Résistance Des Matériaux: Structures Élastiques À Plan Moyen

Rsistance des matriaux
Structures lastiques plan moyen

par
Jean COURBON
Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses
Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses
C 2 015
5 - 1981
1.
1.1
1.2
1.3
Lignes dinfluence....................................................................................
Gnralits ...................................................................................................
Lignes dinfluence dun dplacement et dune rotation...........................
Raction dappui, moment flchissant, effort tranchant
et normal : lignes dinfluence .....................................................................
C 2 015 - 2
2.
2.1
2.2
2.3
Calcul numrique en Rsistance des Matriaux .............................

Proprits de certaines intgrales..............................................................
Intgration numrique ................................................................................
Interpolation.................................................................................................
6
6
7
8
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
Poutres droites isostatiques.................................................................

Poutre sur appuis simples ..........................................................................
Console.........................................................................................................
Poutre console .............................................................................................
Poutre cantilever..........................................................................................
8
8
12
14
15
4.
4.1
4.2
Structures indformables......................................................................
Poutre droite infiniment rigide sur appuis lastiques ..............................
Calcul dune fondation sur pieux ...............................................................
16
16
18
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
Poutres droites hyperstatiques............................................................

Rappel de formules fondamentales ...........................................................
Poutre encastre lastiquement ses extrmits ....................................
Poutres continues ........................................................................................
Poutre continue sur appuis lastiques infiniment rapprochs ................
18
18
18
22
28
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
Poutres courbes ou arcs ........................................................................

Gnralits ...................................................................................................
Arc trois articulations ...............................................................................
Arc deux articulations ..............................................................................
Arc symtrique une articulation ..............................................................
Arc symtrique encastr .............................................................................
Arc soumis des forces quelconques .......................................................
Compensation des arcs hyperstatiques.....................................................
Arcs et poutres solidariss par des suspentes verticales.........................
Poutres bquilles ......................................................................................
31
31
32
32
34
35
36
37
38
39
7.
7.1
7.2
7.3
Structures rticules planes.................................................................

Gnralits. Dfinitions...............................................................................
Structures rticules isostatiques ..............................................................
Structures rticules hyperstatiques .........................................................
40
40
41
44
8.
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Structures composes de poutres droites........................................

Dfinition des structures tudies..............................................................
Formules prliminaires ...............................................................................
Structures nuds invariables..................................................................
Structures nuds dplaables ................................................................
Flexion des barres dune structure rticule assemblages rigides ......
Poutres chelles. Calcul simplifi...............................................................
46
46
46
48
51
52
52
Pour en savoir plus...........................................................................................
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Construction
Doc. C 2 015
C 2 015 1
RSISTANCE DES MATRIAUX ____________________________________________________________________________________________________________
et article est consacr ltude des structures composes de poutres

ayant le mme plan moyen et soumises des forces contenues dans le
plan moyen.
1. Lignes dinfluence
1.1.2 Utilisation des lignes dinfluence
1.1 Gnralits
1.1.1 Dfinition des lignes dinfluence
Une structure plan moyen est une structure compose de poutres
droites ou courbes ayant le mme plan moyen, et soumise des
forces contenues dans le plan moyen.
Pour fixer les ides, supposons que la structure se rduise une
poutre AB, la gnralisation stendant aisment aux structures plus
complexes ; une section de la poutre AB est repre par labscisse
de son centre de gravit (figure 1).
Supposons que nous ayons calculer un effet lastique pour
des charges et des densits de charges varies dues la pesanteur,
donc parallles laxe Oy.
Exemple
Cet effet lastique peut tre :
le dplacement ou la rotation dune section donne ;
la raction dun appui, le moment flchissant, leffort tranchant
ou leffort normal dans une section donne.
Il suffit pour rsoudre ce problme de connatre la valeur ( )
de leffet lastique considr sous leffet dune charge unit P = 1
applique la section de la poutre dabscisse . En effet, la valeur
de leffet d des charges concentres Pi appliques aux sections dabscisses i est, la structure tant lastique :
=
Pi ( i )
(1)
Les lignes dinfluence permettent de rechercher les valeurs extrmes dun effet lastique sous laction de surcharges varies. Par
exemple, si la ligne dinfluence de leffet comporte deux parties,
lune correspondant des ordonnes positives et lautre des ordonnes ngatives (figure 2), leffet d une densit de charge
constante p pouvant tre applique une partie quelconque de la
poutre est toujours compris entre pA 2 et pA1 :
pA 2 pA 1
A1 dsignant laire comprise entre laxe des abscisses et la partie
de la ligne dinfluence dont les ordonnes sont positives, et A2
laire comprise entre laxe des abscisses et la partie de la ligne
dinfluence dont les ordonnes sont ngatives.
Exemple : dans le cas dun convoi, qui est un ensemble de charges
concentres dont les distances mutuelles sont invariables, on dtermine les valeurs extrmes de leffet en essayant plusieurs positions
du convoi circulant dans un sens ou dans lautre ; il est commode pour
cela de dplacer sur la ligne dinfluence un schma du convoi sur papier
calque et dutiliser pour chaque position du convoi la formule (1).
On peut donc dterminer aisment laide des lignes dinfluence
le maximum et le minimum dun effet dans une section donne
dabscisse x. En portant sur lordonne dabscisse x ces valeurs
extrmes, on obtient les lignes enveloppes de leffet considr
(moment flchissant, effort tranchant, flche, etc.), le long de la
poutre.
1.1.3 Gnralisation
et la valeur de leffet d une densit de charge p () applique

sur lintervalle (0 , 1) est :
=
p ( ) ( ) d
La fonction ( ) est la fonction dinfluence de leffet sous laction

dune force verticale unit, et la courbe reprsentative de cette fonction est la ligne dinfluence de leffet sous laction dune force
verticale unit.
On dfinit de mme les lignes dinfluence de leffet :

1 = 1 ( ), 2 = 2 ( )
dues laction dune force horizontale unit et dun couple unit
appliqus au centre de gravit de la section dabscisse .
Il est remarquable que les fonctions dinfluence ( ), 1 ( ) et
2 ( ) soient lies par des relations quil est utile de connatre, car
elles permettent de contrler rapidement certains calculs.
En considrant un couple unit comme quivalent une charge P
applique au point G dabscisse et une charge P applique au
point G dabscisse + d telles que P d = 1, nous trouvons :
d
2 ( ) = ---------d
Figure 2 Ligne dinfluence

Figure 1 Structure plan moyen
C 2 015 2
___________________________________________________________________________________________________________ RSISTANCE DES MATRIAUX
De mme, en considrant un couple unit comme quivalent

une force horizontale Q applique au point G et une force
horizontale Q applique en G telles que Q tg d = 1 (figure 3),
nous trouvons, dsignant langle de Ox et de la tangente la
fibre moyenne en G :
d 1
2 ( ) = ------------- cotg
d
La comparaison des deux formules prcdentes montre que :
Figure 3 Structure soumise un couple unit
d
d
------------1- = ---------- tg
d
d
1.2 Lignes dinfluence dun dplacement

et dune rotation
Le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti (article Thorie de
llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales) conduit
immdiatement aux rsultats suivants.
1.2.1 Ligne dinfluence dun dplacement

La ligne dinfluence du dplacement suivant une direction dun
point A de la fibre moyenne dune poutre sous laction dune force
unit, parallle une direction , applique au centre de gravit
dune section variable B, est la ligne reprsentative de la projection
sur la direction des dplacements des points de la fibre moyenne
sous laction dune force unit agissant au point A suivant la
direction .
Nous avons en effet (figure 4), daprs le thorme de rciprocit,
AA = BB .
Le rsultat prcdent permet de se rendre compte immdiatement de la forme des lignes dinfluence.
Par exemple , la figure 5 donne la forme de la ligne dinfluence du
dplacement vertical (ou flche ) de la section C sous laction dune
charge unit dans une poutre encastre en A et simplement appuye
en B.
La figure 6 donne la forme de la ligne dinfluence du dplacement
horizontal de la section A dune poutre bquilles sous laction dune
charge unit.
Figure 4 Recherche de la ligne dinfluence dun dplacement
Figure 5 Ligne dinfluence du dplacement vertical, ou flche en C
De mme, la ligne dinfluence du dplacement suivant une direction dun point A de la fibre moyenne dune poutre sous laction
dun couple unit appliqu une section variable est la ligne reprsentative des rotations des sections de la poutre sous laction
dune force applique en A suivant la direction .
1.2.2 Ligne dinfluence dune rotation
Figure 6 Ligne dinfluence du dplacement horizontal en A
La ligne dinfluence de la rotation dune section donne dune

poutre sous laction dune force unit, parallle une direction ,
applique une section variable, est la ligne reprsentative de la
projection sur des dplacements des points de la fibre moyenne
sous laction dun couple unit appliqu la section donne.
1.3 Raction dappui, moment flchissant,

efforts tranchant et normal :
lignes dinfluence
Par exemple , la figure 7 donne la forme de la ligne dinfluence de la

rotation de la section A dune poutre bquilles sous laction dune
charge verticale unit, forme variant suivant la raideur relative des
bquilles et de la poutre.
De mme, la ligne dinfluence de la rotation dune section donne
sous laction dun couple unit agissant dans une section variable
est la ligne reprsentative des rotations de la poutre sous laction
dun couple unit appliqu la section donne.
Les mthodes que nous allons donner permettent de se rendre

compte trs rapidement de la forme des lignes dinfluence. Ce ne
sont pas toujours les mthodes les plus rapides pour obtenir quantitativement les lignes dinfluence, mais elles permettent dobtenir des
proprits gnrales des lignes dinfluence. Ces proprits et la
forme des lignes dinfluence sont en outre un moyen de contrle prcieux.
Nous distinguerons les structures isostatiques et les structures
hyperstatiques (article Mthodes de calcul des structures lastiques
[A 330] dans le trait Sciences fondamentales).
C 2 015 3
1.3.1 Structures isostatiques

Nous raisonnerons dans le cas des lignes dinfluence sous laction
dune charge verticale unit. La mthode de recherche des lignes
dinfluence est fonde sur lemploi du thorme des travaux virtuels
(article Dformations et contraintes dans un milieu continu [A 303]
dans le trait Sciences fondamentales). Nous supposerons la charge
unit P applique la section dabscisse .
1.3.1.1 Ligne dinfluence dune raction dappui R
Pour calculer la raction dappui R correspondant la charge P,
supprimons la liaison donnant lieu la raction R, et remplaons-la
par une force gale la raction R. La structure devient un mcanisme un degr de libert, auquel nous pouvons donner un dplacement virtuel ; si y est le dplacement virtuel du point dapplication
de P suivant la direction de P, et v le dplacement virtuel du point
dapplication de R suivant la direction de R, nous avons en vertu
du thorme des travaux virtuels :
Figure 7 Ligne dinfluence de la rotation en A
y
R v P y = 0 soit R = P -------v
Si, quelle que soit la section variable o est applique la charge P,
nous gardons le mme dplacement virtuel, v sera une constante
et y une fonction de qui est un facteur prs lordonne de la
ligne dinfluence. Comme le dplacement virtuel ne dpend que dun
paramtre, il suffira de calculer une seule ordonne de la ligne
dinfluence pour la dterminer compltement. Or, lorsque P est applique au droit de lappui considr, on a y = v ; donc lordonne
de la ligne dinfluence dune raction est gale lunit dans la
section dapplication de la raction.
La figure 8 donne, titre dexemple , la dtermination de la ligne
dinfluence de la raction R lappui B dune poutre cantilever ABCD :
la poutre CD repose en C sur lextrmit de la poutre console ABC.
Figure 8 Ligne dinfluence de la raction lappui B

dune poutre cantilever
1.3.1.2 Ligne dinfluence dun moment flchissant M

Le moment flchissant dans une section X peut tre considr
comme une raction intrieure. On supprime la liaison donnant lieu
cette raction en introduisant une articulation dans la section X
et en maintenant lquilibre en appliquant un couple + M gauche
de X et un couple M droite de X. On peut alors donner la structure un dplacement virtuel ; si est la rotation relative des deux
tronons aboutissant larticulation X et si y est le dplacement
du point dapplication de P suivant la direction de P, nous avons :
M P y = 0
soit
y
M = P -------
Donc, si lon prend le mme dplacement virtuel quelle que soit

la section o est applique la charge P, y est une fonction de gale
lordonne de la ligne dinfluence de M. La ligne dinfluence de M
a donc un point anguleux au droit de la section X, et il est facile
de voir que la variation de pente de la ligne dinfluence la traverse
de la section X est 1. Cette proprit suffit dterminer compltement la ligne dinfluence.
dinfluence de M dans la section X de la poutre cantilever ABCD.
1.3.1.3 Ligne dinfluence dun effort tranchant T
Leffort tranchant T peut tre considr comme une raction intrieure. On supprime la liaison correspondante en sciant la poutre
normalement la fibre moyenne dans la section X, et lon applique
une force T gauche de X et une force T droite de X. On peut
alors donner la structure un dplacement virtuel ; si v est le dplacement relatif des deux tronons aboutissant en X (figure 10), et si
Figure 9 Ligne dinfluence du moment flchissant en X

dans une poutre cantilever
y est le dplacement du point dapplication de P suivant la direction

de P, nous avons :
T v P y = 0
soit
y
T = P -------v

lordonne de la ligne dinfluence de T. Il en rsulte que la ligne
dinfluence de T prsente une discontinuit au droit de la section X ;
il est ais de montrer que cette discontinuit est gale cos (soit 1
dans le cas dune poutre droite horizontale), dsignant langle
de Ox et de la tangente en X la fibre moyenne. Cette proprit suffit
dterminer compltement la ligne dinfluence.
dinfluence de T dans la section X de la poutre cantilever ABCD.
C 2 015 4
1.3.1.4 Ligne dinfluence dun effort normal N

Leffort normal N peut tre considr comme une raction intrieure. On supprime la liaison correspondante en sciant la poutre
normalement la fibre moyenne dans la section X et en ne permettant que des dplacements relatifs parallles la tangente la fibre
moyenne (par exemple, au moyen dun piston plongeant dans un
cylindre), et lon applique une force N gauche de X et une force N
droite de X. On peut alors donner la structure un dplacement
virtuel ; si u est le dplacement relatif des deux tronons aboutissant
en X (figure 12), et si y est le dplacement du point dapplication
de P suivant la direction de P, nous avons :
N u P y = 0
soit
y
N = P --------u

lordonne de la ligne dinfluence de N. Il est ais de montrer que
la ligne dinfluence de N prsente une discontinuit gale sin au
droit de la section X. Cette proprit suffit dterminer compltement la ligne dinfluence.
Donnons, titre dexemple , la dtermination de la ligne
dinfluence de leffort normal dans la section X de larc trois articulations ACB (figure 13). Dans un dplacement virtuel, le tronon AX
tourne autour de A, le tronon CB tourne autour de B, et le tronon
XC tourne autour du centre instantan I situ lintersection de BC
et de la parallle AI la normale la fibre moyenne en X. Nous en
dduisons immdiatement la ligne dinfluence ad d cb de leffort normal, avec d d = sin .
Figure 10 Effort tranchant
dabscisse . La mthode de recherche est fonde sur le thorme

de rciprocit de Maxwell-Betti .
1.3.2.1 Ligne dinfluence dune raction dappui R
Pour dterminer la ligne dinfluence de R, nous supprimons dans
la structure S la liaison donnant lieu la raction R ; nous obtenons
une structure S qui ne peut plus tre dplace virtuellement, comme
dans le cas o S est isostatique ( 1.3.1).
Appliquons le thorme de rciprocit la structure S :
a ) le premier systme de forces comprend la charge unit P et
la raction correspondante R ; le dplacement du point dapplication
A de R est donc nul ;
b ) le second systme de forces se rduit une force F quelconque
applique en A la place de R ; le dplacement du point A est v,
et le dplacement du point dapplication de la charge unit est y,
fonction de .
Le thorme de rciprocit se traduit par la relation :
R v P y = 0
soit
y
R = P --------v
Il en rsulte que y est, un facteur prs, lordonne de la ligne

dinfluence de R. Au droit du point A, cette ordonne a pour
valeur 1.
La figure 14 montre la dtermination de la ligne dinfluence
de la raction en A dune poutre AB simplement appuye en A et
encastre en B.
Figure 12 Effort normal
Figure 11 Ligne dinfluence de leffort tranchant en X

dans une poutre cantilever
1.3.2 Structures hyperstatiques
Figure 13 Ligne dinfluence de leffort normal en X

dans un arc trois articulations
Nous raisonnerons toujours dans le cas des lignes dinfluence

sous laction dune charge verticale unit applique dans la section
C 2 015 5
1.3.2.2 Ligne dinfluence dun moment flchissant M
1.3.2.3 Ligne dinfluence dun effort tranchant T
Nous ne reprendrons pas un raisonnement identique celui fait

au paragraphe 1.3.2.1 ; on trouve pour valeur du moment flchissant
M dans la section X :
y
M = P -------
Le mme raisonnement conduit au rsultat suivant : pour trouver

la ligne dinfluence de T dans la section X, nous scions la poutre
normalement la fibre moyenne dans la section X (figure 10), et
nous appliquons aux faces de sciage en regard deux forces opposes
quelconques normales la fibre moyenne. Si y est le dplacement
vertical dune section quelconque dabscisse , et si v est le dplacement relatif, normal la fibre moyenne, des faces en regard, leffort
tranchant T a pour valeur :
y
T = P -------v
y et sont dfinis de la faon suivante : on introduit une articulation dans la section X, et lon applique de part et dautre de X deux
couples opposs ; y est le dplacement vertical dune section quelconque dabscisse , et la rotation des extrmits aboutissant en
X ; y est donc, un facteur prs, lordonne de la ligne dinfluence
de M. Cette ligne dinfluence a un point anguleux en X, la variation
de pente tant gale 1.
La figure 15 montre la forme de la ligne dinfluence du
moment flchissant dans la section X dune poutre continue
deux traves ABC.
y est donc, un facteur prs, lordonne de la ligne dinfluence de T.

Il est ais de montrer que la ligne dinfluence de T prsente au droit
de la section X une discontinuit gale cos (soit 1 dans le cas
dune poutre droite horizontale), dsignant langle de Ox et de la
tangente la fibre moyenne dans la section X.
La figure 16 donne la forme de la ligne dinfluence de leffort
tranchant dans la section X dune poutre continue deux traves ABC.
1.3.2.4 Ligne dinfluence dun effort normal N
De mme, pour trouver la ligne dinfluence de N dans la section X,
nous scions la poutre normalement la fibre moyenne dans la section X et interposons entre les faces en regard une liaison ne permettant que des dplacements relatifs parallles la tangente la
fibre moyenne (figure 12). Appliquons de part et dautre de la
section X deux forces opposes quelconques tangentes la fibre
moyenne. Si y est le dplacement vertical dune section quelconque
dabscisse et si u est le dplacement relatif des faces en regard,
leffort normal a pour valeur :
y
N = P --------u
y est donc, un facteur prs, lordonne de la ligne dinfluence de N.
Il est ais de montrer que la ligne dinfluence de N prsente au droit
de la section X une discontinuit gale sin .
Figure 14 Ligne dinfluence dune raction dappui
2. Calcul numrique
en Rsistance des Matriaux
2.1 Proprits de certaines intgrales
2.1.1 Dfinition des fonctions F ( ) et G ( )
Figure 15 Ligne dinfluence du moment flchissant en X
dans une poutre continue deux traves
Nous rencontrons souvent, en particulier dans la recherche des

lignes dinfluence, des fonctions dfinies par des intgrales appartenant aux types suivants :
F () =
G () =
( , x ) f (x ) dx
(2)
x ( , x ) f (x ) dx
(3)
les fonctions (, x ) et x (, x ) tant dfinies par :

x ( )
----------------------
( , x ) =
( x)
----------------------

Figure 16 Ligne dinfluence de leffort tranchant en X
dans une poutre continue deux traves
C 2 015 6
pour x <
(4)
pour x >
1 ---- pour x <

x ( , x ) = -------- =
x
---- pour x >
(5)
La fonction (, x ) est symtrique :
correspondant des abscisses xi = x0 + i h en progression arithmtique de raison h, et proposons-nous de dfinir la primitive de la

fonction y (x ) :
(, x ) = (x, )
Y (x) =
2.1.2 Proprits de F ( )
x f ( x ) dx + ----
( x ) f ( x ) dx
La fonction F () sannule donc pour = 0 et = .

La drive premire de F () :
1
F ( ) = ----
1
x f ( x ) d x + ----
( x) f (x) dx
peut galement scrire sous les formes suivantes :
F ( ) =
F ( ) =
x
1 ----- f ( x ) dx
f ( x ) dx
f ( x ) dx
x
----- f ( x ) dx
Enfin, la drive seconde de F () a pour valeur :

F () = f ()
Les proprits prcdentes permettent le calcul de la fonction F ().
Si f 1 () est une primitive de f (), et f 2 () une primitive de f 1 (),
nous avons :

F ( ) = f 2 ( ) + ----- f 2 ( ) + -------------- f 2 ( 0 )

2.1.3 Proprits de G ( )
soit :
G () =
f ( x ) dx ----
f ( x ) dx ----
f ( x ) dx
y ( t ) dt
f ( x ) dx
Il en rsulte que lon a :

G ( 0 ) = 0, G ( ) = 0, G ( ) = f ( )
Si lon remplace la courbe reprsentative A0 A1 A2 A3 A4 ... de la

fonction y (x ) (figure 17) par une suite darcs de parabole A0 A1 A2 ,
A2A3 A4 , ..., on obtient les formules suivantes qui permettent de
calculer successivement Y1 , Y2 , Y3 , Y4 , ... :
h
Y 1 = -------- ( 5 y 0 + 8 y 1 y 2 )
12
Y 2 = -------- ( 4 y 0 + 16 y 1 + 4 y 2 )
12
.......................................................
Y 2i + 1 = Y 2i + -------- ( 5 y 2i + 8 y 2i + 1 y 2i + 2 )
12
h
Y 2i + 2 = Y 2i + -------- ( 4 y 2i + 16 y 2i + 1 + 4 y 2i + 2 )
12
.......................................................
(6)
Ces formules ne donnent des rsultats prcis que si la

fonction y (x ) est continue dans chacun des intervalles (x2i , x2i + 2) ;
la fonction y (x ) peut avoir des points anguleux ou mme des discontinuits pour les abscisses x2 , x4 , ... dindice pair.
La formule dinterpolation parabolique donne au
paragraphe 2.3.2 permet de voir avec quelle prcision la suite de
paraboles A 0 A 1 A 2 , A 2 A 3 A 4 , ... reprsente la courbe A 0 A 1 A 2 A 3
A4 ...
Remarque : lorsque la fonction prsente un point anguleux ou
une discontinuit pour une abscisse dindice impair, on peut
lever la difficult en utilisant la formule :
Nous avons, compte tenu de la relation (5) :

G ( ) = -------------
x0
Y0 = Y (x0) = 0, Y1 = Y (x0 + h ), ..., Yn = Y (x0 + n h ), ...
par la table de valeurs :
Nous avons, compte tenu de la relation (4) :

F ( ) = -------------
2.2.2 Intgration dune fonction

dfinie par une table de valeurs
de la fonction et de sa drive
Lorsquon connat les valeurs y0 , y1 , y2 , ... de la fonction et
3h
Y 2i + 3 = ---------- ( y 2i + 3 y 2i + 1 + 3 y 2i + 2 + y 2i + 3 )
8
f ( x ) dx
Donc, si f1 () est une primitive de f (), la fonction G () a pour

expression :

G ( ) = f 1 ( ) ----- f 1 ( ) -------------- f 1 ( 0 )

2.2 Intgration numrique

2.2.1 Intgration dune fonction
dfinie par une table de valeurs
Soit y (x ) une fonction dfinie par une table de valeurs :
y0 , y 1 , y 2 , de sa drive pour des valeurs x0 , x1 , x2 , ... en progression arithmtique de raison h, on peut calculer les valeurs Y1 ,
Y2 , Y3 , ... de la primitive au moyen des formules :
1
1
Y 1 = ----- h ( y 0 + y 1 ) + -------- h 2 ( y 0 y 1 )
2
12
.......................................................
1
1
Y i + 1 = Y i + ----- h ( y i + y i + 1 ) + -------- h 2 ( y i y i +1
2
12
.......................................................
(7)
dduites de la formule des trapzes complte par le premier terme

du dveloppement dEuler MacLaurin (article Mthodes numriques
de base [A 1 220] dans le trait Sciences fondamentales).
y0 = y (x0), y1 = y (x0 + h ), ..., yn = y (x0 + n h ), ...

