CH Calcul Diff

PSI Calcul différentiel
Plan
1 Fonctions de classe C 1 2
1.1 Dérivées partielles premières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Application de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Opérations sur les fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Applications de classe C 2 10
2.1 Dérivées partielles seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Théorème de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2
2.3 Opération sur les fonction de classe C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Composition de fonctions de classe C 1 12

3.1 Différentielle de la composée avec une fonction réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Dérivée de la composée avec une fonction vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Règle de la chaîne (Chain Rule) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4 Application au changement de variable polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Application à l’étude d’équations aux dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.1 Exemples 1 : Équations de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.2 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5.3 Exemple 3 : L’équation d’une corde vibrante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5.4 Exemple 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Extremum 16
4.1 Points critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Extremum locale - Extremum globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2
4.3 Cas des fonction de classe C à deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3.1 Développement limité d’ ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3.2 Étude des points critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5 Courbes et Surfaces définies par une représentation cartésienne 20

5.1 Courbes du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.2 Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2 Surfaces définies par une équation cartésienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1 www.laminehoucin.blogspot.com
Dans tout le chapitre, p désignera un entier naturel non nul, et U un ouvert de R p . F (U, R)le R-ev des
fonctions définies sur U et à valeurs dans R .
"Les applications f considérées dans ce chapitre sont définies sur un ouvert U de R p à valeurs
réelles. On se limite en pratique au cas p ≤ 3." (extrait du programme)
1 Fonctions de classe C 1
1.1 Dérivées partielles premières
Définition 1. Soit f : U −→ R et a = (a 1 , a 2 , . . . , a p ) ∈ U. On appelle i-éme application partielle de f en a

l’application de l avariable réelle
f i : t 7→ f (a 1 , . . . , a i−1 , t, a i+1 , . . . , a p )
xy tb at
Exemple 1.1. pour f (x, y) = on a au point (a, b) : f 1 (t) = et f 2 (t) = 2 2 .
x 2 + y2 t2 + b 2 a +t
Attention 1.1. La continuité des applications partielles ne prouve pas la continuité de f .

xy
par exemple : Si f : (x, y) 7→ 2 si (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0 .alors les applications partielles sont
x + y2
nulles donc continues en (0, 0) mais f n’est pas continie en (0, 0).
Définition 2 (dérivées partielles d’ordre 1 ). Soit f : U −→ R et a = (a 1 , a 2 , . . . , a p ) ∈ U.

Soiti ∈ [[1, p]] . Si la i-ème application partielle notée f i , est dérivable en a i , le nombre dérivée f i0 (a i )
s’appelle i-ème dérivée partielle de f en a.
∂f
On note la note ∂ i f (a), (a). Ainsi :
∂xi
de f
∂f f (a 1 , ..., a i−1 , t, a i+1 , ..., a p ) − f (a)
∂ i f (a) =
z}|{
(a) = lim
∂xi t → a i t − ai
Remarque 1.1. cas particuliers :

∂f ∂f
1. Dans R2 on note également = ∂1 f , = ∂2 f .
∂x ∂y
On a alors
∂f f (x + t, y) − f (x, y) f (t, y) − f (x, y)

(x, y) = lim = lim
∂x t→0 t t→ x t−x
∂f f (x, y + t) − f (x, y) f (x, t) − f (x, y)

(x, y, z) = lim = lim
∂y t →0 t t→ y t− y
∂f ∂f ∂f
2. Dans R3 on note également = ∂1 f , = ∂2 f et = ∂3 f .
∂x ∂y ∂z
On a alors
∂f f (x + t, y, z) − f (x, y, z) f (t, y, z) − f (x, y, z)

∂x t →0 t t → x t−x
∂f f (x, y + t, z) − f (x, y, z) f (x, t, z) − f (x, y, z)

∂y t →0 t t→ y t− y
∂f f (x, y, z + t) − f (x, y, z) f (x, y, t) − f (x, y, z)

∂z t→0 t t → z t− z
Remarque 1.2. En notant (e 1 , . . . , e p ) la base canoniques de R p ,on posant ϕ i : t 7→ f (a + te i )
f (a + te i ) − f (a)
∂ i f (a) = ϕ0i (0) = lim
t→0 t
Définition 3. Soit f : U −→ R
Si f admet des une j ieme dérivée partielle en tout point de U l’application
∂f
½
U → F
:
∂x j a 7 → ∂ j f (a)
s’appelle la j ieme dérivée partielle de de f sur U.
Exemples 1.1. 1. La fonction définie par f (y, x) = 3x2 + 2x y possède des dérivées partielles en tout
point (x, y) et
∂f ∂f
(x, y) = 2x et (x, y) = 6x + 2y.
∂y ∂x
2. La fonction définie par f (x, y, z) = exp(3x2 + 2x y) possède des dérivées partielles en tout point (x, y, z)
de R3 puisque les applications partielles sont dérivables comme composées de fonctions polynômes
avec la fonction exp et on a :
∂f ∂f ∂f
(x, y, z) = (6x + 2y) exp(3x2 + 2x y), (x, y, z) = 2x exp(3x2 + 2x y) et (x, y, z) = 0.
∂x ∂y ∂z
³ y´
3. Soit g : R 7→ R dérivable. La fonction définie par f (x, y) = g possède des dérivées partielles en
¡t¢ x ¡ y¢
tout point (x, y) où x 6= 0 puisque t 7→ g x est dérivable sur R et t 7→ g t l’est sur R∗ . De plus
∂f y 0 ³ y´ ∂f 1 0 ³ y´
(x, y) = − g et (x, y) = g .
∂x x2 x ∂y x x
∂ ∂ ∂
Attention 1.2. les écritures , et
ne sont que des notations pour désigner la position par rapport
∂x ∂ y ∂z
à laquelle on dérive et n’a à priori aucun rapport avec le nom de la variable. On pourrait très bien
∂f ∂f ∂f
écrire , et (d’ailleurs ces notations existent). La notations ∂ i f (a) est moins ambiguë.
∂e1 ∂e2 ∂e3
 xy
 si (x, y) 6= (0, 0)
Exercice 1. Soit f définie par f (x, y) = x2 + y2
0 sinon

1. Montrer que f n,est pas continue en (0, 0)

2. Montrer que f admet des dérivées partielles en (0, 0)
3. conclure
1 1
Solution : 1. f (x, 0) = 0 −−−→ 0 et f (x, x) = −−−→ 6= 0 donc f n ’ est pas continue.
x→0 2 x →0 2
f (t, 0) − f (0, 0) f (0, t) − f (0, 0)
2. On a = 0 −−−→ 0 et = 0 −−−→ 0.
t x →0 t x →0
∂f ∂f
3. (0, 0) et (0, 0) existent et valent 0. Mais f n’est pas continue en (0, 0).
∂x ∂y
Remarque 1.3 (Importante). L’exercice précédent montre que l’existence des dérivées partielles n’entraîne pas
la continuité :
Proposition 1 (Opérations sur les dérivées partielles). Soient f , g : U 7→ R admettent des dérivées par-
tielles en un point a ∈ U, alors
1. f g et f + g admettent des dérivées partielles en a et pour λ, µ ∈ R, i ∈ [[1, p]],
∂ i (λ f + µ g)(a) = λ∂ i f (a) + µ∂ i g(a) et ∂ i ( f g)(a) = g(a)∂ i f (a) + f (a)∂ i g(a)
f
2. Si g(a) 6= 0, admet des dérivées partielles en a et
g
f ∂ i f (a)g(a) − ∂ i g(a) f (a)

∂ i ( )(a) =
g g2 (a)
3. Soient h : R 7→ R dérivable . Alors la fonction ϕ = h ◦ f possède des dérivées partielles en a et on a
∂ i ϕ(a) = h0 f (a) ∂ i f (a).

