Precis Electrotec

Universit Joseph Fourier
Pool de Travaux Pratiques de Physique
PRECIS D'ELECTROTECHNIQUE
Pour ne pas trop "nager" lors de ces TP, il est indispensable de lire au pralable ce Prcis
d'Electrotechnique.
Notations
Lettre en gras (ex : H) : dsigne un vecteur.
Lettre standard (ex : H) : dsigne la norme ou la valeur efficace.
Lettre flche (ex: H ) : dsigne un vecteur dans le plan complexe
r
H = He j ( t ) .
Lettre minuscule (ex : h, h , h) : dsigne la valeur instantane.

1 - Gnralits
1-1) Magntisme, Forces de Laplace, loi de Lenz, Flux, Effet Hall, lectro-aimant.
a) Magntisme, Forces de Laplace,loi de Lenz, Flux.

Ds quun courant i parcourt un bobinage (n tours), il existe dans lespace une excitation magntique
H, calculable par le thorme dAmpre :
H.dl = ni. H est exprim en ampre/mtre (A/m), n est
le nombre de fils qu'enserre la courbe C lieu du calcul de la circulation de H (cf. figure). Dans le vide
linduction magntique rsultante est B=0 H avec 0=410-7 et B est mesur en tesla (T)
i1
i2
i3
H.dl
Un conducteur dl parcouru par un courant i et soumis une induction B subit une force de Laplace
: FL = idl B
Tout circuit conducteur qui voit varier le flux d'induction magntique (ex : conducteur en mouvement
dans un champ d'induction magntique B invariable dans le temps) est le sige d'une f.e.m (force
lectro-motrice) induite dont la valeur est donne par la loi de Lenz: :
e(volts ) = d dt
o = S B(t). dS (weber) est le flux de B travers la surface S dlimite par le circuit. Le sens
de la f.e.m. induite est tel qu'elle tend faire circuler un courant dont l'effet est de diminuer le flux si
celui-ci augmente et au contraire de l'augmenter s'il diminue. C'est ce qu'exprime la loi de Lenz.
b) Electro-aimant
Un lectro-aimant est en gnral constitu d'un circuit magntique avec entrefer.
Prcis d'lectrotechnique
Plate-forme 3E (lectricit, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. Universit J.Fourier Grenoble
I
N
l
S
e
0
En appliquant la loi du circuit magntique, on dtermine le flux de B

=
I
R
(formule d'Hopkinson)
o la rluctance R du circuit est donne par

R =
dl
Dans le cas d'un circuit magntique avec entrefer
NI
1
e
+
Sf 0 Sv
o N est le nombre de spires et I l'intensit du courant circulant dans la bobine, l et la longueur et

la permabilit du circuit magntique, e la longueur de l'entrefer et 0 la permabilit de l'air.
c) Effet Hall
Si l'on place un semi-conducteur dans un champ magntique perpendiculaire la direction du courant
qui le parcourt, on observe la naissance d'une diffrence de potentiel dans une direction
perpendiculaire la fois au champ magntique et la direction du courant. Ce phnomne s'appelle
l'effet Hall ( du nom du physicien qui a tudi ce phnomne en 1879 ).
-----
qE
FB
q<0
+++++
Calcul de la tension de Hall

Un lectron se dplaant avec une vitesse de drive v subit une force due au champ magntique
(Force de Laplace)
FL= q v x B
Le module de cette force, dans le cas qui nous occupe, sera simplement FL= qvB cause de la
perpendicularit de v et B.
Cette force s'quilibrera si le champ lectrique de Hall dveloppe une force oppose
FH = q EH = - FL
D'o la relation
EH = v B
Et, en faisant intervenir la densit de courant j =
I
=vnq
S
1
EH =
jB
nq
En posant
1
= RH , coefficient de Hall
nq
EH = RH j B
En fonction des dimensions de l'chantillon, on trouve ainsi

VH
I
EH = RH
B=
el
l
soit
I
VH = RH B
e
VH :
RH :
I:
B:
l:
e:
potentiel de Hall en volts

constante de Hall (valeur bien dtermine pour chaque matriau)
courant qui parcourt le semiconducteur en ampres
induction magntique en teslas
largeur du barreau en mtres
paisseur du barreau en mtres
Leffet Hall se manifeste dautant mieux que RH est lev, c'est--dire quil y a peu de charges
conductrices dans lchantillon : on prfre donc le semiconducteur au mtal. La mesure de n permet
de mesurer le dopage p.
NB - Si on considre un semiconducteur dop N (ou un mtal), la conduction se fait par des
lectrons. Ces lectrons de charge<0 saccumulent sur la mme face o allaient se loger les charges +
(trous) lors de la conduction dans un chantillon de type P, changeant ainsi le signe de VH. Le signe
de la tension Hall est donc indicateur du type de dopage du semiconducteur.
1-2) Ferromagntisme
a) Dfinition
Tous les matriaux ragissent lexcitation magntique H cre par un courant i. Les matriaux
ferromagntiques (Fe, Co, Ni et alliages) ragissent en renforant trs fortement linduction B :
B=0 r H, o r (permabilit magntique relative du matriau) peut valoir de 1000 50000.
Un morceau de fer vierge de toute aimantation contient un grand nombre de moments magntiques
lmentaires orients au hasard. Ds quon lui impose une excitation magntique H, une partie de
ces moments saligne sur H, contribuant augmenter linduction B. Plus H est lev, plus il y a des
moments magntiques aligns avec H et plus B sera grand (rgime B(H) linaire). Lorsque tous les
moments sont aligns, on dit que le fer est satur. La courbe de premire aimantation B(H) ci-dessus
montre que r=B/(0 H) est constant dans la partie linaire puis diminue ds que le coude de
saturation est pass.
La valeur leve de r a une consquence cruciale : linduction "passe" r fois plus facilement dans
le fer que dans lair. Ds que lon place un morceau de fer dans un lieu o existe un champ
magntique, les lignes dinduction sy engouffrent et sont canalises par le circuit magntique (tant
que le fer nest pas satur). Ainsi toutes les machines lectrotechniques classiques comportent un
circuit presque totalement constitu de fer. Lespace dair (entrefer) qui spare la partie fixe (stator)
de la partie tournante (rotor) est rduit au minimum.
Sans ferromagntisme il ny aurait pas dlectricit industrielle (alternateurs, transformateurs,
moteurs).
b) Inductance dune bobine noyau de fer
Comparons linductance dun solnode bobin sur un tore de longueur l avec ou sans noyau de fer.
Elle est donne par (weber) =L i (: o est est le flux de B traversant la bobine =n B.S
(l'induction est suppose uniforme, n est le nombre de spires de l'enroulement, S est la surface de la
spire en m2).
- sans fer B = 0 H=0 n i/l (thorme d'Ampre)
do = n2 0 i/l et L0=0 n2/l
- avec fer B = 0 r H et L=r L0
Ainsi l'inductance ou self dune bobine noyau de fer est considrablement plus leve que sans fer.
Lorsquon passe en courant alternatif (hormis le phnomne dhystrsis - voir plus loin) la loi de
Lenz donne une fem E = (-d/dt) = -j = -j L I . Si le fer nest pas satur, linductance L est
un bon paramtre, constant, mais qui devient inutilisable ds que le fer sature (r variable).
Les proportionnalits de E avec et B d'une part, et de H avec i d'autre part, permettent daffirmer
que le graphe E(i) a la mme allure que B(H). Dans les graphes E(i) que lon relve en TP, le coude
de saturation est beaucoup moins marqu que sur le graphe B(H) ci-dessus : linduction ntant pas
uniforme, la saturation ne se manifeste pas pour le mme i pour tout le circuit magntique dune
machine.
c) Phnomne dhystrsis
Le graphe B(H) ci-dessus concerne la premire aimantation dun morceau de fer. Que se passe-t-il
lorsque, en alternatif, i passe priodiquement de la valeur +imax -imax, puis de -imax +imax?
Lorsque i passe de 0 +imax, cest la courbe de premire aimantation, B passe de 0 +Bmax. Quand
i revient de +imax 0, le retour ne se fait pas par le mme chemin que laller. Si bien que pour i=0,
linduction Br rmanente nest pas nulle : le morceau de fer est devenu un aimant permanent. Br
tant proportionnelle Bmax (et Hmax ou imax sil ny a pas saturation), Br est la "mmoire" de
imax. Cest le principe de lenregistrement magntique (cassettes, bandes et disques magntiques
dordinateur, cartes bancaires, tickets de tram ...)
Pour annuler Bmax, il faut imposer un champ ngatif Hc (champ coercitif). Finalement lorsque i
oscille entre +imax et -imax, B(H) dcrit un cycle dhystrsis : chemins diffrents laller et au
retour.
d) Pertes fer (courants alternatifs)
d-1) Pertes fer par hystrsis
La surface du cycle s'exprime en Joule/m3. Elle correspond un chauffement du matriau d aux
frottements des moments magntiques, orients dans une direction pour +H max et dans la direction
oppose pour -Hmax, c'est--dire une demi priode plus tard (en courant alternatif).
Ainsi la puissance de pertes fer par hystrsis est proportionnelle :
p h f V Sh f V (Bmax)2 o
- f est la frquence de l'excitation magntique (Hz)
- V est le volume de fer subissant le cycle
- Sh est la surface du cycle qu'on admet tre proportionnelle (Bmax)2
On essaie de diminuer ces pertes en choisissant un matriau de surface Sh la plus faible possible.
d-2) Pertes fer par courants de Foucault
Le fer, ferromagntique, est aussi conducteur lectrique. Si on dcoupe par la pense, dans le
matriau, un anneau de surface S perpendiculaire B, cette spire, traverse par un flux
= Bmax S cost, est le sige d'une fem de Lenz e=-d/dt qui fait circuler un courant e/r (r
rsistance de l'anneau) donnant des pertes Joule e2/r=(Bmax S sint) 2/r dont la valeur moyenne
est non nulle. Pour l'ensemble du fer la puissance de pertes par courants de Foucault est donne par
:
p cf (Bmax)2 f2 / o est la rsistivit du fer utilis.
L'acier au silicium, avec son lev, minimise ces pertes. L'intensit des courants de Foucault est
diminue en feuilletant le fer en tles parallles B et recouvertes d'un vernis isolant.
d-3) Mesure des pertes fer
Cette puissance perdue dans les circuits magntiques soumis une induction alternative se traduit
par un chauffement du matriau ; ces pertes existent dans les machines courant alternatif mais
aussi dans le rotor des machines courant continu. Elles diminuent le couple utile d'un moteur
comme s'il y avait frottement fluide du rotor dans un bain d'huile.
On les mesure toujours par un essai vide, c'est--dire lorsque l'induction dans le fer atteint des
valeurs maximales que l'on peut retrouver en charge (secondaire d'un transformateur ouvert par
exemple).
e) Pertes Joule
Aux pertes fer s'ajoutent pour une machine lectrique des pertes par effet Joule dues aux courants
lectriques dans les enroulements. Elles sont facilement calculables si on connait la rsistance des
enroulements (gnralement en cuivre). On peut aussi les mesurer lors de l'essai de la machine en
court-circuit (l'induction B est alors ngligeable, ce qui rend les pertes fer voisines de zro).
1-3) Essais des machines lectriques