Remarque : lorsquon intgre deux fois de suite une fonction
dfinie par une table de valeurs, on peut pour la seconde intgration utiliser soit les formules (6), soit les formules (7) ; il est ais
de vrifier quon obtient ainsi le mme rsultat.
C 2 015 7
La formule dinterpolation parabolique (9) permet de rsoudre

numriquement les deux problmes suivants.
a) Trouver la racine dune quation f(x) = 0, la fonction f(x) tant
dfinie par une table de valeurs.
On sait que la racine cherche appartient lintervalle
(x0 h, x0 + h ) ; on rsout lquation du second degr en :
f1 (x0 + h ) = 0
Si est la racine de cette quation, infrieure un en valeur
absolue, la racine cherche est x0 + h.
b) Trouver le maximum (ou le minimum) dune fonction f (x) dfinie par une table de valeurs.
On sait que le maximum (ou le minimum) est obtenu pour une
valeur de x appartenant lintervalle (x0 h, x0 + h ). On cherche
donc le maximum (ou le minimum) du trinme du second degr
f1 (x0 + h ) ; en posant :
Figure 17 Intgration numrique
2.3 Interpolation
Z1 = f (x0 h ) f (x0)
2.3.1 Interpolation linaire

Connaissant f (x0) et f (x0 + h ), la valeur approche de f (x0 + h )
avec 0 < < 1 est donne par la formule :
f1 (x0 + h ) = (1 ) f (x0) + f (x0 + h )
(8)
ce qui revient remplacer dans lintervalle (x0 , x0 + h ) la courbe

reprsentative de f (x ) par un segment de droite.
On dmontre que lerreur commise = f (x0 + h ) f 1 (x0 + h )
vrifie lingalit :
1
< ----- M h 2
8
et
Z2 = f (x0 + h ) f (x0)
on trouve que la valeur qui correspond au maximum (ou au minimum) est :
1 Z1 Z2
= ----- --------------------2 Z1 + Z2
et que le maximum (ou le minimum) a pour valeur :

1
f 1 ( x 0 + h ) = f ( x 0 ) ----- ( Z 1 Z 2 )
4
M tant une borne suprieure de |f (x )| dans lintervalle

(x0 , x0 + h ).
3. Poutres droites isostatiques
2.3.2 Interpolation parabolique
3.1 Poutre sur appuis simples
Connaissant f (x0 h ), f (x0) et f (x0 + h ), la valeur approche de

f (x0 + h ) avec | | < 1 est donne par la formule :
3.1.1 Calcul des efforts (raction dappui,

moment flchissant et effort tranchant)
f 1 ( x 0 + h ) = ( 1 ) f ( x 0 )
1
1
+ ----- ( 1 + ) f ( x 0 + h ) ----- ( 1 ) f ( x 0 h ) (9)
2
2
ce qui revient remplacer la courbe reprsentative de f (x ) par un
arc de parabole passant par les trois points dabscisses x0 h, x0
et x0 + h.
On dmontre que lerreur commise = f (x0 + h ) f1 (x0 + h )
vrifie lingalit :
M h 3
< ---------------------9 3
M tant une borne suprieure de |f (x )| dans lintervalle
(x0 h, x0 + h ).
3.1.1.1 Dfinition. Lignes dinfluence

Une poutre sur appuis simples (ou trave indpendante ) est une
poutre droite horizontale reposant ses extrmits sur deux appuis
simples exerant sur la poutre des ractions verticales R0 et R1
(figure 18). Gnralement, lun des appuis est fixe et lautre mobile
de faon permettre la libre dilatation de la poutre. Les forces
appliques sont des charges concentres ou rparties, dues la
pesanteur ; ces charges verticales sont comptes positivement vers
le bas. Nous dsignerons par la porte de la poutre, et nous
compterons les abscisses partir de lextrmit de gauche.
Pour dterminer les lignes dinfluence, supposons quune seule
charge P soit applique la section C dabscisse . En crivant que
le moment des forces appliques par rapport B et par rapport A
est nul, nous trouvons les ractions dappui :
R 0 ( ) = P 1 ----- ,
C 2 015 8
R 1 ( ) = P ----
3.1.1.2 Charges concentres
Leffort tranchant T (, x ) dans la section X dabscisse x est :

R0 ( )
T ( , x ) =
R0 ( ) P
Leffort tranchant T (x ) et le moment flchissant M (x ) dus des

charges concentres Pi appliques aux sections dabscisses i ont
pour valeurs :
si x <
si x >
T (x) =
soit [relation (5)] :
Pi x ( i , x ),
M (x) =
P 1 ---

T ( , x ) = P x ( , x ) =
P ---
si x <
(10)
si x >
Le moment flchissant M (, x ) dans la section X a pour valeur :

R0 ( ) x
M ( , x ) =
R0 ( ) x P ( x )
si x >
si x <
si x >
T (x ) est constant et gal Ti sur lintervalle (i , i +1) ; la ligne

reprsentative de M (x ) est une ligne brise dont les ordonnes des
sommets sont Mi = M (i ). Le calcul seffectue rapidement au
moyen des relations :
T0 = R 0 , Ti = Ti 1 Pi
M0 = 0 , Mi = Mi 1 + Ti 1 (i i 1)
si x <
soit [relation (4)] :

x ( )
P ----------------------
M ( , x ) = P ( , x ) =
( x)
P ----------------------
Pi ( i , x )
(11)
Supposons quil y ait n charges concentres Pi ; si lon ne commet

pas derreurs, on doit trouver Mn + 1 = 0 (on pose 0 = 0 et n + 1 = ).
La recherche du moment maximal produit par un convoi (systme
de charges concentres dont les distances mutuelles sont invariables) est facilite par le thorme de Barr : le moment flchissant
maximal sous une charge du convoi sobtient lorsque cette charge
et la rsultante gnrale des charges du convoi se trouvent dans des
sections symtriques par rapport au milieu de la poutre.
Si, dans les formules (10) et (11), on suppose donn et x variable,

on obtient les lignes reprsentatives de leffort tranchant et
du moment flchissant sous laction de la charge concentre P
(figure 19).
Si, dans les formules (10) et (11), on suppose P = 1, x donn et
variable, on obtient les lignes dinfluence de leffort tranchant et du
moment flchissant dans la section X dabscisse x (figure 20).
Figure 18 Poutre sur appuis simples
Figure 19 Poutre sur appuis simples :

lignes reprsentatives
Figure 20 Poutre sur appuis simples :

lignes dinfluence
C 2 015 9
3.1.1.3 Charges rparties
3.1.2 Calcul des dplacements
Leffort tranchant T (x ) et le moment flchissant M (x ) dus une

densit de charge p (x ) ont pour valeurs :
3.1.2.1 Calcul des rotations des sections dextrmits

3.1.2.1.1 Cas gnral

Les rotations 0 et 1 des sections extrmes de la poutre sont
donnes par les formules (94) de larticle Thorie des poutres
[C 2 010] dans ce trait :
T (x) =
M (x) =
x ( , x ) p ( ) d
( , x ) p ( ) d
La symtrie de la fonction (, x ) montre que M (x ) est donn

par une intgrale du type de celle tudie au paragraphe ( 2.1.2) ;
donc, si nous dfinissons les fonctions p1(x ) et p2(x ) par :
p1 ( x ) =
p ( t ) dt,
p 2 (x) =
p 1 ( t ) dt
Par exemple , lorsque la poutre est soumise une densit de charge

linaire :
x
x
1 ---- + p 1 ---

x M
1
----- -------- dx + --- EI
(12)
T (x ) = P x ( , x )
1 ( ) = P

x dx P
( , x ) ----- --------- + --- EI
dx
x ( , x ) -------------
GS 1
(13)
dx
x ( , x ) ------------GS 1
x dx P
( , x ) 1 ----- --------- + ---
EI
Nous sommes ramens calculer des intgrales du type de celles

tudies dans le paragraphe 2.1 ; nous devons donc intgrer deux
nous trouvons :
x ( x)
M ( x ) = ----------------------- [ p 0 ( 2 x ) + p 1 ( + x ) ]
6
1
T ( x ) = -------- [ p 0 ( 2 2 6x + 3 x 2 ) + p 1 ( 2 3 x 2 ) ]
6
En particulier, lorsque p0 = p1 = p, on a p (x ) = p et :
0 ( ) = P
1
dM
T ( x ) = ----------- = ---- p 2 ( ) p 1 ( x )

dx

x ( x)
M ( x ) = p ----------------------- , T ( x ) = p ----- x
2
2
T
------------- dx
GS 1
T
------------- dx
GS 1
et les fonctions dinfluence 0 () et 1 () ont pour expressions :
et nous en dduisons :
et lorsque p0 = p1 = p :
x ( x ) ( 2x )
2 6x + 6 x 2
M ( x ) = p --------------------------------------------- , T ( x ) = p -----------------------------------------6
6
3.1.1.4 Lignes enveloppes
Les lignes dinfluence permettent de calculer dans chaque section
les valeurs extrmes de leffort tranchant et du moment flchissant
sous leffet des divers systmes de surcharges. En portant ces
valeurs extrmes en ordonnes labscisse de la section correspondante, on obtient les lignes enveloppes de leffort tranchant et
du moment flchissant.
Par exemple , dans le cas dune surcharge de densit uniforme q pouvant tre applique sur une partie quelconque de la poutre, dans la section dabscisse x leffort tranchant maximal Tmax (x ) sobtient en
surchargeant lintervalle ( x, ) , et leffort tranchant minimal Tmin (x )
sobtient en surchargeant lintervalle (0, x ) ; on trouve ainsi :
q ( x )2
qx 2
T max ( x ) = -------------------------- , T min ( x ) = -----------2
2
Dans les mmes conditions, le moment flchissant maximal dans la
section dabscisse x sobtient en surchargeant toute la poutre ; donc :
1
M max ( x ) = ----- qx ( x ) , M min ( x ) = 0
2
C 2 015 10
M (x ) = P (, x),
x
M ( x ) = ----- p 2 ( ) p 2 ( x )
- dx + ----
1 ----- ------
EI
Lorsque la poutre est soumise une charge P applique la section

dabscisse , nous avons [relations (11) et (10)] :
nous avons :
p ( x ) = p0
1 =
0 =
1
1
fois les fonctions 1 ----- ----------------- et ----- ----------------- et une fois la fonction
EI()
EI ( )
1
---------------------- . Notons que, lorsque S1 est constant, la seconde intgrale
GS 1 ( )
qui figure dans chacune des formules (13) est nulle.
3.1.2.1.2 Cas dune poutre de section constante

( I = Cte, S1 = Cte)
Nous trouvons dans ce cas :
P ( ) (2 )
0 ( ) = ------------ ------------------------------------------------
6 EI
P ( ) ( + )
1 ( ) = ------------ -------------------------------------------
6 EI
(14)
Une charge P applique la section mdiane ( = 2 ) donne les

rotations :
P 2
0 = 1 = ---------------16 E I
Une densit de charge p applique sur toute la poutre donne les
rotations :
p 3
0 = 1 = ---------------24 E I
3.1.2.2 Calcul des flches
3.1.2.2.1 Cas gnral
On dsigne sous le nom de flche de la section dabscisse x le
dplacement vertical v (x ) de cette section. Connaissant le moment
flchissant M (x ) et leffort tranchant T (x ), on calcule dabord la rotation 0 au moyen de la premire formule (12) ; la seconde formule
de Bresse (article Thorie des poutres [C 2 010] dans ce trait) nous
donne ensuite la flche v (x ) compte positivement vers le haut :
v ( x ) = 0 x +
M ()
( x ) ---------------- d
EI ( )
T ()
----------------------- d
GS 1 ( )
En remplaant 0 par sa valeur, nous pouvons mettre la formule

prcdente sous la forme :
v (x) =
M ( )
( x , ) ---------------- d
E I ( )
T ()
( x , ) ----------------------- d
GS 1 ( )
(15)
Cette formule peut tre tablie galement au moyen du thorme

de Castigliano (article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait
Sciences fondamentales). Pour trouver la flche v (x ) dans la section
dabscisse x, appliquons une force auxiliaire F dans cette section ;
le moment flchissant et leffort tranchant dans la section
dabscisse sous leffet des charges appliques et de la force auxiliaire F ont pour valeurs :
( ) = M ( ) F ( x, ), t ( ) = T ( ) F ( x, )
Lnergie de dformation ayant pour expression :
1
W = ----2
2 ( )
1
------------------- d + ----EI ( )
2
t2 ( )
---------------------- d
GS 1 ( )
W
---------F
Nous retrouvons ainsi la formule (15).
La flche v ( x ) est la somme de la flche due au moment

flchissant :
v1 ( x ) =
M ( )
( x , ) ---------------- d
EI()
et de la flche due leffort tranchant :

v2 ( x ) =
T ()
( x , ) ----------------------- d
GS 1 ( )
Dans le cas o la poutre est soumise la seule charge P = 1

applique la section dabscisse , nous avons :
M () = (, ),
T () = (, )
et la formule (15) nous donne la fonction dinfluence de la flche :

v ( , x ) =
(x, ) (, )
------------------------------------------ d
E I ( )
pour x <
pour x >
Une seconde intgration conduit :

P x 3 ( )
------pour x <
EI- --------------------------6
P ( ) ( x ) ( ) ( 2 )
v 1 ( , x ) = x 0 ( ) + -------- ------------------------------------------- ---------------------------------------------2
6
EI
( x )3
+ ------------------------pour x >
6
La condition v ( , ) = 0 nous donne la valeur de 0 () :
rsultat que nous connaissions dj [1re formule (14)] ; compte

tenu de cette valeur, la fonction dinfluence de la rotation est :
F=0
La formule (15) contient deux intgrales du type de celles tudies

dans le paragraphe 2.1 ; nous savons donc calculer numriquement
M (x)
ces intgrales ; il suffit dintgrer deux fois la fonction ----------------- et une
E I (x)
T (x)
fois la fonction ---------------------- .
GS 1 ( x )
P x 2 ( )
------- ---------------------------2
EI
( , x ) = 0 ( ) +
P ( ) ( x )2
------- -------------------------- EI- ----------------------2
2
P ( ) (2 )
0 ( ) = ------------ -----------------------------------------------6 EI
le thorme de Castigliano montre que :

v (x) =
M ( , x )
En intgrant une premire fois ------------------------- nous obtenons :
EI
( x , ) ( , )
----------------------------------------------d (16)
GS 1 ( )
Nous avons bien, conformment au thorme de rciprocit :
pour x <
v 1 ( , x ) =

P ( x)
------------ ------------------------ x ( 2 x )

6 EI
P x ( )
------------ ------------------------ ( 2 ) x 2
6 EI
pour x <
pour x >
Flche due au moment flchissant

Dterminons la fonction dinfluence v1 (, x ) ; nous avons :
pour x <
pour x >
(18)
En particulier, lorsque la charge P est applique dans la section

mdiane, la flche dans la section mdiane est :

v 1 ----- , ----2 2
P 3
= --------------48 E I
La flche v1 (x ) de la poutre soumise une charge rpartie de densit p (x ) a pour valeur :

v1 ( x ) =
v 1 ( , x ) p ( ) d
Lorsque p (x ) = p est constante, nous trouvons :
3.1.2.2.2 Cas dune poutre de section constante

( I = Cte, S1 = Cte)
(17)
pour x >
et la fonction dinfluence de la flche due au moment flchissant est :

p 2
x
x
v 1 ( x ) = ---------------- x ( x ) 1 + ----- ----24 E I

v (, x ) = v (x, )
x ( )
P ----------------------
M ( , x ) = P ( , x ) =
( x)
P ----------------------
P
------------------------- ( 2 ) 3 x 2
6 EI
( , x ) =
P
------------ ( + ) ( ) 3 ( x )2
6 E I ---
En particulier, la flche dans la section mdiane a pour valeur :

5 p
----------- = ----------384 E I

v 1 ----2
Flche due leffort tranchant

T (x)
M (x)
Dans ce cas, une primitive de la fonction --------------- tant ----------------- , la
GS 1
flche due leffort tranchant a pour valeur : GS 1
M (x)
v 2 ( x ) = ----------------GS 1
(19)
C 2 015 11
La fonction dinfluence de la flche due leffort tranchant est

donc :
P
v 2 ( , x ) = ------------- ( , x )
GS 1
En particulier, la flche dans la section mdiane due une charge P
applique dans la section mdiane a pour valeur :

v 2 ----- , ----2 2
P
= -----------------4 GS 1
et la flche dans la section mdiane due une densit de charge p

applique sur toute la poutre a pour valeur :
v2

----2

p 2
= -----------------8 GS 1
Comparaison des flches dues au moment flchissant

et leffort tranchant
Considrons une poutre dacier doux en double t, de section
constante, soumise une densit de charge uniforme p ; soit la
contrainte de cisaillement de lme sur lappui due leffort tranchant
1
T = ----- p , et la contrainte normale maximale dans la section
2
1
mdiane due au moment flchissant M = ----- p 2 ; nous avons :
8
p
T
= -------- = ------------- ,
2 S1
S1
Mh
p 2 h
= ----------- = ---------------2I
16 I
Leffort tranchant T dans la section X dabscisse x a donc pour

valeur :
1
T = PT ( , x ) avec T ( , x ) =
0
pour x <
pour x >
(20)
et le moment flchissant M dans la section X a pour valeur :

x
M = PM ( , x ) avec M ( , x ) =
0
pour x <
pour x >
(21)
Considres comme fonctions de x, les fonctions T (, x ) et M (, x)

dfinissent les lignes reprsentatives de leffort tranchant et du
moment flchissant (figure 22).
Considres comme fonctions de , les fonctions T (, x) et
M (, x) dfinissent les lignes dinfluence de leffort tranchant et du
moment flchissant (figure 23).
3.2.1.2 Charges concentres Pi appliques aux abscisses i
La ligne reprsentative de T est une ligne en escalier, T tant
constant et gal Ti dans lintervalle (i 1, i ). La ligne reprsentative de M est une ligne brise dont les sommets dabscisses i ont
pour ordonnes Mi . On calcule de proche en proche Ti et Mi au
moyen des formules :
Tn = Pn , ......, Ti 1 = Ti + Pi 1
Mn = 0, ......, Mi 1 = Mi Ti (i i 1 )
h dsignant la hauteur de la poutre.

Les flches de la section mdiane dues au moment flchissant et
leffort tranchant ont pour valeurs :
5 p 4
5 2
v 1 = ----------- ----------- = -------- -----------384 E I
24 Eh
p 2

v 2 = ------------------ = ---------8 GS 1
4G
Nous avons donc, en prenant E / G = 2(1 + ) = 5/2 correspondant
= 0,25 ( coefficient de Poisson) :
Figure 21 Console
v2
------= 3 ----
v1
----h-
Le maximum de / tant 1/2 (correspondant une courbe intrinsque compose de deux droites parallles), nous voyons que la
flche due leffort tranchant atteint 15 % de la flche due au moment
flchissant lorsque h = 1 10 . Linfluence de leffort tranchant sur
la flche serait nettement plus faible pour une poutre en bton arm
ou en bton prcontraint, car dans ce cas le rapport / est plus petit.
Il est donc souvent justifi de ngliger les dformations dues leffort
tranchant.
Figure 22 Console : lignes reprsentatives de leffort tranchant

et du moment flchissant
3.2 Console
3.2.1 Calcul des efforts
3.2.1.1 Dfinition. Lignes dinfluence
Une console (figure 21) est une poutre droite encastre lextrmit A et libre lextrmit B. Nous dsignerons par la longueur
de la console, et nous dfinirons les sections par leurs abscisses
comptes partir de lextrmit encastre A.
Supposons une seule charge P applique la section dabscisse ;
la raction dappui en A comprend une raction verticale R () et un
moment dencastrement M0 () que lon dtermine immdiatement
au moyen de la statique lmentaire :
R () = P ,
C 2 015 12
Figure 23 Console : lignes dinfluence de leffort tranchant

M 0 ( ) = P
3.2.1.3 Charge rpartie de densit p (x )

Nous avons, en vertu des proprits des lignes dinfluence
[formules (20) et (21)] :
T (x) =

T ( , x ) p ( ) d =
M (x) =

M ( , x ) p ( ) d =
p ( ) d
Calculons les fonctions dinfluence (, x ) de la rotation et

v1 (, x ) de la flche due au moment flchissant dans la section X
dabscisse x ; nous avons, la charge P tant applique la section
dabscisse :
P
( , x ) = -------EI
( x ) p ( ) d
la seconde formule pouvant scrire, puisque dM /dx = T et que

M ( ) = 0 :
M (x) =
3.2.2.2 Cas dune console de section constante

( I = Cte, S1 = Cte )
( , x ) =
T ( u ) du
Nous obtenons donc T (x ) et M (x ) en intgrant deux fois de

suite la fonction p (x ).
1
M ( x ) = ----- p ( x ) 2
2
v 1 ( , x ) =
v 1 ( , x ) =
x
T ( x ) = p 0 ( x ) + ( p 1 p 0 ) --------------------2
1
( x ) 2 ( 2 + x )
1
M ( x ) = ----- p 0 ( x ) 2 ----- ( p 1 p 0 ) --------------------------------------------6
2
M ( )
---------------- d
EI ( )
M ()
( x ) ---------------- d
EI ( )
T ( )
----------------------- d
GS 1 ( )
( ) d
T ()
----------------------- d
GS 1 ( )
( ) d ,
P
------------ x 2 ( 3 x )
6 EI
P
------------ 2 ( 3 x )
6 EI
v 2 ( , x ) =
pour x <
(24)
pour x >
T (, ) d
v2 ( x ) =
T ()
----------------------- d
GS 1 ( )
Px
------------GS 1
pour x <
P
------------GS 1
pour x >
P 3
v 1 ( , ) = ------------ ,
3 EI
(22)
Le calcul de et de v seffectue donc aisment par intgration

numrique.
La flche v (x ) est la somme de la flche v1 (x ) due au moment
flchissant et de la flche v2 (x ) due leffort tranchant :
v1 ( x ) =
( , ) d
(25)
En particulier, nous avons :
la seconde formule (22) pouvant se mettre sous la forme :

v (x) =
soit, compte tenu de lexpression (20) de T (, x ) :
Connaissant le moment flchissant et leffort tranchant le long de

la console, les formules de Bresse (article Thorie des poutres
[C 2 010] dans ce trait) donnent immdiatement la rotation (x ) et
la flche v (x ) dune section quelconque dabscisse x :
P
v 2 ( , x ) = ------------GS 1
3.2.2.1 Cas gnral
v (x) =
(23)
pour x >
La fonction dinfluence de la flche due leffort tranchant a

pour expression :
pour x <
soit :
nous trouvons :
P
------------ ( 2 x x 2 )
2 EI
P
------------ 2
2 EI
Nous avons ensuite :
x
p ( x ) = p 0 + ( p 1 p 0 ) ----
M ( , ) d
P 2
( , ) = -----------2 EI
Dans le cas dune densit de charge linaire :
(x) =
En particulier :
Dans le cas o p (x ) est une constante p, nous trouvons :

T (x) = p ( x) ,
soit, compte tenu de lexpression (21) de M (, x ) :
P
v 2 ( , ) = ------------GS 1
Les fonctions v1 (, x ) et v2 (, x ) sont symtriques, comme lexige

le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti (article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales).
Examinons le cas particulier dune charge rpartie de densit uniforme p ; nous avons :
(x) =
M ( )
p
-------------- d = -----------2 EI
EI
( )2 d
soit :
1
p
( x ) = ------------ 2 x x 2 + ----- x 3
2 EI
3
En particulier :
p 3
( ) = -----------6 EI
C 2 015 13
La flche v1 (x ) due au moment flchissant est :

v1 ( x ) =
1
1
px 2 1
( ) d = ------------ ----- 2 ----- x + -------- x 2
2 EI 2
3
12
et la flche v2 (x ) due leffort tranchant est :

v2 ( x ) =
p
T ( ) d
------------------------ = ------------GS 1
GS 1
p
( ) 2 d = ------------------ ( 2 x x 2 )
2 GS 1
En particulier :
p 4
v 1 ( ) = ------------ ,
8 EI
p 2
v 2 ( ) = -----------------2 GS 1
Comme dans le cas de la poutre sur appuis simples ( 3.1.2.2.2),

la flche due leffort tranchant est petite devant la flche due au
moment flchissant et peut en gnral tre nglige.
3.3 Poutre console

Une poutre console est une poutre sur appuis simples A et B prolonge par deux consoles AC et BD. La mthode de calcul la plus
simple est dutiliser les lignes dinfluence que lon dtermine au
moyen des mthodes donnes dans le paragraphe 1.3.1.
Les lignes dinfluence de T et de M dans une section dune console
AC ou BD sont identiques celles de la console isole, car une charge
place sur la trave AB ne produit aucun effort dans les consoles.
La figure 24 donne la ligne dinfluence de la raction de lappui
simple A et les lignes dinfluence de leffort tranchant et du moment
flchissant dans une section X comprise entre A et B.
titre dexemple , donnons les valeurs du moment flchissant et de
leffort tranchant dus une charge de densit uniforme p rpartie sur
toute la longueur de la poutre console.
Dans une section X1 de AC dfinie par X 1 A = x 1 :
1
M = ----- p ( 1 x 1 ) 2 ,
2
Dans une section X2 de BD dfinie par BX 2 = x 2 :

1
M = ----- p ( 2 x 2 ) 2 ,
2
Figure 24 Poutre console : lignes dinfluence
dM
T = ----------- = p ( 1 x 1 )
d x1
dM
T = ----------- = p ( 2 x 2 )
d x2

Prenons lorigine des abscisses en A. La mthode la plus rapide
pour trouver la rotation (x ) et la flche v (x ) de la section dabscisse
x consiste calculer les intgrales :
Dans une section X de AB dfinie par AX = x :

U (x) =
1
1
x
1
2
2 x
M = ----- px ( x ) ----- p 1 (1 ----) ----- p 2 ---2
2

2

2
12
1
dM
T = ----------- = ----- p ( 2x ) + p --------------------2
2
dx
La porte AB = tant donne, on peut dterminer 1 et 2 de
faon que les moments flchissants ngatifs en A et B soient gaux en
valeur absolue au moment flchissant maximal en trave AB ; on doit
avoir 1 = 2 et :
1
1
1
2
2
2

----- p 1 = ----- p ----- p 1 soit 1 = -------------2
8
2
2 2
C 2 015 14
V (x) =
M ()
----------------- d
EI ( )
U ( ) d
T ()
---------------------- d
GS 1 ( )
x variant de 1 + 2 . On montre aisment que la rotation 0

de la section A a pour valeur V ( ) / et que :
1
( x ) = 0 + U ( x ) = U ( x ) ---- V ( )

x
v ( x ) = 0 x + V ( x ) = V ( x ) ----- V ( )
3.4 Poutre cantilever

3.4.1 Dfinition
Une poutre cantilever est une poutre droite soumise des charges
verticales, reposant sur plus de deux appuis simples et comportant
des articulations intermdiaires disposes de faon que la poutre
soit isostatique.
Supposons que la poutre comporte n traves et soit divise en p
tronons par les articulations intermdiaires ; nous avons n + 1 ractions extrieures et p 1 ractions intrieures ; la statique fournit
pour chaque tronon deux quations dquilibre. Nous obtenons
donc la condition ncessaire pour que la poutre soit isostatique :
(n + 1) + (p 1) = 2 p
soit
n=p
Cette condition nest pas suffisante, car la poutre pourrait tre

hyperstatique dans certaines zones et librement dplaable dans
dautres.
Les poutres cantilevers les plus employes sont constitues dune
succession de poutres consoles relies lune lautre, entre deux
articulations, par des traves indpendantes.

