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Quel est le principe de fonctionnement du moteur de stirling ? Quelles sont ses applications prsentes et venir ? Quels sont les freins son dveloppement ?
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Introduction
Dcouvert en 1816 par le pasteur et ingnieur Robert Stirling, ce moteur pourrait remplacer le traditionnel moteur explosion, source de bruit et de pollution. Contrairement ce dernier, le moteur Stirling utilise un gaz contenu dans une enceinte ferme, chauff par une source de chaleur extrieure lenceinte. Cest donc un moteur combustion externe , avec de nombreux avantages : combustion en continu, plus complte, pas de soupapes dadmission et dchappement (donc moins de bruit) et possibilit (thorique) dutiliser tout combustible : solide, liquide, gazeux, solaire, voire mme nuclaire ! Ce moteur n'a pas pu se dvelopper ses dbuts pour des raisons historiques d'une part et techniques d'autre part, mais alors que les regards se tournent vers le dveloppement durable et moins polluant, le moteur de Stirling revient progressivement au got du jour.
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Phase 2 : Une dtente isotherme Le gaz comprim exerce une pression sur le piston. De ce fait, son volume s'accrot et sa pression diminue. C'est pendant cette tape que l'on peut rcuprer de l'nergie mcanique.
Phase 3 : Un refroidissement isochore La source froide (air, eau ou liquide de refroidissement) rcupre l'nergie thermique restante. La temprature et la pression du gaz diminuent.
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Phase 4 : Une compression isothermique Pendant cette tape, le piston revient sa place initiale, ce qui recomprime lgrement le gaz en diminuant son volume.
On peut rutiliser une partie de l'nergie mcanique libre l'tape 2 pour repousser le piston l'tape 4.
Le rle du dplaceur
La ralisation d'un moteur tel que celui dcrit ci-dessus poserait des difficults : allumer le brleur, l'teindre, asperger puis arrter le refroidissement, chocs thermiques successifs.... C'est pourquoi on va introduire un artifice apportant des solutions ces problmes : le dplaceur. Ce dernier ne modifie ni la pression ni le volume du gaz, mais l'oblige se situer soit vers la source chaude, soit vers la source froide (qui peuvent alors fonctionner en continu).
Le volume reste constant, mais le dplaceur fait passer le gaz de la partie basse (froide) la partie haute (chaude).
Le dplaceur suit le piston moteur au cours de la dtente pour que le gaz reste en contact uniquement avec la source chaude.
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Le volume reste constant, mais le dplaceur fait passer le gaz de la partie haute (chaude) la partie basse (froide).
Le dplaceur, au cours de la compression, reste en partie suprieure pour que le gaz reste en contact uniquement avec la source froide.
Le moteur Bta Contrairement au moteur Alpha, le moteur Bta n'est constitu que d'un seul cylindre. La source chaude et la source froide sont situes aux extrmits de ce cylindre. Un dplaceur entran par le piston se charge de faire passer le gaz du ct chaud et du ct froid alternativement.
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Le moteur Gamma Le moteur Gamma est un compromis entre le moteur Alpha et le moteur Bta. Il a deux cylindres relis. Dans le premier, le dplaceur fait passer l'air alternativement du ct chaud et du ct froid. Le deuxime cylindre, plus petit, loge le piston qui rcupre les excs de pression.
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Nous mesurerons l'nergie fournie l'aide d'une petite masse leve par le moteur (nergie potentielle de pesanteur) et l'nergie consomme l'aide d'un thermomtre numrique (diffrence de temprature pour une masse d'eau donne), en mesurant pendant une priode o le moteur tourne vitesse constante (quilibre du systme). tant donn que le milieu n'est pas adiabatique (il y a des changes de chaleur entre la source chaude et le milieu environnant), une partie de la chaleur de la source chaude est dissipe dans l'environnement sans profiter au moteur. Pour ne mesurer que l'nergie absorbe par le moteur, nous mesurons la perte de temprature avec le moteur en fonctionnement, puis nous lui enlevons la perte de temprature sans le moteur mais dans les mmes conditions. Ainsi nous ne mesurons que ce qui a t rellement consomm par le moteur.
