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BACCALAURAT GNRAL SRIE SCIENTIFIQUE

PREUVE DE SCIENCES DE LINGENIEUR

Session 2013

Dure de lpreuve : 4 heures

Coefficient 4,5 pour les candidats ayant choisi un enseignement de spcialit autre que sciences de lingnieur

Coefficient 6 pour les candidats ayant choisi lenseignement de sciences de lingnieur comme enseignement de spcialit

Aucun document autoris Calculatrice autorise, conformment la circulaire n 99-186 du 16 novembre 1999

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Thermographie arienne dune station de ski par ballon captif

Constitution du sujet

texte .................................................................................. pages 3 18

1. Analyse du besoin 2. Rponse au besoin 3. Analyse des carts entre la traction attendue et les rsultats obtenus avec le modle de calcul en altitude 4. Comparaison, en termes dautonomie, des rsultats de lexprimentation ralise en plaine avec les rsultats obtenus avec un modle multiphysique 5. Dcodage des informations issues de la carte GPS en vue de leur exploitation 6. Conclusion sur la rponse apporte la problmatique initiale

documents techniques ..................................................... pages 19 et 20 documents rponses ........................................................ pages 21 23

Le sujet comporte 30 questions.

Les documents rponses DR1 DR3 sont rendre avec les copies.

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Thermographie arienne dune station de ski par ballon captif

La thermographie infrarouge est un outil de diagnostic permettant de dtecter des variations thermiques locales et des dperditions de chaleur (ensemble des fuites calorifiques) sur des btiments publics ou privs. La technique est base sur la captation dimages par une camra thermique, lnergie mise ayant un rapport direct avec la temprature du matriau. La thermographie infrarouge se limite la mesure de tempratures de surfaces. La visualisation de dfauts disolation, ignors ou souponns, peut tre ainsi mise en vidence, tant sur des btiments anciens (visualisation des dfauts traiter en priorit) que sur des btiments neufs (qualit de ralisation). Le rayonnement capt par la camra est analys et corrig par un logiciel de calcul thermographique et le rsultat final est une image correspondant la rpartition de la temprature sur la scne filme. Le thermogramme est gnralement prsent en couleurs ou niveaux de gris. Chaque couleur ou niveau de gris reprsente un niveau de temprature dfini.

Figure 1 : thermogramme dune maison individuelle (http://www.projetvert.fr) Les dperditions, ainsi mises en vidence, peuvent tre dues : des isolants de mauvaise qualit, dgrads ou sous-dimensionns ; une existence de ponts thermiques(1) ; une prsence dhumidit ; des dfauts dtanchit.

La thermographie terrestre permet de raliser des mesures sur les faades et sur des toitures peu leves laide dun mt tlescopique. La mise en uvre est, dans ce cas, simple et particulirement conomique mais le champ daction reste limit en hauteur.
(1) Un pont thermique est une zone ponctuelle ou linaire qui, dans l'enveloppe d'un btiment, prsente une variation de rsistance thermique. Il est gnralement situ la jonction de deux parois.

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La thermographie arienne permet de raliser des cartographies thermiques de toitures de btiments dune grande hauteur, mais elle offre dautres applications : dtection des cavits souterraines ; dtection de fuites hydrauliques souterraines importantes ; contrle de centres denfouissement ; recherche des pollutions sur terre et en mer.
Consommation de carburant 30 40 L h
-1

Type Hlicoptre lger (2/3 places) Hlicoptre mono-turbine (5/6 places) Avion de tourisme ULM Ballon captif

Niveau sonore 70 dB 500 m 70 dB 500 m 70 dB 500 m 35 dB 500 m 0 dB 30 m

Prix de lheure de vol 250 500 110 60 30

Hauteur de prise de vue Mini 400 m

mission de CO2 Oui

Type de mesures Toitures sur grande zone Toitures sur grande zone Toitures sur grande zone Toitures sur grande zone Toitures, faades et sites difficiles daccs

