PROJET TUTORIEL

REALISATION D’UNE CHAISE MONTE ESCALIER

POUR PERSONNES A MOBILITES REDUITE

Rédigé et soutenu par :

KAMDEM Junior Désiré
TAZING Rotinie Jordan

Spécialité : GENIE MECANIQUE ET PRODUCTIQUE

option : MAINTENANCE DES SYSTEMES INDUSTRIELLE
 PLAN DE TRAVAIL

INTRODUCTION GENERALE

CHAPITRE I: HISTORIQUES DES CHAISES MONTE-

ESCALIER

CHAPITRE II: ANALYSE FONCTIONNELLE ET

TECHNIQUE

CHAPITRE III: CONCEPTION

CONCLUSION
 PROBLEMATIQUE

Dans la vie quotidienne l’homme doit s'affranchir de plusieurs types

d'obstacles. L'homme (la personne) à mobilité réduite voit ses obstacles
augmenter. Se mouvoir, pour lui, relève du défi. Des solutions existent pour lui
faciliter le déplacement sur un terrain plat, mais monter des escaliers, c'est une
tout autre histoire ! Dans le cadre de la réalisation de notre projet de fin d’étude,
nous cherchons à trouver des moyens visant à faciliter le déplacement des
personnes souffrant d'une incapacité physique permanente (handicap) ou
passagère (grossesse, obésité).  Quel serait donc le moyen ou le système le plus
adéquat pour améliorer la mobilité des personnes handicapé à la maison ?

 Comment concevoir les solutions ?

 HISTORIQUE DU MONTE ESCALIER

L’histoire du monte-escalier remonte aux années 1920. C’est C.C. Crispen qui a inventé le
premier monte-escalier électrique en 1923. Le monte-escalier a été conçu pour aider une amie de
Crispen qui avait des difficultés à monter les escaliers en raison de son arthrite. Le premier
monte-escalier était un siège fixé sur une voie qui suivait les marches de l’escalier. Depuis lors,
les monte-escaliers ont connu de nombreuses améliorations et sont devenus plus populaires dans
les années 1950 et 1960
I- Les différents types de monte-escalier
 Avantages et inconvinients

AVANTAGES INCONVENIANTS
Déplacement facile entre les différents Pas adapté pour les espaces restreint
étages de la maison
Sécurité garantie Entretien régulier pouvant engendrer des
couts supplémentaires
Installation facile et ne nécessite pas une Impact sur l’esthétique de la maison
modification de la maison
Facilité d’utilisation Pas adapter aux personnes atteinte de
troubles visuelles
Confort accru
 Analyse Fonctionnelle et Technique
Analyse du besoin d’une chaise monte escalier

Question Réponses

A Qui ? Personne à mobilité réduite.

Sur Quoi ? Escaliers

Dans Quel but ? Pour faciliter le déplacement des personnes à mobilité

réduite d’un étage a un autre
Analyse des interactions de notre système
FP1 déplacer une personne à mobilité réduite d'un étage à un autre.

FC1 s'adapter à des personnes à mobilité réduite

FC2 s'adapter à la forme et aux dimensions des escaliers

FC3 utiliser l'énergie électrique alternative du réseau

FC4 éviter l'encombrement des escaliers durant l'usage

FC5 s'adapter aux normes de sécurité

FC6 fonctionner à une vitesse adéquate

FC7 faciliter la maintenance des installations

FC8 fonctionner dans un environnement à température variable

 CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL
Fonction Critère Niveau Flexibilité
FP1 :Déplacer une personne à mobilité réduite Déplacement vertical 1 étage F0
d'un étage à un autre.
FC1 : s'adapter à des personnes à mobilité réduite. Personnes à mobilité réduite en position 120 Kg F0
assise
FC2 : s'adapter à la forme et aux dimensions des Escaliers avec paliers En forme de U F1
escaliers.
FC3 : utiliser l'énergie électrique alternative du Energie motrice électrique 220V/ 50 Hz F0
réseau.
FC4 : éviter l'encombrement des escaliers durant Volume réduit 50% de la largeur des F1
l'usage. escaliers/max

FC5 : s'adapter aux normes de sécurité. Sécuriser l'utilisateur et les autres - Ceinture de sécurité F0
utilisateurs des escaliers. pour l'utilisateur.