¡ ¢
Exemple 1.2. Soient g : R 7→ R dérivable et f une fonction de R2 dans R admettant des dérivées partielles
en tout point (x, y) ∈ R2 .
Alors la fonction ϕ = g ◦ f possède des dérivées partielles sur R2 .
¡ ¢ ¡ ¢
En effet : Les applications t 7→ g f (t, y) et t 7→ g f (x, t) sont dérivables d’après le théorème de
composition. De plus
∂ϕ ¢ ∂f ∂ϕ ¢ ∂f
(x, y) = g0 f (x, y) (x, y) = g0 f (x, y)
¡ ¡
(x, y) et (x, y).
∂x ∂x ∂y ∂x
1.2 Application de classe C 1
1.2.1 Définition
Définition 4. Soit f : U −→ R.
On dit que f est de classe C 1 sur U si elle admet des dérivées partielles continues sur U.
On note C 1 (U, R)l’ensemble des fonctions de classe C 1 sur U à valeurs dans R.
y
Exemples 1.2. est de classe C 1 sur U
1. la fonction définie sur U = R2 \({0} × R) par θ (x, y) = arctan
x
car elle possède en tout point (x, y) de U des dérivées partielles continues qui sont :
∂θ y ∂θ x
(x, y) = − et (x, y) = .
∂x x 2 + y2 ∂y x 2 + y2
q
2. la fonction définie sur U = R2 \{(0, 0)} par r(x, y) = x2 + y2 est de classe C 1 sur U car elle possède
en tout point (x, y) de U des dérivées partielles continues qui sont :
∂r x ∂r y
(x, y) = p et (x, y) = p .
∂x x 2 + y2 ∂y x2 + y2
Attention 1.3. L’existence des dérivées partielles n’implique pas qu’une application est de classe C 1 .
Ses dérivées partielles doivent être continues.
Par exemple : La fonction de l’exercice 1 définie par
xy

 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y2
2
 0 si (x, y) = (0, 0).
admet des dérivée partielle sur R2 mais n’est pas continue en (0, 0) donc ne peut pas être de classe
C 1 d’après le théorème 2.
1.2.2 Opérations sur les fonctions de classe C 1
Proposition 2. Soient f , g : U −→ R de classe C 1 et λ ∈ R. Alors

1. f + λ g ∈ C 1 (U, R).
Ainsi : toute combinaison linéaire d’applications de classe C 1 est encore de classe C 1 .
2. f g ∈ C 1 (U, R).
Ainsi : Le produit d’applications de classe C 1 est encore de classe C 1 .
f
3. Si g ne s’annule pas sur U alors , g ∈ C 1 (U, R)
Preuve : Provient de la proposition 1 et des propriétés usuelles sur les fonctions continues.
Corollaire 1. C 1 (U, R) est un espace vectoriel pour les lois usuelles
Exemple 1.3. Montrer que l’application f : R2 → R définie par
x2 y3
f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0
x 2 + y2
est de classe C 1 .
Solution : • f est clairement de classe C 1 sur R2 \{(0, 0)}, puisque (x, y) 7→ x2 y3 de classe C 1 sur R2 \{(0, 0)} et (x, y) 7→ x2 + y2
de classe C 1 sur R2 \{(0, 0)} et ne s’annule pas.
Dep lus pour tout (x, y) ∈ R2 \{(0, 0)} on a
∂f 2x y5 ∂f 3x2 + y2
(x, y) = , et (x, y) = x2 y2 .
∂x (x2 + y2 )2 ∂y (x2 + y2 )2
D’autre part, f admet des dérivées partielles en (0, 0). On a en effet :
f (x, 0) − f (0, 0)
=0−
→ 0,
x 0
ce qui prouve que f admet une dérivée partielle par rapport à la première variable valant
∂f
(0, 0) = 0.
∂x
f (0, y) − f (0, 0) ∂f
De même =0−
→ 0, donc (0, 0) = 0.
y 0 ∂y
∂f ∂f
• et sont continues sur R2 \{(0, 0)} d’ après les opérations sur les fonctions continues.
∂x ∂y
Il reste à démontrer que ces dérivées partielles sont continues en (0, 0). Or , pour (x, y) 6= (0, 0) :
¯ ¯ Ã !2
¯ 2x y5 ¯ y2
= 2| x y| ≤ 2| x y|,
¯ ¯
¯ 2
¯ (x + y2 )2 ¯ (x2 + y2 )
¯
∂f ∂f
ce qui prouve que (x, y) −−−−−−→ 0 d’où la continuité en (0, 0).
∂x ( x,y)→0 ∂x
De même, puisque 2| x y| ≤ x2 + y2 , on a :
¯ ∂f
¯ ¯
¯ (x, y)¯ ≤ 1 ¯¯3x2 + y2 ¯¯ −−−−−−→ 0.
¯ ¯ ¯
¯ ∂y ¯ 4 ( x,y)→0
∂f
d’où la continuité en (0, 0).
∂y
1.3 Gradient
Définition 5. Soit f de classe C 1 (U, R) et a ∈ U. On appelle gradient de f en a le vecteur noté ∇ f (a) ou

−−−→
grad f (a) définie par
∂f ∂f ∂f
µ ¶
∇ f (a) = (a), (a), . . . , (a)
∂ x1 ∂ x2 ∂x p
Exemple 1.4. dans R3 muni du produit scalaire standard,
∂f ∂f ∂f
µ ¶
−−−→
grad f (x, y, z) = (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)
∂x ∂y ∂z
Exemple 1.5. Soit f : (x, y, z) 7→ 2x + 3y − z alors
−−−→
∀(x, y, z) ∈ R3 , grad f (x, y, z) = (2, 3, −1)
Proposition 3. Soit f , g ∈ C 1 (U, R). Alors

1. ∇( f + g) = ∇ f + ∇ g.
2. ∇(λ f ) = λ ∇ f .
3. ∇( f g) = f ∇ g + g ∇ f .
f 1
µ ¶
4. ∇ = 2 (g ∇ f − f ∇ g) , (si g ne s’annule pas, bien évidemment)
g g
1.4 Différentielle
Définition 6. Soit U un ouvert de R p , a ∈ U et f ∈ C 1 (U, R)

On appelle différentielle de f en a la forme linéaire sur R p notée d f (a) ou d f a définie par :
p
∂f
∀ h = (h 1 , . . . , h p ) ∈ R p
X
d f (a)(h) = hi (a).
i =1 ∂xi
Remarque 1.4. Pour i ∈ [[1, p]], on note dx i la forme linéaire sur R p par dx i : (h 1 , . . . , h p ) 7→ h i Alors on a
p
X ∂f
d f (a) = (a) dx i
∂
j =1 x i
Proposition 4. Soit U un ouvert de R p , f ∈ C 1 (U, R) et a ∈ U.

