Lintegrale

20 octobre 2002

Lintegrale

GRALE DES FONCTIONS

LINTE
CONTINUES PAR MORCEAUX SUR UN
INTERVALLE
PC*2
20 octobre 2002

Introduction et conventions
Dans tout ce cours, la lettre I designe un intervalle quelconque non reduit
a` un point et la lettre J un segment. Les fonctions considerees sont `a valeurs
dans K = R ou C.

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20 octobre 2002

Lintegrale
2.4.2

Integration des relations de comparaison . . . . . . . . 41

Table des mati`

eres
1 Lint
egrale des fonctions continues par morceaux sur un segment
1.1 Fonctions de classe C n par morceaux sur un segment . . . . .
1.2 Revision du cours de premi`ere annee sur lintegrale des fonctions continues par morceaux sur un segment . . . . . . . . . .
1.3 Lintegrale fonction dune borne . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Continuite par morceaux sur un intervalle quelconque .
1.3.2 Lintegrale comme fonction dune borne . . . . . . . . .
1.4 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 La formule fondamentale du calcul differentiel et integral et
ses applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Le changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Int
egration sur un intervalle quelconque
2.1 Suites exhaustives de segments . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Integration des fonctions positives . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Definition et caracterisation . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Etude
pratique de lintegrabilite dune fonction positive
Integrabilite des puissances . . . . . . . . . . . . . . . .
Plan de letude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Integration des fonctions de signe quelconque et `a valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Exemples dintegrabilite . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Exemples de calcul dintegrales . . . . . . . . . . . . .
2.4 Complements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Utilisation dune serie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3

5
5
8
12
12
14
16
16
17
19
19
20
20
22
27
27
28
30
32
35
35
38
38
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f (ti 0) = lim f (t) = fi (ti )

tti

pour i > 0

En tout autre point de [a, b], f est continue.

D
efinition 2 (Classe C n par morceaux). Meme definition en imposant
aux fi detre de classe C n .

Chapitre 1
Lint
egrale des fonctions
continues par morceaux sur un
segment
1.1

Fonctions de classe C n par morceaux sur

un segment

On est prie de consulter le cours "Derivees des fonctions dune variable

reelle `a valeurs reelles, complexes ou vectorielles" dont on reprend quelques
grandes lignes.
D
efinition 1 (Continuit
e par morceaux sur un segment). Une fonction
f , definie sur un segment [a, b], est dite continue par morceaux sur [a, b] sil
existe une subdivision = (t0 , t1 , . . . , tn ) de [a, b] telle que : pour chaque
i {1, 2, . . . , n} existe une application fi , definie et continue sur le segment
[ti1 , ti ] et verifiant :
fi|]ti1 ,ti [ = f|]ti1 ,ti [

ie t ]ti1 , ti [, fi (t) = f (t)

Une telle subdivision est dite adapt

ee `
a f.

tti

t [a, b] {t0 , t1 , . . . , tn }, g(t) = f 0 (t)

bien quelle ne soit pas unique une telle application sera not
ee D f .
Il importe de remarquer quelle concide avec f 0 sauf sur un sous
ensemble fini de [a, b] o`
u elle peut prendre des valeurs parfaitement
arbitraires. On definit de facon analogue Dn f pour f de classe C n par
morceaux sur [a, b].
Exemple 1 (Comprendre le caract`ere C n par morceaux). Considerons la fonction f definie sur [1, 1] par :
f (x) = |x|
Elle est continue sur [1, 1] ; montrons quelle est aussi de classe C 1 par
morceaux sur cet intervalle : la subdivision = (1, 0, 1) est adaptee `a f car
les applications :
f1 : [1, 0] R
x 7 x
f2 : [0, 1] R

Remarque 1. On verra que la valeur de f aux points ti nimporte pas

contrairement aux limites laterales de f aux points ti quon note :
f (ti + 0) = lim+ f (t) = fi+1 (ti )

D
efinition 3 (D
eriv
ee g
en
eralis
ee dune fonction C 1 par morceaux).
Soit f une fonction de classe C 1 par morceaux sur lintervalle [a, b]. =
(ti )0in une subdivision adaptee `a f et les fi comme ci-dessus. La fonction
f est derivable en tout point t [a, b] diff
erent des ti et la fonction f 0 ,
definie sur [a, b] {t0 , t1 , . . . , tn }, se prolonge en une fonction continue par
morceaux sur [a, b] en lui affectant des valeurs arbitraires aux points ti . On
appelera donc d
eriv
ee g
en
eralis
ee de la fonction f de classe C 1 par
morceaux sur [a, b] toute application g continue par morceaux sur [a, b]
telle quexiste une subdivision = (ti )0in , adaptee `a f verifiant :

x 7 x

sont de classe C respectivement sur les segments [1, 0] et [0, 1] et que :

x ] 1, 0[, f (x) = f1 (x)

pour i < n

x ]0, 1[, f (x) = f2 (x)

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On peut alors, par exemple, definir D f

10000

D f (x) =

104

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par :
si
si
si
si
si

x = 1
1 < x < 0
x=0
0<x<1
x=1

Il vient alors que f est derivable en tout point de ] 1, 0[]0, 1[= [1, 1]
{1, 0, 1} et quen un tel point x : f 0 (x) = D f (x). En les points 1, 0,
1, la valeur de D f (x) est parfaitement arbitraire. Bien s
ur, on prouve sans
changement que f est C par morceaux sur [1, 1] puisque f1 et f2 sont de
classe C .
On rappelle enfin le resultat suivant qui est tr`es utile pour rediger rapidement
la preuve du caract`ere C n par morceaux :
Proposition 1 (Le prouver rapidement). Soit f : [a, c] K et a < b <
c. f est de classe C n par morceaux sur [a, c] si et seulement si ses restrictions
aux intervalles [a, b] et [b, c] le sont. Au surplus, si ], [ est un sous intervalle
ouvert de [a, b] sur lequel la restriction de f est de classe C n (n 1) alors
on peut imposer :
x ], [, j [|1, n|], Dj f (x) = f (j) (x)
Exemple 2 (Retour sur lexemple precedent). Reprenons x 7 |x| sur [1, 1] :
f|[1,0] est lapplication x 7 x qui est de classe C sur [1, 0]

Lintegrale

1.2

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R
evision du cours de premi`
ere ann
ee sur
lint
egrale des fonctions continues par morceaux sur un segment

Elle a ete vue en premi`ere annee. On se contentera ici dun resume succint et dun rappel des proprietes les plus importantes. On suppose connue
lintegrale des applications en escalier sur [a, b] `a valeurs complexes et ses
proprietes. On notera E([a, b], K) le K-espace vectoriel des applications en
escalier de [a, b] dans K ; sil ny a pas dambigute on le notera simplement
E.
D
efinition 4. Soit f une application continue par morceaux sur le segment
[a, b] `a valeurs reelles. Si  > 0 il existe deux applications et en escalier
sur [a, b] telles que :
f et x [a, b], 0 (x) (x) < 
Il vient alors :

Z
sup
E
f

b
a

Z
(x) dx = inf

E
f

Z
Cette borne commune est alors notee

b
a

(x) dx

f (x) dx .

Soit f une application continue par morceaux sur [a, b] `a valeurs complexes.
Les applications g = Re f et h = Im f sont continue par morceaux sur [a, b]
`a valeurs reelles ce qui autorise `a poser :
Z

f|[0,1] est lapplication x 7 x qui est de classe C sur [0, 1]

Z
f (x) dx =

b
a

Z
g(x) dx + i

b
a

h(x) dx

Donc, dapr`es la proposition precedente, f est C par morceaux sur [1, 1].
De plus f|]1,0[ et f|]0,1[ sont de classe C respectivement sur ] 1, 0[ et ]0, 1[
donc on peut imposer :
(
1 pour x ] 1, 0[
D f (x) =
1
pour x ] 1, 0[

On verifie la coherence de la notation et lon dispose du theor`eme suivant,

non vu en premi`ere annee, mais qui permet dobtenir tr`es rapidement les proprietes de lintegrale des applications continues par morceaux sur un segment
`a valeurs complexes `a partir des proprietes correspondantes des applications
en escalier.

et des valeurs arbitraires en les autres points de [1, 1].

