Industriel

Manuel de rfrence Janvier
Systme de cblage AS-i
2000
Avant-Propos
Le but de ce document est de regrouper, dune part des informations gnrales concernant les principes du systme de cblage AS-i, de prsenter de manire globale et succincte un certain nombre de produits Schneider Electric, et d'autre part d'indiquer nos utilisateurs et prescripteurs quelques rgles ou points ne pas oublier pour raliser une installation. La prsentation des produits Schneider Electric se limite une description gnrale de leur fonction dans le cadre du systme AS-i. Vous trouverez leur description technique dtaille dans les manuels utilisateur ou les instructions de service. Les informations contenues dans ce manuel sont conformes aux recommandations de lassociation AS-i. Toutefois, si vous constatez des divergences ou des anomalies, nous vous recommandons de vous reporter aux dernires mises jour des documents et spcifications de lassociation AS-i (voir en particulier le site www.as-interface.com). Dans le cas d'informations complmentaires ou de problmes particuliers que vous pourriez rencontrer, le correspondant Schneider Electric de votre rgion pourra vous fournir les renseignements ncessaires.
AS-i
AS-i
Sommaire Gnral
Prsentation du systme de cblage AS-i
Mise en uvre du systme AS-i
Description technique d AS-i
Annexes
Vous cherchez un mot particulier
Index
AS-i
AS-i
Chapitre A
Prsentation du systme de cblage AS-i
AS-i
A-1
A-2
AS-i
Sommaire
Le prsent chapitre traite des sujets suivants :
1. Introduction au systme AS-i ________________________________________ 5 1.1. Positionnement dAS-i _________________________________________ 5 1.2. Points forts du systme AS-i : ____________________________________ 7 1.3. Caractristiques et performances principales. _______________________ 9 1.4. LASIC, cl des performances dAS-i _____________________________ 10 1.5. Evolution V2.1 : extension 62 esclaves __________________________ 11 2. Les lments constituants un systme AS-i ____________________________ 12 2.1. Le matre ___________________________________________________ 2.2. Lalimentation _______________________________________________ 2.3. Le cble et les accessoires de connexion _________________________ 2.4. Les capteurs, les actionneurs, les constituants de dialogue ____________ 2.5. Les lments complmentaires _________________________________ 13 14 15 18 18
3. Architecture dun systme AS-i ______________________________________ 20 3.1. Topologie jusqu 100m _______________________________________ 20 3.2. Extension jusqu 300m _______________________________________ 21 3.3. Exemple de topologie _________________________________________ 22 4. Loffre Schneider Electric de produits AS-i _____________________________ 23 4.1. Les matres automates ________________________________________ 4.2. Les matres passerelles _______________________________________ 4.3. Les alimentations ____________________________________________ 4.4. Le cble AS-i _______________________________________________ 4.5. Les accessoires de raccordement _______________________________ 4.6. Les capteurs ________________________________________________ 4.7. Les actionneurs _____________________________________________ 4.8. Boites boutons, claviers, terminaux de dialogue, colonnes lumineuses _ 4.9. Les lments complmentaires _________________________________ 23 24 25 25 26 30 31 35 38
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A-3
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1. Introduction au systme AS-i 1. Introduction au systme AS-i

1.1. Positionnement dAS-i
Le systme AS-i (Actuators Sensors Interface) ralise de faon industrielle et normalise le cblage des Capteurs et Actionneurs rpartis sur une machine avec les organes de contrle par raccordements standardiss. Il sinscrit dans le dveloppement du concept zro armoire par la dclinaison dune offre tanche IP67 pour un raccordement au plus proche du capteur et de lactionneur. Ce bus de terrain simplifi et robuste permet un interfaage facile et rapide des capteurs et actionneurs avec les fonctions de traitement logique de lautomatisme de la machine. En fonction des caractristiques topologique et de la complexit de la machine diffrentes solutions ont t dveloppes pour rpondre au plus juste au critre conomique. En moyenne, ce systme permet par rapport un cblage traditionnel de rduire le cot global des installations de vingt-cinq pour cent.
-25%
Mise en service Installation Etude Matriel
Cblage traditionnel
Cblage avec AS-i
AS-i
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1. Introduction au systme AS-i

Il existe diffrents types dintgration : - Le systme AS-i autonome pour machines simples automatismes simplifis. Controleur AS-i
Power link err.
Mode
Ser. Config.
U ASI ASI activ. Prg. enable
Set
Prj. mode
ASI
24V
Int ASI pwr.
Ext pwr.
0V
Ext Int pwr. ASI pwr.
Capteurs, actionneurs et dialogue homme/machine
RS485
++++
MOD BUS
- ASi
++++
Bridg e
-+++
+tm
Te
- Le systme AS-i avec coupleur intgr lautomate. Automate programmable Matre AS-i Capteurs, actionneurs et dialogue homme/machine
Te
- Le systme AS-i avec interfaage un bus de terrain ou un rseau industriel. Bus de terrain Rseau industriel Passerelle AS-i
Capteurs, actionneurs et dialogue homme/machine

Te T
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AS-i est adapt aux applications industrielles, telles que - Manutention, - Emballage, - Assemblage, - Usinage, - Centrale de ventilation ou de climatisation, .....
1.2. Points forts du systme AS-i :

- AS-i est un systme dinterfaage normalis : il est totalement dfini par la norme EN 50-295. Au niveau physique, AS-i est constitu dun cble deux conducteurs par lequel transitent les donnes changes avec les lments priphriques, ainsi que lalimentation de ces priphriques. - AS-i est un standard ouvert, non-propritaire : il garantit linterchangeabilit des produits. Cette garantie est apporte par la certification dlivre par lassociation AS-i
Logo garantissant la certification
- AS-i rduit les cots de mise en uvre : - Diminution du cot de la connexion par lutilisation de prises vampires. - Diminution des longueurs de cble et du nombre de points de connexion (alimentation et donnes sur le mme cble). - Diminution du temps dtude et de dessin. - Diminution du temps dinstallation. - Diminution du cot de cblage. - Gain de place dans les chemins de cble et les armoires. - Suppression du reprage individuel des cbles. - Diminution des risques derreurs de cblage (cble dtromp, connecteurs prcbls M12).
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- AS-i apporte une flexibilit accrue au niveau des installations : - Topologie libre : toile, ligne, arbre. - Possibilit de pr-cblage de tronons de machines. - Evolution aise des installations existantes. - AS-i rduit les cots de maintenance : - Signalisation sur le matre des interfaces en dfauts. - Signalisation sur lesclave du bon fonctionnement du rseau et des dfauts capteurs ou actionneurs. - Signalisation des dfauts de terre. - Echange dun capteur dfaillant sans programmation ni adressage. - AS-i est un systme dterministe, aux temps de rponse trs courts : il garantit la transmission des informations en un temps donn. - De par son large choix dinterface, AS-i est compatible avec les capteurs et actionneurs existants ainsi quavec ceux de demain.
Evolution des modes de raccordement
Avant 1990
API
Bornier
1991
API
Cblage en nappe
bornier rapide
Cblage fil fil
fil fil
Actionneurs et capteurs
1993
API API
1996
Bus de terrain
E/S dcentralises
Bus capteurs/actionneurs (bus niveau 0)
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1.3. Caractristiques et performances principales.
- Protocole : AS-i est un systme matre- esclave. La gestion des esclaves est assure par un seul matre, qui interroge successivement chaque esclave prsent sur le cble et attend sa rponse. - Nombre desclaves : 31 maxi (spcification V2.04). Chaque esclave a une adresse qui lui est propre. - Cycle dinterrogation : 5ms max. pour 31 esclaves TOR (Tout ou Rien). Ce temps est rduit si le nombre desclave est infrieur 31. - Identification des esclaves : Par un profil dfinissant les fonctionnalits intgres dans lesclave. Le profil est fix en usine, il est fig. - Nombre maximum dentres / sorties TOR par esclave : 4 entres et 4 sorties. - Nombre de produits traditionnels raccordables sur AS-i : jusqu 124 capteurs et 124 actionneurs. - Longueur maxi du systme : 100m, extensible jusqu 300m laide de rpteurs. Ceci pour lensemble des cbles et prolongateurs constituant le systme. - Support physique : 2 fils non blinds, supportant lalimentation des priphriques et les signaux logiques. Un cble et des rpartiteurs spcifiques ont t dvelopps pour simplifier la mise en uvre. - Tension distribue par le cble : 30V continu (AS-i + et AS-i -). Ceci permet de connecter aux rpartiteurs AS-i des capteurs standards 24 V.
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1.4. LASIC, cl des performances dAS-i
Afin de rduire le cot de connexion au systme, lintelligence des esclaves a t rassemble dans un circuit intgr ASIC (Application Specific Integrated Circuit circuit intgr spcifique).
LASIC dvelopp par lassociation AS-i
S AM6VGG 52 I 9 S A
C'est cet ASIC qui va grer toutes les fonctions dinterfaage dun esclave. Son petit volume lui permet d'tre facilement intgr dans le capteur ou l'actionneur. Dans la pratique, un ASIC = un esclave. Ce circuit trouvera sa place : - Soit dans le capteur ou lactionneur. On parlera alors de capteur ou dactionneur asifi . - Soit dans une interface (rpartiteur, entres-sorties TOR.), sur laquelle seront raccords des capteurs ou des actionneurs traditionnels (cest dire non asifis ). On parle alors de rpartiteur actif. Par opposition, un rpartiteur sans ASIC, limit la connexion des fils, sera appel rpartiteur passif.
Intgr au capteur ou lactionneur, lASIC permet denvisager de nouvelles fonctionnalits qui enrichiront le dialogue entre lautomate et ses priphriques. Si tous les esclaves contiennent lASIC, ils nont pourtant pas tous les mme fonctionnalits. Pour les distinguer, il a t dfini des profils, sorte de carte didentit qui rassemble capteurs et actionneurs en grandes familles.
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Deux capteurs de mme fonctionnalit, mais issus de fabricants diffrents, ont le mme profil : par exemple deux capteurs inductifs ont le profil 1.1. Ayant le mme profil, ils seront interchangeables fonctionnellement, sans programmation ni adressage. Concrtement, le profil est matrialis par 2 ou 3 digits crits en dur dans llectronique de lesclave. Les profils sont officialiss par lassociation AS-i. A ce jour, plus de 20 profils ont t dfinis. Ils sont dcrits plus en dtail dans la troisime partie.
1.5. Evolution V2.1 : extension 62 esclaves

Depuis 1999, lassociation AS-i a publie une nouvelle spcification : la version V2.1. Les principales amliorations de cette nouvelle version sont : - Extension du nombre desclaves 62. - Nouvelles fonctions de diagnostic, telles que dtection de court circuit sur les sorties ou de dfaut dalimentation auxiliaire - Prise en compte dentres / sorties analogiques. - Standardisation de la signalisation sur les esclaves. Ces nouvelles fonctions ont conduit la fabrication dun ASIC plus intgr, baptis A2S-i. La compatibilit ascendante du systme est garantie: Les nouveaux esclaves V2.1 sont compatibles avec le systme AS-i actuel, de version V2.04 . La vitesse de transmission tant inchange sur le cble, le temps de rponse est toujours de 5ms pour 31 esclaves, mais passe 10ms si lon utilise effectivement 62 esclaves. NOTA Ce manuel est limit la description de la version V2.04 31 esclaves.
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2. Les lments constituants un systme AS-i 2. Les lments constituants un systme AS-i
Pour mettre en uvre un systme AS-i, 4 lments de base sont ncessaires : - Un matre, qui assure la gestion du systme. - Une alimentation spcifique AS-i. - Du cble et des lments de connexion - Des capteurs, des actionneurs, des constituants de dialogue hommemachine.
Elments constituants AS-i

le matre le cble et les connexions
Telemecanique
Defaut Power
Te
lalimentation capteurs, actionneurs et dialogue homme-machine
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2. Les lments constituants un systme AS-i

2.1. Le matre
Le matre est l'entit intelligente qui gre les changes interne au systme AS-i. Il appelle les esclaves successivement, par scrutation (pooling), leur adresse des informations (leurs sorties) et attend leur rponse (leurs entres).
A
Le systme AS-i dispose de deux types de matre :
Les deux types de matres

Automate Automate
1
M
Coupleur
MODBUS, FIPIO, ...
M
AS-i AS-i Passerelle
E E E
Matre AS-i
Esclave AS-i
"Traitement" gestion de l'automatisme par programme applicatif
- 1 : Le matre automate programmable, qui intgre un coupleur de communication AS-i, va rendre la communication transparente pour le programme automate. - 2 : Le matre passerelle qui permet dinterfacer un groupe de capteurs et actionneurs sur un rseau de niveau suprieur (FIPIO ou MODBUS par exemple). Les matres passerelles permettront galement de crer des rseaux tendus, en connectant sur un bus de haut niveau des machines distantes les unes des autres. Suivants leurs fonctionnalits, les matres sont classs en trois catgories : M0, M1, M2. Ces catgories seront dcrites dans la troisime partie.
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2.2. Lalimentation
Nous lavons vu, signaux et alimentation transitent par le mme support physique : les deux fils du cble. De ce fait, lalimentation doit contenir un dcouplage pour permettre la superposition des donnes la tension dalimentation. Des alimentations spcifiques, de diffrents calibres, ont t dveloppes pour AS-i. Elles garantissent le bon fonctionnement du systme. NOTA Aucune des deux polarits AS-i+ et AS-i- ne doit tre relie la terre. Dans certains cas, en particulier lorsque linstallation comporte beaucoup dactionneurs trs consommateurs dnergie, la consommation totale peut dpasser la capacit maximum du cble AS-i, qui est limite environ 8A. Il est alors ncessaire dutiliser une (ou plusieurs) alimentation auxiliaire pour raliser une distribution de puissance. Cette alimentation auxiliaire sera galement utile lorsque, pour des raisons de scurit, on souhaite pouvoir couper lalimentation des actionneurs sans couper celle des capteurs.
Schma de principe dune alimentation AS-i

R Primaire Alimentation Ce Ce L L R ASi-
ASi+
GND
Dcouplage
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2.3. Le cble et les accessoires de connexion
Afin de rduire le temps ncessaire au cblage dune connexion (cest dire son cot !), lassociation AS-i a dvelopp des lments spcifiques : - Du cble plat - Des accessoires adapts ce cble, et qui garantissent une tanchit jusqu IP67.
a- Le cble plat AS-i