³−−−→ ¯ ´
df(a)(h) = grad f (a) ¯ h .
où (.|.) est le produit scalaire canonique de R p
Preuve : D’après l’expression du canonique, en posant h = (h1 , . . . , h p ), on a

p
X ∂f −−−→
d f (a)(h) = hi (a) = (h| grad f )
i =1 ∂xi
Exemples 1.3. 1. Dans le cas p = 1, la différentielle de f en a est h 7→ f 0 (a)h.

2. Soit f définie par f (x, y) = x2 y2 . f est C 1 comme produit de fonctions C 1 , et pour tout (h, k) et (x, y) de
R2 on a
d f (x, y)(h, k) = 2x y2 h + 2x2 yk.
Exercice 2. Justifier que les fonctions suivantes sont de classe C 1 et calculer leur différentielle
1. f (x, y) = e x y (x + y).
2. f (x, y, z) = x y + yz + zx.
Solution : 1. f admet des dérivées partielles

∂f
(x, y) = (y(x + y) + 1) e x y
∂x
et
∂f
(x, y) = (x(x + y) + 1) e x y .
∂y
Ces fonctions sont continues sur R2 , la fonction f est de classe C 1 , et on a :
d f ( x,y) (h, k) = h(y(x + y) + 1) + k(x(x + y) + 1) e x y .

¡ ¢
2. f est clairement de classe C 1 et On a
d f (x, z).(h, k, l) = (y + z)h + (x + z)k + (x + y)l.
Définition 7 (DL d’ordre 1). Soit U un ouvert de R p , f : U → R et a ∈ U.

On dit que f admet un développement limité d’ordre 1 en a,
s’il existe est une forme linéaire sur L ∈ L (R p , R) telle que
f (a + h) = f (a) + L(h) + o(k hk)
où o(k hk) = k hkε(h) avec ε(h) −−−→ 0

h →0
Proposition 5 (Unicité du DL d’ordre 1). Soit U un ouvert de R p , f : U → R et a ∈ U. Si f admet un

développement limite d’ordre 1 sous la forme
f (a + h) = f (a) + L(h) + o(k hk)
Alors la forme linéaire L est unique
Preuve : Supposons que

f (a + h) = f (a) + L(h) + o(k hk) = f (a) + L0 (h) + o(k hk) avec L, L0 ∈ L (R p , R)
h
Soit H = L − L0 alors H est une forme linéaire sur R p qui vérifie H( ) = o(1) donc pou tout ² > 0 il existe α > 0 tel que
k hk
k hk ≤ α ⇒ H(h) < ²k hk.
α
x x x
Soit, x 6= 0 dans R p fixe, on a k 2 k < α donc H( ) < ² ceci étant pour tout ² > 0 donc forcement H( ) = 0 ce qui montre que
k xk k xk k xk
H =0
Théorème 1. Si f ∈ C 1 (U, R), alors f admet un développement limité à l’ordre 1 en tout point a ∈ U
donné par
p
X ∂f
f (a + h) = f (a) + d f (a)(h) + o(k hk) = f (a) + hi (a) + k hkε(h)
i =1 ∂xi
avec ε(h) −−−→ 0
h →0
Attention 1.4. La réciproque est fausse ; f peut avoir un développement limité à l’ordre 1 mais ne pas
être de classe C 1 .
Corollaire 2. Si f est de classe C 1 sur U, alors elle est continue sur U.
Attention 1.5. La réciproque est évidemment fausse.
Proposition 6 (Différentielle d’une application linéaire). Soit L : R p −→ R une application linéaire . alors
L est de classe C 1 surR p et on a
∀a ∈ R p dL(a) = L
Preuve : Si f est linéaire, alors en notant α1 α2 α p sa matrice relative aux bases canoniques, on a
¡ ¢
...
p
∀ h = (h 1 , . . . , h p ) ∈ Rn , f (h) =
X
ai hi.
i =1
f est alors C 1 comme somme d’applications C 1 et pour tout i ∈ [[1, n]] et tout a ∈ R p , ∂ i f (a) = α i . Ainsi, ∀ h ∈ R p , ∀ a ∈ E, f = d f (a)
Proposition 7 (Différentielle d’une application constante). Soit f : R p −→ R une application

constante . alors f est de classe C 1 surR p et on a
∀a ∈ R p d f (a) = 0
Proposition 8 (Propriétés algébriques de la différentielle ). Soient f , g de classe C 1 sur U. alors pour

tout a ∈ U on a
1. d( f + λ g)(a) = d f (a) + λ d g(a)
2. d( f g)(a) = g(a)d f (a) + f (a)d g(a)
1 1
3. d( )(a) = − 2 d g(a)
g g (a)
f 1
4. d( )(a) = 2 (g(a)d f (a) − f (a)d g(a))
g g (a)
Proposition 9 (Différentielle du produit). Soit f : U ⊂ R p −→ R et g : V ⊂ Rn −→ R deux applications de

classe C 1 . Soit F : U × V ⊂ R p+n −→ R definie par :
∀(x, y) ∈ U × V F(x, y) = f (x).g(y)
alors F est de classe C 1 surU × V et on a pour tout (a, b) ∈ U × V :
∀(h 1 , h 2 ) ∈ R p × Rn DF(a, b).(h 1 , h 2 ) = g(b)D f (a).(h 1 ) + f (a)D g(b).(h 2 )
2 Applications de classe C 2
2.1 Dérivées partielles seconde
Définition 8. Soit f : U −→ R admettant des dérivées partielles d’ordre 1 .
• On appelle dérivée partielle seconde (ou d’ordre 2) de f en a , lorsqu’elle existe , une dérivée
partielle d’une dérivée partielle d’ordre 1 . On note alors :
∂2 f ∂ ∂f
µ ¶
∂2i, j f = = où (i, j) ∈ [[1, p]]2
∂ x i ∂ x j |{z} ∂ x i ∂ x j
de f
• On dit que f admet des dérivée partielles secondes sur U selle admet des dérivée partielles secondes en
tous point de U
Définition 9. Soit f : U −→ R .
f est dite de classe C 2 sur U si f admet en tout point de U des derivee partielles seconde qui sont
continues sur U.
On note C 2 (U, R) l’ensemble des fonctions de classe C 2 .
Remarque 2.1. Cas particulier :

