2.

Elments dacoustique sous marine

Nov 2010

Le son / propagation
Le son (dfinition AFNOR)
- sensation auditive engendre par une onde acoustique
- Par extension :
- vibration acoustique capable dveiller une sensation auditive
- branlement acoustique des lments, des particules, du milieu dans lequel il
se produit
Propagation de proche en proche
dun mouvement oscillatoire local
des particules du milieu (air / eau)
autour de leur position de repos

pas de propagation de matire

Clrit du son
c = D / t

D
c : clrit = vitesse de propagation du son (m/s)
c = f ( masse volumique, temprature, lasticit )
C(air) # 340 m /s
C(eau de mer) # 1500 m/s
C(bton) # 4000 m / s
C(acier) # 5000 m / s
NB : ne pas confondre clrit (vitesse de propagation de londe acoustique) et
vitesse acoustique particulaire (vitesse de vibration des particules autour de leur
position au repos)

Clrit du son dans leau de mer

c varie en fonction de : temprature, salinit, pression
1450 < c < 1550 m/s
T = 1C

c = 3 m/s

S = 1o/oo

c = 1 m/s

P = 100 m

c = 1,7 m/s

-Modles de calcul de la clrit : c = f (T,S,P)

exemple : modle de Medwin (1975) (P < 1000 m)
C = 1449,2 + 4,6 T 0,055 T2 + 0,00029 T3 + (1,34 0,01T) (S-35) + 0,016 P

-Leroy (1960), Chen and Milero (1977)

Profils de clrit type

Profils de clrit - exemple

Pression acoustique
pression

Po = 105 Pascals (= 1 bar)

1 Pa = 1 N / m2
Po
p

p = 2 Pa pour un son intense

p << Po

fluctuation de
pression ou
pression
instantane

Pression
atmosphrique

temps

Un microphone (ou un hydrophone)

nest sensible qu la partie fluctuante

Le son pur
Dplacement x

x = xo sin 2 t T

Oscillations sinusoidales des particules

T : priode : dure dun cycle (s)

F : frquence : nombre de cycles par s (Hz)
F=1/T

Temps t

audibilit
20 Hz

200 Hz 2000 Hz

20000 Hz

: longueur donde : distance parcourue par

londe durant une priode

= cT = c / F
A = Ao cos 2 x /
A : amplitude de londe se
propageant la surface de l eau

Le son complexe
Son complexe

Son pur
t

Domaine
temporel

To

Transforme
de Fourier

S( f ) =

Transforme de
Fourier inverse

j 2ft
s
(
t
)
e
dt

s(t ) =

f
Fo = 1/To

j 2ft
S
(
f
)
e
df

Domaine
frquentiel
(spectre)

Intensit / Puissance acoustique

Intensit acoustique : valeur moyenne du flux dnergie par unit de surface
et de temps
En champ libre : I = p2 / c

(W / m2)

p : pression acoustique (Pa)

(kg/m3)

c
(m/s)

: masse volumique (kg / m3)

air

1,29

340

c : clrit (m/s)

eau

1000

1500

c : impdance acoustique du milieu

Puissance acoustique reue par une surface S : P = I S (W)

Notation logarithmique : le dcibel (1)

Seuil de perception

Seuil de douleur

2 10-5

20

Tic tac dune montre

1m

L = 10 log S / So

Rapport 1 million

Burin pneumatique

S = So 10 L/10

Intensit ou Puissance

Pa

X = 10 Y )

( Y=log X

Rfrences (So):

Intensit (W/m2) : LI = 10 log I / Io

po
( Pa)

Io
(W/m2)

Po
(W)

Puissance (W) :

LP = 10 log P / Po

air

20

10-12

10-12

Pression (Pa) :

Lp = 20 log p/po

eau

7 10-17

7 10-17

Notation logarithmique : le dcibel (2)

Intensit (dB)

Intensit (W/m2)

+ 10 dB

* 10

+ 3 dB

*2

+ 1 dB

* 1,26

100 + 100 = 200

100 + 100 = 103

100 + 105 = 205

100 + 105 = 106

100 + 110 = 210

100 + 110 = 110

L1+L2 (dB) = 10 log (10 L1/10 + 10 L2/10 )

