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Historique (1)
Historique
Principaux concepts
Sret de fonctionnement
des systmes industriels
Analyse qualitative
Olivier LOSSON
Annes 40-50
Historique (2)
Annes 60
Dfinition
z
z
industrie nuclaire
ptrochimie, transports, traitement des eaux, logiciel
cercles de Q
Mais ... peu de grandes tudes de risques dbut 80
Fiabilit
R(t)=P [ E non dfaillante sur [0,t] ]
Disponibilit A(t)=P [E non dfaillante l'instant t]
Maintenabilit
M(t) = P [la maintenance de E est acheve au temps t]
= P [E est rpare sur [0,t] ]
Fiabilit et Q
Q = conformit une spcification
Fiabilit = aptitude conserver cette conformit
n Fonctions
Sous-Systme
F
Limites extrieures
Composants
p Conditions
Interface
de fonctionnement
tats
conditions de fonctionnement des composants
changements de configuration
lm. S3
Systme
lmentaire S1
(missions)
o Structure
Environnement
lm. S2
B
Caractrise par
oprationnelle (observe)
prvisionnelle (prdite)
extrapole
Annes 70-80
1
9
d'exploitation
autres lmentaires
oprateurs humains
environnement proprement dit (conditions ambiantes)
Dbut
de vie
r Effets
Fin
de vie
Priode de vie
utile
10
Principe
d'informations
Modle
du
Les 5 impratifs de la Q
INSATISFACTION :
n Conformit non spcifi et non
Synthses, conclusions
Modle
final
15
QUALITE PLUS :
ralis mais non
spcifi
SUR-QUALITE :
spcifi mais non
demand.
Oui Fin de
l'tude
16
prospective (AMDEC)
corrective (Matrise Statistique de Procd)
Non
Rvision du projet
Objectifs
remplis ?
Mthodes
9 Analyse
ralis
qualitative
quantitative
14
Modification du
o Prvention
pAnalyse
nAnalyse
oAnalyse
Acquisition
investigation complmentaires
traitement
13
technique et
fonctionnelle
Acquisition
investigation
traitement
rel
Dfaut et dfaillance
11
de manifestation
o Amplitude : dviation des caract. au-del de limites
p Rapidit + amplitude
Prcoce A taux constant D'usure
Taux de
q Date d'apparition dfaillance
s Causes
r Environnement
17
2
18
z
z
fonctionnelle externe
TAF
(diagramme fonctionnel)
Cahier
Poigne1
Vis1
Ecrou2
Main
FP1
FP2
Axe
Porte
25
Flux 2
Pousse porte
Plaque1
Poigne de porte
Plaque2
Poigne2
Flux ouverts
Flux 1
Cde serrure
Poigne1
Clip1
Clip2
Fonctions de flux
Main
Porte
Ecrou1
Plaque1
Vis2
Axe
Clip1
Fonctions
techniques
FP1 FP2 FP3 FC1 S1 S2 S3 S4
entre eux
avec le milieu extrieur
23
Fonctions de base
22
Etablissement du bloc-diagramme
Hirarchisation
FC
Elments
extrieurs
contraignants
FP
Fonctions techniques
Sur quoi
agit-il ?
Validation du besoin
Pourquoi existe-t-il ?
Quel vt. externe pourrait le faire voluer/disparatre ?
Conclusions quant sa validit
21
Outil : la
"pieuvre"
20
Fonctions de services
Sur quoi
agit-il ?