•Soit f : R2 −→ R admettant des dérivées partielles d’ordre 1 . Alors ,Si elles existent, on a
∂2 f ∂ ∂f ∂2 f ∂ ∂f ∂2 f ∂ ∂f ∂2 f ∂ ∂f
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
= , = , = , = .
∂ x2 ∂ x ∂ x ∂ y2 ∂ y ∂ y ∂ y ∂x ∂ y ∂x ∂x ∂ y ∂x ∂ y
f est dites de classe C 2 sur U si ces 4 dérivées partielles secondes existent et sont continues sur U.
•Sur R3 , on aurait 9 dérivées partielles d’ordre 2.
2.2 Théorème de Schwarz
Théorème 2 (Théorème de Schwarz). Si f est de classe C 2 sur U, alors :

∂2 f ∂2 f
∀ a ∈ U, (a) = (a) avec (i, j) ∈ [[1, p]]2
∂xi ∂x j ∂x j ∂xi
Remarque 2.2. Ce théorème est très pratique (par sa contraposée) pour montrer qu’une fonction n’est
pas de classe C 2
Exercice 3. Soit f : R2 → R définie par :

x 2 − y2
(x, y) 7→ xy si (x, y) 6= (0, 0)
x 2 + y2
(0, 0) 7→ 0.
1. f est-elle continue sur R2 ?

2. f est-elle de classe C 1 sur R2 ?
∂2 f ∂2 f
3. Calculer (0, 0) et (0, 0)
∂ x∂ y ∂ y∂ x
4. f est-elle de classe C 2 sur R2 ?
Solution : 1. •D’une part, f est continue sur R2 \{0, 0} comme quotient de deux fonctions continues dont le dénominateur ne
s’annule pas.
•D’autre part, en utilisant par exemple l’inégalité classique 2| x y| ≤ x2 + y2 , on obtient :
x2 + y2
| f (x, y) − f (0, 0)| ≤ ,
2
ce qui prouve la continuité de f en (0, 0).
2. •Remarquons d’abord que f est de classe C 1 sur R2 \{0, 0}, comme quotient de deux fonctions de classe C 1 dont le dénomina-
teur ne s’annule pas. Par ailleurs, si (x, y) 6= (0, 0), on a
∂f x4 y − y5 + 4x2 y2
(x, y) = .
∂x (x2 + y2 )2
f (x, 0) − f (0, 0) ∂f
D’autre part, on a = 0 −−−→ 0, ce qui prouve que (0, 0) existe et vaut 0. On a alors :
x x →0 ∂x
¯ ∂f 4 5 2 3
¯ (x, y) − ∂ f (0, 0)¯ ≤ | x| | y| + | y| + 4| x| | y|
¯ ¯
¯
¯ ∂x ∂x 2 2 2
¯
(x + y )
x4 + y4 + 4x2 y2
≤ | y|
(x2 + y2 )2
≤ 2| y|,
∂f
Ceci prouve que existe et est continue sur R2 .
∂x
•En remarquant que f (x, y) = − f (y, x) on a
∂f ∂f − y4 x + x5 − 4y2 x2
(x, y) = − (y, x) =
∂y ∂x (x2 + y2 )2
est continue sur R2 .

On a donc prouvé que f est C 1 sur R2 .
∂f ∂f
(x, 0) − (0, 0)
∂2 f ∂( ∂ f ∂y ∂y
3. (0, 0) = )(0, 0) = lim =1
∂ x∂ y ∂x ∂ y x →0 x
2
∂ f
et (0, 0) = −1
∂ y∂ x
∂2 f ∂2 f
4. (0, 0) 6= (0, 0) donc la fonction n’est pas de classe C 2
∂ x∂ y ∂ y∂ x
Remarque 2.3. Toute fonction de classe de C 2 est de classe C 1 . Donc C 2 (U, R) ⊂ C 1 (U, R).
2.3 Opération sur les fonction de classe C 2
Proposition 10. Soient f , g : U −→ R de classe C 2 et λ ∈ R. Alors

1. f + λ g ∈ C 2 (U, R).
Ainsi : toute combinaison linéaire d’applications de classe C 2 est encore de classe C 2 .
2. f g ∈ C 2 (U, R).
Ainsi : Le produit d’applications de classe C 2 est encore de classe C 2 .
f
3. Si g ne s’annule pas sur U alors , g ∈ C 2 (U, R)
Corollaire 3. C 2 (U, R) est un espace vectoriel pour les lois usuelles
3 Composition de fonctions de classe C 1
3.1 Différentielle de la composée avec une fonction réelle
Théorème 3. Soit f ∈ C 1 (U, R), et g : R → R de classe C 1 .

Alors g ◦ f : U → R est de classe C 1 sur U est on a pour tout a ∈ U
∀ h ∈ Rn , d (g ◦ f ) (a)(h) = g0 (a) . d f (a)(h)
3.2 Dérivée de la composée avec une fonction vectorielle
Théorème 4. Soit f ∈ C 1 (U, R), et ϕ : t 7→ x1 (t), . . . x p (t) ∈ C 1 (I, R p ) où I est un intervalle de R tel que
¡ ¢
ϕ(I) ⊂ U.
Alors l ’application
R
½
I −→
g = f ◦ϕ : ¡ ¢
t 7−→ f x1 (t), . . . , x p (t)
est dérivable en tout point de I et on a :
p
∂f ¡
g0 (t) = d f (ϕ(t)).ϕ0 (t) = x1 (t), . . . x p (t) × x0i (t).
X ¢
∀ t ∈ I,
i =1 ∂ x i
Preuve : Soit a ∈ et h ∈ R
g(a + h) = f (ϕ(a + h))
= f (ϕ(a) + hϕ0 (a) + h²1 (h)) ²1 (h) −→ 0
= f (ϕ(a)) + d f (a).(hϕ0 (a) + h²1 (h)) + h²2 (h) ²2 (h) −→ 0
= f (ϕ(a)) + hd f (a).(ϕ0 (a)) + h²3 (h)) ²3 (h) −→ 0
Donc g est derivable en a et g0 (a) = d f (ϕ(t)).ϕ0 (t)
Remarque 3.1. On dit qu’ on a effectuer une dérivation le long dun arc ϕ.
En notant ϕ(t) = f x1 (t), . . . , x p (t) on a g = f ◦ ϕ. La formule devient
¡ ¢
g0 (t) = ∇ f ϕ(t) ¯ ϕ0 (t) .

¡ ¡ ¢¯ ¢
Exemple 3.1. Soit f une fonction de deux variables de classe C 1 sur R2 et g : R −→ R2 définie par
∀ t ∈ R; g(t) = (arctan t, 2t3 − e− t )
Alors f ◦ g est de classe C 1 sur Ret on a
1 ∂f ∂f
∀ t ∈ R; ( f ◦ g)0 (t) = (arctan t, 2t3 − e− t ) + (6t2 + e− t ) (arctan t, 2t3 − e− t ).
1 + t ∂x
2 ∂y
3.3 Règle de la chaîne (Chain Rule)
Considérons f , u et v de classe C 1 de R2 dans R et notons g(x, y) = f u(x, y), v(x, y) .