100 140 L h 27 L h
-1

-1

Mini 400 m Mini 400 m Mini 400 m Maxi 150 m

Oui Oui Oui Non

12 14 L h

-1

Tableau 1 : diffrents moyens de transport utiliss pour la thermographie arienne La thermographie par ballon captif (ballon reli au sol par un cble) permet de cibler plus prcisment un btiment. Elle prsente lavantage de rduire les dlais dintervention, de simplifier les dmarches administratives, et elle est sans danger pour les personnes prsentes sur la zone dintervention. Le ballon, gonfl lhlium (gaz porteur plus lger que lair), peut tre quip dun systme de go rfrencement intgrant un rcepteur GPS. La camra thermique est fixe sur une nacelle, l'ensemble est pilot depuis le sol par un systme de radiocommande. Les images sont visualises en temps rel depuis le sol sur un cran de contrle grce un systme de transmission vido sans fil.

Pourquoi un tel projet ? Le maire dune commune de montagne incluant u ne station de ski situe 1 800 m daltitude dsire lancer une opration de thermographie arienne. Lors des vacances dhiver, la venue des vacanciers gnre un revenu important pour la commune mais elle est aussi un facteur influant sur les dpenses nergtiques. Le but de cette opration sera de valider le travail ralis sur les constructions neuves et de mesurer les progrs effectus sur les btiments en cours de rhabilitation. Cette tude qui portera autant sur les toitures que les faades devra se drouler en priode froide pour tre exploitable. Elle devra donc tre sans nuisance pour les vacanciers qui affluent dans la station pendant cette priode. Une politique de matrise de lnergie est un facteur de communication important auprs du grand public. Le maire espre donc, par la publication des rsultats des travaux entrepris via un site internet, la presse et les plaquettes de loffice du tourisme, la valorisation de sa station.

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1. Analyse du besoin Objectifs de cette partie : analyser le besoin lorigine des prises de vues thermographiques et comparer la solution retenue avec les autres solutions possibles. Q1. Argumenter, en quelques lignes, sur lintrt dune thermographie arienne plutt que terrestre. Q2. Analyser les diffrents choix possibles de thermographie arienne (tableau 1 page 4) et donner pour chaque solution les avantages et les inconvnients en compltant le tableau sur le document rponse DR1. La solution qui est retenue est la prise de vues par ballon captif.

Figure 2 : ballon captif (http://www.phodia.com) Le ballon est hiss en altitude par droulement dun cble en matire synthtique haute performance sur le tambour d'enroulement du treuil. Figure 3 : dispositif par ballon captif Loprateur est au sol avec son pupitre de commande. Il peut piloter distance l'orientation ainsi que le zoom de la camra qui est suspendue au ballon par lintermdiaire dune nacelle. Le document technique DT1 prsente les chanes dinformation et dnergie du systme tudi.
FS1 : permettre un oprateur deffectuer des relevs de thermographie infrarouge sur une station de ski. FS2 : tre utilisable sous certaines conditions mto. FS3 : sadapter au terrain dvolution. FS4 : tre utilisable quelle que soit laltitude du terrain. FS5 : tre esthtique (aspect des matriaux, formes, couleurs, etc.). FS6 : respecter les normes environnementales. FS7 : connatre les coordonnes GPS de la prise de vue.

Figure 4 : diagramme des interacteurs

Q3. Complter, sur le document rponse DR1, le diagramme des interacteurs avec les diffrentes fonctions numres. Classifier celles-ci dans les trois catgories proposes sur le document rponse DR1.
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2. Rponse au besoin Objectif de cette partie : proposer un choix de matriels permettant de rpondre au besoin et aux contraintes particulires de la prise de vue thermographique dans une station de ski. La camra embarque sous le ballon sera pilote distance, un module vido est ajout pour transmettre l'image jusquau sol.
FLIR P660 NEC AVIO TVS 500EXZ Variocam HR Research