Th
eor`
eme 1. Soit f une des application continue par morceaux dun segment [a, b] dans C alors :

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a) f est limite uniforme sur [a, b] dune suite dapplications en escalier sur
[a, b].
b) Pour toute suite (fn ) dapplications en escalier sur [a, b] qui converge
uniformement vers f sur [a, b] on a :
Z b
Z b
fn (x) dx =
f (x) dx
lim
n

Demonstration. On se limite au cas des fonctions `a valeurs reelles. Le cas

complexe sen deduit immediatement par passage aux parties reelles et imaginaires.
Preuve de a) : Soit f une fonction continue par morceaux sur [a, b] `a valeurs reelles. Si n N, il existe deux applications n et n appartenant
`a E([a, b], R) telles que :
n f n

1
et 0 n n
n+1

do`
u il decoule, en notant || || la norme de la convergence uniforme
sur le R-espace vectoriel des applications bornees de [a, b] dans R, que :
x [a, b], 0 f (x) n (x)

1
1
do`
u ||f n ||
n+1
n+1

Preuve de b) : Soit (fn ) une suite delements de E([a, b], R) qui converge
` partir dun certain rang
uniformement vers f sur [a, b]. Soit  > 0. A
n0 on a :


donc x [a, b], fn (x)  < f (x) < fn (x) +
||fn f || <
ba
ba
Mais la fonction n = fn /(b a) resp n = fn + /(b a) est en
escalier sur [a, b] et, dapr`es la linearite de lintegrale des fonctions en
Rb
Rb
excalier sur [a, b], son integrale vaut a fn (x) dx  resp a fn (x) dx + 
donc, dapr`es la definition de lintegrale de f sur [a, b] :
Z b
Z b
Z b
fn (x) dx 
f (x) dx
fn (x) dx + 
a

et donc :

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Rb
Proposition 2 (Lin
earit
e de lint
egrale). Lapplication f 7 a f (t) dt
est une forme K-lineaire sur le K-espace vectoriel des applications continues
par morceaux sur [a, b] `a valeurs dans K.
Demonstration. Decoules de la linearite de lintegrale sur E([a, b], K) et du
theor`eme 1.
D
efinition 5 (Cas dun ensemble fini exceptionnel). Si deux fonctions
f et g, continues par morceaux sur [a, b], `a valeurs dans K, concident sur le
complementaire dune partie finie F de [a, b], leurs integrales concident.
Il sensuit que, si f est une application de [a, b] F dans K qui admet un
prolongement g continu par morceaux sur [a, b], on peut convenir que :
Z

b
a

Z
f (x) dx =

b
a

g(x) dx

puisque tout autre prolongement de f `a [a, b] y est continu par morceaux et

de meme integrale que g.
Demonstration. Si f etR g different,
R au plus, sur F , h = f g est en escalier
dintegrale nulle donc [a,b] f = [a,b] g.
Exemple 3. La fonction definie sur ]0, [], 2] par :
f (x) =

sin x
x(x )

Se prolonge `a [0, 2] en une fonction continue (notee ici f mais, en pratique,

notee encore f ) en posant : f(0) = f() = 1 . On posera alors :
Z
Z
sin x
f(x) dx
dx =
0 x(x )
0
Proposition 3 (Positivit
e, croissance). Si f et g sont continues par morceaux sur [a, b] et si f g sur [a, b] alors :
Z

Z b

Z b




f
(x)
dx

f
(x)
dx
n


a

Lintegrale

Z
f (x) dx

g(x) dx

Si f est positive et continue sur [a, b] et dintegrale nulle, elle est nulle.
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Demonstration. La positivite de lintegrale dune fonction positive decoule

de la definition 4 ; la linearite de lintegrale assure sa croissance.
La stricte positivite de lintegrale dune fonction continue telle quexiste x0
[a, b] tel que f (x0 ) > 0 provient de ce quon peut minorer f par une fonction
en escalier dintegrale strictement positive sur [a, b] (voir cours de premi`ere
annee pour les details et surtout les dessins).
Proposition 4 (In
egalit
es importantes). Soient f et g, continues par
morceaux sur [a, b], `a valeurs dans K, alors :
Z b
 Z b




f
(x)
dx
|f (x)| dx


a

b
a

s
Z
|f (x)g(x)| dx

b
a

|f (x)|2 dx

b
a

|g(x)|2 dx

Demonstration. La premi`ere peut, par exemple, sobtenir par passage `a la

limite via le theor`eme 1. La deuxi`eme a ete vue en premi`ere annee, elle
est admise pour linstant et sera demontree dans le cours sur les espaces
prehilbertiens.
Exercice 1. Montrer que, si f est continue et si la premi`ere inegalite est une
egalite alors il existe R tel que :
x [a, b], f (x) = ei |f (x)|
Proposition 5 (Relation de Chasles). Soit f une application de [a, c]
dans K et b tel que a < b < c. Alors f est continue par morceaux sur [a, c]
si et seulement si elle lest sur [a, b] et sur [b, c] et, dans ce cas :
Z

c
a

Z
f (x) dx =

b
a

Z
f (x) dx +

c
b

f (x) dx

Remarque 2. On verra dans la section suivante linteret de cette relation

pour calculer explicitement des integrales de fonctions continues par
morceaux sur un segment.
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1.3
1.3.1

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Lint
egrale fonction dune borne
Continuit
e par morceaux sur un intervalle quelconque

D
efinition 6. Une application f dun intervalle I dans K est dite continue
par morceaux sur I si, pour tout segment J contenu dans I, f|J est continue
par morceaux sur J.
Proposition 6 (Structure despace vectoriel). Lensemble des applications continues par morceaux sur I `a valeurs dans K est un K-sous espace
vectoriel de F (I, K).
Demonstration. Facile et donc laissee aux courageux lecteurs.

et linegalite de Cauchy-Schwarz :
Z

Lintegrale

Proposition 7. Si f et g sont des fonctions continues par morceaux definies

sur I, `
a valeurs dans K, il en est de meme des fonctions :
f g.
f /g si g ne sannule pas sur I.
|f |.
Re f , Im f .
Si f est `
a valeurs reelles, f + et f .
Demonstration. On se ram`ene immediatement au cas des fonctions continues
par morceaux sur un segment.
Exemple 4. Demontrons que la fonction f definie sur I =]0, 1] par la relation :
 
1
1
f (x) =
x
x
est continue par morceaux sur I :
Soit J I un segment, on peut se limiter au cas o`
u J est de la forme [1/n, 1]
avec n 2 puisque tout segment contenu dans I est contenu dans un segment
de ce type. Prouvons maintenant que f|J est continue par morceaux sur J.
On consid`ere la subdivision de J definie par :


1
1
1
1
=
,
,..., ,
,...,1
n n1
k k1
et, pour 2 k n, la fonction fk definie sur Jk = [1/k, 1/(k 1)] par :
fk (x) =
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1
1

x k1

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qui est continue sur Jk et qui concide sur ]1/k, 1/(k 1)[ avec f .
Donc fJ est continue par morceaux sur le segment J, le resultat voulu sen
deduit en liberant J.
Remarque 3. En revanche f nest pas continue par morceaux sur le
segment [0, 1] car elle y admet une infinite de points de discontinuite.
n