Lorsqu'on construit une machine, on optimise ses paramtres pour obtenir le meilleur rendement
pour des conditions de fonctionnement donnes : ces valeurs (courant, tension, puissance,
vitesse...) sont appeles valeurs nominales (elles sont graves sur la plaque signaltique de
la machine).
Cette machine est faite pour tre utilise : un moteur doit entraner un systme en rotation (c'est-dire fournir de la puissance mcanique); une gnratrice, un alternateur, doivent alimenter en courant
une installation (c'est--dire fournir de la puissance lectrique). Quand la machine fournit une
puissance (dite utile) non nulle, elle est en charge. Si elle ne fournit aucune puissance, elle est vide :
elle consomme seulement ses propres pertes.
Les essais vide, ou rotor bloqu pour les moteurs et en court circuit pour les gnratrices, sont des
essais puissance utile nulle, c'est--dire puissance consomme rduite. Ils permettent de mesurer
des constantes de la machine pour prvoir comment elle va ragir en charge. Pour une trs grosse
machine (>1 MW) ce sont les seuls essais possibles, sur le site de construction, qui permettent au
constructeur de vrifier qu'elle marchera.
L'essai en charge a souvent pour but de mesurer le rendement d'une machine lectrique, soit :
- pour un moteur : le quotient de la puissance utile (fournie sur l'arbre sous forme mcanique
la charge) par la puissance lectrique consomme (induit et inducteur)
- pour une gnratrice : le quotient de la puissance lectrique fournie la charge par la somme
des puissances mcanique entranant le rotor et lectrique alimentant l'inducteur.
2 - Machines courant continu (moteur et gnratrice)
2-1) Loi d'Ohm dans le circuit rotorique

Moteur et gnratrice sont une seule et mme machine : par construction, elle est rversible. La loi
d'Ohm s'crit selon 2 conventions :
Convention rcepteur (moteur)
Convention gnrateur (gnratrice)
U=E+RI
U=E-RI
R
E
R
I
I
U
E est la fcem (force conter lectro-motrice) du moteur ou la fem de la gnratrice, R est la rsistance
interne.
Un simple changement de signe permet de passer de l'une l'autre : selon que le courant I est
consomm par la machine ou fourni l'extrieur, la machine fonctionne en moteur ou en gnratrice.
Le circuit ci-dessus, auquel on applique la loi d'Ohm, est le circuit de l'enroulement sur le rotor de la
machine. Le rotor est un cylindre en fer feuillet o l'on a usin des encoches en priphrie selon ses
gnratrices. Ce circuit est aussi le circuit de puissance car le couple de la machine est proportionnel
au courant I (cf 1-3). La puissance est donc limite par le courant maximum qu'on peut faire passer
du rotor tournant l'extrieur fixe (pour une gnratrice) par un contact glissant charbon/cuivre
(contact balais/collecteur). La chute de tension due ce double contact est de l'ordre du volt : eB1V
.
Le rotor est aussi appel induit car il subit l'induction provenant du stator inducteur.
2-2) Le stator inducteur
ligne (plan) neutre
t
Nord
x
Mr
Sud
Bs
i
X
rotor
x
x
i
X
Nord
Nord
s/2
s Sud 3s/2
2s
+I/2 -I/2
stator
entrefer
Le stator comporte 2 pices polaires diamtralement opposes qui enveloppent chacune le rotor sur
un angle de /2 . Au moyen d'aimants permanents (pour les petits moteurs) ou d'un circuit
inducteur (aliment par le courant d'excitation i continu), les pices polaires deviennent des ples N
et S fixes : les lignes d'induction ainsi engendres se referment par la carcasse du stator et travers le
rotor. Elles ont le plus grand mal traverser l'entrefer, c'est--dire les quelques millimtres sparant
le stator fixe du rotor tournant : prenant le chemin le plus court, elles sont orthogonales au surfaces
cylindriques, elles sont donc radiales dans l'entrefer.
L'induction Bs est maximum dans l'axe des ples et pratiquement nulle dans l'espace interpolaire. Le
plan o l'induction s'annulle (appel plan neutre) est le plan de symtrie des 2 ples N et S.
2-3) Couple du moteur courant continu
Soit Bs l'induction statorique rgnant dans l'entrefer au niveau des ples. Soit le flux de Bs
travers l'entrefer sous une pice polaire. On alimente le circuit rotorique par un courant I continu
traversant n conducteurs logs dans les encoches rotoriques.
Par le truchement du systme charbons/collecteur la circulation de I transforme le rotor en diple
magntique Mr qui reste en moyenne orthogonal Bs malgr la rotation du rotor. Sur le rotor
s'exerce alors le couple = MrxBs qui le fait tourner.
Pour la dmonstration on peut considrer les couples des forces de Laplace lmentaires qui
s'exercent sur les conducteurs rotoriques. Sous un ple N statorique ces forces contribuent un
couple de mme sens que celles s'exerant sur les conducteurs rotoriques placs sous le ple S .
Le couple thorique global est donn par
=n I/2.
Il faut en retrancher le couple de pertes pour obtenir le couple utile, c'est--dire utilisable pour
entraner une charge en rotation.
Le rotor qui voit Bs changer de direction chaque demi-tour doit tre en tles feuilletes pour
minimiser les pertes fer par courants de Foucault : sinon il ne pourrait pas tourner.
Inconvnients du moteur courant continu :
- couple limit par I maximum
- espace perdu entre les ples : pas de couple l o l'induction est nulle
- fragilit et cot lev du systme charbons/collecteur.
2-4) FEM de la gnratrice courant continu (ou fcem du moteur)