Modle

Rsolution Zoom Masse Autonomie Dimensions

640 480 pixels 8 2,18 kg 3 heures 355 144 147 mm

640 480 pixels 8 1,5 kg 2 heures 226 140 140 mm

1 280 960 pixels aucun 1,4 kg 3 heures 133 106 110 mm

Tableau 2 : camras pour la thermographie Q4. Donner, pour chacun des modles de camra ci-dessus, les avantages et les inconvnients pour l'utilisation souhaite. La nacelle porte la camra, elle est motorise pour orienter la camra, les mouvements sont commands depuis le sol par radiocommande. La camra retenue est le modle NEC
AVIO TVS 500EXZ. Nacelle 1 Nacelle 2

Modle

Masse nacelle Masse transportable Structure Rotation horizontale Inclinaison Alimentation Pilotage zoom Pilotage camra Autres

800 g jusqu 1,2 kg Carbone - aluminium 360 dans les 2 sens 100 2 batteries haute capacit Rotation progressive Dclencheur infrarouge universel Amortisseur lastomre

1 100 g jusqu 4 kg Carbone 360 dans les 2 sens 100 2 batteries haute capacit Rotation progressive Dclencheur infrarouge universel Amortisseur lastomre

Tableau 3 : nacelles pour ballon captif Q5. Choisir, en le justifiant, un type de nacelle permettant le montage sous le ballon de la camra slectionne.
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Le treuil permet de drouler et enrouler le (ou les) cble(s) de fixation du ballon. Treuil lectrique roulant Treuil lectrique dorsal

Utilisation sur terrain plat, autonomie importante

Utilisation sur terrain difficile, autonomie rduite

Caractristiques techniques
structure acier-inox ; moteur 48 V/350 W ; -1 vitesse de rembobinage de 50 100 mmin ; diamtre d'enroulement de 17 cm ; capacit : 300 m, type Dynatran 300 kg ; batteries au plomb 4 12 V - 12 Ah ; 1 masse linaire du cble : 0,007 kgm ; dbrayage manuel ; variateur de vitesse ; frein manuel ; roues crampons sur roulement billes.

Caractristiques techniques
structure aluminium-fibre de verre ; moteur 250 W ; -1 vitesse de rembobinage de 0 50 mmin ; diamtre d'enroulement de 20 cm ; capacit : 2 400 m, type Dyneema 150 kg ; batteries 36 V 1 500 mAh ; 1 masse linaire du cble : 0,003 kgm ; traction : 10 kg ; 3 compartiments de rangement ; masse en ordre de marche 11,5 kg : sangles avec systme anti-transpiration.

Tableau 4 : treuil pour ballon captif Q6. Choisir, en le justifiant, le modle de treuil adapt au type de relevs demands. La camra retenue avec son module de transmission vido et les diffrents systmes de fixation reprsentent une masse de 1,7 kg laquelle il faut ajouter la nacelle et le cble, soit une masse totale de 3,7 kg. Le ballon utiliser doit permettre llvation de lensemble du dispositif dans de bonnes conditions. Un ballon de type sphre est un produit peu coteux et performant par faible vent. Ses performances sont vite limites avec le vent car son coefficient de pntration dans lair (Cx) est trs dfavorable par rapport celui dun ballon dirigeable. Un ballon dirigeable est trs stable au vent, il apporte un confort apprciable et une facilit de travail sans commune mesure. Son gros inconvnient est la difficult de son transport. Il impose dutiliser une grosse remorque ou un camion.

Figure 5 : ballon sphre

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Le ballon glule est un compromis entre le ballon sphre et le ballon dirigeable. Facilement transportable, il a galement une bonne pntration dans l'air.