Dessin dencombrement
10 2,5 0,5 4 bl 6,5 3,6 bn +
Les connexions sur le cble s'effectuent par les prises vampires des accessoires de raccordement. Le matriau de la gaine a des proprits physiques telles que les perages raliss par les prises vampires se referment hermtiquement ds le retrait des prises. La gaine est qualifie d' "auto-cicatrisante", ce qui facilite le retrait ou l'ajout de constituants sur le cble. En effet, la connexion est rapide, les prises vampires viennent percer l'isolant et tablir le contact assurant un raccordement fiable. Ce procd donne l'installation une trs grande flexibilit. Ce cble a un profil spcial permettant d'viter l'inversion des polarits lors des raccordements. Le cble plat n'est pas blind. Il vhicule les signaux et alimente lectriquement en courant continu 24 V les capteurs et actionneurs. Il est de couleur jaune et la section des fils est de 1,5 mm2. Il existe galement une version noire de ce cble, de mmes caractristiques, mais rserve la distribution des alimentations 24 V auxiliaires.
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Enfin, pour les ambiances agressives, la variante TPE de ces cbles jaune et noir bnficie dune bonne tenue aux huiles et vapeurs dessence.
b- Les accessoires de connexion IP67

Ces accessoires, munis de connexions vampires, permettent un cblage rapide sur le cble. Diffrents types sont disponibles :
T pour cble plat
Drivation cble plat/cble rond
T et drivations ne contiennent pas dlectronique, ils sont uniquement passifs.
Rpartiteurs Les rpartiteurs existent en deux versions : - Rpartiteurs actifs, contenant le circuit ASIC, et destins aux capteurs traditionnels. - Rpartiteurs passifs, sans lectronique, destins des capteurs et actionneurs asifis . Les embases des rpartiteurs possdent deux emplacements pour cble plat, qui, suivant les variantes, sont destins : - Deux cbles jaunes : les prises vampires sont alors en parallles ce qui permet de crer des drivations. - Un cble jaune et un cble noir, utilis pour le raccordement dune alimentation 24 V auxiliaire.
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c- Les autres possibilits de cblage
Dans certaines applications telles que : - Cblage en coffrets ou armoires - Rayonnements lectromagntiques exceptionnels lutilisateur peut souhaiter utiliser du cble rond, blind ou non blind. AS-i peut tre implant sur ce type de cble et, pour ces applications, des rpartiteurs existent en version presse toupe. NOTA En cas dutilisation de cble blind, la longueur des segments AS-i devra tre rduite.
d- Les interfaces IP20

Interface IP20
Q4 Q1
1 101 201 301
4 104 204 205
105 206
108
Bass sur le concept Telefast, ces interfaces sont destines tre montes en coffret ou en armoire. Elles permettent le raccordement des entres-sorties TOR de capteurs/ actionneurs traditionnels par bornier vis ou lames souples, dbrochables en variante. Elles interfacent jusqu 4 entres et 4 sorties. Ces interfaces sont utilisables avec cble plat ou cble rond. Elles intgrent en outre des fonctions telles que : - raccordement de capteurs 2 ou 3 fils (isols ou aliments par AS-i) - autoprotection des sorties - protection de lalimentation des capteurs - diagnostics - reprage par tiquettes.
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2.4. Les capteurs, les actionneurs, les constituants de dialogue
Nous avons vu que, grce aux rpartiteurs actifs, les capteurs ou actionneurs standards pouvaient tre contrls par AS-i. Cest donc toute loffre de capteurs et dactionneurs qui peut tre utilise sur AS-i. Bien sr, les constituants asifis permettent daccder des fonctionnalits nouvelles, en particulier daide la maintenance, et Schneider Electric a dvelopp une offre de capteurs et dactionneurs intgrants AS-i. Nous reviendrons plus loin sur cette offre, mais en voici dj les principaux lments : - Dmarreurs moteurs. - Variateurs de vitesses. - Dtecteurs de proximit inductifs. - Dtecteurs photolectriques. Pour permettre un contrle performant des machines, Schneider Electric a galement asifi plusieurs composants ncessaires au dialogue Homme-Machine. Ce sont en particulier : - Des boites boutons - Des claviers - Des colonnes lumineuses Enfin, pour permettre un dialogue plus labor, une interface ddie permet de raccorder AS-i certains terminaux de dialogue de loffre Magelis. Nous reviendrons plus loin sur ces diffrents constituants.
2.5. Les lments complmentaires

Diffrents constituants complmentaires ont galement t dvelopps. Ce sont en particulier : - Un rpteur, permettant dtendre le systme jusqu 300 m. - Un module de dtection de terre, permettant de signaler un dfaut de terre sur le cble ou sur lalimentation des capteurs. - Une pocket, destine ladressage des esclaves.
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AS-i
Diffrentes localisations de lASIC
Matre
Alimentation AS-i
Rpartiteur passif IP67
Rpartiteur actif IP67

S AM6VGG 952SI A
Rpartiteur actif IP20

S AM6VGG 952SI A
Dpart moteur ou variateur IP20/IP65

S AM6VGG 952SI A
Capteur ou actionneurs "asifi"

S AM6VGG 952SI A
Capteur ou actionneurs traditionnels
Capteur ou actionneurs traditionnels
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3. Architecture dun systme AS-i 3. Architecture dun systme AS-i

3.1. Topologie jusqu 100m
La topologie dAS-i est libre, elle sadapte parfaitement aux besoins des utilisateurs. Un nouveau branchement peut partir dun point quelconque. Aucune rsistance dadaptation ou de terminaison nest ncessaire. Les produits peuvent tre positionns sans contrainte particulire de distance sur le cble. Le cble peut ainsi cheminer de faon optimale vers les capteurs et les actionneurs.
Topologie en arbre, gnralement utilise sur AS-i
Te
Telemecanique
Telemecanique
Norm
Defaut Power
Adr Bus Def
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Alim
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3. Architecture dun systme AS-i

3.2. Extension jusqu 300m
Lextension se fait laide du rpteur prsent (voir "4.9. Les lments complmentaires", Page 38). Ce rpteur peut tre plac en nimporte quel point du cble AS-i. Il rgnre le signal et ralise le dcouplage galvanique des deux segments. De ce fait, une alimentation AS-i est ncessaire derrire le rpteur. Le rpteur introduit un retard dans la transmission des donnes. Du fait de ce retard, deux rpteurs peuvent tre mis en srie, mais pas plus. Il est ainsi possible daller avec AS-i jusqu 300m du matre.
Extension dAS-i jusqu 300m
A A M A
E E 100m E 100m
E E 100m E
M A E
Matre Alimentation Esclave
Outre sa fonction dextension du rseau AS-i, le rpteur peut tre utilis pour crer des segments AS-i indpendants, en particulier lorsque la consommation de courant devient excessive sur un segment.
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3. Architecture dun systme AS-i

3.3. Exemple de topologie
Matre Alimentation AS-i

Telemecanique Defaut Power
Alimentation auxiliaire
Interface actif
Capteur actif Rpartiteur actif Bote bouton active Rpartiteur actif

6A 6
Vers capteurs actionneurs passifs
LF1 (actif)
Capteur 24-48V Tego power
Rpteur
Telemecanique
Defaut Power
Alimentation AS-i + auxiliaire LF1 (actif)

6A 6
Rpartiteur actif Capteur passifs
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4. Loffre Schneider Electric de produits AS-i 4. Loffre Schneider Electric de produits AS-i
4.1. Les matres automates
Les coupleurs AS-i dvelopps pour les automates TSX leur confrent la fonction de matre AS-i. Ces coupleurs interrogent tour tour les quipements connects sur le cble AS-i, et stockent les informations (tats des capteurs et actionneurs, tat de fonctionnement des quipements) dans la mmoire de lautomate. La gestion de la communication sur le cble AS-i est ainsi totalement transparente vis-vis du programme applicatif de lautomate. Ces coupleurs existent pour les familles TSX Micro, TSX Premium / Atrium et TSX Quantum.
Famille Rfrence coupleur
TSX Micro TSX SAZ 10
TSX Premium/ Atrium TSX SAY 100
TSX Quantum NOI 921 10
Nombre de coupleurs par unit centrale Visualisation de ltat des esclaves Adressage de ladresse des esclaves partir du matre Profil
1 Sur lunit centrale
De 1 8 Sur le coupleur
De 2 4 Sur le coupleur
Non M2
Oui M2
Non M2
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4. Loffre Schneider Electric de produits AS-i

4.2. Les matres passerelles
Les matres passerelles ralisent la connexion entre le systme AS-i et un bus de haut niveau. Ces passerelles grent les entres-sorties prsentes sur AS-i afin quelles soient disponibles en lecture/ criture au niveau de lautomate.
Bus
FIPIO
Rfrence
TBX SAP 10
Modbus Modbus + Profibus DP DeviceNet ASCII RS232C XZ ML1
Interbus
XZ ML14224
Power link err.
Mode
Ser. Config.
U ASI ASI activ Prg. .
Set
enable e
Prj. mod
ASI
24V
0V
Alimentation Visualisation Profil
externe 32 Dels de prsence esclaves M2
Par le cble AS-i ou externe Afficheur 2x7 segments M1
RS485
++++
MODB US -
ASi
++++
Bridg e
-+++
+tm
Par le cble AS-i Afficheur 2x7 segments M1
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4.3. Les alimentations
2 alimentations ont t dveloppes pour AS-i : - Le module TSX SUP02, qui dlivre 2,4A sur le cble AS-i. - Le module TSX SUP05, qui contient 2 parties : - Une alimentation 5A, 30V pour le cble AS-i. - Une alimentation 7A, 24V destine lalimentation auxiliaire des actionneurs. La puissance totale de ce module est limite 230W.
Les alimentations TSX SUP
Ces deux alimentations peuvent tre raccordes : - un rseau alternatif avec neutre la terre - un rseau alternatif avec neutre isol ou impdant par rapport la terre, dans la mesure o lutilisateur rajoute deux fusibles sur les fils Ph et N du rseau alimentant le produit (CEI 950)
Leur degr dtanchit est IP20.
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4.4. Le cble AS-i
Le cble existe en deux couleurs : jaune et noir. Le cble noir est normalement rserv la distribution des alimentations auxiliaires. Caractristiques du cble plat Section des conducteurs 2 x 1,5mm2 Structure DIN VDE 0295 classe 6 Couleur AS-i+ Marron Couleur AS-iBleu -25+85C (Standard) Temprature de lair ambiant -30+105C (TPE) Le cble plat est disponible en 2 qualits : standard et TPE, plus rsistant aux huiles. Un joint spcial permet de rendre tanche son entre dans un presse toupe PG11.
4.5. Les accessoires de raccordement

a- Connexions passives IP67
Ces connexions, sans lectronique, assurent la continuit lectrique dAS-i. Ts : - 2 versions : visser ou sans fixation. - Prise vampire pour 1 seul cble. - Courant admissible : Ie= 2A. - tanchit IP67. - Raccordement au capteur par connecteur M12, 5 broches. Drivations : - Prises vampires sur : un cble (jaune) ou 2 cbles (jaune + noir). - Courant admissible : Ie= 2A. - tanchit IP67. - Raccordement au capteur par: Connecteur M12 dport de 60cm. Ou connecteur M12 dport de 1m. Ou fils dnuds, longueur 2m.
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Rpartiteur passif : - Prises vampires pour 2 cbles jaunes. - Courant admissible : Ie= 2A. - tanchit IP67. - Raccordement aux capteurs par 4 connecteurs M12, 5 broches.
b- Connexions actives IP67

Ces connexions contiennent le circuit ASIC. Elles consomment lune des adresses AS-i. Rpartiteurs actifs 4E/4S : - Prises vampires pour 2 cbles (jaune + noir) ou accs AS-i par connecteur M12. - Courant max. dalimentation des entres (capteurs) : Ie=200mA. - Il est noter que lalimentation des sorties ne peut se faire que par une alimentation auxiliaire. - tanchit IP67. - Raccordement aux capteurs et actionneurs par 8 connecteurs M12, 5 broches. Rpartiteurs actifs modulaires - Prises vampires pour 2 cbles (2 cbles jaunes ou cble jaune + cble noir) - Alimentation auxiliaire par cble noir ou prise M12 - Courant max. dalimentation des entres (capteurs) : Ie=100 ou 200mA suivant rfrence. - Il est noter que lalimentation des sorties ne peut se faire que par une alimentation auxiliaire. - tanchit IP67. - Raccordement aux capteurs et actionneurs par 4 connecteurs M12, 5 broches. - Ces rpartiteurs, raliss en 2 parties (le module de connexion et le module utilisateur) permettent de nombreuses combinaisons qui sont reprsente page suivante. - Des versions pour cble rond sont galement disponibles. Dans ce cas, reportez-vous au catalogue AS-i.
AS-i
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Rpartiteurs modulaires : Associations possibles Alimentation par cble Alimentation auxiliaire sur Modules utilisateurs jaune cble noir
Passif
4 Voies
XZ-SDP40D1 XZ-SDP40D1
Actifs
4 Entres
XZ-SDA40D2 XZ-SDA40D3 XZ-SDA40D2 XZ-SDA40D3
2 Entres/2 Sorties
XZ-SDA22D12 XZ-SDA22D32
2 Entres/2 Sorties ( connecteur pour alimentation spare)
XZ-SDA22D11
4 Sorties
XZ-SDA04D22 XZ-SDA04D32
4 Sorties ( connecteur pour alimentation spare)

XZ-SDA04D21
Modules de connexion
XZ-SDE1113 XZ-SDE1133
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c- Connexions actives IP20

Les interfaces de raccordement AS-i Telefast SB2 sont drives du concept Telefast 2. La modularit propose est de 4 ou 8 entres/ sorties. Les entres, selon les modles, peuvent tre isoles des potentiels du cble AS-i jaunes. Les sorties, relais lectromcaniques ou statiques, peuvent piloter des actionneurs de 1 5A.
Q4 Q1
1 101 201 301
4 104 204 205
105 206
108
Combinaisons disponibles
Rfrence Nb dentres Type dentres Nb de sorties Type de sorties Courant de sortie Tension max. des sorties Protection des sorties ABE8S40SB00 ABE8R04S010 ABE8S22SBB* ABE8R44SB11 ABE8R44SF10 ABE8S44SBB1
4 Type 2 4 Relais 5A 250V
2 Type 2 2 Statiques 1,4A 30V Electron.
4 Type 2 4 relais 5A 250V
4 2 fils 110V 4 Relais 5A 250V
4 Type 2 4 statiques 0,7A 30V Electron.
Ces modules sont protgs contre les inversions de polarits (alimentation AS-i ou alimentation auxiliaire). Ils protgent galement du court circuit lalimentation 24V des capteurs.
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4.6. Les capteurs
2 familles de capteurs ont t asifis : les dtecteurs de proximit inductifs et les dtecteurs photolectriques.
Capteurs communicants sur AS-i

Type Famille Inductif XS1 M30AS101 Inductif XS C40AS101 Photolectrique XUJ KAS
Porte tanchit Raccordement
8mm IP67 Connecteur M12
12/16mm IP67 Bornier
Suivant systme IP67 Connecteur M12
Fonctions particulires : - Dtecteurs inductifs : - Signalisation dalarme : le dtecteur signale la dtection de lobjet hors des limites du lobe de dtection. - Clignotement de la Del de signalisation jaune : cette fonction permet de faciliter la localisation du capteur. - Dtecteurs photolectriques : - Les dtecteurs XUJ existent en version barrage, reflex polaris et proximit effacement darrire plan. Ils intgrent un potentiomtre de rglage de sensibilit. - Les modles barrage et reflex grent une alarme permettant de signaler une instabilit du faisceau rsultant dun encrassement des lentilles ou dun dsalignement du dtecteur.
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4.7. Les actionneurs
Loffre Schneider Electric contient des dpart moteurs et des variateurs de vitesse.
a- Interface LA9-Z pour dmarreurs directs