se rfrera plus au couple moteur. Si l'on transforme l'nergie mcanique en nergie potentielle de pesanteur, on peut trs facilement mesurer l'nergie fournie et la puissance dlivre : Energie fournie Joules=Massekg Gravit Newtons/ kg Hauteur Mtres Puissance Joules= Energie fournie Joules MassekgGravit Newtons/ kg Hauteur Mtres = TempsSecondes TempsSecondes
Le calcul du couple
Pour valuer les performances d'un moteur, on se base plus sur son couple. Le couple moteur est plus reprsentatif de la force du moteur (pas au sens physique du terme). Il n'est pas le mme suivant la vitesse de rotation du moteur (par exemple sur une voiture essence, le couple est important vers 2500 3500 trs/min, tandis que l'avantage d'un diesel est de pouvoir disposer d'un couple dj important bas rgime, ceci conditionne le passage des vitesses et donc les performances globales du vhicule). CoupleMtresNewtons = PuissanceWatts Vitesse Radians / Seconde
Energie Joules TempsSecondes Energie Joules Couple MtresNewtons = = Vitesse Radians / Seconde TempsSecondes Vitesse Radians / Seconde CoupleMtresNewtons = Massekg Gravit Newtons / kg Hauteur Mtres TempsSecondes Vitesse Radians / Seconde
Le calcul du rendement
Un moteur sert transformer de l'nergie. Un moteur lectrique par exemple sert transformer de l'nergie lectrique en nergie mcanique. Mais toute l'nergie n'est pas transforme en nergie mcanique. Une partie de l'nergie consomme est, cause par exemple des frottements mcaniques, transforme en nergie thermique. Pour estimer l'efficacit d'un moteur, on calcule son rendement. Rendement = Energie utile Joules Energie consomme Joules
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Rendement =
Masse levekg Gravit Newtons/ kg Hauteur Mtres Masse d ' eaukg Constante J / kg / K avec moteur sansmoteur Kelvin
Applications Numriques
Donnes connues/mesures : Masse leve = 1g ( 0.1g) -1 Gravit = 9.8 N.kg Hauteur = 2m ( 3cm) -3 Masse d'eau = 600x10 kg ( 25g vaporation) Temprature(avec moteur) = 1K ( 0.1K) temprature(sans moteur) = (voir explications plus bas) Nombre de tours = 53 ( 1 tr) Dure = 28s ( 0.5s) Puissance P= mmassegh 1 1039.82 0.7 mW 0.09 t 28
Couple=
meaugh 1 1039.82 5.9105 N.m0.008104 Nbtours2 53 2 t t mmassegh 1 1039.82 7.81106 meauC eau 600 1034180 1
Rendement =
Le rendement mesur n'a aucune valeur significative. La diffrence de temprature entre avec et sans le moteur tait de l'ordre du dixime de degr, voire moins, c'est pour cela que nous avons choisi de ne pas inclure cette diffrence dans l'quation (le rendement est alors largement amoindri du fait des pertes avec le milieu extrieur). En effet, le thermomtre disposition qui allait jusqu' 100C avait une prcision de l'ordre de 0.1C. Dans ce cas, il est possible que la diffrence tende vers 0, et dans ce cas nous avons une imprcision de l'ordre de l'infini ! Pour pouvoir mesurer un rendement significatif il aurait fallu un thermomtre avec une prcision au centime de degr, et effectuer des mesures sur une dure plus longue, ce qui signifierai lever la masse plus haut (car nous n'avions pas les moyens techniques de faire une dmultiplication du moteur), or on ne peut pas travailler sur le toit !
Conclusions
Le rendement mesur est de 0.000781% (!), mais cette mesure n'est pas du tout significative (voir les raisons voques plus haut). Actuellement, les moteurs de Stirling ont un rendement qui peut aller jusqu' 45%. Pour comparaison, le rendement d'un moteur essence moyen n'est que de 30%. En revanche, le couple mesur (0.6g.cm) parat correct puisqu'il quivaut celui d'un petit moteur lectrique de 1V sans rducteur.
