Principes en électro

pneumatique
Ou ai-je l’air comprimé?…
Partie 1

Pneumatique 1
 Principe d’un circuit avec vérin pneumatique
Electricité
Alimentation
24VDC Capteurs
Disjoncteur Disjoncteur
Sectionneur

Interface Homme
Machine
Câble
Bornier Relais

FR

Distributeur
Automate

400V triphasé
230V monophasé
Vérin 24V DC
Air comprimé Pression air comprimé
 LES ETATS DE LA MATIERE :

•molécules
•molécules ordonnées •molécules désordonnées
désordonnées
•très rapprochées •rapprochées
•espacées
•liées •peu liées
•très agitées
•caractéristiques :Forme •caractéristiques :Forme •caractéristiques :Forme
invariable variable variable
•Volume invariable •Volume invariable •Volume variable
 Composition de l’air
…b …b

Azote = 78 %
AIR
COMPRIMÉ Oxygene = 21 %
4b 3b
Gas Carbonique & gaz rares = 1%
Vapeur d’eau

3b 2b poussière

Dans le principe, l’air est utilisé parce qu’il est

2b 1b élastique, et peut se comprimer puis se détendre
comme un ressort.

1b 0b 760 TORR / mmHg Pression Atmosphérique (1,013b)

VIDE

0b Vide absolu 0 TORR / mmHg

Pneumatique 4
 Théorie de l’air comprimé: la pression

Formation
L’unité de pression dans le système ISO = le Pascal
Petit rappel : 1 Kg x 9,81 = 9,81 N environ 10 N

Le Pascal (comme unité officielle du système SI) et le bar (comme unité usuelle en pneumatique industrielle )

1N 10N (1 daN)
1 Pa 1 bar

1 m² 1 cm²
1 000 000 Pa = 1 Mpa 1 bar = 0,1 Mpa
100 000 Pa = 0,1 Mpa 10 bar = 1 Mpa

Le Pascal est une unité très petite. Nous avons donc pour habitude d’utiliser
le Méga Pascal (MPa), 1 million de fois plus grand que le Pascal
Mesures de l’air

0,1 MPa = 0,98692327 Atm

0,1 MPa = 1 Bar
0,1 MPa = 14,503774 PSI
0,1 MPa = 750,0616945460745 Torr
0,1 MPa = 10 197.4428892218 mmH2O

Pneumatique 6
 Mesure et détection

Vacuomètre

Manomètre

Pressostat et vacuostat
Pressostat électronique

Pneumatique
8
 Notion de force

Formation
200kg
Pression Force
Surface
(en bar) (en daN)
(en cm²)

Surface
(en mm²)
SxP=F
Pression
Force
(en N)
0.4MPa

(en MPa)
5000mm2 x 0.4 Mpa= 2000N

Habituellement on écrit
la formule de la façon
suivante:

F=PxS
(N) (MPa) (mm²)
Formation Pneumatique
 Détermination d’un vérin
• Quelle pression faut-il pour soulever verticalement une charge de
200Kg avec un vérin diamètre 100?

Pneumatique - Forces de vente 11

 La question inverse

A quelle valeur de pression doit-on régler le

régulateur pour maintenir en équilibre la
charge comme indiqué ci-contre?

On considère que le poids de la tige et du

piston sont nuls, et les forces de frottement
inexistants.

Pneumatique - Forces de vente 12

Formation Pneumatique
Partie pneumatique, production et traitement

Formation Fluides EQIOM 14

 Théorie de l’air comprimé: la pression
Deux lois fondamentales :

Formation
- Loi de Pascal : la pression est égale dans toutes les directions et face d’un volume
- Loi de Robert Boyle (1662- IRL) et Edme Mariotte (1676 – FR) :

Le compresseur fonctionne selon la loi de Boyle-Mariotte

• Avec le maintient de la température de l’air T° constante

• P en pression absolue
 Les différents compresseurs

Compresseur à Pistons
Compresseur à Vis Compresseur à Palettes

Pneumatique 16
Humidité absolue et relative

L’air contient toujours une certaine

quantité d’eau. Plus il est chaud, plus il
est dilaté, et plus il peut accepter des
molécules d’eau au milieu des
molécules d’air.