Le stator est toujours inducteur (ples N et S statoriques, flux de Bs sous les ples) mais on fait
tourner (par un apport mcanique extrieur) le rotor de la machine : chacun des n conducteurs
rotoriques passe successivement sous un ple N puis sous un ple S. Il est donc le sige d'une fem
alternative (loi de Lenz). Par le truchement du systme charbons/collecteur (fonctionnant en
redresseur mcanique), ces fem peuvent tre redresses et mises en srie pour donner une fem
rsultante continue
E = n N .
N est la vitesse de rotation en tr/sec : c'est la traduction de l'oprateur d/dt de la loi de Lenz.
Les 2 formules du couple et de la fem expriment la conservation de la puissance au niveau de
l'entrefer. En effet :
E I = n N I = n I/2 = .
E I est la puissance lectrique et la puissance mcanique.
2-5) Commande de vitesse d'un moteur courant continu
La loi d'Ohm pour le circuit rotorique est U=E + RI + eB. Si le moteur est vide, le courant I
absorb est ngligeable et UE= n N .
La vitesse N est proportionnelle la tension U d'alimentation; c'est le grand intrt du moteur
courant continu. En inversant U, on peut mme le faire tourner en marche arrire. Si R est
relativement faible, le moteur en charge absorbant le courant I pour dvelopper le couple n I/2,
tourne pratiquement la mme vitesse qu' vide puisque R I et eB reste petit devant UE.
Ainsi, dveloppant un couple uniquement fonction du courant absorb (et de ), le moteur
courant continu est l'idal pour la traction lectrique (pas d'embrayage, pas de boite de vitesses) :
tramway, mtro, trolleyybus, SNCF... Il lui faut par contre une alimentation en tension continue U
variable.
2-6) Raction magntique d'induit
Lorsque la gnratrice est en charge, par dfinition elle dbite un courant I0; lorsque le moteur est
en charge, il absorbe un courant I0. Ce courant I qui traverse l'enroulement rotorique cre un champ
magntique moyen Br (parallle Mr et orthogonal Bs). Dans l'entrefer rgne une induction
rsultante B = Br + Bs qui dissymtrise l'induction B() par rapport l'axe des ples. Cela a 2
consquences :
- la ligne neutre (o B()=0) n'est plus le plan de symtrie mcanique des 2 ples), elle
tourne d'un certain angle puisque B total n'est plus parallle l'axe des ples : il faut faire tourner les
charbons pour retrouver toute la fem.
- si le fer est proche de la saturation, des parties des pices polaires, soumises l'induction B
la plus intense, peuvent saturer. Le flux par ple, proportionnel la valeur moyenne de B sous un
ple, s'en trouvera affaibli. Ainsi la fem et le couple s'en trouvent diminus.
n
N
n
+
Raction magntique de l'induit (moteur, gnratrice)

2-7) Le moteur universel
Prenons un moteur continu srie (par exemple le dmarreur d'une voiture) : c'est le mme courant I
qui alimente le rotor et le circuit statorique crant l'induction Bs donc . Le couple instantan est
donc =n (I) I /2.
Lorsque I est alternatif, (I) et I changent de signe en mme temps et la valeur moyenne de sur
une priode est non nulle. Le moteur srie peut donc fonctionner en alternatif. Mme si son stator
est constitu de tles feuilletes, il a beaucoup de pertes qui lui donnent un assez mauvais
rendement.
C'est le moteur typique du petit lectro-mnager, des perceuses, ponceuses...etc.
3 - Le courant alternatif triphas
Toute l'lectricit industrielle ( plus de 99%) est produite sous forme de triphas alternatif parce
que :
- les alternateurs ont un excellent rendement (>98%)
- le transport de l'nergie lectrique peut se faire moindre cot
- le triphas est plus facilement redress que le monophas (pour l'alimentation en courant
continu d'appareils transistoriss ou de moteurs courant continu)
- le triphas permet la cration de champs magntiques tournants la base des moteurs
asynchrone et synchrone (rciproque de l'alternateur)
3-1) Dfinition du triphas (quilibr, direct)
Dans une installation triphase BT (basse tension), la prise de terre comporte 3 fiches de phase, 1
fiche neutre (souvent absente) et 1 fiche de terre.
Pour un systme de tensions triphas, quilibr, direct, les 3 tensions entre les 3 phases et le neutre,
dites tensions simples, sont donnes par :
v1 = V 2 cos(t+)
pour la phase 1
v2 = V 2 cos(t-2/3+)
pour la phase 2
v3 = V 2 cos(t-4/3+)
pour la phase 3

Dans la reprsentation de Fresnel elles apparaissent sous la forme de 3 complexes V1 , V2 , V3
tournant la vitesse rad/sec et v1 est la partie relle de V1
V1 = V 2 ej(t+)
V2 = V 2 ej(t-2/3+)
V3 = V 2
ej(t-4/3+)

V1 +V2 +V3 = v1+v2+v3=0

Les tensions entre fils de phases (U12 = V1 -V2 , ...) sont appeles tensions composes de
valeur efficace U, les tensions entre fils de phase et neutre, tensions simples V. Les courants
dans un fil de ligne sont nots I, les courants de phases (enroulements statoriques d'un
moteur, ...) J.
On dmontre facilement que U= 3 V car U=2Vcos30. Si V=220 volts, on a U= 3 220 =

380v.
Un rcepteur triphas (compos de 3 bobinages (enroulements) en gnral) branch sur le rseau
triphas, peut tre aliment en toile ou en triangle :
Montage toile :

Si la charge est quilibre V1 +V2 +V3 =0 entrane que I1 + I2 + I3 =0, donc pas de courant dans
le neutre (qu'on peut alors supprimer, i1+i2+i3=in=0 ). Les courants i1, i2 et i3 ont mme valeur
efficace et sont dphass du mme angle par rapport v1, v2, v3.
Montage triangle :

Si la charge est quilibre V1 +V2 +V3 =0 entrane que J1 +J2 +J3 =0. Les courants j1, j2 et j3
ont mme valeur efficace et sont dphass de /6 par rapport aux courants de lignes i1, i2, i3.
Tableau des courants et des tensions de fonctionnement suivant le montage :

Couplage
Courant dans une phase
Tensions aux bornes

d'une phase
Etoile
I
Triangle
I/ 3
(U est la tension compose du rseau et I le courant dans un fil de ligne)
Puissance en triphas :
I
U/ 3
J
V
U
2
U
I
V=U/|3
J=I/|3
3
toile
triangle
C'est en toile que l'enroulement (phase) est soumis la tension la plus faible.
La puissance active est la somme des 3 puissances actives sur chacune des phases:
Etoile : P=V1 J1 cos1 + V2 J2 cos2 + V3 J3 cos3 = 3 V J cos pour un systme quilibr = 3

U I cos (en watt). De mme la puissance ractive Q = 3 V J sin (en VAR : volt-ampre ractif) et
la puissance apparente S = 3 V J (en VA : volt-ampre).
Triangle : P = 3UJ cos =
3 UI cos et Q =
3 UI sin.
3-b) Courant alternatif monophas

Le monophas domestique BT est pris entre phase et neutre du rseau triphas EDF. Au niveau du
transformateur BT alimentant un immeuble ou un village, EDF fabrique un neutre (qui n'existe pas
en MT et HT) et distribue les 3 phases entre les utilisateurs de manire quilibre. Le compteur de
chaque consommateur intgre dans le temps la puissance active.
On peut mesurer la puissance active P avec un wattmtre, appareil qui comporte 2 circuits :
- un circuit gros fil travers par le courant I alimentant le rcepteur
- un circuit fil fin travers par un courant proportionnel la tension V ou U laquelle est
soumise le rcepteur.
La puissance ractive correspond la circulation de puissance lectromagntique effectuant des
allers-retours (2 par priode) entre la source et la charge ractive (bilan nul sur une priode).
La seule puissance qui "compte" (c'est--dire qui fait tourner le compteur) est la puissance active P,
elle seule intervient dans le bilan final d'change d'nergie. Pourtant la circulation de la puissance
ractive Q dans la ligne d'amene de la centrale EDF au compteur du consommateur, demande une
intensit suprieure ce qu'elle serait si la charge tait purement active (une rsistance par exemple),
donc conduit des pertes Joule en ligne suprieures, puissance qu'EDF doit fournir sans pouvoir la
facturer au consommateur.
Par exemple en charge inductive de facteur de puissance cos = 0,9 , les pertes Joule en ligne,
proportionnelles au carr de l'intensit, sont de 20% suprieures {elles varient en (1/cos)2= 1/0,81
= 1,2} ce qu'elles seraient en charge rsistive avec cos = 1.
Aussi EDF impose-t-elle ses gros clients (P>1MW) un cos > 0,95 sous peine d'amende. Malgr
cela 50% de la puissance produite par les alternateurs d'EDF est perdue en ligne!
3-3) Transport du courant triphas
1000V
HT 600kV
MT 40kV
BT 220/380V
1
2
3
Alternateur
500km
100m
10km
1km
transfo
lvateur
transfo
abaisseur
transfo
abaisseur
Les alternateurs EDF produisent du triphas (et non du monophas : meilleure utilisation de l'espace
statorique cf.4-3). Le triphas cote aussi moins moins cher au transport : 3 fils suffisent pour
transporter la puissance P = 3 V I cos , alors qu'il en faut 2 en monophas pour transporter P = V
I cos d'o une conomie d'un facteur 2 sur le cuivre.
Enfin, en alternatif, grce aux transformateurs (qui ont un excellent rendement99%), on peut
modifier la prsentation de la puissance lectrique : monter V pour abaisser I. Les pertes Joule
variant comme I2(P/V)2, on lve au maximum la tension pour le transport longue distance. La
tension est cependant limite par la tenue des isolants. La BT (basse tension) la distribution est
impose pour la scurit des personnes.
3-4) Loi d'Ohm en triphas
Prenons comme rcepteur triphas les 3 enroulements (statoriques) d'un moteur alternatif l'arrt
(c'est--dire sans fcem) (synchrone ou asynchrone) monts en toile. Relis aux 3 phases du rseau