arborescente
d Identification des flux
c Dcomposition
fonctionnelle interne
19
o Analyse
Serrure
Clip2
Poigne2
Serrure
26
Vis1
Vis2
Ecrou1
Ecrou2
Flux 3
Tirage porte
Flux boucls
(de conception)
Flux K1, K2
Serrage clips
sur poignes
Plaque2
Porte
27
Diverses mthodes
Objectifs:
z
z
28
Buts
Mthode inductive
Synoptique
30
Causes
Niveau
composant
Effets
Dductif
dcomposition du
dfinition des limites fonctionnelles
spcifs relatives au fct., composants, environnement
Niveau
systme
Dfinition du ,
de ses fonctions
et composants
Etablissement
des modes de
dfaillances des
composants, et
de leurs causes
Etude des
effets des
modes de
dfaillance des
composants
Conclusions
Recommandat
31
1re liste de
MdD retenue
pour l'analyse
Causes
(int/ext) de
dfaillance
MdD et leurs
causes retenues
pour l'analyse
Analyse
prvisionnelle
de sret
Etablir les MdD "Effets par lesquels une dfail. est observe"
Pour chaque composant du
Dans l'tat de fct. tudi
Etablir les causes possibles pour chaque MdD
32
33
Prise en compte de
l'tat de fct du
Recensement
des MdD
potentiels
Essais de
fiabilit,
tests, ...
Dmarche gnrale
Exprience
d'exploitation
Dfinition
Technique danalyse prvisionnelle, formalise et rigoureuse,
visant tudier et matriser les risques de dfaillance d'un produit,
d'un processus ou d'un service, afin d'amliorer sa fiabilit
Inductif
Principe
AMDEC
HAZOP (Hazard & Operability Study): adaptation aux
circuits thermo-hydrauliques
AMDE - Principe
29
Mthodes drives
Etapes
Actions
Principe
AMDE - Intro
Considrer
L'utilisation du composant
La classification des principaux MdD
La liste-guide des MdD gnriques (cf. diapo suivante)
Dpend de l'tat de fonctionnement considr !!
Effets: fct
anormaux composant1
MdD Composant1
(PR globales)
Dcomp
en parties
Compos1
Causes externes
(PR externes)
Causes internes
(PR internes)
35
Causes
externes
MdD
Comp2
Causes
internes
MdD de chaque
partie du composant1
Partie composant1
34
Effets: fct
anormaux C2
MdD de chaque
partie du C2
Etude composant1
4
36
Gnralits
Conclusions, recommandations
Projet :
Systme :
Documents de rfrence :
Identif
F, MdD
composant tats
Dmarche
Proba d'occurrence de chaque MdD
Classe de gravit des effets de ces dfaillances
Moyenne
Forte
C<R
R<C<S
C>S
Zone acceptable
intrt : dfinir
z
z
Tableaux AMDEC
Dispositif de remplacement
Maintenance prventive
Moyens de dtection
41
42
AMDEC - Progiciels
Ralisation
Nom
AMDAO
AMIDEC
FIABEX
FMECA
FMECA Processus
GAMDEC
LARA
Q-PAK
RELEX AMDEC
RELIASEP
SAFAD
Exploitation
justification d'un niveau de fiabilit/d'une architecture
assistance la maintenance, rdaction des docs
Familles d'AMDEC
produit/projet : phase de conception du pdt
produit/procd : dfaillance du pdt dues au processus
moyen : machines, installations "0 dfaut, 0 panne"
39
AMDEC - Utilisation
38
40
C = F x G x D ou D x O x S
Faible
Classe I
(Effets mineurs)
Classe II
(Effets significatifs)
Classe III
(Effets critiques)
Classe IV
(Effets catastrophiques)
Zone non acceptable
Critre
AMDEC - Conclusions
Frquence
Gravit
Non-Dtectabilit
Dfinition Proba d'occurrence Niveau de
Proba que la cause
de la dfaillance
consquence et/ou le MdD atteigne
l'utilisateur
Evaluation Probas/Indices
Indices
Probas/Indices
Principe
P ro b a (F r q )
G ra v it
IPR = F G ou IPR = F G D
NASA (LEM)
Nbx autres domaines : Toyota, Renault
37
Extension de l'AMDE
Utilisation
SOFIA
AMDEC - Sofia
Type
AMDEC
AF + AMDEC
AF + AMDEC
AMDEC Produit
AMDEC Procd
AMDEC
AMDEC
AF + AMDEC
AMDEC Produit
AF + AMDEC
AF + AMDEC
Produit, procd
AF
AMDEC
Concepteur
Initialisation
Renault SA (F)
Calladan (F)
CEP Systmes (F)
ALD Ltd (Isral)
Europe Qualit Services (F)
Gamma Systmes (F)
Serete Productique (F)
Oscar Software Ltd (UK)
ISD (USA)
SEP (F)
Raisonnance SA (F)
Df des f
CdCf (Fp,Fc, Cv)
AF
Conception
Bloc-diagramme
TAF
AV
Solution optimise
en cot
Sofreten (F)
Sofreten (F)
44
Q technique
Q conomique
AMDEC - Principe
Solution fiable
et optimale
AMDEC
Solution
fiabilise
AMDEC - Exemple
Sous-systmes tudis
Tige
Soft Collier Berceau
Analyse du besoin
Outil : la "bte cornes"
Roller in line
Chssis
(2 flasques)
Sur quoi
agit-il ?