¡ ¢
Soit (x, y) ∈ R2 .On veut calculer les dérivées partielles de g en fonction de celle de f , u et v :
Posons g 1 , u 1 , v1 les applications partielles premières respectivement de g, u et v en (x, y) et g 2 , u 2 , v2 leur
applications partielles secondes (u 1 (x) = u(x, y) et u 2 (y) = u(x, y))
∂g ∂g ∂g ∂g
Par définition de (x, y) et (x, y) on a (x, y) = g02 (x) et (x, y) = g01 (x)
∂x ∂y ∂x ∂x
¡ ¢ ¡ ¢
Mais g 1 (x) = f u 1 (x), v1 (x) et g 2 (y) = f u 2 (y), v2 (y) donc d’après la règle de la chaîne, on a alors
∂g ∂f ¡ ∂f ¡

¢ 0 ¢ 0
 ∂ x (x, y) = ∂ x u 1 (x), v1 (x) · u 1 (x) + ∂ y u 1 (x), v1 (x) · v1 (x)



∂g ∂f ¡ ∂f ¡
u 2 (y), v2 (y) · u02 (y) + u 2 (y), v2 (y) · v20 (y)
 ¢ ¢
(x, y) =


∂y ∂x ∂y

c’est-à-dire
∂g ∂f ¡ ¢ ∂u ∂f ¡ ¢ ∂v

 ∂ x (x, y) = u(x, y), v(x, y) · (x, y) + u(x, y), v(x, y) · (x, y)


∂x ∂x ∂y ∂x

 ∂g ∂f ¡ ¢ ∂u ∂f ¡ ¢ ∂v
(x, y) = u(x, y), v(x, y) · (x, y) + u(x, y), v(x, y) · (x, y)


∂y ∂x ∂y ∂y ∂y

On note alors
∂g ∂ f ∂u ∂ f ∂v ∂g ∂ f ∂u ∂ f ∂v
= + et = +
∂x ∂u ∂ x ∂v ∂ x ∂y ∂u ∂ y ∂v ∂ y
3.4 Application au changement de variable polaire
Soit f de classe C 1 sur U = R2 \{(0, 0)}. Soit (x, y) ∈ R2 \{(0, 0)} et (r, θ ) tel que
(x, y) = (r cos θ , r sin θ ).
Considérons les fonctions u et v définies par
u(r, θ ) = r cos θ et v(r, θ ) = r sin θ
On définit alors une nouvelle fonction par
F(r, θ ) = f (r cos θ , r sin θ ) = f u(r, θ ), v(r, θ )

¡ ¢
.
D’après la règle de la chaîne on a
∂F ∂f ¡ ∂f ¡

(r, θ ) = x, y cos θ + x, y sin θ
 ¢ ¢

 ∂r ∂x ∂y


 ∂F ∂f ¡ ∂f ¡
(r, θ ) = − r sin θ x, y + r cos θ
 ¢ ¢
x, y


∂θ ∂x ∂y

cos θ sin θ
¯ ¯
¯ ¯
En inversant ce système qui est un système de Cramer, puisque ¯¯ ¯ = r 6= 0, on obtient
− r sin θ r cos θ
¯
∂f ¡ ¢ ∂F ∂F sin θ

x, y = (r, θ ) cos θ − (r, θ )


 ∂x ∂r ∂θ

 r
 ∂f ¡ ¢ ∂F ∂F cos θ
(r, θ ) sin θ + (r, θ )

x, y =


∂y ∂r ∂θ r

qui donne
∂f − ∂f
→ − ∂f
→ − ∂f
→ →
−
∇ f (x, y) = (x, y) i + (x, y) j = (r cos θ , r sin θ ) i + (r cos θ , r sin θ ) j
∂x ∂y ∂x ∂y
d’où
∂F 1 ∂F
∇ f (x, y) = ∇ f (r cos θ , r sin θ ) = (r, θ )−
→
e 1 (θ ) + (r, θ )−
→
e 2 (θ )
∂r r ∂θ
avec
−
→ →
− →
− −
→ →
− →
−
e 1 (θ ) = cos(θ ) i + sin(θ ) j et e 2 (θ ) = − sin(θ ) i + cos(θ ) j
3.5 Application à l’étude d’équations aux dérivées partielles
3.5.1 Exemples 1 : Équations de base.
•Les fonctions f de R2 dans R est de classe C 1 solution de d’équation aux dérivées partielles
∂f
=0
∂x
sont de la forme :
f (x, y) = H(y) avec H est une fonction de classe C 1 sur R
∂f
=a
∂y
où a est une constante réelle, sont de la forme :
f (x, y) = a y + H(x) avec H est une fonction de classe C 1 sur R
∂2 f
=a
∂ x∂ y
où a est une constante réelle, sont de la forme :
f (x, y) = ax y + H(x) + G(y) avec H,G sont des fonctions de classe C 2 sur R
3.5.2 Exemple 2
On cherche toutes les fonctions g : R2 → R vérifiant :

∂g ∂g
− = a,
∂x ∂y
où a est un réel.
1. On pose f la fonction de R2 dans R définie par :
³u+v v−u´
f (u, v) = g , .
2 2
∂f a
En utilisant le théorème de composition, montrer que = .
∂u 2
2. Intégrer cette équation pour en déduire l’expression de f .
3. En déduire les solutions de l’équation initiale.
Solution : 1. Par composition, on a :

∂f ∂ g ³ u + v v − u ´ 1 ∂ g ³ u + v v − u ´ −1
= , × + , ×
∂u ∂x 2 2 2 ∂y 2 2 2
a
= .
2
2. On intègre cette équation. Pour tout v, il existe une constante h(v) telle que
au
f (u, v) = + h(v).
2
Puisque la fonction (u, v) 7→ f (u, v) est de classe C 1 , il en est de-même de v 7→ h(v).

3. g est solution de l’équation si et seulement si il existe une fonction h de R dans R de classe C 1 telle que, pour tout u, v, on a :
³ u + v v − u ´ au
g , = + h(v).
2 2 2
u+v u−v
Pour revenir à x et y, il faut procéder au changement de variables inverse, en posant x = et y = : on a donc
2 2
a(x − y)
g(x, y) = + h(x + y).
2
3.5.3 Exemple 3 : L’équation d’une corde vibrante.
Soit c 6= 0. Chercher les solutions de classe C 2 de l’équation aux dérivées partielles suivantes
∂2 f ∂2 f
c2 = ,
∂ x2 ∂ t2
à l’aide d’un changement de variables de la forme u = x + at, v = x + bt.
Solution : On pose donc f (x, y) = F(u, v) avec u = x + at et v = x + bt. On a donc

∂2 f ∂2 F ∂2 F ∂2 F
= +2 +
∂ x2 ∂ u2 ∂ u∂v ∂ v2
et
∂2 f ∂2 F ∂F ∂2 F
= a2 + 2ab + b2 .
∂ t2 ∂ u2 ∂ u∂v ∂ v2
L’équation devient alors :
∂2 F ∂2 F ∂2 F
(c2 − a2 ) + 2(c2 − ab) + (c2 − b2 ) = 0.
∂ u2 ∂ u∂v ∂ v2
En prenant a = c et b = − c, l’équation devient

∂2 F
=0
∂ v∂ u
dont la solution générale est
F(u, v) = φ(u) + ψ(v),
2
où φ et ψ sont C . La solution générale de l’équation initiale est donc :
f (x, t) = φ(x + ct) + ψ(x − ct).
3.5.4 Exemple 4
Resoudre l’equation :
∂f ∂f x
x (x, y) + y (x, y) = p
∂x ∂y x 2 + y2
Solution : Posons x = r cos θ, y = r sin θ et F(r, θ) = f (r cos θ, r sin θ). Alors

∂F ∂f ∂f
(r, θ ) = cos θ (r cos θ , r sin θ ) + sin θ (r cos θ , r sin θ ) = cos θ r
∂r ∂x ∂y
Donc
F(r, θ ) = cos θ ln(r) + ψ(θ )
Acec ψ de calasse C1
4 Extremum
4.1 Points critiques
Définition 10. Soit f : U → R une application de classe C 1 et a ∈ U.

