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Pompes et turbines

Elments de thorie

Cours de Complments dHydraulique


3me Bac Architectes & Constructions

ArGEnCo MSF - Hydrologie, Hydrodynamique Applique et Constructions Hydrauliques (HACH)

La pompe (ou turbine)


et la puissance hydraulique

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Historique de ltude des pompes (turbines)

Amener de leau dun niveau donn un


niveau suprieur
Produire de lnergie en mobilisant
lcoulement
=> Egyptiens, romains,
Turbomachines (rsistance lavancement
mobilise sans considrations physiques)
=> Mcanique des Fluides absente
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Historique de ltude des pompes (turbines)

Euler (1754)
Mcanisme de transfert dnergie entre fluide et
machine (paralllisme lois de Newton,
conservation du moment angulaire)

Smeaton (1752)
Etude de modles rduits

=> Dbut dune approche scientifique dans la


conception des turbomachines

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Pompes (ou turbines) clbres

Vis dArchimde

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Pompes (ou turbines) clbres

Pompes eau potable

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Pompes (ou turbines) clbres

Turbine Pelton

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Pompes (ou turbines) clbres

Turbine Kaplan

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Pompes (ou turbines) clbres

Turbine Francis

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Etude qualitative des pompes

Accroissement dnergie; origine & bilan

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La pompe: fonctionnement qualitatif

Pompe, moteur, rservoir et tuyauterie

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La pompe: fonctionnement qualitatif

Accroissement dnergie mcanique par unit de poids


du fluide entre les sections dentre et de sortie de la
pompe

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Origine de laccroissement dnergie

Entre A et B
Utilisation de lquation de Bernoulli (valide)
Entre A et E

Entre S et B

H A = HE +

p U2
avec H =
+
+z
g 2g
HS = HB +

Entre A et B =>

H A + HS = HE + HB +
H S H E ) = ( H B H A ) + hAE + hSB
(

Ht

H Hydr

AE

htuyau

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SB

AE

SB

Origine de laccroissement dnergie

Entre A et B
Utilisation de lquation de Bernoulli (valide)
UA 0
UB 0
UE US
z E zS

pS p E
Hauteur manomtrique H t
g

Hauteur hydraulique

H Hydr = H t

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rseau

Origine de laccroissement dnergie

Etapes

(1) Fourniture dnergie par le moteur


(2) accroissement dans la roue
(3) accroissement consquent entre lentre (E) et la sortie (S)
(4) accroissement consquent entre A et B

Hypothses:
Machine en rgime
Ecoulement permanent

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Origine de laccroissement dnergie

Illustration sur une pompe centrifuge

(1) distributeur (aubes ou pas)


(2) roue mobile (aubes)
(3) diffuseur (aubes ou pas)
(4) canal en volute

Aubes: guidage du fluide


=> imposent les trajectoires

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Origine de laccroissement dnergie

Entre lentre (E) et la sortie (S) de la pompe


(Hauteur manomtrique)

Hauteur indique Hi

Ht = Hi

ES

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Fuites, chocs,
frottements,
recirculation,

Origine de laccroissement dnergie Synthse

Pe

Pe, Puissance effective


Puissance fournie par le moteur

Pi

Pi (Hi), Puissance (Hauteur) indique


Puissance fournie au fluide par la roue mobile

Pt

Pt (Ht), Puissance (Hauteur) manomtrique


Puissance fournie au fluide entre lentre et la
sortie de la pompe

Phyd

Phyd (Hhyd), Puissance (Hauteur) hydraulique


Puissance reue effectivement par le fluide

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Origine de laccroissement dnergie Bilan nergtique

Pe
Rendement
effectif
Rendement
hydraulique de
linstallation

hyd =

Pt
e =
Pe

Pi

gQH hyd
Pe
Rendement
tuyauterie
Phyd
tuy =
Pt

Rendement
mcanique
P
m = i
Pe
Rendement
indiqu
P
i = t
Pi

Pt
hyd = tuye

hyd = tuyim

Phyd

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Origine de laccroissement dnergie

Sortie du distributeur(en 1) Entre dans la roue


Sortie de la roue (en 2)
Thorie ncessaire:
Principe du triangle de
vitesses
Loi dEuler

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Origine de laccroissement dnergie

Sortie du distributeur(en 1) Entre dans la roue


Sortie de la roue (en 2)

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Principe du triangle des vitesses

On peut dfinir dans toute section de passage


une vitesse moyenne du fluide

V dans le mouvement
U +W =
V
absolu
W dans le mouvement
relatif
Direction
avec U la vitesse
absolue
dentrainement
( relle ) du
fluide