Roue/Roulements/Freins
Infrastructure
Patineur
Infrastructure
FP1
ROLLER in LINE
FC3
ROLLER in LINE
Oeil
Se dplacer
Liaison chssis/roues
46
Majeur
Note
Casse crochetAvP
Casse crochet PcT
Plis important chausson
Usure prmature pdt
(dgradation rapide)
Classes
Exemples
- Rglage crochets difficile
- Jaunissement des pices
- Corrosion
- Petits rayures
- Lgre diffrence de teintes
Soft
Effets
Transmission dgradation
dfaillante du - performance
Flux de
- confort
puissance
Transmission pb potentiel de
dfaillante du
scurit du patineur
P
dgradation
- performance
pb potentiel de
scurit du patineur
Berceau
Transmission pb potentiel de
dfaillante du
scurit du patineur
P
Liaison
Transmission dgradation
Soft/Collier dfaillante du - performance
- confort
P
Liaison
Transmission dgradation
Soft/Berceau dfaillante du - performance
- confort
P
Collier
Criticit
FxG
2*3=6
4*3=12
4*3=12
4*3=12
4*3=12
1*5=5
2*3=6
2*4=8
- crochets
1*5=5
2*3=6
2*3=6
2*3=6
- crou de
liaison chssis
- rivets
- rempl.
crochet
- revoir
sys
fixation
- couture
suppl.
52
Frquence
Excessif
- Trs nbx incidents clientle
- Plainte des clients
Trs frquent
- Bcp d'apparitions en clientle
- Plainte des clients
Frquent
- Qq apparitions en clientle
- Dbut de l'alerte
Rare
- Trs faible apparition
- Pas de remonte clientle
Peu probable
- Pas d'apparition en clientle
F > 5%
1% < F < 5%
Note
5
4
3
2
1
51
Causes
Actions
dfaillance
corr.
dchirure mat. - chgt
couture
matriau
passants
lacets
clous
casse
- renforcer
sangle
casse
- casse
- strap PCT
- rivets
- coutures
50
Classes
Note
49
Composant
Critique
Critique
Exemples
48
Mineur
Mineur
Classes
Elments
agressifs
47
FC1
FC2
Environnement
sensible
Majeur
Liaison tige/chssis
Pied du
patineur
Environnement
Ambiance
agressif
thermique
FP2
FP3
AMDEC - HAZOP
Frquence F
Matrise
Note
10
< un mois
< 10 ans
Matrise moyenne
>10 ans
Bonne matrise
Absence
Guide
word
NONE
MORE
Excs de
/val nominale
Manque de LESS
Partie de
(flux incomplet)
Impurets,
autres phases
Hors fct normal
53
Deviation
No flow
More flow
More pressure
More temperature
Less flow
Less temperature
High water concentration or
stream
Organi acids presence
OF
PART
OF
MORE
THAN
OTHER Maintenance
6
54
Avantages
Dfinition
z
z
z
z
58
Double
losange
E1
matrielles
humaines
dfauts logiciels,
non dcomposables en vts plus simples
indpendants entre eux
leur proba d'occurrence peut tre estime/calcule
E1
Porte
OU
E1 E2 E3 E4
Porte
COMBINAISON
m/n
E1 avant E2
Porte OU
avec
condition
E2
S
E1
E3
2/4
E2
Porte SI
S
x
E1
59
60
Principes
Recherche des causes immdiates, ncessaires et
suffisantes (INS)
Classement des vnements intermdiaires
Analyse des dfauts de composants
Recherche des causes INS des vts intermdiaires
jusqu' n'obtenir que des vts de base
Dmarche itrative
Autres rgles
E2
E1 avant E2
Porte ET
avec
condition
E1
E3
vt lmentaire ...
