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ASSEMBLAGES STRUCTURAUX
res-assemblages-rivetes.doc/version du 01/11/2010/JG
ASSEMBLAGES RIVETES
1
OBJECTIF
La liaison rivete tant un assemblage structural ralis par un grand nombre de rivets, compte tenu de la nature
hyperstatique de la liaison et des phnomnes locaux (tolrancements, mcanique des contacts) il est impossible de
dterminer avec prcision les efforts transmissibles (transmission des efforts ralise normalement par ladhrence entre
les pices) par chaque rivet pour vrifier dun point de vue scurit :
- la condition de non matage entre les surfaces en contact des composants assembls :
- les conditions de rsistance (Reg) ou de non rupture en cisaillement (Rrg) des rivets
- la condition de non rupture en traction (Rr) des tles assembles.
Des hypothses simplificatrices du comportement de ce type dassemblage permettent au concepteur den faire un prdimensionnement rapide. La difficult est de connatre dans quel domaine, lastique ou plastique se situe le mode de
travail de cet assemblage. De plus au cours des sollicitations le type de matriau utilis (ductile ou fragile) a de
lincidence sur lvolution du comportement de cet assemblage.
Des modles lment finis plus ou moins labors peuvent aider la conception.
2
{Coh }
1/ 2 G
R = T y + T
y
z
1/2
=
M G(1/2) = M x x
G, r
M G 1/ 2
pice 1
R 1/ 2
z
pice 2
perpendiculaire
au plan
de l'interface
dans le plan
de l'interface
Dans le repre local li au centre gomtrique et au plan de linterface rivete les deux efforts tranchants et le moment
de torsion engendrent des contraintes tangentielles dans le plan de linterface. Au contact des alsages des pices et des
corps cylindriques des rivets ces deux efforts tranchants engendrent des pressions de contact.
Remarques : en prliminaire ltude des divers comportements proposs, on peut sy familiariser par une approche
intuitive sur des assemblages de composants rigides et souples.
rivets rigides
pice 1 souple
F
F
rivets souples
pice 2 rigide
pice 1 rigide
F
F
pice 2 rigide
a)
c)
l
l
rivets rigides
pice 1 souple
l+l
F
pice 2 souple
l+l
F
F
b)
d)
A partir de lobservation des zones dformes, on peut constater immdiatement que dans le domaine lastique :
- a) une rpartition quitable des efforts dans les rivets est impossible (dformations diffrentes et dcroissantes des
alsages)
- b) une rpartition quitable des efforts dans les rivets extrmes est possible (dformations des alsages) et un effort
nul dans le rivet mdian (pas de dformation dalsage)
- c) une rpartition quitable des efforts dans les rivets est possible (dformations identiques des rivets).
- d) une rpartition quitable des efforts dans les rivets extrmes est possible et un effort nul dans le rivet mdian
(assemblage parfaitement monolithique)
3.1
- matriau identique
- diamtre identique
- modes de travail des rivets (pas de flexion du corps cylindrique, seule une sollicitation en cisaillement dans la section
(cf. figure a) et b)). Ltat de contraintes dans la section tant complexe, on peut le rsumer de faon simplifie sous la
effort tranchant
forme dune contrainte tangentielle moyenne, soit moy =
aire section rivet
sollicitation
une section
cisaille
pices assembles
pices assembles
rivet isol
-F
-F
2F
sollicitation
sollicitation
interface
-F
sollicitation
a) le rivet travaille au simple cisaillement
Les efforts tranchants sollicitant chaque section cisaille correspondent aux efforts transmissibles par chaque rivet.
3.2
- matriau identique
- paisseurs diffrentes ventuellement
- dans un souci de simplification les zones communes dassemblages des pices 1 et 2 sont de formes identiques
3.3
- liaisons parfaites (sauf pour 4.2 o ladhrence entre tles est ncessaire)
- entre pice et rivet assemblage avec un jeu radial nul
- rpartition de la pression de contact uniforme au contact radial alsage pice-rivet
F
- expression de la pression de matage : p =
surface projete
CAS DUN ASSEMBLAGE RIVETE AVEC UNE SYMETRIE PLANE GEOMETRIQUE ET DES
CONDITIONS AUX LIMITES
Il sagit de calculer la contribution de leffort transmettre F (seul lment de rduction du torseur de cohsion :
effort tranchant) par lassemblage des pices dans chaque liaison rivete : F1, F2, F3.