Figure 6 : ballon glule

Dimensions (m)

Volume 3 (m )

Masse (kg) enveloppe

Traction* (daN) maximale

Portabilit annonce par le constructeur (kg)

Sphre 1 Sphre 2 Sphre 3 Glule 1 Glule 2 Glule 3 Dirigeable 1 Dirigeable 2

2 2,3 2,5 2,9 1,6 2 3,6 1,8 2,2 3,8 2 2,3 4,2 1,9 5,0 2,0

4,2 6,4 8,2 5,6 8,5 10,5 8 10,2

1,5 2,0 2,4 2,4 3,2 3,7 3,5 3,8

2,7 4,4 5,8 3,2 5,3 6,8 4,5 6,4

1,9 2,6 3,8 2,1 3,7 4,5 3,0 4,5

*la traction correspond leffort ascendant que fournit le ballon pour porter les masses transportes et maintenir une tension dans le cble qui le relie au treuil.

Tableau 5 : dimensions, caractristiques et performances (en plaine) des diffrents ballons captifs

Q7. Choisir, en le justifiant, le modle de ballon le mieux adapt. Q8. Valider les choix effectus dans cette partie en compltant le diagramme FAST sur le document rponse DR2. Q9. Justifier, en cinq lignes au maximum, le choix de la thermographie arienne par ballon captif pour cette station.

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3. Analyse des carts entre la traction attendue et les rsultats obtenus avec le modle de calcul en altitude Objectif de cette partie : vrifier les performances du ballon en altitude partir dun modle dquations physiques fourni et les comparer celles annonces par le constructeur. Le ballon retenu est le ballon glule 2 car il permet, daprs les donnes du constructeur, de transporter la camra retenue associe son module de transmission vido, les diffrents systmes de fixation ainsi que la nacelle et le cble, soit une masse totale de 3,7 kg. Cependant, les performances annonces (voir tableau 5 page 8) correspondent une utilisation une altitude proche du niveau de la mer. La pression atmosphrique, plus faible en altitude, aura invitablement une influence sur la traction du ballon. La traction et la portabilit en altitude peuvent tre calcules partir dun modle thorique simplifi. Modlisation des actions mcaniques : il est prvu dutiliser le ballon une altitude comprise entre 1800 m (altitude de la station de ski) et 1950 m (ballon en vol au bout de 150 m de cble) ; le ballon, en altitude au bout de son cble, est soumis une action mcanique ascensionnelle (pousse dArchimde) modlise par une force dirige vers le haut et sexerant au point Gb (voir DR3) ; lensemble {ballon, nacelle + camra, cble droul} est soumis laction mcanique du cble enroul sur le tambour du treuil qui lempche de senvoler et modlise par une force sexerant au point K (voir DR3) ; les actions mcaniques de la pesanteur sur le ballon, la nacelle + camra et le cble droul sont modlises par des forces sexerant respectivement aux points Gb , Gn et Gc (voir DR3). Prendre g = 9,81 m s-2 . Dfinition de la pousse dArchimde Tout corps entirement plong dans un fluide au repos subit une force verticale, dirige de bas en haut et oppose au poids du volume de fluide dplac. Formule internationale du nivellement baromtrique