z
E2
S
Diffrents types
Maison
Porte
ET
Dfinition
Ovale
57
vt catastrophique
indisponibilit de scurit/dispo d'une installation
Cercle
Nature
Evt lmentaire ne
ncessitant pas de
dveloppement futur
56
Gnralits
Mthode dductive
Principe
55
Objectif
Inconvnients
z
Historique
Bell Telephone (1962), formalisation : Boeing (1965)
Auj.: mthode d'analyse de SdF la plus utilise
MAC - Introduction
61
7
62
63
d'entre pour E
B
A
C
Pas de signal
d'entre pour E
Dfaillance
1re de D
Df.
1re
Pas de signal
d'entre pr D
Df. de cde
Ei="dfaut du systme"
Cause1
Cause2
z
z
B1
Analyse semi-quantitative
F = (A+B+C).[C+(A.B)]
= A.C+B.C+C+A.B+A.B+C.A.B
= C+A.B
70
B2
P[F]=P[B1]+P[B2]-P[B1].P[B2]
Analyse qualitative
E5
avec
69
F = C1 + C2 + " + Cn
E4
Recherche
67
E3
66
Dfaillance
Recherche des
causes INS
de certaines branches
facilite la rsolution des "boucls"
rduction
Ei1 est un
dfaut du
AMDEC
Recherche des
dfaillances de cde
limination
E2
Recherche des
dfaillances 2ndes
65
E1
Recherche de la
dfaillance 1re
non
composant ?
Ei1=vt de
base ?
non
oui E 1=dfaut de
i
Df.
2nde
oui
B1
B2
P[F]= P[B1].P[B2]
Analyse quantitative
proba indisponibilit composants a(t)
simulation informatique
8
72
utilisation dgazage
Production
PAH
TP
NAH
soupape
Condensation
systmes de scurit
z
z
z
Pese continue
WAH
73
B2
B1
B2
sup(P[B1],P[B2]) min(P[B1],P[B2])-1
B1 B2 B3
Ex.
Source Soupape
chaleur inopran
ext.
te
Blocage Dfaill.
vanne pos de mesure
ferme
R u p t u r e d 'u n e
tu y a u te r ie
p rim a ire (A )
B3
75
M iss io n d u
d e s a lim
le c tr iq u e s ( B )
M iss io n d u
d 'i n j e c t i o n d e
s c u r it ( C )
Squences
n1-accident matris
min(min(P[B1],P[B2])-1,P[B3])-1
succs
78
MACQ - Etapes 1 et 2
n Dfinition
Problmes: comment
dfinir l'vt initiateur
recenser tous les vts initiateurs possibles
laborer l'arbre des consquences
dfinir les vts gnriques
liminer les incohrences pour rduire l'arbre
o Dfinition
MACQ - Etape 3
des f de sret
F de sret
Ctrl de ractivit
Refroidissement du cur
Ctrl du dbit d'eau du CP
Ctrl de la P en eau du CP
Refroidissement du fluide
Isolement de l'enceinte
Ctrl de la teneur en H
une probabilit
une consquence (quantit de pdt radioactif relch)
Objectifs
arrt du racteur pour rduire la p de chaleur
transfrer la chaleur du cur au fluide primaire
maintenir un dbit suffisant pour refroidir le cur
maintenir une P suffisante
extraire la chaleur du fluide primaire
viter les relchements de produits radioactifs
viter les explosions lies la prsence d'H2 ds l'enceinte
Aides
considrer la chronologie d'intervention des de sret
limination des squences incohrentes
valuation technologique
et/ou arbre des causes
79
n2-fusion du cur
n3-fusion du cur
sq. irraliste
n4-fusion du cur
vt
initiateur
chec
vt initiateur
succession de dfaillances conduisant des csq
acceptables ou non "squence (in)acceptable"
Association lmentaires "vts gnriques"
76
T trop
leve
Squences d'vts
B'1
Accu suffisante de
contaminant ractif
NAH
Pese
en panne en panne
Dfaill.
de ctrl
Impact
corps
ext.