Transducteurs acoustique
Transducteur :
nergie lectrique

nergie acoustique

mission : Projecteur (~ haut parleur)

Rception : Hydrophone (~ microphone)

Un transducteur peut tre utilis en mission/Rception

Antenne acoustique : groupement de transducteurs :

- augmentation de lintensit acoustique
- matrise de la directivit (formation des voies)

Pizolectricit
Proprit quont certains matriaux :
- de produire une tension lectrique lorsquils
subissent une contrainte mcanique
- inversement, de se dformer lorsquon leur
applique un champ lectrique

Phnomne dcouvert en 1880 par les frres Curie.

Il existe des cristaux naturellement piezolectriques (quartz, pechblende,
tourmaline)

Matriaux piezolectriques utiliss

dans les transducteurs
- Cramiques PZT
-matriau : Titano-zirconate de Pb /Titanate de Baryum
- rendus piezolectriques par polarisation (application dun
fort champ lectrique)

- Cramiques composites
- association de matriaux piezos (PZT) et inertes (rsines)

- Polymres piezolectriques
- PVDF (Polyvynilidne fluoride)
- rendus piezolectriques par polarisation et tirement
- feuilles trs fine (< 30 microns)

Exemple de transducteur dmission :

Le Tonpilz ( 2 < f < 100 kHz)
Contremasse

Electrode
porteuse
Pavillon : face parlante
Ordre de grandeur des
dplacements : < 10

Tige de
prcontrainte
Electrode

Cramiques
piezolectriques

Transducteurs / caractristiques (1)

Frquence (fo) / bande passante (df) :

3dB
df
(3dB)

f
fo

Facteur de qualit :

Q = fo / df 3dB
Typiquement, 3 < Q < 10

Transducteurs / caractristiques (2)

Sensibilit
- A lmission (SV) : Pression acoustique dans laxe ramene 1 mtre,
lorsquon applique une tension de 1 V
SV = 20 log (p1V / pref)

(en dB/ 1Pa /1 m / 1V)

-A la rception (SH) : Tension lectrique en sortie de lhydrophone pour une

pression incidente de 1 Pa
SH = 20 log (V1Pa / Vref) (en dB/ 1V /1Pa)

Rendement lectroacoustique (mission)

= Pa / Pe
Pa : puissance acoustique mise
Pe : puissance lectrique

Transducteurs / directivit (1)

Diagramme de Directivit
Lnergie est rayonne dans un volume deau limit par une
surface en forme de cne

-3dB

23 : ouverture 3dB

23

Lobes
secondaires

Lobe principal

Transducteurs / directivit (2)

Fonction de directivit
D(,) = 10 log [ I(,,R) / Iaxe (R )]

Transducteurs / directivit (3)

Un transducteur est dautant plus directif que le rapport dimension /
longueur donde est lev.
Pour f donn : D
23
Exemple : transducteur circulaire / diamtre D :

23 (deg) # 60 / D

30
2teta 3 (deg)

25
20
15
10
5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

diamtre du transducteur (m)

12 kHz

30 kHz

50 kHz

100 kHz

200 kHz

Transducteurs / directivit (4)

Indice (ou gain) de directivit GD :
Cest le gain spatial en nergie obtenu par un transducteur directif
(intgrale de la fonction dans lespace de la fonction de directivit) par rapport
un transducteur non directif (omnidirectionnel dans ce cas lintgrale vaut 4
) : GD = D(,) / 4
-

en rception : diminution du bruit peru par le rcepteur du fait de la

directivit du transducteur

en mission : augmentation dintensit acoustique dans la direction principale

Exemple :
-

transducteur circulaire :

GD = 20 log (
D / ) (D : diamtre)

transducteur linaire :

GD = 10 log (2L / ) (L : longueur)

Transducteur / exemple
Reson TC 2003
Fo = 200 kHz
SV = 180 dB
SH = -180 dB
23 = 2
Pel max = 1500 W

Transducteur TC2003 - diagramme de directivit

( 200 kHz)

= c/ f = 7.5 mm
D = 0.22 m

GD = 20 log (
D / ) = 39 dB

Transducteur TC2138 SH - SV

Propagation / attnuation
Divergence gomtrique
Lintensit dcroit comme linverse du carr de la distance

