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Cours 1
Introduction au Traitement du
Signal
Représentation temporelle des signaux
ASI 3
TdS 1
Traitement du Signal
Introduction au TS Continu Discret
DSP ?
TdS 2
Contenu du cours
Introduction
Définition d'un signal
Qu'est-ce que le traitement du signal?
Chaîne de traitement de l'information
Classification des signaux
Signaux élémentaires
Notions de corrélation
Notions de distributions
Définition d'une distribution
Impulsion de Dirac
TdS 3
Introduction
Signal
Représentation physique d'une information à transmettre
Entité qui sert à véhiculer une information
Exemples
Onde acoustique : courant délivré par un microphone (parole, musique, …)
Signaux biologiques : EEG, ECG
Tension aux bornes d'un condensateur en charge
Signaux géophysiques : vibrations sismiques
Finances : cours de la bourse
Débit de la Seine
Images
Vidéos
etc.
Bruit : Tout phénomène perturbateur pouvant géner la perception ou
l'interprétation d'un signal
TdS 4
Introduction
Définitions :
Traitement du signal
TdS 5
Introduction
Fonctions du traitement du signal
Créer : Élaboration de signaux
Synthèse : création de signaux par combinaison de signaux
élémentaires
TdS 6
Introduction
Fonctions du traitement du signal
Analyser : Interprétation des signaux
Détection : isoler les composantes utiles d'un signal complexe ,
extraction du signal d'un bruit de fond
TdS 7
Introduction
Fonctions du traitement du signal
Transformer : adapter un signal aux besoins
Filtrage : élimination de certaines composantes
– Détection de craquements sur un enregistrement,
– Détection de bruit sur une image,
– Annulation d'écho, etc.
h1 M y1 Allocation M*h1
de bits M
y h2 M y2 aux M*h2
Bbc.wav bandes M y
… … selon … … rec
l’énergie
hM des signaux M*hM
M y8
Étage de filtres Algorithme d’allocation: M Étage de filtres
Taux de compression interpolateurs
Anti aliasing Décimation sur-échantillonnage
TdS (sous-échantillonnage)
8
La chaîne de traitement de l'information et le TS
Système
Capteur Transmission Récepteur Traitements
physique
Bruit
Bruit
TdS 9
Objectifs
• Énergie et puissance
• Notion de corrélation
TdS 10
Classification des signaux
Classification dimensionnelle 2
Signal monodimensionnel 1D 1
0
Fonction d'un seul paramètre,
-
pas forcément le temps : une 1
Signal bidimensionnel 2D
Exemple : image NG f (x,
y)
Signal tridimensionnel 3D
Exemple : film NB f (x,
y,t)
TdS 11
Classification phénoménologique
Evolution déterministe ou aléatoire des signaux
Signaux déterministes
Signaux dont l'évolution en fonction du temps t peut être parfaitement
décrite grâce à une description mathématique ou graphique.
Sous catégories :
périodiques apériodiques transitoire
Signal réel
C'est un signal représentant une grandeur physique. Son modèle
TdS mathématique est une fonction réelle. Ex. : tension aux bornes d'un C
Classification phénoménologique
Signaux aléatoires (stochastiques)
Signaux dont l'évolution temporelle est imprévisible et dont on ne peut
pas prédire la valeur à un temps t.
La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(moyenne, variance, loi de probabilité, …)
Exemple résultat d'un jet de dé lancé toutes les secondes (moyenne=3.5, écart type :1.87)
stationnaires Non-stationnaires
TdS 13
Classification énergétique
Energie et Puissance des signaux
Homogène à
T
E/t 2 2
Cas des signaux périodiques de période T x(t) dt
P T1 T
TdS 2 14
Classification énergétique
Remarques :
TdS 15
Classification morphologique
2ème partie du
cours
TdS 16
Retour sur la notion de bruit
Bruit
Def. : Tout phénomène perturbateur pouvant géner la perception ou
l'interprétation d'un signal
TdS 17
Notion de rapport signal sur bruit
Objectif
Signal = composante déterministe + composante aléatoire.
RS / B ou R S / B (dB) 10 log10 (R S / B )
Pb
P est P
s laspuissance du signal et P celle du bruit.
b
RS/B=0 dB RS/B=26 dB
Signal + bruit
Signal
TdS 18
Signaux élémentaires continus
Échelon
pour t Signal porte ou rectangle
(t ) 0 pour t
0 (t ) (t) pour t
1 0 2
1
ailleurs
1 (t )
0
1
TdS 19
Notion d'autocorrélation
Définition
L'autocorrélation réalise une comparaison entre un signal x(t) et ses copies retardées
(étude de ressemblance d'un signal avec lui-même au cours du temps)
Autres exemples
Détection de signal périodique noyé dans le bruit
Analyse spectrale
TdS Test de "blancheur" 21
Introduction aux distributions
i(t)
0 t0
V (t) o
Eo V(t) C t0
E V est discontinue
Propriétés t
• Dirac représente un signal de durée théoriquement nulle et d'énergie finie (=1).
TdS 24
Peigne de Dirac
Définition
C'est une somme infinie d'impulsions de Dirac régulièrement espacées de To
𝜆 To
ШT
o
k
(t
𝜆
kTo ) -2To -To 2To t
Propriété 0 To
x(t) Ш𝜆 To x(kTo) (t
x(t)
kTo)
k
x(t) 𝜆
To
t
Echantillonnage de la fonction x(t)
TdS 25
Qq éléments sur la théorie des Distributions ...
Définition
On appelle une distribution D, un opérateur sur l'espace vectoriel V de
fonctions (t), indéfiniment dérivable et à support borné.
D: V ℂ
:ℂ ensemble des nombres
D, ou complexes
Propriétés (t) D( )
D( 1 2 ) D( 1 )
D( ) D( un
est 2 )scalaire
D( )
Dérivation d'une distribution
Soit D une distribution alors la dérivée D' de D définit également une
distribution telle que D' ( ) D( ' )
TdS 26