Lorsqu’on parle de l’humidité de l’air, il

y a deux façons d’en parler :

- l’humidité absolue, c’est la quantité

d’eau contenue dans l’air en
gramme

- L’humidité relative, c’est le

pourcentage entre la quantité d’eau
dans l’air par rapport au maximum
possible. Ce maximum dépend de la
température et de la pression.

18
Point de rosée
Séchage par réfrigération
Séchage par adsorbsion
Filtration générale et sécheur à membrane
 Système simple et performant pour l'élimination de
l'eau sans source d'énergie extérieure

• 99 % de l'eau est éliminée, filtration des particules solides > 200µ

• Débit de 300(G1/8) à 12000 Nl/mn(Rc2"), très faible chute de
pression
• Léger et compact, cuve métal insensible aux solvants
• Purge automatique des condensats, montage en ligne
• Pratiquement sans entretien, la cartouche filtrante est en fibre
maillée
 Un exemple concret

Un compresseur refroidi par fluide aspire 10

m³ d’air à la minute. Ce volume d’air à la
pression ambiante, à 20 °C et avec une
humidité relative de 60 % contient environ
100 g de vapeur d’eau.

La compression de l’air à un taux de 1:10

fournit un mètre cube d’air industriel à la
pression absolue de 10 bar. L’air échauffé à
80 °C à l’issue de la compression peut retenir
290 g d’eau par mètre cube.

Avec une teneur en eau de 100 g seulement, l’humidité relative n’est que de 35 %. L’air est donc relativement sec et
ne produit pas de condensats.

Le refroidisseur final du compresseur abaisse la température de l’air comprimé de 80 °C à environ 30 °C. Le mètre
cube d’air ne peut plus retenir que 30 g d’eau ; l’excédent de 70 g/min se transforme en condensats qui sont
évacués.

Formation Pneumatique
Au cours d’une journée de travail de 8 heures, cela représente environ 35 litres de condensats,
auxquels il faut ajouter 6 litres/jour si un sécheur frigorifique est installé en aval du compresseur.

Dans un premier temps, l’air comprimé est refroidi à +3 °C, avant d’être ramené ultérieurement à la
température ambiante. Il en résulte une sous-saturation en humidité de près de 20 % et par
conséquent un air comprimé relativement sec, de meilleure qualité.
Réseau d’air comprimé
Les Pertes de Charge

BASES DE LA PNEUMATIQUE
 Alimentation équipement

Pressostat
Commande
Commande Commande manomètre Électrique / Pneumatique
Manuelle Manuelle

Vers
Vanne Mise en
Régulateur Coupure distributeurs
d’isolement Filtre de pression alimentation
pression
cadenassable progressive et vérins

Échappement Échappement

Lubrificateur

BASES DE LA PNEUMATIQUE
 Alimentation équipement

AU

Pressostat
Vanne
d’isolement manomètre
) Carter Mise en pression
cadenassable
Filtre progressive
Régulateur Pressostat
De pression

Ï
Sectionneur

)(
Lubrificateur

BASES DE LA PNEUMATIQUE
 Sectionnement et mise sous pression de l’installation

La séparation doit se faire par une vanne de sectionnement 3/2 permettant la mise
à l’air libre de l’installation pneumatique

Point de consignation
 FRL: FILTRE, RÉGULATEUR & LUBRIFICATEUR

Entrée d’air Entrée d’air

L’unité doit être dimensionnée pour le débit d’air comprimé utilisé par l’installation.