F
pice 2
pice 1
F
4.1
On suppose que ces efforts engendrent la mme pression de matage (iso-matage) au contact entre les alsages des
pices et les corps cylindriques des rivets. On se place dans le cas o les voisinages des trous sont parfaitement
plastiques.
4.1.1.1
R1
e1
e3
pice 2
pice 1
e3
e2
e1
e2
4.1.1
R2
R3
Pression de contact
2
- F1
ngligeable
F1
ngligeable
ngligeable
Les pices ayant des paisseurs diffrentes, pour chaque liaison rivete on ne considre que la valeur de la
pression de contact la plus leve.
Expressions de la pression de contact maximale dans chaque liaison rivete
Rivet 1 isol
Rivet 2 isol
Rivet 3 isol
F2
- F2
F3
- F3
F
p1 = 1
d e1
F2
p2 =
de2
ou F1 = p1 d e1
ou F2 = p2 d e 2
p3 =
F3
d e1
ou F3 = p 3 d e1
F1
F2
pice 2
F3
p=
4.1.1.2
F
d ( 2e 1 + e 2 )
Rivet 2 isol
e2
F2 = F
2e 1 + e 2
Rivet 3 isol
e1
F3 = F
2e 1 + e 2
4.1.2
4.1.2.1
Il faut remarquer que ce type de comportement en iso-matage ne peut se produire que si les trous se dforment
(ovalisation) jusqu ce que le domaine plastique de la dformation soit atteint (adaptation plastique pour matriau
ductile) avant rupture la traction des pices assembles ou rupture au cisaillement des rivets. Ce calcul est donc erron
si les contraintes sont faibles et les dformations demeurent dans le domaine lastique.
Dans ce cas de comportement diso-matage la pression de contact sur le rivet 1 nest pas la mme selon que lon
se place dans lpaisseur e1 ou e3, do des dformations dovalisation diffrentes entre des trous coaxiaux. Pour une
meilleure rpartition des efforts transmissibles dans les liaisons rivetes il est souhaitable que les pices assembler
aient les mmes paisseurs (cas classique).
4.1.2.2
Rgles appliquer
4.1.2.3
Valeurs aronautiques usuelles de pressions de contact (en MPa) pour alliages lgers
pad = 0.88 Re
- articulations mouvement lent et altern sous charge :
- graissage normal : pad = 0.5 Re
- graissage nul ou faible : pad = 0.25 Re
4.2
F l
) des pices
ES
assembles gales pour chaque tronon situs entre deux liaisons rivetes conscutives.
e1
e2
e2
e3
e1
e3
4.2.1
pice 2
R1
4.2.1.1
R3
R2
On isole les tronons situs entre deux rivets conscutifs et sollicits par des efforts normaux Nij. Pour
simplifier on considre que les longueurs de pices dpaisseurs diffrentes du tronon sont identiques.
l
l
l
l
Lhypothse de dformation identique
et
permet dcrire :
=
=
l pice 1 l pice 2
l pice 1 l pice 2
tronon1 2
tronon1 2
tronon 2 3
pice 1
N11
N12
N23
N24
pice 1
N12
e1
e2
e3
e2
e2
e1
e2
N11
N23
pice 2
R1
pice1
N24
R2
R2
l 1 2 = l 1 2
soit
tronon 2 3
pice 2
R3
l 2 3 = l 23
pice 2
pice1
N11 N11 N 23 N 23
+
=
+
e1
e2
e3
e2
soit
pice 2
N 12 N 12 N 24 N 24
+
=
+
e2
e3
e3
e1
Si les paisseurs e1, e2, e3 sont trs voisines, on peut crire, par souci de simplification, de nouvelles expressions prenant
en compte lpaisseur moyenne de chaque pice :
Tronon 1-2 isol:
Tronon 2-3 isol:
l 1 2 = l 1 2
l 2 3 = l 23
pice1
soit
pice 2
pice1
N 11
N 23
=
( e 1 + e 2 ) / 2 (e 3 + e 2 ) / 2
ou encore :
N 11 (e 3 + e 2 ) = N 23 (e1 + e 2 )
soit
(a)
pice 2
N 12
N 24
=
(e 2 + e 3 ) / 2 (e 2 + e 1 ) / 2
ou encore :
N 12 (e 2 + e1 ) = N 24 (e 2 + e 3 )
(b)
N11
F
N23
pice 2
R1
F= N11 + N23
pice 1
N12
N24
pice 2
R3
(c)
F= N12 + N24
N 11 = N 24 = F
(d)
e 2 + e1
e1 + 2e 2 + e 3
4
4.2.1.2
F1
N12
pice 1
F3
F2
N11
N12
N23
N24
F2
F1
pice 2
F3
N24
N13
pice 2
pice 2
F3= N24
e 2 + e1
F3 = F
e 1 + 2e 2 + e 3
F2 = N23 - N24
e 3 e1
F2 = F
e 1 + 2e 2 + e 3
F1 = N11
e 2 + e1
F1 = F
e 1 + 2e 2 + e 3
Remarque :
Dans le cas classique o les paisseurs sont identiques (e1 = e2 = e3 = e), les efforts transmissibles sont gaux
F
F1 = F3 = et F2 =0
2
4.2.2
4.2.2.1
Cette hypothse de calcul est surtout valable tant que lon reste dans le domaine lastique. Cette mthode est
retenue essentiellement pour faire des calculs de rpartition de charge en fatigue.