D
efinition 7 (Classe C par morceaux). On dira que f : I K est de
classe C n (n N {}) par morceaux sur un intervalle I, qui nest pas
necessairement un segment, si et seulement si pour tout segment J I, f|J
est de classe C n par morceaux sur J.
Si n 1, on notera alors D f toute application de I dans K dont la restriction
`a tout segment J I est une derivee generalisee de f|J . Une telle application
D f , dont on prouvera lexistence en cours, est de classe C n1 par morceaux
sur I et sappelera une d
eriv
ee g
en
eralis
ee de f sur I.
Remarque 4. D f nest pas definie de mani`ere unique. En pratique il
convient de bien pr
eciser ce quon prend pour D f et d
etablir
quelle est C n1 par morceaux.
Proposition 8 (Construction dune d
eriv
ee g
en
eralis
ee). Soit f une
application de classe C 1 par morceaux sur lintervalle I `a valeurs dans K.
Pour quune application g : I K soit une derivee generalisee de f sur I
il est necessaire et suffisant que pour tout segment [a, b] I il existe une
subdivision = (t0 , t1 , . . . , tn ) de [a, b] telle que pour tout i {1, 2, . . . , n} f
soit de classe C 1 sur ]ti1 , ti [ et quon ait :
x ]ti1 , ti [, g(x) = f 0 (x)
Exemple 5. Reprenons la fonction f de lexemple 4 dont on conserve les
notations. De la meme facon on prouve que f est C par morceaux sur
I puisque fk C (Jk , R) donc f|J est C par morceaux sur J pour tout
segment J I.
Posons = {1/n, n N }. Pour x I, on definit alors D f (x) par :

1
si x 6
x2
12, 5 sinon
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20 octobre 2002

20 octobre 2002

D f , ainsi definie, est bien C par morceaux sur I =]0, 1]. Si J ]0, 1] est un
segment il est inclus dans un segment de la forme [1/N, 1] o`
u N 2. Alors,
si 1 n N , sur tout intervalle ]1/(n + 1), 1/n[, o`
u f est C 1 , on a :
D f (x) = f 0 (x) qui est la derivee usuelle de f au point x
ce qui prouve que D f est bien une derivee generalisee de f sur ]0, 1]. Bien
entendu, on aurait pu prendre D f (x) = 1
pour tout x I, cest par pure
x2
provocation quon ne la pas fait.
Exercice 2 (Fonctions de Bernoulli). 1. Montrer quil existe une unique suite (Bn )n1 de polynomes telle que :

B0 = 1
B 0 = Bn1 pour n 0
R 1n
Bn (t)dt = 0 pour n 1
0
Programmer les Bn en Maple.
n la fonction 1-periodique qui concide avec Bn
2. Pour n 1,on note B
1 est de classe C 1 par morceaux sur R.
sur [0, 1[. Montrer que B
n admet une derivee continue
3. Montrer soigneusement que,pour n 3,B
n1 .1
qui nest autre que B

1.3.2

Lint
egrale comme fonction dune borne

Dans cette section, I designe un intervalle quelconque de R. Les fonctions sont `a valeurs dans K.
Proposition 9 (Extension de la relation de Chasles). Soit f : I K,
continue par morceaux, a et b deux points de I. On pose :
(
Z b
0
si a = b
Ra
f (x) dx =

f
(x)
dx
si
a>b
a
b
Avec ces conventions, on a pour tout syst`eme (a, b, c) de points de I :
Z

c
a

Z
f (x) dx =

b
a

Z
f (x) dx +

c
b

f (x) dx

n sont les fonctions de Bernoulli

Les Bn sont les polyn
omes de Bernoulli et les B

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Remarque 5. Que deviennent les inegalites des propositions 3 et 4 si les

bornes du segment dintegration ne sont plus dans le meme ordre ?
Th
eor`
eme 2 (Int
egrale et primitives). Soit f une fonction continue
sur I, a un point de I. Lapplication Fa de I dans K definie par :
Z
Fa (x) =

x
a

f (t) dt

est de classe C 1 sur I et sa derivee vaut f . Il en resulte quune fonction

continue sur un intervalle y admet des primitives. Deux primitives dune
meme fonction continue sur I different dune constante.
Proposition 10 (Extension aux fonctions continues par morceaux
sur I). Soit f une fonction continue par morceaux sur I, a un point de I.
Lapplication Fa de I dans K definie par :
Z
Fa (x) =

x
a

f (t) dt

est continue sur I en revanche elle nest pas n

ecessairement d
erivable en tout point de I. Plus precisement : si x0 est un point de I qui
nest pas un plus grand element (resp un plus petit element) de I, Fa est derivable `a droite (resp `a gauche) en x0 et sa derivee `a droite (resp `a gauche)
en x0 vaut :
f (x0 + 0) resp f (x0 0)
En particulier, si f est continue en x0 , Fa est derivable en x0 et sa derivee
en ce point vaut f (x0 ).
Corollaire 1. Avec les hypoth`eses et notations de la proposition 10, la fonction Fa est continue et C 1 par morceaux sur I. En outre, si f est continue
en un point x I, Fa est derivable en ce point et Fa0 (x) = f (x).
Remarque 6. On peut donc choisir D Fa de sorte que :
(
f (x)
si f est continue en x
D Fa (x) =
arbitrairement sinon

Lintegrale

Exercice 3. Soit f C(I, K), u et v deux applications de classes C 1 dun

intervalle I 0 `a valeurs dans I. Que vaut la derivee de :
Z v(x)
f (t) dt ?
x 7
u(x)

1.4

Sommes de Riemann

Th
eor`
eme 3 (Sommes de Riemann). Soit f C(I, C) :
 Z b
n1 
ba
baX
f a+k
f (x) dx
=
lim
n
n k=0
n
a
Demonstration. Demontre en cours sur luniforme continuite.

1.5

La formule fondamentale du calcul diff

erentiel et int
egral et ses applications

On verra dans le chapitre sur le calcul integral les diverses mani`eres dutiliser les resultats qui suivent.
Th
eor`
eme 4 (Formule fondamentale du CDI). Si f est continue sur
le segment [a, b] et de classe C 1 par morceaux sur [a, b] et si D f est
une derivee generalisee de f sur [a, b] alors D f est continue par morceaux
sur [a, b] et :
Z b
D f (t) dt = f (b) f (a)
a

Corollaire 2. Si f est continue sur lintervalle I et de classe C 1 par

morceaux sur I et si D f = 0 sur I alors f est constante sur I.
Exercice 4. Que devient cette formule si f est simplement de classe C 1 par
morceaux sur [a, b] ?
Proposition 11 (Int
egration par parties). Si f et g sont continues sur
le segment [a, b] et de classe C 1 par morceaux sur [a, b] alors :
Z b
Z b
D f (t)g(t) dt = [f (t)g(t)]ba
f (t) D g(t) dt
a

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20 octobre 2002

Lintegrale

o`
u [f (t)g(t)]ba = f (b) g(b) f (a) g(a).
Th
eor`
eme 5 (Formule de Taylor avec reste int
egral). Si f est de
classe C n et de classe C n+1 par morceaux sur le segment [a, b], alors :
f (b) =

n
X
f (k) (a)

k!

k=0

avec :

Z
Rn =

b
a

(b a)k + Rn

(b t)n (n+1)
(t) dt o`
u f (n+1) = D f (n)
f
n!

Ce reste peut encore secrire, en posant b a = h :

Rn = hn+1

1
0

(1 u)n (n+1)
(a + u h) du o`
u f (n+1) = D f (n)
f
n!

Remarque 7. Il est essentiel dappliquer les trois derniers r

esultats `
a des segments. Si lon hesite `a appliquer directement lun
dentre eux, il est vivement conseille de travailler avec une subdivision
et les fonctions fi correspondantes qui ont lavantage detre de classe
C n sur de bons segments.

1.6

Le changement de variables

Th
eor`
eme 6 (Changement de variable). Soit f C(I, K) et C 1 (J, R)
avec (J) I. alors, si et J, il vient, en posant a = () et b = () :
Z

b
a

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Z
f (x) dx =

f ((t))0 (t) dt

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20 octobre 2002

Lintegrale

Chapitre 2
Int
egration sur un intervalle
quelconque
Lobjet de cette partie est detendre la notion dintegrale au cas des fonctions continues par morceaux sur un intervalle I qui nest pas un segment ie
du type :
]a, b], [a, b[, ] , b], [a, +[, ]c, d[
avec < a < b < + et c < d +. Nous aurons besoin, pour
cela de quelques notions preliminaires.