B1
Panne
PAH
74
Blocage
soupape
pos.
ferme
MACQ - Introduction
Exploitation semi-quantitative
Dfaill.
oprateur
Dfaill.
PAH
Surpression >
limite lastique
Exemple: dchirure de
l'enveloppe du stockage
Surcharge gaz
dans stockage
solution
neutralisante
Rservoir de stockage
de gaz liqufi toxique
Examen du
Purification
Schage
Evt indsirable
membrane
dchirure
enveloppe
Ex.
succs
chec
80
vt
initiateur
F d'injection
de scurit
F d'a spersion de
l'e nceinte
S quences
n1
n2
n3
n4
9
81
MACQ - Etape 4
MACQ - Exemple
Rupture
Mission du
Mission du Mission du Mission du
tuyauterie
rservoir
des alims d'injection d'aspersion de
primaire commun aux 2 lectriques de scurit
l'enceinte
z
z
z
z
n6-fusion du cur
83
Echec mission 1
Evt initiateur
Seq. inacceptable
C
Evt A
Evt F
Mission du 1 Mission du 2
succs
vt
chec initiateur
= 1 + 2
= 1 + 2 + 3 + 4
Sortie
Oui Non
Entre
Sortie
Sortie
ou
Entre
parties
Nom
Porte
"oui-non"
Condition
Principe : combiner
1
1
2
3
Df. f
de sret
Slection
vts
initiateurs
Entre
Sortie
NON
88
Arbre
"fonctions"
Arbre
" "
Etude vts
indsirables au
niveau des
lmentaires
Arbre rduit
-sq. d'vts
-quantification
Oprateur
"retard"
Signification
- Lvt de sortie est "oui" si la
condition est remplie, "non" sinon
- Un arbre des causes du non-respect
de la condition peut tre dvelopp
en parallle
Lvt de sortie se ralise un temps D
aprs celui dentre
Entre
en tenant compte
z
Arbre des
causes des vts
indsirables
87
Entre
- retour exploit.
- accidents de
dimensionnt
Squences
Recueil
infos
MDCC - Symboles
Historique
Rsum de la dmarche
86
MDCC - Introduction
85
84
MACQ - Rsum
Echec mission 2
Squences
n1- squence
n2- squence
n3- squence
n4- squence
vt
initiateur
Ex.
succs
chec
chec
82
des lmentaires
n5-fusion du cur
vt
initiateur
o Rduction
n4-fusion du cur
succs
temps
interactions fonctionnelles
interactions entre lmentaires
p Obtention
Squences
n1-accidents matriss
n2-rejets limits
n3-fusion du cur
Facteurs considrer
z
Rduction de l'arbre
n Pertinence
rservoir commun
auxiliaire (alims lectriques)
89
et coupes minimales
Csqs
Forme
gnrale
Csqs
Aide de:
-APD
-AMDE
-MCPR
MAC
Recherche
causes
d'un vt
initiateur
Slection
d'1/+ vt
initiateur
Recherche
csq de
l'vt
initiateur
Recherche
causes des
vts intermdiaires
Oui Non
Le courant
traverse le
filament
Fil
dbranch
Evt
initiateur
Evt. intermdiaire
Recherche
csq des
vts intermdiaires
Obtention
des csq
"sommets"
Oui Non
Le circuit
se ferme
DCC
Batterie
z
z
Comp
.