- Signalisation sonore et
lumineuse pour
    Les autres utilisateurs.  
FC6 : fonctionner à une vitesse adéquate. Vitesse assurant le confort et la sécurité. 0.15m/s F1

FC7 : faciliter la maintenance des installations. Accès facile aux installations. F2

FC8 : fonctionner dans un environnement à Pas de sensibilité à la température Entre 6°C et 40 F2

température variable.
°C
Avec :
F0 : Le niveau de la fonction est impératif
F1 : Le niveau de la fonction est peu négociable
F2 : le niveau de la fonction est négociable

L'analyse fonctionnelle technique

 Diagramme FAST
Pour notre projet d'étude, nous nous contentons d'un diagramme FAST pour la fonction principale. De cette analyse on peut se projeter
dans la solution. On y voit les éléments de construction suivants :

 Rail.

 Moteur.

 Siège.

 Butée de fin de course.

Solutions proposées
 Synthèse des solutions
Solutions Avantages Inconvénients

1 - Ne s'adapte pas sur tous les murs.

- Utilisation simple
- Nécessite beaucoup de travaux de préparation.
- Peu encombrante

2 - Utilisation simple - Coût élevé

- Confort en utilisation - Sécurité affaiblie (coffre au sol)

3 -Coût très élevé

-Sécurité affaiblie (Risque de chute)

- Peu encombrante -Installation compliquée

(Maintenance difficile)

4 - Utilisation simple

- Peu encombrante
- Non adaptée aux escaliers centraux
- Maintenance facile

Suite à cette étude comparative, et en concertation avec notre encadreur, nous avons choisi la quatrième solution
pour notre projet. Cette solution sera davantage détaillée dans le troisième chapitre
 CONCEPTION DE LA CHAISE MONTE ESCALIER

Croquis réalisé à main levée de la solution envisagée pour un monte escaliers

 Schématisation cinématique de la solution
4
3

5
1

Liaisons Types Degrés de liberté

L1/2 Encastrement 0R/0T
L3/1 Glissière 0R/1T
L4/3 Encastrement 0R/0T
L5/4 Pivot 1R/0T
L6/5 Pivot 1R/0T
L7/6 Pivot 1R/0T
 Les éléments constituant la solution
. La force motrice
 Le motoréducteur ZD type GN T5.
 Le motoréducteur type GW33d-05.

 Le motoréducteur 80807001

Motoréducteur de marque ACM

 Tension d’alimentation : 220/230V

 Puissance : 630w

 Couple : 170N.m

 Vitesse de sortie : 10trs/mn

 Charge de soulèvement : 170Kg

 Diamètre de l’arbre : 25 mm
 Le pignon de sortie
: Limite élastique (541 MPa pour l'acier 304)
S : Coefficient de Sécurité (1,5 choisi pour notre cas)

= 360.66 MPa

    Module Normalisés    
0.3 0.5 0.8 1 1.25 1.5 2
2.5 3 4 5 6 8 10
 Le rail

Schéma qui représente la flèche avec L= 1000 mm par logiciel RDM6

Schéma qui représente la flèche avec L= 1200 mm par logiciel RDM6

Schéma qui représente la flèche avec L= 1500 mm par logiciel RDM6

La chaise monte escaliers
 CONCLUSION GENERALE
Cette étude consistait à développer une chaise monte escalier. La solution sera
utilisée par des personnes à mobilité réduite pour se déplacer d’un étage à un autre.
Cette innovation représente un véritable progrès social en matière d'inclusion et de
respect des droits fondamentaux des personnes en situation de handicap. Toutefois, il
convient également de souligner l'importance que cette technologie soit accessible
financièrement pour tous ceux qui ont besoin d'elle afin qu'ils puissent jouir pleinement
du droit à la mobilité sans entraves. En définitive, le développement continu et
l'amélioration constante des technologies liées aux aides techniques sont essentiels pour
une société inclusive où chaque individu a sa place
MERCI POUR VOTRE AIMABLE
ATTENTION