2.1

Suites exhaustives de segments

D
efinition 8 (dune telle suite). On appelle suite exhaustive de segments
de lintervalle I toute suite (Jn ) de segments contenus dans I et verifiant les
proprietes suivantes :
La suite (Jn ) est croissante pour linclusion, cest-`a-dire que, pour tout
entier n, Jn Jn+1 .
Tout element de I appartient `a au moins un Jn [et donc `a tous les
a partir dun certain rang puisque la suite (Jn ) crot] ce qui secrit
Jn `
encore :
[
Jn = I
nN

Si I =]a, b] avec < a < b < +, on prend Jn = [an , b] o`

u (an ) est
une suite decroissante delements de ]a, b[ qui converge vers a.
u (bn ) est
Si I = [a, b[ avec < a < b < +, on prend Jn = [a, bn ] o`
une suite croissante delements de ]a, b[ qui converge vers b.
Si I =] , b] avec < b < +, on prend Jn = [an , b] o`
u (an ) est
une suite decroissante delements de ] , b[ qui converge vers .
Si I = [a, +[ avec < a < +, on prend Jn = [a, bn ] o`
u (bn ) est
une suite croissante delements de ]a, +[ qui converge vers +.
u an < b n
Si I =]c, d[ avec c < d +, on prend Jn = [an , bn ] o`
pour tout n, (an ) est un suite decroissante delements de I qui tend
vers c et (bn ) est une suite croissante delements de I qui tend vers d.
La proposition suivante nous sera utile dans la suite :
Proposition 12. Soit (Jn ) une suite exhaustive de segments de I et J = [a, b]
(avec a < b) un segment contenu dans I. Alors J est contenu dans tous les
a partir dun certain rang.
Jn `
Demonstration. On sait quexistent deux entiers p et q tels que a Jp et
b Jq . Soit N = max(p, q). JN contient Jp et Jq donc a et b donc J par
convexite de JN . Pour n N , il vient donc J JN Jn .

2.2
2.2.1

Int
egration des fonctions positives
D
efinition et caract
erisation

D
efinition 9. Soit f une application de I dans R continue par morceaux
sur I et `
a valeurs 0. On dit que f est integrable sur I si lensemble S(I)
des reels de la forme :
Z
f (t) dt o`
u J est un segment contenu dans I
J

est majore. Ce sous ensemble de R+ , qui est clairement non vide, admet donc
une borne superieure positive qui est appelee lintegrale de f sur I et qui est
notee (provisoirement) :
Z

Explicitons des exemples dans tous les cas :

Si I est un segment [a, b], on prend Jn = I pour tout n.
19

20 octobre 2002

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f (t) dt = sup S(I)

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Lintegrale

Il est clair que, si I est un segment [a, b], toute fonction f , continue par
morceaux et positive sur I, est integrable sur I et que cette notion dintegrale
concide avec celle connue precedemment ie :
Z b
Z
f (t) dt =
f (t) dt
[a,b]

puisque ce dernier reel est, dans ce cas, le plus grand element de S(I).
Telle quelle cette definition nest pas tr`es aisee `a manipuler, do`
u le resultat suivant :
Th
eor`
eme 7 (Caract
erisation). Soit (Jn ) une suite exhaustive de segments de I, posons Jn = [an , bn ]. Alors la fonction f positive et continue
par morceaux sur I est integrable sur I si et seulement si la suite de terme
general :
Z
Z bn
f (t) dt =
f (t) dt
Jn

an

qui est croissante, est majoree. Si cest le cas cette suite converge et :
Z
Z
f (t) dt = f (t) dt
lim
n

Jn

Jn

Demonstration. Supposons dabord f integrable sur I. Comme Jn est un

segment contenu dans I, il vient :
Z
Z
Z
f (t) dt S(I) donc
f (t) dt f (t) dt
Jn

Jn

R
La suite de terme general Jn f (t) dt est donc croissante (car Jn Jn+1 et
R
que Rf est positive), majoree par I f (t) dt, elle converge donc vers une limite
l I f (t) dt ; prouvons
R legalite de ces
R deux nombres.
RSoit  > 0, le reel I f (t) dt  < I f (t) dt ne majore plus S(I) duquel
f (t) dt est le plus petit majorant. Il existe donc un segment J I tel que :
I
Z
Z
f (t) dt > f (t) dt 
J

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20 octobre 2002

On sait aussi, dapr`es la proposition 12, quil existe un entier N tel que :
n N J Jn
Pour n N , il vient, vu la positivite de f :
Z
Z
Z
f (t) dt f (t) dt > f (t) dt 
Jn

Le passage de cette inegalite `a la limite, quand n assure que :

Z
l f (t) dt 
I

En liberant , il vient l I f (t) dt et le resultat convoite.

R
R
eciproquement : montrons que, si la suite de terme general Jn f (t) dt
est majoree-par un reel M -alors f est integrable sur I. Il suffit, `a cet effet
detablir que S(I) est majore. Soit J I un segment. Il existe un entier N
tel que J JN et donc :
Z
Z
f (t) dt
f (t) dt M
J

JN

donc M majore S(I), ce quon voulait.

Enfin si f nest pas integrable sur I, la suite precedente est croissante et non
majoree, elle tend donc vers +.

Sinon f nest pas integrable sur I et :

Z
lim
f (t) dt = +
n

Lintegrale

20 octobre 2002

2.2.2

Propri
et
es

Beaucoup de proprietes seront revues dans le cadre plus general des fonctions de signe quelconque. On sinteresse ici `a celles qui sont specifiques aux
fonctions positives et `a celles qui nous seront utiles pour etablir efficacement
lintegrabilite de telles fonctions.
Proposition 13. Soit f une fonction continue sur I, int
egrable sur I
positive et dint
egrale nulle sur I alors f est nulle sur I.
Demonstration. Le resultat est suppose connu pour un segment (reviser la
preuve). Soit f une telle fonction, J un segment contenu dans I. Dapr`es la
positivite de f et la definition de lintegrale de f sur I, il vient :
Z
Z
0 f (t) dt f (t) dt = 0
J

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Lintegrale

Lintegrale

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R
Donc J f (t) dt = 0 et f est nulle sur J. En liberant J on obtient le resultat
voulu.

On peut donc remplacer letude de lintegrabilite de f sur ]a, b] par

letude de lintegrabilite de f sur ]a, c]. Lintegrabilite de f depend donc
essentiellement du comportement local de f au voisinage de a. Cest
pourquoi on convient de dire quon etudie lintegrabilite de f "au voisinage de a".
Si I est de la forme ]a, b[ avec a < b + et si c ]a, b[, alors
f est integrable sur I si et seulement si elle est integrable sur ]a, c] et
sur [c, b[ ; dans ce cas, on a :
Z
Z
Z
f (t) dt =
f (t) dt +
f (t) dt

Exercice 5. Que devient ce resultat si on remplace "continue" par "continue

par morceaux".
Proposition 14. Soit f une fonction continue par morceaux et positive sur
un intervalle I, I 0 un intervalle contenu dans I alors f est continue par
morceaux sur I 0 . En outre, si f est integrable sur I, elle est integrable sur I 0
et :
Z
Z
I0

f (t) dt

f (t) dt

]a,b[

donc sup S(I ) existe et est majore par sup S(I), ce quon voulait.
Proposition 15 (Localisation de lint
egrabilit
e). Soit f une fonction
continue par morceaux et positive sur un intervalle I.
Si I est de la forme [a, b[ avec < a < b + et si c ]a, b[, alors
f est integrable sur I si et seulement si elle est integrable sur [c, b[ ;
dans ce cas, on a :
Z
Z c
Z
f (t) dt =
f (t) dt +
f (t) dt
[a,b[

[c,b[

Lorsquon etudie lintegrabilite de f sur [a, b[ on a alors coutume de

dire "quil ny a de probl`eme quen b" ou "quau voisinage de b".
Si I est de la forme ]a, b] avec a < b < + et si c ]a, b[, alors
f est integrable sur I si et seulement si elle est integrable sur ]a, c] ;
dans ce cas, on a :
Z

Z
]a,b]

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f (t) dt =

]a,c]

Z
f (t) dt +

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b
c

f (t) dt

]a,c]

[c,b[

On peut donc ramener letude de lintegrabilite de f sur ]a, b[ `

a letude
de lintegrabilite de f au voisinage de a et au voisinage de b.