de tensions V1 , V2 , V3 et courants J1 , J2 , J3 , ils prsentent chacun une rsistance R et une
self L, mais chaque enroulement prsente un coefficient d'induction mutuelle M avec les 2 autres.
Par symtrie de construction, ces coefficients sont identiques d'un enroulement l'autre. Si bien que
le flux 1 reu par l'enroulement 1 (phase 1) peut s'crire 1 = L j1 + M j2 + M j3 et si le rgime est
quilibr j2 + j3 = -j1 et 1 = (L-M)j 1 = L j1.
Ainsi la loi d'Ohm en instantan (convention rcepteur), pour la phase 1 est
v1 d1 /dt = Rj1 ou en alternatif (reprsentation complexe) V1 - j L J1 =R J1 et les 3 phases

obissent la mme loi d'Ohm :
V =(R+jL) J
3-5) Diagramme de la ractance synchrone d'un alternateur
R
jL
J
V
Si l'on considre maintenant les 3 enroulements statoriques d'un alternateur, chacun tant le sige

d'une fem E (E1, E2, E3) due au dfilement du rotor inducteur aimant devant ces 3 enroulements
dcals de 120, la loi d'Ohm dans la convention gnrateur sera :
V = E - (R + jL ) J = E - (R +jX) J o X est appele ractance synchrone d'une phase

statorique de l'alternateur.
Cette modlisation, en triphas, d'une phase statorique (les 2 autres phases sont soumises la mme

quation d'Ohm, V , E , et J tant alors dphass de 2/3) est valable condition que X=L
soit un paramtre constant, c'est--dire que la machine ne soit pas sature.
E
Jcc
Es
La caractristique vide de l'alternateur, c'est--dire sa fem E en fonction du courant d'excitation

continu i (magntisation du rotor), E(i), sature partir d'une valeur Es. Pour mesurer X, on effectue
un essai en court-circuit : la caractristique Jcc(i) est alors linaire (cf.2-6) et on calcule X par E/Jcc
= | R + jX | (E=ZJ cc) pour une valeur du courant i ne donnant pas la saturation.
3-6) Saturation d'une machine
Lorsque le secondaire (ou induit) d'une machine lectrique est en court-circuit, on constate que son
fer ne sature pas et qu'il y a linarit du courant de court-circuit en fonction du courant inducteur.
C'est le cas :
- des alternateurs en court-cicuit
- des transformateurs de courant (secondaire ferm sur un ampremtre ou sur le circuit gros
fil d'un wattmtre)
- des moteurs asynchrones (circuit rotorique en court-circuit)
Examinons l'alternateur dans le cas gnral :

A vide le rotor parcouru par le courant inducteur i cre un champ magntique tourant et la loi de
Lenz donne Ei = -j i (fem engendre par i variable) et l'alternateur sature quand Ei > Es. En
charge il y a raction magntique de l'induit : les courants J triphass statoriques crent un champ
magntique tournant en phase avec J et la loi de Lenz donne EJ = jL J = jX J (EJ = -j J) .
L'tat du fer dpend de la valeur du flux rsultant r = i +J . La fem rsultante dans une
phase statorique est Er = Ei - jX J = V + R J (figure) .

Donc si Er est infrieur Es, il n'y a pas saturation; X est un bon paramtre constant et le
diagramme de la ractance synchrone donne des rsultats fiables. C'est souvent le cas avec une
charge inductive car Er<Ei.
En court-circuit il n'y a pas saturation car Er = V + R J = R Jcc est faible : R est faible devant
X et le courant de court-circuit Jcc ne peut pas trop dpasser le courant nominal sans risquer de
griller les enroulements ( pertes Joule: 3RJ2).
Cette linarit du courant secondaire en fonction du courant primaire, est utilise dans les
transformateurs de courant dont le secondaire peut tre considr en court-circuit parce que ferm
sur un ampremtre. Cela permet de mesurer des courants alternatifs levs (>5A)
3-7) Mesure de puissances en triphas
On utilise en gnral la mthode dite des 2 wattmtres qui permet de mesurer la fois la puissance
active P (mme si le rgime est dsquilibr) et la puissance ractive Q (seulement si le rgime est
quilibr).
J1
W1
V2
J2
charge
source
V1
W2
V3
J3
Un systme astucieux de commutateur permet d'utiliser un seul wattmtre pour les 2 positions.
Rappelons qu'en monophas, un wattmtre travers par le courant J et soumis la tension V ,
mesure la puissance active W = V J cos = R{ V J }

R => partie relle de ...
Dans la position 1 le wattmtre, travers par le courant J1 et soumis la tension compose V1

V3 , indique une puissance W1 = R{( V1 - V3 ) J1 }
Dans la position 2 le wattmtre, travers par le courant J2 et soumis la tension compose V2

V3 , indique une puissance W2 = R{( V2 - V3 ) J2 }
Pour un systme quelconque sans fil de neutre, ou quilibr avec neutre, on a J1 + J2 = - J3
soit W1 + W2 = R{ V1 J1 } + R{ V2 J2 } + R{ V3 J3 } = P puissance active (en watt)
La mesure de la puissance ractive (en rgime quilibr seulement) se fait par

Q=
3 (W1 - W2)
En effet W1 - W2 = R{ V1 J1 - V3 J1 - V2 J2 + V3 J2 }

Or V1 J1
= O(V2;
) J2
= P/3 en rgime quilibr, ce qui entrane que W1 - W2 =

R{V3 (J2 - J1 ) }

Mais J2 - J1 =
3 j J3 d'o W1 - W2 =
3 R{ V3 J3 } =
3 V J sin = Q / 3
3 - Le transformateur monophas
3-1) Prsentation
Un transformateur est un appareil statique permettant de modifier la prsentation de l'nergie
lectrique. Bas sur la loi de Lenz , il ne fonctionne qu'en alternatif. Avec un excellent
rendement (99% pour un transfo industriel), il permet de monter (ou abaisser) la tension tout en
abaissant (ou montant) l'intensit.
Son utilisation est fondamentale pour le transport de l'nergie lectrique longue distance : les lignes
haute tension (donc faible intensit I) sont le sige de pertes Joule RI2 rduites. Le transfo sert aussi
beaucoup pour abaisser la tension 220V du rseau europen jusqu' obtenir la valeur recherche pour
construire une alimentation courant continue ncessaire pour tout appareil transistoris (ampli,
ordinateur, radio, tl, magntoscope etc...) consommant trop de puissance pour tre aliment par
piles. On peut aussi l'utiliser en adaptateur d'impdances et, mis en srie avec un ampremtre,
comme transformateur de courant ncessaire pour la mesure d'intensits leves( > 5 A ).
3-2) Etude du transformateur monophas
n1
e1
n2
e2
Deux enroulements sont bobins sur un noyeau de fer canalisant le flux magntique :
- primaire - enroulement de n1 spires (les grandeurs le concernant sont affectes de l'indice 1)
- secondaire - enroulement de n2 spires (les grandeurs le concernant sont affectes de l'indice 2)
- noyau de fer travers par le flux d'induction magntique : tles feuilletes au silicium (pour
abaisser les pertes fer par courants de Foucault et hystrsis)
Fem dues la loi de Lenz : e1 = - n1 d/dt et e2 = - n2 d/dt.
En rgime sinusodal pour un tel transfo suppos parfait E1/E2 = n1/n2 = rapport de transformation,
mais en ralit il y a :
- des pertes fer proportionnelles au carr de l'induction dans le noyau de fer
- des pertes Joule dues aux rsistances r1 et r2 des 2 enroulements
- des fuites magntiques de flux f1 et f2 au niveau de chaque enroulement : l'enroulement primaire
est travers par un flux magntique 1 = f1 + (f1 dans l'air et dans le fer). Au flux de fuite
f1 correspond une inductance de fuites l1 constante (car l'air n'est pas saturable comme le fer) telle
que f1 = l1 i1 o i1 est le courant primaire.
Ainsi le schma lectrique quivalent le plus gnral du transfo monophas est :
r1+jl1
r2+jl2
I10
V1
E1
E2
V2
La rsistance R rend compte des pertes fer par V12/R et la ractance X de dcrire la puissance
magntisante V12/X .
Les lois d'Ohm, de Lenz, le thorme d'Ampre s'crivent :
- au primaire : V1 = (r1 + jl1) I1 + E1 convention rcepteur
- au secondaire :
E2 = (r2 + jl2) I2 + V2 convention gnrateur
- dans le noyau de fer : n1 I1 + n2 I2 = R n1 I10