Pneumatique
 Partie Filtre
L’air passe par l’admission, traverse la cartouche en
tourbillonnant, puis se dirige vers la sortie.
Vue d'ensemble

Les fines particules solides sont

retenues par la cartouche, un filtre
de tissu, de bronze fritté ou plus
souvent maintenant de matériau
Ailettes
composite (résine).
Directionnelles
Les particules aérosols d’huile et
les vapeurs d’eau se transforment
en fines gouttelettes et restent au
fond de la cuve.
Elément filtrant
Symbole
Purge de rejet des
impuretés sous pression
Déflecteur
 L'air sort ensuite débarrassé de
toutes les impuretés dont la taille
L'air pénètre à l'intérieur du filtre et est supérieure au degré de
passe sur les ailettes directionnelles filtration (5 µm)

Ceci a pour effet de centrifuger l'air et L'air traverse ensuite

d'entraîner les plus grosses particules l'élément filtrant
solides et liquides sur les parois Sa porosité se mesure en
micron
Sa matière est de la résine
ou du bronze fritté

Les condensats sont ensuite drainés

dans le bas de la cuve pour y être
purgés

Le déflecteur permet d'éviter les

turbulences dans le bas de la cuve où
sont stockés les condensats

Pneumatique 33
 RÉGULATEUR DE PRESSION
Principe du régulateur de pression standard

Symbole

La pression de sortie est obtenue en appliquant une force sur le ressort, par
une vis de réglage.
Le clapet principal est maintenu ouvert en fonction du débit entrée / sortie.
L’ouverture sera déterminée en fonction du débit traversant le régulateur.

BASES DE LA PNEUMATIQUE
BASES DE LA PNEUMATIQUE
 Lubrificateur
Bague de
blocage Réglage du
débit d’huile
Valve
sensible au Dôme
débit transparent

Air sec Air

lubrifié

Clapet anti
retour

Symbole
Tube siphon
BASES DE LA PNEUMATIQUE


LE LUBRIFICATEUR…
Faible débit

Fort débit
 LA VANNE DE SECTIONNEMENT ET MISE EN
PRESSION PROGRESSIVE

Symbole

La vanne de sectionnement et de mise

en pression progressive permet :

la mise à l’air libre générale

la remise en pression progressive
Principe de fonctionnement des vérins

Ressort de
rappel

Simple
effet

Double
effet
 Principe de pilotage de l’air comprimé : le distributeur

S (2) Position 1 Sortie

Pression
P (1)
Position 2

Différents noms pour ce distributeur :

2 orifices, 2 positions = 2O 2P = 2 / 2

15/10/2020
 Les modes de commande

La
commande
électro-
pneumatique
représente
90 % des
applications,
la plupart en
monostable

02/2022
Commande d’un vérin simple effet par un 2/2
Démarche de découverte des distributeurs.
 Principe de pilotage de l’air comprimé
Commande d’un vérin simple effet Différents noms pour ce distributeur :
3 orifices, 2 positions = 3O 2P = 3 / 2
Sortie
Position 1

Echappement Pression
S (2)
Position 2

P (1) E (3) 43
Fonction ET
La tige du vérin V sort si on appuie sur a et sur b

a b
Fonction OU
La tige du vérin V sort si on appuie sur a ou sur b

X
a b
Commande d’un vérin double effet par deux distributeurs 3/2
Commande d’un vérin double effet par deux distributeurs 3/2

S(4) S(2)

E(5) P(1) E(3)

Symbolisation des distributeurs

DISTRIBUTEUR

DISTRIBUTEUR

DISTRIBUTEUR

DISTRIBUTEUR

DISTRIBUTEUR

DISTRIBUTEUR

DISTRIBUTEUR

Actuellement ces fonctions représentent >90 %

des applications
11/2020
 Repérage ISO des distributeurs

REPERAGE ISO suivant norme 5599

1 Entrée pression (P)

2-4 Sortie (S A B)

3-5 Échappement (R E)

14 Ouvre la voie 1 sur 4

12 Ouvre la voie 1 sur 2

10 Commande fonction rappel

Ex : une action sur l’électrovanne 14 commutera

la pression 1 sur la sortie 4
Exemples de distributeurs

50
Les différents types de montage
  Les différents types de montage :

En Ligne
Sur Embase

A
Unitaire Unitaire Associable
Cassette

Sur
Barrette Multiple
 Les différents types de montage :