0,0065 h (en Pa) 288,15 Cette formule permet, dans une premire approche, le calcul de la pression de lair en pascal une certaine altitude h (en m), sans avoir besoin de connatre la temprature. p( h) 101325 1
Loi des gaz parfaits
p (en kg m-3 ) R T Cette relation permet de dterminer la masse volumique dun gaz parfait en fonction de la pression p en pascal et de la temprature T en kelvin. R est la chaleur spcifique en J kg-1 K -1 . Pour lair : R = 287,05 J kg-1 K -1 .
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Q10. Reprsenter sur le document rponse DR3 les diffrentes forces extrieures qui agissent sur lensemble {ballon, nacelle + camra, cble droul}. La traction du ballon correspond la norme de leffort ascendant quil est capable de fournir pour porter le matriel et tendre le cble qui le relie au treuil. Sa valeur est donc gale la diffrence entre la norme de la pousse dArchimde laquelle est soumis le ballon et la norme du poids de lenveloppe du ballon et du gaz qui est lintrieur (hlium de masse volumique 0,178 kg m-3 ). Q11. Dterminer en pascal la pression de lair laltitude 1 950 m. En dduire la masse volumique de lair cette mme altitude pou r laquelle la temprature est de 275,5 kelvins . Q12. Dterminer la traction du ballon glule 2 exprime en newton. Pour la suite, considrer la traction gale 40 N. Le tableau 5 page 8 nous montre que la portabilit (masse transportable) dun ballon glule varie avec la traction. Le modle de calcul qui permet de dterminer cette portabilit nous est cependant inconnu. Q13. Tracer, partir des donnes du tableau 5, une courbe de la portabilit annonce par le constructeur en kg, en fonction de la traction en daN, pour les ballons de type glule. En dduire, laide de cette courbe, la portabilit effective du ballon utilis. Q14. Conclure sur la pertinence de ce choix de ballon. 4. Comparaison, en termes dautonomie, des rsultats de lexprimentation ralise en plaine avec les rsultats obtenus avec un modle multiphysique Objectif de cette partie : analyser des carts entre lautonomie du systme qui a t constate au niveau de la mer par des essais et celle que lon peut anticiper en altitude par simulation. La conclusion de la question Q14 conduit une remise en cause du choix de la glule 2 comme ballon porteur. Ltude portera dsormais sur la glule 3 qui rpond la contrainte de portabilit de lensemble tudi. La difficult pour se dplacer en montagne sur certains lieux limite la possibilit de recharge des batteries du treuil. Des exprimentations avec le matriel choisi ont t ralises en plaine au niveau de la mer et donnent une autonomie de lordre 35 montes et descentes du ballon. La traction du ballon tant moins importante en altitude, lautonomie devrait tre suprieure. On se propose de lestimer partir des rsultats de simulation dun modle multiphysique.

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Analyse du modle multiphysique Le modle (voir DT2) de la chane dnergie du treuil avec la batterie, le moteur, la transmission et le cble ainsi que le ballon dans l'atmosphre nous permet de prendre en compte tous les paramtres de fonctionnement. Comme tout modle, il comporte certaines simplifications : temprature constante entre 1 800 m et 1 950 m ; masse volumique et volume de l'hlium constants entre 1 800 m et 1 950 m ; exposant de la formule internationale du nivellement baromtrique (page 9) gal 5. Constante Additionneur / Soustracteur Multiplieur La valeur de la constante c est dfinie par le nombre plac en paramtre. La valeur en sortie est la somme ou la diffrence des deux entres. Ici : S b a La valeur en sortie est le produit des deux entres. Ici : S a b La valeur en sortie est le quotient des deux entres. Ici : S = a b Transformation de mouvement de rotation en translation (entre : angle, sortie : distance). La valeur du ratio associ correspond au grandeur d'entre coefficient . grandeur de sortie Cet lment permet de mesurer une grandeur physique (vitesse, position). Cet lment permet de convertir une valeur numrique en force.

Diviseur

Transformateur de mouvement

Capteur virtuel Effort

Tableau 6 : dfinition des principaux oprateurs du modle multiphysique

Figure 7 : chane d'nergie du treuil La tension moyenne dalimentation du moteur est de 12 V . La vitesse angulaire en sortie du moteur est rduite par un rducteur engrenages et une transmission par poulies et courroie crantes. Le tambour permet denrouler ou de drouler le cble qui maintient le ballon.
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Dans ce type d'utilisation, le systme peut tre considr comme tant irrversible.