La somme algbrique des forces magntomotrices installe le flux dans le circuit magntique de
rluctance R, pratiquement le mme flux qu' vide (mme tension d'alimentation V1).
Les essais en TP sont destins mesurer les paramtres du schma de modlisation du transfo afin
d'en prvoir les performances lors de ses utilisations en charge (c'est--dire lorsque I20). En
particulier on veut connatre son rendement et la chute de tension entre la tension vide et en charge,
en fonction du courant et du facteur de puissance secondaires.
3-3) Approximation de Kapp
Le courant I10 magntisant, trs proche du courant vide ( vide I2=0) est relativement faible
devant I1 en charge. En le ngligeant (donc R = X = et n1I1+n2I2=0), Kapp permet de
simplifier le schma quivalent et en le "ramenant" en entier au secondaire par exemple,
jL2 I2
R2
V1
n2/n1 V1 =V20
V2
La loi d'Ohm, rappelant le thorme de Thvenin, peut s'crire :
V2 = n2/n1 V1 - (R2 + jL2) I2 avec :

n2/n1 V1 : tension secondaire vide V20
R2 = r1 (n2/n1)2 + r2 : rsistance totale du transformateur "ramene au secondaire"
L2 = l1 (n2/n1)2 + l2 : inductance de fuites "ramene au secondaire"
La chute de tension en charge :
V2 = n2/n1 V1 - V2 = (R2 + jL2) I2 (R2 + jL2) I2 est alors facilement calculable

aprs mesures de R2 et L2 .
Les essais en charge devraient permettre de savoir si cette approximation est justifie.
3-4) Essais d'un transformateur monophas puissance rduite
L'essai vide permet de mesurer les pertes fer, c'est--dire la puissance consomme, mesure au
primaire, P10 qui se rsume aux pertes fer (les pertes Joule sont ngligeables). On en dduit R .
La puissance ractive Q se calcule par S2 = P2 + Q2 o S = V I (puissance apparente mesure en
volt-ampre), P = V I cos et Q = V I sin. On en dduit X . On sait que X =L et L= 0 r n12s/l
(le secondaire ouvert n'intervient pas sur le flux magntique) o s est la section du fer et l la longueur
du circuit magntique. On en dduit la permabilit relative du fer qui doit tre leve (r>1000)
Dans l'essai en court-circuit, les pertes fer sont ngligeables : dans toute machine en court-circuit (cf
2-6) le flux dans le fer est trs faible et il y a proportionnalit entre I2 et I1. L'approximation de
Kapp est vrifie.
La mesure de la puissance active Pcc (court-circuit) mne la rsistance R1 : rsistance totale du
transfo vue du primaire, comparer avec sa valeur thorique R1 = r1 + (n1/n2)2 r2. On en dduit
aussitt R2.
Le calcul de la puissance ractive Qcc conduit L1, inductance totale de fuites du transfo vue du
primaire. La comparaison avec la valeur thorique sans fer L1 = 2l1 indique sur les bobines (pour
un solnode l1 = 0 n12s/l) devrait mener une valeur de r proche de 1 puisque les fuites ont lieu
dans l'air.
3-5) Essais du transfo en charge
En charge rsistive ou inductive, la prvision des pertes fer p f = V12/R et Joule PJ = R2 I22 = R1
I12 doit mener des valeurs du rendement =(P 1-pf-pJ)/P1 proches de celles mesures =P 2/P1.
Enfin, si l'hypothse de Kapp est vrifie (proportionnalit entre I1 et I2 : I1/I2 = n2/n1) et si les
mesures de R2 et L2 sont fiables, on devrait pouvoir prvoir la chute de tension au secondaire
V2=V20 - V2 (V20 tension secondaire vide).
Bien sr en charge rsistive cos=1 et V2 = R2 I2, et en charge inductive on prendra cos=0 (
justifier) si bien que V2 = L2 I2.
4 - Champs tournants (moteurs synchrones et asynchrones)
4-1) Champs tournants