Fusible
BP
Relais
Batterie
M
A
MACQ: similitudes
z
Moteur
Fusible
Intrt et utilisation
Analyser des d'ampleur limite ou squentiel
Visualiser l'ordre chronologique d'apparition des vts
94
Moteur
93
Effets sur le
- le contact du BP
reste coll
- le fusible ne fond
pas
- court-circuit
- perte de la f du : le moteur
ne tourne pas
- le moteur tourne pdt un temps
trop long, do court-circuit du
moteur, apparition dun courant
lev et fusion du fusible
- perte de la f du : le moteur
ne tourne pas
- le moteur tourne pdt un temps
trop long, do court-circuit du
moteur, apparition dun courant
lev et fusion du fusible
- en cas de court-circuit, le
fusible nouvre pas le circuit
- dfaillance premire
(mcanique)
- dfaillance premire
(mcanique)
- un courant lev traverse le
contact
- dfaillance premire
- loprateur a surdimensionn
le fusible (err. hum.)
- dfaillance premire
- perte de la f du : le moteur
- le BP est bloqu
ne tourne pas
- le contact du relais reste ouvert
- dfaillance premire
- le court-circuit du moteur
- le moteur tourne pdt un temps
courant lev+ fusion fusible; le
trop long
contact du relais reste coll
96
Court-circuit du
moteur
Le 2me circuit
est rest ferm
Fil
Surchauffe
fil AB
Rduction de
l'arbre
Lampe
Causes possibles
- dfaillance premire (mca.)
Surchauffe
fil AB
Court-circuit du
moteur
MdD
- le BP est bloqu
95
Exemple - MAC
Bouton poussoir
Fusible
- le moteur ne
tourne pas
fct
Batterie
BP
bloqu
- le contact du
relais reste ouvert
- le contact du
Relais
relais reste coll
B
Fil
Lampe
grille
Exemple - Prsentation
Fusible
ouvert
L'oprateur
appuie sur
le BP
92
MDCC - Conclusion
Batterie
dcharge
91
La lampe ne
s'allume pas
Oui Non
Condition
Rgles
d'laboration de
l'ACQ
MAC
Csqs
Non Oui
Condition
Rsum
Rgles
d'laboration de
l'ACQ
MDCC - Exemple
La lampe
s'allume
Arbre rduit
Le 2me circuit
est rest ferm
Surchauffe
fil AB
Court-circuit du
moteur
Le fusible n'ouvre
pas le circuit
D
Le contact du
relais reste coll
Df.
premire
Le contact du
relais reste coll
Le fusible n'ouvre
pas le circuit
Le contact du
relais reste coll
A
Le contact du
BP reste coll
Df.
premire
Court-circuit
du moteur
Df.
premire
Le contact du
BP reste coll
L'oprateur
a surdim. le
fusible
Df.
premire
Le contact du
BP reste coll
Bp
Df.
premire
Le contact du
relais reste coll
Df.
premire
Le fusible n'ouvre
pas le circuit
Court-circuit
du moteur
Df.
premire
Le contact du
BP reste coll
L'oprateur
a surdim. le
fusible
Df.
premire
Le contact du
relais reste coll
Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP
Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP
97
Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP
Df.
premire
Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP
Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP
Le contact du Le contact du
BP reste coll relais reste coll
Court-circuit
du moteur
Cp
Df.
premire
L'oprateur
a surdim. le
fusible
Df.
premire
Df.
premire
Df.
premire
11
98
99
Exemple - MACQ
lmentaires
1= proprement dit
2=oprateur
n4-surchauffe du fil AB
Mission du contact
Squences
du relais ( 1)
Le contact du relais n1-pas de surchauffe
Le fusible
s'ouvre
ouvre le circuit Le contact du relais n2-pas de surchauffe
reste coll
n3-pas de surchauffe
Le fusible
n'ouvre pas le circuit
n4-surchauffe du fil AB
Mission du
fusible ( 1)
chec
100
Evt
initiateur
interdpendance
Le contact du
relais reste coll
succs
Court-circuit du
moteur (df. 1re)
Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP
Df.
premire
Df.
premire
Court-circuit
du moteur
Df.
premire
chec
Le contact du
BP reste coll
Df.