Les modules LA9-Z3281 permettent le contrle et la commande des dparts moteurs par le systme AS-i. La modularit propose est de 2 entres/1 sortie ou 4 entres/2 sorties. Le montage est ralisable : - Soit sur rail DIN - Soit sur les platines pour jeux de barres de puissance LA9-Z3274 Les entres-sorties se raccordent sur un connecteur intgr bornes lastiques, rduisant ainsi les temps de mise en uvre. Le cble AS-i est raccord par un connecteur de couleur jaune.
2
Pro
fil s
-7F
0,08
L A9
4 02 12
56 2,5 mm
Z32
32
PO
67
811
Mad e in Germ any
WE
R2
80
4V
09
DC AS-i -
Lalimentation auxiliaire 24V, alimentant les sorties du module, se raccorde sur un connecteur de couleur noire. Ce mode dalimentation permet de matriser les sorties indpendamment de ltat dAS-i (arrt durgence, sur-course).
b- Tego Power
Tego Power est un systme modulaire qui standardise et simplifie la mise en uvre des dparts moteurs en offrant le pr-cblage des circuits de contrle et de puissance. Grce une connexion sans cblage, l'installation d'un dpart moteur devient rapide, simple, sre et volutive. En outre, ce dispositif permet une personnalisation retarde du dpart moteur, rduit le temps de maintenance et apporte un gain de place dans l'quipement. Les lments principaux constitutifs de cette offre sont : - les embases modulaires, - les blocs de liaison, - les coupleurs de communication, en particulier le coupleur AS-i APP1CAS2
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Les dparts moteurs concerns sont ceux raliss par l'association : - des disjoncteurs Telemecanique GV2-M, GV2P et GV2-LE, - avec les contacteurs Telemecanique sries K (LC1, LP1, LC2, LP2) de 6 12 A et D (LC1, LP1, LP4) de 9 18 A. Les embases Tego Power ont pour rfrence APP-1B
c- Dmarreurs directs en coffret

Les dmarreurs en coffret LF1 et LF2, communicants sur AS-i, sont des produits prts lemploi avec un minimum de cblage. Ils sont conus pour la ralisation dquipements lectriques dcentraliss : les dmarreurs peuvent tre installs au plus prs des moteurs commander. La dcentralisation des dmarreurs permet des gains importants sur la distribution de puissance des machines tendues, telles que les convoyeurs. Ces dmarreurs moteurs directs en coffrets tanches (IP54 et IP65), assurent la commande et la protection des moteurs lectriques jusqu 5,5 kW sous 400 V. Ils disposent dune prise pour le raccordement dun ou deux capteurs dont les signaux sont exploitables par lautomate ou le dmarreur (fonction rflexe).
Dmarreurs directs en coffret
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Ces dmarreurs intgrent toutes les fonctions ncessaires la gestion des moteurs (commande, protection, sectionnement.) Ils sont constitus : - Dun disjoncteur magnto-thermique - Dun contacteur (un sens de marche) ou dun contacteur inverseur (2 sens de marche) basse consommation - Dun dispositif lectronique de contrle. Ils peuvent tre aliments par le cble AS-i ou une alimentation auxiliaire. L'lectronique interne permet : - la configuration d'une position de repli en cas de perte de communication, - la slection de fonctions dcentralises (arrt rflexe), - un autocontrle intgr, - un diagnostic externe (poigne tournante, leds).
d- Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Les variateurs de vitesse Altivar 18 et 58 sont destins la commande des moteurs lectriques asynchrones de 0,37 5,5 kW pour des tensions monophases 200/240Vou triphases 220/230V 380/460V.
Altivar 18
Ce variateur peut tre command par le systme AS-i en utilisant linterface Telefast SB2 dj dcrite. La configuration usine contient les commandes marche avant, marche arrire et 4 vitesses prslectionnes. Dautres fonctions sont possibles en modifiant la fonction des entres logiques et de la sortie logique du variateur. Altivar 18 Altivar 58
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Altivar 58
Sappuyant sur le concept du contrle vectoriel de flux sans capteur, cette gamme est dote dun ensemble de performances leves : large gamme de vitesse, couple bas rgime, acclration et freinage puissants, auto-adaption aux moteurs et fonction conomie dnergie. Pour offrir une plus grande souplesse dinstallation et de mise en uvre, la gamme se prsente sous trois variantes de construction : - Variateur standard avec radiateur - Variateur sur semelle - Variateur quip en coffret IP55 Equip dune carte de communication VW3-A58305, lAltivar 58 devient un esclave du systme AS-i. Outre diffrentes commandes de marchearrt, 3 modes de fonctionnement sont programmables travers AS-i : - 2 sens avec 4 vitesses prslectionnes - 1 sens avec 7 vitesses prslectionnes - plus vite / moins vite
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4.8. Boites boutons, claviers, terminaux de dialogue, colonnes lumineuses
Pour permettre la cration dune machine entirement asifie , loffre Schneider Electric contient plusieurs composants de Dialogue HommeMachine.
a- Boites boutons, interfaces pour boutons poussoirs.

Les botes XAL-S200 constituent des outils de dialogue parfaitement adapts un change d'informations entre oprateur et machine. Elles sont alimentes par le cble AS-i.
Boite XAL
Module XBZ-S4
Elles sont quipes de deux boutons poussoirs qui peuvent tre lumineux ou non et bnficient du degr de protection IP65. Pour des applications ncessitant un plus grand nombre de boutons et voyants, le module XBZ-S4 permet de mettre sur une adresse AS-i jusqu 4 boutons et 4 voyants Leds. Mont sur une querre ZBZ-S6, ce module sassemble sous les ttes de boutons et ne ncessite pas de fixation spcifique. Il peut galement se monter sur rail DIN. Il salimente sur le cble AS-i. Les boutons et voyants Leds associs sont choisir dans loffre Harmony diamtre 16, 22 ou 30mm. Les liaisons entre le module et les boutons se font en fil fil.
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b- Les claviers
Ces claviers tanches de faible dimension disposent de 12 touches effet tactile. Se montant en saillie ou en encastr, ils rpondent parfaitement une utilisation en ambiance industrielle. L'information dlivre est code en BCD sur 4 bits. En standard, ces touches, sont : de 0 9, +, -. Ils sont aliments par le cble AS-i et bnficient d'un degr de protection IP65. Ref : XBL-C5012581
Clavier XBL
7 4 1
-
8 5 2 0
9 6 3
+
c- Les colonnes lumineuses.

Elments de signalisation optique ou sonore, elles comportent jusqu' 4 lments lumineux ou 3 lments lumineux et un lment sonore, composer par assemblage. Linterface AS-i prend place dans un cinquime module, plac la base de la colonne. 2 modules AS-i sont disponibles : - XVA-S102 : ce module permet dutiliser les lments de la famille XVA (5 couleurs, feu fixe, clignotant ou flash). Lalimentation se fait obligatoirement par une alimentation auxiliaire. - XVB-C21A : ce module, destin la famille XVB, autorise un choix de 6 couleurs, feu fixe, clignotant ou flash. Les variantes Dels peuvent tre alimentes directement par le cble AS-i.
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d- Les terminaux de dialogue.
Le module XBT-ZA994 a t dvelopp pour pouvoir raccorder les terminaux de dialogue de la gamme Magelis sur un systme AS-i.
Utilisation du module XBT ZA994
A
F1 F2 F3 F4
F1 F3 F2 F4 F5 F7 F6 F8
Alim externe
Ce module permet de raccorder les terminaux : - XBT-H00 : 2 lignes de 20 caractres - XBT-H02 : 2 lignes de 20 caractres + 4 touches de fonctions - XBT-HM00 : affichage matriciel 240x64 pixels - XBT-HM02 : affichage matriciel 240x64 pixels + 4 touches de fonctions - XBT-P : 2 lignes de 20 caractres et jusqu 12 touches de fonction. Ce module utilise une adresse AS-i, il salimente sur le cble. Il se fixe sur rail DIN et se raccorde la prise RS485 du terminal (cble XBT Z9702).
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4.9. Les lments complmentaires
a- Le rpteur
Le rpteur XZ-MA1 permet de crer plusieurs segments AS-i, soit pour augmenter la longueur du systme, soit pour crer des zones dcouples galvaniquement. Il se raccorde par prises vampires et salimente sur le cble jaune.
Le rpteur AS-i XZ-MA1
b- Le dtecteur de dfaut de terre

Le dtecteur de dfaut de terre RM0-PAS101 dtecte et signale toute mise la terre des polarits du cble AS-i, ainsi que de lalimentation des capteurs, en particulier lorsquils sont raccords sur des rpartiteurs actifs et alimnets par AS-i. Le dtecteur de dfaut de terre RM0-PAS101
Test Reset OK FAULT+ FAULT-
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Il salimente sur le cble AS-i et procde un auto-test de linstallation lors de la mise sous tension. En cas de dfaut, le dtecteur de dfaut de terre agit de la faon suivante : - Il ouvre 2 relais, destins couper les alimentations auxiliaires et prvenir lautomate programmable. - En moins de 5 ms, il inhibe la communication sur le cble AS-i, dans le but de prvenir le matre et de mettre au plus tt les esclaves dans leur position de repli. Le rarmement se fait soit sur le produit, par un bouton poussoir, soit par application de 24V sur une de ses entres (rarmement distance).
c- La pocket
Ce terminal dadressage XZ-MC11 permet de programmer ladresse des esclaves. Il fonctionne sur batteries.
Terminal dadressage XZ-MC11
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Chapitre B
Mise en uvre du systme AS-i
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B-2
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Sommaire
1. Les choix, les vrifications prliminaires ________________________________ 5 1.1. Choisir la topologie ____________________________________________ 5 1.2. Positionner et dcompter les capteurs et les actionneurs ______________ 6 1.3. Vrifier les temps de rponse ____________________________________ 7 1.4. Faire le bilan des consommations _______________________________ 10 1.5. Cblage des masses Dtection des dfauts de terre _______________ 13 1.6. Traitement des signaux de scurit et darrt durgence ______________ 14 1.7. Quelques recommandations complmentaires _____________________ 15 2. Adressage des esclaves ___________________________________________ 17 2.1. Adressage par lautomate ______________________________________ 17 2.2. Adressage par le terminal dadressage ___________________________ 17 3. Configuration du systme AS-i dans le maitre __________________________ 19 4. Fonctionnalits particulires ________________________________________ 21 4.1. Remplacement dun esclave ____________________________________ 21 4.2. Position de repli des actionneurs ________________________________ 21 5. Mise en service __________________________________________________ 23 6. Exploitation et diagnostic ___________________________________________ 24 6.1. Visualisations intgres aux constituants AS-i ______________________ 24 6.2. Aide au diagnostic ___________________________________________ 25
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B-4
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1. Les choix, les vrifications prliminaires 1. Les choix, les vrifications prliminaires
Avant de mettre en uvre un systme AS-i, nous devons dfinir les lments utiliser : - Le matre : intgr lautomate ? de type passerelle ? - Lalimentation : quel courant ? fournie par le cble AS-i ? auxiliaire ? - Le cble et les accessoires de raccordement : cble jaune AS-i ? cble rond ? rpartiteurs actifs ou passifs ? - Les capteurs et actionneurs : combien ? asifis ou traditionnels ? Cest donc larchitecture du systme quil faut dabord dfinir. Voici les principales tapes de ce choix :
1.1. Choisir la topologie

Rappel des rgles
- Le choix de la topologie est libre. - Un segment AS-i fait moins de 100m. - Un systme AS-i fait moins de 200m avec un rpteur, 300m avec 2 rpteurs en srie. - Au-del, prvoir une solution avec passerelle et bus de niveau suprieur.
Dans le cas dun systme compact (ensemble de capteurs et actionneurs situs dans un primtre limit), cest la topologie en arbre qui est le plus souvent utilise.
Diffrentes topologies dun systme compact

API API API API
Anneau
Etoile Ligne Arbre
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1. Les choix, les vrifications prliminaires

La topologie en anneau a lavantage de conserver un fonctionnement correct en cas de coupure du cble. Elle est toutefois dconseille dans le cas desclaves gros consommateurs de courant (risque de voir apparatre une chute de tension leve en cas de coupure du cble). Dans le cas dun systme tendu, les passerelles permettent de dlocaliser des segments AS-i.
Topologie dun systme tendu

API
Passerelle FIPIO/AS-i, MODBUS/AS-i, etc... AS-i AS-i FIPIO, MODBUS, etc... Passerelle Passerelle
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1.2. Positionner et dcompter les capteurs et les actionneurs

Lemplacement, le nombre, le type, les performances des capteurs et des actionneurs sont imposs par la fonction de la machine. Ces paramtres ont une influence sur le choix des lments de connexion.
Rappel des rgles pour un segment AS-i

- Nombre maximum de capteurs ou actionneurs asifis : 31 - Nombre maximum de capteurs ou actionneurs traditionnels : 124 capteurs + 124 actionneurs - Pas de contrainte de distance entre un capteur traditionnel et un rpartiteur actif
En cas dutilisation de capteurs et dactionneurs asifis , ils seront raccords au cble par des lments passifs : ts de raccordement, drivations, rpartiteurs passifs. Ces constituants asifis sont essentiellement employs lorsque lon dsire exploiter des fonctionnalits avances (par exemple, dans le cas de capteurs intelligents, de diagnostic, de paramtrage).
B-6
AS-i

En cas dutilisation de capteurs /actionneurs traditionnels, cest dire non asifis , ils seront raccords sur des botiers intelligents : - Des rpartiteurs actifs, IP67. - Des interfaces type Telefast SB2, IP20 cbler en armoire. Suivant le symbole, ces modules ont jusqu 4 entres et 4 sorties. Sur un mme rseau, il est possible de mixer des esclaves asifis ou non. Par exemple, la configuration suivante est tout fait ralisable : - 15 capteurs intelligents sur ts de raccordement (soit 15 adresses) - 32 capteurs standards sur 8 rpartiteurs 4 entres (soit 8 adresses). - 32 capteurs et 32 actionneurs standards sur 8 rpartiteurs 4E/4S (soit 8 adresses). Lorsque le nombre dadresses ncessaires dpasse 31, il devient obligatoire dutiliser plusieurs systmes AS-i.
1.3. Vrifier les temps de rponse

Le temps de rponse attendu pour un systme conditionne aussi son architecture. On dfinit le temps de rponse comme le temps entre le changement dtat dun capteur et laction qui en dcoule sur un actionneur. Le calcul du temps de rponse dpend du type de matre AS-i utilis : matre coupleur automate ou matre passerelle raccord un bus de niveau suprieur.
1.3.1. Utilisation dun matre coupleur automate :