Demonstration. Si f est continue par morceaux sur I et si J I est un

segment, J est un segment inclus dans I donc f est continue par morceaux
sur J, il sensuit que f est continue par morceaux sur I 0 .
Supposons maintenant que f soit en plus positive et integrable sur I, il vient
S(I 0 ) S(I) et donc S(I 0 ) est majore par :
Z
sup S(I) = f (t) dt

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Demonstration. On se limite `a etudier le troisi`eme cas, les deux autres sont

proposes aux lecteurs `a titre dexercice dapprentissage du cours 1 .
On a vu que, si f est integrable sur ]a, b[, elle est integrable sur tout sous
intervalle de ]a, b[ et donc sur ]a, c] et [c, b[. Reciproquement, supposons f
integrable sur chacun de ces deux intervalles. Soit (bn ) une suite croissante
delements de ]c, b[ qui tend vers b et (an ) une suite decroissante delements de
]a, c[ qui tend vers a. La suite (Jn ), avec Jn = [an , bn ] est une suite exhaustive
de segments de ]a, b[ et :
Z c
Z bn
Z bn
f (t) dt =
f (t) dt +
f (t) dt
an

an

Le membre de droite de cette egalite converge donc vers :

Z
Z
f (t) dt +
f (t) dt
]a,c]

[c,b[

Le membre de gauche aussi do`

u le resultat dapr`es le theor`eme 7.
Proposition 16 (Etude au voisinage dune seule borne). Soit f une
fonction continue par morceaux, positive sur I = [a, b[ avec < a < b
+. La fonction Fa , definie sur [a, b[ par :
Z x
f (t) dt
Fa (x) =
a

est croissante sur [a, b[. Deux cas se presentent alors :

1

me consulter en cas dechec

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Si f est integrable sur I :

Z
lim Fa (x) =

xb

[a,b[

f (t) dt

Si f nest pas integrable sur I :

lim Fa (x) = +

Les lecteurs enonceront un resultat analogue pour un intervalle de la forme

]a, b]. Ce resultat permet, par exemple, letude de lintegrabilite de f sur I
lorsquon sait calculer Fa .
Demonstration. La croissance de Fa provient de la positivite de f . comme
erivable il faut la prouver directement. Si x, y I avec
Fa nest pas d
x < y, il vient :
Z y
f (t) dt 0 car f 0 sur [x, y] et x < y
Fa (y) Fa (x) =
x

Si f est integrable sur I. Pour

R x I, Fa (x) S(I) donc Fa est croissante et majoree sur I par I f (t) dt ; dapr`es le theor`eme de la limite
monotone elle admet une limite finie l quand x b. Si (bn ) est une
suite croissante delements de ]a, b[ qui converge vers b, il vient dapr`es
le theor`eme 7 :
Z
lim Fa (bn ) = f (t) dt
n

donc l = I f (t) dt, ce quon voulait.

Si f nest pas integrable sur I, le meme choix de (bn ) assure, toujours
en vertu du theor`eme 7 :
lim Fa (bn ) = +

donc Fa est croissante sur I, non majoree et donc tend vers + au

voisinage de b.

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Remarque 8. Sous les hypoth`eses de la proposition 16, si b est fini et

si f admet une limite en b, elle se prolonge en une fonction f continue
par morceaux sur le segment [a, b] ; f est alors integrable sur [a, b[ et :
Z b
Z
f(t) dt
f (t) dt =
[a,b[

xb

Lintegrale

Il suffit dappliquer la proposition 16 en observant que la fonction :

Z x
x 7
f(t) dt
a

est continue sur [a, b]. Les lecteurs feront de meme dans les autres cas
de figure.
Proposition 17 (Int
egrabilit
e par domination). Soient f et g deux fonctions positives et continues par morceaux sur I. On suppose que f g sur I
alors :
Si g est integrable sur I, f aussi et :
Z
Z
f (t) dt g(t) dt
I

Si f nest pas integrable sur I, g non plus.

Demonstration. Supposons lintegrabilite de g. Soit (Jn ) une suite exhaustive
de segments de I. Il vient, pour tout entier naturel n :
Z
Z
f (t) dt
g(t) dt
Jn

Jn

R
La suite majorante converge, par hypoth`ese, la suite de terme general Jn f (t) dt
est donc croissante et majoree donc converge, do`
u lintegrabilite de f sur I.
Le passage de linegalite precedente `a la limite quand n assure alors
via le theor`eme 7 :
Z
Z
f (t) dt g(t) dt
I

La contraposee de ce premier cas entrane la validite du second.

Proposition 18 (Int
egrabilit
e par
equivalence). Soient f et g deux
fonctions positives et continues par morceaux sur I = [a, b[ avec < a <
b +.
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Si f = O(g) sur I ou meme seulement au voisinage de b, lintegrabilite

de g sur I entrane celle de f et donc la non integrabilite de f sur I
entrane la non integrabilite de g.
Si f g au voisinage de b, les deux fonctions f et g sont simultanement
integrables ou non integrables sur I.
On retiendra donc que cest pareil que pour les s
eries `
a termes
positifs.
Les lecteurs enonceront et etabliront une proposition analogue dans le cas o`
u
I =]a, b] et a < b < +.
Demonstration. On distingue les deux situations :
Supposons g integrable sur I. Si f = O(g) sur I cest quil existe M > 0
tel que f M g sur I et il suffit dappliquer directement la proposition
17. Si f = O(g) au voisinage de b, il existe c [a, b[ et M > 0 tels que
f M g sur [c, b[. f est donc integrable sur [c, b[ dapr`es la proposition
17 et donc sur I dapr`es la proposition 15.
Si f g au voisinage de b, il vient alors f = O(g) au voisinage de b et
g = O(f ) au voisinage de b ; il suffit dappliquer le resultat du premier
cas.

2.2.3

Etude
pratique de lint
egrabilit
e dune fonction
positive

Dans cette section, si f est une fonction continue par morceaux, positive,
integrable sur un intervalle (a, b) dun des types precedents, on notera son
integrale :
Z
Z b
f (t) dt au lieu de
f (t) dt
a

(a,b)

Int
egrabilit
e des puissances
Comme pour les series de Riemann, les fonctions puissances jouent un
role de reference pour appliquer lune des propositions 17 ou 18. Les resultats
suivants doivent etre connus :
Proposition 19 (Int
egrales de r
ef
erence). La lettre designe un reel.
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Soient < a < b < +. Lapplication :

t 7 (t a)

t 7 (b t)

resp

est continue et positive sur ]a, b] resp [a, b[. Elle y est integrable si et
seulement si > 1 .
Lapplication t 7 |t| est positive et continue sur [a, +[ resp ]
, a] avec a > 0 resp a < 0. Elle est integrable sur cet intervalle si et
seulement si < 1 .
Demonstration. On commence par t 7 (t a) sur ]a, b]. Si 0, elle se
prolonge en une fonction continue sur [a, b] donc integrable. Si < 0, on
applique le resultat de la proposition 16 : soit x = a + h ]a, b] :
Z

b
x

(
=

(t a) dt =

b
a+h

1
+1

(t a) dt

((b a)+1 h+1 )

ln(b a) ln h

si 6= 1
si = 1

Cette expression a une limite finie, quand h 0, si et seulement si > 1.