La mthode de calcul la plus simple consiste utiliser les lignes
dinfluence que lon dtermine facilement ( 1.3.1). Les figures 25
et 26 donnent quelques lignes dinfluence pour les deux types de
poutres cantilevers trois traves les plus utiliss.

Dans le cas gnral, on calcule les rotations (x ) et les flches v (x )
en utilisant les formules de Bresse (article Thorie des poutres
[C 2 010] dans ce trait) ; on prendra garde au fait que les
rotations (x ) prsentent des discontinuits au droit des articulations.
Dans le cas o la poutre cantilever est constitue de poutres
consoles Ci Ai Ai + 1 Ci + 1 runies par des traves indpendantes
Ci 1 Ci , on dtermine dabord les rotations et les flches des poutres
consoles ( 3.3.2) ; on connat alors les flches des extrmits Ci des
traves indpendantes ; on peut donc calculer aisment les rotations
et les flches des traves indpendantes.
Figure 25 Poutre cantilever (1er type) : lignes dinfluence
C 2 015 15
Figure 27 Poutre droite infiniment rigide reposant sur n

appuis lastiques
Choisissons une origine O sur la fibre moyenne, et soit i = OA i

labscisse de lappui Ai . La poutre supporte des charges verticales
et des couples dont la rsultante gnrale compte positivement vers
le haut est Y, et dont le moment rsultant par rapport O est ;
les quations dquilibre de la statique :
Y + R i = 0,
+ Ri i = 0
ne sont pas suffisantes pour dterminer les ractions Ri ; mais lindformabilit de la poutre montre que :
v i = a + b i
a et b tant deux constantes que nous prendrons comme inconnues ;
nous obtenons donc, en liminant Ri et vi entre les quations
prcdentes :
a
ki
ki i
= Y
ki i + b ki 2i
+b
Plaons lorigine O au barycentre des points Ai affects des

masses k i ; nous avons
ki i
= 0 , et nous trouvons :
a = Y /K ,
b = /H
K et H tant dfinis par :

K =
ki
H =
ki 2i
i
Nous obtenons ainsi les valeurs des ractions dappui :
Y
R i = k i ------ + ------- i
H
K
Figure 26 Poutre cantilever (2e type) : lignes dinfluence
4. Structures indformables
4.1 Poutre droite infiniment rigide
sur appuis lastiques
Dans le cas dune charge unique P = 1 applique labscisse ,

nous avons Y = P et = P ; les fonctions dinfluence des ractions dappui ont donc pour expressions :
ki
K
R i ( ) = P ------ 1 + ------- i
K
H
R i = ki v i
ki tant des constantes positives caractristiques des appuis.
C 2 015 16
(26)
Les lignes dinfluence des ractions dappui sont donc des droites.
Dans le cas dappuis identiques et galement espacs, nous trouvons, en dsignant par lespacement de deux appuis conscutifs :
4.1.1 Calcul des ractions dappui

Considrons (figure 27) une poutre droite reposant sur n appuis
lastiques Ai , exerant sur la poutre des ractions Ri
proportionnelles aux flches vi de la poutre au droit des appuis :
ki = k ,
K = nk ,
n + 1 2i
i = ---------------------------
2
1
2
2
H = --------- n ( n 1 ) k
12
La formule (26) scrit donc dans ce cas particulier :

n + 1 2i
P
R i ( ) = ------ 1 6 --------------------------- -----n
n2 1

Les ractions extrmes R1 et Rn ont donc pour valeurs :

P
6
R 1 ( ) = ------ 1 ---------------- -----n

n+1

Il est ais de voir que la formule prcdente peut encore scrire :
P
6
R n ( ) = ------ 1 + ---------------- -----n

n+1

ki
K
P ------- 1 + ------ i ( x i )
K
H
d
M ( , x ) =
ki
K
- 1 + ------ i ( x i )
P -----H
K
g
Il rsulte immdiatement de lexpression (26) de Ri () que leffort

tranchant T (, x ) dans la section dabscisse x sous laction de la
charge unit applique dans la section dabscisse a pour valeur :
ki
pour < x
ki
pour > x
- 1 + ------ i P
-----K
H
dsignant une sommation tendue aux appuis situs gauche

I=
une sommation
d
tendue aux appuis situs droite de la section dabscisse x, nous

avons :
ki + ki
g
= K ,
ki i + ki i = 0
g
et lon peut crire T (, x ) sous la forme :

ki
K
P ------- 1 + ------ i
K
H
d
T ( , x ) =
ki
K
- 1 + ------ i
P -----H
K
g
ki
(27)
pour > x
- 1 + ------ i ( x i ) P ( x )
-----K
H
pour < x
ki
K
- 1 + ------ i ( x i )
-----K
H
g
pour > x
Ii ,
H=
Ii 2i
i
Supposons que des charges soient appliques dans une section

transversale situe la distance z de lappui de gauche du pont, et
soit e labscisse de la rsultante gnrale de ces charges. Il est
possible dtablir les rgles pratiques suivantes.
Soit le moment flchissant dans la section mdiane calcul pour
lensemble du pont ; le moment flchissant dans la section mdiane
de la poutre (i ) est :
Ii
I
M i = ------ 1 + -------- i e
I
H
pour < x
Dans les mmes conditions, le moment flchissant M (, x ) a

pour valeur :
M ( , x ) =
(28)
pour > x
4.1.3 Ponts poutres multiples solidarises

par des entretoises
de la section dabscisse x ; si nous dsignons par
pour < x
Considrons (figure 28) une trave indpendante poutres multiples solidarises par des entretoises ; lorsque la porte de la trave
est suprieure trois fois sa largeur, on peut considrer que les entretoises sont infiniment rigides vis--vis des poutres. Soit Ii linertie
de la poutre (i ). Prenons pour origine des abscisses dans une section
transversale le barycentre des points Ai o les poutres coupent cette
section transversale, et posons, i dsignant labscisse du point Ai :
- 1 + ------ i
-----K
H
4.1.2 Lignes dinfluence de leffort tranchant

T ( , x ) =
Soit t leffort tranchant lappui de gauche calcul pour

lensemble du pont ; leffort tranchant lappui de gauche de la
poutre (i ) est :
si z > d, d dsignant la distance de la premire entretoise
lappui de gauche :
Ii
I
T i = t ------ 1 + -------- i e
I
H
si z < d :
z
z
T i = T i 1 ----- + T i ----d
d
T i dsignant leffort tranchant produit par les charges directement

appliques la poutre (i ), et T i leffort tranchant que lon calculerait comme si z tait suprieur d.
Figure 28 Trave poutres multiples

solidarises par des entretoises
C 2 015 17
4.2 Calcul dune fondation sur pieux

Le massif de fondation indformable OPQR repose sur des pieux
AiBi dont les pointes sont appuyes sur une couche dure, le rocher
par exemple, suppose la profondeur L sous la base horizontale
du massif (figure 29).
Prenons laxe Ox dirig suivant la base du massif et laxe Oy
dirig vers le bas. Les forces donnes appliques au massif ont
une rsultante de composantes X et Y, et un moment rsultant
par rapport O. Le dplacement du massif est dfini par une translation infiniment petite de composantes a et b, et par une rotation
infiniment petite autour de O. Le dplacement (x, y ) dun point
(x, y ) du massif a donc pour expression :
x = a y ,
5. Poutres droites
hyperstatiques
5.1 Rappel de formules fondamentales
Rappelons les formules fondamentales tablies dans larticle
Thorie des poutres [C 2 010] de ce trait, donnant les relations entre
les rotations 0 et 1 des extrmits dune poutre, et les moments
flchissants M 0 et M 1 aux extrmits :
0 = aM 0 bM 1
1 = + bM 0 + cM 1
y = b + x
En particulier, le dplacement de la tte Ai (xi , 0) du pieu AiBi est

dfini par :
xi = a , yi = b + xi
Il est raisonnable de supposer que les pieux nexercent sur le massif que des ractions diriges suivant leurs axes. Le pieu AiBi dont
laxe fait langle i avec Ox subit une variation de longueur :
i = xi cos i + yi sin i
Dans ces formules, a, b et c sont les coefficients de souplesse de

la poutre de porte :
dx
1
--------- + -------2
EI
x
----
dx
1
--------- + -------2
EI
dx
-------------GS 1
dx
-------------GS 1
dx
-------------GS 1
(30)
et et sont les rotations des extrmits de la poutre suppose

sur appuis simples :
d dx
---------- --------------
dx
GS
0
0
1

x dx
1
d dx
---------- ------------- ------ ---------- + ---- =
EI
0 dx GS 1
0
Xi = Fi cos i = Ki i sin i cos i

Yi = Fi sin i = Ki i sin2 i
Xi
Y =
Yi
xi Yi
soit, compte tenu des valeurs de Xi , Yi , i , xi et yi :

a K i sin i cos 2 i + b K i sin 2 i cos i + K i x i sin 2 i cos i = X
i
a K i sin 2 i cos i + b K i sin 3 i
+ K i x i sin 3 i
= Y
a K i x i sin 2 i cos i + b K i x i sin 3 i
+ K i x 2i sin 3 i
1
x dx
1 ----- --------- + ----
EI
Lquilibre du massif se traduit par les quations :
x
1
x dx
----- 1 ----- --------- -------2

EI
Les composantes Xi et Yi de la force Fi sont :
x
1 ----
c =
E
avec K i = ------------i- .
L
Si E est le module dlasticit des pieux, la force exerce par le

massif sur le pieu AiBi de section i et de longueur L /sin i est :
X =

a =
b =
E i
F i = ------------- i sin i = K i i sin i
L
(29)
Ces quations, dont le dterminant est symtrique, permettent

de calculer a, b et .
(31)
dsignant le moment flchissant produit par les charges appliques

dans la poutre suppose sur appuis simples.
Dans les formules (30) et (31), les termes entre crochets peuvent
tre supprims lorsquil est justifi de ngliger les dformations dues
leffort tranchant.
5.2 Poutre encastre lastiquement

ses extrmits
5.2.1 Dfinition
Nous supposons que les extrmits A et B de la poutre sont encastres lastiquement (on dit aussi partiellement encastres ),
cest--dire que les rotations 0 et 1 des extrmits sont proportionnelles aux moments flchissants en A et B :
0 = k 0 M0 ,
1 = k 1 M1
(32)
k 0 et k 1 tant deux constantes positives caractristiques des encastrements lastiques.

Le problme ainsi pos est trs gnral ; en effet, k = 0 correspond
un encastrement parfait et k = un appui simple. Nous trouverons donc comme cas particuliers la poutre encastre ses extrmits, et la poutre encastre une extrmit et sur appui simple
lautre. Le cas gnral est celui dune trave dune poutre continue.
Figure 29 Fondation sur pieux
C 2 015 18
premires et secondes des fonctions M 0 () et M 1 (). Nous trouvons

pour valeurs des drives premires aux extrmits de la poutre :
5.2.2.1 Mthode de calcul

Soit la porte de la poutre et x labscisse dune section X compte
partir de lappui de gauche. Pour connatre le moment flchissant M
et leffort tranchant T dans la section X, il suffit de calculer les
moments dencastrement M 0 et M 1 ; nous avons en effet [daprs
les formules (95) de larticle Thorie des poutres [C 2 010] dans ce
trait] :
x
x
M ( x ) = ( x ) + M 0 1 ----- + M 1 ----
(33)
M1 M0
d
T ( x ) = ---------- + ------------------------

dx
(x ) dsignant le moment flchissant produit par les charges appliques dans la poutre suppose sur appuis simples.
Or, compte tenu des formules (32), les relations fondamentales
(29) fournissent deux quations pour calculer M 0 et M 1 :
(a + k 0 ) M 0 + bM 1 =
bM 0 + (c + k 1) M 1 =
1
M 0 = ------ ( c + k 1 ) + b
1
M 1 = ------ b + ( a + k 0 )
(34)
= (a + k 0 ) (c + k1 ) b 2
5.2.2.2 Lignes dinfluence des moments dextrmits. Foyers
Ngligeons les dformations dues leffort tranchant ; les fonctions dinfluence M 0 () et M 1 () sont donnes par les formules (34)
dans lesquelles :
= ( ) =
x dx
( , x ) 1 ----- -------- EI
b k1
M 0 ( ) = -----------
k1 ( a + k0 )
M 1 ( ) = 1 ---------------------------
et pour valeurs des drives secondes :

1
M 0 ( ) = ------------------ ( c + k 1 ) ( ) b
EI
1
M 1 ( ) = ------------------ ( a + k 0 ) b ( )
EI
Si k 0 et k 1 sont nuls (poutre encastre ses extrmits), la ligne
dinfluence de M0 a une pente 1 en A et est tangente en B AB ;
la ligne dinfluence de M1 est tangente en A AB et a une pente
+ 1 en B.
Si k 0 et k 1 ne sont pas nuls, on a les ingalits :
0 < M 1 ( ) < 1
Considrons les points F et F de AB, appels foyers, dfinis par

les rapports :
le dnominateur , toujours positif, ayant pour expression :

b k0
M 1 ( 0 ) = -------------,
1 < M 0 ( 0 ) < 0,
Nous trouvons ainsi :
= ( ) =
k0 ( c + k1 )
M 0 ( 0 ) = 1 + ----------------------------,
x dx
( , x ) ----- -------- EI

() et () tant donns par des intgrales du type de celles

tudies dans le paragraphe 2.1, il est facile de calculer les drives
b
AF
= ------------ = --------------- = -----------------
a + k0
FB
F B

b
= --------------- = --------------- = -----------------
c + k1
AF
(35)
Le point F est droite de F ; cela rsulte de ce que est positif

( 5.2.2.1).
La ligne dinfluence de M 0 a un point dinflexion en F ; sa concavit est tourne vers le haut entre A et F , et vers le bas entre F et B.
La ligne dinfluence de M 1 a un point dinflexion en F ; sa concavit
est tourne vers le bas entre A et F, et vers le haut entre F et B.
Les proprits prcdentes dfinissent la forme des lignes
dinfluence (figure 30).
On aurait pu dterminer les lignes dinfluence de M 0 et de M 1 au
moyen du thorme de rciprocit ( 1.3.2). Par exemple, la ligne
dinfluence de M 0 est, un facteur prs, la dforme de la poutre
lorsquon applique en A un couple aprs avoir introduit une
articulation en A ; le moment flchissant en A est , et le moment
flchissant en B est , la ligne reprsentative du moment flchissant tant une droite passant par F .
De mme, la ligne dinfluence de M 1 est, un facteur prs, la
dforme de la poutre lorsquon applique en B un couple aprs
avoir introduit une articulation en B ; le moment flchissant en B
est , et le moment flchissant en A est , la ligne reprsentative du moment flchissant tant une droite passant par F.
Figure 30 Lignes dinfluence des moments dextrmits
C 2 015 19
Compte tenu des expressions (35) des rapports et , les quations qui donnent M 0 et M 1 scrivent :
1
------ M 0 + M 1 = -------
b
1
M 0 + -------- M 1 = --------
b
5.2.2.3 Ligne dinfluence du moment flchissant
dans une section quelconque
La ligne dinfluence du moment flchissant dans la section X
dabscisse x est dfinie par [1re formule (33)] :
x
x
M ( , x ) = ( , x ) + M 0 ( ) 1 ----- + M 1 ( ) ----

La figure 31 donne la forme de la ligne dinfluence, qui dpend
de la position de la section X par rapport aux foyers F et F .
5.2.2.4 Ligne dinfluence de leffort tranchant
5.2.2.6 Poutre encastre ses extrmits

Nous avons dans ce cas k 0 = k 1 = 0, et les formules (34)
deviennent :
b + a
c + b
- , M 1 = ----------------------------M 0 = ----------------------------(36)
2
2
ac b
ac b
Examinons le cas o la poutre est de section constante ; nous
avons :

a = c = ------------ b = -----------3EI
6EI
Dans le cas dune densit de charge p applique sur toute la trave,
nous avons :
p 3
= = ---------------24EI
et nous trouvons :
1
M 0 = M 1 = --------- p 2
12
Le moment flchissant dans la poutre a donc pour expression :
La ligne dinfluence de leffort tranchant dans la section X dabscisse x est dfinie par [2e formule (33)] :
1
1
M ( x ) = ------ px ( x ) --------- p 2
2
12
1
T ( , x ) = x ( , x ) + ----- M 1 ( ) M 0 ( )
En particulier, le moment flchissant dans la section mdiane a

pour valeur :
1
1
2
M ------ = --------- p
2
24
Elle sobtient en retranchant des ordonnes de la ligne dinfluence

de leffort tranchant dans la poutre sur appuis simples ( 3.1.1.1) les
ordonnes de la fonction (1/ ) [M 0() M 1()] ; elle a donc la forme
reprsente sur la figure 32.
5.2.2.5 Lignes enveloppes
Bornons-nous au cas dune surcharge de densit uniforme q pouvant tre applique sur une partie quelconque de la poutre.
Il rsulte de la forme des lignes dinfluence de M que les lignes
enveloppes du moment flchissant ont la forme indique sur la
figure 33. Entre F et F la ligne enveloppe du moment maximal concide avec la ligne reprsentative du moment dans la poutre entirement charge, et la ligne enveloppe du moment minimal est le
segment FF . Entre A et F les lignes enveloppes sont : AK tangente
en A AB et tangente en K KK, et AF tangente en F FF et
tangente en A la ligne reprsentative du moment dans la poutre
entirement charge. On a un rsultat analogue entre F et B.
Les lignes enveloppes de leffort tranchant ont trs sensiblement
la mme forme que celles relatives la poutre sur appuis simples
( 3.1.1.4).
Dans le cas dune charge P applique labscisse , les rotations

() et () sont les rotations 0 () et 1 () donnes par les
formules (14) ; nous trouvons ainsi :
( )2
M 0 ( ) = P ---------------------------- ,
2
2 ( )
M 1 ( ) = p ---------------------------2
Une charge P applique la section mdiane donne des moments

1
1
dencastrement ------ P et un moment positif ------ P dans la section
8
8
mdiane.
5.2.2.7 Poutre encastre en A et sur appui simple en B
Nous avons dans ce cas k 0 = 0 et k 1 = , et les formules (34)
deviennent :
M 0 = -------- , M 1 = 0
(37)
a
Examinons le cas o la poutre est de section constante.
Dans le cas dune densit de charge p applique sur toute la trave,
nous trouvons :
1
M 0 = ------ p 2 ,
8
1
1
M ( x ) = ------ px ( x ) ------ p ( x )
2
8
Figure 31 Ligne dinfluence du moment flchissant en X, dpendant de la position de la section X par rapport aux foyers
C 2 015 20
les flches ne seront pas changes si lon applique la poutre rendue

isostatique un couple M0 en A et un couple M1 en B. Il en rsulte
que la formule (15) tablie pour la poutre sur appuis simples :
v (x ) =
M ( )
( x , ) ------------------- d
EI( )
T ( )
( x , ) ----------------------- d
GS 1 ( )
est encore exacte. Transformons cette formule en remplaant M ( )

et T ( ) par leurs valeurs [formules (33)] :
Figure 32 Ligne dinfluence de leffort tranchant
M ( ) = ( ) + M 0 1 ----- + M 1 ----

M1 M0
d
T ( ) = ---------- + -----------------------d
nous obtenons la formule fondamentale :

v (x ) = vi (x ) + M0 (x ) M1 (x )
Figure 33 Lignes enveloppes du moment flchissant
5
Le moment flchissant maximal a lieu dans la section x = ------ ;
8
9
il a pour valeur ------------ p 2 . Les ractions dappui en A et B sont :
128
5
R A = ------ p ,
8
( ) ( 2 )
M 0 ( ) = P ---------------------------------------------2 2
Examinons dabord le cas dune charge de densit constante rpartie sur toute la longueur de la poutre ; nous avons calcul vi (x ) au
paragraphe 3.1.2.2.2 :

5.2.3.1 Cas gnral. Formule fondamentale
Pour calculer la rotation (x ) et la flche v (x ) dans une section
quelconque, connaissant les moments flchissants et les efforts tranchants le long de la poutre, on peut, puisque 0 = k 0 M 0 est connu,
utiliser les formules de Bresse (article Thorie des poutres [C 2 010]
dans ce trait) :
v ( x ) = 0 x +
M ( ) d
--------------------------EI ( )
M ( ) ( x ) d
----------------------------------------------
EI ( )
T ( ) d
------------------------GS 1 ( )
( ) d
x ( x )
v i ( x ) = p ------------------------- ( 2 + x x 2 )
24EI
1
et, compte tenu de M 0 = M 1 = --------- p 2 ( 5.2.2.6), la formule (40)
12
donne :
[ x ( x ) ]2
v ( x ) = p --------------------------------24EI
En particulier, la flche dans la section mdiane est :
p 4
1
v ------ = ------------------2
384EI
(38)
La seconde formule (38) peut scrire sous la forme :

v (x) =
5.2.3.2 Poutre de section constante encastre

ses extrmits
Ngligeons les dformations dues leffort tranchant.
Cette ligne a un point dinflexion pour = .
dans laquelle vi (x ) est la flche produite par les charges appliques

dans la poutre AB suppose sur appuis simples ; (x ) et (x ) sont
les rotations des extrmits A et B de la poutre AB suppose sur
appuis simples, soumise une charge unit applique labscisse x.
La formule (39) peut galement tre dmontre en utilisant le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti (article Thorie de llasticit
[A 305] dans le trait Sciences fondamentales).
Dans le cas dune poutre de section constante (I = Cte, S1 = Cte),
la formule (39) se rduit, que lon tienne compte ou non de la dformation due leffort tranchant, la formule :
x ( x ) ( 2 x )
x ( x ) ( + x )
v ( x ) = v i ( x ) M 0 ------------------------------------------------- M 1 --------------------------------------------- (40)
6EI
6EI
3
R B = ------ p
8
Dans le cas dune charge P applique labscisse , nous trouvons la ligne dinfluence de M0 dfinie par :
( x ) = 0 +
(39)
T ( ) d
------------------------GS 1 ( )
On peut aussi, pour calculer v ( x ), utiliser le thorme de

Castigliano (article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait
Sciences fondamentales). Pour cela, rendons la poutre isostatique
en remplaant les encastrements lastiques par des appuis simples ;
Dterminons la ligne dinfluence de la flche ; nous avons :

v (, x ) = vi (, x ) + M0 () (x ) M1 () (x )
Compte tenu de lexpression (18) de v i (, x ) et des valeurs
de M 0 () et M 1 () calcules dans le paragraphe 5.2.2.6, nous
obtenons :
v ( , x ) =
P x 2 ( )2
- [ 3 ( + 2 )x ]
------------ ----------------------------3
6EI
pour x <
P 2 ( x )2
- [ 3x ( + 2x ) ]
------------ -----------------------------6EI
3
pour x >
(41)
C 2 015 21
Une charge P applique dans la section mdiane produit dans

cette section une flche :
1
1
v ------ , ------
2
2
P
= ------------------192 E I
3
5.2.3.3 Poutre de section constante

encastre en A et sur appui simple en B
Ngligeons les dformations dues leffort tranchant.
Examinons dabord le cas dune charge de densit constante p
rpartie sur toute la longueur de la poutre ; compte tenu de lexpres1
sion de vi (x ), et de ce que M 0 = ------ p 2 et M1 = 0 ( 5.2.2.7), la
8
formule (40) donne :
x 2 ( x ) ( 3 2x )
v ( x ) = p ----------------------------------------------------------48EI
Cette flche est maximale en valeur absolue pour x /
et a pour valeur :
p 4
v max 2,079 8 -------------------384 E I
0,578 5
Dterminons la ligne dinfluence de la flche ; nous avons :

x ( x ) ( 2 x )
v ( , x ) = v i ( , x ) M 0 ( ) -----------------------------------------------6EI
Compte tenu de lexpression (18) de vi (, x ) et de la valeur
de M 0 () calcule dans le paragraphe 5.2.2.7, nous obtenons :
v ( , x ) =
P x 2 ( )
------------ ---------------------------[ ( 2 ) ( 3 x ) 2 2 x ] pour x <
6EI
2 3
(42)
2
P ( x)
2
------------ -------------------------x
(
2
x
)
(
3
)
2
[
]
pour
x
>
6EI
2 3
Une charge P applique dans la section mdiane produit dans

cette section une flche :
1
1
v ----- , -----
2
2
7 P 3
= -------------------768 E I
Remarque : dans les deux cas particuliers que lon vient

dtudier, la ligne dinfluence de la rotation est dfinie par :
( , x ) = --------- v ( , x )
x
Nous numrotons les appuis A0 , A1 , A2 , ..., An de 0 n, et les

traves de 1 n ; la trave (i ) est Ai 1 Ai , sa porte est i (figure 34)
et une section de cette trave est repre par son abscisse x compte
partir de lappui de gauche Ai 1 .
Nous avons n + 1 ractions dappui Ri et seulement deux quations dquilibre ; une poutre continue n traves est donc n 1
fois hyperstatique. Nous choisirons pour inconnues les moments
flchissants M1 , M2 , ..., Mn 1 sur les appuis intermdiaires.
Le moment flchissant mi (x ) et leffort tranchant ti (x ) dans la
section X dabscisse x = A i 1 X de la trave (i ) ont pour expressions [formules (33)] :
x
x
m i ( x ) = i ( x ) + M i 1 1 ------- + M i ------i
i
d
Mi Mi 1
t i ( x ) = -----------i + ----------------------------dx
i
La raction Ri exerce par lappui A i a pour valeur :
Ri = ti + 1 (0) t i ( i )
5.3.2 Relation de Clapeyron ou des trois moments

Dsignons par a i , b i et c i les coefficients de souplesse de la trave
( 5.1), et par i et i les rotations des extrmits de cette trave
suppose sur appuis simples. La rotation i de la section sur lappui
A i est donne par les formules (29) ; en considrant successivement
A i comme appartenant la trave Ai 1 A i et la trave A i Ai + 1 ,
nous avons :
i = i + b i M i 1 + c i M i
i = i + 1 a i
+ 1 Mi
bi
+1
Mi
+1
Nous en dduisons la relation suivante due Clapeyron :

b i M i 1 + ( c i + a i + 1 ) M i + b i + 1 M i + 1 = i + 1 i
qui relie les moments sur trois appuis conscutifs.