On dit que a est un point critique de f si et seulement si
∇ f (a) = 0
C’est à dire .
∂f
∀ i ∈ [[1, n]] (a) = 0
∂xi
Remarque 4.1. Pour déterminer les points critiques il faut résoudre le système
∂f
∀ i ∈ [[1, n]] (a) = 0
∂xi
Exemple 4.1. Si f (x, y) = x2 − y2 + 2x + 3y
∂f

 (x, y) = 0 ½
2x + 2 = 0 3
∂x

∂f ⇔ ⇔ (x, y) = (−1, )

 (x, y) = 0 −2y + 3 = 0 2
∂y
3
Ainsi f admet (−1, ) comme unique point critique.
2
4.2 Extremum locale - Extremum globale
Définition 11 (Extremum global). Soit une partie A de Rn et f : A → Rn et a ∈ A.

On dit que f présente :
— un maximum (global) en a, si ∀ x ∈ A, f (x) ≤ f (a).
— un minimum (global) en a, si ∀ x ∈ A, f (x) ≥ f (a).
— extremum (global) en a, si elle présente un maximum ou un minimum global en a .
Définition 12 (Extremum local). Soit une partie A de Rn et f : A → Rn et a ∈ A. On dit que f présente :

— un maximum local en a, s’il existe un ouvert U ⊂ A contenant a tel que
∀ x ∈ U, f (x) ≤ f (a).
— un minimum local en a, s’il existe un ouvert U ⊂ A contenant a tel que
∀ x ∈ U, f (x) ≥ f (a).
— extremum local en a, si elle présente en a un maximum local ou un minimum local.
Remarque 4.2. On dit que les extremums sont stricts si les inégalités sont strictes pour x 6= a.
Théorème 5. Soit U un ouvert de Rn et Soit f : U → R de classe C 1 .

Si f admet un extremum local en a, alors f présente un point critique en a
−−−→ →
−
f admet un extremum local en a ⇒ grad f (a) = 0
Preuve : On note (e 1 , . . . , e p ) la base canoniques de R p Si f a un extremum local, alors les applications t 7→ f (a + te i ) (i ∈ [[1, p]])
ont un extremum local sur un intervalle du type ]− r, r[ en 0, ce qui implique que leur dérivée s’annulent en 0 ∀ i ∈ [[1, p]] , D i f (a) =
0.
Remarque 4.3. Comme pour les fonctions à valeurs réelles, la réciproque est fausse. Il suffit de considérer
f définie par
f (x, y) = x2 − y2
le gradient est nul en (0, 0), mais f (x, 0) = x2 > f (0, 0) si x 6= 0, et f (x, y) = − y2 < f (0, 0) si y 6= 0, donc (0, 0)
n’est pas un extremum pour f
Remarque 4.4. Un point critique qui n’est pas extremum s’appelle un point selle ou un point col.
Exemple 4.2. Considérons f définie sur R2 par f (x, y) = x3 + y3 − 6(x2 − y2 ).

f est de classe C 1 comme sommes et produits de fonctions de classe C 1 . Ses dérivées partielles en (x, y)
sont :
∂f ∂f
(x, y) = 3x2 − 12x et (x, y) = 3y2 + 12y.
∂x ∂y
Elles s’annulent conjointement en (0, 0), (4, 0), (0, −4) et (4, −4)
— Au voisinage de (0, 0) :
f (t, 0) ∼ −6t2 ≤ 0 donc ne présente pas de minimum local et f (0, t) ∼ 6t2 ≥ 0 donc ne présente pas de
maximum local. Ainsi f admet (0, 0) comme point selle.
— En (4,0), en prenant ce point comme nouvelle origine du repère , en posant X = x − 4 et Y = yon a
f (4 + X , Y ) = −32 + 6X 2 + 6Y 2 + X 3 + Y 3
= −32 + X 2 (6 + X ) + Y 2 (6 + Y )
d’où
f (4 + X , Y ) − f (4, 0) = X 2 (6 + X ) +Y 2 (6 + Y ) positif au voisinage de (X , Y ) = (0, 0) donc f admet un mini-
| {z } | {z }
≥0 ≥0
mum local en (4, 0).
4.3 Cas des fonction de classe C 2 à deux variables
4.3.1 Développement limité d’ ordre 2
Théorème 6 (Formule de Taylor-Young à lordre 2). Soit f de classe C 2 sur un ouvert U de R2 à valeurs
dans R . Pour a = (a 1 , a 2 ) ∈ U et h = (h 1 , h 2 ) proche de 0 on a
f (a + h) = f (a 1 + h 1 , a 2 + h 2 )
∂f ∂f 1 ∂2 f ∂2 f ∂2 f
· ¸ · ¸
2 2
= f (a) + (a).h 1 + (a).h 2 + (a).h 1 + 2 (a).h h
1 2 + (a).h 2 + o(k hk)
∂x ∂y 2 ∂ x2 ∂ x∂ y ∂ y2
Remarque 4.5. On pose

∂2 f

r(a) = 2 (a)


∂x



∂2 f


s(a) = (a)

 ∂ x∂ y
2
∂ f



 t(a) =
 (a)
∂ y2
et µ ¶
r(a) s(a)
H(a) =
s(a) t(a)
Appelée matrice Hitienne de f

Formule de Taylor-Young à lordre 2 s’écrit :
f (a + h) = f (a) + d f (a).h + t h.H.h + o(k hk)
4.3.2 Étude des points critiques
Théorème 7. Soit f de classe C 2 sur un ouvert U de R2 à valeurs dans R .