Le temps de rponse Tps_Rep est li : - au temps de cycle automate : Cyc_Aut , qui comprend le traitement proprement dit et le temps du cycle du coupleur. - et au temps de cycle du rseau AS-i : Cyc_AS-i Le temps de cycle automate est gnralement trs suprieur au temps de cycle AS-i. De ce fait, le temps de rponse typique sera voisin du temps de cycle automate : Tps_Rep typ = Cyc_Aut La valeur maximum du temps de rponse est : Tps_Rep max = 2 x Cyc_AS-i + 2 x Cyc_Aut
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avec Cyc_AS-i = 150S + (150s x nombre desclaves )
1.3.2. Utilisation dun matre passerelle :

Le temps de rponse Tps_Rep est li : - Au temps de cycle de lautomate reli au rseau de niveau suprieur : Cyc_Aut - Au temps de cycle du rseau de niveau suprieur : Cyc_Res - Au temps de traitement de la passerelle : Trait_Pas - Au temps de cycle du rseau AS-i : Cyc_AS-i La valeur typique du temps de rponse est gale : Tps_Rep typ = 2 x Cyc_Res + Cyc_Aut (en considrant les temps de cycle dAS-i et de la passerelle ngligeables devant le temps de traitement de lautomate et le temps de transmission du rseau ). La valeur maximum du temps de rponse est gale : Tps_Repmax= 2 x Cyc_AS-i + 2 x Trait_Pas + 2 x Cyc_Res + 2 x Cyc_Aut A noter que le nombre dabonns sur le bus conditionne aussi le temps dchange sur le rseau.
En rsum
- En utilisant un matre coupleur AS-i dans lautomate et 31 esclaves, le temps de rponse typique est de 25ms, comprenant le temps de cycle ASi (2 x 5ms) et le temps dexcution du programme automate (15ms, incluant 2 temps de cycle coupleur). - En utilisant une passerelle qui assure linterfaage entre AS-i et le rseau reli un automate, par exemple FIPIO, le temps de raction comprend aussi le traitement de la passerelle pour faire la conversion et le temps de transit sur le rseau entre lautomate et la passerelle. Ce temps de cycle est typiquement de 130/140ms pour 30 quipements agents sur FIPIO.
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AS-i

25ms avec un coupleur AS-i, 130ms travers un bus FIPIO, larchitecture rseau a une grande influence sur le temps de rponse. Voici des architectures qui permettent de grer au mieux le compromis cot / temps de rponse :
Architectures et temps de rponse
API
Passerelle
FIPIO Passerelle Passerelle
10 ms 50 ms 50 ms 10 ms 5 ms 10 ms 5 ms
Architecture Centralise
FIPWAY (Modbus / ASCII)
API
Matre AS-i
API
Matre AS-i
API
Matre AS-i
10 ms 5 ms
5 ms
5 ms
Architecture Rpartie
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1.4. Faire le bilan des consommations
Le bilan des consommations de lensemble des capteurs/actionneurs, le choix des principes dautomatismes pour la coupure ou non du 24 V alimentant les actionneurs, induisent le besoin ou non dalimentation auxiliaire 24 V. A noter que cette alimentation auxiliaire, pourra tre vhicule par du cble plat noir AS-i, du cble rond standard ou des fils de cuivre isols de section approprie. Totalement isole dAS-i, elle pourra tre non rgule, donc trs conomique. A noter galement que les rpartiteurs IP67 pilotant des sorties, doivent obligatoirement tre aliments par une alimentation 24 VCC extrieure. A partir de ces principes, et pour dimensionner lectriquement l'alimentation des capteurs/actionneurs, il est ncessaire de faire un bilan de consommation sur le cble en trois phases, afin de respecter chaque phase, les caractristiques lectriques maximales : - bilan au niveau de chaque connexion - bilan global au niveau du segment - vrification des chutes de tension en ligne.
1.4.1. Bilan par connexion

Ce bilan a pour objet dvaluer le courant qui transitera dans chaque connexion et de vrifier quil est infrieur la limite de llment de connexion. Ces limites sont : - Elments passifs : Les ts et les drivations sont limits 2A. Les rpartiteurs passifs sont limits 2A par rpartiteur (somme des 4 accs M12). - Rpartiteurs actifs : limits 100 ou 200mA (suivant rfrence) pour les 2 ou 4 entres du rpartiteur. - Interface Telefast SB2 : limit 120mA pour les 4 entres. Les sorties statiques sont obligatoirement alimentes par une alimentation externe.
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1.4.2. Bilan global
Le bilan global a pour but de faire la somme des consommations lectriques au niveau de lalimentation AS-i ainsi quau niveau de l'alimentation auxiliaire. Toutes les consommations sont prendre en compte : - Les connexions vues au paragraphe prcdent, - Les dparts moteurs et les variateurs de vitesses, lorsquils sont aliments en direct sur le cble AS-i, - Le matre, qui consomme galement sur le cble AS-i. Par exemple, le coupleur TSX Micro consomme 100mA. - Les auxiliaires : rpteurs, dtecteur de dfaut de terre - A noter que les dmarreurs directs peuvent tre aliments de 2 faons : suivant la position dun cavalier interne, les bobines des contacteurs internes sont alimentes : - Soit par le cble AS-i (consommation maximale : 120mA) - Soit par un circuit auxiliaire 24V (consommation maximale : 30mA). Dans ce cas, la consommation sur le cble AS-i est de 90mA.
Les deux possibilits dalimentation des dparts moteurs

Bus AS-i Alimentation auxiliaire 24 V Consommation < 120 mA Consommation < 90 mA Consommation < 30 mA
M Alimentation puissance
L'utilisation dune ou plusieurs alimentations auxiliaires est ncessaire lorsque : - la consommation des capteurs/actionneurs est suprieure ce quaccepte llment de connexion (t, drivation, rpartiteur, interface). - le courant consomm par l'ensemble des esclaves AS-i sur le cble est suprieur au courant fourni par l'alimentation AS-i.
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Attention toutefois ne pas sur-dimensionner les alimentations : en effet les actionneurs, gros consommateurs dnergie, ne sont pas tous aliments simultanment. Pour tre plus prs de la ralit, il est prudent de faire le bilan sur une configuration maximale, correspondant un cas rel.
1.4.3. Chutes de tension en ligne

Afin de minimiser l'effet des chutes de tension, il faut dterminer la position optimale du bloc dalimentation sur la ligne, ainsi que la section minimale du cble appropri la distribution de l'nergie.
Rappel des rgles

- Il importe que la chute de tension n'excde pas 3 V entre le bloc d'alimentation et le dernier esclave de la ligne.
Dans le cas dutilisation du cble jaune propos par Schneider, les caractristiques du cble sont les suivantes : Section du cble AS-i Rsistance linaire Chute de tension pour 1 A sur 100m 1,5mm2 27 m/m 2,7V
Ce cble rpond la plupart des applications. Des cbles de section moindre peuvent tre utiliss lorsque les capteurs consomment trs peu d'nergie. Ces cbles devront tre conformes aux caractristiques prcises dans la norme EN 50295, paragraphe 8.4. De faon limiter les chutes de tension, il est souhaitable de respecter deux rgles : - s'il n'y a pas d'esclaves gros consommateurs d'nergie, il est prfrable de positionner l'alimentation au centre de l'installation, - l'inverse, si l'installation comporte un ou plusieurs gros consommateurs d'nergie, il sera judicieux de disposer le bloc alimentation proximit de celui/ceux-ci.
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1.5. Cblage des masses Dtection des dfauts de terre
1.5.1. Raccordement des alimentations la terre
Comme dans toute installation lectrique, la terre doit tre de bonne qualit (R<3 Ohms). Aucune des deux polarits AS-i(+) et AS-i(-) ne doit tre raccorde la masse ou la terre. Seul le chssis de lalimentation AS-i sera raccord la terre, comme pour tout constituant dautomatisme. Dans le cas dutilisation dune alimentation auxiliaire, sa borne () sera gnralement relie par un shunt la terre (voir recommandations CEI 204-1 et EN 60204-1). Ceci ne pose pas de problme particulier puisque alimentation AS-i et alimentation auxiliaire sont totalement isoles lune de lautre. Alimentation AS-i
AS-i (+) AS-i (-)
24V (+) 24V (-)
Alimentation auxiliaire NOTA Pour un fonctionnement correct du dtecteur de dfaut de terre, il est impratif de relier la terre les bornes lalimentation AS-i. et Shd de
1.5.2. Raccordement de la machine la terre

La norme europenne EN 60204-1 :
"SCURIT DES MACHINES Equipement lectrique des machines Premire partie : rgles gnrales".
impose un certain nombre de rgles concernant la prvention des dfauts de terre qu'il convient d'appliquer de manire gnrale, y compris dans le cadre de l'installation d'un systme AS-i.
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En particulier, le paragraphe 9.4.3.1 (EN 60204-1) prcise :
"Les dfauts de masse sur un circuit de commande ne doivent pas provoquer de dpart intempestif, de mouvement potentiellement dangereux, ou empcher l'arrt de la machine".
Les consquences dun dfaut de terre sur AS-i tant difficilement prvisibles, il pourra tre ncessaire dimplanter un module dtecteur de dfaut de terre RM0-PAS101 lorsque la machine prsente un caractre dangereux. Ce module dtecte les dfauts de terre sur les fils AS-i(+) ou AS-i(-). En cas de dfaut, il inhibe en 5 ms la communication sur le cble, prvient lautomate par une sortie ddie et coupe les alimentations des actionnneurs.. Ce module dtecte galement les dfauts de terre des capteurs traditionnels aliments par le cble AS-i travers des rpartiteurs actifs.
1.6. Traitement des signaux de scurit et darrt durgence

La gestion de l'arrt d'urgence et des signaux de scurit est strictement dfinie par la norme EN 60204-1 dj cite. Ses prescriptions s'appliquent, indpendamment du systme AS-i. Le cblage des chanes de scurit sera fait laide de composants lectromcaniques cbls. Aucun signal de scurit ne transitera par le cble AS-i, hormis en tant que remonte d'informations (signalisations). L'valuation du risque de la machine permet de dfinir le choix de la catgorie de l'arrt d'urgence (arrt de catgorie 0 ou 1). Dans le cas de la fonction d'arrt de catgorie 1, utilise pour la fonction d'arrt d'urgence, la suppression d'nergie aux actionneurs doit tre assure et ralise au moyen de composants lectromcaniques. Cette suppression est gnralement ralise par coupure de l'alimentation lectrique de l'quipement sur les petites machines. Lorsque les machines sont tendues et rputes non dangereuses, la continuit de service peut ncessiter d'autres dispositions alternatives, notamment de couper l'alimentation des pr-actionneurs (contacteurs et lectrovannes) en cas d'arrt d'urgence tout en maintenant l'automate et ses entres sous tension.
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Dans le cas de machines rputes dangereuses, la gestion des signaux de scurit ncessite l'utilisation de modules de scurit (type PREVENTA) dont le cblage respecte les rgles en matire de scurit indpendamment du systme AS-i.
1.7. Quelques recommandations complmentaires

1.7.1. Installation du cble et des rpartiteurs
B
Il est impratif, lors de linstallation du cble jaune AS-i, de placer celuici dans un chemin de cble spar de celui des cbles de puissance. Il est galement souhaitable de le poser plat et de ne pas le vriller afin doptimiser la symtrie entre les deux fils du cble AS-i. L'installation du cble AS-i sur un plan reli au potentiel lectrique de la machine (par exemple le bti), est favorable aux exigences de la directive CEM (Compatibilit ElectroMagntique). Dans le cas d'un rpartiteur passif, les longueurs de cble reliant le rpartiteur l'esclave, sont comptabiliser dans les 100 mtres. A l'inverse, dans le cas d'un rpartiteur actif, la longueur du cble situe du rpartiteur au capteur ou actionneur traditionnel n'est pas comptabiliser dans les 100 mtres. Afin dviter des pntrations de liquide dans le cble, les extrmits du cble, doivent tre protges soit : - en les raccordant sur un t de drivation, - en ne les faisant pas ressortir du dernier point de connexion. Enfin, il existe des embouts plastiques s'adaptant sur les prises M12 non utilises des rpartiteurs, afin d'assurer l'tanchit IP67 (rfrence XZL102).
AS-i
B - 15

1.7.2. Choix dun cble spcifique
Dans le cas d'applications particulires, en ambiance trs spcifique, lutilisation dun cble homologu et reconnu pour ces applications peut tre prconise, voire mme prescrite. Ce cble devra tre conforme aux caractristiques prcises dans la norme EN 50295, paragraphe 8.4.
1.7.3. Type de capteurs utiliser

Bien que la plupart des capteurs puissent tre connects des rpartiteurs actifs, il convient toutefois de vrifier les compatibilits suivantes : - la connexion M12 doit tre conforme celle du rpartiteur (+ sur 1, sur 3, Input sur 2 ou 4). - la somme des courants consomms par les capteurs partir d'un rpartiteur actif ne doit pas dpasser la valeur autorise par le rpartiteur. - le capteur doit tre de type PNP 24V ou de type 2 fils 24V. - dans le cas de capteurs 2 fils (interrupteur de position, dtecteurs inductifs ou photolectriques 2 fils), le courant de fuite tat ouvert doit tre infrieur a 1,5mA, qui est le courant maximum ltat zro des entres de rpartiteurs.
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AS-i
2. Adressage des esclaves 2. Adressage des esclaves

2.1. Adressage par lautomate
L'adressage des esclaves (adresse de 1 31) peut tre configur, via le logiciel de mise en uvre de lautomate, en adressant un un les esclaves.
2.2. Adressage par le terminal dadressage

Il est aussi possible dutiliser le terminal dadressage (pocket). Trois mthodes de raccordements sont alors ralisables : - pour les capteurs avec prise M12 intgre, le raccordement se fait sur la pocket elle-mme ou par une rallonge M12. - pour les esclaves plus spcifiques, le raccordement se fait via un cordon d'adaptation dont l'extrmit est une prise M12. - pour les rpartiteurs actifs modulaires, le module utilisateur doit tre "embot" directement sur la partie suprieure de la pocket.
Le schma ci-dessous illustre ces raccordements.
(Rf. : XS-ZD1020 (4 broches) XS-ZD1120 (4 broches))

8 5 2 0 9 6 3
+
7 4 1
-
(Rf. : XZ-MG11)
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2. Adressage des esclaves