Supposons la poutre non charge, et imposons aux appuis A i
des dnivellations v i comptes positivement vers le haut ; en
observant que la rotation densemble du segment Ai 1 A i est :
vi vi 1
i = -----------------------i
les formules (29) donnent les relations :
i i = bi M i 1 + c i M i
i i + 1 = ai + 1 M i b i + 1 M i + 1
5.3 Poutres continues

5.3.1 Notations.
Choix des inconnues hyperstatiques
Une poutre continue est une poutre droite reposant sur plus de
deux appuis simples ; cette poutre est soumise des charges verticales, et les ractions exerces par les appuis sont verticales.
Figure 34 Poutre continue n traves
C 2 015 22
(43)
Nous en dduisons la relation des trois moments relative aux

dnivellations dappui :
b i M i 1 + ( c i + a i + 1 )M i + b i + 1 M i + 1 = i + 1 i
(44)
Dans le cas o la poutre est de section constante, et en ngligeant

les dformations dues leffort tranchant, nous avons ( 5.2.2.6) :
i
a i = c i = ------------3 EI
i
b i = -------------6 EI i
et les formules (43) et (44) scrivent :

i Mi 1 + 2 ( i + i + 1 ) Mi + i + 1 Mi + 1
= 6
i
x
i ------- dx 6
i
i + 1
x
i + 1 1 -------------- dx
i + 1
i Mi 1 + 2 ( i + i + 1 ) Mi + i + 1 Mi + 1
vi 1 vi
vi + 1 vi
= 6 EI ------------------------- + ------------------------i
i + 1
Donnons la valeur des intgrales qui figurent au second membre

de la premire des formules prcdentes pour diffrents cas de
charge.
Lorsquune charge P est applique labscisse :
x
( )( + )
----- dx = P ------------------------------------------
6
( ) ( 2 )
x
1 ----- = P ---------------------------------------------6
Lorsquune charge de densit p est applique sur lintervalle

(0, ) :
x
2 ( 2 2 2 )
----- dx = p ------------------------------------
24
2 ( 2 ) 2
x
1 ----- dx = p ---------------------------------24
Lorsque = , les deux intgrales prcdentes ont la mme valeur

p 3 /24.
5.3.3 Mthode gnrale de calcul

La mthode la plus simple et la plus prcise est la mthode des
foyers . Elle consiste supposer quune seule trave est charge, le
cas o plusieurs traves sont charges sobtenant par superposition.
Supposons donc seule la trave Ai 1 Ai charge. La ligne reprsentative du moment flchissant (figure 35) dans les traves autres
que la trave charge sont des segments de droite, puisque la
drive seconde du moment flchissant est nulle.
Les moments flchissants dans les traves situes gauche
de Ai 1 sont proportionnels la rotation i 1 ; il en rsulte que
chacun des segments de droite reprsentant le moment flchissant
dans la trave Aj 1 Aj (j < i ) situ gauche de Ai 1 passe par un
point fixe Fj . De mme, le segment de droite qui reprsente le
moment flchissant dans la trave Ak 1 Ak (k > i ) situe droite
de Ai passe par un point fixe F k . Les points Fj et F k sont respectivement les foyers de gauche et les foyers de droite.
Appliquons la relation des trois moments (43) aux appuis
successifs :
( c1
a2 )
M1
+ b2 M2
(45)
=0
b2
M2
+ b3 M3
M1 + ( c2 + a3 )
=0
.............................................................................................
bi 2 Mi 3 + ( ci 2 + ai 1 )
Mi 2 + bi 1 Mi 1 = 0
bi 1
Mi 2 +
( ci 1 +
bi
Mi 1 +
(c i
ai )
Mi 1
ai + 1 ) Mi
= i
+ b i + 1 M i + 1 = i (46)
+ bi Mi
bi + 1 Mi
+ ( ci + 1 + ai + 2 ) Mi + 1 + bi + 2 Mi + 2 = 0
.............................................................................................
bn 2 Mn 3 + ( cn 2 + an 1 ) Mn 2 + bn 1 Mn 1 = 0
bn 1
Mn 2 +
( cn 1 + an )
Mn 1
=0
(47)
Les quations (45), (46) et (47) permettent de calculer les

inconnues M1 , M2 , ..., Mn 1 .
Les quations (45) montrent que les rapports M1 /M2 , M2 /M3 , ...
sont constants, donc que la ligne reprsentative du moment flchissant dans la trave A j 1 Aj (j < i ) passe par un point fixe Fj dfini
par :
Mj 1
A j 1 Fj
j = ----------------------- = ----------------Mj
Fj A j
Figure 35 Poutre continue :

ligne reprsentative du moment flchissant
C 2 015 23
Les relations suivantes, dduites des quations (45), permettent

de calculer successivement les rapports 1 , 2 , ..., n qui dfinissent
les foyers de gauche :
1 = 0
b2
--------- = a 2 + c 1 b 1 1
2
. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .
b
-------i- = a i + c i 1 b i 1 i 1
i
. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .
bn
-------- = an + cn 1 bn 1 n 1
n
(48)
Mk
F k A k
k = -------------------------- = --------------Mk 1
A k i F k
Les relations suivantes, dduites des relations (47), permettent
de calculer successivement les rapports n , n 1 , , 1 qui
dfinissent les foyers de droite :
bn 1
------------------ = c n 1 + a n b n n
n 1
. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .
bi
--------= c i + a i + 1 b i + 1 i + 1
i
. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .
b1
---------- = c 1 + a 2 b 2 2
1
(49)
etc.
(51)
5.3.4 Lignes dinfluence

5.3.4.1 Lignes dinfluence des moments sur appuis
Calculons le moment flchissant Mi () sur lappui Ai sous leffet
dune charge unit P applique dans la section dabscisse dune
trave quelconque.
Lorsque la charge P se trouve sur la trave A i 1 Ai , nous avons :
1
i ( ) + -------- i ( )
i
1
M i ( ) = -------- ----------------------------------------------------bi
1
----------------- 1
i i
1
----------------- i + 1 ( ) + i+ 1 ( )
i + 1
1
M i ( ) = --------------- ---------------------------------------------------------------------------1
bi + 1
------------------------------ 1
i + 1 i + 1
ir
r + 1 r + 2 i M r ( )
Lorsque la charge P se trouve sur la trave As 1 A s (s > i + 1),

nous avons :
Mi ( ) = ( 1 )
si+1
i + 1 i + 2 s 1 Ms 1 ( )
Les deux relations prcdentes montrent quil suffit dtudier les

lignes dinfluence des moments flchissants sur appuis dans les
traves contigus aux appuis pour obtenir rapidement, grce aux
rapports et , ces lignes dinfluence sur toute ltendue de la
poutre.
soit, compte tenu des relations (48) et (49) :

i
1
-------- M i 1 + M i = --------i
bi
La figure 36 donne la forme de la ligne dinfluence de Mi .
i
1
M i 1 + --------- M i = --------- i
bi
Nous obtenons ainsi les moments aux extrmits de la trave
charge :
C 2 015 24
etc.
Remarque : lorsque les appuis extrmes sont lastiquement

encastrs ( 5.2.1) :
0 = k 0 M 0 , n = kn M n
Mi ( ) = ( 1 )
b i M i 1 + ( c i + a i + 1 b i + 1 i + 1 )M i = i
1
i + -------- i
i
1
M i = -------- -----------------------------------bi
1
------------------ 1
i i
M i + 2 = i + 2 M i + 1 ,
Lorsque la charge P se trouve sur une trave Ar 1 Ar (r < i ), nous

avons :
( a i + c i 1 b i 1 i 1 )M i 1 + b i M i = i
Mi 1
Mi 3 = i 2 Mi 2 ,
Lorsque la charge P se trouve sur la trave A i Ai + 1 , nous avons :
Ayant ainsi dtermin les foyers, les quations (46) scrivent,

puisque M i 2 = i 1 M i 1 et M i + 1 = i + 1 M i :
1
--------- i + i
1 i
= -------- -----------------------------------bi
1
------------------ 1
i i
Mi 2 = i 1 Mi 1 ,
M i + 1 = i + 1 M i ,
les relations prcdentes sont encore valables, condition de

dterminer les foyers de gauche partir de 1 = b1 /(a1 + k0) (au
lieu de 1 = 0) et les foyers de droite partir de n = bn /(cn + kn)
(au lieu de n = 0 ).
Les quations (47) montrent que les rapports Mn 1 /Mn 2 ,

Mn 2 /Mn 3 , ... sont constants, donc que la ligne reprsentative du
moment flchissant dans la trave Ak 1 Ak (k > i ) passe par un
point fixe F k dfini par :
n = 0
Les moments sur les autres appuis se calculent par les relations :
5.3.4.2 Ligne dinfluence du moment flchissant

Soit X la section dabscisse x de la trave Ai 1 Ai ; la ligne
dinfluence du moment flchissant dans cette section est dfinie
( 5.2.2.3) par :
x
x
M ( , x ) = i ( , x ) + M i 1 ( ) 1 ------- + M i ( ) ------i
i
(50)
La forme de la ligne dinfluence, indique sur la figure 37,

dpend de la position de X par rapport aux foyers Fi et F i de la
trave.
On remarquera que le moment flchissant au droit dun foyer de
gauche ne dpend pas des charges appliques sur les traves situes
droite de la trave considre. De mme, le moment flchissant
au droit dun foyer de droite ne dpend pas des charges appliques
sur les traves situes gauche de la trave considre. Ces proprits sont caractristiques des foyers.
5.3.4.3 Ligne dinfluence de leffort tranchant

5.3.5 Exemples de poutres continues
La ligne dinfluence de leffort tranchant dans la section X

dabscisse x de la trave Ai 1 Ai est dfinie ( 5.2.2.4) par :
5.3.5.1 Poutre comportant une infinit

de traves identiques, illimite dans les deux sens
Mi ( ) Mi 1 ( )
T ( , x ) = --------- i ( , x ) + -----------------------------------------------x
i
Toutes les traves ont les mmes coefficients de souplesse a, b

et c. Dans ce cas, i = i = , et les relations (48) et (49) montrent
que est la plus petite racine de lquation :
Elle a la forme indique sur la figure 38. Lorsque X varie entre

Ai 1 et Ai , il suffit de dplacer le segment X X = 1 .
b 2 (a + c) + b = 0
(52)
soit :
a + c ( a + c ) 2 4b 2
= ---------------------------------------------------------------2b
Figure 36 Poutre continue : ligne dinfluence

du moment flchissant sur lappui Ai

du moment flchissant en X,
dpendant de la position de X
par rapport aux foyers Fi et F i de la trave

de leffort tranchant
C 2 015 25
Nous avons donc, la trave A i 1 A i tant seule charge :
i + i
i + i
M
- ---------------------------- , M i = ------ --------------------------- i 1 = ----b
b
1 2
1 2
M
k k
= ( 1 )k k Mi
M
i 1 k = ( 1 ) Mi 1 , i + k

Les foyers de gauche sont dfinis par les rapports i tels que :
1 = 0 ,

Examinons quelques cas particuliers.

Supposons la poutre symtrique (a = c ) et la trave A i 1 Ai
symtriquement charge ( i = i ) ; nous avons :
i
i
ab
M i 1 = M i = ---------- ---------------- = ---------- 1 --------------b 1+
2b
a+b
Supposons la poutre de section constante ; nous avons, en

ngligeant les dformations dues leffort tranchant ( 5.2.2.6) :

a = c = 2 b = -------------3 EI
b
-------- = a + c b i 1
i
On peut montrer que, si et dsignent les racines ( < 1, > 1)

de lquation (52), on a :
------------------ = -------
i

i tend donc rapidement vers sa limite = .

Par exemple , dans le cas de traves identiques de section
constante :
15
4
1
1 = 0, 2 = ------- = 0,25, 3 = --------- 0,266 67, 4 = --------- 0,267 86
56
15
4
56
5 = ------------ 0,267 94, , = 2 3 0,267 95
209
et :
= 2
0,267 95
5.3.6 Efforts dus aux dnivellations dappuis
Lorsque la trave A i 1 A i est soumise une densit de charge
p 3
p constante, nous avons ( 3.1.2.1.2) i = i = ----------------- , et
24 EI
nous trouvons :
1
1
M i 1 = M i = ------ p 2 1 ----------8
3
Le moment flchissant positif maximal au milieu de la trave a

pour valeur :
p 2
M max = ----------------8 3
Lorsque la trave Ai 1 Ai supporte une charge P labscisse ,
nous trouvons, i ( ) et i ( ) ayant les valeurs (14) de 0 () et
1 () :
( ) [ + ( 3 1)]
M i 1 ( ) = P ------------------------------------------------------------------2 2
( ) [ ( 2 3 ) + ( 3 1 ) ]
M i ( ) = P ------------------------------------------------------------------------------------------2 2
1
En particulier, lorsque = ------ :
2
3 3
M i 1 = M i = P --------------------16
0,079 2 P
et le moment flchissant positif dans la section mdiane a pour

valeur :
1+ 3
M max = P --------------------16
0,170 8 P
5.3.5.2 Poutre comportant une infinit de traves identiques,

illimite dans un seul sens
Bornons-nous dterminer les foyers de la poutre A0 A1 A2 A3 ...
comportant une infinit de traves identiques partir de lappui A 0 .
Les foyers de droite occupent la mme position relative dans
toutes les traves ; est gal la plus petite racine de lquation (52).
C 2 015 26
Pour calculer les moments flchissants sur appuis, provoqus par

des dnivellations vi des appuis, on applique la relation des trois
moments (44).
Si lon suppose quune seule rotation densemble :
vi vi 1
i = -----------------------i
est diffrente de zro, le systme dquations que lon obtient ne
diffre du systme tudi dans le paragraphe 5.3.3 que par le
remplacement de i et i par i . La solution du systme est donc :
Mi 1
1
--------- + 1
i i
= --------- --------------------------- ,
bi
1
----------------- 1
i i
= i 2 M i 2 , etc.
= i + 2 M i + 1 , etc.
1
-------- + 1
i
i
M i = --------- --------------------------bi
1
----------------- 1
i i
Mi 2 = i 1 Mi 1 ,
Mi 3
M i + 1 = i + 1 M i ,
Mi + 2
(53)
La solution gnrale sobtient en superposant les rsultats des

solutions correspondant chaque rotation densemble i . Le calcul
est donc trs rapide ds que lon a dtermin les rapports i et i .
On notera quune seule dnivellation dappui vi entrane deux
rotations densemble diffrentes de zro :
vi
i = ------- ,
i
vi
i + 1 = ----------i + 1
5.3.7 Mthode de calcul

dduite du thorme de rciprocit
La mthode des foyers ( 5.3.3) nest intressante qu partir dune
poutre continue comportant au moins trois traves quelconques.
Dans le cas dune poutre continue comportant deux traves ou trois
traves symtriques, la recherche des lignes dinfluence des ractions hyperstatiques est une mthode plus simple et plus rapide que
la mthode gnrale.
5.3.7.1 Poutre continue deux traves

On cherche la ligne dinfluence de la raction R exerce par lappui
intermdiaire B (figure 39). Nous savons ( 1.3.2) que, si v () est la
flche de la poutre sur appuis simples A et C soumise une force
verticale quelconque applique en B, la ligne dinfluence de R est
dfinie par :
v ()
R ( ) = ---------------v (a)
5.3.7.2 Poutre continue symtrique trois traves
Prenons pour origine des abscisses le milieu O de la trave centrale
et pour inconnues les ractions R et R exerces par les appuis
extrmes (figure 40). Appliquons la poutre isostatique, obtenue
en supprimant les appuis extrmes B et B , le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti (article Thorie de llasticit [A 305] dans
le trait Sciences fondamentales) pour les deux cas de charge
suivants :
charge P = 1 applique dans la section dabscisse , et ractions
correspondantes R () et R () en B et en B ; les extrmits B et B
ne se dplacent pas ;
charge verticale quelconque applique en B ; la flche de la
section dabscisse est v ( ).
Nous obtenons ainsi lquation :

R ( ) v (b ) + R ( ) v ( b ) v ( ) = 0
Si lon remplace par , nous avons, en vertu de la symtrie :
R ( ) v (b ) + R () v ( b ) v ( ) = 0
En ajoutant et en retranchant les deux quations prcdentes,
nous trouvons :
v () + v ( )
R ( ) + R ( ) = -----------------------------------------v (b ) + v ( b )
v () v ( )
R ( ) R ( ) = ----------------------------------------v (b ) v ( b )
La dtermination des lignes dinfluence de R et de R se ramne
donc au calcul de la dforme v (x ) dune poutre console symtrique
soumise une charge concentre applique lune de ses
extrmits.
Remarque : une autre mthode de calcul de la poutre symtrique trois traves consiste dterminer les lignes dinfluence
du moment flchissant M 0 et de leffort tranchant T0 au milieu de
la trave centrale. On aboutit ainsi aux rsultats suivants : soit
v1 () la dforme de la poutre console OAB et 0 la rotation de
la section O lorsquon applique un couple unit O ; soit v2 ()
la dforme de la poutre console OAB et v0 = v2 (O ) la flche de
la section O lorsquon applique une charge unit en O ; nous
trouvons, lorsque est positif :
v1 ( )
M 0 ( ) = ------------------ ,
2v 0
v2 ( )
T 0 ( ) = ----------------2v 0
et lorsque est ngatif :

Figure 39 Poutre continue deux traves
M0 ( ) = M0 ( ) ,
T0 ( ) = T0 ( )
5.3.8 Calcul des flches

Une trave Ai 1 Ai dune poutre continue est une poutre encastre
lastiquement ses extrmits. Donc, en vertu de la formule fondamentale (39), la flche vi (x) de la trave A i 1 A i a pour valeur :
v i ( x ) = v i ( x ) + M i 1 i ( x ) M i i ( x )
v i ( x ) dsignant la flche de la poutre A i 1 A i suppose sur appuis
simples, et i ( x ) et i ( x ) les rotations des extrmits de la poutre
A i 1 A i suppose sur appuis simples sous laction dune charge
unit applique dans la section dabscisse x.
La ligne dinfluence de la flche dans la section dabscisse x est
donc dfinie par lquation :
v i ( , x ) = v i ( , x ) + M i 1 ( ) i ( x ) M i ( ) i ( x )
5.3.9 Gnralisation de la thorie

des poutres continues
5.3.9.1 Poutre continue sur appuis lastiques en rotation
Figure 40 Poutre continue trois traves
Supposons que la rotation dun appui ait pour effet dappliquer

la poutre un couple proportionnel la rotation. Les moments
flchissants de part et dautre de lappui sont diffrents ; soit M i
le moment flchissant droite de lappui Ai et M i le moment
flchissant gauche de lappui Ai ; par hypothse, nous avons, hi
tant une constante positive caractristique de lappui (hi = dans
le cas dun appui simple) :
i = h i ( M i M i )
C 2 015 27
On commence par dterminer les foyers des traves.

Les foyers de gauche se dterminent au moyen des quations :
i = b i M i 1 + c i M i = a i + 1 M i b i + 1 M i + 1
M i 1 = i M i ,
M i = i + 1 M i + 1
Bornons-nous tablir la relation des cinq moments , qui sert de

base au calcul de ces poutres. La relation des trois moments ( 5.3.2)
applique aux appuis A i 1 , A i et A i + 1 scrit, compte tenu des dnivellations vi des appuis :
b i M i 1 + ( c i + a i + 1 )M i + b i + 1 M i + 1
vi 1 vi
vi + 1 vi
= i + 1 i + ------------------------ + ------------------------i
i + 1
Il en rsulte la relation de rcurrence entre i + 1 et i :

hi ( c i b i i )
bi + 1
-------------- = a i + 1 + -------------------------------------i + 1
hi + ci bi i
(54)
Cette relation permet de dterminer les rapports i partir de :

b1
1 = -------------------a1 + h0
De mme, les foyers de droite des traves sont dtermins au
moyen de la relation de rcurrence entre i et i + 1 :
bi
h i ( a i + 1 b i + 1 i+ 1 )
--------= c i + ---------------------------------------------------------- i
h i + a i + 1 b i + 1 i + 1
(55)
partir de :
Dsignons par R i les ractions exerces par les appuis Ai en supposant la poutre coupe au droit des appuis, autrement dit remplace
par une succession de poutres sur appuis simples ; la raction Ri
exerce par lappui Ai sur la poutre continue a pour valeur :
Mi 1 Mi
Mi + 1 Mi
R i = R i + ----------------------------- + ----------------------------i
i + 1
Il suffit dliminer Ri entre les quations prcdentes pour obtenir
la relation des cinq moments :
ki
ki1
ki 1
1
1
1
1
-------------------M i 2 + b i -------------- -------------- + ------- ------- ------- + -------------i 1 i
i
i i
i 1
i
i + 1
bn
n = --------------------cn + hn
+ bi + 1
i 1 = b i 1 M i 2 + c i 1 M i 1 = i a i M i 1 b i M i
i+1
i+1
i+1
i+2
i+1
(57)
ki 1
ki + 1
1
1
= i+ 1 i -------------- R i 1 + k i ------- + -------------- R i -------------- R i+ 1
i
i + 1
i
i + 1
i = h i ( M i M i )
M i+ 1 = i + 1 M i
et des relations de rcurrence (54) et (55), il est ais de montrer que

les moments flchissants aux extrmits de la trave charge sont
donns par les quations :
i
1
-------- M i 1 + M i = --------i
bi
i
1
M i 1 + ---------M i = ---------- i
bi
hr
M r = M r ---------------------------------------- ,
hr + cr br r
5.4.1 Gnralits
M r 1 = r M r
Nous nous bornons aux poutres dinertie constante, et ngligeons

la dformation due leffort tranchant. Supposons la poutre soumise
une densit de charge p (x ) ; puisque, par hypothse, la densit
de raction r (x ) exerce par les appuis est proportionnelle la flche
v (x ) de la poutre :
k tant une constante positive appele module de raction, la

flche v (x ) est une intgrale de lquation diffrentielle :
M s + 1 = s + 1 M s
5.3.9.2 Poutre continue sur appuis simples lastiques

Un appui simple est lastique si la raction Ri exerce par lappui
est proportionnelle au dplacement vertical de lappui ; nous avons
donc, ki tant une constante caractristique de lappui :
vi = ki Ri
5.4.1.1 quation diffrentielle de lquilibre.