Montage
en Ligne

Unitaire Cassette
Sur
Barrette
 Les différents types de montage :

Montage
sur Embase

Unitaire Associable

Multiple
Exemples de silencieux

55
L’EPURATEUR SILENCIEUX est un micro-
filtre (pour brouillard d’huile) ayant la forme
d’un silencieux. Il satisfait entièrement au
norme de plus en plus sévères de pollution
atmosphérique
Accessoires de ligne

Formation Pneumatique
 Raccords pneumatiques
Les raccords Les raccords Les raccords
instantanés à bagues à coiffe

BSPP: Gaz BSPT: Gaz

Cylindrique Conique
BSP: signifie filetage au pas du « Gaz » (British

RACCORD
Standard Pipe)
G, R, Rc :sont des symboles représentant le pas du Filetage Filetage
« Gaz » (ou profil « Gaz ») selon la norme ISO 7-1 cylindrique conique
G1/8 R1/8
Le filetage NPT est un standard américain, il est
normalement utilisé dans les industries pétrolières et Taraudage Taraudage
chimiques. Le filetage et le taraudage ont une forme cylindriqu conique

ORIFICE
conique, l'étanchéité est assurée dans le filet
e
(filetage conique dans taraudage conique) ce qui
rend indispensable un produit d'étanchéité G1/8 Rc1/8
 Le réglage de vitesse des vérins

Réducteurs d’échappement Régleur de débit en ligne Régleurs de débit « raccord »

Parmi les différents moyens permettant de régler la vitesse d’un vérin pneumatique, le contrôle du débit d’échappement du
vérin est, le plus précis. Afin que le vérin ne « broute » pas et que la vitesse de déplacement soit régulière, le réglage de
débit s’effectue de préférence près du vérin, on évite ainsi l’influence de la compressibilité de l’air contenu dans les
tuyauteries.
 Le régleur de débit unidirectionnel

Phase alimentation Phase échappement

11/2021
Autres éléments courants

Clapet anti-retour

Mise à l’échappement rapide (purge)

Double alimentation (OU)

61
Actionneurs pneumatiques

62
 Vérin simple effet SMC

• Options : vérin pneumatique à corps cylindrique, simple/double effet, simple

tige/tige traversante, antirotation, à montage direct, à limiteur de débit intégré.
• Alésages (mm) : 6, 10 et 16.
• Courses jusqu'à 400 mm.

63
Constitution d’un vérin double effet

LES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES

L’amortissement pneumatique
Joint

Bague d’amortissement
Volume d’air
Volume d’air
AVANT

Canal
Vis de reglage
PENDANT

65
 Vérins rotatifs à palette

corps
flasques
Joint
d’épaulement

Joint de l’axe

Symbole: palette
Axe de rotation

Joint de palette paliers de l’axe

Vérins rotatifs à crémaillère

LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES

 Vérins pince

LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES

 Autres types de vérins

Vérin à tige guidée

Vérin chariot de transfert

Vérin sans tige

69
 Problème de débit
6b 6b Le débit n’existe que si et seulement si il y a
une différence de pression.
0 l / mn
Plus la différence de pression est grande, plus
6b p 5,97b
le débit sera fort.

100 l / mn
Plus l’orifice de passage sera grand, plus le
6b 5b débit sera fort

500 l / mn
Volume
6b 3b
de 1 dm3

1m
750 l / mn en 1 min Q =V/t
Unités usuelles m3/h ou L/mn
 Vitesse d’un vérin

Si un vérin force, cela exerce une contre pression

Si la contre pression > pression / 2, le vérin ralentira
Abaque débit / pression

• Exemple :

• Pression d’alimentation 7 b
• Pression d’utilisation 4,5 b

• Quel sera le débit ?