premire
Diagramme final
Equation de l'vt
indsirable
Coupe minimale
Surchauffe
fil AB
Oui Non
Fusion du
fusible
succs
Remarque
Le contact du
relais reste coll
Court-circuit du
moteur et le contact
du relais reste coll
Squences
Le fusible
Le contact du relais n1-pas de surchauffe
reste coll
ouvre le circuit
Le fusible
Le contact du relais n2-surchauffe du fil AB
reste coll
n'ouvre pas le circuit
Court-circuit du
moteur (le contact
du BP reste coll)
z
z
Le fusible
Le contact du relais n5-pas de surchauffe
reste coll
ouvre le circuit
Le fusible
Le contact du relais n6-surchauffe du fil AB
reste coll
n'ouvre pas le circuit
Bases mathmatiques
Probabilit d'vts
Variable alatoire
Notions fondamentales de SdF
Le contact du
BP reste coll
P[] = 1
( : Ensemble des observables)
P[A+B] = P[A] + P[B] si A.B =
L'oprateur
ne relche pas
le BP
Proprits
P[A] = 1 - P[A]
A B P[A] P[B]
Recherche, sources
Elaboration lois de proba des paramtres
Df.
premire Bp
Df.
premire
Df.
premire Cp
hypothse
z
Le fusible n'ouvre
pas le circuit
L'oprateur
a surdim. le
fusible
Evt initiateur
104
Le contact du
relais reste coll
Court-circuit du
moteur
Mission du contact
du relais ( 1)
Le fusible
Le contact du relais n3-pas de surchauffe
Court-circuit du
reste coll
moteur (le contact ouvre le circuit
du relais reste coll)
Le fusible
Le contact du relais n4-surchauffe du fil AB
reste coll
chec
n'ouvre pas le circuit
chec
Mission du
fusible ( 1)
succs
103
Etat sr du
circuit
Exemple - MDCC
Df.
premire
102
Considrer
L'oprateur
a surdim. le
fusible
101
Le fusible n'ouvre
pas le circuit
vt
initiateur
Perte de la
fonction F2
temps
interactions fonctionnelles
interactions entre lmentaires
dpendances entre vts arbres des causes
n3-pas de surchauffe
Court-circuit du
moteur
Perte de la
fonction F1
Considrer
n2-pas de surchauffe
succs
Court-circuit
du moteur
Squences
n1-pas de surchauffe
vt
initiateur
Surchauffe
fil AB
AC de niveau 1
F2
succs
F1
chec
Relation probabilit/frquence
P[E] = lim (f) lorsque le nombre d'essais
Thorme de Poincar: P[A+B] = P[A] + P[B] - P[A.B]
Df.
premire
106
107
12
108
B : vnement de probabilit 0
Ai : ensemble d'vnements complets
Thorme
P[ B / A ]P[ A ]
P[ X ]
P[ Ai / B ] =
P[ B / A ]P[ A ]
i
nk
P[ X = k ] = e m
Densit de probabilit
f (t ) =
1t m
exp
2
Fonction de rpartition
1.0
z
z
z
115
Fonction de rpartition
2
Moyenne m = exp( + / 2)
Mdiane X 0.50 = e
1.0
z
z
0.9 0.5
t
e-1.645
=1.0
0.95
=0.3
0.05
1.0
Fonction de rpartition
114
Densit de probabilit
1 log t 2
1
exp
f (t ) =
2
t 2
0.95 0.65
Loi log-normale
z
m
m-2
m+2
m- m+
F (t ) = 1 e t
0.06/
0
F
mk
k!