Son intgration
r (x ) = kv (x )
et pour s > i par :

hs
M s = M s --------------------------------------------------------------- ,
h s + a s + 1 b s + 1 s + 1
5.4 Poutre continue sur appuis lastiques

infiniment rapprochs
(56)
Les autres moments flchissants sur appuis sont donns pour

r < i par :
d4 v
- = ( p r ) = ( p + kv )
EI -----------dx 4
soit :
d4 v
- + kv = p
EI -----------dx 4
(58)
Connaissant v (x ), le moment flchissant et leffort tranchant ont

pour valeurs :
d2 v
- ,
M = EI -----------dx 2
C 2 015 28
2
i+1
ki + 1
+ ---------------------------- M i + 2
i + 1 i + 2
et, compte tenu des relations :

M i 2 = i 1 M i 1 ,
ki + 1
i+1
i+1
i = i + b i M i 1 + c i M i = a i + 1 M i b i + 1 M i+ 1
i 1 = h i 1 ( M i 1 M i 1 ),
i1
- M

+ -------------
k
k
1
1
1
1
-------------- ------- + -------------- -------------- -------------- + -------------- M

ki 1
1
1
+ c i + a i + 1 + ------------- + k i ------- + -------------2
i + 1
i
i
Supposons la trave A i 1 A i seule charge ; nous avons :
M
d 3v
dM
T = ------------ = EI ------------dx
dx 3
Lintgrale gnrale de lquation (58) est la somme dune intgrale particulire v0 (x ) et de lintgrale gnrale de lquation homogne obtenue en prenant p = 0. En dfinissant la constante , qui a
les dimensions de linverse dune longueur, par :
=
k
-----------4 EI
(59)
lintgrale gnrale de lquation homogne a pour expression :

v (x ) = ex (A cos x + B sin x ) + e x (C cos x + D sin x ) (60)
Il est commode dcrire cette intgrale gnrale sous forme
matricielle :
On vrifie sans peine les relations suivantes, valables quel que

soit u :
d
d
---------- = 2 ( u ),
---------- = ( u )
du
du
d
d
----------- = 2 ( u ),
---------- = ( u )
du
du
Le tableau 1 donne, pour u positif, les zros, les abscisses des
maximums ou des minimums, et les abscisses des points dinflexion
des fonctions (u ), (u ), (u ) et (u ).
(0)
Tableau 1 Valeurs particulires des fonctions
v (x ) = KV (x )
(u), (u), (u) et (u)
K dsignant la matrice ligne et V (x ) la matrice colonne :

e x cos x
K = [ A, B, C, D ]
V (x ) =
e x sin x
e x
cos x
e x sin x
Fonction
Zros
Maximums
ou minimums
Inflexions
(u )
3
------ + n
4
1
------ + n
4
(u )
1
------ + n
4
1
------ + n
2
(u )
1
------ + n
4
1
------ + n
2
3
------ + n
4
(u )
1
------ + n
2
3
------ + n
4
En effet, si nous utilisons la matrice :

1
D = 1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
nous trouvons :
5.4.2 Poutre illimite dans les deux sens
dv
---------- = KDV ( x ) = [ A + B, A + B, C + D, C D ] V ( x )
dx
d 2v
2
------------= KD V ( x ) = 2 2 [ B, A, D, C ] V ( x )
dx 2
3
d 3v
------------= KD V ( x ) = 2 3 [ A + B , A B , C + D , C + D ] V ( x )
dx 3
On peut galement crire lintgrale gnrale de lquation

homogne (60) en mettant en vidence les intgrales paires et les
intgrales impaires :
v (x ) = A ch x cos x + B sh x sin x + C sh x cos x + D ch x sin x
5.4.1.2 Les fonctions (u), (u), (u) et (u)
Nous utiliserons les fonctions (u ), (u ), (u ) et (u ) dfinies
dans lintervalle ( , + ) par les formules suivantes :
lorsque u est positif :
(u ) =
(cos u + sin u ), (u ) =
sin u
(u ) = eu (cos u sin u ), (u ) = eu cos u
eu
eu
Nous tudierons deux cas de charge fondamentaux.

5.4.2.1 Charge concentre P applique lorigine O
Ce cas est illustr par la figure 41.
Dans lintervalle (0, ), la flche v (x ) est donne par la
formule (60) ; A et B sont nuls puisque v et dv /dx tendent vers zro
lorsque x tend vers linfini ; C et D sont dtermins par les
conditions :
d 3v
dv
---------- = 0 et T = EI ------------= 0 pour x = 0
dx
dx 3
Nous trouvons ainsi la solution, valable quel que soit x :
P
v ( x ) = ----------- ( x ),
2k
P
M ( x ) = --------- ( x ),
4
dv
P 2
---------- = -------------- ( x )
k
dx
1
T = ------ P ( x )
2
(61)
lorsque u est ngatif :
(u ) = ( u ), (u ) = ( u )
(u ) = ( u ), (u ) = ( u )
Les fonctions (u ) et (u ) sont paires, et les fonctions (u )
et (u ) sont impaires.
Les fonctions (u ), (u ) et (u ) sont continues, tandis que la
fonction (u ) prsente une discontinuit pour u = 0 :
(+ 0) = 1,
( 0)= 1
Figure 41 Poutre illimite : charge concentre applique en O
C 2 015 29
Cette solution permet dobtenir par superposition la solution

relative un systme de charges Pi appliques aux abscisses i :
v ( x ) = --------- P i [ ( x i ) ]
2k i
et la solution relative une densit de charge p () sur lintervalle
( 0 , 1) :
v ( x ) = --------2k
Figure 42 Poutre illimite : couple concentr en O
p ( ) [ ( x ) ]d
tudions, par exemple , le cas dune charge de densit constante sur

lintervalle ( a, a ) ; nous avons :
p
v ( x ) = --------2k
+ a
p
[ ( x ) ]d = --------- [ ( x ) ]
2k
a
Il faut prendre garde la discontinuit de la fonction (u ). En dsignant par p (x ) une fonction gale p sur lintervalle ( a, a ) et nulle en
dehors de cet intervalle, nous trouvons, quel que soit x :
Figure 43 Poutre limite soumise des charges rparties,

des charges concentres et des couples concentrs
p
p (x)
v ( x ) = --------- [ ( x + a ) ] [ ( x a ) ] --------------2k
k
Nous en dduisons les valeurs du moment flchissant et de leffort

tranchant :
p
- [ ( x + a ) ] [ ( x a ) ]
M ( x ) = -----------4 2
p
T ( x ) = --------- [ ( x + a ) ] [ ( x a ) ]
4
5.4.2.2 Couple concentr lorigine O

Le couple (figure 42) est quivalent une charge P applique
en x = 0 et une charge P applique en x = , le produit P tant
gal . Donc :
v ( x ) = --------- lim P ( x ) [ ( x ) ]
2k 0
En utilisant la formule des accroissements finis , nous trouvons la

solution, valable quel que soit x :
2
v ( x ) = ------------- ( x ),
k
1
M ( x ) = ------ ( x ),
2
dv
3
---------- = ------------- ( x )
dx
k
1
T ( x ) = ------ ( x )
2
1
1
1
1
T A + ------ P A + ------ A ------ ( ) P B + ------ ( ) B = 0
2
2
2
2
1
1
1
1
T B ------ P B + ------ B + ------ ( ) P A + ------ ( ) A = 0
2
2
2
2
1
1
1
1
M A + --------- P A + ------ A + --------- ( ) P B ------ ( ) B = 0
4
2
4
2
1
1
1
1
M B + --------- P B ------ B + --------- ( ) P A + ------ ( ) A = 0
4
2
4
2
(63)
TA , TB , MA et MB dsignant les efforts tranchants et les moments

flchissants dans les sections A et B de la poutre illimite soumise
aux charges donnes.
Dans le cas de charges donnes symtriques, nous avons :
(62)
5.4.3 Poutre de longueur finie

Les solutions particulires (61) et (62) permettent le calcul des
flches et des efforts dans le cas dune poutre de longueur finie
BA = soumise des charges quelconques. En effet, considrons
(figure 43) la poutre illimite XBAX soumise :
aux charges appliques entre B et A la poutre de longueur
finie BA ;
une charge concentre PA et un couple concentr A
appliqus dans la section dabscisse xA + 2, tant trs petit ;
une charge concentre PB et un couple concentr B
appliqus dans la section dabscisse xB 2, tant trs petit.
En superposant les rsultats obtenus dans ces trois cas, nous
obtiendrons la solution relative la poutre de longueur finie si PA ,
A , PB et B sont tels que :
le moment flchissant et leffort tranchant dans la section A
dabscisse xA + sont nuls ;
C 2 015 30
le moment flchissant et leffort tranchant dans la section B

dabscisse xB sont nuls.
En effet, si ces quatre conditions sont ralises, nous pouvons
couper la poutre illimite XBAX en A et en B sans modifier
lquilibre.
Les quatre conditions prcdentes fournissent quatre quations
pour dterminer PA , A , PB et B :
TA = T B ,
MA = MB ,
PA = PB ,
A = B
et le systme (63) se rduit aux deux quations :

1
1
T A + ------ [ 1 ( ) ]P A + ------ [ 1 ( ) ] A = 0
2
2
1
1
M A + --------- [ 1 + ( ) ]P A + ------ [ 1 + ( ) ] A = 0
4
2
Dans le cas de charges donnes antisymtriques, nous avons :
T A = TB ,
MA = MB ,
P A = PB ,
A = B
et le systme (63) se rduit aux deux quations :

1
1
T A + ------ [ 1 + ( ) ]P A + ------ [ 1 + ( ) ] A = 0
2
2
1
1
M A + --------- [ 1 ( ) ]P A + ------ [ 1 ( ) ] A = 0
4
2
6. Poutres courbes ou arcs
6.1 Gnralits
6.1.1 Dfinition. Forces appliques
Un arc est une poutre courbe AB de plan moyen Oxy. Nous
dsignerons par (x, y ) les coordonnes dun point G de la fibre
moyenne, et par langle de Ox et de la tangente en G la fibre
moyenne. Aux extrmits A et B, larc est li aux cules par des articulations ou des encastrements parfaits. La porte de larc est la
longueur de la projection AB de AB sur Ox (figure 44).
Nous supposerons que les forces appliques larc sont des
charges parallles Oy ; le cas de forces quelconques sera tudi
au paragraphe 6.6.
Dcomposons le systme des ractions exerces par lappui de
gauche en deux systmes.
Le premier systme comprend uniquement la raction R de
lappui A de la poutre sur appuis simples AB de mme porte que
larc et soumise aux mmes charges que larc ; nous dsignerons
par (x ) le moment flchissant dans la section dabscisse x de cette
poutre.
Le second systme, appel raction complmentaire dappui, est
dfini par sa rsultante gnrale de composantes Q et R suivant Ox
et Oy, et par son moment rsultant par rapport O.
Dans ces conditions, le moment flchissant, leffort normal et
leffort tranchant dans la section dabscisse x de larc ont pour
expressions :
M ( x ) = ( x ) + + Rx Qy
d
N ( x ) = ------- + R sin + Q cos
dx
d
T ( x ) = ------- R cos Q sin
dx
Nous considrerons des arcs comportant trois, deux, une ou pas

darticulations. Pour dterminer la fois les inconnues , R, Q et les
rotations relatives aux articulations ventuelles, nous utiliserons :
les quations de la statique , qui reviennent crire que le
moment flchissant dans une section comportant une articulation
est nul ;
les formules de Bresse (article Thorie des poutres [C 2 010]
dans ce trait) appliques dune extrmit lautre de larc ; nous
choisirons x comme variable, et nous dsignerons par I, S et S 1 les
valeurs rduites du moment dinertie, de la section et de la section
relative la dformation due leffort tranchant (ce sont les valeurs
relles multiplies par cos ).
Examinons les diffrents types darcs.
6.1.2.1 Arc trois articulations ( 6.2)
Les trois quations de la statique dterminent les inconnues , R
et Q. Larc trois articulations est donc isostatique. Les formules de
Bresse permettent de calculer les rotations relatives aux
articulations.
6.1.2.2 Arc deux articulations ( 6.3)
Les deux quations de la statique dterminent deux des trois
inconnues , R et Q. Larc deux articulations est donc une fois
hyperstatique. Les formules de Bresse donnent les deux rotations
relatives aux articulations et une condition de compatibilit des
dformations permettant de calculer lunique inconnue
hyperstatique.
6.1.2.3 Arc une articulation ( 6.4)
(64)
Lunique quation de la statique dtermine une des trois inconnues

, R et Q. Larc une articulation est donc deux fois hyperstatique.
Les formules de Bresse donnent la rotation relative larticulation
et deux conditions de compatibilit des dformations permettant de
calculer les deux inconnues hyperstatiques.
y dsignant lordonne de la fibre moyenne, les formules :

dx
cos = ---------- ,
ds
6.1.2.4 Arc encastr ( 6.5)
dy
sin = ---------ds
Larc encastr est trois fois hyperstatique. Les formules de Bresse

donnent trois conditions de compatibilit des dformations permettant de calculer les trois inconnues hyperstatiques , R et Q.
montrent que lon a :

dM
T = ---------- ,
ds
Q
N = -------------- + T tg
cos
(65)
6.1.3 Arcs et courbes funiculaires

La premire formule (64) montre que le moment flchissant dans
larc est identiquement nul lorsque la fibre moyenne a pour
quation :
1
y = ------- ( x ) + + Rx
Q
Un tel arc est dit funiculaire ; un arc donn nest videmment funiculaire que pour un systme de charges dfini un facteur prs.
Les courbes dquation :
y = C 1 (x ) + C 2 x + C 3
Figure 44 Arc
sont les courbes funiculaires des charges produisant le moment

flchissant (x ) dans la poutre sur appuis simples. Puisque les
courbes funiculaires dpendent de trois paramtres, il est toujours
possible de choisir la fibre moyenne dun arc de faon que cet arc
soit funiculaire pour un systme de charges donn (la charge permanente augmente de la moiti de la surcharge, par exemple). Si
les charges variables appliques scartent peu des charges pour
lesquelles larc est funiculaire, larc ne supportera que de faibles
moments flchissants. Cette remarque montre lintrt des arcs.
C 2 015 31
Les quations prcdentes permettent donc de calculer A , B

et C . En particulier, lorsque larc ne subit que la dilatation , on
trouve M, N et T tant nuls :
6.2 Arc trois articulations

Considrons (figure 45) un arc trois articulations A, B et C, dont
les articulations extrmes sont sur une mme horizontale ; dsignons par a et b les projections de AC et CB sur lhorizontale AB,
et par f la distance de larticulation C AB ; la porte de larc est
= a+b.
Les quations M (0) = 0 et M ( ) = 0 montrent que et R sont
nuls ; les quations (64) se rduisent donc :
M ( x ) = ( x ) Qy
d
N ( x ) = ---------- sin + Q cos
dx
d
T ( x ) = ---------- cos Q sin
dx
(66)
La composante horizontale Q appele pousse est dtermine

par la condition M (a ) = 0, donc :
(a)
Q = -----------f
(67)
b
A = ----- ,
f
a
B = ------ ,
f

C = -----f
6.3 Arc deux articulations

Considrons un arc deux articulations A et B situes sur une
mme horizontale, et soit AB = la porte de larc (figure 47). Les
conditions M (0) = 0 et M ( ) = 0 montrent que et R sont nuls, de
sorte que les quations (64) se rduisent :
M ( x ) = ( x ) Qy
d
N ( x ) = ---------- sin + Q cos
dx
d
T ( x ) = ---------- cos Q sin
dx
La ligne dinfluence de la pousse est dfinie par :

( a)
--------------------- f
( , a )
Q ( ) = -------------------- =
f
( )
a
--------------------- f
si < a
si > a
Les lignes dinfluence du moment flchissant, de leffort normal

et de leffort tranchant sont dfinies par :
M (, x ) = ( , x ) Q ( ) y (x )
N ( , x ) = x (, x ) sin + Q ( ) cos
T ( , x ) = x (, x ) cos Q ( ) sin
Figure 45 Arc trois articulations
Toutes ces lignes dinfluence sont composes de segments de

droite. Elles peuvent tre rapidement dtermines par la mthode
donne au paragraphe 1.3.1.
Exemple : Par exemple (figure 46), pour trouver la ligne
dinfluence du moment flchissant dans la section X, introduisons une
articulation dans cette section ; nous obtenons un mcanisme quatre
articulations, et dans un dplacement de ce mcanisme le tronon XC
tourne autour du centre instantan I situ lintersection des droites AX
et BC. Le trac de la ligne dinfluence en dcoule.

Dsignons par A et B les rotations des sections extrmes, et
par C la rotation de la section C de CB par rapport la section C
de AC. En tenant compte dune dilatation ventuelle constante due
la temprature ou au retrait, les formules de Bresse appliques
dune extrmit lautre de larc scrivent :
B = A + C +
C f +
M
---------- dx
EI
M
---------- y dx
EI
A + C b +
Figure 46 Arc trois articulations : ligne dinfluence

du moment flchissant
N
----------- cos d x +
ES
M
---------- ( x ) d x
EI
T
----------- sin d x + = 0
GS 1
N
----------- sin d x
ES
T
----------- cos d x = 0
GS 1
Figure 47 Arc deux articulations
C 2 015 32
(68)
La pousse Q est lunique inconnue hyperstatique. Appliquons les

formules de Bresse en tenant compte dune dilatation uniforme
ventuelle due la temprature ou au retrait ; nous obtenons les
quations :
B = A +
A +
M
---------- dx
EI
T (, x ) = x (, x ) cos Q ( ) sin
N
----------- cos d x +
ES
M
--------- ( x ) d x
EI
Selon la position de la section X, la ligne dinfluence de M a les

formes indiques sur la figure 49.
Une dilatation donne lieu la pousse :
T
----------- sin d x + = 0
GS 1
N
----------- sin d x
ES
T
----------- cos d x = 0
GS 1
La premire et la dernire permettent de calculer A et B ds

que lon connat M, N et T le long de larc. La seconde est la condition
ES
de compatibilit des dformations ; en posant g = ----------- , elle scrit :
GS 1
M
--------- y dx
EI
N
----------- cos d x +
ES
y 2 dx
--------------- +
EI
et par suite aux efforts :

M = Q y ,
y dx
---------------- +
EI
d
dx
( g 1 ) ---------- sin cos ----------- +
dx
ES
dx
---------ES
=
y dx
---------------- +
EI
T = Q sin
Lquation de la fibre moyenne (figure 50) est :

x2
y = f 1 ------2
a
Les termes qui contiennent g sont trs petits, et lon peut vrifier
que la valeur de Q est pratiquement indpendante de g ; on obtient
donc une excellente approximation et une simplification du calcul
en prenant g = 1.
La pousse est alors donne par lquation :
dx
-+
y-------------EI
N = Q cos ,
6.3.2.1 Arc fibre moyenne parabolique dinertie

et de section rduites constantes
dx
( cos 2 + g sin 2 ) ----------ES
=

Q = ----------------D+d
6.3.2 Arcs particuliers
T
g ----------- sin d x + = 0
ES
En reportant les valeurs (68) de M, N et T dans la condition

prcdente, nous trouvons lquation qui permet de calculer Q :
Q
M ( , x ) = ( , x ) Q ( ) y (x )
N (, x ) = x (, x ) sin + Q ( ) cos
M
---------- y dx
EI
Les lignes dinfluence de M, N et T dans la section X de centre

de gravit (x, y ) sont dfinies par :
On trouve :
16 af 2
D = --------- --------- ,
15 E I
2a
d = --------ES
En posant r 2 = I /S, le terme de Bresse a pour valeur :

1
= -----------------------------215 r
1 + ------ ---8 f

(69)
Supposons dabord = 0 ; en posant :

D =
d =
Q = ------D
y 2 dx
--------------- ,
0 EI
dx
---------- ,
ES
D
= ---------------D+d
la formule (69) scrit :

y dx
---------------EI
Le nombre est le terme de Bresse ; il est trs voisin de 1.

La ligne dinfluence de la pousse est dfinie par :
Q ( ) = ------D
y (x ) dx
( , x ) ---------------------E I (x )
0
Figure 49 Arc deux articulations : ligne dinfluence

du moment flchissant
donc par une intgrale du type (2) tudie au paragraphe 2.1.1. Elle
a la forme indique sur la figure 48.
Figure 48 Arc deux articulations : ligne dinfluence de la pousse
Figure 50 Arc fibre moyenne parabolique
C 2 015 33
La ligne dinfluence de la pousse a pour quation, en posant

= ma :
5 a
Q ( ) = ------ ---- ( 1 m 2 ) ( 5 m 2 )
64 f
6.3.2.2 Arc de section constante fibre moyenne circulaire
Soit 2 0 louverture angulaire de larc ; un point de la fibre
moyenne (figure 51) a pour coordonnes :
x = R sin ,
y = R (cos cos 0)
Si 2a est la porte et f la flche de larc, le rayon R et langle 0

sont donns par :
a2 + f 2
a
R = ------------------ ,
sin 0 = -----2f
R
Dsignons par I et S linertie et la section relles ; nous trouvons :
R3
D = ---------- 0 ( 1 + 2 cos 2 0 ) 3 sin 0 cos 0 ,
EI

Lintgrale du second membre de la formule (69) a pour valeur,

lorsquune charge P = 1 est applique la section dabscisse
= R sin :

0 f +
y
pR 4
7
---------- dx = -------------- [ sin 0 + ------ sin 3 0 + 0 cos 0 ( 1 2 sin 2 0 ) ]
2EI
EI
3
Considrons (figure 52) un arc symtrique encastr ses extrmits A et B, et ayant une articulation O sur laxe de symtrie ; les
axes choisis sont Ox horizontal et Oy vertical ; la porte de larc est
2a et sa flche f.
M
-------- ( f + y ) dx
a EI
M
-------- ( a x ) d x
a EI
0 a +
N
---------- cos d x
ES
T
----------- sin d x + 2 a = 0
GS 1
N
----------- sin d x
a ES
T
----------- cos d x = 0
GS 1
Nous trouvons ainsi 0 et deux conditions de compatibilit des

dformations que lon peut crire, en conservant lapproximation
ES
g = ----------- = 1 :
GS 1

My
--------- dx
a E I
a
Mx
--------- d x +
EI

N
---------- cos d x +
a ES
a
N
---------- sin d x +
ES

a
a
T
g ---------- sin d x + 2 a = 0
ES
T
g ---------- cos d x = 0
ES
Il suffit de reporter dans les conditions prcdentes les valeurs (70)

de M, N et T pour obtenir les inconnues hyperstatiques Q et R :
Q
R
6.4 Arc symtrique une articulation
M
-------- dx = 0
EI
+ 2 ( sin + cos 0 sin 0 cos 0 ) cos 0 ]

0 +
y
R3
---------- dx = -------------- [sin 2 0 sin 2
2EI
EI
et dans le cas dune charge de densit constante p suivant Ox

applique sur toute la porte AB :

Appliquons les formules de Bresse dune extrmit lautre de

larc ; nous obtenons, 0 dsignant la rotation larticulation et
une dilatation ventuelle :
2R
d = --------------0ES
I
Le terme de Bresse a donc pour valeur, en posant r 2 = ------ :
S
1
= -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 0
r 2
1 + ------ ---------------------------------------------------------------------------------------------R 0 ( 1 + 2 cos 2 0 ) 3 sin 0 cos 0
La condition M (0) = 0 donne = (0), donc les formules (64)

scrivent :
M ( x ) = ( x ) ( 0 ) + Rx Qy
N ( x ) = ---------- + R sin + Q cos

(70)
dx
T ( x ) = ---------- + R cos Q sin
dx
y 2 dx
--------------- +
a E I
x 2 dx
--------------- +
a E I

dx
--------- a ES
a
dx
--------- a ES
=
=
x dx
----------------
EI
y dx
------------ + 2a
EI
d dx
------- ----------
a d x ES
y dx
---------------- ( 0 )
a E I
Les lignes dinfluence de Q et de R sont dfinies par des intgrales

du type (2) et du type (3) tudies au paragraphe 2.1.1. Elles ont la
forme indique sur la figure 53.
Une dilatation uniforme donne une pousse Q telle que :
Q
y 2 dx
--------------- +
a E I
dx
---------ES
= 2a
donc des efforts :

M = Q y , N = Q cos , T = Q sin
Figure 51 Arc fibre moyenne circulaire

Figure 52 Arc symtrique une articulation
C 2 015 34
(71)
6.5 Arc symtrique encastr

nous trouvons , Q et R :
Considrons (figure 54) un arc symtrique encastr ses extrmits A et B, et prenons les axes Ox horizontal et Oy vertical issus
du centre lastique O, qui est le centre de gravit de la densit de
masse 1/ I rpartie le long de la fibre moyenne ; nous avons, en raison
du choix des axes et de la symtrie, les relations :
x dx
------------ = 0,
a E I
y dx
------------ = 0,
a E I
xy dx
---------------- = 0
a E I
Larc encastr est trois fois hyperstatique ; les relations (64)

donnent le moment flchissant, leffort normal et leffort tranchant
en fonction des charges appliques et des inconnues hyperstatiques
, Q et R.
Les formules de Bresse appliques dune extrmit lautre de
larc donnent trois conditions de compatibilit des dformations :

M
-------- dx = 0
a EI
My
----------- dx
a EI
a
Mx
----------- d x +
EI
Q
R
a
a
a
y 2dx
dx
y dx
--------------- +
---------- =
---------------- + 2 a
E
I
ES
E
I
a
a
a
a
a
a
a
x 2dx
dx
x dx
d dx
---------- ----------
--------------- +
---------- =
----------------
a E I
a ES
a d x ES
a E I
dx
------- =
a E I
dx
-----------EI

(72)
Si lon dfinit D, d et le terme de Bresse par :

D =
y 2 dx
--------------EI
d =
dx
---------ES
D
= ----------------D+d
la deuxime quation (72) peut scrire, lorsque = 0 :
En reportant les valeurs (64) de M, N et T dans les conditions

ES
prcdentes, et en adoptant toujours lapproximation g = ----------- = 1 ,
GS 1

N
---------- cos d x +
a ES
a
N
---------- sin d x +
ES

a
a
T
------------ sin d x + 2 a = 0
GS 1
T
------------ cos d x = 0
GS 1
dsignant une dilatation uniforme ventuelle.
Q = -----D
y dx
---------------EI
Les lignes dinfluence de , Q et R sont dfinies par des intgrales

du type (2) et du type (3) tudies au paragraphe 2.1.1. Elles ont la
forme indique sur la figure 55.
La ligne dinfluence de M dans la section dabscisse x est dfinie
par :
M (, x ) = (, x ) + ( ) + x R ( ) y (x ) Q ( )
La figure 56 donne les diverses formes de cette ligne dinfluence
lorsque x varie de 0 a.
Une dilation uniforme donne une pousse :
2a
Q = ----------------D+d
donc des efforts :
M = Q y , N = Q cos , T = Q sin
Figure 53 Arc symtrique une articulation : lignes dinfluence

de Q et de R
Figure 55 Arc symtrique encastr : lignes dinfluence de , Q et R

Figure 54 Arc symtrique encastr
C 2 015 35
Supposons quune charge P = 1 soit applique dans la section

dabscisse = sin . La ligne dinfluence de est dfinie par :
( ) = ----------- ( 0 sin 0 + cos 0 sin cos )