Figure 8 : modle comportemental du treuil La puissance en entre du composant nomm tambour peut-tre caractrise par une grandeur deffort de type couple (en N m) et une grandeur de flux de type vitesse angulaire (en rad s-1). Q15. Indiquer la nature et lunit des deux grandeurs d'effort et de flux correspondant la puissance en sortie du composant nomm tambour. Q16. Justifier, laide des donnes fournies dans le tableau 4 page 7, la valeur du paramtre ratio = 10 , exprim en m-1, du composant nomm tambour, dont la dfinition est donne dans le tableau 6 page 11. Q17. Prciser les limites du modle propos pour le tambour assimil une simple transformation de mouvement de rotation en translation paramtre constant. Des essais de monte et descente du ballon ont t raliss en plaine avec lquipement de thermographie infrarouge. Le courant consomm en sortie de la batterie a t relev toutes les dix secondes jusqu ce que le ballon atteigne la hauteur de 150 m. Lensemble des valeurs et les tracs correspondants sont reprsents ici.

Figure 9 : mesures du courant consomm lors de la monte

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Figure 10 : mesures du courant consomm lors de la descente Q18. Expliquer, en sappuyant sur les valeurs des courants moyens et de la dure du mouvement, les diffrences de comportement entre la monte et la descente du ballon. Pour limiter les phases de recharge, compte tenu du terrain accident, la batterie embarque sur le treuil est une batterie de tension 36 V et de capacit 1 500 mA h. Q19. Calculer lnergie disponible thoriquement dans cette batterie en watt-heure et en joule. Pour simplifier la suite de l'tude, le rendement du variateur de vitesse est considr gal 100 %. L'nergie qu'il consomme sera donc nglige. Q20. Calculer, compte tenu de la tension dalimentation du mot eur qui est de 12 V et du courant moyen, lnergie consomme en joule pendant une monte et une descente du ballon. Q21. Dduire de ces mesures le nombre de montes et de descentes possible entre deux recharges en plaine et comparer avec les valeurs constates lors des essais.

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Une premire partie du modle (voir DT2) permet de calculer la masse volumique de lair en fonction de la temprature et de laltitude. Cela va permettre de prendre en compte la variation des conditions atmosphriques en fonction de l'altitude. Une autre partie du modle permet de simuler le comportement du ballon dans latmosphre en dterminant leffort de traction du ballon en fonction de diffrents paramtres.

Figure 11 : modle du ballon dans l'atmosphre

Dans ce modle, le ballon se dplace selon une trajectoire strictement verticale. Q22. Expliquer, en observant la figure 11 et le DT2, comment est calcule ici la masse du cble suspendu sous le ballon. Q23. Expliquer, en observant la figure 11 et le DT2, comment est calcule la masse dair dplace par le ballon. Q24. Indiquer, en observant la figure 11 et le DT2, le rle de llment nomm Masse_en_altitude . Le document technique DT1 prsente deux courbes obtenues partir de la simulation du modle multiphysique. La simulation a t ralise pour une altitude comprise entre 1 950 m (ballon en vol au bout de 150 m de cble) et 1 800 m (arrive du ballon au sol). Q25. Calculer, compte tenu de la tension dalimentation du moteur qui est de 12 V et des donnes issues de la simulation, lnergie consomme en joule pendant une descente du ballon. La simulation a permis de dterminer que lnergie consomme pendant une monte est de 900 joules . Q26. En dduire le nombre de montes et de descentes possibles entre deux recharges de batterie lorsque le ballon est utilis en altitude. Q27. Conclure sur l'hypothse de dpart concernant l'amlioration de l'autonomie en altitude.

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5. Dcodage des informations issues de la carte GPS en vue de leur exploitation Objectif de cette partie : proposer une solution au dcodage de la trame au format texte du GPS pour en extraire la position gographique de la prise de vue. En montagne, il est plus difficile d'identifier prcisment les lieux de prises de vues que dans une en ville, dans laquelle chaque rue porte un nom et chaque btiment un numro. Un point GPS est donc ncessairement associ chaque prise de vue. Cela peut tre ralis par un GPS de poche. Cependant, dans un souci dergonomie, il est souhaitable dafficher directement la position en incrustation vido sur lcran de contrle. Un module GPS est donc interfac la carte lectronique. Les informations de sortie du GPS sont traites par un microcontrleur et transmises lcran de contrle. Ce module doit permettre de dterminer la longitude et la latitude du lieu.