Deux prcautions sont prendre: - Lors de la connexion d'un esclave sur le rseau, il faut veiller ce quil possde une adresse correcte, cest dire : - une adresse comprise entre 1 et 31, qui n'a pas dj t attribue un esclave du systme. - ou ladresse 0, si cet esclave vient en remplacement dun esclave de mme profil qui est hors service (dconnect suite une panne par exemple). A leur sortie dusine, les esclaves possdent normalement cette adresse 0. En effet, la connexion d'un esclave portant une adresse dj prsente sur le rseau gnre un conflit au niveau des rponses vers le matre.
- Ladresse de lesclave doit avoir t dclare dans le matre. Dans le cas contraire, le matre dtectera une erreur de configuration, quil visualisera sur sa face avant.
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AS-i
3. Configuration du systme AS-i dans le maitre 3. Configuration du systme AS-i dans le maitre
Linstallation dun systme AS-i ncessite lutilisation dun logiciel de mise on uvre associ au matre. En fonction du type de matre utilis (matre coupleur, passerelle), les logiciels peuvent permettre : - de dfinir dans le matre les esclaves connecter (esclaves projets), - dcrire le programme de gestion des capteurs/actionneurs, - de configurer les rseaux lis aux fonctions "passerelle". Le tableau ci-dessous donne pour chaque type de matre le logiciel de mise en uvre utiliser ainsi que ses fonctionnalits : Logiciel de mise en uvre PL7 Junior/PL7 Micro/PL7 Pro (Windows 3.X ou 95) version suprieure ou gale V1.7 PL7 Junior/PL7 Micro/PL7 Pro Matre Coupleur TSX Premium/ Atrium Fonctionnalits Dfinition des esclaves projets. Programme applicatif. Diagnostic systme AS-i. Diagnostic coupleur. Visualisation des E/S du systme. Mode de fonct. du coupleur. Profil M2. Dfinition des esclaves projets. Programme applicatif. Diagnostic systme AS-i. Diagnostic coupleur. Visualisation des E/S du systme. Mode de fonct. du coupleur. Profil M2. Dfinition des esclaves projets. Programme applicatif. Diagnostic systme AS-i. Diagnostic coupleur. Mode de fonct. du coupleur . Profil M2 Dfinition des esclaves projets. Configuration esclave FIP. Programme applicatif. Diagnostic systme AS-i. Diagnostic rseau FIP. Profil M2.
Matre Coupleur TSX Micro
Matre coupleur TSX Quantum
Modsoft
Matre Passerelle FIPIO
X-TEL V6 sur TSX 7 (OS/2) ORPHEE 6.2 sur APRIL 5000 (Windows 3.X ou 95)
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3. Configuration du systme AS-i dans le maitre

Le matre dun systme AS-i peut fonctionner suivant 2 modes : - le mode "configuration" o tous les esclaves connects sont activs (il sert principalement la mise au point), - le mode "protg" o seuls les esclaves dclars au niveau de la table de configuration du matre, et reconnus, sont activs. C'est le mode normal d'exploitation, le seul permettre le radressage automatique de lesclave 0 quand il vient en remplacement dun autre. Il faut donc dfinir la conception du systme AS-i quel est le mode de fonctionnement du matre, ce mode de fonctionnement pouvant tre modifi aprs la mise en route de linstallation.
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4. Fonctionnalits particulires 4. Fonctionnalits particulires

4.1. Remplacement dun esclave
En mode protg , lorsque le matre dtecte la squence suivante : - Disparition de lesclave dadresse n et de profil x.y. - Apparition dun esclave dadresse 0 et de mme profil x.y. Il dcide dattribuer ladresse n ce nouvel esclave. Cette fonctionnalit permet lchange dun esclave dfectueux sans quil soit ncessaire de reprogrammer ladresse.
4.2. Position de repli des actionneurs B

Une des opportunits lies l'intgration de la puce AS-i est de permettre lesclave de vrifier le rle toujours actif du matre AS-i, cest--dire de vrifier qu'il interroge toujours les esclaves. C'est la fonction "chien de garde". Dans le cas o l'esclave dtecte un dfaut de communication, il peut, par exemple, positionner l'actionneur dans un tat prvu l'avance. C'est ce que l'on nomme la "Position de repli". Un certain nombre d'actionneurs possdent aujourd'hui cette fonctionnalit.
Premier exemple : le dmarreur moteur

Lorsque le dmarreur moteur ne reoit plus de message du matre pendant un temps donn (chien de garde), il peut tre configur pour grer une position de repli, via l'criture de deux paramtres. Dans le cas o le chien de garde est arm, il peut prendre la position de repli : - moteur l'arrt (pour les applications o les mouvements sont dangereux), ou - moteur en marche dans le sens 1 (exemple d'une extraction de fume). Dans le cas o le chien de garde n'est pas valid et si le matre n'envoie plus de message, le dmarreur moteur reste dans l'tat de la dernire commande reue.
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4. Fonctionnalits particulires
Deuxime exemple : interface Telefast SB2.

Dans le cas de lutilisation de sorties, si une coupure de lalimentation AS-i ou un arrt de la communication survient sur le cble AS-i, le chien de garde fait passer les sorties automatiquement dans la position 0 (position de repli).
EXCEPTION Pour le module ABE8-S22 SBB2, le chien de garde fait passer les sorties 1.
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5. Mise en service 5. Mise en service

Aprs le cblage lectrique, la mise en service du systme AS-i consiste effectuer les actions suivantes :
1. Chargement du programme de configuration dans le matre AS-i. 2. Affecter une adresse diffrente chaque esclave connect sur AS-i
(par le logiciel de mise en uvre ou par le terminal d'adressage)
3. Vrifier la mise sous tension du cble AS-i :

Vrifier que les leds de prsence secteur et prsence 30V sont allumes (matre et alimentation)
4. Vrifier que tous les esclaves sont correctement aliments

(par le cble AS-i ou par une alimentation extrieure) : Sur des quipements connects, aliments via le cble AS-i, vrifier la led correspondant l'alimentation du produit, si celui-ci en possde une. Vrifier galement le bon raccordement des esclaves (connecteurs visss...).
5. Vrifier le fonctionnement de chaque produit de faon indpendante.

Pour cela, utiliser le logiciel de mise en uvre mtier AS-i pour le matre coupleur ou la passerelle, afin de vrifier que tous les esclaves connects rpondent bien aux requtes du matre. Le logiciel permet galement de visualiser les entres et forcer les sorties. On peut aussi vrifier les esclaves activs, lire leur profil et s'assurer que le profil dtect correspond au profil configur.
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6. Exploitation et diagnostic 6. Exploitation et diagnostic

Le contrle du bon fonctionnement dun systme AS-i se fait 2 niveaux : - Au niveau matriel , de nombreuses signalisations permettent de vrifier visuellement ltat des capteurs et actionneurs, ainsi que la ralit du dialogue sur le cble. - Au niveau logiciel , des alarmes, initialises par les capteurs, sont remontes vers le matre, et peuvent tre utilises pour dclencher des oprations de maintenance prventive.
6.1. Visualisations intgres aux constituants AS-i

Ces visualisations, prsentes sur le matre et les esclaves, sont dcrites en dtail dans le catalogue AS-i.
Exemple du TSX Micro

DIAG REMOTE
64
de
BASE
64 16
EXT
WORD
64 16
DIAG
16
RUN
4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 8 9 10 11 12 13 14 15 12 13 14 15 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 8 9 10 11 12 13 Etat des 14 Entres 15 12 13
Etat des
0 1 2 3 0 1 2 3
4 5 6 7 4 5 6 7
8 9 10 11 8 9 10 11
l'quipement
12 13 14 15 12 13 14 15
0 1 2 3 0 1 2 3
TER I/O ERR BAT
Sorties
14 15
BASE
64 16
EXT
64 16
R I/O
WORD
64 16
DIAG
DIAG
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 8 9 10 11 12 13 14 15 12 13 14 15 0 1 2 4 5 6 8 9 10 12 13 14 15 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 4 5 6 7 8 9 10 11 8 9 10 11 12 13 14 15 12 13 14 15
RUN TER I/O ERR BAT
3 Etat des 7 11
0 4 8 12 Equipements 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 15
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6. Exploitation et diagnostic
6.2. Aide au diagnostic
Au niveau du matre, le diagnostic du bon fonctionnement du rseau est fait par les logiciels du matre. La fonction "configurateur" des logiciels de mise en uvre des matres, permet de dfinir les esclaves qui vont tre connects sur AS-i, mais aussi de vrifier ensuite que les esclaves prvus rpondent bien aux requtes du matre. Les logiciels permettent galement de connatre ltat dun capteur ou dun dtecteur tel quil est vu par le matre, ce qui permet de vrifier que cet tat est le mme que ltat rel de llment. Au niveau des esclaves, certains capteurs et actionneurs asifis prsentent des fonctions de diagnostic au niveau de leurs fonctionnalits, accessibles par l'interface de communication AS-i (diagnostic logiciel). Ces informations sont consultables partir de l'outil logiciel de mise en uvre ou par le programme utilisateur.
Exemple :
Ex.
Dtecteur photolectrique, type XUJ (Profil S1.1) : signalisation de l'encrassement des lentilles ou d'une atmosphre anormalement pollue, Dtecteur de proximit inductif, type XS (Profil S1.1) : signalisation de dtection de l'objet hors des limites du lobe de dtection correcte, Dmarreur moteur (Profil S7.F) : signalisation d'un dfaut moteur (surcharge ou court-circuit), d'un dfaut interne au dmarreur ou d'un dfaut de communication.
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6. Exploitation et diagnostic
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AS-i
C Chapitre C
Description technique d AS-i
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C-1
C-2
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Sommaire
1. Lassociation AS-i _________________________________________________ 5 2. Certification AS-i __________________________________________________ 6 2.1. Principe de la certification _______________________________________ 6 2.2. Exemple type de tests effectus pour certifier un esclave AS-i __________ 8 3. Fonctionnement du systme AS-i ____________________________________ 11 3.1. Les principes de fonctionnement ________________________________ 3.2. Les phases de fonctionnement du matre __________________________ 3.3. Les lments du dialogue matre esclave _________________________ 3.4. Fonctionnement du dialogue matre esclave _______________________ 3.5. Caractrisation du matre et des esclaves : les profils ________________ 3.6. Les fonctionnalits dAS-i ______________________________________ 11 13 14 17 34 37
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C-3
C-4
AS-i
1. Lassociation AS-i 1. Lassociation AS-i

Le concept d'AS-i remonte l'anne 1990 avec la cration d'un groupe de travail runissant onze socits dont une majorit d'offreurs de capteurs/actionneurs. L'objectif initial tait de dfinir et de mettre en place un systme de transmission commun tous les capteurs/ actionneurs quel que soit le fabricant d'origine d'o le nom d'AS-i (Actuator Sensor Interface). Suite ce travail, une association a t cre en 1992 seule fin de dvelopper et de coordonner les actions entreprises sur AS-i. L'association AS-i compte aujourd'hui parmi ses membres les leaders internationaux du march des capteurs, des actionneurs, des automates programmables, des systmes de contrle et de la connectique. Elle bnficie de l'appui de grandes socits d'Allemagne (origine de l'association) et de nombreux pays d'Europe (France, Pays-Bas, Suisse, ...). Le rle de l'association AS-i est de : - promouvoir le concept AS-i au niveau international, - assurer la diffusion de l'information sur les travaux concernant AS-i auprs des utilisateurs, - travailler sur la dfinition des profils et spcifications AS-i, - certifier les produits qui rpondent aux standards AS-i,
Lassociation intervient dans les groupes de normalisation. Elle est lorigine de la norme EN 50-295 qui normalise totalement AS-i.
AS-i
C-5
2. Certification AS-i 2. Certification AS-i

2.1. Principe de la certification
L'association AS-i assure l'homologation des produits rpondant aux spcifications AS-i. Cette certification garantit l'utilisateur, le bon fonctionnement du produit dans une architecture AS-i, son interoprabilit avec d'autres constituants AS-i, et son interchangeabilit fonctionnelle sur un bus AS-i. En effet, la normalisation AS-i, entreprise par l'association, garantit que des appareils de diffrents fabricants, mais ayant des profils identiques, seront utilisables et interchangeables sur AS-i, sans qu'il soit ncessaire de modifier le programme. Les produits certifis sont reconnaissables au logo AS-i ombr, mentionn sur le produit :
Certains produits peuvent tre estampills du logo AS-i non ombr ; dans ce cas il s'agit d'un produit rpondant au standard AS-i mais n'ayant pas t homologu par le bureau des certifications AS-i. Les certifications AS-i se font dans des laboratoires agrs par l'association. Lorsque le produit a subi tous les tests avec succs, le bureau des certifications dlivre au constructeur un certificat contenant la description du produit, les tests effectus, leur objectif et leur rsultat. En voici un exemple page suivante :
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AS-i
2. Certification AS-i
Ex.
AS-i
C-7
La validit du certificat peut tre illimite, il peut tre rvis si les spcifications AS-i ont fondamentalement volue ou si le constructeur souhaite un nouvel agrment. Tous les composants AS-i peuvent tre tests, ils ncessitent l'utilisation d'outils de tests spcifiques dans les laboratoires agrs. Aussi les tests seront diffrents selon qu'ils concernent : - un constituant esclave, - un constituant matre, - une passerelle, - une alimentation, - un rpteur, - des outils de paramtrage (pocket, ...), Une fois la certification prononce, le constructeur est garant de proposer un produit fiable sur le march et son utilisateur a la scurit d'exploiter sans risque ce constituant dans une architecture AS-i, rpondant aux standards prconiss, permettant une maintenance aise, une modularit assure et des volutions rapides et peu coteuses.
2.2. Exemple type de tests effectus pour certifier un esclave AS-i

L'objectif des tests est de valider la compatibilit de l'esclave avec le bus. Pour cela, la certification garantit que l'esclave ne perturbe pas le bus (mesure de l'missivit) et qu'il n'est pas perturb en ambiance industrielle. Les principaux points certifis sont les suivants : - fonctions logiques : vrification des paramtres, des entres/sorties, et du courant consomm suivant la spcification constructeur, - inversion de polarit, - contrle des impdances de l'esclave et de la symtrie d'impdances d'AS-i +/AS-i -, par rapport un point de rfrence. Consquence : cette symtrie d'impdance permet au produit d'vacuer de faon symtrique les perturbations de mode commun provenant du cble AS-i (AS-i + et AS-i ). La tension diffrentielle induite est donc d'autant plus faible et permet d'obtenir une bonne tenue CEM aux perturbations de mode commun,
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- contrle du bruit gnr par l'esclave sur le bus (< 20 mV), - contrle du comportement la mise sous tension, - contrle de la forme du tlgramme AS-i dlivr par l'esclave, - contrle de la susceptibilit du tlgramme en transitoires rapides (niveau de message non lisible par le matre < 0,16 % (1/6 %)), - contrle du code identificateur (exemple profil 7.0), - contrle du fonctionnement sur un rseau de rfrence (100 mtres de cbles et 30 esclaves + l'esclave tester en tte et en fin de bus), - tests CEM dans le cadre de l'immunit : - immunit aux dcharges lectrostatiques selon IEC 1000-4-2 : - par contact sur partie mtallique accessible : valeur 4 kV (pour capteurs/actionneurs), valeur 6 kV (pour les automates). Test de non changement d'tat des donnes (critre B), - par contact sur partie non mtallique : valeur 8 kV. Test de non changement de donnes (critre B). - immunit radio-lectrique rayonne selon IEC 1000-4-3 : - . champ lectromagntique de 80 MHz 1 GHz : valeur 10V/ m (pour capteurs/actionneurs), valeur 15 V/m (pour les automates). Test de vrification, pas plus d'un message illisible sur 30 (critre A) demand par le consortium, en plus, SCHNEIDER ELECTRIC valide qu'il n'y a pas de changement d'tat des donnes, - immunit aux transitoires lectriques rapides selon IEC 1000-4-4 : - 1 kV : pas plus d'un message illisible sur 30 (critre A) demand par lassociation, - 2 kV : pas de changement d'tat des donnes (critre B). Critre A : pas plus d'un message illisible sur 30. Critre B : pas de changement d'tat des donnes. - tests CEM dans le cadre de l'mission : - CISPR11 : rjections radio-conduites et radio-rayonnes. La rglementation s'applique pour des produits d'environnement industriel dit de classe A. - dans le cas de l'utilisation d'une alimentation extrieure, la sparation entre le circuit AS-i et l'alimentation extrieure doit tre conforme l'IEC 364-4-41.
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En outre, les constructeurs peuvent garantir que des tests spcifiques leur produit sont passs avec succs. En l'occurrence, SCHNEIDER ELECTRIC, garantit les essais positifs suivants : - comportement correct des fonctions de l'esclave et stabilit des messages (dure des signaux) dans la zone de temprature de fonctionnement spcifie, - tanchit (IP20, IP67, ...).
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3. Fonctionnement du systme AS-i 3. Fonctionnement du systme AS-i

