAN
Introduction
Les types des filtres
Procédure de synthèse filtres à réponses impulssionelle
finies(RIF)

Procédure de synthèse filtres à réponses

impulssionelle infinies(RII)
Conclusion

Les perspectives
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 Introduction
Le filtrage est une opération qui consiste soit à extraire des
informations contenues dans un signal, soit à éliminer le bruit
qui entache un signal.

Autrement dit le filtrage est une opération sélective qui

s’opère sur les signaux.

 Quelques domaines d’application du filtrage:

communication , musique ,reconnaissance des paroles ,
traitement d’images…

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 Les objectifs
 Présentation des filtres numérique:
- Les filtres à réponse impulsionnelle finie (RIF)
- Les filtres à réponse impulsionnelle infinie (RII)

 Synthèse d’un filtre numérique (RIF) par la méthode

de fenêtrage.

 Synthèse des filtres (RII) par invariance temporelle et

indicielle.

Synthèse des filtres (RII) par la méthode bilinéaire

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 Les types des filtres

•numériques
Il existe deux types de filtres : les filtres analogiques et les filtres

•analogique
Les premiers, sont les filtres analogiques ils agissent directement sur le signal
d’entrée, Ils sont constitués d’un ensemble de composants analogiques
(résistances, condensateurs, inductances, éléments actifs).

•dont
Les seconds, numériques requièrent une numérisation préalable du signal d’entrée,
ils modifient les valeurs ainsi à l’aide d’un ensemble d’opérateurs numériques
(multiplieurs, additionneurs, éléments à délai).
1- Filtres analogiques :

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 Filtres numériques :

•temps
Les filtres numériques sont des systèmes linéaires, discrets, invariants dans le
et unidimensionnels. De plus, pour qu’ils soient physiquement réalisables, il
faut qu’ils soient nécessairement causaux.

•On peut les représenter par la relation de récurrence :

•On distingue deux types de filtres numériques :

-Si N=0 : on parle de filtre à Réponse Impulsionnelle Finie (RIF ou FIR en
anglais).
-Si N≥1 : on parle de filtre à Réponse Impulsionnelle Infinie (RII ou IIR en
anglais).

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•uneLesuite
filtre numérique transforme la suite d’échantillon d’entrée x(nTe) en
d’échantillon y(nTe).

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 Les filtres à réponse impulsionnelle

finie(RIF)
Pour ce type de filtres tous les coefficients aj  sont nuls:

L’échantillon y(n) ne dépend donc que d’un nombre limité

d’échantillons.

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 Les filtres RIF

Propriétés:

Ce sont des filtres toujours stables(pas de pôles) car

la sortie revient toujours à zéro après suppression de
l’excitation.

Les filtres RIF peuvent générer des filtres à phase linéaire

A sélectivité équivalente, il sont toujours plus coûteux

en temps de calcul que leur équivalent RII.

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 Synthèse des filtres RIF

Les Méthodes de synthèse:

Méthode du fenêtrage: Calcul des coefficients des filtres RIF au moyen de

l’utilisation de la transformée de Fourier numérique et des fenêtres spectrales
(rectangulaire , triangulaire, Hanning..)

Méthode de échantillonnage fréquentiel

Méthode d’optimisation: minimiser un

d’erreur courbe réelle et courbe idéale.

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 Synthèse des Filtres RIF
par la méthode des fenêtres

La synthèse est menée sur le cas du filtre passe-bas , les autres

filtres peuvent s’en déduire par simple transposition
Principe:
Le filtre passe-bas idéale est complètement défini par son gabarit fréquentiel
idéal.

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 Synthèse des filtres RIF

Méthode de fenêtrage:
Problèmes:

• La suite des échantillons obtenue h(n)est infinie existe pour tout n.

Il est donc nécessaire d'approcher cette réponse infinie par une réponse finie

• H(n) est non causal, donc impossible de réaliser le filtre en temps réel.

Solution:
Il est donc nécessaire d'approcher cette réponse infinie par une réponse
finie.

Le plus simple est de tronquer cette réponse idéale et de ne garder que la 12
partie centrale qui comprend les valeurs les plus grandes.
 Synthèse des filtres RIF

 On remédie au premier problème en tronquant la suite des

échantillons h(n)
les échantillons h1(n) retenus sont les échantillons pondérés par le fenêtre
rectangulaire w(n) qui est la troncature simple où la fonction de fenêtre est
une fonction rectangle

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Afin de rendre le filtre causal on effectue la translation des échantillons h1(n).
Le filtre obtenu est réalisable en temps réel.
La nouvelle suite d’échantillons h2(n) se déduit de h1(n) par:

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 Synthèse des filtres RIF

Exemples de conception de filtre passe-bas par les différentes fenêtres:

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Fenêtre de triangle

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Fenêtre de Hamming

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 LES FILTRES RII
o Les filtres RII(a réponse impulsionnelle infinie)
possèdent une réponse impulsionnelle qui ne se
stabilisera jamais, même à l'infini.
oCe type de filtre est récursif, c'est-à-dire que la sortie
du filtre dépend à la fois du signal d'entrée et du signal
de sortie, il possède ainsi une boucle de contre-réaction
(feedback), ces filtres sont inspirés des techniques de
filtrage analogiques
o Ainsi, on a des filtres RII de Butterworth, de Tchebychev,
de Bessel, elliptiques, etc.
L'idée est ici de profiter dans le monde numérique de tout
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le savoir faire acquis dans le monde analogique
Approximation des filtres RII :

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Equation aux différences :

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L(ω2), étant un polynôme en ω, désigne la fonction caractéristique du filtre. La
qualité d’un filtre se mesure au fait que sa caractéristique soit voisine de zéro
dans la bande passante et très grande à l’extérieur

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Les méthodes de
synthèse des RII

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 1. Synthèse par invariance impulsionnelle

Le principe de cette méthode est le suivant:

1. on détermine la réponse impulsionnelle désirée h(t)

2. on échantillonne cette réponse impulsionnelle à la fréquence fe

et on en déduit la suite {hk}

3. on recherche la fonction de transfert H(z) du filtre numérique

qui a pour réponse impulsionnelle la suite {hk}

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2. SYNTHÈSE PAR INVARIANCE INDICIELLE

 Le principe de cette méthode est semblable au cas

précédent :

 on détermine la réponse indicielle désirée {d}.

 on échantillonne cette réponse indicielle à la fréquence

Fe et on déduit la suite {dk}.

 on recherche la fonction de transfert H(z) du filtre

numérique qui a la même réponse indicielle.
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4. SYNTHÈSE PAR TRANSFORMATION BILINÉAIRE

 Objectif : obtention de la fonction de transfert H(z) d'un

filtre numérique qui a la même réponse fréquentielle
qu'un filtre analogique de référence H(p),autrement dit le
même gabarit.

 En pratique, on utilisera cette méthode couplée avec

une méthode de synthèse de filtres analogiques qui sera
vue par ailleurs en électronique
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Exemple

Prenons le cas d’un filtre analogique passe-bande du second

ordre (fréquences de coupure 100 Hz et 1000 Hz, pulsation de
coupure 628 et 6280 rad/sec) obtenu par synthèse par la méthode
deButterworth sous
Matlab :
[num,den]=butter(2,[628 6280],'s');
bode(num,den)

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La réponse fréquentielle d'un filtre numérique équivalent pourra
être de la forme suivante :

La courbe ci-dessous représente la superposition des

réponses des filtres analogiques et numériques étudiés
précédemment

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 Utilisation pratique de la méthode :
1. - Faire l'étude du filtre analogique de référence H(p) (manuellement ou
informatiquement)

2. Définir une pulsation de référence wr ,une pulsation que l'on voudra être
identique dans les domaines analogique et numérique.

3. calculer la fonction de transfert de Laplace normalisée (en pn) en

utilisant la relation

4. Déterminer le facteur d'échelle k.

5. Ecrire la fonction de transfert en z après avoir effectué le changement de

variable :

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6. Etudier le filtre numérique obtenu afin de vérifier ces
spécifications.

N.B. Cette méthode donne d'assez bons résultats à condition que les
fréquences caractéristiques ne soient pas trop proches de la demi-
fréquence d'échantillonnage

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 Conclusion
oUn filtre numérique, c'est d'abord un algorithme de calcul.
On peut bien entendu restituer un signal analogique V(t) à partir des
échantillons V(nTe).

oLes filtres numériques sont particulièrement utilisés

dans le traitement du son et des images, la reconnaissance
de forme, l’analyse spectrale, … etc. Parmi leurs principaux
avantages on distingue :
- une grande fiabilité
- une absence de dérive
- une grande facilité pour modifier les cœfficients des filtres.

oLes méthodes de synthèse des filtres numériques sont nombreuses le choix 30

de la méthode se fait selon l’étude des besoins
 Les perspectives

Les filtres RIF sont cher à réaliser

La synthèse des filtres RIF n’est pas parfaite à cause du

phénomène de Gibbs

Pour les filtres RII c’est difficile d’avoir une phase linéaire ,
ceci engendre souvent une faible distorsion de phase.

les filtres RIF nécessite beaucoup des coefficients pour

avoir des réponses en fréquences très spécifiques et donc
requièrent un cout de calcul ainsi qu’un retard non
négligeables. 31
 Les perspectives

Contrairement au filtre RII , le filtre RIF est adapté

au multi-cadences

Le filtre RII risque des problèmes de stabilité si la

précision de calcul insuffisante

On n’a pas de métrise de la phase dans les filtres

RII

les filtres RII sont instables

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Merci pour votre attention