Remarques importantes
Au fur et mesure du fonctionnement du moteur, la partie froide se rchauffe. On a donc une perte d'nergie thermique. Pour augmenter le rendement du moteur, on pourrait soit retransformer cette nergie en nergie mcanique avec un deuxime moteur de Stirling plus petit, soit l'utiliser telle quelle (dans la climatisation, chauffer de l'eau, chauffer une maison, ...). Ainsi le rendement serai bien meilleur, puisque les seules pertes d'nergies ne concerneraient plus que les frottements mcaniques.
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A notre chelle les frottements tiennent une part non ngligeable. Mme si nous ne pouvons pas les calculer prcisment, ils tiennent une part beaucoup plus importante que sur des plus gros moteurs. De plus, le rendement et le couple du moteur ne sont pas les mmes avec et sans la petite masse (tout comme les performances d'une voiture sont largement amoindries avec une grosse caravane tracter). Le dispositif de mesure a donc mesur le rendement et le couple du moteur coupl l'lvateur de masse, et non le rendement et le couple du moteur seul. Les faibles rsultats obtenus sont aussi ds au fait que ce moteur est conu pour tourner en dcoration, pas pour entraner des charges, si petites soient-elles, donc il n'est pas conu pour dgager un surplus d'nergie. Enfin, il faut tenir compte que pour la taille de notre moteur et les moyens dont nous disposons, l'imprcision de mesure tient une place norme et nous empche d'obtenir un rendement significatif (ce qui n'empche pas les mesures de couple et de puissance de l'tre).
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le silence de fonctionnement : il n'y a pas de dtente l'atmosphre comme dans le cas d'un moteur combustion interne, la combustion est continue l'extrieur du ou des cylindres. De plus, sa conception est telle que le moteur est facile quilibrer et engendre peu de vibrations. le rendement lev : fonction, il est vrai, des tempratures des sources chaudes et froides. Comme il est possible de le faire fonctionner en cognration (puissances mcanique et calorifique), le rendement global peut tre trs lev. la multitude de sources chaudes possibles : combustion de gaz divers, de bois, sciure, dchets, nergie solaire ou gothermique... l'aptitude cologique rpondre le mieux possible aux exigences environnementales en matire de pollution atmosphrique. Il est plus facile de raliser dans ce type de moteur une combustion complte des carburants. la fiabilit et la maintenance aise : la relative simplicit technologique permet d'avoir des moteurs d'une trs grande fiabilit et ncessitant peu de maintenance. la dure de vie importante du fait de sa "rusticit". les utilisations trs diverses du fait de son autonomie et de son adaptabilit au besoin et la nature de la source chaude (du mW au MW). Les inconvnients
le prix : le frein son dveloppement est aujourd'hui probablement son cot, non encore comptitif par rapport aux autres moyens bien implants. Une gnralisation de son emploi devrait pallier ce problme inhrent toute nouveaut. Aprs tout, s'il n'y avait pas eu autant de demandes en moteur essence et diesel, leur technologie ne serai probablement l'heure actuelle pas plus dveloppes que celle du moteur de Stirling ! la mconnaissance de ce type de moteur par le grand public. Seuls quelques passionns en connaissent l'existence. la varit des modles empche une standardisation et par consquent une baisse des prix. les problmes technologiques rsoudre :
les problmes d'tanchit sont difficiles rsoudre ds qu'on souhaite avoir des pressions de fonctionnement leves. Le choix du gaz "idal", savoir l'hydrogne pour sa lgret et sa capacit absorber les calories, se heurte sa facult de diffuser au travers des matriaux. les changes de chaleur avec un gaz sont dlicats et ncessitent souvent des appareils volumineux.
Le moteur Stirling fait l'objet d'tudes thoriques et de travaux pratiques afin de mieux connatre son fonctionnement, d'amliorer son rendement et augmenter sa comptitivit vis--vis d'autres sources d'nergie. Ces travaux permettront de modliser le fonctionnement du moteur, c'est dire mettre en quations les changes de chaleur, les coulements des fluides, simuler certaines configurations sans avoir
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Si l'armement permet de dissuader les pays de se faire la guerre (on peut rver, non ?), alors on peut se rjouir de l'introduction des moteurs Stirling dans le domaine militaire. - un sous-marin d'attaque sudois volue grce ce mode de propulsion. Son silence de fonctionnement est un atout majeur dans cette application. La marine australienne l'a aussi adopt pour un sous-marin de 3 000 tonnes de dplacement. - des btiments de surface militaires utilisent galement cette technologie pour la propulsion de corvettes ou de bateaux de dtection de mines ou de surveillance acoustique. Outre l'utilisation du moteur Stirling comme source d'nergie principale, celui-ci est galement utilis comme un moyen auxiliaire et autonome de fourniture d'nergie (en cas de panne, par exemple, de la source principale afin d'assurer les fonctions vitales du btiment).