3.1. Les principes de fonctionnement
3.1.1. Principes de la communication
Le protocole AS-i est bas sur le fonctionnement Matre/Esclave. Le matre interroge cycliquement tour tour, chacun des esclaves. En un cycle, toutes les informations d'entres-sorties sont mises jour ct matre et ct esclave. Ces temps de cycle sont garantis : le systme AS-i est dterministe. En fonctionnement nominal (c'est--dire hormis les phases d'initialisation), le temps de cycle est de 5 ms pour 31 esclaves. Il dcrot lorsque le nombre d'esclaves diminue, suivant la formule : Cycle_AS-i = 156S + (156s x nombre desclaves)
3.1.2. Rle du matre

D'une manire gnrale, le matre gre les fonctions suivantes : - initialisation du rseau, - identification des esclaves, - envoi acyclique de paramtres aux esclaves, - il assure le transfert cyclique des donnes, - tablit le diagnostic du rseau (tat des esclaves, dfaillance de l'alimentation, attnuation excessive des signaux,...), - remonte les erreurs au contrleur, - reconfigure les adresses, lors d'un changement de configuration (ex. : remplacement d'un esclave). Le "profil" du matre dfinit exactement quelles sont les fonctions implmentes pour un matre donn.
3.1.3. Rle des esclaves

Les esclaves dcodent les requtes qui leurs sont destines et rpondent immdiatement au matre. Comme les matres, leurs fonctionnalits sont dfinies par un profil.
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3. Fonctionnement du systme AS-i

3.1.4. Schma dun cycle de fonctionnement normal
Matre AS-i
Donnes 1 Donnes 2 Paramtres 1 Donnes 31
Esclave 1
Esclave 2
Cycle n
Esclave 31
Matre AS-i
Donnes 1 Donnes 2 Paramtres 2
Donnes 31
Esclave 1
Esclave 2
Cycle n+1
Esclave 31
Temps de cycle : Donnes : 5ms Paramtres : 155ms
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3.2. Les phases de fonctionnement du matre
MISE SOUS TENSION
Phase Off line
Phase de dtection
Phase d activation
Phase de fonctionnement normal
COUPURE TENSION
3.2.1. Phase Off line

Cette phase a pour but de positionner les constituants du bus dans un tat initial.
3.2.2. Phase de dtection

La phase de dtection consiste dtecter les esclaves prsents sur le cble AS-i et mmoriser leurs adresses et leurs profils.
3.2.3. Phase dactivation

La phase dactivation consiste activer les esclaves dtects dont le profil correspond la configuration prvue.
3.2.4. Phase de fonctionnement normal

Cette phase correspond au fonctionnement nominal du rseau : changes priodiques de donnes entre le matre et les esclaves.
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3.3. Les lments du dialogue matre esclave
3.3.1. Les tables du matre
Configuration des Entres Sorties Code d Identification PCD
Configuration des Entres Sorties Code d Identification CDI
Systme d exploitation
Paramtres PP Liste des esclaves Projets LPS Liste des esclaves Dtects LDS Liste des esclaves Actifs LAS Sorties ODI Entres IDI
Paramtres PI
Matre AS-i
Cble AS-i
- La table image des entres (I.D.I.) Cette table contient les donnes (D0 D3) renvoyes par les esclaves actifs sur le rseau. Lorsqu'un esclave est inactif, la valeur correspondante dans la table vaut 0. - La table image des sorties (O.D.I.) Cette table contient les donnes (D0 D3) envoyer aux esclaves actifs sur le rseau.
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Driver de ligne
PC / API
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- La table des paramtres permanents (P.P.) Elle contient les paramtres des esclaves configurs dans le matre (en mmoire non volatile) . Lors d'une remise sous tension, cette table est recopie dans la table image des paramtres. - La table image des paramtres (P.I.) Les valeurs des paramtres (P0 P3) transmis aux esclaves (1 31) sont mmorises dans cette table. - La table de configuration permanente (PCD) Cette table contient la rfrence des diffrents codes possibles de configuration d'un matre ou esclave. Cette table est stocke et sauvegarde dans le matre. - La table image de la configuration (C.D.I.) Cette table contient la description (configuration des entres/ sorties et code identificateur) de tous les esclaves connects sur le cble AS-i.
- La table des esclaves projets (L.P.S.) Cette table contient la liste des adresses des esclaves et leurs profils prvus la configuration du systme. Les esclaves lists dans cette table sont dits "projets". - La table des esclaves dtects (L.D.S.) Cette table contient la liste des adresses des esclaves et leurs profils dtects sur le cble pendant la phase de dtection. - La table des esclaves actifs (L.A.S.) Un esclave la fois reconnu et projet, devient actif et est mmoris dans cette table.
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3.3.2. Les registres de lesclave
AS-i+ AS-i-
U out Alimentation 0V Reset
Transmetteur
Donnes E/S
D0 D1 D2 D3 Data Strobe P0 P1 P2 P3 Parameter Strobe
Squenceur
Rcepteur
Paramtres (Sorties)
EEPROM
- Registres images des donnes dentres sorties Ces registres contiennent limage des donnes en entre (capteurs) et limage des donnes de sorties (actionneurs). - Registre image des paramtres Ce registre contient limage des paramtres transmis la partie applicative de lesclave. - EEPROM Cette mmoire contient ladresse de lesclave (modifiable par les outils dadressage), et son profil (I/O code et Identification code) uniquement accessibles en lecture.
3.3.3. Les tlgrammes

Lchange dinformations entre le matre et les esclaves se fait par des tlgrammes transmis en srie sur le cble AS-i. Le tlgramme transmis par le matre contient 14 bits, celui transmis en rponse par lesclave en comporte 7. Pour des informations sur lenchanement des tlgrammes, voir "3.4.2. Les trames", Page 18.
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3.4. Fonctionnement du dialogue matre esclave
3.4.1. Le codage du signal
Les transmetteurs AS-i vont transformer la suite de 0 et de 1 du tlgramme en une suite dimpulsions de courant qui seront transformes en tension par le cble AS-i. Ces impulsions sont le rsultat final d'un traitement particulier comportant : - un codage NRZ de type Manchester II, - une modulation base sur le principe des impulsions alternatives (APM) fournissant un signal de type sin2. NOTA Cette courbe de tension de forme sin2 limine les composantes haute frquence des signaux, et permet AS-i de respecter les limites de rayonnement parasite exiges par la norme EN 5501. L'alimentation AS-i comporte des inductances L permettant daugmenter son impdance vis vis des hautes frquences : ces inductances sont indispensables pour conserver aux impulsions une amplitude suffisante, ce qui explique quAS-i exige une alimentation spcifique. La reprsentation schmatique de ce traitement est donne ci-dessous:
Squence numrique mise Emission Squence encode Manchester Courant mis 60mA 0 Ub+2V Signaux sur le cble Ub Ub-2V Impulsion ngative Rception Impulsion positive Squence numrique reconstitue 0 0 1 0 pause
pause
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3.4.2. Les trames a) Principe des changes : les transactions
Une transaction AS-i comporte les lments suivants :
Tlgramme Tlgramme
Pause Requte Matre Matre Rponse Esclave
Pause Esclave Requte Matre Temps
14
3 10
1 2
(intervalle bit)
Le matre met une requte et attend la rponse de lesclave pendant un certain temps. Au-del de ce temps, sil n'a pas reu de rponse valide, le matre considre la rponse comme ngative et peut rmetteur sa requte ou envoyer la requte suivante. Aprs rception d'une rponse correcte, le matre respecte un temps de pause, puis aborde une nouvelle transaction. L'esclave ne rpond pas au matre s'il reoit une requte errone ou inapproprie aux services qu'il peut rendre. Lorsque l'esclave est dans un tat dit "synchrone" (c'est--dire en phase de fonctionnement normal, hors initialisation), il peut mettre sa rponse aprs trois intervalles bit. En phase dinitialisation, il lui faut deux intervalles bit supplmentaires, soit cinq intervalles bit. L'unit de temps est d'une dure de 6 s et correspond l'intervalle d'envoi d'un bit. Au mieux, il faut donc (14 + 3 + 7 + 2) = 26 intervalles bit pour effectuer une transaction soit 26 x 6 s = 156 s NOTA La limite des dix intervalles bit est prvue pour l'utilisation de rpteurs dont l'lectronique peut ralentir les temps de transmission des signaux. Dans tous les cas de figure, si le matre n'a pas reu de rponse aprs les dix intervalles bits, il peut engager la transaction suivante.
C - 18
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b) Principes des changes : les tlgrammes
La structure du tlgramme prsente les avantages suivants : - simplicit, - tailles fixes (pour le matre et pour l'esclave), - faible taille, - ratio "Informations utiles / Informations de service" important. Le tlgramme correspondant aux requtes du matre est constitu des informations suivantes : Informations envoyer (fonction du type de requte)
0 ST
CB
A4
A3
A2
A1
A0
I4
I3
I2
I1
I0
PB
1 EB
Bit de dbut de message (start bit)
Adresse de l'esclave (1 31 0 : rserv la fonction adressage automatique)
Contrle de parit * (parit paire)
bit de fin Bit de commande (End bit) 0 : change de paramtre ou de donnes ou d'adresse 1 : commande * Parit paire : l'ensemble des bits 1 dans le tlgramme matre (hormis le bit de fin) doit tre pair Le tlgramme correspondant aux rponses esclave contient les informations suivantes : Informations changes 0 ST I3 I2 I1 I0 PB 1 EB
Contrle de parit (parit paire) Bit de dbut bit de fin (start bit) (End bit) Les pages suivantes dtaillent les principaux tlgrammes:
AS-i
C - 19
- change de donnes : "Data Exchange" Cette requte est la plus couramment utilise, elle permet l'change des donnes entre matre et esclave (valeur des tats d'entre ou (et) de sortie des capteurs/actionneurs connects sur le bus AS-i). Requte du matre : 0 ST 0 CB Adresse de l'esclave A4 A3 A2 A1 A0 0 D3 D2 D1 D0 PB 1 EB
Informations changer : elles correspondent aux sorties de l'esclave
Cette requte ne peut tre utilise avec une adresse esclave = 00 HEX .
Rponse de l'esclave : 0 ST D3 D2 D1 D0 PB 1 EB
Informations de l'esclave : elles correspondent aux entres de l'esclave
C - 20
AS-i

- criture de paramtres : "Write-Parameter" Cette requte du matre permet d'assigner des paramtres un esclave, et ce afin d'en contrler les fonctions distance. Exemple : - activation d'un timer, - changement de sensibilit d'un capteur, - commutation de fonction pour un capteur multifonctions, - valider la fonction chien de garde et position de repli d'un actionneur. La valeur des paramtres transfre est sauvegarde dans l'esclave jusqu' ce qu'elle soit crase ou remise zro par une autre requte. Ces paramtres sont volatiles : ils reprennent la valeur 1 par dfaut la mise sous tension de l'esclave et sur rception dune requte Reset. Requte du matre : 0 ST 0 CB Adresse de l'esclave A4 A3 A2 A1 A0 1 P3 P2 P1 P0 PB 1 EB
Valeur des paramtres envoyer l'esclave
Cette requte ne peut tre utilise avec une adresse esclave = 00 HEX .
Rponse de l'esclave : 0 ST Paramtres envoys de l'esclave vers le matre P3 P2 P1 P0 PB 1 EB
AS-i
C - 21

- Attribution dadresse : "Assign Address" Cette requte permet au matre d'attribuer une adresse un esclave d'adresse 00 HEX . Ds que l'esclave a acquitt cette requte, il peut tre appel avec sa nouvelle adresse. L'esclave sauvegarde cette adresse dans une mmoire non volatile (EEPROM). Cette procdure peut prendre jusqu' 15 ms.
Requte du matre : 0 ST 0 CB 0 A4 0 A3 0 A2 0 A1 0 A4 A0 A3 A2 A1 A0 PB 1 EB
Adresse 00 HEX de l'esclave
Nouvelle adresse de l'esclave
Rponse positive de l'esclave (acquittement) : 0 ST

06 HEX
PB
1 EB
C - 22
AS-i

- Retour l'tat initial : "Reset" Cette requte permet au matre de remettre un esclave dans son tat initial (sorties 0 et paramtres 1).
Requte du matre : 0 ST 1 CB Adresse de lesclave Bit de commande A4 A3 A2 A1 A0 1 1 1 0 0 PB 1 EB
C
Rponse (acquittement) de l'esclave : 0 ST
06 HEX
PB
1 EB
NOTA
Le traitement du "Reset" dans lesclave peut prendre jusqu 2ms.
AS-i
C - 23

- Suppression dadresse : "Delete Address" Cette requte permet au matre de supprimer l'adresse d'un esclave en lui attribuant l'adresse 00 HEX . Cette nouvelle adresse 0, devient l'adresse courante, mais n'est pas sauvegarde.
Requte du matre : 0 ST 1 CB Adresse de lesclave A4 A3 A2 A1 A0 0 0 0 0 0 PB 1 EB
Rponse de l'esclave : 0 ST
06 HEX
PB
1 EB
NOTA
Si la requte "Reset" est envoye aprs la requte "Delete Address", l'ancienne adresse esclave (toujours sauvegarde en EEPROM) est nouveau attribue l'esclave.
C - 24
AS-i

- Lecture de la configuration des Entres/Sorties : "Read I/O Configuration" Cette requte permet au matre de lire la configuration des entres/ sorties de l'esclave. Cette configuration crite par le constructeur EEPROM de lesclave est retourne au matre sous la forme de 4 bits d'tats (0 F Hex). Requte du matre : 0 ST 1 CB Adresse de l'esclave Bit de commande A4 A3 A2 A1 A0 1 0 0 0 0 PB 1 EB
C
Rponse de l'esclave : 0 ST D3 D2 D1 D0 PB 1 EB
Etat de la configuration des entres/sorties (voir "3.5.2. Les profils des esclaves", Page 34).
AS-i
C - 25