Les lecteurs etudieront eux memes les autres cas.
Plan de l
etude
On etudie dabord lintervalle o`
u la fonction est continue par morceaux
de mani`ere `a decider sil faut faire une etude dintegrabilite en une ou
en deux bornes. Si f se prolonge par continuit
e en une borne
finie, il est inutile de faire l
etude en cette borne en vertu de
la remarque 8.
On fait letude dintegrabilite separement en chaque borne. Supposons,
par exemple, quon decide detudier lintegrabilite de f sur lintervalle
[c, b[ ( < c < b +) sur lequel f est continue par morceaux et
positive, on sugg`ere detudier les cas suivants dans lordre :
1) Calcul direct dune primitive de f : sur [c, bh] avec 0 < h <
b c. Ce cas est assez rare et na dinteret, compte tenu de la
longueur des calculs, que si lon desire la valeur de lintegrale qui
sobtient en faisant tendre h vers 0.
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20 octobre 2002

2) Recherche dun
equivalent simple de f en b : la proposition 18
permet de conclure.
3) Essai de domination : Si la methode precedente echoue, on essaie
(suivant lintuition quon a du resultat `a prouver) soit de dominer
f , au voisinage de b, par une fonction integrable, soit de dominer
une fonction positive non integrable par f . A cet effet, il peut etre
utile dutiliser une technique analogue aux series ie du type t f (t)
si b = + ou (b t) f (t) si b est fini.
4) Changement de variable, int
egration par parties : cf exemples.
5) Autres m
ethodes : Dans certaines situations moins elementaires
cf la partie 2.4.
Exemple 6 (Integrabilite du logarithme). sur ]0, b]. La fonction | ln | est positive et integrable sur ]0, b]. En effet elle est continue sur cet intervalle et, si
h>0:
Z 1
Z 1
| ln x| dx =
ln x dx = [h ln h h]1h
h

quand h 0, cette derni`ere expression admet pour limite 1.

On aurait pu aussi observer que :


| ln x| = O x1/2
quand x 0
Exemple 7 (Fonction gamma). Soit x un reel, etudions lintegrabilite sur
]0, +[ de la fonction f definie par :
t 7 tx1 et
a) D
etermination de lintervalle o`
u f est continue par morceaux :
Si x 1, f se prolonge en une fonction continue sur [0, +[. Le seul
probl`eme se posera au voisinage de +. Si x < 1, la fonction f est
continue sur ]0, +[, on etudiera donc son integrabilite sur ]0, 1] et sur
[1, +[ (le choix de la borne intermediaire 1 est purement arbitraire).
b) Int
egrabilit
e sur ]0, 1] : Comme on vient de lecrire, si x 1, f se
prolonge contin
ument `a [0, 1]. Elle y est donc integrable.
Si x < 1. On cherche dabord un equivalent de f au voisinage de 0 :
f (t) tx1

quand t est au voisinage de 0

Or t 7 tx1 est integrable sur ]0, 1] si et seulement si x 1 > 1 ie si

x > 0. En conclusion, f est integrable sur ]0, 1] si et seulement si x > 0.
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c) Int
egrabilit
e sur [1, +[ : f est continue sur [1, +[, on ne peut en
trouver un equivalent plus simple quand t +. Comme lexponentielle tend tr`es vite vers 0 quand t +, on essaie de dominer f au
voisinage de + :


lim t2 f (t) = 0 ie f (t) = o t2 quand t +
t+

Or t 7 t est integrable sur [1, +[, il en est donc de meme de f .

En conclusion : f est integrable sur ]0, +[ si et seulement si x > 0. On
note
Z +
(x) =

tx1 et dt

Exemple 8 (Integrales de Bertrand). Etudier lintegrabilite sur ]0, 1[, puis sur
]1, +[ de :
t 7 t | ln t|
O`
u et sont deux reels fixes.
Exercice 6. Etudier lintegrabilite sur ]0, +[ de :
t 7 exp (| ln(t)| )
o`
u > 0.

2.3

Int
egration des fonctions de signe quelconque et `
a valeurs complexes

La definition sapparente `a celles des series absolument convergentes.

D
efinition 10 (Int
egrabilit
e). On dit quune fonction f , continue par morceaux sur un intervalle I, `a valeurs reelles ou complexes est integrable sur
I si et seulement si la fonction |f |, qui est continue par morceaux sur I, `a
valeurs reelles positives, est integrable sur I.
Th
eor`
eme 8 (Int
egrale des fonctions `
a valeurs r
eelles). Soit f une
fonction continue par morceaux, `
a valeurs reelles, integrable sur un intervalle
a valeurs reelles
I, alors les fonctions f + et f sont continues par morceaux, `
positives et integrables sur I. On pose alors par d
efinition :
Z
Z
Z
f (t) dt = f + (t) dt f (t) dt
I

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20 octobre 2002

Lintegrale

Demonstration. Conferer la proposition 7. Lintegrabilite de ces deux fonctions provient des inegalites 0 f + |f | et 0 f |f | et de la proposition
17.
Th
eor`
eme 9 (Int
egrale des fonctions `
a valeurs complexes). Soit f
une fonction continue par morceaux, `a valeurs complexes, integrable sur un
intervalle I, alors les fonctions g = Re f et h = Im f sont continues par
morceaux, `
a valeurs reelles, integrables sur lintervalle I. On pose alors par
d
efinition :
Z
Z
Z
f (t) dt = g(t) dt + i h(t) dt
I

Ces definitions sont penibles `a manier, heureusement on a la :

Proposition 20. Soit f une fonction continue par morceaux sur un intervalle I, `
a valeurs complexes, suppos
ee int
egrable sur I. Si (Jn ) est une
suite exhaustive de segments de I, alors :
lim

Z
Jn

La suite (Jn ), avec Jn = [n, n] est une suite exhaustive de segments

de I, on a :
Z
f (t) dt = 0
lim
n

Jn

et pourtant f nest pas integrable sur I car limx+

Rx
0

|f (t)| dt = +.

Exercice 7. Etudier lintegrabilite, sur ]0, 1], puis sur [1, +[ de :

t 7 tz

O`
uzC

Demonstration. Conferer la proposition 7. Lintegrabilite de ces deux fonctions provient des inegalites 0 |g| |f | et 0 |h| |f | et de la proposition
17.

20 octobre 2002

f (t) dt =

f (t) dt

2.3.1

Propri
et
es

Proposition 21 (Lin
earit
e et application). Si f et g sont des fonctions
`a valeurs complexes, continues par morceaux, integrables sur un intervalle I,
pour tout couple (, ) de complexes, la fonction h = f + g est integrable
sur I et :
Z
Z
Z
I

h(t) dt =

f (t) dt +

g(t) dt

Il densuit que lensemble E1 (I, K) constitue des fonctions continues par morceaux sur I (resp continues), `
a valeurs dans K est un K-sous espace vectoriel
du K-espace vectoriel des fonctions continues par morceaux (resp continues)
sur I, `
a valeurs dans K et que lapplication :
Z

Demonstration. Pour les fonctions `a valeurs reelles cest une consequence du

theor`eme 7, applique `a f + et f , et de lidentite f = f + f . Le cas complexe
sen deduit immediatement via les parties reelles et imaginaires.

f 7

f (t) dt

est une forme lineaire sur E1 (I, K).

Remarque 9 (Coherence). Les lecteurs verifieront que cette notion generalise bien toutes les notions dintegrale precedemment definies (fonctions continues par morceaux sur un segment et fonctions continues par
morceaux positives sur un intervalle).

Demonstration. Soit J un segment inclus dans I. Il vient, en vertu des proprietes des integrales des fonctions continues par morceaux sur un segment :
Z
Z
Z
Z
Z
|h(t)| dt || |f (t)| dt + || |g(t)| dt || |f (t)| dt + || |g(t)| dt
J

Remarque 10 (Tr`es importante). contrairement au th

eor`
eme 7, il
ny a pas de r
eciproque lorsque les fonction ne sont pas `
a
valeurs positives. Prenons lexemple de la fonction t 7 t sur I = R.
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Lensemble des reels de la forme J |h(t)| dt, obtenus en liberant J, est donc
majore do`
u lintegrabilite de |h| sur I cest-`a-dire de h.
Soit alors (Jn ) une suite exhaustive de segments de I : il vient, dapr`es la
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Lintegrale

20 octobre 2002

linearite de lintegrale des fonctions continues par morceaux sur un

segment :
Z
Z
Z
h(t) dt =
f (t) dt +
g(t) dt
Jn

Jn

Jn

La proposition 20 autorise le passage `a la limite de cette inegalite :

Z
Z
Z
h(t) dt = f (t) dt + g(t) dt
I

Ce quon voulait. Le reste est laisse aux lecteurs.