Certains satellites se procurent de l'nergie grce un moteur Stirling. Le rendement est particulirement lev vu les grandes diffrences de temprature disponibles. On utilise une parabole rflchissante qui concentre les rayons du soleil en un seul point : le foyer de la parabole o on installe le moteur Stirling. Aux tats-Unis, on a install dans le dsert de grandes paraboles munies en leur foyer de moteur Stirling afin de produire de l'lectricit sans acheter de combustible ! (NB : les panneaux photovoltaques ont un mdiocre rendement, environ 15%. Par consquent, puissance gale, leur surface est plus grande que celle des rflecteurs d'un moteur Stirling).
La recherche et l'exploitation ocanographique Le SAGA (sous-marin d'assistance grande autonomie) oprationnel au cours des annes 1990, permettait de faire plus de 500 km de distance, de mener une campagne de 10 jours de travail par 300 m de fond. Il dplaait plus de 500 tonnes en plonge et tait mu par deux moteurs Stirling aliments en fuel et oxygne liquide.
La rversibilit du moteur Stirling est utilis afin de produire du froid de faon industrielle. Son rendement est alors excellent. Dans ce type de fonctionnement, on fournit de l'nergie mcanique au moteur. Le rsultat est qu'on pompe de la chaleur la source froide pour la restituer la source chaude, comme un rfrigrateur domestique. Ce mode de fonctionnement est si efficace qu'on utilise ce type d'installation pour liqufier des gaz. Paradoxe : On peut utiliser le soleil pour produire de l'lectricit qui son tour entranera un moteur Stirling pour faire du froid. Ou comment faire des glaons sous un soleil de plomb, et grce lui !
De petites installations ont t dveloppes afin de fonctionner en cognration : fourniture d'lectricit et chauffage d'habitations. On utilise le combustible de son choix pour faire sa propre lectricit et chauffer sa maison. Si on est reli au rseau lectrique, on peut vendre son courant quand on en produit trop (l'hiver), ou en acheter quand on n'en produit pas suffisamment (l't). Certains bateaux de plaisance sont quips de la sorte.
La motorisation automobile
Cette utilisation fait partie du pass (mais peut-tre aussi de l'avenir). En effet, la socit Philips a tudi au cours des annes 1940 1980 diverses applications du moteur Stirling. Une de celle-ci consistait quiper une Ford Torino, mais cet essai ne fut pas transform et le projet abandonn.
Les loisirs
Quelques passionns ont ralis de magnifiques modles rduits qui ont une propulsion ralise par un
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moteur Stirling miniature. Comme on peut le voir ci-dessus, le spectre des moteurs Stirling va du micromoteur de laboratoire, se contentant de 1C de diffrence de temprature, au moteur de 1 000cv ou plus. Quant l'nergie primaire, ce peut tre le soleil, du ptrole, du bois, du gaz...
Une gnralisation de l'utilisation du moteur Stirling pour la propulsion des sous-marins et de certains bateaux de surface, l'instar de ce qui est fait aujourd'hui dans les marines sudoise et australienne. Un choix adapt de combustible (oxygne et hydrogne liquides par exemple) permettra de rduire considrablement les risques de pollution en cas d'accident.
Pourquoi ne pas tirer profit des avances ralises dans le domaine militaire ? On peut penser galement aux sources auxiliaires d'nergie. A titre d'exemple, la fourniture d'lectricit et de chauffage sur des bateaux de plaisance.
On peut tout fait imaginer l'implantation de moteurs de Stirling miniatures en tant que coeurs artificiels, puisant leur nergie grce la chaleur du corps humain.