Direction
relative du
fluide (impose
par les aubages)

Fonction uniquement de la
vitesse de rotation
Vitesse dbitante

=
Qm =
Vm S Vm ( dbk )

d : diamtre
b : paisseur du tube de
courant
k : coefficient dobstruction
li la prsence des aubes

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Loi dEuler
Second principe : conservation de la quantit de mouvement

d
mV = Fext
dt

( )

(Loi de Newton)

Corolaire : conservation du moment angulaire :


Par multiplication vectorielle par le vecteur position (O point fixe)

d
r mV
dt

( ( ))

d
mV

dr


=r
+ mV =r Fext =C ext
dt
dt

( )

Fext

d

mr V =
Cext
dt

( )

(Loi dEuler)

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Loi dEuler

Application la veine fluide dans la roue


d

dt

Rappel : Thorme de transport de Reynolds

Pour =L


r Vdm

dL Lsyst isole
=
+ Flux Lechanges bords
t
dt

dL
=
dt

)(

)(

Machine en rgime
Ecoulement permanent


r V V n dS

Vi nidS

Hypothses

Lsyst isole

=
r V dV= 0

t
t

= 0 stationnaire


r V V n dS
Flux Lechanges=
bords

dV
t

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Loi dEuler

Application larbre de la pompe




r V V n d =S Qr ,out r V

)(

= Qr

)out Qr ,in (


r V

)in

( Qr

( ( rV )out ( rV )in )

Puissance larbre de la pompe

dL
Par =

dt

= Qr ( rV )out ( rV )in

= Qr (UV )out (UV )in


Par
= (UV )
Qr
Travail chang
par kilo de fluide

U la vitesse dentrainement
VComposante tangentielle
de la vitesse absolue

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= Qroue )

Origine de laccroissement dnergie

Entre dans la roue

Entre impose direction


absolue 1
d1 , r1 , b1 , k1

Composantes du triangle
U1 = r1
Vm1 =

Qm
d1b1k1

Sortie de la roue

Aubes imposent direction


relative
2
d 2 , r2 , b2 , k2

Composantes du triangle
U 2 = r2
Vm 2 =

Qm
d 2b2 k2

V1 , V 1 = f (Vm1 , 1 )

W2 , W 2 = f (Vm 2 , 2 )

W=
1 V 1 U1

V=
2 W 2 + U 2

W 1
1 =
Atan

Vm1

V 2
2 =
Atan

V
m2

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Origine de laccroissement dnergie

Entre dans la roue

Sortie de la roue

Puissance indique
Puissance fournie au fluide par la roue mobile
Qr (U 2V 2 U1V 1 )

Pi

Hauteur indique
Pi
1
=
Hi =
(U 2V 2 U1V 1 )
gQr g
V22

Hi =

V12
2g

W22

W12

2g

U 22

U12
2g

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Utilisation

W12 = V12 + U12 2U1V 1


W22 = V22 + U 22 2U 2V 2

Origine de laccroissement dnergie

Au final, dans la roue


=
Hi

p2 p1 V22 V12
+
+ z2 z1 +
g
2g

p p1
2
+ z2 z1 +
g

12

(Bernoulli)

U 22 U12 W22 W12


=
h12

2g
2g

Forces de Coriolis

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Effet du
ralentissement du
fluide dans son
mouvement relatif

Etude analytique des pompes


Courbes de fonctionnement

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Courbes caractristiques de fonctionnement dune pompe

Intrt de lutilisateur:
Grandeurs hydrauliques (Q, Ht)
Grandeurs mcaniques (Pe, )

pour calculer
Couple larbre Ce = Pe
Puissance nergtique totale
Pt

=
Rendement effectif e
Pe

Pt = Q gH t

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Courbes caractristiques de fonctionnement dune pompe

Principes de conservations
F ( Q, H t , ) = 0
G ( Q, Pe , ) = 0

reprsentent des surfaces


Pe = Pe ( Q, )
H t = H t ( Q, )

qui, vitesse de rotation constante, sont


appeles courbes caractristiques de la
pompe
Pe = Pe ( Q )

Ht = Ht (Q )
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Courbes caractristiques de fonctionnement dune pompe

Obtention des courbes caractristiques?