4.2.2.2
Rgles appliquer
Connaissant les efforts transmissibles par chaque rivet on pourra vrifier la condition de non matage des pices et
la condition de rsistance (ou de non rupture) au cisaillement des rivets.
4.3
On suppose que leffort F transmissible par lassemblage rivet est repris de faon identique par chaque rivet. On
se place dans le cas o chaque rivet est considr comme plastique.
e1
e3
e1
e2
e3
e2
4.3.1
pice 2
R1
Fi = F
R2
R3
F1= F/3
F2 = F/3
F3= F/3
pice 2
di2
d i 2
4.3.2
4.3.2.1
Limite de ltude
Cette condition de rpartition de leffort transmissible par un assemblage rivet est rarement retenue en structure
aronautique, elle traduit simplement une contribution de leffort global F en fonction de laire des sections de chaque
rivet (si les rivets sont de diamtres diffrents). Elle ne tient pas compte de lenvironnement de la liaison (paisseurs des
pices assembles). En structure aronautique les assemblages rivets sont souvent raliss partir de tles minces et la
condition de non matage est prpondrante pour viter la ruine de lassemblage.
4.3.2.2
Rgles appliquer
Connaissant les efforts transmissibles par chaque rivet on pourra vrifier la condition de non matage des pices et
la condition de rsistance (ou de non rupture) au cisaillement des rivets.
4.4
4.4.1
- effort global F = 8000 N ; diamtre des rivets : d = 6 mm; paisseurs des pices : e1 = 3 mm, e2 = 6 mm; e3 = 9 mm
4.4.2
Efforts transmissibles
iso-matage
isodformation
F1
2000
paisseurs
diffrentes
paisseurs
identiques
paisseurs
diffrentes
paisseur
moyenne
paisseurs
identiques
F2
4000
(25%)
(50%)
(25%)
2666.6
2666.6
2666.6
(33%)
(33%)
(33%)
3076
1848
3076
(38.5%)
(23%)
(38.5%)
3000
2000
3000
(37.5%)
(25%)
(37.5%)
2666.6
2666.6
4000
(50%)
2666.6
(33%)
(33%)
(33%)
4000
(50%)
iso-cisaillement
F3
2000
Remarques :
Dans le cas du comportement en iso-dformation si lon simplifie les calculs par lutilisation dune paisseur
moyenne, on ne modifie que lgrement les rsultats.
Pour un assemblage de pices dpaisseurs identiques par des rivets de diamtres identiques les efforts
transmissibles ont une rpartition identique pour les comportements en iso-matage et en iso-cisaillement.
4.4.3
rivets
matriau
diamtre
iso-matage
iso-dformation
iso-cisaillement
5
M G(1/2) = M x x
G, r
5.1
Rpartition des efforts induits par le torseur de cohsion dans chaque liaison rivete
On suppose ici que seuls les rivets de rivets travaillent.