 Théorie de l’air comprimé
la vitesse sonique est atteinte quand la pression en amont P1 est au moins deux fois celle
en aval P2 soit : P1 > 2 ∗ P2

Exemples :
- P1 = 10 bar ; P2 = 1 bar alors P1 > 2 x P2 : la vitesse est sonique
- P1 = 10 bar ; P2 = 7 bar alors P1 < 2 x P2 : la vitesse n'est pas sonique

Cela veut dire que pour un diamètre d'orifice donné, tant que P1 ≥ 2xP2, alors le débit
volumique est constant.

Formation Pneumatique
 LE CALCUL DU DEBIT

Actionneur
Limiteur
n
sa tio de débit
i
nal
Ca

Débit
Pressostat requis
Distributeur à calculer
Ensemble FRL Silencieux

Caractéristique de débit
supérieure au débit requis
Vanne de sectionnement Caractéristique de débit
supérieure au débit requis
 Débit requis
Vérin Ø Course Temps Pression d’utilisation
(en mm) (en mm) (en s) (en bar)

Ø= 80 C= 200 t=1 P= 7 bar

A B V
V= 1 litre Q= = 1 l/s
t
R P R Q= 60 l/mn à la pression de 7b

Vérin Ø Course Temps Pression d’utilisation

(en mm) (en mm) (en s) (en bar)

Ø= 80 C= 200 t = 0,5 P= 3 bar

A B V
V= 1 litre Q= = 2 l/s
t
R P R Q= 120 l/mn à la pression de 3b
 Le débit nominal QV ou QN (suivant les constructeurs)

Formule du débit d’air détendu:

Volume
de 1 m3 Q = V x Pabs / t
1m
en 1 s
Sur les catalogues, le débit nominal est exprimé en litres d’air ANR / minute sans toujours préciser les conditions de
mesure : pression, perte de charge, conditions de montage du composant, etc…

1: Débit Qn = xxx l / min. ( ANR ) ANR = Air Normal de Référence

2: Débit Qn = xxx Nl / min Température 20° C
65 % humidité-relative
Pression 1013 mbar

Air Normal de Référence Non lubrifié (ANR ISO 8778)

1 normo mètre cube représente la quantité d’air occupant un volume de 1 m³ dans les conditions normales de référence
(ANR / air normal de référence). Les débits sont donnés en normaux m³ ou normaux litre ce qui représente un débit
volumétrique ramené à la pression atmosphérique
 Débit requis

Vérin Ø Course Temps Pression d’utilisation

(en mm) (en mm) (en s) (en bar)

Ø= 80 C= 200 t= 1 P= 7 bar (8b abs)

A B
Q= 60 l/mn sous 7b Q= 480 l/mn ANR

R P R
Débit d’air détendu

Ø= 80 C= 200 t= 0,5 P= 3 bar (4b abs)

A B
Q= 120 l/mn sous 3b Q= 480 l/mn ANR

R P R
Vérin D40 – P = 5 b - Vitesse maxi du piston (en mm/s) = 200
Détermination rapide

Formation Pneumatique
Problèmes de fuites

79
Les fixations normalisées du vérin pneumatique
Chape arrière MP2 Tourillon mâle
Tenon arrière MP4 intermédiaire MT4
Bride arrière
rectangulaire MF2

Bride avant Tenon à rotule

rectangulaire MF1 pour
extrémité de tige
ISO 8139 – RP 103

Chape pour
extrémité de tige
ISO 8140 – RP 102

Pattes à l’équerre
sur extrémité MS1
Accouplement compensateur
d’alignement
 Partie 2 électricité
L'électricité est tellement présente dans notre vie quotidienne que
nous avons souvent tendance à la considérer comme une nécessité
d'ordre naturel, au même titre que l'eau courante.

Que les sources de sa production menacent de se tarir et c'est toute

la société moderne qui vacille. Pourtant, au regard de l'Histoire,
l'utilisation des phénomènes électriques est relativement récente.