I (r) = I(0) - 20 log R

R
I(r)/I(0) = (4R)2/(4*1)2 = R 2

Propagation / attnuation
Amortissement : Absorption de lnergie par le milieu

A(R) dB = R
- coefficient dabsorption
- dpend de : - P, T, C
-f
( f -> )
F (kHz)

10

30

100

300

1000

(dB / km)

0,07

0,1

30

100

500

- modles : Thorp, Leroy, Franois et Garisson

Propagation / attnuation
R ++20
20log
logR)R )
Perte de transmission (PT =
aR
200

PT (dB)

150
100
50
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Distance (m)
10 kHz

30 kHz

100 kHz

300 kHz

1000 kHz

PT = rduction de lintensit acoustique au cours de la propagation

Rtrodiffusion
Rtrodiffusion : capacit du fond renvoyer lnergie sonore dans
la direction du sonar
Ii

Ir

Indice de rtrodiffusion : TS = 10 log (Ir / Ii)

(TS en anglais : Target strength)

TS Dpend : - de la rflectivit du fond (BS)

- de la surface de la zone insonifie
TS = BS + 10 log A

Rflexion
spculaire

Rtrodiffusion
oblique

Rflectivit angulaire du fond BS (dB/m2)

sonar

BS = f(frquence, incidence, type de fond)

Incidence
normale
Incidence
oblique

Rflexion
Spculaire

Incidence
rasante

Rtrodiffusion de
volume

Rtrodiffusion par
le microrelief

BS
Dcroissance
rapide

Niveau
stable

Dcroissance en
Loi de Lambert

Loi de Lambert :
BS = Bso + 10 log (cos2)

Rflectivit angulaire

BS (rflectivit angulaire)

BS
0

15

30

45

60

0
-10

BS (dB/m2)

Haute frquence

Basse Frquence

-20
-30
-40
-50
-60

-70

incidence angle (deg)

vase

Influence de la
frquence

sable

Influence de la
nature du fond

roche

75

90

Bruit
- Bruit ambiant : milieu extrieur
trafic maritime, bruit de mer, pluie, activit biologique, bruit
thermique dagitation molculaire
- Bruit

propre : porteur
hydrodynamique (coulement)/ propulsion (hlice) / lectrique

NIS (Niveau isotrope spectral ) : NB = NIS + 10 log B

B (largeur de bande en Hz) - NIS en dB / Pa / Hz

NB total = 10 log (10 NB1/10 + 10 NB2/10 )

Bruit ambiant (bruit de mer / bruit thermique)

Bruit ambiant
70

60

dB ref 1uPa 1Hz

50

Bruit de mer (mer 0)

40

bruit de mer (mer 2)

bruit de mer (mer 4)

30

bruit de mer (mer 6)

bruit thermique
20

10

0
1000

10000

100000
frquence (Hz)

1000000

Mesures de bruit propre (12 kHz)

NIS - 12 kHz
Beautemps
Beaupr
L'Esprance

Noise level (dB)

70
60

D'Entrecasteaux

50

Jean Charcot

40

L'Atalante

30

Roger Revelle
Thalassa

20
0

10
speed (Knot)

NIS : Niveau isotrope spectral

15

quation du sonar
Bilan nergie mise / reue :

NE - 2PT + TS NB + GD > S
- NE : niveau d mission (caractristique du systme)
NE = 171 + 10 log Pe + 10 log + GDe
Pe : puissance lectrique (W) - : rendement
GDe : gain de directivit lmission
- PT : perte de transmission (diminution de lintensit acoustique au cours de la propagation)
PT = 20 log R + R
: coefficient d absorption = f(frquence, caractristiques du milieu)
- TS : indice de rtrodiffusion
TS = BS + 10 log Ar

BS : rflectivit angulaire - Ar : surface de la zone insonifie

- NB : niveau de bruit (bruit ambiant / bruit propre)

- GD : gain de directivit en rception (du au fait que l antenne effectue un filtrage spatial en rception)
GD est d autant plus lev que les faisceaux sont troits
- S : seuil de dtection (en dessous duquel le signal n est plus exploitable) - typiquement 10 dB