Une valorisation de toutes les nergies rejetes directement l'atmosphre ou dans les rivires. En effet de nombreux processus industriels dans les secteurs de la chimie ou de la production d'lectricit rejettent des quantits phnomnales d'nergie (notamment thermique) dans l'environnement. A titre d'exemple, une centrale nuclaire envoie deux fois plus d'nergie la rivire que dans les fils lectriques ! De plus, on estime 7% l'nergie dissipe dans ces mmes fils lectriques. On voit ainsi l'intrt de la cognration (lectricit + chaleur) et d'une production dcentralise au plus prs des consommateurs et dimensionne hauteur des besoins.
C'est probablement l que le moteur Stirling se dveloppera le plus. Ce sera un moyen de faire son lectricit, de chauffer sa maison et de produire son eau chaude sanitaire. L'nergie lectrique rsidentielle reprsente aujourd'hui 8% de la production totale. Ceci autorise de belles perspectives d'avenir pour le moteur Stirling. De plus, la consommation ncessaire au fonctionnement des rfrigrateurs ou conglateurs peut reprsenter le quart de la consommation totale d'lectricit. Si on remplace le cycle traditionnel par le cycle de Stirling, d'importantes conomies sont prvoir. Cette utilisation peut se concevoir de faon autonome (chalet de montagne) ou au sein du rseau lectrique avec vente ou achat d'lectricit selon la saison.
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Synthse
Le moteur de Stirling s'inspire du cycle de Carnot pour transformer une diffrence d'nergie thermique (entre une source chaude et une source froide) en nergie mcanique par le biais de compressions et dcompressions d'un gaz contenu dans une enceinte ferme. Son rendement est suprieur celui d'un moteur essence ou diesel. Plusieurs facteurs posent encore un frein son dveloppement : les cots de recherche et de mise en service sont encore suprieurs ceux des moteurs dj prsent (essence, diesel, ...) et les problmes d'tanchit en hautes pressions. Mais nul doute que ses avantages par rapport aux moteurs actuels seront suffisamment convaincants pour encourager la recherche dans ce domaine et son dveloppement futur. Actuellement, le moteur de Stirling est surtout utilis dans des usages ponctuels la pointe de la recherche technologique (espace, sous-marins) et, une chelle plus petite, par des tudiants et des passionns. La rciproque du moteur de Stirling est aussi utilise dans la cryognie et la rfrigration, c'est avec ce systme qu'on peut faire du froid . Mais il revient actuellement dans les laboratoires de conception de prototypes de grands constructeurs au fur et mesure que l'on prend conscience de l'puisement des ressources en hydrocarbures et que le dveloppement durable prservant l'environnement devient de plus en plus ncessaire. Dans un futur proche, on peut imaginer que le moteur de Stirling sera de plus en plus utilis dans de petites installations autonomes, pour fournir chaleur et lectricit une maison ou un bateau.
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Webographie
Thorie sur le moteur de Stirling
Moteur Stirling.com : La rfrence francophone en matire de moteur de Stirling, on y trouve des explication et des schmas trs clairs pour la plupart des types de moteur de Stirling. (www.moteurstirling.com). Stirling.fr.st : Historique du moteur de Stirling et mesures de rendement avec du matriel plus sophistiqu que celui notre disposition. (www.stirling.fr.st)
Ralisation de la maquette
Maquette type gamma : Cette maquette se distingue des autres puisqu'elle est base sur le moteur type gamma (macstirling.free.fr) Ralisation d'une maquette base de canette : Ce site propose entre autres la ralisation d'une maquette fonctionnelle base de canette japonaises (guillaume.douard.free.fr/canette.htm) Page originale de la maquette base de canette (Anglais) : La page de l'auteur du modle base de canette (www.bekkoame.ne.jp/~khirata/english/mk_can.htm) Photologie.net : Ralisation d'une maquette fonctionnelle partir d'une bote nivea et d'un CD pour le volant d'inertie. trs belles ralisations (www.photologie.net)
Divers
Centre TPE : Centre TPE est un site regroupant plusieurs centaines de liens classs vers des TPE et plus de 1400 liens non classs (www.centretpe.com) Lyce M. Yourcenar : Site de notre lyce, le lyce Marguerite Yourcenar (www.lyceeyourcenar72.com) TPE Moteur de Stirling : Site consacr ce TPE (tpestirling.free.fr)
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