Lorsqu'un systme de courants alternatifs triphass alimente les 3 bobinages statoriques d'un moteur
synchrone ou asynchrone, il nat dans l'entrefer une induction tournante. Dans le cas du moteur
synchrone le champ tournant entrane en rotation un aimant multipolaire. Dans le cas du moteur
asynchrone le champ tournant engendre dans les circuits du rotor (lequel tourne plus lentement) des
courants de Foucault, d'o un couple moteur.
Pour ces 2 moteurs alternatifs la puissance lectrique est amene directement aux enroulements
statoriques : contrairement aux moteurs courant continu, la puissance n'est donc plus limite par
des contacts glissants charbons/collecteur.
Dans une machine synchrone de puissance leve, il faut certes alimenter le rotor inducteur par le
courant continu d'excitation : cela se fait sans trop de difficult moyenne puissance (les charbons
frottent sur des bagues et non sur des lames). Pour les trs gros alternateurs, ce courant continu est
en fait le courant redress provenant d'un alternateur auxiliaire de moyenne puissance dont le rotor,
port par l'axe en rotation, est l'induit et le stator est l'inducteur.
Dans les gros moteurs asynchrones, le rotor bobin est reli par 3 bagues l'extrieur : on peut
utiliser ainsi le courant rotorique plutt que de le laisser chauffer btement le rotor. Les contacts
glissants peuvent alors limiter la puissance.
Autre avantage des machines alternatives : l'espace statorique est bien mieux utilis que dans une
machine courant continu. Le rapport puissance/ poids est 2 fois meilleur.
4-2) Champ tournant en 1 point
v1
Mr
t-
x
O
O
z
Bs
z
v3
v2
Soient 3 solnodes se dduisant l'un de l'autre par une rotation de 120 autour de l'intersection O
de leurs axes coplanaires. Soit Ox un axe coplanaire quelconque faisant un angle avec l'axe de la
bobine 1. Si on fait tourner, rad/sec, un diple magntique de moment Mr autour du point O, il
existe en O un champ tournant B dont la projection sur Ox est de la forme bx = Bcos(t-). On
recueille aux bornes des 3 enroulements des fem alternatives (loi de Lenz, e=-d/dt) dphases de
2/3 l'une par rapport l'autre : on a ainsi fabriqu un alternateur triphas et les 3 tensions sont
donnes par :
v1 = V 2 cost
v2 = V 2 cos(t-2/3)
v3 = V 2 cos(t+2/3)
La rciproque de cet alternateur est le moteur synchrone : si on alimente les 3 enroulements par 3
tensions triphases, les courants triphass de pulsation , qui circulent dans les 3 bobines, crent 3
inductions axiales dphases dans le temps de 2/3 dont la rsultante Bs au point O et dans la
direction de l'axe Ox a pour module Bs = 3/2Bcos(t-). C'est l'expression d'un champ tournant : si
l'axe Ox tourne la vitesse , le module du champ reste constant.
Le rotor, diple magntique, peut tre entran ( condition de le lancer la vitesse ) par le champ
magntique tournant cause du couple = MR x Bs. Le rotor tournera rigoureusement la vitesse
(sinon moyen=0). C'est le principe du moteur synchrone.
4-3) Champ tournant dans un entrefer
Les lignes d'induction des champs magntiques doivent traverser le minimum d'air. Le stator est
donc constitu d'un cylindre creux en fer feuillet o l'on a usin des encoches (au moins 4 par
phase) parallles l'axe, encoches contenant les conducteurs des 3 phases.
Le rotor est un cylindre plein en fer feuillet o des encoches sont usines en surface selon des
gnratrices parallles ou non l'axe. Pour un moteur asynchrone, toutes ces encoches rotoriques
contiennent des conducteurs (souvent en aluminium coul) en court-circuit.
Les stators d'un moteur asynchrone et d'un moteur synchrone sont donc identiques : les 3
enroulements statoriques aliments en alternatif triphas crent une induction tournante
Bs(,t) = Bm cos(t-p) o p est le nombre de paires de ples d'un enroulement.
Exemple d'une machine ttrapolaire :
i3
i2
stator
i1
i1
i3
rotor
i2
i3
i2
i1
i1
i2
entrefer
i3
Prenons le cas d'un stator 24 encoches usines dans le stator (donc spares de 360/24=15).
L'enroulement d'une phase occupe 8 encoches (4 groupes de 2 adjacentes dcals de 90 l'un par
rapport l'autre). Les enroulements statoriques sont aliments comme indiqu sur la figure. Etant
donne la circulation des courants et d'aprs le thorme d'Ampre, l'induction b1 due au courant i1
de la phase 1, varie en escalier comme indiqu ci-dessous.
b1
N
N
S
N
S
Le graphe b1() montre sur un tour 2 ples Nord et Sud, c'est--dire p = 2. Gardons pour simplifier
seulement le fondamental de cette fonction priodique b1() = Bmcosp. Plaons les autres
enroulements dans des encoches dcales de 120 par rapport celles de la phase 1.
Lorsque les 3 enroulements ainsi bobins sont aliments en triphas par 3 courants i1, i2, i3 de
pulsation , l'induction b1(,t) s'crit b1(,t) = Bm cospcost et le module du champ rsultant qui
est la sommes des trois inductions b1, b2, b3, s'crit (pour b2 t et sont dphass de 2/3 et de
4/3 pour b3) :
Bs(,t) = 3/2B m cos(t-p).
C'est l'quation d'un champ tournant, Bs(,t) est constant si = t/p, c'est dire s'il tourne la
vitesse = /p (sous multiple de la pulsation). La vitesse de rotation (rad/sec) du champ est gale
= 2 N o N est en tr/sec et la pulsation du courant triphas est gale = 2 f o f est la
frquence du courant Ainsi N = f/p, la vitesse de rotation du champ tournant, en tr/sec, est un sous
multiple de la frquence du rseau. Cette vitesse, impose par le rseau d'alimentation, est appele
vitesse synchrone.
En Europe f=50Hz ; donc
- si p=1, on a N=50 tr/sec
ou encore 3000 tr/mn
- si p=2, on a N=25tr/sec
ou encore 1500 tr/mn
- si p=3, on a N=16,7 tr/sec ou encore 1000 tr/mn etc...
Gnralisation :
Un enroulement triphas dont les bobines embrassent un angle 2/2p et sont dcales de 2/3p,
produit un champ 2p ples tournant une vitesse angulaire =/p.
4-4) Le moteur synchrone

Pour que son rotor puisse tre entran au synchronisme, il doit comporter le mme nombre de
paires de ples que le stator. Par exemple son enroulement rotorique, aliment par le courant continu
d'excitation i, sera bobin dans des encoches en vis vis de celles d'une phase statorique par rapport
l'entrefer : c'est un aimant p paires de ples, un ple Sud du rotor pouvant tre entran par un
ple Nord du champ tournant statorique.
Grce cette image, on comprend que si la charge demande un couple lev au moteur, les ples
rotoriques vont se dcaler en retard par rapport au champ tournant synchrone, et si le couple
demand est trop fort, le moteur peut dcrocher. On comprend aussi qu'il ne peut y avoir de couple
que si le rotor tourne la mme vitesse que le champ tournant statorique, c'est--dire au
synchronisme.
Le rotor du moteur synchrone est lanc ( vide) avec un moteur auxiliaire pour l'amener au
synchronisme (on dit "l'accrocher" au rseau) c'est--dire faire concider un ple N rotorique avec un
ple Sud statorique, et seulement aprs la charge est embraye.
En raison de tous ces inconvnients (vitesse constante, dmarrage laborieux) et magr son excellent
rendement, le moteur synchrone n'est utilis que pour les trs grandes puissances(TGV Atlantique,
pompes de Grandmaison, laminoirs...).
4-5) Le moteur asynchrone triphas
C'est le moteur le plus utilis dans l'industrie (trs robuste, pas de contact glissant, couple au
dmarrage).
Son stator est le mme que celui du moteur synchrone : lorsqu'il est aliment en triphas, il rgne
dans l'entrefer le champ tournant synchrone Bs de module Bs = 3/2B cos(t-p). Toutes les
encoches du rotor sont occupes par des conducteurs (en aluminium coul) mis en court-circuit par
2 couronnes aux extrmits du rotor. Deux encoches du circuit forment un circuit ferm travers
lequel le flux du champ tournant varie, ce qui a pour effet d'induire un courant dans le circuit. Le
couple rsultant, entre le champ tournant et le moment magntique induit entraine le rotor qui
s'oppose ainsi la variation de flux (loi de Lenz, encore et toujours).
b1
1t
2t
Analysons plus prcisment le principe de fonctionnement du moteur et considrons nouveau un

champ tournant en un point O ( cf. 4-2) : b1, b1 = B cos(1t-p) (p=1). Au point O plaons une
spire circulaire en court-circuit dont la normale n tourne autour de O la vitesse 2 dans le mme
plan que b1. Si S est la surface de la spire, le flux de b1 traver la spire est =Bcos(1-2)t=
BScosg1t en posant g=(1-2)/1 = vitesse relative de la spire par rapport au champ tournant ou
le glissement.
D'aprs la loi de Lenz, il nait dans la spire une fem e=-d/dt =BSg1sing1t de pulsation
g1. Soit r la rsistance et L l'inductance (self) de la spire. La fem e fait circuler un courant
i=BSg1/{r2+(gL1 )2}1/2sin(g1 t-) ( exprime que i est en retard par rapport e). La spire
possde un moment magntique port par sa normale n : M=iSn qui, soumis au champ B, subit un
couple =M x B de module MBsing1 t, c'est--dire =B2S2g1/{r2+(gL1 )2}1/2sin(g1 t)sin(g1 t). Or sina.sinb={(cos(a-b)-cos(a+b)}/2 entrane que sin(g1 t-)sing1 t={cos-cos(2g1 t)}/2 o cos=r/{r2+(gL1 )2}1/2. La valeur moyenne du dernier terme, fonction priodique du
temps, est nulle. le couple moyen non nul pouvant faire tourner le rotor est donn par :
=B2S2g1r/{r2+ (gL1)2}
c
B
instable
0
10
g(%)
points de
fonctionnement
A stable
2 tr/s
1
La variation du couple en fonction du glissement ou de la vitesse de rotation N2 (2 = 2 N2) est