Étudiée dès la fin du XVIe siècle, l'électricité (au sens de

l'ensemble des phénomènes électriques observables) est
longtemps restée, pour le grand public, un objet de curiosité et
d'amusement, avant que les progrès accomplis au cours du siècle
dernier ne démontrent son utilité pratique.
 ÉLECTROAIMANTS & ÉLECTROVANNES

Le courant circule dans la bobine quand la tension est mise. La bobine est alimentée, et agit comme un
aimant, avec un pole nord et sud qui attire ou repousse le noyau ou des pièces métalliques à proximité. Ce
champ cesse avec l’arrêt de l’alimentation de la bobine. Dans le cas d’un électro aimant, le noyau reprend sa
position initiale avec un ressort..

Symbole bobine
électrovanne:
Les connecteurs embrochables
DIN 43650 / A-ISO 4400
FORME A COSSES EN
ECARTEMENT 18 mm

DIN 43 650 / B-ISO 6952

COSSES EN
ECARTEMENT 10 mm
FORME B
STANDARD INDUSTRIE
COSSES PLATES
ECARTEMENT 11 mm

DIN 43650 / C-ISO 15217

COSSES PLATES
ECARTEMENT 8 mm
FORME C
STANDARD INDUSTRIE
COSSES PLATES
ECARTEMENT 9,4 mm
 Les connecteurs embrochables
Connexion DIN 43650 – ISO 15217 Connexion DIN 43650 – ISO 4400
Forme C • Écartement 8 mm Forme A • Écartement 18 mm

15 x 15
15 x 15
30 x 30
30 x 30
Taille 02 / 01 Plan de pose
UNITOP RU_P/4 Plan de pose
NFE 49066 Taille 1 – 2 - 3

Plan de pose
ISO 15 407-1 Plan de pose
VDMA 24563 ISO 5599-1

Les pilotes 15X15 et 30X30 sont amenés à disparaître, utiliser de préférence

les distributeurs avec connexions M 12 (prise mâle sur le distributeur)
Suivant norme CNOMO E03.62.520.N
 Les connecteurs M12
Suivant norme CNOMO E03.62.520.N
 Les relais électromagnétiques

Les capteurs électroniques et les automates n’ayant pas la puissance requise pour alimenter les bobines
des distributeurs, il faudra toujours relayer l’information

Formation Pneumatique
Formation Pneumatique
Les détecteurs de position
 Les détecteurs de position
Il existe deux familles de détecteurs de position sans contact mécanique

1 Les détecteurs type « REED »

encore appelés ILS (interrupteur à lames souples)

2 Les détecteurs « STATIQUES »

Ce sont des détecteurs magnéto-inductifs.

Il en existe en deux catégories :

• 2 fils polarisés
• 3 fils NPN ou PNP
 Le contact REED
•Un contact « REED » est constitué de deux lames en matériau magnétique scellées à l’intérieur d’un tube de verre
contenant un gaz neutre (azote et hydrogène).
•Lorsque l’interrupteur est placé dans un champ magnétique (aimant permanent solidaire du piston du vérin), les
lames s’aimantent par influence et s’attirent mutuellement jusqu’au contact. La suppression du champ magnétique
provoque la séparation des lames.
•L’interrupteur, par construction, est étanche à toutes pollutions atmosphériques.
La version avec
La version de base La version avec diode diode de
de visualisation visualisation
et protection
Les détecteurs statiques 3 fils
Les détecteurs de position : les montages sur actionneurs

Détection sur vérin possible si la liaison

entre le vérin et le mobile est réputée infaillible
Technique du Vide

Pneumatique - Forces de vente 93

 Généralité sur le vide
 Par définition, Le vide est : « une absence d’éléments et de pression »
 Sur terre, la pression atmosphérique au niveau de la mer est de 1.013 Bar (1 Bar pour simplifier).
A 1800m, la pression est d’environ 0.8 Bar.
 L’objectif des générateurs de vide est donc de réduire la pression issue de l’atmosphère dans une
ventouse pour pouvoir manipuler un produit.
 Ainsi, c’est la pression atmosphérique présente à l’extérieur de la ventouse qui « porte » la pièce
sur la surface de contact. (voir schéma ci-dessous)
Ventouse

Vide

Pièce

Atmosphère

Pneumatique 94
 Pression relative /
Pression absolue
 Attention: les constructeurs de générateurs de vide pneumatiques (effet venturi)
utilisent généralement la mesure relative alors que les constructeurs de générateurs
de vide électriques (pompes à vide) utilisent généralement la mesure absolue (plus
utilisée dans l’industrie chimique).