Remarque 11 (La scission). necessite quelques precautions. Par exemple
la fonction h definie sur ]0, 1] par :

et t 7

1
t

Proposition 22 (Croissance). Si f et g sont des fonctions `a valeurs

reelles, continues par morceaux, integrables sur un intervalle I et telles que
f g, alors
Z
Z
f (t) dt g(t) dt
I

Demonstration. Soit (Jn ) une suite exhaustive de segments de I. On utilise

la proposition 20 pour passer linegalite :
Z
Z
f (t) dt
g(t) dt
Jn

Jn

a` la limite quand n .
Page 33/44

Demonstration. Meme methode que pour la proposition precedente.

Exercice 8. Soit f une application continue et integrable dun intervalle I
dans K. On suppose que linegalite de la question precedente est une egalite.
Demontrer que :
1. Si K = R, f est de signe constant.
2. Si K = C, il existe un reel tel que :

Proposition 24 (Chasles et localisation). Si f est une fonction `

a valeurs complexe, continue par morceaux et integrable sur un intervalle I, elle
est continue par morceaux et integrable sur tout sous intervalle I 0 I. Au
surplus, si c est un point interieur `a I 2 et si lon pose Ig = I] , c] et
Id = I [c, +[, qui sont donc des intervalles non reduits `
a un point, f est
integrable sur I si et seulement si elle est integrable sur Ig et Id et :
Z

Z
I

f (t) dt =

Ig

Z
f (t) dt +

Id

f (t) dt

Demonstration. Les propositions 14 et 15 ont etabli ces resultats pour les

fonctions `a valeurs reelles positives. On sy ram`ene :
Si f est integrable sur I, |f | aussi donc |f | est integrable sur I 0 en vertu de
la proposition 14 ; f est donc integrable sur I 0 .
Pour prouver la deuxi`eme partie de la proposition, on etudie dabord le cas
o`
u f est `a valeurs reelles et on applique la proposition 15 `a f + et f . Le cas
des fonctions complexes sen deduit via le passage par les parties reelles et
imaginaires.
2

JP Barani

t I, f (t) = |f (t)| ei

nest integrable sur ]0, 1].

e 1
t

est integrable sur ]0, 1] car elle se prolonge en une fonction continue sur
[0, 1]. Pourtant aucune des deux fonctions :
et
t

20 octobre 2002

Proposition 23 (In
egalit
e pour lint
egrale du module). Si f est une
fonction `a valeurs complexe, continue par morceaux et integrable sur un intervalle I :
Z
 Z


 f (t) dt |f (t)| dt



h(t) =

t 7

Lintegrale

ie nest pas une extremite de I

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JP Barani

Lintegrale

20 octobre 2002

Proposition 25 (Comportement `
a linfini). Soit f une fonction `a valeurs complexes, continue par morceaux et integrable sur [a, +[. Si lon
suppose que f poss`
ede une limite l en + alors l = 0. EN REVANCHE f peut fort bien
etre int
egrable sur [a, +[ sans avoir de
limite en +. De mani`
ere g
en
erale, on retiendra quon peut d
eduire lint
egrabilit
e de f sur un intervalle I de son comportement
asymptotique aux bornes de I mais que la seule hypoth`
ese dint
egrabilit
e de f sur I ne permet pas de d
ecrire de facon simple le
comportement asymptotique de f aux bornes de I.

Lintegrale

Proposition 26 (Cas dune

etude en seule borne). Soit f une fonction
`a valeurs complexes, continue par morceaux, sur I = [a, b[ avec < a <
b +. On suppose que f est int
egrable sur I. Alors la fonction Fa ,
definie sur I = [a, b[ par :
Z
Fa (x) =

x
a

|l| dt = |l|(x a) + quand x +

donc, dapr`es la proposition 18, |f | donc f nest pas integrable sur [a, +[.
Les lecteurs construiront, au moins avec un dessin, une fonction f continue,
positive et integrable sur [0, +[ mais qui na pas de limite en +. On
prendra, par exemple, pour graphe de f , une suite de triangles isoc`eles de
base Ox et dont la serie des aires converge.

2.3.2

Z
xb

/2
0

2.3.3

Z
(x /4) ln(cos x) dx

Exemples de calcul dint

egrales

On aura besoin de deux resultats techniques :

Page 35/44

JP Barani

f (t) dt

En effet, on verra en cours que la fonction :

Z x
sin t
dt
x 7
t
0
poss`ede une limite quand x + quoique la fonction t 7 sint t , prolongee
par continuite en 0 ne soit pas integrable sur [0, +[. Cette limite sera notee :
Z

+
0

(1 + x) ln(|1 + x|)
dx
x4 + x2 + 1

EN REVANCHE LEXISTENCE D UNE LIMITE EN b POUR

DE f QUE LORSQUE
Fa NE GARANTIT LINTEGRABILIT
E

POSITIVES
CELLE-CI EST A VALEURS REELLES

Exemples dint
egrabilit
e

Rien de nouveau par rapport `a la section 2.2.3 puisque prouver lintegrabilite de f cest prouver lintegrabilite de |f | 0.
Exemple 9. Prouver lexistence des integrales suivantes :

f (t) dt

lim Fa (x) =

|f (x)| |l| > 0 quand x +

est continue sur I et :

Demonstration. Supposons f (x) l 6= 0 quand x + alors :

Or la fonction x 7 |l| nest pas integrable sur [a, +[ car :

20 octobre 2002

sin t
dt
t

Demonstration. Lorsque f est `a valeurs reelles positives cest la proposition

16, lorsque f est integrable, `a valeurs reelles, on applique cette proposition
16 `a f + et f puis f = f + f , enfin lorsque f est `a valeurs complexes, on
se ram`ene au cas precedent via les parties reelles et imaginaires de f .
Exemple 10. Soit f C 2 ([0, +[, R). Montrer que lexistence des deux integrales :
Z +
Z +
f 2 (x) dx et
(f (x))2 dx
0

entraine celle de
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R +
0

(f 0 (x))2 dx et que lim f (x) = 0.

x

JP Barani

Lintegrale

20 octobre 2002

Proposition 27 (Cas dune

etude en les deux bornes). Soit f une
fonction `
a valeurs complexes, continue par morceaux sur I =]a, b[ avec
a < b +. On suppose f integrable sur ]a, b[. On sait alors, que pour
x ]a, b[, f est integrable sur ]a, x]. La fonction definie sur ]a, b[ par :
Z
f (t) dt
x 7
]a,x]

Lintegrale
Exemple 12. Existence et calcul de :
Z +
(t 2) dt

(t2 + 1) t2 1
1
Exemple 13. Existence et calcul de :
Z 1 r

Poss`ede alors une limite quand x b :

xb

Z
lim

]a,x]

f (t) dt =

]a,b[

f (t) dt

Demonstration. Fixons c ]a, b[ ; pour a < x < c < y < b, il vient :

Z c
Z y
Z y
f (t) dt =
f (t) dt +
f (t) dt
x

Or f est integrable sur ]a, c] et [c, b[ donc, pour x > c :

Z
Z
Z x
f (t) dt =
f (t) dt +
f (t) dt
]a,x]

]a,c]

Exercice 9. Existence et calcul de :

Z +

Z
f (t) dt au lieu de

(a,b)

Exemple 11. Existence et calcul de

Z

1
1

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(t3 + 1) ln

1t
1+t

JP Barani


dt

f (t) dt

ch t dt
p
ch2 t + sh t

Exercice 10. Existence et calcul de :

Z b
x dx

x x2
a
O`
u a < b sont les racines du trinome x2 + x 1
Exercice 11. Calculer :

Do`
u le resultat annonce via les propositions 26 et 24.

t dt
1 + t t2

(1 + sh t)

Remarque 12 (Notation definitive). Si f est une fonction continue

par morceaux et int
egrable sur un intervalle (a, b) dun des
types pr
ec
edents, on notera d
efinitivement son int
egrale :

20 octobre 2002

2
0

dx
cos4 x + sin4 x

en examinant la periode de lintegrande.