5.1.1
i =1
n
i =1
y z
i
= 0 et I y = s z i
i =1
5.1.2
i =1
; I z = s yi
i =1
; I0 = I y + I z
y
Ty
xy
xy
i
G
yi
xy
xy
xi
xy
G
zi
xy
xy
xy
a) effort tranchant Ty
5.1.3
YT y i = xy s
Ty
yi
xz
xz
xz
Tz
xi
xz
zi
xz
Z T z i = xz T s
xz
xz
xz
a) effort tranchant Tz
5.1.4
x
y
Mx =
i
Mx
ri
I0
xi
yi
zi
FT = M x s
i
i
ri
xi
yi
Z M x = xz M s
xi
i
zi
YM x = xy
i
a) moment longitudinal Mx
5.1.5
b) contraintes tangentielles i
Yi =
Ty
n
Mx
zi
n
(y
2
i
+ zi
T
; Zi = z + M x
n
i =1
5.2.1
5.2
Mxi
yi
yi
(y
2
i
+ zi
i =1
FT i = Yi + Zi
xi
Zi
zi
FTi
Yi
Les contraintes tangentielles dans les sections des rivets sont directement issues des expressions des efforts induits
prcdentes, on prcisera dans quelles conditions elles sont calcules :
- les contraintes tangentielles engendres par les efforts tranchants : comportement diso-cisaillement
- les contraintes tangentielles engendres par le moment de torsion : distribution des contraintes proportionnelles la
distance ri
7
5.2.2
(voir airbus-socata)
Ici on suppose que la contrainte de cisaillement
les sections cisailles. Leffort tangentiel induit dans un rivet scrit alors :
FTi = M x s .
Le moment de torsion peut sexprimer alors :
M x = M x (s ri ) .
Lexpression (s ri ) reprsente le moment statique polaire, note WG, de lensemble des sections cisailles par
rapport au centre gomtrique G de la jonction rivete.
La contrainte tangentielle engendre pour ce cas dtude scrit alors :
M
M x = x
WG
5.2.3
Limite de ltude
Un panneau du fuselage dpaisseur ep = 1.6 a subi un dommage qui ncessite dans la zone concerne une rparation
locale par rivetage (rivets de diamtre d = 4.8) dune plaque dpaisseur ed = 1.8 appele doubleur. Trois lignes de rivets
au pas de 20 mm entourent ce dommage.
Il sagit alors de vrifier que la tenue de cet assemblage est compatible avec la rglementation.
lisse m
lisse m
dommage
(rayure hors tolrance)
rparation
dommage
lisse n
lisse n
cadre i
6.1
cadre j
cadre i
cadre j
y
yx
lisse m
b
xy
yx
xy
90.8 31
=
y
31 19.6 xy
xy
x
y
lisse n
x
6.2
cadre i
cadre j
Fy
Fxy
ep=1.6
lment de panneau
Fxy
a=
180
Fx
Fyx
Fy
6.3
Fyx
b=22
0
Fx
6.3.1
Caractristiques de lassemblage
Fx
Fyx
Fxy
Fy
2
- aire section rivet i : s i = 4.8
4
6.3.2
- hypothse iso-matage
F e d i Fx
fxi = x i
=
nx
ei d i
fyi =
f x i = 670N
Fy e i d i
ei di
fyi =
Fy s i
si
f x i = 670N
6.3.3
f y i = 176N
- hypothse iso-cisaillement
F s
F
fxi = x i = x
nx
si
Fy
ny
f y i = 176N
Fy
ny
Fxy e i d i
fx y i =
ei d i
Fxy
n xy
yx i
f xy i = 330 N
f xy i =
Fxy s i
si
Fyx e i d i
ei di
Fyx
n yx
f yx i = 330 N
Fxy
n xy
f xy i = 330 N
f yx
Fyx s i
si
Fyx
n yx
f yx i = 330 N
fyx
fx
fxy
fxy
fx
A
x
fyx
fy
fx
fyx
fxy
fy
fy
6.4
ed
ei
ep
fxy
fmaxi= 1120N
- un effort rsultant mini dans les zones B et D :
fx
fyx
fy
f max i = (f x + f yx ) 2 + (f y + f xy ) 2
f min i = (f x f yx ) 2 + (f y f xy ) 2
D
fmini= 373N
f max i
d
4
6.5
< R eg soit =
1120
4 .8 2
4
6.6
p panneau =
f max i
1120
= 146MPa et padm pan = 600 MPa
< p adm pan soit p panneau =
ep d
1.6 4.8
p doubleur =
f max i
1120
< p adm dou soit p doubleur =
= 129MPa et padm dou = 600 MPa
ed d
1.8 4.8
x
A partir de la matrice des contraintes
yx
xy
exprime dans le repre local xy, on peut obtenir la matrice des
y
xy
102 0
contraintes principales 1
=
exprime dans le repre principal 12.
0 2 12 0 8 12
On rappelle les relations et la construction du cercle de Mrh utilisables.
1 =
x + y
x y
2
+ xy 2
x y
+
2
+ xy 2
sec
ti
on
b
rut
e
ett
e
x + y
on
n
C
O 2 y
xy
2 =
sec
ti
yx
Cette valeur 1 brute de 102 MPa nest pas celle du doc airbus-socata ??