- Lecture de lidentificateur de lesclave : "Read ID Code" Cette requte permet au matre de lire le code identificateur de l'esclave (Identification Code). Cette commande associe la commande prcdente "Read I/O Configuration" permet au matre d'identifier compltement l'esclave et d'obtenir son profil. Cet ID code est crit par le constructeur dans lEEPROM de lesclave. L'esclave met en retour son code identification.
Requte du matre : 0 ST 1 CB A4 A3 A2 A1 A0 1 0 0 0 0 PB 1 EB
Adresse de lesclave Bit de commande
Rponse de l'esclave : 0 ST Identification code

00 HEX 0F HEX
D3
D2
D1
D0
PB
1 EB
NOTA
Les esclaves dont les caractristiques ne rpondent pas un profil standard AS-i, mais qui ont clairement t identifis par le constructeur, sont identifis par le code : 0F HEX .
C - 26
AS-i

- Lecture de l'tat de l'esclave : "Read Status" Cette requte permet au matre de lire les 4 bits dtats de lesclave: - S0 : bit positionn 1 si il y a eu stockage d'une nouvelle adresse (suit la commande Address_assign). - S1 : bit positionn 1 si dtection d'une erreur de parit depuis le dernier "Reset" ou le dernier "Read and Reset status". - S2 : bit positionn 1 si dtection d'une erreur de fin de message depuis le dernier "Reset" ou "Read and Reset status". - S3 : bit positionn 1 si durant un reset, une erreur de lecture sur l'EEPROM a eu lieu.
Requte du matre : 0 ST 1 CB A4 A3 A2 A1 A0 1 1 1 1 0 PB 1 EB
Adresse de l'esclave Bit de commande
Rponse de l'esclave : 0 S3 S2 S1 S0 PB 1 EB
4 bits d'tats
AS-i
C - 27

- Lecture et remise zro des bits d'tat : "Read and Reset Status" Cette requte permet au matre de lire les 4 bits dtats de l'esclave, celui-ci aprs avoir renseign le matre, remet zro ses bits d'tats. Requte du matre : 0 ST 1 CB A4 A3 A2 A1 A0 1 1 1 1 1 PB 1 EB
Adresse de l'esclave Bit de commande
Rponse de l'esclave : 0 S3 S2 S1 S0 PB 1 EB
4 bits d'tats
C - 28
AS-i

3.4.3. Description dtaille des phases de fonctionnement a) Phase Off line : Initialisation
Cette initialisation a lieu aprs une mise sous tension ou aprs un reset du matre. Cette phase a pour but de positionner les constituants du bus(matre, esclaves et buffers associs) dans un tat initial : - mise 0 des entres images des esclaves (table des entres = 0), ce qui n'est pas l'tat rel des capteurs ou actionneurs sur le bus, - mise 0 des sorties images des esclaves (table des sorties = 0), ce qui n'est pas l'tat rel des capteurs ou actionneurs sur le bus, - les paramtres prdfinis sont mmoriss dans les buffers paramtres de chaque esclave, - la liste des esclaves reconnus est remise 0, - la liste des esclaves actifs est remise 0, - la table de configuration de rfrence, indique que la configuration n'est pas valide (FF HEX ), - l'indicateur de "Config-OK" est remis 0, - l'indicateur autorisant la phase d'change de donnes est remis 0.
AS-i
C - 29

b) Phase de dtection
La phase de dtection consiste dtecter les esclaves prsents sur le cble, mmoriser leur adresse et leur profil.
Phase de dtection
Lecture de la configuration des entres/sorties et du code identificateur
Lecture correcte ?
non
oui
Mmoriser esclave dans la table des reconnus Mmoriser E/S et code dans la table configuration
non
31 esclaves scruts ?
oui
Phase d'activation
C - 30
AS-i

c) Phase dactivation
Le matre AS-i peut fonctionner dans deux modes distincts : - "Mode configuration" : dans ce mode, tous les esclaves connects sur le cble sont activs. Aucune configuration de rfrence n'est prise en considration, le dialogue s'effectue directement avec la configuration relle. Dans ce mode, aucun adressage automatique n'est possible. - "Mode protg" : il s'agit du mode par dfaut, le plus couramment utilis. En effet, dans ce cas, le matre ne dialogue qu'avec des esclaves prvus dans la configuration et reconnus sur le rseau. C'est le seul mode o le radressage automatique est autoris.
Phase d'activation
C
Protg Mode ?
Configuration
Esclave projet et reconnu et config OK ?
oui
Activation esclave avec envoi de ses paramtres
non
oui
Retour trame paramtres OK ?
non
Mmoriser l'esclave dans la table des actifs
Retirer l'esclave de la table des reconnus
non 31 esclaves scruts ?
oui
Phase cyclique
AS-i
C - 31

d) Phase de fonctionnement normal
Cette quatrime phase correspond au fonctionnement nominal du rseau, c'est--dire aux changes cycliques de donnes entre matre et esclaves, dont on garantit le temps de rponse 5 ms pour 31 esclaves. Chaque cycle est constitu de trois tapes : - 1. la phase d'change de donnes, - 2. la phase management, - 3. la phase d'introduction d'esclaves.
1. LA PHASE D'CHANGE DE DONNES, La phase d'change de donnes correspond au dialogue entre matre et esclave via la fonction "Data Exchange". Lorsqu'un change choue, il peut tre rpt au cours des trois cycles suivants. Aprs trois essais ngatifs, l'esclave est considr comme absent ou en dfaut et disparat des tables "actifs" et "reconnus" et sa valeur dans la table image des entres vaut alors 0. Dans cette phase d'changes de donnes, il peut y avoir jusqu' 31 transactions (si 31 esclaves), soit 31 x 156 s = 4,85 ms < 5 ms.
2. LA PHASE MANAGEMENT, Lorsque la phase cyclique d'change est termine, le matre a la possibilit d'envoyer une trame de commande : cest la phase de "management". Cette transaction est unique et acyclique, c'est--dire qu'au cours d'un cycle normal de fonctionnement, le matre ne peut s'adresser qu' un seul esclave pour lui envoyer une seule commande particulire. De ce fait, le paramtrage de lensemble des 31 esclaves ncessitera 31 cycles, soit : 31 x 5ms = 155ms
C - 32
AS-i

Ces trames de commande sont par exemple : - criture de paramtres, - lecture de status, - lecture de la configuration, - lecture de l'identificateur, - assignation d'adresse, - reset,..., Si la transaction choue, elle est nouveau excute jusqu' concurrence de trois cycles (donc trois essais), au-del, l'action est considre comme ngative.
3. LA PHASE D'INTRODUCTION D'ESCLAVES. Suite la phase de management, le matre engage une phase de reconnaissance de nouveaux esclaves sur le rseau (phase d'"inclusion"). Dans cette phase, le matre met une commande de lecture de configuration d'E/S auprs dun seul esclave (d'adresse 1 31) . Au pire, un nouvel esclave peut tre dtect au bout de 31 cycles. Il faut ensuite trois cycles pour l'activer, car trois transactions sont ncessaires : - lecture configuration E/S, - lecture identificateur, - envoi de paramtres. La prise en compte d'un nouvel esclave sera donc effective dans un dlai maximum de 170 ms : (31 cycles 5 ms) + (3 5 ms) = 170 ms (Le principe de la comparaison des tables de configuration et l'intersection des projets et reconnus restent valables pour activer l'esclave).
AS-i
C - 33

3.5. Caractrisation du matre et des esclaves : les profils
3.5.1. Les profils du matre
Le matre est caractris par un profil dtermin (M0, M1, M2) : Type de profil Profil minimal Profil complet Profil rduit M0 Fonctionnalits - Lecture et criture des donnes d'entres/sorties - Lecture et criture des donnes d'entres/sorties - Modification des paramtres des esclaves - Test/diagnostic du rseau - Contrle de la configuration projete par rapport la configuration relle - Lecture et criture des donnes d'entres/sorties - Modification des paramtres de l'esclave
M1
M2
Les fonctions dcrites dans le tableau ci-dessus, sont obligatoires, afin de pouvoir tre qualifi de type M0, M1 ou M2. Un matre peut bien sr, possder des fonctions supplmentaires par rapport son profil de base. Nota Le coupleur automate du TXS Micro possde, le profil M2 avec en plus, la possibilit de remonter des informations de diagnostic jusqu' l'automate.
3.5.2. Les profils des esclaves a) Introduction

Chaque esclave connectable sur le bus AS-i est dfini par ce que l'on appelle un profil de type X.Y fig par construction. Le profil est entirement dtermin par l'"I/O Code" (la lettre X du profil) et l'"Identification Code" (la lettre Y). L "I/O code" permet de caractriser le(s) type(s) d'lment(s) connectables sur cet esclave : entres, sorties, entres-sorties. Ces types de connexions forment 16 codes de 0 F qui caractrisent l'esclave, au niveau de son interface avec le systme AS-i.
C - 34
AS-i

Le codage de 0 F (lettre X du profil) se fait conformment au tableau en annexe. L'"Identification Code" permet de particulariser des esclaves possdant le mme "I/O Code". Ce code d'identification (la lettre Y du profil) est dfini par une valeur de 0 F, la lettre F tant rserve aux applications spcifiques ou en attente de standardisation. Certains "Identification Code" ont dj t normaliss (voir annexes). Si un constructeur dfinit un nouveau type d'esclave, son "Identification Code" doit tre dfini en accord avec les membres de l'association AS-i.
b) Exemples de profils existants

- Profil 1.1 : capteurs inductifs : E/S D0 = IN D1 = IN D2 = IN D3 = OUT Niv. 0 1 0 1 0 1 0 1 Dfinition Signal ouvert Signal ferm Alarme ON Alarme OFF Indisponible Disponible Test inactif Test activ Hte Entre Entre Entre Sortie
Signal Warning Disponibilit Test
E/S P0 P1 P2 P3
Tempo Inversion D0 Frquence Fonction spciale
Niv. 0 1 0 1 0 1 0 1
Dfinition Tempo ON Tempo OFF D0 invers D0 normal Frquence basse Frquence haute Fonction spciale Fonction normale
AS-i
C - 35

- Profil B.1 : 2 actionneurs avec retour : Ce profil sera par exemple utilis pour une commande de vrin.
E/S D0 = OUT D1 = OUT D2 = IN D3 = IN
Actionneur 1 signal Actionneur 2 signal Capteur 1 signal Capteur 2 signal
Niv. 0 1 0 1 0 1 0 1
Dfinition Actionneur inactiv Actionneur activ Actionneur inactiv Actionneur activ Signal ouvert Signal ferm Signal ouvert Signal ferm
Hte Sortie Sortie Entre Entre
Paramtres P0 P1 P2 P3
Chien de garde Verrouillage D0 et D1 RAZ distante Fonction spciale
Niv. 0 1 0 1 0 1 0 1
Dfinition Chien de garde actif Chien de garde inactif D0 et D1 verrouills D0 et D1 normaux RAZ activ Fonctionnement normal Fonction spciale Fonction de base
C - 36
AS-i

3.6. Les fonctionnalits dAS-i
3.6.1. Le traitement distribu
Un traitement logique peut tre implment dans le produit, entre le composant AS-i et la partie capteur/actionneur. Cette couche permet de traiter localement des fonctions propres au produit de manire dcentralise. Ces fonctions locales peuvent tre pilotes depuis l'unit de commande par l'intermdiaire des paramtres. Ce principe permet d'optimiser en temps de traitement l'action du produit par rapport ses fonctions, d'accrotre la fiabilit et la flexibilit de l'installation. A titre d'exemple : - les dtecteurs photolectriques type XUJ peuvent grer le signal de prsence d'objet en direct ou en inverse par configuration du paramtre P1, - les dtecteurs de proximit inductifs, type XS peuvent tre situs dans une installation par reprage dynamique du clignotement de sa LED jaune (par configuration du paramtre P3).
3.6.2. Les diffrents services a) Le radressage automatique

Le radressage automatique, consiste attribuer une adresse tout nouveau produit remplaant un produit dfaillant sur le cble, et ce de faon totalement transparente pour l'utilisateur. Le matre gre ce nouvel adressage sans intervention de l'exploitant (aucun besoin de terminal d'adressage). Le radressage automatique n'est effectif que si le rseau est en mode protg et si lesclave possde ladresse 0. Sous ces conditions, le nouvel esclave est automatiquement dtect par le matre. Celui-ci vrifie que son profil est identique au profil de lesclave manquant, et, si cest le cas, il lui attribue l'adresse et les paramtres du produit dfaillant en se rfrant aux tables adquates. Nota Le principe de radressage automatique ne fonctionne que si l'on retire un seul esclave la fois.
AS-i
C - 37

b) Contrle et diagnostics du matre
Le matre AS-i est capable de remonter l'unit de traitement (ex. : API) l'tat de la configuration existante. Il est possible de savoir quels sont : - les esclaves actifs sur le bus, - les esclaves dtects mais non activs, - les esclaves projets mais non reconnus.
Toutes ces informations sont disponibles dans les tables du matre. Elles peuvent tre exploites : - dans les applicatifs de niveau suprieur, - sous forme d'affichage, - dans le cadre du diagnostic, - dans le cadre de la maintenance prventive, etc. Il est galement possible de remonter des informations concernant l'tat du matre (son mode de fonctionnement, la phase de travail dans laquelle il se trouve : initialisation, changes de donnes,...).
3.6.3. Sret de fonctionnement

De nombreux tests confirment une analyse thorique qui affirme quAS-i fonctionne avec une fiabilit exceptionnelle, bien que le tlgramme ne soit soumis qu' un contrle de parit. Cette proprit est le rsultat de mcanismes de dtection d'erreurs qui agissent ds avant la reconstitution du tlgramme et augmentent la fiabilit dAS-i de plusieurs ordres de grandeurs, sans qu'il soit ncessaire d'insrer et de traiter un code de contrle complexe. Voici quelques lments justifiant cette sret de fonctionnement :
a) Certification des produits AS-i

La certification AS-i d'un produit est une garantie de conformit et d'interchangeabilit d'un produit.
C - 38
AS-i

b) Protection des produits
Les prcautions prises pour protger les lments contre les courts circuits ou surtensions ont galement dj t voques. Rappelons nanmoins que dans un certain nombre de cas : - un court circuit ou une surtension sur l'esclave, implique l'arrt de l'esclave (avec retour en position de repli suivant le produit) et n'interfre pas sur la communication entre le matre et les autres esclaves, - un court circuit ou une surtension au niveau des connexions externes de l'esclave n'engendre aucune altration de la communication entre le matre et les autres esclaves, et n'implique pas d'augmentation de besoin en courant, - des chutes de tension trs courtes (infrieures au minimum de tension autorise) sont tolres par l'esclave pendant 1 ms sans altrer sa fonction, - une inversion de polarit sur un esclave n'implique aucune dgradation de celui-ci, - lors dune chute de la tension d'alimentation : - jusqu 26,5 V, les fonctionnalits de l'esclave sont garanties, - de 26,5 V 14 V, lASIC reste fonctionnel (en particulier les registres de donnes et de paramtres ne sont pas altrs) mais la communication est interrompue, - en dessous de 14 V, lASIC est remis zro et devra tre rinitialis au retour de lalimentation. - les alimentations sont protges contre les courts circuits, sous tensions et surtensions.
c) Transmission et codage du signal