donne par les graphes ci-dessus. Une partie de la caractristique (g faible ou N2 leve voisine du
synchronisme N1) donne un fonctionnement stable quelque soit la charge. L'autre partie est instable.
Remarque sur la stabilit d'un moteur : Si le moteur de caractristique mcanique (couple utile en
fonction de la vitesse de rotation) u(N2) entrane une charge dont le couple de freinage est c(N2),
c tant une fonction forcment dcroissante de N2, il y a quilibre quand couple moteur et couple
de freinage s'annulent (aucune acclration). Le fonctionnement A est stable car une lgre
augmentation de la vitesse N2 provoque une augmentation du couple de freinage et une diminution
du couple moteur : le systme en rotation ralentit et revient l'quilibre A. Au contraire en B,
l'quilibre est instable.
4-6) Mesure du glissement d'un moteur asynchrone
A vide le seul couple demand au moteur est son couple de pertes, qui doit tre faible pour que le
moteur mrite son nom. Le glissement du moteur est donc trs faible (quelques 10-3) : il tourne
pratiquement au synchronisme c'est--dire N2N1. Si l'on utilise un stroboscope de prcision 5% en
mesurant N2 , on n'a aucune chance de mesurer le glissement g = (N1-N2)/N1.
La bonne technique consiste clairer l'axe du moteur avec un stroboscope dclench par la
frquence N1 (50 Hz si p=1) et de chronomtrer la priode du mouvement apparent du rotor.
Pendant t secondes, le champ tournant synchrone effectue N1t tours, et le rotor effectue N2t tours
avec N1t-N2t=n (n est le nombre de tours apparents).
Donc N1-N2 = n/t et g= (N1-N2)/N1 = n/N1 t. Si la prcision sur t est bonne (il suffit de
chronomtrer assez de tours), la prcision sur g sera bonne (pas d'erreur sur N1) et la prcision sur
N2 = (1-g) N1 sera excellente.
En charge, vu la caractristique (N2) trs plongeante dans sa partie stable, la vitesse sera voisine de
N1, c'est--dire que g vaut en gnral entre 5 et 10% . Ainsi lorsqu'on lit sur la plaque signaltique
d'un moteur asynchrone sa vitesse nominale N2, on peut facilement en dduire sa vitesse de
synchronisme et son nombre de paires de ples :
si N2 nominale = 2750 tr/mn c'est que N1 = 3000 tr/mn et p=1
si N2 nominale = 700 tr/mn c'est que N1 = 750 tr/mn
et p=4
4-7) Le moteur asynchrone monophas
Il est utilis pour des faibles puissances (<1kW) quand on ne dipose pas de triphas (installations
domestiques : machine laver, compresseur de rfrigrateur...). Son stator est en ralit bobin en
diphas : 2 enroulements dcals de /2. Reprenons le cas du champ en un point O. Le courant dans
le bobinage 1 est i1=I
2 cost et si le condensateur a une impdance trs leve par rapport
l'inductance du bobinage, le courant i2 dans ce bobinage est i2 = I 2 sint. L'induction en O est

donc B = b1 + b2 avec b1 = ki1 = kI cost et b2 = ki2 =kI sint. B en O est donc bien une induction
tournante la vitesse (rad/sec). Pour la mme raison que prcdemment, ce mme champ tournant
peut entraner un rotor dont le bobinage est en court-circuit.
5 - Scurit lectrique des personnes
5-1) Le danger d'lectrisation et d'lectrocution

Le phnomne lectrique qui peut tuer l'homme est le courant traversant la rgion du cur (risques
de fibrillation cardiaque) : aucun effet grave en dessous de 10 mA (sauf ttanisation et risques de
chute!), risques mortels partir de 30 mA. Ce courant est fonction de la tension laquelle la
personne est soumise et de sa rsistance lectrique (qui dpend de la nature des contacts : peau
humide, bottes ou gants de caoutchouc, nature du sol ...); elle varie de 200 2000.
Sans entrer dans les dtails, on admet que la tension de contact UC laquelle on peut tre soumis
sans danger, ne doit pas dpasser une valeur limite UL , qui vaut en alternatif : 12V (efficaces) dans
des locaux immergs, 25V dans un lieu humide et 50V dans un endroit sec (la tolrance est le double
en continu).
Si la tension de contact UC est suprieure ces limites UL, on peut tout de mme s'en sortir si
l'lectrocution ne dure pas trop longtemps. Par exemple, en local sec, il n'y a pas de danger si ce
temps t n'excde pas 170ms pour une tension de 220V, et pas de danger si t<340ms pour Uc=120V
; en local humide pas de danger si t<50ms pour 220V
On peut s'lectrocuter en touchant directement un conducteur (un fil de ligne d'une phase) de la
distribution lectrique. Cela peut arriver si l'on travaille sur un appareil sous tension et reprsente
5% des accidents. La plupart des accidents arrive par contact avec la carcasse d'un appareil (sa
masse) soumise une tension suprieure aux limites ci-dessus par suite d'un dfaut : un fil de phase
est au contact de la carcasse mtallique et l'utilisateur, dont les pieds sont au sol, joue le rle de
conducteur. Pour l'viter, la premire prcaution est de supprimer tout risque de contact avec des
conducteurs sous tension en utilisant par exemple une carcasse en plastique (sche-cheveux, robotmarie, perceuse,... etc ) qui offre cependant un risque d'incendie. Mais pour des raisons mcaniques
et/ou lectriques (rfrence de potentiel), beaucoup d'appareils ont une carcasse mtallique. La
protection des personnes dpend alors des installations lectriques :
- du rseau BT (basse tension) de distribution EDF

- de l'installation BT de l'utilisateur.
5-2) Les rgimes de protections (TT,TN,IT)
a) Signification de la premire lettre

Elle concerne ce qui se passe chez EDF.
Au niveau de son transformateur MT/BT (moyenne tension/basse tension) triphas, EDF sort 3 fils
de phase et un fil de neutre qui vont chez l'utilisateur. Mais EDF relie aussi ce fil de neutre :
- soit directement la terre - lettre T - (rgimes TT ou TN)
- soit indirectement la terre, travers une impdance Z - lettre I - (rgime IT).
Si Rb est la rsistance de mise la terre (Rb<1 en gnral), la rsistance rencontre par le courant
de retour du sol est donc Rb en rgime TT ou TN , et Rb+Z Z en rgime IT
b) Signification de la deuxime lettre
Elle concerne ce qui se passe chez l'utilisateur.
Les carcasses des appareils (ordinateurs, chaine hifi, moteurs, oscillo, gnrateurs, ... ), ce qu'on
appelle les masses, sont relies un conducteur de protection quipotentiel (PE) lui mme reli :
- soit directement la terre - lettre T - (rgimes TT ou IT). Il y a alors une rsistance de terre
Ra, moins surveille malheureusement que celle d'EDF (Ra<20 si possible)
- soit reli au neutre - lettre N - (rgime TN) de la faon suivante :
: TNC : neutre et conducteur de protection sont Confondus
: TNS : neutre et conducteur de protection sont Spars
5-3) Le rgime TT
L'exemple le plus courant du rgime TT est celui des installations domestiques BT. On fera donc
surtout l'tude en monophas.
Ph
R
Ph
I1+ I2
I1+ I2
N
N
I2
Rb
PE
I2
I1+ I2
I1
Rd
Ra
I1
Rh
Rseau EDF
Uc
installation utilisateur
A gauche de la figure est reprsent l'enroulement secondaire du transformateur EDF MT/BT qui
dlivre une tension constante V = 220V (ou 127V) entre phase (Ph) et neutre (N). R est la rsistance
du transfo vue du secondaire (R 1). A droite figure l'installation lectrique de l'utilisateur. La
carcasse de l'appareil est relie la terre par le conducteur de Protection Equipotentielle PE
travers une rsistance de terre Ra.
a) Dfaut franc
Supposons qu' l'intrieur de l'appareil le fil de phase touche la carcasse, Rd est la rsistance de
dfaut. La personne, de rsistance Rh2000 est traverse par le courant I10 qui suit le trajet
suivant : phase R0, dfaut Rd0, masse de l'appareil, personne Rh, sol, terre EDF de valeur
Rb.
- La carcasse de l'appareil n'est pas mise la terre :
Supposons que Ra = Rb = 1.
I10 = V / (R + Rd + Rh + Rb) = 220/(0+0+2000+1) 110mA > Danger
Elle est soumise la tension Uc = 220V > Danger
- La carcasse de l'appareil en dfaut est maintenant mise la terre.
Alors on a V = Rh I1 + Rb( I1 + I2) = RaI2 + Rb(I1 + I2)
et I1 = V Ra / [Rh (Ra + Rb) + Rb Ra ]
Note : si Ra = Rb et Rh >> Ra alors I1 I10 / 2 et Vh = V / 2.
Si Ra = 0 alors I1 = 0 et Vh = Uc = Rh I1 = 0 > Aucun danger
En ralit Ra n'est pas nulle (qqs ohms) et le dfaut provoque une monte du potentiel de la carcasse
qui peut tre dangereuse. On comprend l'importance de vrifier la qualit de la mise la terre de
l'installation : Ra doit tre la plus faible possible. On peut d'autre part envisager une protection par
disjoncteur magnto-thermique.
b) Protection par un disjoncteur magnto-thermique
magnto-
Ph
R
I1+I2+In
Ph
thermique
N
In
In
Rb
I1+I2+In
I2
PE
I2
I1+I2
I1
Rc Rd
Ra
I1
Rh
Uc
Rseau EDF
installation utilisateur
Supposons que l'appareil rcepteur ait une puissance de 660W (alors son courant nominal In =
660/220 = 3A et sa rsistance de charge est Rc = 220 / 3 = 73) et que le seuil de dclenchement du
magnto-thermique ait t rgl 5A.
S'il y a dfaut, le transformateur va dlivrer :
- le courant In absorb normalement par l'appareil sous tension
In = V / (R +Rc ) V / Rc
- le courant I1 qui traverse la personne touchant la carcasse
I1 = V Ra / [Rh (Ra + Rb) + Rb Ra ]
- le courant I2 de dfaut passant de la carcasse au sol travers Ra et retournant au transfo EDF par
Rb
I2 = Rh I1 / Ra
Dans le cas tudi, In = 3A, I1 55 mA, I2 = 2000*55e-3/1 110A (Danger) et Vh = Uc = Rh I1
110V (Danger).
Le courant I2 provoque le dclenchement du magnto-thermique rgl 5A et la personne