2 0
la ligne dinfluence de R est dfinie par :
on nglige
Figure 56 Arc symtrique encastr : ligne dinfluence

du moment flchissant dans la section X, dpendant de la position de X
6.5.2 Arcs particuliers

6.5.2.1 Arc fibre moyenne parabolique dinertie
et de section rduites constantes
2
La distance du centre lastique AB tant c = ----- f , lquation de
3
la fibre moyenne relativement aux axes issus du centre lastique est :
1 x2
y = f ----- -------23 a
2a
d = --------- ,
ES
1
= --------------------------------245 r
1 + -------- ----4 f

avec r 2 = I /S.
En posant = ma, les lignes dinfluence de , R et Q sont dfinies
par :
1
( ) = ------ a ( 1 m 2 )
4
1
R ( ) = ------ m ( 1 m 2 )
4
15 a
Q ( ) = --------- ---- ( 1 m 2 ) 2
32 f
Dans le cas dune charge de densit constante p rpartie sur
toute la porte de larc, nous trouvons :
1
= ------ pa 2 ,
3
R = 0,
pa 2
Q = ---------2f
6.5.2.2 Arc circulaire de section constante

Conservons les notations de la figure 51, mais dsignons le rayon
de la fibre moyenne par pour viter toute confusion avec la
raction R. Nous dsignons par I et S linertie et la section relles ;
linertie et la section rduites sont donc I cos et S cos . La distance
c du centre lastique lhorizontale AB est :
sin 0 0 cos 0
c = -----------------------------------------------0
y = (cos cos 0) c
Nous trouvons :
2
2
3 0 + 0 sin 0 2 sin 0
D = ---------- ------------------------------------------------------------------ ,
0
EI
et la ligne dinfluence de Q est dfinie par :

Q () =
2 sin 0 ( sin + cos 0 sin 0 cos 0 ) + 0 ( sin 2 0 sin 2 )
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2 ( 0 + 0 sin 0 cos 0 2 sin 2 0 )
Dans le cas dune charge de densit constante p suivant Ox
applique sur toute la porte de larc, nous trouvons :
p 2
1
= ------------ 0 cos 2 0 ----- sin 2 0
4 0
2
2 0
d = ---------------- ,
ES
4
1
----- 0 sin 3 0 + ----- sin 0 ( 2 0 cos 2 0 sin 2 0 )
3
2
Q = p ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2 ( 0 + 0 sin 0 cos 0 2 sin 2 0 )
Remarque : il est plus rapide et tout aussi prcis de calculer un
arc de ce type au moyen dintgrations numriques.
6.6 Arc soumis des forces quelconques

Nous avons tenu compte des dformations dues leffort normal
et leffort tranchant pour calculer les efforts dans les arcs soumis
des charges verticales, parce quen gnral la fibre moyenne diffre
peu dune courbe funiculaire ( 6.1.3) de ces charges (charge
permanente, par exemple) ; il est alors ncessaire de calculer les
inconnues hyperstatiques avec une prcision suffisante pour ne pas
commettre derreurs importantes sur les valeurs des moments
flchissants et des efforts tranchants. Mais dans le cas de forces quelconques, on pourra ngliger les dformations dues leffort normal
et leffort tranchant.
Dsignons donc par m (x ) le moment des forces directement
appliques larc gauche de la section de centre de gravit G (x, y ),
par Q et R les composantes de la rsultante gnrale, et par le
moment rsultant par rapport O de la raction exerce par lappui
de gauche ; le moment flchissant dans la section dabscisse x a pour
expression :
M (x ) = m (x ) + + Rx Qy
(73)
Examinons les diffrents types darcs qui viennent dtre tudis.
6.6.1 Arc trois articulations (figure 45)
de sorte que les quations paramtriques de la fibre moyenne relativement aux axes issus du centre lastique sont :
x = sin ,
dx
x 2dx
---------- devant
-------------- a ES
a E I
sin ( 0 + sin 0 cos 0 ) sin 0 ( + sin cos )
R ( ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 sin 0 ( 0 sin 0 cos 0 )
R = 0
Nous trouvons :
8 af 2
D = -------- ----------- ,
45 E I
D
= ----------------D+d
Les quations :
M ( 0 ) = 0,
M ( ) = 0,
M (a ) = 0
donnent les valeurs de , R et Q :

= m (0)
1
R = ---- [ m ( 0 ) m ( ) ]

1
b
a
Q = ---- m ( a ) ---- m ( 0 ) ---- m ( )
f

m (0) est nul, moins quun couple ne soit appliqu dans la section A.
C 2 015 36
6.6.2 Arc deux articulations (figure 47)

Les quations M ( 0 ) = 0 et M ( ) = 0 donnent et R :
= m (0)
1
R = ---- [ m ( 0 ) m ( ) ]
My
----------- d x = 0
EI
Dans larc deux articulations (figure 47), la pousse compensatrice Q c donne les efforts compensateurs :
y2
dx
--------------- =
EI
my dx
----------------- +
EI
La premire consiste diminuer la porte de larc de en

dplaant lune des articulations au moyen dun vrin ; on obtient
ainsi la pousse dfinie par :
y dx
------------ + R
EI
Qc
xy dx
---------------EI
6.6.3 Arc symtrique une articulation (figure 52)

La condition M (0) = 0 donne :
En reportant la valeur (73) de M dans les conditions de

compatibilit :
My dx
----------------- = 0,
EI
a
Mx dx
----------------- = 0
EI

y 2 dx
--------------- =
a E I
a
my dx
----------------- m ( 0 )
EI
a
x 2 dx
--------------- =
EI
y dx
-----------EI
mx d x
-----------------EI
a
6.6.4 Arc symtrique encastr (figure 54)

En reportant la valeur (73) de M dans les conditions de
compatibilit :
M dx
-------------- = 0,
EI
My dx
----------------- = 0,
EI
Mx dx
------------------ = 0
EI
nous trouvons , Q et R :

dx
-------- =
a E I
a
a
a
y 2 dx
--------------- =
EI
y 2 dx
--------------- +
EI
dx
--------ES
=
La seconde mthode consiste dcintrer larc avec une articulation provisoire A dans la section de clef de centre de gravit G 0 ; soit
G 0 A = . Cette articulation est ensuite bloque ; soit Q 0 et M 0 leffort
normal et le moment flchissant dans la section de clef de larc suppos deux articulations le jour du blocage. Si larticulation proviaprs blocage seraient identiques aux efforts dans larc dcintr sans
articulation provisoire. Supposons donc ; le moment flchissant et leffort normal dans la section de clef aprs blocage de larticulation provisoire doivent tre M 0 Q c f et Q 0 + Qc . Larticulation
provisoire doit se trouver au point de passage de la force extrieure ;
est donc dfini par :
6.7.2 Compensation de larc symtrique encastr

Dans larc symtrique encastr (figure 54), la compensation
devant tre symtrique est dfinie par les valeurs c , R c = 0 et Q c
des inconnues hyperstatiques ; les efforts compensateurs ont donc
pour expressions :
M c = c Q c y ,
N c = Q c cos ,
T c = Q c sin
Deux mthodes sont employes pour raliser la compensation.

La premire, due Considre , consiste dcintrer larc avec trois
articulations provisoires : lune A 0 dans la section de clef est dfinie
par G 0 A 0 = 0 , et les deux autres A 1 et A 1
dans les sections
dencastrement sont dfinies par G 1 A 1 = G 1 A 1 = 1 . Ces articu-
x 2 dx
---------------- =
a E I
M0 Qc f

= ------------------------ ou Q c = ------------- Q 0
f+
Q0 + Qc
nous trouvons Q et R :
Q
soire tait en A dfini par G 0 A = = M 0 /Q 0 , les efforts dans larc
= m (0)
T c = Q c sin
Deux mthodes sont employes pour obtenir la pousse compensatrice Q c .
nous trouvons linconnue hyperstatique Q :

N c = Q c cos ,
Mc = Q c y ,
En reportant la valeur (73) de M dans la condition de

compatibilit :
6.7.1 Compensation de larc deux articulations
m dx
-------------EI
a
my dx
-----------------EI
a
mx dx
-----------------EI
lations sont ensuite bloques. Si, le jour du blocage, le moment

flchissant et leffort normal dans la section de clef sont M 0 et N 0 ,
et le moment flchissant et leffort normal dans les sections dencastrement sont M 1 et N 1 en supposant larc dcintr sans articulations
provisoires, il faut, pour introduire les efforts compensateurs dans
la section de clef et les sections dencastrement :
m 0 = c Q c y 0 ,
m 1 = c Q c y 1 ,
n0 = Qc ,
n 1 = Q c cos 1
que 0 et 1 aient pour valeurs :
6.7 Compensation des arcs hyperstatiques

Il est possible de crer des efforts dans une structure hyperstatique
en labsence de forces appliques, en lui imposant des dformations
qui sont maintenues par les liaisons hyperstatiques. Ces efforts
compensateurs, qui correspondent aux valeurs compensatrices des
ractions hyperstatiques, sajoutent aux efforts dus aux charges. Il
est ainsi possible de diminuer la valeur absolue des efforts dans la
structure, en particulier des moments flchissants.
M0 + m0
0 = ----------------------- ,
N0 + n0
M1 + m 1
1 = ----------------------N1 + n1
La seconde mthode, due Fressinet , consiste laisser un joint

la clef, puis carter au moyen de vrins les faces du joint de 2 au
niveau de la fibre moyenne, en mme temps quon les fait tourner
C 2 015 37
dun angle 2 lune par rapport lautre. Il est facile de montrer

quon obtient ainsi les valeurs compensatrices c et Q c dfinies par :

a
c
Qc
dx
-------- = 2
EI
y 2 dx
--------------- +
a E I
dx
-------ES
= 2 ( y )
0
y 0 tant lordonne de la fibre moyenne la clef.
6.8 Arcs et poutres solidariss

par des suspentes verticales
Figure 57 Poutres solidarises par des suspentes verticales

Deux poutres droites ou courbes G 0 G 1 et G 0 G 1 de mme
porte (figure 57) sont relies par des suspentes inextensibles qui
ne peuvent transmettre que des ractions verticales. Nous supposerons les suspentes suffisamment rapproches pour quon puisse
admettre que les flches v (x ) et v (x ) soient gales.
Seule la poutre G 0 G 1
est directement charge ; soit (x ) le
moment flchissant produit par les charges et (x ) le moment

flchissant produit par les efforts de traction des suspentes dans la
poutre sur appuis simples de porte ; les moments flchissants
M (x ) et M (x ) supports par les poutres G 0 G 1 et G 0 G 1 ont pour
valeurs :
M ( x ) = ( x ) + + R x Q y
M ( x ) = ( x ) ( x ) + + R x Q y
Les formules de Bresse appliques dune extrmit lautre de

chacune des poutres donnent les six relations :
M dx
----------------EI
v 1 v 0 0 =
M ( x )
--------------------------- dx
EI
u 1 u 0 + 0 ( y 1 y 0 ) =
1 0 =
M
( y 1 y )
--------------------------------- dx
EI
Q dx
---------------ES
M d x
----------------E I
v 1 v 0 0 =
M ( x )
--------------------------- dx
EI
u 1 u 0 + 0 ( y 1 y 0 ) =
M
( y 1 y )
------------------------------------
EI
Q dx
---------------ES
(75)
Pour crire les relations (75), nous avons nglig les dformations dues leffort tranchant et admis que les efforts normaux
taient gaux Q /cos , et Q /cos [cette approximation
quivaut g = ES/(GS1) = 1] ; I, I , S et S sont les moments
dinertie et les sections rduites des poutres.
Considrons la somme :
M (x ) = M (x ) + M (x )
= (x ) + ( + ) + (R + R )x Q y Q y
C 2 015 38
v (x ) = v (x ) = v (x )
permettent de dterminer ces quatre constantes. En effet, nous
avons :
dv
dv
---------- = ----------- soit ( x ) = ( x ) = ( x )
dx
dx
Puis les relations :
M
d2 v
------------- = ------------ ,
EI
dx 2
(76)
M
d2 v
-------------- = ------------- ,
EI
dx 2
d2 v
d2 v
------------- = --------------dx 2
dx 2
montrent que lon a :

M
M M+M M
-------- = -------- = ----------------------- = ----I
I
I+I
I
(74)
y et y tant les ordonnes des fibres moyennes des poutres, et ,

R , Q , , R et Q les composantes de la raction complmentaire
de lappui de gauche des poutres.
1 0 =
qui ne renferme plus que quatre constantes + , R + R , Q

et Q . Nous allons montrer que les quations (75) et lhypothse :
(77)
I dsignant la somme I + I .
Compte tenu des rsultats prcdents, les relations (75) se
rduisent :
M ( x )
------------------------- dx
v 1 v 0 0 =
EI
0
(78)
M (y y )
d
x
1
------------------------------- dx
----------------
u 1 u 0 + 0 ( y 1 y 0 ) =
EI
0
0 ES
M (y y )

Q dx
1
---------------------------------dx
----------------
u 1 u 0 + 0 ( y 1 y 0 ) =
EI
0
0 ES
1 0 =
M dx
-------------EI

Si lon porte dans les quations (78) lexpression (76) de M, on

obtient quatre quations permettant, compte tenu des conditions
aux limites, de calculer les quatre constantes + , R + R , Q
et Q . Connaissant ainsi M, les moments flchissants M et M sont
donns par les relations (77).
Cette thorie permet dtudier un arc associ un tablier par des
suspentes ou par des poteaux.
6.8.2 Poutre bowstring

Une poutre bowstring (figure 58) est lensemble de deux poutres,
lune courbe (arc ) et lautre sensiblement rectiligne (tirant ) solidarises par des suspentes verticales. Les deux poutres sont encastres
lune sur lautre leurs extrmits, et lensemble repose ses extrmits sur des appuis simples.
6.9 Poutres bquilles
La mthode gnrale montre que, O tant un appui simple :

+ = 0,
R + R = 0,
Q + Q = 0
Nous poserons :
Q = Q = Q , y = y y
de sorte que lquation (76) scrit :
M = Q (y y ) = Qy
(79)
et ne renferme plus que la pousse Q. Les deux premires

quations (78) permettent de calculer 0 et 1 , et, compte tenu de
ce que u 1 u 0 est gal u 1 u 0 , les deux dernires donnent la
Une poutre bquilles se compose dune poutre horizontale AB

de longueur , aux extrmits de laquelle sont encastres deux
poutres verticales AA et BB de longueur f, appeles bquilles
(figure 59). Les sections A et B sont lies aux appuis par des articulations ou des encastrements.
Les poutres bquilles sont des arcs particuliers dont la fibre
moyenne est trs diffrente dune courbe funiculaire des charges
appliques ( 6.1.3) ; il est donc justifi de ngliger les dformations dues leffort normal et leffort tranchant.
condition de compatibilit :
My
-------------- dx
EI
soit
Q dx
------------- =
ES

My dx
-------------------- Q
EI
0
My
-------------- dx +
EI
6.9.1 Poutre bquilles trois articulations
Q dx
--------------ES
Si (a ) dsigne le moment flchissant au point C, d aux charges

dans la poutre sur appuis simples AB (figure 60), la pousse Q a
pour valeur :
(a )
Q = -------------f
dx
--------- = 0
ES
S tant dfini par :

1
1
1
------ = -------- + --------S
S S
(80)
En reportant la valeur (79) de M (x ) dans la condition de compatibilit, nous trouvons :

y dx
dx
y dx
- + --------- = ------------------ ---------------EI
ES
EI
Donc Q est la pousse et M(x) le moment flchissant dans un arc

fictif deux articulations dinertie I = I + I et de section S dfinie
par la relation (80).
Les efforts dans larc et dans le tirant sont alors donns par les
formules :
I
M ( x ) = ----M ( x )
I
dM
Q
N ( x ) = ------------- sin + -------------------dx
cos
dM
T ( x ) = -------------- cos
dx
I
M ( x ) = ------M ( x )
I
dM
Q
N ( x ) = -------------- sin -------------------dx
cos
dM
T ( x ) = -------------- cos
dx
Le moment flchissant dans la section dabscisse x de AB a donc

pour valeur :
M = Qf = (x ) (a )
Les moments flchissants dans la poutre AB ne dpendent donc
pas de la longueur des bquilles. La ligne dinfluence du moment
flchissant dans la section dabscisse x est dfinie par :
M (, x ) = (, x ) (, a )
Elle se compose de segments de droite.
Dans le cas dune charge de densit uniforme p applique la
poutre AB, le moment ngatif M (0) en A et le moment positif
maximal dans la section mdiane de la poutre AB ont pour valeurs :
1
1
1
M ( 0 ) = ( a ) = ----- pa ( a ) , M max = ----- p 2 ----- pa ( a )
8
2
2
Figure 59 Poutre bquilles
Figure 58 Poutre bowstring
Figure 60 Poutre bquilles trois articulations
C 2 015 39
Ces moments extrmes sont gaux en valeur absolue si la position

1
de larticulation intermdiaire C est dfinie par a = ------ ( 2 + 2 ) .
4
7. Structures rticules planes

7.1 Gnralits. Dfinitions
6.9.2 Poutre bquilles articules

La pousse Q est la seule inconnue hyperstatique (figure 59).
Soit (x ) le moment flchissant d aux charges appliques la
poutre AB suppose sur appuis simples.
Le moment flchissant M, leffort normal N et leffort tranchant
T sont :
dans la section X de AB dfinie par x = AX :
M = Qf,
d
T = ---------dx
N = Q,
dans la section Y 1 de la bquille A A dfinie par y = AY 1 :

d
N 1 = ---------dx
M 1 = Qy ,
x = 0 ,
T1 = Q
dans la section Y 2 de la bquille B B dfinie par y = B Y 2 :

d
N 2 = ---------dx
M 2 = Qy ,
x = ,
T2 = Q
Soit I le moment dinertie de la poutre AB et J celui des bquilles ;

nous pouvons calculer Q en annulant la drive de lnergie de
dformation :
1
W = ----2
M2
----------- dx +
EI
M1
----------- dy +
EJ
M
----------2- dy
EJ
par rapport Q . Nous trouvons ainsi :
Q f2
dx
--------- + 2
EI
y 2 dy
----------------EJ
= f
dx
-------------EI
(81)
Une dilatation uniforme donne une pousse :
Une structure rticule est une structure compose de barres

articules entre elles leurs extrmits ; les points darticulation
communs plusieurs barrres sont les nuds de la structure.
Les seules forces extrieures sont appliques aux nuds. Il en
rsulte quune barre Ai Aj (figure 61) comprise entre les nuds Ai
et Aj est en quilibre sous laction de deux forces opposes F ij et F ji
applique lune en Ai et lautre en Aj . La barre Ai Aj ne supporte donc
quun effort normal, appel effort dans la barre, gal la mesure
algbrique Fij de F ij sur A i A j . Leffort dans la barre est donc positif
lorsque la barre est comprime et ngatif lorsque la barre est tendue.
Nous nous bornons aux structures rticules planes : les nuds
et les forces extrieures sont contenus dans un mme plan Oxy.
Une structure triangule est une structure qui nest compose que
de triangles forms par trois barres. Une structure simplement
triangule est compose dune suite de triangles comportant un
premier et un dernier triangle, chaque triangle intermdiaire ayant
une barre commune avec le triangle qui le prcde et le triangle
qui le suit.
Le calcul des structures rticules consiste dterminer les ractions dappui et les efforts dans les barrres. Le systme des forces
extrieures est quivalent zro. Lorsque cette condition suffit pour
dterminer les ractions dappui, la structure est extrieurement
isostatique ; sil nen est pas ainsi, la structure est extrieurement
hyperstatique.
En supposant connues les ractions dappui, si lon peut calculer
les efforts dans toutes les barres au moyen des quations de la
statique, la structure est intrieurement isostatique ; sil nen est
pas ainsi, la structure est intrieurement hyperstatique.
Une structure isostatique est la fois intrieurement et extrieurement isostatique.

Q = -------D
D dsignant le coefficient de Q dans lquation (81).
Dans le cas o I et J sont constants, nous trouvons :
f 2
2f 3
D = ---------- + ------------3 EJ
EI
( , x )
( )
----------------------- d x = ----------------------EI
EI
En posant k = f I ( J ) , la ligne dinfluence de Q est dfinie par :

1

Q ( ) = --------- ----------------------- 1 ----- ---2f
2

1 + ------ k
3
La pousse due une charge de densit uniforme p applique

AB est :
1
p 2
Q = ------------ ----------------------12f
2
1 + ------ k
3
Figure 61 Barre dune structure rticule
La plus grande valeur de Q obtenue pour k = 0 (bquilles infiniment

rigides) nest que 2/3 de la pousse dun arc funiculaire de mme
porte et de mme flche.
C 2 015 40
7.2 Structures rticules isostatiques
7.2.1.2 Structures configuration critique
7.2.1 Mthode des nuds

7.2.1.1 Cas gnral
Nous supposons la structure invariable , ce qui signifie quil
nexiste pas de dplacements possibles des nuds modifiant la
configuration gomtrique de la structure. Supposons connues
toutes les forces extrieures, forces donnes et ractions des appuis,
appliques aux nuds ; ces forces vrifient les trois quations ncessaires de lquilibre.
Choisissons un repre orthonorm Oxy, et dsignons par (xi , yi )
les coordonnes du nud Ai , par ij la longueur de la barre Ai Aj ,
par ij langle ( Ox , A i A j ) et par Fij leffort dans la barre Ai Aj . On
notera que ji = + ij . Au nud Ai est applique la force extrieure i dintensit i et dorientation dfinie par i = ( Ox , i ) .
Lquilibre du nud A i sexprime par les quations :
Fij cos ij
= i cos i
Fij sin ij
= i sin i
(82)
ncessaires de lquilibre des forces i ; nous navons donc que

2n 3 quations (82) indpendantes. Une condition ncessaire pour
que la structure soit intrieurement isostatique est donc :
(83)
Si b > 2n 3, il existe p = b (2n 3) barres surabondantes et la

structure est p fois intrieurement hyperstatique.
La relation (83) est galement une condition ncessaire pour que
la structure soit strictement invariable , cest--dire telle que la
suppression dune barre quelconque transforme la structure en
mcanisme un degr de libert ; en effet, nous disposons, pour
dfinir la configuration gomtrique de la structure, de b quations :
2
ij
Dans les structures configuration critique, des variations de longueur du second ordre des barres entranent des dplacements du
premier ordre des nuds. Bien que gomtriquement invariables,
les structures configuration critique sont trs dformables ; il faut
donc, pour crire les quations dquilibre, tenir compte des dplacements des nuds, lhypothse de la petitesse des dplacements
ntant plus admissible.
7.2.2 Autres mthodes de calcul

des efforts dans les barres
7.2.2.1 Mthode des sections ou de Cullmann
les sommations tant tendues aux barres Ai Aj aboutissant au

nud Ai .
Si la structure comporte n nuds et b barres, nous avons 2n
quations (82) pour calculer b inconnues. Mais ces 2n quations ne
sont pas indpendantes, car elles entranent les trois quations
b = 2n 3
Mme dans le cas dune structure strictement invariable, les

quations (82) ne donnent pas les efforts dans les barres lorsque le
dterminant de ces quations est nul ; on dit alors que la structure
est configuration critique. Un exemple simple dune telle structure
est donn par un hexagone rgulier et ses trois diagonales non
runies au centre (n = 6, b = 9). La configuration critique est une proprit purement gomtrique, puisque ne dpend pas des forces
appliques. Lorsque est nul, le systme (82) rendu homogne
(i = 0) a des solutions non nulles ; donc si, dans une structure strictement invariable, on peut trouver des efforts dans les barres qui
squilibrent en labsence de forces extrieures, cette structure est
configuration critique.
= ( xi xj ) 2 + ( yi yj ) 2
pour calculer les 2n coordonnes (xi , yi ) des nuds ; si lon place

A1 au point O et la barre A1A2 sur Oy, on a seulement 2n 3
inconnues, puisque x1 = y1 = x2 = 0.
La condition (83) nest pas suffisante en gnral pour que la structure soit intrieurement hyperstatique ou strictement invariable, car
la structure peut comporter des barres surabondantes dans certaines
de ses parties et se comporter comme un mcanisme un ou plusieurs degrs de libert dans dautres.
Par contre, la condition (83) est suffisante dans le cas dune structure triangule ; il en rsulte quune structure simplement triangule
est toujours intrieurement isostatique et strictement invariable, car,
si t est le nombre des triangles, les relations videntes n = t + 2
et b = 2t + 1 entranent b = 2n 3.
La mthode des nuds peut se traduire graphiquement par lpure
de Cremona consistant associer chaque nud le polygone des
forces qui lui sont appliques ; les polygones des forces correspondant deux nuds relis par une barre ont un ct commun
reprsentant leffort dans la barre.
Si lon partage la structure en deux parties au moyen dune section

(ou coupure ) rencontrant un certain nombre de barres, les forces
extrieures appliques la partie de la structure situe gauche de
la section forment un systme quivalent au systme des forces
exerces sur la partie de droite par les barres coupes par la section.
toute section correspondent donc trois quations linaires entre
les efforts dans les barres coupes par la section.
En particulier, si la section ne coupe que trois barres, on trouve
leffort dans une des barres en galant les moments des deux systmes de forces considrs prcdemment par rapport au point
dintersection des axes des deux autres barres (mthode de Ritter ).
Par exemple (figure 62), si la section (S ) coupe les barres AB, BC
et CD, on a :
C

(84)
F BC = --------IF AB = ---------- ,
CH
IK
avec
projection sur AB du point de concours des barres

BC et CD,
projection sur BC du point de concours I des

barres AB et CD,
C et I moments par rapport C et I du systme des
forces appliques gauche de la section.
Les formules (84) peuvent tre considres comme des formules
algbriques, condition de compter les moments dans le sens
trigonomtrique et la distance dun point une barre comme positive
lorsque ce point se trouve gauche de la barre oriente dans le sens
o elle franchit la coupure.
7.2.2.2 Application du thorme des travaux virtuels
Soit calculer leffort Fij dans la barre Ai Aj dune structure intrieurement isostatique lorsque des forces extrieures k sont appliques aux nuds Ak . La barre Ai Aj peut tre supprime, sans que
lquilibre de la structure soit modifi, si lon applique la force F ij
au nud Aj et la force F ji = F ij au nud Ai . La structure prive
de la barre Ai Aj est un mcanisme un degr de libert auquel on
peut donner un dplacement virtuel ; en dsignant par A k le dplacement virtuel du nud Ak , le thorme des travaux virtuels (article
C 2 015 41
Figure 63 Poutre triangule. Nuds de charge
leffet est donc une ligne brise dont les sommets ont pour
abscisses des nuds de charge.
Figure 62 Structure rticule plane : mthode des sections
Dformations et contraintes dans un milieu continu [A 303] dans le

trait Sciences fondamentales) se traduit par lquation :
F ij ( A j A i ) + k A k = 0
k
soit, en dsignant par ij le raccourcissement de la barre Ai A j

pendant le dplacement virtuel :
F ij ij =
k Ak
(85)
Lemploi de la formule (85) est particulirement indiqu pour

trouver leffort dans la barre Ai Aj sous leffet dune force unit U
applique un nud quelconque Ak ; nous avons en effet :
F ij y = U A k
de sorte que la projection de A k sur U
est proportionnelle Fij .
Cette remarque permet de tracer les lignes dinfluence des efforts

dans les barres.
7.2.3.2 Poutres triangulation Pratt

ou triangulation Howe
Ce sont des poutres simplement triangules comportant des
membrures, des montants et des diagonales. Supposons la poutre
sur appuis simples. Dans la poutre Pratt (figure 64) les diagonales
sont inclines vers le milieu, tandis que dans la poutre Howe les
diagonales sont inclines vers les extrmits.
Sur la figure 64, la section (S ) rencontre les membrures CD et
GH et la diagonale DH ; dsignons par MC et MD les moments
flchissants en C et D dans la poutre sur appuis simples AB
soumise aux mmes charges que la poutre Pratt ; les formules (84)
nous donnent les efforts dans les membrures :
MC
F CD = ---------- ,
CH
MD
F GH = --------------------------DG cos
dsignant langle de la membrure GH avec lhorizontale.