Loi dEuler => modlisation du fonctionnement de
la pompe
Mesures exprimentales des performances sur
une pompe en fonctionnement

Illustration 1: Modlisation des courbes


caractristiques pour une pompe centrifuge
Illustration 2: Courbes caractristiques
exprimentales
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Courbes caractristiques Illustration 1

Hauteur indique

Pi
1
Hi =
(U 2V 2 U1V 1 )
Loi dEuler=
gQr g
1
=
(U 2V2 sin 2 U1V1 sin 1 )
g
Utilisation

Conservation Q

Qr
2 k2 r2 b2 cos 2
Q
Qr
V1
=

2 k1r1b1 cos 1 2 k1r1b1 cos 1

2 connu
V2 sin =
U 2 + W2 sin 2
2

W2 =

1 2
Hi =
U 2 + U 2W2 sin 2 U1V1 sin 1
g
2 r22 tan 2 tan 1
Hi =
+ Qr

g
g
2

k
b
2

k
b
2 2
1 1

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Courbes caractristiques Illustration 1

Hauteur indique
2 r22

tan 2
tan 1
Hi =
+ Qr

g
g
2 k2 b2 2 k1b1

H i= A + BQr

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Courbes caractristiques Illustration 1

Hauteur manomtrique
Hi = Ht +

ES

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Courbes caractristiques Illustration 1

Hauteur manomtrique
Dbit dans la roue Dbit rel
H 't ( Q ) = H t ( Qr )

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Courbes caractristiques Illustration 1

Puissance indique
2 r22Qr
Pi =
Qr gH i =

Qr2

tan 2
tan 1

2 k2 b2 2 k1b1

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Courbes caractristiques Illustration 2

Courbes exprimentales

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Fonctionnement dune pompe

sur une installation

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Point de fonctionnement dune pompe sur une installation

Pompe >< Installation...


Hauteur manomtrique dune pompe par rapport
linstallation
H t = H hyd +

tuy

Fonctionnement de la pompe
Ht = F (Q )

Pt = G ( Q )

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e = H ( Q )

Point de fonctionnement dune pompe sur une installation

Pompe >< Installation...


Systme

Ht =
F (Q )

H hyd +
t
H=

p
htuy
=
+ z +
g

ki Q 2

Point de fonctionnement P de
la pompe sur linstallation

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Point de fonctionnement dune pompe sur une installation

Association de pompes
Pompes
en srie

Pompes en
parallle

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La cavitation

dans le cas particulier des pompes

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Description du phnomne

Pression varie en fonction de la vitesse


(Bernoulli)
U => p - Valeur limite: tension de vapeur pv
apparition phase gazeuse
bulles de gaz emportes par lcoulement

implosion des bulles lorsque la pression


redevient acceptable
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Description du phnomne Cas particulier des pompes

Concerne zone daspiration (p la plus faible)


Vitesse par lentrainement du rotor

Dgts dans les zones


dimplosion des
bulles

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Description du phnomne Cas particulier des pompes

Baisse de pression
Gnrale
Haspiration
patm
paspiration

Locale
Vfluide
Dcollement ou contraction des filets fluides
Changement des directions des lignes de courant

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Contrle/Mesure de la pression minimale

Rve : mesure sur lextrados


paspiration

Bernoulli entre E (entre pompe) et 1 (entre roue)


pmin = pE0 g

U12
hE1
2

pmin pE0

Energie disponible
edisp
=

p pv

U2
+
2

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Contrle/Mesure de la pression minimale

NPSE (Net Positive Suction Energy)


p U2
NPSE
= +
2

edisp 0

NPSH (Net Positive Suction Head)


NPSE
NPSH
=
=
g

p U2
+

g 2 g edisp 0

[m]
f(machine, vitesse de rotation, dbit)
Courbes du NPSH caractristique
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Contrle/Mesure de la pression minimale

Critre de dbut de cavitation


Prsence de bulles dune certaine taille;
Niveau de bruit;
Perte dnergie dun certain pourcentage;
Perte de matire;

NPSHA
=
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p pv U 2
+
g
2g

Contrle/Mesure de la pression minimale

Coefficient critique de Thoma


NPSH
=
Ht

= kcr ns4 3
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Contrle/Mesure de la pression minimale

Condition de non-cavitation
NPSHA NPSH
Rappel, Bernoulli

pmin pE

p A U A2
pE U E2
+
+ zA =
+
+ zE +
g 2g
g 2g

AE

pE pv U E2
NPSHA =
+
g
2g
pa
hauteur gomtrique
pertes de charge
temprature eau ( pv)

p A pv U A2
=
+
+ ( z A zE )
g
2g
NPSH

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AE