Figure 12 : latitudes et longitudes sur le globe terrestre La latitude est une coordonne gographique reprsente par une valeur angulaire. Elle caractrise la position d'un point sur Terre par rapport l'quateur qui est le plan de rfrence. Elle est exprime en degr vers le nord ou vers le sud. La longitude est galement une coordonne gographique reprsente par une valeur angulaire. Elle caractrise la position d'un point sur Terre par rapport au mridien de Greenwich. Elle est exprime en degr vers lest ou louest. Par exemple, la tour Eiffel se situe 48 51,497 N et 2 17,655 E (en degr et minute dcimale dangle).

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Le GPS, pour Global Positioning System, que l'on peut traduire en franais par systme de localisation mondial est un systme de golocalisation. Un rcepteur GPS capte les signaux d'au moins quatre satellites quips d horloges atomiques. En calculant les temps de propagation de ces signaux depuis les satellites, il peut dterminer sa distance par rapport ceux-ci. Il peut ainsi situer prcisment en trois dimensions n'importe quel point sur Terre. Les signaux mis par les satellites sont capts par lantenne et traits par le module GPS.

Figure 13 : chane d'acquisition du GPS Pour recevoir la trame srie code en ASCII avec le microcontrleur, il faut, dans un premier temps, configurer cette liaison. Linstruction OPENCOM permet douvrir et de configurer le port srie. OPENCOM canal, debit, protocole, recvsize, sendsizecanal : canal RS232, de 0 3 suivant type de circuit ; debit, en bits/s (ou bauds dans le cas dune liaison srie RS232) ; protocole, dtaill dans le tableau ci-dessous ; recvsize, taille du buffer de rception ; sendsizecanal, taille du buffer dmission. Voici un exemple de configuration pour le canal 1 avec un dbit de 9600 bits/s, des mots de 8 bits, une parit paire, 2 bits de stop et des buffers de 20 et 50 octets. OPENCOM 1,9600,23,20,50 Chacun des bits de loctet protocole a la signification suivante : le bit de poids faible bit0 et le bit1 dterminent la taille des mots ; le bit2 dtermine le nombre de bits de stop ; le bit3 et le bit4 dterminent la parit.

Tableau 7 : dfinition du protocole du port srie

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Les donnes prsentes en sortie du module GPS sont transmises sur le canal 1 du microcontrleur au format de 8 bits, avec un dbit de 4 800 bits/s, un bit de stop et sans contrle de parit. Le buffer de rception (mmoire tampon) est fix 50 octets et celui dmission 0. Q28. Dterminer lensemble des paramtres passer linstruction OPENCOM. Pour tester le dispositif, la trame issue du module GPS a t transmise vers le port srie dun ordinateur et affiche au format texte dans un logiciel de type terminal. La trame est transmise en boucle par le GPS. Cette trame est au standard NMEA, elle comporte de nombreuses informations telles que l'heure, la vitesse, la position, etc. La virgule est utilise pour sparer les diffrents champs.
$GPGGA,122755.095,4849.7970,N,00134.7688,W,1,03,2.3,-48.0,M,48.0,M,,0000*54 $GPGSA,A,2,27,26,05,,,,,,,,,,2.5,2.3,10*30

Figure 14 : trame NMEA transmise par le GPS La trame ci-dessus a t reue la position 48 49,7970 N (Nord) et 1 34,7688 W (Ouest). Le traitement des chanes de caractres ncessite de bien les identifier et d'en connatre prcisment le format. Le format numrique de la longitude est diffrent de celui de la latitude avec un chiffre significatif supplmentaire. Ceci sexplique par la valeur de langle qui ne dpasse pas 90 pour une latitude et qui peut atteindre 180 pour une longitude. Lobjectif est dextraire les suites de caractres dfinissant la latitude et la longitude, afin dafficher la position gographique de la prise de vue sur lcran de contrle. Chaque ligne dbute par un caractre $. Il faut ensuite reprer la suite de caractres GPGGA, puis passer deux virgules pour commencer lire les informations relatives la latitude.