Projetons sur la verticale les efforts dans les barres coupes par
la section (S ) ; nous obtenons, en dsignant par TC leffort tranchant
immdiatement droite de C dans la poutre AB et par langle de
la diagonale DH avec la verticale :
FGH sin FDH cos = TC
do, compte tenu de la valeur de FGH :
7.2.3 Poutres triangules usuelles

7.2.3.1 Remarque prliminaire
En gnral, les forces extrieures donnes sont des forces
verticales qui ne sont appliques quen certains nuds appels
nuds de charge. Une charge P applique en C entre deux nuds
de charge A et B (figure 63) sera suppose transmise aux nuds
A et B par une poutre secondaire simplement appuye en A et B ;
la charge P est donc quivalente aux charges PA et PB appliques
aux nuds A et B ; en posant AB = d et AC = :
PA
= P 1 ------ ,
d
PB
= P -----d
Considrons alors la fonction dinfluence dun effet lastique ;

cette fonction dinfluence prend la valeur A lorsque la charge unit
est applique au nud A et la valeur B lorsque la charge unit
est applique au nud B ; la fonction dinfluence prend, lorsque la
charge unit est applique en C, la valeur :
= A 1 ------ + B -----d
d
Donc, lorsque la charge unit se dplace entre deux nuds de

charge conscutifs, varie linairement. La ligne dinfluence de
C 2 015 42
MD
1
F DH = ---------------- T C ------------ tg
DG
cos
Enfin, projetons sur la verticale les efforts dans les barres DG, DL
et GH rencontres par la section (S ) ; nous trouvons, en dsignant
par TD leffort tranchant immdiatement droite de D dans la
poutre AB :
FDG + FGH sin = TD
do, compte tenu de la valeur de FGH :
MD
F DG = T D ---------- tg
DG
Les lignes dinfluence des efforts dans les barres se dduisent
donc des lignes dinfluence du moment flchissant et de leffort
tranchant dans la poutre sur appuis simples AB.
7.2.3.3 Poutre triangulation Warren
Ce sont des poutres simplement triangules, comportant des
membrures, des diagonales et ventuellement des montants rpartiteurs (en pointill sur la figure 65).
Supposons (figure 65) la poutre sur appuis simples et les nuds
de charge infrieurs ; leffort dans le montant rpartiteur HK nest
diffrent de zro que lorsque des charges sont appliques entre C
et D ; son seul but est de transmettre les charges aux nuds suprieurs. La considration des sections (S ) et (S ) donne les efforts
dans les membrures (h est la hauteur de la poutre) :
MK
MD
F CD = ---------- , F HG = ---------h
h
et les efforts dans les diagonales ( est langle de la diagonale avec
la verticale) :
TK
TC
F CH = ---------------- , F DH = ---------------cos
cos
MK et MD dsignent les moments flchissants en K et D, et TC et
TK les efforts tranchants immdiatement droite de C et de K dans
la poutre sur appuis simples AB soumise aux mmes charges que
la poutre Warren.
La figure 66 donne la ligne dinfluence de leffort dans la
diagonale CH ; cette ligne est AC D B sil ny a pas de montants
rpartiteurs, et AC K B sil y en a.
7.2.3.4 Poutre triangulation en K
La poutre triangulation en K (figure 67) est simplement appuye
en A et B ; les charges verticales sont appliques aux nuds suprieurs et aux nuds infrieurs.
Une des quations dquilibre du nud central G montre que :

FGD + FGK = 0
La considration de la section (S ) donne les trois quations :
FCD + FHK = 0
TC = (FGK FGD ) cos
MC = (FHK FCD ) h
MC dsignant le moment flchissant en C et TC leffort tranchant
immdiatement droite de C dans la poutre sur appuis simples
AB. Nous dduisons des quations prcdentes les efforts dans les
membrures et les diagonales :
MC
F HK = F CD = ---------- ,
2h
TC
F GK = F GD = -------------------2 cos
Projetons les forces appliques aux nuds C et H sur la verticale ;

en dsignant par P et Q les charges appliques ces nuds, nous
trouvons les efforts dans les montants GH et CG :
1
F GH = F LH cos + Q = ----- T E + Q
2
1
F CG = F CL cos P = ----- T E P
2
7.2.4 Dplacements des structures rticules

7.2.4.1 Mthode gomtrique. Formule fondamentale
Conservons les notations dfinies au paragraphe 7.2.1.1. Avant
dformation de la structure, la longueur de la barre Ai Aj est :
2
ij = ( x i x j ) 2 + ( y i y j ) 2
Figure 64 Poutre Pratt
Le raccourcissement ij des barres de section Sij et de module

dYoung E :
F ij ij
ij = -------------ES ij
entrane des dplacements A i des nuds de composantes xi
et yi vrifiant les relations :
ij ij = ( x i x j ) ( x i x j ) + ( y i y j ) ( y i y j )
Nous obtenons ainsi la formule fondamentale :
ij = ( x i x j ) cos ij + ( y i y j ) sin ij
(86)
applicable aux structures isostatiques et hyperstatiques.

Figure 65 Poutre Warren
Figure 67 Poutre triangulation en K

Figure 66 Poutre Warren : ligne dinfluence dans une diagonale
C 2 015 43
Nous avons b quations (86) pour calculer les dplacements

inconnus. Dans le cas dune structure isostatique, le nombre dquations est gal au nombre des inconnues. Ainsi, pour une poutre sur
appuis simples A1 fixe et An mobile, nous avons b = 2n 3
et x1 = y1 = yn = 0 ; pour un arc trois articulations A1 , Am et An ,
nous avons b = 2n 4 et x1 = y1 = xn = yn = 0.
Le calcul se fait aisment de proche en proche pour une structure
triangule dans laquelle tout nud A est rattach aux nuds B et
C par les barres AB et AC, car la relation (86) applique ces deux
barres donne deux quations qui permettent de calculer A
Figure 68 Poutre Warren : assimilation une poutre en double t
connaissant B et C .
La relation (86) ne change pas si lon permute Ai et Aj car
ji = + ij .
7.2.4.2 Application du thorme de Castigliano
Numrotons les nuds Ai de 1 n et les barres (Bj ) de 1 b. Sous
leffet dun systme de forces extrieures (), leffort dans la barre
(Bj ) de longueur j et de section Sj est Fj . Lnergie de dformation
de la structure est la somme des nergies de dformation des barres
(B j ) :
2
F j j
1
W = ----- ------------2 j ES j
(87)
Pour calculer, par exemple, la composante verticale vi = yi du

nud Ai , appliquons au nud Ai une force auxiliaire Y parallle
Oy . Sous laction simultane de () et de Y les efforts dans les
barres ont pour valeurs :
F j = F j + Y
i
Fj
et la composante verticale du dplacement de Ai est, daprs le

thorme de Castigliano (article Thorie de llasticit [A 305] dans
le trait Sciences fondamentales) :
2j j
1
---------- ----- -------------Y 2 j ES j
i
F j F j
j
= --------------------ES
Il suffit de prendre Y = 0 pour obtenir le dplacement cherch :

vi =
i
Fj F j
j
------------------ES j
Il en rsulte les valeurs suivantes de I et de S1 :

I = h 2 ------------------- ,
+
E
S 1 = ------ S sin cos 2
G
(89)
Dans le cas dune poutre Pratt ou Howe (figure 69) dont les
sections des membrures, de la diagonale et du montant du panneau
sont respectivement , , S et , nous trouvons :
M2 a 1
T 2a
T2a
1
W = -----------------2- ------ + -------- + -----------------------------------------------+ ---------------------------
2Eh
2 ES sin cos 2 2 E tg
Il en rsulte les valeurs suivantes de I et de S1 :
Figure 69 Poutre Pratt ou Howe :

assimilation une poutre en double t
I = h 2 ------------------- ,
+
S sin cos
-----GE- ------------------------------------------ + S cos
2
S1 =
(90)
(88)
Dans cette formule F j est leffort dans la barre (Bj ) sous leffet
dune force Y = 1 applique au nud Ai .
7.2.4.3 Assimilation une poutre en double t
Il est possible de trouver une poutre en double t de moment
dinertie I et de section dme S1 , ayant approximativement les
mmes dplacements quune poutre triangule de hauteur
constante. Pour obtenir une approximation satisfaisante, la poutre
triangule doit comporter un nombre de panneaux assez grand pour
que le moment flchissant M et leffort tranchant T puissent tre
confondus avec leurs valeurs moyennes sur la longueur a du
panneau. En vertu du thorme de Castigliano , il suffit didentifier
lnergie de dformation W des barres du panneau lenergie de
dformation W de la longueur correspondante de la poutre en
double t :
1 M2
T2
W = ----- ----------- + ------------- a
2 EI
GS 1
Dans le cas dune poutre Warren (figure 68) dont les sections des
membrures et de la diagonale du panneau sont respectivement ,
et S, nous trouvons :
7.3 Structures rticules hyperstatiques

7.3.1 Mthode fonde sur ltude gomtrique
des dplacements des nuds
Cette mthode consiste utiliser la formule fondamentale (86).
7.3.1.1 Structures extrieurement isostatiques
et intrieurement hyperstatiques
Nous connaissons alors toutes les forces appliques aux nuds
de la structure q fois intrieurement hyperstatique. Il y a q barres
surabondantes, et le nombre des barres est b = 2n 3 + q. La
formule (86) montre que les 2n 3 + q raccourcissements des barres
sont des fonctions linaires et homognes de 2n 3 dplacements
(xi , yi ) indpendants. Il existe donc q relations linaires et homognes entre les raccourcissements, donc entre les efforts dans les
barres. Ces relations, qui ne dpendent pas des forces extrieures,
et les 2n 3 quations indpendantes dquilibre des nuds permettent de calculer les efforts dans les barres.
M2 a 1
1
T 2a
W = -----------------2- ------ + -------- + ----------------------------------------------
2Eh
2 ES sin cos 2
C 2 015 44
Exemple : en gnral, une poutre Pratt ayant un nombre impair de

panneaux comporte deux diagonales dans le panneau central
A 1 A 2 A 4 A 3 (figure 70) ; cette poutre est donc une fois intrieurement
hyperstatique.
Des relations :
12 = x 1 x 2 ,
34 = x 3 x 4
13 = y 1 y 3 ,
24 = y 2 y 4
7.3.2 Mthode fonde sur le thorme de Menabrea

7.3.2.1 Formules gnrales
Numrotons les barres (Bk ) de longueur k et de section Sk de
1 b. Lnergie de dformation de la structure a pour expression :
2
F k k
1
W = ----- --------------2 k ES k
14 = ( x 1 x 4 ) sin + ( y 1 y 4 ) cos
23 = ( x 2 x 3 ) sin + ( y 2 y 3 ) cos
nous dduisons immdiatement la relation :
14 + 23 = ( 12 + 34 ) sin + ( 13 + 24 ) cos
Compte tenu des galits gomtriques videntes :
14 = 23 ,
12 = 34 = 14 sin ,
Fk = k + a k Xi + b k Yj
i
13 = 24 = 14 cos
nous obtenons la relation entre les efforts dans les barres :
Supposons la structure p fois extrieurement hyperstatique et q

fois intrieurement hyperstatique. Les inconnues hyperstatiques
comprennent p ractions surabondantes Xi (i = 1, 2, ..., p) et q efforts
Yj (j = 1, 2, ..., q) dans les barres surabondantes. Nous pouvons,
laide des quations dquilibre de la statique, exprimer les efforts
dans les barres en fonction de Xi , Yj et des forces appliques k :
(91)
Le thorme de Menabrea fournit p + q quations linaires :

W
----------- = 0,
X i
F 14 F 23
F 12 F 34
F 13 F 24
------------ + ----------- = --------- + ----------- sin 2 + --------- + ----------- cos 2
S 14 S 23
S 12 S 34
S 13 S 24
W
---------- = 0
Y j
( 1 i p, 1 j q )
(92)
permettant de calculer les inconnues Xi et Yj .

7.3.1.2 Structures intrieurement isostatiques
et extrieurement hyperstatiques
Supposons la structure p fois extrieurement hyperstatique ; les
conditions aux limites imposent p + 3 relations entre les dplacements xi et yi .
Par exemple , dans le cas dun arc deux articulations une fois
hyperstatique, nous avons quatre relations x1 = y 1 = x 2 = y 2 = 0.
Dans le cas dune poutre continue reposant sur n appuis A 0 fixe
et A 1 , A 2 , ... , A n mobiles, donc n 1 fois hyperstatique, nous avons
n + 2 relations x 0 = y 0 = y 1 = y 2 = .. = yn = 0.
La formule (86) montre que les b = 2n 3 raccourcissements ij
sont des fonctions linaires et homognes de 2n 3 p dplacements indpendants. Il existe donc p relations linaires et homognes entre les raccourcissements, donc entre les efforts dans les
barres. Ces relations, qui ne dpendent pas des forces extrieures,
et les 2n 3 quations dquilibre des nuds permettent de calculer
les 2n 3 efforts dans les barres et les p ractions hyperstatiques.
7.3.1.3 Structures extrieurement
et intrieurement hyperstatiques
Considrons une structure p fois extrieurement et q fois intrieurement hyperstatique ; nous avons b = 2n 3 + q barres et
2n 3 p dplacements indpendants. Il existe donc p + q relations
linaires et homognes entre les efforts dans les barres, indpendantes des forces extrieures. Ces relations et les quations de la
statique permettent de calculer les efforts dans les barres et les ractions hyperstatiques.
7.3.2.2 Exemple : arc triangul deux articulations

Supposons larc intrieurement isostatique (figure 71) ; lunique
inconnue hyperstatique est la pousse Q de larc. Rendons la structure isostatique en laissant larticulation A se dplacer horizontalement sur AB, et soit k leffort dans la barre (Bk ) sous leffet des
charges appliques, et ak leffort dans cette mme barre sous leffet
dune force horizontale unit applique en A.
Leffort dans la barre (Bk ) de larc a pour expression :
Fk = k + Qak
Les quations (92) se rduisent alors la seule quation :
dW
------------ =
dQ
F k k dF k
Fk ak k
- ----------- =
--------------------- = 0
------------ES k dQ ES k
k
soit :
2
k k ak
k a k
Q --------------= ---------------------ES k
ES k
k
k
Larc tant rendu isostatique, une dilatation uniforme due une
lvation de la temprature dplace larticulation A de vers la
gauche ; il faut, pour ramener larticulation A sa position initiale,
appliquer A une pousse Q telle que le dplacement de A vers
la droite soit ; le thorme de Castigliano (article Thorie de
llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales) nous
donne la relation :
dW
= -----------dQ
avec
Fk = Q ak
Figure 70 Poutre Pratt hyperstatique

Figure 71 Arc triangul deux articulations
C 2 015 45
Figure 72 Poutre Warren reposant sur quatre appuis
Il en rsulte que la pousse Q due une dilatation est dfinie

par :
2
k a k
Q --------------=
ES k
k
7.3.3 Mthode fonde sur le thorme

de rciprocit de Maxwell-Betti
Cette mthode consiste rechercher les lignes dinfluence des
inconnues hyperstatiques au moyen du thorme de rciprocit
(article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales). Bornons-nous appliquer cette mthode une poutre
continue symtrique reposant sur quatre appuis ACDB (figure 72)
et triangulation Warren, intrieurement isostatique.
Cherchons les lignes dinfluence des ractions R et R exerces
par les appuis extrmes A et B. Pour cela, nous appliquons le
thorme de rciprocit la poutre console obtenue en supprimant
les appuis A et B pour les mmes cas de charge quau paragraphe
5.3.7.2. Soit : yA , yB , y et y les composantes verticales des
dplacements du nud A, du nud B, du nud de charge A et
du nud A symtrique du nud A par rapport laxe de
symtrie Oy, sous leffet dune force verticale quelconque applique
au nud A. Le thorme de rciprocit se traduit par les quations,
R et R dsignant les valeurs des ractions lorsquune charge
unit est applique au nud A :
R y A + R y B = y
R y B + R y A = y
Donc :
y + y
R + R = -----------------------------,
y A + y B
y y
R R = ---------------------------y A y B
Il suffit donc, pour obtenir les lignes dinfluence des ractions R

et R , de calculer les dplacements des nuds de la poutre console
sous leffet dune force verticale applique au nud A. La mthode
la plus rapide consiste utiliser la formule fondamentale (86). Par
exemple, avec les notations de la figure 72, nous avons :
13 = x 1 x 3 ,
35 = x 3 x 5 , . . . . . . . . . . . . .
24 = x 2 x 4 ,
46 = x 4 x 6 , . . . . . . . . . . . . .
12 = ( x 1 x 2 ) sin + ( y 1 y 2 ) cos
23 = ( x 2 x 3 ) sin ( y 2 y 3 ) cos
Pour rsoudre rapidement les quations prcdentes, faisons

x 1 = x 2 = y 1 = 0 ; nous obtenons alors immdiatement la solution
correspondante xi et yi . Il suffit, pour obtenir les dplacements
cherchs, dajouter la solution prcdente un dplacement
densemble tel que le dplacement vertical rsultant des nuds C
et D soit nul.
8. Structures composes
de poutres droites
8.1 Dfinition des structures tudies
Les structures que nous tudions sont constitues de poutres
droites assembles entre elles en leurs extrmits ou nuds par des
assemblages rigides ou par des articulations. Les exemples de telles
structures sont nombreux : portiques un ou plusieurs tages, structures rticules assemblages rigides, etc.
Nous supposerons quon est en droit de ngliger les dformations
dues leffort normal et leffort tranchant. Moyennant cette hypothse, les structures peuvent tre classes en structures nuds
invariables ( 8.3), dont les nuds ne peuvent que tourner, et en
structures nuds dplaables ( 8.4), dont les nuds peuvent
tourner et se dplacer (figure 73).
On peut galement distinguer les structures ouvertes et les structures fermes ; une structure est ouverte lorsque la suppression
dune poutre quelconque naboutissant pas un appui divise la structure en deux structures distinctes ; une structure qui nest pas
ouverte est ferme. Lintrt de cette distinction est le suivant : la
notion de foyers, tudie dans le cas des poutres continues ( 5.3),
peut tre tendue aux structures ouvertes nuds invariables.
8.2 Formules prliminaires

8.2.1 Cas gnral dune poutre encastre
ses extrmits sur les nuds
Considrons une poutre AB comprise entre les nuds A et B, et
dsignons par MAB et MBA les couples exercs par la poutre respectivement sur le nud A et sur le nud B ; MAB est donc gal
au moment flchissant en A, et MBA est gal au moment flchissant
en B chang de signe.
34 = ( x 3 x 4 ) sin + ( y 3 y 4 ) cos
45 = ( x 4 x 5 ) sin ( y 4 y 5 ) cos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .
C 2 015 46
Figure 74 Poutre encastre ses extrmits sur les nuds
Figure 73 Structures composes de poutres droites
8.2.2 Cas dune poutre articule

lune de ses extrmits
Supposons dabord la poutre AB non charge. Si B = 0, MAB

et MBA sont proportionnels A :
Supposons la poutre AB articule sur le nud B.

Dans le cas o les nuds sont invariables, nous avons MBA = 0,
soit [seconde relation (96)] :
M AB = K AB A
M BA = AB M AB = AB K AB A
En portant la valeur de B dduite de lquation prcdente dans

la premire relation (96), nous obtenons la formule :
et si A = 0, MAB et MBA sont proportionnels B :

M BA = K BA B
M AB = BA M BA = BA K BA B
(94)
(95)
Dans le cas o la poutre est charge et o les nuds A et B sont

invariables, les couples MAB et MBA sobtiennent par superposition :
M AB = m AB K AB A BA K BA B
M BA = m BA K BA B AB K AB A
(96)
mAB et mBA sont les couples exercs sur les nuds A et B par la
poutre AB suppose encastre ses extrmits (A = 0, B = 0).
Dans le cas o les nuds A et B se dplacent en A et B , dsignons
par AB langle ( AB , AB ) ; les couples MAB et MBA sont encore
donns par les formules (96), condition de remplacer A par
A AB et B par B AB ; nous trouvons ainsi, en tenant compte
de la relation (95) et de ce que AB = BA, les formules :
M AB = m AB K AB A BA K BA B + K AB ( 1 + AB ) AB
M BA = m BA K BA B AB K AB A + K BA ( 1 + BA ) BA
(97)
Le moment flchissant et leffort tranchant dans la section X

dabscisse x = AX de la poutre AB de longueur ont pour valeurs :
M AB = m AB
K AB
A
(98)
= ( 1 AB BA ) K AB
K AB
= m AB BA m BA
m AB
(99)
dans laquelle :
Les formules (93) et (94) dfinissent quatre constantes caractristiques de la poutre, les facteurs de rigidit KAB et KBA , et les facteurs
de transmission AB et BA . Ces constantes ne sont pas indpendantes, car on peut les exprimer en fonction des coefficients de
souplesse a, b et c de la poutre ( 5.1). Il existe donc une relation
entre ces constantes, relation que lon peut trouver en appliquant
le thorme de rciprocit (article Thorie de llasticit [A 305] dans
le trait Sciences fondamentales) aux deux systmes de forces
indiqus sur la figure 74 :
AB KAB = BA KBA
mBA KBA B AB KAB A = 0
(93)
x
x
M ( x ) = ( x ) + M AB 1 ---- M BA ---

M AB + M BA
d
T ( x ) = --------- --------------------------------
dx
(x) dsignant le moment flchissant dans la poutre suppose sur
appuis simples.
est le couple exerc sur le nud A par la poutre AB encastre

m AB
en A(A = 0) et simplement appuye en B.