 Les généralistes utilisent les valeurs de pressions relatives pour les applications à
vérins, pince, manomètre etc. Ainsi, lorsqu’on parle d’un réseau d’air comprimé à 6
Bars, on a en absolu, 7 Bars.

 On parlera donc pour l’un de -0.8 Bar (relatif) et pour l’autre, de 0.2 bars(absolu).

Pneumatique 95
 Génération du vide par éjecteur
venturi

Les éjecteurs utilisent le principe de l’effet Venturi

Le jet d’air formé par une buse émettrice est récupéré par un diffuseur de section
supérieure environ deux fois plus grande La périphérie du flux va entraîner l’air
situé entre la buse émettrice est le diffuseur
Le volume d’air ainsi aspiré va créer une dépression

corps
 Venturi et réseau vide.

 Règles de base pour l‟utilisation d‟un Consommation d‟air

venturi dans un réseau de vide:

- Chaque venturi à une pression
optimale de fonctionnement qui
correspond à une valeur maximale de Vide
débit aspiré au niveau de vide
maximum atteignable par celui-ci.
Si on sous alimente en pression le Aspiration
venturi, celui-ci chute en taux de vide et Pression
d‟alimentation
si on le sur alimente, la consommation
d‟air augmente d‟autant qu‟on augmente
la pression en dégradant le débit aspiré
et le vide.
 Différents types d'éjecteurs Venturi
Entrée Vide
V

PETITE BUSE

Q
Relation Volume Aspiré / Dépression Sortie
Débit

Une plus grande buse émettrice

crée un volume aspiré plus important Vide
mais une dépression plus petite V

GRANDE BUSE

Q
 Différents types d'éjecteurs Venturi
Système d’éjecteur étagé
•L’éjecteur étagé permet d’obtenir une dépression importante au niveau du 1er étage (petite buse) et un volume aspiré
important au niveau du 2eme étage (grande buse)

•Ce principe offre la possibilité d’avoir initialement un débit élevé puis après avoir atteint une certaine dépression de passer à
un vide plus grand par un clapet anti-retour

Q
 Venturi et réseau vide.

- Il est aussi important de surdimensionner

le Ø intérieur des tubes du réseau de vide
surtout si le venturi se trouve loin de
l’application pour éviter tout phénomène
de perte de charges (voir courbe ci-
contre).

- Supprimer les fuites du réseau vide

(ventouse usée, raccordement non
étanche, tube coupé etc.)

-Dimensionner correctement le venturi pour

éviter les lâchés de pièce (surtout dans les
applications à porosité)
 Choix d’une ventouse
• Forme de la charge (plate, cylindrique, sphérique …)
• Matière de la charge (poreuse, étanche, rigide …)
• État de surface (lisse, granuleux, …)
• Aspect de la charge (humide, huileux, sec, …)
• Masse de la charge (lourde, légère, …)
• Température
• Orientation de la prise (horizontale, verticale, …)
• Surface disponible
• Temps de cycle (accélérations)

– Les matériaux des ventouses

– Nitrile, Silicone, Chloroprène, Uréthane, Perbunan…

Nitrile à utiliser impérativement dans les ateliers de

ferrage, silicone interdit
Les ventouses à soufflet
 Coefficient de sécurité

Les influences à considérer

• Accélération / Décélération
• Couple rotation, basculement
• Positionnement asymétrique de la ventouse

Multiplier le poids de la pièce par 2,5

Tableau de conversion
vide/pression

Pneumatique 104
 Schéma vide

11/2018