La suite de bits transmettre est code en NRZ (Non-Retour Zro) et en code Manchester II. Cette technique gnre peu de parasites mais ncessite un dcouplage par rapport l'alimentation continue. Tout ceci est transparent pour l'utilisateur. La transmission se fait grce au courant porteur avec la technique de modulation par impulsions alternatives (APM). Cette procdure utilise une bande passante faible et un signal en sin2 contenant une harmonique basse rduisant au minimum les problmes de rayonnement du cble. Lors de la transmission, chaque impulsion ngative est suivie d'une impulsion positive (redondance implicite), ce qui permet un contrle permanent et complet de la trame. En outre, la trs grande symtrie du cble contribue une grande intgrit des donnes.
AS-i
C - 39
Tous les tlgrammes entre matre et esclaves sont tests par le rcepteur au niveau de l'amplitude du signal et des impulsions parasites.
d) Comportement en cas de message erron

Les erreurs dtectables sont : - erreur sur bit de dbut, - erreur d'alternance, - erreur d'information, - erreur de pause, - erreur de parit, - erreur sur bit de fin, - erreur sur la longueur du message. En cas d'apparition d'une de ces erreurs, le message est dit erron, le matre peut alors rmettre sa requte et ce jusqu' trois reprises. Audel, la transaction est considre comme un chec. Cette rmission a peu d'influence sur le temps de cycle (accroissement de 0,15 ms environ). D'une faon gnrale, le tableau suivant prsente jusqu' quelle probabilit d'erreurs le temps de cycle de 5 ms n'est plus garanti (en l'occurrence une probabilit de 5.10-4).
12 ms 10 8 6 4 2 0 5.10-4 50 100 1.10-3 200 2.10-3 500 5.10-3 1000 1.10-2 2000 2.10-2 Nb erreurs bit/sec 1/s 5000
Au-del de 5.000 erreurs bit/sec, la transmission n'est plus garantie.
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AS-i

e) Fonctions de contrle d'erreur
La sret dAS-i est galement lie aux fonctions de contrle d'erreur implmentes dans les composants. En effet, ces fonctions permettent de notifier : - les pannes de composant AS-i, - les pannes provisoires telles que l'encrassement des capteurs, - les pannes subites telles que cble AS-i coup ou esclave hors service, - les pannes d'alimentation. Ces informations sont toujours accessibles par le contrleur (PC ou API), d'o une scurit accrue via le diagnostic/contrle.
f) Protection contre les erreurs de service

Le principe de comparaison d'une configuration de rfrence avec la configuration relle en phase d'initialisation et en phase cyclique d'change de donnes permet AS-i de reconnatre tout changement de configuration, et donc de dtecter des dfaillances ou des mauvaises installations de capteurs/actionneurs sur le cble. Enfin, rappelons que le principe du radressage automatique constitue galement une scurit pour l'utilisateur (plus de risque de mauvais adressage via des outils spcifiques).
AS-i
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C - 42
AS-i
Chapitre D ANNEXES
AS-i
D-1
D-2
AS-i
Sommaire
1. Tableau des profils ________________________________________________ 5 2 . Indices de protection : rappel ________________________________________ 6 3. Glossaire ________________________________________________________ 7 AS-i ___________________________________________________________ 7 Bloc dalimentation AS-i ____________________________________________ 7 Bloc dalimentation auxiliaire ________________________________________ 7 Cble AS-i ______________________________________________________ 7 Capteur "Asifi" __________________________________________________ 7 Esclave AS-i ____________________________________________________ 7 Esclave projet __________________________________________________ 7 Esclave dtect __________________________________________________ 7 Esclave actif _____________________________________________________ 7 Matre AS-i ______________________________________________________ 7 Module de connexion ______________________________________________ 8 Module utilisateur actif _____________________________________________ 8 Module utilisateur passif ___________________________________________ 8 Passerelle ______________________________________________________ 8 Pocket _________________________________________________________ 8 Rpartiteur actif __________________________________________________ 8 Rpartiteur passif _________________________________________________ 8 T de drivation __________________________________________________ 8 Terminal dadressage _____________________________________________ 8
AS-i
D-3
D-4
AS-i
1. Tableau des profils 1. Tableau des profils

La tableau suivant caractrise les esclaves sous leur forme X.Y.
D0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
IN IN IN IN IN IN IN IN/OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT
D1
IN IN IN IN IN OUT IN/OUT IN/OUT OUT OUT OUT OUT OUT IN IN/OUT
D2
IN IN IN OUT IN/OUT OUT IN/OUT IN/OUT OUT OUT OUT IN IN/OUT IN IN/OUT
D3
IN OUT IN/OUT OUT IN/OUT OUT IN/OUT IN/OUT OUT IN IN/OUT IN IN/OUT IN IN/OUT
1
0,1 1,1
"Identification Code" 3 4 5 6 7 8 9 A B C D
I / O C O D E
X,0
3,1 L I B 7,1 8,1 7,2 7,D 7,E R E
R X,0 R X,0 R X,0 D,1 X,F B,1
IN/OUT/NUL
Inutilit
D
Applications typiques: Profil 0,1 1,1 7,D 7,E B,1 D,1 X,0 Application 2 capteurs simple capteur avec contrle dpart moteur lectronique variateur lectronique 2 actionneurs avec retour simple actionneur avec monitoring remote I/O
AS-i
D-5
2 . Indices de protection : rappel 2 . Indices de protection : rappel

L'indice de protection IP**, correspond au degr de protection des enveloppes des matriels lectriques selon les normes CEI 529, DIN 40050 et NFC 20010. Le code IP est constitu de deux chiffres caractristiques (exemple : IP 55). Tout chiffre caractristique non spcifi est remplac par un X (exemple : IP XX).
1 er chiffre caractristique
Protection du matriel contre la pntration de corps solides trangers
0 1 2 3 4 5 6
2 me chiffre caractristique
Protection du matriel contre la pntration de l'eau avec effets nuisibles
0 1 2 3 4 5 6 7 8
(Non protg) De diamtre 50 mm De diamtre 12,5 mm De diamtre 2,5 mm De diamtre 1,0 mm Protg contre la poussire Etanche la poussire
Protection des personnes contre l'accs aux parties dangereuses avec (Non protg) Dos de la main Doigt Outil 2,5 mm Fil 1 mm Fil 1 mm Fil 1 mm
(Non protg) Gouttes d'eau verticales Gouttes d'eau (15 d'inclinaison) Pluie Projecton d'eau Projection la lance Projection puissante la lance Immersion temporaire Immersion prolonge
IP67, signifie donc qu'ils sont protgs contre les effets de l'immersion temporaire, c'est--dire immersion pendant 30 mn, sous 1 mtre d'eau, et qu'ils sont totalement protgs contre les poussires (nul besoin de les mettre sous armoire). C'est le cas des quipements de machine (capteurs/ actionneurs, ...) et des faces avant des lments de dialogue homme/ machine. IP20 est davantage appropri aux quipements intgrs dans des armoires ou des coffrets, car ils ne sont pas protgs au contact des liquides ou des corps solides de trs faible volume (ex. : poussire).
D-6
AS-i
3. Glossaire 3. Glossaire
AS-i
Actuator Sensor Interface
Bloc dalimentation AS-i

permet dalimenter le bus AS-i et dalimenter quelques capteurs/ actionneurs. Il permet de superposer les donnes (impulsions) lalimentation (courant continu).
Bloc dalimentation auxiliaire

alimente des capteurs/actionneurs extrieurement au bus AS-i
Cble AS-i
cble plat bifilaire dtrompage gomtrique non blind
Capteur "Asifi"
capteur intgrant la puce AS-i pouvant se raccorder directement sur le cble, laide de ts de drivation ou de rpartiteurs passifs
Esclave AS-i
lment du bus AS-i (interface bus, capteur ou actionneur) qui intgre une puce AS-i
Esclave projet
esclave prvu lors de la configuration du systme, dans latelier logiciel de lAPI
Esclave dtect
esclave connect au systme AS-i
Esclave actif
esclave projet et dtect
Matre AS-i
coupleur automate ou PC ou passerelle ou botier spcifique qui assure la gestion du systme AS-i
AS-i
D-7
3. Glossaire
Module de connexion
botier permettant le raccordement de cble(s) plat(s) AS-i ou d'un cble rond (partie infrieure d'un rpartiteur)
Module utilisateur actif

partie suprieure (intgrant la puce AS-i) d'un rpartiteur pour connexion de capteurs traditionnels
Module utilisateur passif

partie suprieure (n'intgre pas de puce AS-i) d'un rpartiteur pour connexion de capteurs asifis
Passerelle
ensemble matriel et logiciel qui assure linterface entre le systme ASi et un rseau de niveau suprieur
Pocket
Terminal dadressage
Rpartiteur actif
botier permettant de raccorder des constituants standards. Association du module utilisateur actif et du module de connexion
Rpartiteur passif
botier permettant de relier des capteurs/actionneurs "asifis". Association du module utilisateur passif et du module de connexion
T de drivation
solution conomique pour relier le cble plat du bus AS-i au cble rond dun capteur/actionneur par prise M12
Terminal dadressage
botier autonome qui permet daffecter ou modifier ladresse esclave AS-i dun
D-8
AS-i
INDEX
AS-i
I-1
I-2
AS-i
INDEX
A
Actionneurs B - 6 Adressage B - 17 Alimentation A - 12, A - 14 Alimentations A - 15, A - 25 ASIC A - 10 Asifi A - 10
B
Boites boutons
A - 35
C
Cble A - 15, B - 16 Capteurs A - 30, B - 6, B - 16 Certification A - 7 Chien de garde B - 21, B - 22 Chutes de tension B - 12 Claviers A - 35, A - 36 Codage C - 39 Colonnes lumineuses A - 35, A - 36 Cot A - 7 Cots A - 8 Cycle A - 9, C - 32
D
Dfauts de terre B - 13 Dmarreurs directs A - 31, A - 32, B - 11 Dparts moteurs A - 32 Drivations A - 26 Dtecteur de dfaut de terre A - 38, B - 14 Diagnostics C - 37
E
Erreur C - 40 Esclave B - 21 Esclaves A - 9, B Evolution A - 11
- 25, C - 34
AS-i
I-3
INDEX
I
Initialisation C - 29 Interchangeabilit A -
7, C - 38
L
Longueur
A-9 25, C - 33
M
Matre A - 12, A - 13, B Matres A - 23, A - 24 Masse B - 13
P
Passerelles A - 24 Phase de dtection C - 30 Phase de fonctionnement normal C - 32 Phases C - 13, C - 29 Pocket A - 39, B - 17 Position de repli A - 39, B - 21, C - 39 Prises vampires A - 15 Profil A - 9 Profils A - 10, C - 33, C - 34
R
R adressage C - 37 Registres de lesclave C - 16 Rpartiteur actif A - 10 Rpartiteur passif A - 10 Rpartiteurs actifs A - 16, A - 27 Rpartiteurs passifs A - 16 Rpteur A - 38
S
Scurit B - 14 Sret de fonctionnement
C - 38
I-4
AS-i
INDEX
T
Telefast A - 17, A - 29 Tlgrammes C - 19 Temps A - 9 Temps de rponse B - 7, C - 32 Terminal dadressage A - 39, B - 17 Terminaux de dialogue A - 35, A - 37 Terre B - 13 Ts A - 26 Topologie A - 8, A - 20 topologie B - 5 Trames C - 18 TSX Micro A - 23 TSX Premium A - 23
V
Variateurs de vitesse
A - 33
AS-i
I-5
INDEX
I-6
AS-i
Les produits, matriels et services dans le document sont tout moments susceptibles dvolutions quant leurs caractristiques de prsentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel. Copyright Telemecanique 2000. Toute reproduction de cet ouvragre est interdite. Toute copie ou reprodution, mme partielle, par quelque procd que ce soit, photographique, magntique ou autre, de mme que toute transcription totale ou partielle, lisible sur machine lectronique est interdite. XD0C5011FR 01 / 2000

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Manuel de rfrence Janvier

Systme de cblage AS-i

Prsentation du systme de cblage AS-i

Mise en uvre du systme AS-i

Description technique d AS-i

Vous cherchez un mot particulier

Prsentation du systme de cblage AS-i

1. Introduction au systme AS-i 1. Introduction au systme AS-i

Mise en service Installation Etude Matriel

Cblage avec AS-i

1. Introduction au systme AS-i

U ASI ASI activ. Prg. enable

Int ASI pwr.

Ext Int pwr. ASI pwr.

Capteurs, actionneurs et dialogue homme/machine

Capteurs, actionneurs et dialogue homme/machine

1. Introduction au systme AS-i

1.2. Points forts du systme AS-i :

Logo garantissant la certification

1. Introduction au systme AS-i

Evolution des modes de raccordement

Cblage fil fil

Bus capteurs/actionneurs (bus niveau 0)

1. Introduction au systme AS-i

1. Introduction au systme AS-i

LASIC dvelopp par lassociation AS-i

1. Introduction au systme AS-i

1.5. Evolution V2.1 : extension 62 esclaves

Elments constituants AS-i

lalimentation capteurs, actionneurs et dialogue homme-machine

2. Les lments constituants un systme AS-i

Les deux types de matres

MODBUS, FIPIO, ...

"Traitement" gestion de l'automatisme par programme applicatif

2. Les lments constituants un systme AS-i

Schma de principe dune alimentation AS-i

2. Les lments constituants un systme AS-i

a- Le cble plat AS-i

2. Les lments constituants un systme AS-i

b- Les accessoires de connexion IP67

T pour cble plat

Drivation cble plat/cble rond

T et drivations ne contiennent pas dlectronique, ils sont uniquement passifs.

2. Les lments constituants un systme AS-i

d- Les interfaces IP20

1 101 201 301

4 104 204 205

2. Les lments constituants un systme AS-i

2.5. Les lments complmentaires

2. Les lments constituants un systme AS-i

Diffrentes localisations de lASIC

Rpartiteur passif IP67

Rpartiteur actif IP67

Rpartiteur actif IP20

Dpart moteur ou variateur IP20/IP65

Capteur ou actionneurs "asifi"

Capteur ou actionneurs traditionnels

Capteur ou actionneurs traditionnels

3. Architecture dun systme AS-i 3. Architecture dun systme AS-i

Topologie en arbre, gnralement utilise sur AS-i

Adr Bus Def

3. Architecture dun systme AS-i

Extension dAS-i jusqu 300m