7.1
Donnes
pince
matriaux :
- rsistance la rupture la traction du rivet : Rr rivet
- rsistance la rupture au cisaillement du rivet : Rrg rivet
- rsistance la rupture la traction de la tle : Rrg tle
- pression de contact admissible au contact rivet- tle : padm
cas particulier :
- matriau tle et matriau rivet identique : Rrg 0.6 Rr
- rivet mont serr : padm = 1.5 Rr
tle 1
tle 2
7.2
7.2.1
Les rivets
Condition de non rupture au cisaillement du rivet
rivet =
F
d
4
F
d 2
4
< 0.6R r
10
d2
0 .6 R r
4
F
F
< p adm soit encore
< 1.5R r
ed
ed
leffort transmissible maxi F peut sexprimer : F = e d 1.5 R r
p=
7.2.3
d2
0.6 R r = e d 1.5 R r
4
d
do la rgle de conception respectant les deux conditions : < 3.2
e
Lgalit des efforts transmissibles maxi permet dcrire
7.3
7.3.1
tle =
F
<R
(pas d )e r tle
F
F
< p adm soit encore
< 1.5R r
ed
ed
leffort transmissible maxi F peut sexprimer : F = e d 1.5 R r
p=
7.3.3
7.4
7.4.1
pince tle =
F
F
< R rg tle soit encore
< 0 .6 R r
2 pince e
2 pince e
F
F
< p adm soit encore
< 1.5R r
ed
ed
leffort transmissible maxi F peut sexprimer : F = e d 1.5 R r
p=
7.4.3
Lgalit des efforts transmissibles maxi permet dcrire : 2 pince e 0.6 R r = e d 1.5 R r
do la rgle de conception respectant les deux conditions :
pince
> 1 .5
d
Hypothse : non prise en compte de la tension de pose des rivets et donc de ladhrence entre les pices en contact.
8.1
Les deux pices sont modlises par leur surface moyenne en lments de plaques. Les pices sont situes dans le
mme plan de sollicitation, pas deffet de flexion des plaques. Les liaison des pices par les rivets sont modliss par des
points de soudure (nuds communs entre les pices pour simuler les liaisons ralises par les rivets).
Il ny a pas de prise en compte de la raideur des rivets, ils sont considrs comme infiniment rigides
Cette modlisation permet de trouver rapidement la distribution des efforts au droit de chaque rivet.
Si la structure est auto-quilibre seule une mise en position isostatique est ncessaire (6 ddl bloqus).
11
points de soudure :
noeuds communs aux deux pices
pice 1
pice 2
F
8.2
Les deux pices sont modlises par leur surface moyenne en lments de plaques. Les pices tant situes dans
deux plans parallles, leffet de flexion des plaques est pris en compte. Les liaisons des pices avec les rivets sont
modlises par des poutres encastres entre les deux pices de caractristiques de sections identiques celles de rivets
pour simuler la liaison ralise par les rivets. Si la structure est auto-quilibre seule une mise en position isostatique est
ncessaire (6 ddl bloqus).
Cette modlisation permet de trouver une distribution des efforts au droit de chaque rivet en prenant en compte
les dformations des rivets.
F
8.3
On modlise la liaison rivete telle quelle est, c'est--dire avec des lments solides pour les pices et les rivets.
Pour prendre en compte linteraction des pices (appui plan) et les interactions des rivets et de leurs ttes sur les pices,
on insre entre les surfaces en contact des lments de contact. Les rivets ont un mouvement densemble de rotation
autour de leur axe de rvolution. Pour remdier ce problme de modlisation, il est prfrable de modliser des
tranches de lassemblage en prenant en compte les symtries gomtriques et de conditions aux limites (cf. figure
suivante relative cette modlisation). Cette modlisation permet de trouver une distribution des efforts trs raliste au
droit de chaque rivet et de connatre aussi ltat de contraintes dans les rivets ainsi quune estimation des pressions de
contact entre pices et rivets (par une analyse des contraintes principales dans les rivets ou les pices).
F/2
pice 2
pice 2
plan d'ansymtrie
R1
F/2
lments de contact
pice 1
R2
tous les noeuds
bloqus
pice 1
pice 1
un seul noeud
bloqu
pice 2
Une tude locale sur la souplesse de lassemblage associe une tude de sensibilit sur la nature de lajustement
(lger jeu, jeu nul, frettage) entre corps cylindrique du rivet et alsage des pices peuvent tre ralises.
souplesse de l'assemblage
12