Dans le cas o les nuds sont dplaables, on a :
M AB = m AB
K AB
( A AB )
(100)
8.2.3 Calcul des facteurs de rigidit

et des facteurs de transmission
Appliquons la poutre AB les formules fondamentales (29) ;
dans le cas o B = 0, nous avons :
A = a MAB + b MBA
0 = b MAB c MBA
et dans le cas o A = 0, nous avons :
0 = a MAB + b MBA
B = b MAB c MBA
Les relations prcdentes doivent tre quivalentes aux relations
(93) et (94) ; nous en dduisons les expressions de KAB , AB , KBA ,
BA en fonction des coefficients de souplesse a, b, c :
c
K AB = --------------------2ac b
a
K BA = --------------------2ac b
b
AB = ----
c
b
BA = -----
a
(101)
La premire formule (99) donne ensuite :

1
K AB
= ----- ,
a
1
= ---K BA
En particulier, dans le cas o la poutre est de section constante :

a = c = 2 b = -----------3 EI
C 2 015 47
nous obtenons :
Exemple numrique : soit calculer le portique symtrique deux

tages, symtriquement charg, donc nuds invariables, reprsent
sur la figure 75. Ce portique est encastr en E et E , et articul en F et
F sur les fondations. Les poutres horizontales ont une inertie
1
constante I, les poteaux extrmes une inertie constante ----- I et les
2
1
poteaux intermdiaires une inertie constante ----- I . Nous navons, en
4
raison de la symtrie, que quatre inconnues A , B , C et D , car :
4 EI
K AB = K BA = -----------
1
AB = BA = ----2
3 EI
K AB
= K BA
= -----------
Les formules (96) deviennent dans ce cas :
1
M AB = m AB K AB A + ----- B
2
1
---M BA = m BA K AB B + A
A = A , B = B , C = C , D = D
(102)
et les formules (97) deviennent :

3
1
M AB = m AB K AB A + ----- B + ----- K AB AB
2
2
3
1
M BA = m BA K AB B + ----- A + ----- K AB AB
2
2
(103)
1
Tous les facteurs de transmission sont gaux ----- ; les facteurs de
2
rigidit des poutres aboutissant aux nuds A, B, C et D sont :
2 EI
4 EI
K AC = K BD = ------------ = ------------,
5
10
EI
4 EI
K AB = K BE = -------------- = -------- ,
3
26
Les couples m non nuls transmis aux nuds par les poutres sont :
10 2
m AC = 12 000 ------------ = 100 000 N m
12
m CA = 100 000 N m
8.3.1 Mthode des rotations
6 42
m BD = 100 000 ---------------- = 96 000 N m
10 2
Cette mthode consiste prendre pour inconnues les rotations

des nuds ; on rduit ainsi le nombre des inconnues. On obtient
autant dquations que dinconnues en crivant lquation dquilibre de chaque nud. Par exemple, lquation dquilibre dun nud
sur lequel sont encastres les poutres AB, AC, AD et AE est :
4 62
- = 144 000 N m
m DB = 100 000 ---------------10 2
12 2
m DD = 10 000 ----------- = 120 000 N m
12
MAB + MAC + MAD + MAE = 0

soit, dans le cas o les poutres sont encastres sur les nuds B,
C, D et E, en utilisant les formules (96) :
(KAB + KAC + KAD + KAE) A + BA KBA B + CA KCA C
+ DA KDA D + EA KEA E = mAB + mAC + mAD + mAE (104)
et, dans le cas o lune des poutres, AD par exemple, serait articule
sur le nud dextrmit, en utilisant les formules (96) et (98) :
+ EA K EA E = m AB + m AC + mAD + m AE
(105)
La mthode la plus rapide pour calculer les rotations, ds que leur

nombre dpasse trois, est la mthode des approximations successives . Pour cela, on isole au premier membre de lquation dquilibre de chaque nud la rotation de ce nud ; en portant dans le
second membre des valeurs approches des rotations, on obtient
au premier membre des valeurs plus approches ; la convergence
est rapide. On gagne du temps dans les approximations (mthode
de Gauss-Seidel) en utilisant chaque quation toutes les valeurs
approches dj calcules ; autrement dit, aprs chaque quation,
on modifie lensemble des valeurs approches. On peut prendre pour
ensemble de valeurs de dpart des valeurs nulles des rotations.
C 2 015 48
4 EI
EI
K CD = ------------ = -------46
6
3 EI
EI
K DF
= -------------- = -------46
8
8.3 Structures nuds invariables
( K AB + K AC + K AD
+ K AE ) A + BA K BA B + CA K CA C
4 EI
EI
K CC = K DD = ------------ = -------12
3
En posant, pour simplifier lcriture :

EI A = zA , EI B = zB , EI C = zC , EI D = zD
nous avons :
1
1
M AB = ------ z A + ------ z B
2
3

1
2
M AC = 100 000 ------ z A + ------ z C
2
5
1
1
M BA = ------ z B + ------ z A
2
3
1
2
M BD = 96 000 ------ z B + ------ z D
2
5
1
M BE = ------ z B
3
1
2 z + ----M CA = 100 000 -----z
5 C 2 A
1
1
M CD = ------ z C + ------ z D
2
6
8.3.2 Mthode de relaxation ou de Hardy Cross
1
M CC = ------ z C
6
1
2 z + ----M DB = 144 000 -----z
5 D 2 B
1
1
M DC = ------ z D + ------ z C
2
6
1
M DE = ------ z D
8
1
M DD = 120 000 ------ z D
6
Les quations dquilibre scrivent sous la forme :
22 zA = 3 000 000 5 zB 6 zC
32 zB = 2 880 000 5 zA 6 zD
22 zC = 3 000 000 6 zA 2,5 zD
51,5 zD = 1 440 000 12 zB 5 zC
Considrons une structure nuds invariables et supposons que

tous les nuds soient verrouills de manire ne pas pouvoir
tourner. Toutes les poutres sont alors encastres, et les couples transmis aux nuds par les poutres sont les couples m dfinis prcdemment ( 8.2).
Dverrouillons un seul nud, A par exemple ; ce nud va tourner
dun angle A et prendre une nouvelle position dquilibre, et seuls
les couples transmis par les poutres aboutissant au nud A sont
modifis. Dterminons ces modifications, ajoutons-les aux couples
m, puis verrouillons le nud A dans sa nouvelle position dquilibre.
Dverrouillons un autre nud en procdant comme nous venons
de le faire pour le nud A, et en tenant compte des couples transmis
aux nuds par lopration prcdente. Continuons de la mme faon
en dverrouillant successivement tous les nuds de la structure et
en reprenant les nuds dj considrs, jusqu ce que le dverrouillage dun nud quelconque napporte plus de modification
sensible aux couples transmis aux nuds par les poutres. Nous
aurons alors obtenu lquilibre cherch, puisque nous pouvons
dverrouiller tous les nuds sans modifier lquilibre.
Le tableau 2 donne les approximations succesives.

Nous trouvons ensuite :
(0)
Tableau 2 Approximations successives :

exemple numrique
MAB = 68 008,9 N m, MAC = 68 008,9 N m

MBA = 51 111,5 N m, MBD = 73 921,0 N m
MBE = 22 809,5 N m
MCA = 62 094,9 N m, MCD = 32 150,0 N m
MCC = 29 944,9 N m
MDB = 147 100,9 N m, MDC = 19 382,8 N m
MDE = 3 307,8 N m, MDD = 124 410,3 N m
On vrifie que les nuds sont bien en quilibre.
Remarque : lexemple numrique prcdent montre la rapidit
de la convergence. La mthode des rotations prsente lavantage
quune erreur commise au cours dune approximation est sans
consquence.
zA
zB
zC
zD
136 363,6
68 693,2
173 353,7
27 117,5
168 084,4
68 821,3
179 123,3
26 606,6
169 574,2
68 492,8
179 587,7
26 484,9
169 775,6
68 438,5
179 656,4
26 465,6
zA
zB
zC
zD
169 806,6
68 430,0
179 667,1
26 462,6
169 811,5
68 428,7
179 668,7
26 462,1
169 812,2
68 428,5
179 669,0
26 462,1
169 812,3
68 428,5
179 669,0
26 462,1
Figure 75 Portique symtrique deux tages
C 2 015 49
tudions lopration lmentaire de la mthode, cest--dire le

dverrouillage (ou relaxation ) dun nud A auquel aboutissent les
poutres AB, AC, AD et AE. Avant dverrouillage, les couples transmis
aux nuds ont pour valeurs mAB , mAC , mAD , mAE , mBA , mCA ,
mDA et mEA . Aprs dverrouillage, ces couples deviennent, en dsignant par A la rotation du nud A :
MAB = mAB KAB A ,
MBA = mBA AB KAB A
MAC = mAC KAC A ,
MCA = mCA AC KAC A
MAD = mAD KAD A ,
MDA = mDA AD KAD A
MAE = mAE KAE A ,
MEA = mEA AE KAE A
M AB = m AB + m AB
avec une erreur relative infrieure au millime. Il y a intrt dverrouiller dabord les nuds o le couple non compens est le plus
grand en valeur absolue.
Cette mthode est plus longue que celle des rotations, mais les
calculs lmentaires sont plus simples. Elle prsente linconvnient
quune erreur nest pas automatiquement corrige, comme dans la
mthode des rotations ( 8.3.1).
Lquilibre du nud A exige que lon ait :

MAB + MAC + MAD + MAE = 0
quation qui donne la valeur de A :
A
MA
m AB + m AC + m AD + m AE
= ---------------------------------------------------------------------- = ---------KA
K AB + K AC + K AD + K AE
En rsum, dverrouiller un nud consiste appliquer ce nud

le couple non compens, rpartir ce couple entre les poutres aboutissant au nud, puis transmettre les couples obtenus aux nuds
adjacents au nud considr.
Les rsultats convergent rapidement ; trois ou quatre dverrouillages par nud suffisent obtenir les couples :
(106)
Exemple numrique : soit calculer la structure reprsente sur

la figure 76. La poutre horizontale a une inertie I constante, et les
1
poteaux ont pour inertie ------ I . Donc, au nud A :
2
KA dsignant le facteur de rigidit du nud A :

KA = KAB + KAC + KAD + KAE
EI
3EI
K AE
= ----------- = -------- ,
3
9
EI
4EI
K AB = ----------- = -------- ,
4
16
(107)
et MA le couple non compens au nud A :

MA = (mAB + mAC + mAD + mAE )
(108)
Si nous dfinissons les facteurs de rpartition des poutres aboutissant au nud A par :
K AB
r AB = ------------ ,
KA
K AC
r AC = ------------ ,
KA
K AD
r AD = ------------- ,
KA
K AE
r AE = ----------KA
les variations m des couples transmis aux nuds ont pour valeurs,
compte tenu de lexpression (106) de A :
m AB = r AB M A ,
m BA = AB m AB
m AC = r AC M A ,
m CA = AC m AC
m AD = r AD M A ,
m DA = AD m AD
m AE = r AE M A ,
m EA = AE m AE
EI
4EI
K AC = -------------- = -------- ,
4
28
r AE = 0,4
r AB = 0,3
r AC = 0,3
et au nud B :
4EI
K BA = -------------- =
16
4EI
K BD = -------------- =
28
EI
--------- ,
4
EI
-------- ,
4
r BA = 0,5
r BD = 0,5
Les couples m non nuls ont pour valeurs :
(109)
Le calcul est donc extrmement simple ds que lon connat les

facteurs de rpartition et les facteurs de transmission.
Si lune des poutres, AD par exemple, est articule sur le nud
D, il faut remplacer mAD , KAD et AD respectivement par m AD

, K AD
et zro.
1
m AE
= ------ 8 000 9 2 = 81 000 N m
8
6 10 2
m AB = 64 000 -------------------- = 150 000 N m
16 2
10 6 2
m BA = 64 000 -------------------- = 90 000 N m
16 2
Les calculs sont effectus dans le tableau 3.
Figure 76 Exemple de structure

compose de poutres droites
(0)
C 2 015 50
Tableau 3 Mthode de relaxation : exemple numrique

(valeurs donnes en newtons-mtres)
Couple non
compens
MB = 90 000
MA = 91 500
MB = 13 725
MA = 3 431,25
MB = 514,69
MA = 128,67
MB = 19,30
MA = 4,83
MB = 0,72
MA = 0,18
MB = 0,03
Rsultats
Nud A
Nud B
MAE
MAB
81 000
150 000
22 500
81 000
36 600
172 500
27 450
117 600
MAC
MBA
MBD
90 000
45 000
0
45 000
0
27 450
45 000
13 725
45 000
145 050
3 431,25
27 450
58 725
6 862,5
45 000
6 862,5
117 600
1 372,5
148 481,25
1 029,38
27 450
1 029,38
51 862,5 51 862,5
514,69
118 972,5
147 451,87
128,67
28 479,38
52 377,19 51 862,5
257,34
257,34
118 972,5
51,47
147 580,54
38,60
28 479,38
38,60
52 119,85 52 119,84
19,30
119 023,97
147 541,94
4,83
28 517,98
52 139,15 52 119,84
9,65
9,65
119 023,97
1,93
147 546,77
1,45
28 517,98
1,45
52 129,50 52 129,49
0,72
119 025,90
147 545,32
0,18
28 519,43
52 130,22 52 129,49
0,36
0,36
119 025,90
0,07
147 545,50
0,05
28 519,43
0,05
52 129,86 52 129,85
0,03
119 025,97
147 545,45
0,01
28 519,48
52 129,89 52 129,85
0,01
0,01
119 025,97
147 545,46
28 519,48
52 129,88 52 129,86
Par exemple, dans le cas dun portique trois tages (figure 77),
on soppose au dplacement latral des tages au moyen des barres
articules AA , BB et CC , les points A , B et C tant fixes.
On calcule les efforts dans la structure 1 et lon dduit les efforts
normaux dans les barres supplmentaires qui exercent ainsi sur la
structure des forces appeles forces de fixation ; par exemple, dans
le cas de la figure 77 :
N1 = NAA ,
N2 = NBB ,
N3 = NCC
Il est clair que les efforts dans la structure sobtiennent en

ajoutant aux efforts calculs dans la structure 1 les efforts dans la
structure soumise des forces opposes aux forces de fixation,
soit dans le cas de la figure 77 :
F1 = N 1 ,
F2 = N 2 ,
F3 = N3
Illustrons la mthode de calcul de la structure soumise aux forces

opposes aux forces de fixation, dans le cas du portique trois tages
de la figure 77.
Si lon impose ltage suprieur seul une translation 1 , nous
pouvons calculer les efforts dans la structure nuds invariables
1
de la figure 78a, donc en dduire les forces de fixation F 1 , F 2 et F 3 .

Si lon impose une translation 2 aux deux tages suprieurs, nous
2
pouvons de mme calculer les forces de fixation F 1 , F 2 et F 3 de

la structure nuds invariables de la structure de la figure 78b.
Enfin, en imposant une translation 3 aux trois tages, nous pouvons
calculer les forces de fixation de la structure nuds invariables
de la figure 78c.
8.4 Structures nuds dplaables

Pour calculer une structure nuds dplaables, on la transforme en une structure 1 nuds invariables en lui adjoignant un
certain nombre n de barres supplmentaires articules, dune part,
sur les nuds quil sagit de fixer et, dautre part, sur des points fixes.
Figure 77 Portique trois tages
Figure 78 Portique trois tages : forces de fixation
C 2 015 51
Les efforts dans le portique soumis aux forces F 1 , F 2 et F 3

sobtiennent en ajoutant les efforts dans les structures de la
figure 78, multiplis respectivement par des coefficients k1 , k2 et k3
dfinis par les quations :
1
k1 F 1 + k2 F 1 + k3 F 1 = F1
k1 F 2 + k2 F 2 + k3 F 2 = F2
4EI AB 3
1
M AB = ------------------ ----- AB A ----- B
AB
2
2
k1 F 3 + k2 F 3 + k3 F 3 = F3
Le calcul de la structure laquelle on a simplement impos des
dplacements aux nuds est identique au calcul des structures
nuds invariables ( 8.3), les couples transmis aux nuds rsultant
des rotations densemble des poutres dues aux dplacements
imposs. Dans le cas dune poutre AB encastre sur les nuds
dextrmit, les couples transmis aux nuds ont pour valeurs
(A = 0, B = 0), daprs les formules (97) :
AB = K AB ( 1 + AB ) AB
BA = K BA ( 1 + BA ) BA
(110)
et dans le cas dune poutre AB encastre sur le nud A et articule

sur le nud B, le couple transmis au nud A a pour valeur (A = 0),
daprs la formule (100) :
AB
AB
= K AB
qui permet de calculer les rotations densemble AB . Cette relation

ne change pas lorsquon permute A et B, car A B = B A
et BA = + AB .
Les barres dune structure rticule tant de section constante et
ntant pas directement charges, la premire formule (103) donne
pour valeur du couple exerc par la barre AB sur le nud A :
(111)
On peut donc appliquer, pour calculer les efforts dans la structure,

soit la mthode des rotations ( 8.3.1), soit la mthode de relaxation
( 8.3.2). Toutes les formules donnes dans le paragraphe 8.3 sont
encore exactes, condition de remplacer mAB , mAC , mAD et mAE
par AD .
par AB , AC , AD et AE , et de remplacer m AD
8.5 Flexion des barres dune structure

rticule assemblages rigides
Considrons une structure rticule isostatique ou hyperstatique
assemblages rigides, et soit FAB leffort dans une barre AB de cette
structure, calcul en supposant les barres articules aux nuds ; le
raccourcissement de la barre AB de longueur AB et de section SAB
est :
F AB AB
AB = ---------------------ES AB
Remarque : les flexions des barres modifient les efforts

normaux dans les barres supposes articules aux nuds. En
effet, du fait de la flexion, chaque barre transmet ses extrmits
non seulement un couple et un effort normal, mais galement un
effort tranchant normal laxe de la barre. Ces modifications des
efforts normaux, qui sont trs faibles, peuvent toujours tre
ngliges.
8.6 Poutres chelles. Calcul simplifi

Une poutre chelle, ou poutre Vierendeel, est constitue par deux
membrures et des montants de forte inertie mutuellement encastrs
(figure 79). Son fonctionnement est trs diffrent de celui dune
poutre triangule, puisque sa stabilit ne peut tre assure que par
la flexion de ses lments.
Une mthode de calcul simplifie, souvent suffisante en pratique,
consiste supposer que les points de moment nul des membrures
et des montants sont situs en leurs milieux Ci , Di et E i .
Si M et T sont le moment flchissant et leffort tranchant dans la
section Ci Di de la poutre en double t quivalente, leffort normal
dans la membrure suprieure est M /h et leffort normal dans la membrure infrieure est M /h. Chaque membrure Ai Ai + 1 et Bi Bi + 1 sup1
porte un effort tranchant ----- T donnant lieu un moment flchissant
2
1
1
variant de ----- Ta en A i et B i , ----- Ta en Ai + 1 et Bi + 1 (on suppose
4
4
que la membrure suprieure et la membrure infrieure ont la mme
inertie).
(112)
La flexion des barres de la structure assemblages rigides ne

modifie pas les dplacements des nuds calculs en supposant
les barres articules, car la diffrence entre la longueur de la barre
dforme par flexion et la corde joignant les extrmits de la barre
est un infiniment petit dordre suprieur la variation de longueur
de la barre due leffort normal.
Donc, dans la structure assemblages rigides, un nud A (xA , yA )
se dplace de AA (xA , yA ) ; la rotation densemble AB dune
barre AB se dduit de lexpression du produit vectoriel :
| AB AB | = AB AB AB
Nous obtenons ainsi la relation :
AB AB = (xA xB ) sin AB (yA yB ) cos AB
(113)
Figure 79 Poutre chelle
C 2 015 52
(114)
On pourra donc, pour calculer les rotations inconnues, utiliser la

mthode des rotations ( 8.3.1). On peut galement dterminer les
couples MAB au moyen de la mthode de relaxation de Hardy
Cross ( 8.3.2).
Nous savons calculer les dplacements des nuds au moyen de

la formule fondamentale (86) :
AB = (xA xB ) cos AB + (yA yB ) sin AB
Si T est leffort tranchant dans la section Ai Bi de la poutre en

double t quivalente, leffort de glissement transmis par le montant
Ai Bi est T a /h ; le montant supporte donc un effort tranchant T a / h
1
1
et un moment flchissant variant de ----- T a en B i ----- T a en A i .
2
2
Dterminons le moment dinertie I et la section dme S1 de la
poutre en double t quivalente. Dsignons par J et S linertie et
la section des membrures, et par J linertie des montants, et
supposons que le nombre des panneaux soit assez grand pour que
M et T puissent tre confondus avec leurs valeurs moyennes sur la
longueur dun panneau.
Lnergie de dformation des lments dun panneau comprend :
lnergie de dformation due aux efforts normaux dans les
membrures :
M2a
W 1 = ---------------ESh 2
lnergie de dformation due aux moments flchissants dans
les membrures :
W2 = 4
a/2
0
Tx
-------2
lnergie de dformation due aux moments flchissant dans

le montant :
W3 = 2
h/2
0
Tax
----------h
dx
T 2 ha 2
---------------- = --------------------2EJ
24 EJ
En identifiant la somme W1 + W2 + W3 :
W =
M
T
+ ------------------ a
-----------2 EI 2 GS
2
nous obtenons les formules :

1
I = ----- Sh 2 ,
2
1
a2
ah
------------ = ----------------- + ------------------GS 1 24 EJ 12 EJ
(115)
I est donc le moment dinertie de lensemble des deux

membrures ; S1 est toujours petit, de sorte que dans une poutre
chelle la dformation due leffort tranchant est du mme ordre,
sinon plus grande, que la dformation due au moment flchissant.
dx
T2a3
------------- = ----------------48 EJ
2EJ
C 2 015 53
P
O
U
R
Rsistance des matriaux

Structures lastiques plan moyen
par
E
N
Jean COURBON
Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses
Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses
Bibliographie
BERTRAND de FONTVIOLANT. Les mthodes
modernes de la rsistance des matriaux.
Gauthier-Villars (1920).
BERTRAND de FONTVIOLANT. Rsistance des
matriaux. Baillre (1923).
BOUASSE (H.). Rsistance des matriaux.
Delagrave (1920).
COURBON (J.). Application de la rsistance des
matriaux au calcul des ponts. Dunod (1950).
COURBON (J.). Rsistance des matriaux.

Tome I, Dunod (1971).
PIGEAUD (G.). Rsistance des matriaux et
lasticit. Gauthier-Villars (1928).
RESAL (J.). Rsistance des matriaux. Branger
(1898).
STSSI (F.). Statique applique et rsistance des
matriaux. Tome 1 : Systmes isostatiques.
344 p., 16 25 (1964) ; Tome 2 : Systmes
hyperstatiques. 320 p., 16 25, Dunod (1957).
TIMOSHENKO (S.). Rsistance des matriaux.

Vol. 1 : Thorie lmentaire et problmes.
236 p., 16 24, 359 fig., 20 tabl. (1963) ; vol. 2 :
Thorie dveloppe et problmes. 480 p.,
16 24, 309 fig., Branger (1954).
TIMOSHENKO (S.) et YOUNG (D.H.). Thorie des
constructions. 566 p., 16 24, 477 fig.,
Branger (1961).
S
A
V
O
I
R
Doc. C 2 015
5 - 1981
P
L
U
S
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie

est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Construction
Doc. C 2 015 1

Résistance Des Matériaux: Structures Élastiques À Plan Moyen

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Résistance Des Matériaux: Structures Élastiques À Plan Moyen

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Rsistance des matriaux

Structures lastiques plan moyen

Calcul numrique en Rsistance des Matriaux .............................

Poutres droites isostatiques.................................................................

Poutres droites hyperstatiques............................................................

Poutres courbes ou arcs ........................................................................

Structures rticules planes.................................................................

Structures composes de poutres droites........................................

Pour en savoir plus...........................................................................................

RSISTANCE DES MATRIAUX ____________________________________________________________________________________________________________

et article est consacr ltude des structures composes de poutres

1.1.2 Utilisation des lignes dinfluence

et la valeur de leffet d une densit de charge p () applique

La fonction ( ) est la fonction dinfluence de leffet sous laction

On dfinit de mme les lignes dinfluence de leffet :

Figure 2 Ligne dinfluence

___________________________________________________________________________________________________________ RSISTANCE DES MATRIAUX

De mme, en considrant un couple unit comme quivalent

Figure 3 Structure soumise un couple unit

1.2 Lignes dinfluence dun dplacement

1.2.1 Ligne dinfluence dun dplacement

Figure 4 Recherche de la ligne dinfluence dun dplacement

Figure 5 Ligne dinfluence du dplacement vertical, ou flche en C

1.2.2 Ligne dinfluence dune rotation

Figure 6 Ligne dinfluence du dplacement horizontal en A

La ligne dinfluence de la rotation dune section donne dune

1.3 Raction dappui, moment flchissant,

Par exemple , la figure 7 donne la forme de la ligne dinfluence de la

Les mthodes que nous allons donner permettent de se rendre

RSISTANCE DES MATRIAUX ____________________________________________________________________________________________________________

1.3.1 Structures isostatiques

Figure 7 Ligne dinfluence de la rotation en A

Figure 8 Ligne dinfluence de la raction lappui B

1.3.1.2 Ligne dinfluence dun moment flchissant M

Donc, si lon prend le mme dplacement virtuel quelle que soit

Figure 9 Ligne dinfluence du moment flchissant en X

y est le dplacement du point dapplication de P suivant la direction

Donc, si lon prend le mme dplacement virtuel quelle que soit

___________________________________________________________________________________________________________ RSISTANCE DES MATRIAUX

1.3.1.4 Ligne dinfluence dun effort normal N

Donc, si lon prend le mme dplacement virtuel quelle que soit

Figure 10 Effort tranchant

dabscisse . La mthode de recherche est fonde sur le thorme

Il en rsulte que y est, un facteur prs, lordonne de la ligne

Figure 12 Effort normal

Figure 11 Ligne dinfluence de leffort tranchant en X

1.3.2 Structures hyperstatiques

Figure 13 Ligne dinfluence de leffort normal en X

Nous raisonnerons toujours dans le cas des lignes dinfluence

RSISTANCE DES MATRIAUX ____________________________________________________________________________________________________________

1.3.2.2 Ligne dinfluence dun moment flchissant M

1.3.2.3 Ligne dinfluence dun effort tranchant T

Nous ne reprendrons pas un raisonnement identique celui fait

Le mme raisonnement conduit au rsultat suivant : pour trouver

y est donc, un facteur prs, lordonne de la ligne dinfluence de T.

Figure 14 Ligne dinfluence dune raction dappui

Nous rencontrons souvent, en particulier dans la recherche des

les fonctions (, x ) et x (, x ) tant dfinies par :

1 ---- pour x <

---- pour x >

___________________________________________________________________________________________________________ RSISTANCE DES MATRIAUX

La fonction (, x ) est symtrique :

correspondant des abscisses xi = x0 + i h en progression arithmtique de raison h, et proposons-nous de dfinir la primitive de la