est protge.
Toutefois ce dclenchement doit tre rapide (t< 340ms en local sec) au cas o la personne touche la
carcasse lors de l'apparition du dfaut ou de la mise sous tension de l'appareil. Si le dfaut n'est pas
franc, le magnto-thermique ne va pas forcment dclencher. Prenons l'exemple suivant :
Supposons que Ra = Rb = 22 et Rd = 100. Dans les quations on remplace Rb par Rb+Rd.
Alors I1 17 mA (Danger) et la tension de contact Uc = 2000x17e-3 34V (Danger). I2 =
1.5A.
Le courant dans le disjoncteur magnto-thermique passe de In =3 A sans dfaut, In+I1+I2 4.5A
et le magnto-thermique rgl 5A ne dclenche pas :
Ainsi une protection magnto-thermique ne suffit pas toujours protger les personnes,
que le dfaut soit franc ou non.
c) Protection par un disjoncteur diffrentiel Rsiduel (DDR)
Ph
I1+I2+In
R
DDR
Plac l'entre de l'installation, sur le fil de phase et sur le neutre, il dclenche rapidement lorsque la
diffrence entre le courant amen par la phase et celui enmen par le neutre excde son seuil In
(courant diffrentiel rsiduel nominal).
Ph
I1+I2+In
In
In
Rb
I2
PE
I1+I2
I1
Rc Rd
Ra
I1
Rseau
EDF
Rh
Uc
installation
utilisateur
Si on met sous tension l'appareil comportant le dfaut Rd = 100, il suffit que le seuil du DDR soit
rgl In = I2 = 1A et les personnes sont protges Mais le dfaut peut avoir une rsistance plus
leve ou la rsistance de terre de l'utilisateur peut tre mauvaise, ce qui peut entraner un nondclenchement du DDR. Pour avoir une scurit complte, on choisit le seuil de dclenchement du
DDR infrieur UL / Ra (Rh>>R a) d'autant plus bas que la rsistance de l'utilisateur est mauvaise.
Un DDR protge les personnes seulement si In UL / Ra.
Encore une fois on comprend l'importance de vrifier la qualit de la mise la terre de l'installation :
Ra doit tre la plus faible possible. Le schma TT a l'inconvnient de dclencher au premier dfaut,
privant de courant toute l'installation en aval de la protection de son alimentation. Bien sr, on peut
installer des DDR indpendamment sur chaque partie de l'installation. Si des DDR se trouvent en
cascade, il faut naturellement que le DDR en amont ait un seuil de dclenchement plus lev que
chacun des DDR situs en aval. Il faut aussi que le DDR aval ait un temps de rponse plus court
(instantan) que le DDR amont (temporis)
5-4) Rgime TN
DDR
Ce schma n'est possible que dans les installations alimentes par un poste de transformation priv,
MT/BT par exemple. Dans le schma TN (TNC ou TNS), du ct utilisateur le conducteur
quipotentiel, qui relie les masses entre elles, est directement reli au neutre. On le nomme PEN. Son
avantage est que le courant de dfaut I2, qui se referme par le neutre du rseau, est un courant de
court-circuit phase-neutre trs lev pour dclencher trs rapidement une protection classique
magnto-thermique.
Ph
I1+I2+In
R
Ph
I1+I2+In
In
In
Ra
I2
PEN
I2
I1
I1
Rc Rd
I1
Rseau
EDF
Rh
Uc
installation
utilisateur
Si la liaison PE-N est impeccable Re=0. En cas de dfaut franc et si Rd=0 et la surintensit I2 est
norme I2 = V / (R + Rd + Re) = 220A et le disjoncteur magnto-thermique dclenche
instantanment et protge les personnes et le matriel. Cependant si le dfaut n'est pas franc (Rd =
200) ou si la liaison PEN est trs mauvaise (ligne trop longue Re = 200), les problmes sont les
mmes que dans le rgime TT et la solution de protection des personnes est un DDR.
On comprend la ncessit de contrler la qualit de la liaison PE-N pour conserver Re faible. Le
schma TN a l'inconvnient de dclencher au premier dfaut, privant de courant toute l'installation
en aval de la protection de son alimentation
5-5) Rgime IT
Ce schma n'est possible que dans les installations alimentes par un poste de transformation priv,
MT/BT par exemple.
Son intrt est qu'il n'y a pas de danger pour les personnes au premier dfaut, permettant ainsi la
continuit du service et la rparation du dfaut. Il y a danger au deuxime dfaut qui doit
obligatoirement couper l'alimentation.
a) Pas de danger au 1 dfaut
Id
Ph1
Ph2
Ph3
N
CPI
Rd2
Z
Uc
Id
Rseau priv
Ra
utilisation
Le courant Id de ce premier dfaut Rd entre la phase 1 et la carcasse de l'appareil mis la terre par
Ra se referme par le sol et l'impdance Z d'isolation entre le neutre et la terre. Id = V / (R + Rd +
Ra).
Supposons Z = 500 (valeur trs basse), le dfaut franc Rd = 0 et la terre Ra = 20. Alors Id =
220/(500+20) = 0,42A ce qui met la carcasse de l'appareil Uc = Ra Id = 8,5V par rapport au sol. Il
n'y a pas de danger pour la personne qui le touche, condition d'tre certain que Z > 500. Il faut
donc installer un contrleur permanent d'isolement du rseau (CPI) qui signale (alerte visuelle et
sonore) l'apparition du dfaut, c'est--dire lorsque l'impdance du rseau devient infrieur
Z=500.
b) Danger au 2 dfaut
Ph1
Id
Ph2
Ph3
N
CPI
Rd1
Rd2
Z
Uc
Rseau priv
Ra2
Ra1
Id
atelier n2
atelier n1
Si un deuxime dfaut apparat sur une autre phase, sur un autre appareil situ dans un autre local
(c'est--dire avec une autre prise de terre Ra2), la tension compose U fait circuler un courant Id = U
/ (2R+Ra1+Ra2+Rd1+Rd2) soit Id = 380/40 = 9.5A qui amne les carcasses des 2 appareils en
dfaut Uc = Ra1 Id = 190V par rapport au sol > Danger
On peut installer des DDR sur chaque partie de l'installation pour viter le danger de l'apparition
simultane des 2 dfauts.
Si les 2 appareils en dfaut sont dans le mme local, leurs 2 masses tant relies la mme prise de
terre, il y a danger si la personne touche simultanment les 2 carcasses, mais le courant de dfaut Id
= U / (Rd1 + Rd2) fait rapidement disjoncter le magnto-thermique de protection.
Il est impratif d'intervenir ds que le CPI signale le premier dfaut, par exemple en isolant de suite
l'appareil en dfaut par son disjoncteur. On peut localiser le dfaut en isolant successivement
chacune des parties de l'installation.
5-6) Mesure d'une prise de terre
Le bon fonctionnement des DDR pour la protection des personnes exige des prises de terre de
qualit.
La valeur d'une prise de terre est approximativement donne (en ohm) par
R = k / L o
- k varie de 0,8 2 selon la forme du conducteur enterr
- L est la longueur de la tige (tuyau, grille) enterre verticalement (k=0,8) ou horizontalement
(k=2)
- la rsistivit du sol (terrain gras 50m ; gravier 500m ; sable, roche 3000m).
G
A
V
Rx
Ra
Vb
Rb
Vx
Va
La mesure d'une prise de terre x ncessite 2 prises de terre auxiliaires a et b, chacune trs loigne les
unes des autres.(plus de 20m). Le gnrateur G branch entre X et A fait circuler le courant I entre X
et A : Vx - Va = Rx I + Ra.I. Le voltmtre branch entre x et b mesure la tension Vx - Vb = Rx I
puisque Rb n'est travers par aucun courant. Ainsi Rx = (Vx - Vb) / I.

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