Si a = (a 1 , a 2 ) ∈ U un point critique de f tel que la matrice Hitienne H(a) est inversible r(a)t(a) −
s(a)2 6= 0. Alors
1. si r(a)t(a) − s(a)2 > 0 et r(a) > 0 alors f admet un minimum local en a
2. si r(a)t(a) − s(a)2 > 0 et r(a) < 0 alors f admet un maximum local en a
3. si r(a)t(a) − s(a)2 < 0 alors f admet point selle en a
Exercice 4. Déterminer les extrema locaux des fonctions suivantes :

x4
1. f (x, y) = y2 − x2 + ;
2
2. f (x, y) = x3 + y3 − 3x y ;
3. f (x, y) = x4 + y4 − 4(x − y)2 .
Solution : 1. On commence par chercher les points critiques de f . Pour cela, on calcule les dérivées partielles par rapport à
x et à y :
∂f ∂f
(x, y) = −2x + 2x3 et (x, y) = −2y.
∂x ∂y
Un point (x, y) est critique si et seulement s’il est solution du système
−2x + 2x3
½
= 0
2y = 0.
Les seules solutions de ce système sont (0, 0), (1, 0) et (−1, 0). On a donc 3 points critiques et on va étudier la nature de chacun.
Pour cela, on calcule les dérivées partielles d’ordre 2 :
∂2 f ∂2 f ∂2 f
(x, y) = −2 + 6x2 (x, y) = 2 (x, y) = 0.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y
En (0, 0), on obtient donc, avec les notations usuelles, r = −2, t = 2 et s = 0, soit rt − s2 = −4 < 0. Le point (0, 0) est un point col,
ce n’est pas un extrémum local de f . En (1, 0), on a r = 4, t = 2 et s = 0, soit rt − s2 = 8 > 0. Le point (1, 0) est un extrémum
local, c’est même un minimum local puisque r > 0. L’étude en (−1, 0) donne exactement le même résultat.
2. On procède exactement de la même façon. Cette fois,
∂f ∂f
(x, y) = 3x2 − 3y et (x, y) = 3y2 − 3x.
∂x ∂y
Un point (x, y) est un point critique si et seulement s’il est solution du système
(
x2 − y = 0
y2 − x = 0.
Ce système implique x4 = x, soit x = 0 ou x = 1. On en déduit facilement que les seuls points critiques de f sont (0, 0) et (1, 1).
Les dérivées partielles du second ordre sont égales à
∂2 f ∂2 f ∂2 f
(x, y) = 6x (x, y) = 6y (x, y) = −3.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y
En (0, 0), on a r = 0, t = 0 et s = −3, soit rt − s2 = −9 < 0. Le point (0, 0) est un point col, ce n’est pas un extrémum local de f .
En (1, 1), on a r = 6, t = 6 et s = −3, soit rt − s2 = 25 > 0. Puisque de plus r > 0, le point (1, 1) est un minimum local de f .
3. Les dérivées partielles du premier ordre de f sont
∂f ∂f
(x, y) = 4x3 − 8(x − y) et (x, y) = 4y3 + 8(x − y).
∂x ∂y
Les points critiques sont solutions du système (

4x3 = 8(x − y)
−4y3 = 8(x − y).
On en déduit que x3 = − y3 = (− y)3 . La fonction cube étant injective, ceci donne encore x = − y. Si on reporte ceci dans la
première équation, on trouve 4x3 = 16x, soit
x3 − 4x = 0 ⇐⇒ x(x2 − 4) = 0 ⇐⇒ x(x − 2)(x + 2) = 0.
On en déduit que les points critiques de f sont (0, 0), (2, −2) et (−2, 2). Etudions maintenant la nature de ces points critiques.
Les dérivées partielles du second ordre sont
∂2 f ∂2 f ∂2 f
(x, y) = 12x2 − 8x, (x, y) = 12y2 − 8 et (x, y) = 8.
∂ x2 ∂ y2 ∂ x∂ y
En (0, 0), avec les notations usuelles, on a r = 0, t = 0 et s = 8, soit rt − s2 = −64 < 0. Le point (0, 0) est un point col, et f n’a pas
d’extrémum local en (0, 0). En (2, −2), on a r = 40, t = 40 et s = −8. Cette fois, rt − s2 > 0 et r > 0, donc le point (2, −2) est un
minimum local pour f . La conclusion est identique en (−2, 2).
5 Courbes et Surfaces définies par une représentation cartésienne
5.1 Courbes du plan
5.1.1 Définitions
Définition 13. On appelle courbe du plan définie par une équation cartésienne, l’ensemble des points (x, y)
du plan vérifiant une équation du type
F(x, y) = 0
où F ∈ C 1 (U, R) avec U ouvert de R2 .
Exemples 5.1. On a déjà rencontré de nombreux exemples comme :

•notamment les droites : ax + b y + c = 0
•les coniques : ax2 + b y2 + cx y + dx + e y + f = 0
•la graphe d’ une fonction réelle d’une variable réelle f a pou équation cartésienne y − f (x) = 0.
Proposition 11. Soit C la courbe d’équation cartésienne f (x, y) = 0 et M ∈ C .

−−−→ →
−
M est dit régulier si grad f (M) 6= 0 .
Une équation de la tangente à C en ce point régulier M(x0 , y0 ) est
∂f ∂f
(x0 , y0 )(X − x0 ) + (x0 , y0 )(Y − y0 ) = 0
∂x ∂y
−−−→
C’est la droite passant par M de vecteur normal grad f (M).
−−−→
On appelle normale à C en M la droite passant par M et dirigée par grad f (M).
Exemples 5.2. 1. Soit f dérivable de R dans R et F(x, y) = y − f (x). Le graphe de f admet comme équation
F(x, y) = 0.
∂F ∂F
Une équation de la tangente en (x0 , y0 ) est alors (x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ) = 0 y − f (x0 ) =
∂x ∂y
f 0 (x0 )(x − x0 )
2. Une équation de la tangente en (x0 , y0 ) du cercle unité d’équation x2 + y2 = 1 est 2x0 (x − x0 ) + 2y0 (y − y0 ) =
0 ou encore x0 x + y0 y = 1
¯ ¯
2 2
¯ x − x0 2x0 ¯
Une équation de la normale en (x0 , y0 ) du cercle unité d’équation x + y = 1 est ¯ ¯ ¯ = 0 ⇐⇒
y − y 2y ¯ 0 0
y0 x − x0 y = 0.
On retrouve que la normale à un cercle passe par son centre, autrement dit un rayon, est orthogonale
à la tangente.
5.1.2 Lignes de niveau
Définition 14. On appelle lignes de niveau de f ∈ C 1 (U, R) les ensembles de la forme L λ = {(x, y) ∈
U | f (x, y) = λ}.
Exemples 5.3. 1. Les lignes de niveau de la fonction f (x, y) = x2 + y2 sont des cercles concentriques ou un
point (pour λ = 0).
2. Celles de la fonction f (x, y) = x y sont des hyperboles, à lexception de la ligne de niveau 0, qui est la
réunion de deux droites.
Proposition 12. En un point où il est non nul, le gradient de f ∈ C 1 (U, R) est perpendiculaire aux lignes
de niveau, pointant dans la direction dans laquelle la fonction augmente.
5.2 Surfaces définies par une équation cartésienne
Définition 15. On appelle surface définie par une équation cartésienne, l’ensemble des points (x, y, z) de
l’espace vérifiant une équation du type
f (x, y, z) = 0
où f ∈ C 1 (U, R) avec U ouvert de R3 .
Exemples 5.4. 1. La surface représentée par x2 + y2 + z2 = 1 est une sphère.