2.4
2.4.1

Compl
ements
Utilisation dune s
erie

Dans certains cas on peut se servir de series pour prouver lintegrabilite

dune fonction. On utilise le resultat suivant quil faut savoir redemontrer :
Proposition 28. Soient
f une fonction continue par morceaux, positive sur un intervalle I =
[a, b[ avec a < b +.
(an )nN une suite strictement croissante delements de I avec a0 = a
et lim an = b.
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Lintegrale

20 octobre 2002

Ra
In = ann+1 f (x) dx 0.
P
Alors la fonction f est integrable sur I si et seulement si la serie n0 In
converge, et dans ce cas :
Z

b
a

f (x)dx =

In

Lintegrale

Les integrales encadrantes se calculent. En notant Jn celle de gauche,

la -periodicite de la fonction integree permet detablir que :
Z
| cos x|dx
Jn =

0 1 + (n) | sin x|
Z

n=0

=2

Demonstration. La suite ([a, bn ]) est une suite exhaustive de segments de I

et :
Z bn
n
X
f (x)dx =
Ik
a

Cas o`
u > 0 : La fonction g se prolonge en une fonction continue sur
[0, +[. Le probl`eme provient de ce que la fonction sinus du denominateur peut prendre des valeurs "petites". Lidee consiste `a se placer
u x ne varie pas trop en un sens quon va
sur un intervalle [an , an+1 ] o`
preciser. Posons :
Z (n+1)
In =
g(x)dx
n

JP Barani

2 ln n
dt
=
1 + (n) t
(n )

(n+1)
n

2 ln n
(n )

Cas o`
u < 0 : La fonction g se prolonge encore par continuite en 0 (pourquoi ?). On voit quau voisinage de linfini :
g(x) =

| cos x|dx
1 + (n) | sin x|

| cos x|
| cos x|
1 + x | sin x|

En effet g(x) secrit sous la forme | cos x| (1 + (x)) avec lim (x) = 0.
x+

Or la fonction x 7 | cos x| nest pas integrable sur [0, +[ (pourquoi ?),

donc g non plus.
RX
Cas = 0 : On peut calculer 0 g(x)dx mais le plus simple est encore de
calculer In comme ci-dessus. On trouve :

On va chercher
P un equivalent de In qui permettra detudier la nature
de la serie
In .

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De letude, dej`a faite, de cette serie `a termes positifs, il decoule :

Pour > 0, f est integrable sur I si et seulement si > 1

Demonstration. La fonction f est continue sur ]0, +[. Il sagit detudier

lintegrabilite de :
| cos x|
g(x) = |f (x)| =
1 + x | sin x|

In

est integrable sur ]0, +[ si et seulement si > 1.

| cos x|dx
In
1 + ((n + 1)) | sin x|

cos xdx
1 + (n) sin x

Donc, puisque Jn Jn+1 quand n :

cos x
f (x) =
1 + x | sin x|

(n+1)

Z
Jn = 2

Exemple 14. La fonction f definie sur ]0, +[ par :

/2

Le changement de variable sin x = t assure :

k=0

Le resultat sen deduit immediatement.

20 octobre 2002

In = 2 ln 2
donc

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In diverge et f nest pas integrable.

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Lintegrale

20 octobre 2002

Exercice 12. Integrabilite sur ]0, +[ de :

f (x) =

Lintegrale

Th
eor`
eme 11 (Int
egration des d
eveloppements limit
es). Soit f une
application de classe C 1 de I dans K. On suppose que f 0 admet, au voisinage
de a I, le developpement limite suivant :

x
?
1 + x | cos(x ln x)|

On introduira la fonction u reciproque de x 7 x ln x
sur [1, +[ (dont on

trouvera un equivalent en +) et la suite u( 2 + n) .
Exercice 13. Soient et deux reels. La fonction :

f : x ]0, +[7 sin(x) x ex

f 0 (x) =

Th
eor`
eme 10 (Hors programme). I = [a, b[ avec < a < b +.
Soit f une fonction continue par morceaux sur I `a valeurs complexes et g
une fonction continue par morceaux sur I `a valeurs reelles positive au
voisinage de b. On suppose que f = o(g) au voisinage de b, alors, quand
xb:
Si g est int
egrable sur I , il en est de meme de f et :
Z

b
x

Z
f (t) dt = o

b
x


g(t) dt

Si g nest pas int

egrable sur I :
Z

x
a

Z
f (t) dt = o

x
a


g(t) dt

Demonstration. Comme pour les series.

P ln n
diverge et, quand n :
Exemple 15. La serie
e
n
X
k=0

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ln n

n
0

ln t

dt n e

ln n

ak (x a)k + o ((x a)n )

Alors f admet, au voisinage de a, le developpement limite dordre n + 1

suivant :

est integrable sur ]0, +[ si et seulement si > 0 et > 2.

Int
egration des relations de comparaison

n
X
k=0

f (x) = f (a) +

Exercice 14. Discuter suivant et lintegrabilite de la fonction x 7

sin(ln x) x sur ]1, +[.

2.4.2

n
X
k=0

ak
(x a)k+1 + o (x a)n+1
(k + 1)

Demonstration. Soit g la fonction de classe C 1 definie sur I par :

g(x) = f (x) f (a)

n
X
k=0

Il vient, quand t a :

ak
(x a)k+1
(k + 1)

f 0 (t) = o ((t a)n )

Si a nest pas plus grand element de I, il existe b I tel que b > a et g 0 est
integrable sur [a, b] puisquelle y est continue. Le theor`eme dintegration des
relations de comparaison assure alors que, quand x a+ :
Z x

Z x
g 0 (t) dt = o
(t a)n dt
a

Donc

g(x) = o (x a)n+1

quand x a `a droite

Meme chose `a gauche de a si a nest pas plus petit element de I et le resultat.

Exemple 16 (Exemple dintegration dun developpement asymptotique). On
veut un developpement asymptotique `a trois termes de arcsin au voisinage
de 1. On consid`ere :
f : x [0, 2[7 arcsin(1 x)

JP Barani

20 octobre 2002

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Lintegrale

20 octobre 2002

f est de classe C 1 sur ]0, 2[ :


x
1
1 
=
1 + + o(x)
f 0 (x) = p
4
2x
x(2 x)

quand x 0. On consid`ere alors, pour x ]0, 2[ :

1
x
g(x) = f 0 (x) + +
2x 4 2

Lintegrale

Exercice 19. Etude au voisinage de 1 de la fonction f definie sur ]0, 1[ par :

Z
f (x) =
En deduire la valeur de :

1
0

x2

dt
ln t

(1 t) dt
ln t

Pour 0 < x < 2, g est integrable sur ]0, x] car elle se prolonge contin
ument `a
[0, x]. En outre, quand t 0 :
 
 
t
donc |g(t)| = o
t
g(t) = o
Rx

Rx
On en deduit que 0 g(t) dt = o 0 t dt soit :
3/2
 3

2x
+ o x2
f (x) = 2 x
2
12
On se borne `a quelques exercices
Exercice 15. Developpement asymptotique `a deux termes de :
Z x
dt

4
1
+ t4
0
au voisinage de +.
Exercice 16. Meme question avec :
Z x
e ln t dt
0

Exercice 17. Meme question avec :

Z x
0

sin t
dt
t

Exercice 18. Etude

compl`ete (Definition, continuite, variations, etudes locales, courbe representative) de la fonction f definie par :
Z x
t2 dt
p
f (x) =
|t4 1|
0
(On commencera par donner un sens `a cette ecriture qui ne correspond pas
a` une situation figurant stricto sensu dans le programme. )
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