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Lalgorithme permettant dextraire la latitude de la trame NMEA est fourni ci-dessous. Les phrases notes en italique et prcdes par // sont des commentaires.
// La fonction serie(x,y), appele plusieurs fois, permet de lire le nombre y d'octets reus successivement sur le port x. Pour lire un seul octet, il suffit de positionner y 1. // Dclaration des variables reception, latitude, longitude de type chane de caractres compteur de type entier // Recherche de lentte de la trame NMEA Dbut reception "" // Initialisation de la variable reception avec une chane vide Rpter // Recherche de la suite de caractres $GPGGA Rpter reception serie(1,1) Jusqu' reception = "$" reception "" // Rinitialisation de la variable reception avec une chane vide reception serie(1,5) Jusqu' reception = "GPGGA" // La variable reception ayant maintenant pour contenu la suite de caractres GPGGA, on recherche le dbut de la chane de caractres relative la latitude reception "" // Rinitialisation de la variable reception avec une chane vide compteur 0 // Initialisation de la variable compteur Pour compteur allant de 1 2 Rpter reception serie(1,1) Jusqu' reception = "," reception "" // Initialisation de la variable reception avec une chane vide Fin pour // Lecture de la suite de caractres relative la latitude latitude latitude "" serie(1,11) // Initialisation de la variable latitude avec une chane vide // La variable latitude contient maintenant la bonne valeur

// Appel de la fonction afficher (variable,1) qui permet de convertir les derniers caractres stocks dans la variable reception en une donne lisible par loprateur et dafficher ces informations sur la premire ligne de lcran de contrle. afficher (latitude,1)

Q29. Complter l'criture de cet algorithme afin dextraire et dafficher la longitude.

6. Conclusion sur la rponse apporte la problmatique initiale Objectif de cette partie : proposer une synthse du travail ralis. Le ballon captif est habituellement utilis en plaine, les choix technologiques raliss doivent permettre son utilisation pour le besoin exprim ici. Q30. Rsumer, en cinq lignes au maximum, la dmarche qui a permis d'arriver une solution exploitable en altitude leve.

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Document technique DT1 Chane d'information et d'nergie du dispositif de photographie

Rsultats de simulation du modle multiphysique (descente du ballon)

Variation de laltitude en mtre en fonction du temps en seconde

Variation du courant en ampre en fonction du temps en seconde

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Document technique DT2 Modle multiphysique

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Document rponse DR1 Q2. Thermographie par hlicoptre Thermographie par avion Thermographie par ULM Thermographie par ballon captif

Nuisances sonores Production de CO2 Prcision des prises de vue Thermographie faades Thermographie toitures Dmarches administratives Quantifier par oui, non, lev, faible, modr

Q3. Conditions mto Station de ski

Environnement

Terrain

Ensemble de thermographie arienne par ballon captif

Satellites

Esthtique Utilisateur Atmosphre

FS1 fonctionnelle socitale environnementale Complter avec des croix.

FS2

FS3

FS4

FS5

FS6

FS7

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Document rponse DR2 Q8.

Engendrer une force ascensionnelle

FT11

Permettre un oprateur deffectuer des relevs de thermographie infrarouge sur une station de ski. FS1

lever le dispositif de prise de vue en altitude

FT1

Maintenir le dispositif en altitude

FT12

Cble

Modifier laltitude des prises de vue

FT13

Transporter, orienter et piloter une camra thermique infrarouge

FT2

Transporter et orienter une camra thermique infrarouge

FT21

Piloter la camra thermique

FT22

Radiocommande

Visualiser la prise de vue depuis le sol

FT3

Module de transmission vido

Relever la position gographique

FT4

Module dacquisition GPS

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Document rponse DR3 Q10.

Gb

Gn

Gc

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