2. La surface représentée par ax + b y + cz + d = 0 où (a, b, c) 6= (0, 0, 0) est un plan.
3. toute équation du type z = f (x, y) où f ∈ C 1 définie une surface.
Définition 16. Soit S la surface d’équation cartésienne f (x, y, z) = 0 et M ∈ S .

−−−→ →
−
M est dit régulier si grad f (M) 6= 0 .
On appelle alors plan tangent à S en un point régulier M(x0 , y0 , z0 ) le plan d’équation
∂f ∂f ∂f
(x0 , y0 , z0 )(X − x0 ) + (x0 , y0 , z0 )(Y − y0 ) + (x0 , y0 , z0 )(Z − z0 ) = 0
∂x ∂y ∂z
−−−→
C’est le plan passant par M de vecteur normal grad f (M).
−−−→
On appelle normale en M la droite passant par M et dirigée par grad f (M).
p
Exemple 5.1. Considérons la sphère unité x2 + y2 + z2 = 1 et le point M( 21 , 12 , 2
2 ) de S .
L’équation du plan tangent à S en M est
p p
(x − 21 ) + (y − 12 ) + 2(z − 22 ) = 0
On retrouve (heureusement) la même équation que dans le cas paramétrique.
Exemple 5.2. Soit U ouvert de R2 et f : U → R de classe C 1 . En appliquant ce qui précédé àX la fonction g

définie sur U × R par g(x, y, z)X = z − f (x, y) l’ équation z = f (x, y) définit une surface régulière de R3 .
En tout point M(x0 , y0 , z0 ) de le plan tangent a pour équation :
∂f ∂f
(x0 , y0 )(X − x0 ) + (x0 , y0 )(Y − y0 ) − (Z − z0 ) = 0
∂x ∂y

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3 Composition de fonctions de classe C 1 12

5 Courbes et Surfaces définies par une représentation cartésienne 20

1.1 Dérivées partielles premières

Définition 1. Soit f : U −→ R et a = (a 1 , a 2 , . . . , a p ) ∈ U. On appelle i-éme application partielle de f en a

Attention 1.1. La continuité des applications partielles ne prouve pas la continuité de f .

Définition 2 (dérivées partielles d’ordre 1 ). Soit f : U −→ R et a = (a 1 , a 2 , . . . , a p ) ∈ U.

Remarque 1.1. cas particuliers :

∂f f (x + t, y) − f (x, y) f (t, y) − f (x, y)

∂f f (x, y + t) − f (x, y) f (x, t) − f (x, y)

∂f f (x + t, y, z) − f (x, y, z) f (t, y, z) − f (x, y, z)

∂f f (x, y + t, z) − f (x, y, z) f (x, t, z) − f (x, y, z)

∂f f (x, y, z + t) − f (x, y, z) f (x, y, t) − f (x, y, z)

Remarque 1.2. En notant (e 1 , . . . , e p ) la base canoniques de R p ,on posant ϕ i : t 7→ f (a + te i )

s’appelle la j ieme dérivée partielle de de f sur U.

1. Montrer que f n,est pas continue en (0, 0)

∂ i (λ f + µ g)(a) = λ∂ i f (a) + µ∂ i g(a) et ∂ i ( f g)(a) = g(a)∂ i f (a) + f (a)∂ i g(a)

f ∂ i f (a)g(a) − ∂ i g(a) f (a)

3. Soient h : R 7→ R dérivable . Alors la fonction ϕ = h ◦ f possède des dérivées partielles en a et on a

∂ i ϕ(a) = h0 f (a) ∂ i f (a).

1.2 Application de classe C 1

1.2.2 Opérations sur les fonctions de classe C 1

Proposition 2. Soient f , g : U −→ R de classe C 1 et λ ∈ R. Alors

Corollaire 1. C 1 (U, R) est un espace vectoriel pour les lois usuelles

Exemple 1.3. Montrer que l’application f : R2 → R définie par

Définition 5. Soit f de classe C 1 (U, R) et a ∈ U. On appelle gradient de f en a le vecteur noté ∇ f (a) ou

Exemple 1.4. dans R3 muni du produit scalaire standard,

Proposition 3. Soit f , g ∈ C 1 (U, R). Alors

Définition 6. Soit U un ouvert de R p , a ∈ U et f ∈ C 1 (U, R)

Proposition 4. Soit U un ouvert de R p , f ∈ C 1 (U, R) et a ∈ U.

où (.|.) est le produit scalaire canonique de R p

Preuve : D’après l’expression du canonique, en posant h = (h1 , . . . , h p ), on a

Exemples 1.3. 1. Dans le cas p = 1, la différentielle de f en a est h 7→ f 0 (a)h.

Solution : 1. f admet des dérivées partielles

d f ( x,y) (h, k) = h(y(x + y) + 1) + k(x(x + y) + 1) e x y .

2. f est clairement de classe C 1 et On a

d f (x, z).(h, k, l) = (y + z)h + (x + z)k + (x + y)l.

Définition 7 (DL d’ordre 1). Soit U un ouvert de R p , f : U → R et a ∈ U.

f (a + h) = f (a) + L(h) + o(k hk)

où o(k hk) = k hkε(h) avec ε(h) −−−→ 0

Proposition 5 (Unicité du DL d’ordre 1). Soit U un ouvert de R p , f : U → R et a ∈ U. Si f admet un

f (a + h) = f (a) + L(h) + o(k hk)

Alors la forme linéaire L est unique

Preuve : Supposons que

Corollaire 2. Si f est de classe C 1 sur U, alors elle est continue sur U.

Attention 1.5. La réciproque est évidemment fausse.

Proposition 7 (Différentielle d’une application constante). Soit f : R p −→ R une application

Proposition 8 (Propriétés algébriques de la différentielle ). Soient f , g de classe C 1 sur U. alors pour

Proposition 9 (Différentielle du produit). Soit f : U ⊂ R p −→ R et g : V ⊂ Rn −→ R deux applications de

∀(x, y) ∈ U × V F(x, y) = f (x).g(y)

alors F est de classe C 1 surU × V et on a pour tout (a, b) ∈ U × V :

∀(h 1 , h 2 ) ∈ R p × Rn DF(a, b).(h 1 , h 2 ) = g(b)D f (a).(h 1 ) + f (a)D g(b).(h 2 )

2.1 Dérivées partielles seconde

Définition 8. Soit f : U −→ R admettant des dérivées partielles d’ordre 1 .

Remarque 2.1. Cas particulier :

2.2 Théorème de Schwarz

Théorème 2 (Théorème de Schwarz). Si f est de classe C 2 sur U, alors :

Exercice 3. Soit f : R2 → R définie par :

1. f est-elle continue sur R2 ?

est continue sur R2 .

2.3 Opération sur les fonction de classe C 2

Proposition 10. Soient f , g : U −→ R de classe C 2 et λ ∈ R. Alors

Corollaire 3. C 2 (U, R) est un espace vectoriel pour les lois usuelles