0.24/
2
113
Densit de probabilit
f (t ) = e t o =cste
Loi exponentielle
z
, 0 k n; 0 p 1
112
Loi de Poisson
Ecart-type
[X ] = V[X ]
p=P[A]
La variable alatoire discrte X (nombre de ralisations de A
au cours de n expriences) est distribue suivant la loi :
P[ X = k ] = C p (1 p )
k
n
V [ X ] = ( x E[ X ]) 2 f ( x)dx
111
Loi binomiale
Variance
Densit de probabilit
dF ( x)
f ( x) =
dx
110
E[ X ] = x f ( x)dx
k
P[ B / X ]P[ X ]
P[ B / X ]P[ X ] + P[ B / Y ]P[Y ]
109
Fonction de rpartition
d'1 var alatoire X : F(x) = P [Xx]
Dfinition
Densit de probabilit
f (t ) =
(t0)
Moyenne = ; variance = 2
Calcul d'intervalles de confiance
Souvent tabule de manire donner les valeurs de
telles que
F 2 ( ) =
e+1.645
t / 21
e 2
2 ( / 2 )
/2
2 ( )
2 ( )
f ( x)dx =
13
116
117
Principales caractristiques
fct
1re
MDT
t 0
t 0
V (t ) = G (t x)W ( x)dx
122
Fiabilit
MTTF
Maintenabilit
MTTR
=1.0
m
Relations particulires
W (t ) = U (t ) + U (t x)V ( x)dx
R(t)=e-t
irrparable A(t)=R(t)=et
rparable : entit remise en service "neuve"
asymptotique
MTTF
A() =
=
+ MTTF + MTTR
A(0)=1
(t ) =
(t ) =
U ( t ) = e t
G (t ) = 0
M (t ) = 0
M TTR =
U ( t ) = e t
G ( t ) = e t
R ( t ) = e t
MTTF = 1 /
MTTR = 1 /
W ( t ) = e t
V (t ) = 0
N D ( 0, t ) = 1 e t
A(0)=0
N R ( 0, t ) = 0
t
125
Composant rparable
(t ) = 0
A( t ) = R ( t ) = e t
A(t)
123
(t ) =
R ( t ) = e t
MTTF = 1 /
disponiblit
1/
M(t)=1-e-t (hypothse (t)= =cste)
1/ = (dure moyenne de rparation)
Composant irrparable
2 classes d'entits
( + )t
.e
A(t ) = A(0)
+
+
+
Ags
=0.3
(t)=U(t)/R(t)
Log-N
Intensit de rparation
V (t ) = lim
t
M (t ) = 1 exp (u )du
0
G (t ) = M (t ) exp (u )du
0
[1 M (t )]dt
Intensit de dfaillance
W (t ) = lim
121
(t)
R (t )dt
120
t
R(t ) = exp (u )du
0
U (t ) = (t ) exp (u )du
0
N(m,)
Expon.
119
Loi
Taux de
dfaillance
IPP
MTTR = tG (t )dt =
MUT
MTBF
MTTF
IPP
MTTF = tU (t )dt =
dfaillance
118
Densit de dfaillance
T : variable alatoire mesurant la dure de fct de E
Fonction de rpartition de T
F(t) = P [Tt] = 1-R(t) = R(t)
car R(t) = P [T>t]
Densit de dfaillance
U(t) = dF(t)/dt = -dR(t)/dt
Fiabilit
R(t)=P [ E non dfaillante sur [0,t] ]
fonction dcroissante de t avec
lim R(t ) = 0
t +
Dfiabilit R(t)=1-R(t)
Dfinitions
A(t ) =
M ( t ) = 1 e t
e ( + )t
+
+ +
2
+
e ( + )t
+ +
[1 e ( + ) t ]
V (t ) =
+
W (t ) =
2
[1 e ( + ) t ]
t+
+
( + )2
[1 e ( + ) t ]
N R ( 0, t ) =
t+
+
( + )2
N D ( 0, t ) =
14
126
Types de
composants
Essais de fiabilit
Rparables ?
Electronique
leve
non
Essais de fiabilit
Electrique
leve
oui
Essais de fiabilit ou
exprience dexploitation
Electromcaniques actifs
faible
oui
Exprience dexploitation
relle dans une installation
Mcaniques
passifs
Trs
faible
z
z
z
Difficilement
taux de rparation
1
MTTR MTTR =
Df
N
a = da
Da
z
z
dfaillance
MTTF
remise en
service
MDT
dfaillance
MTBF
taux de rparation ()
Principe
Evaluation des bornes [inf, sup] d'un intervalle (dit de
confiance) entourant l'estimateur
Soit = P[ [inf, sup] ]
Alors 1- est appel niveau de confiance
Calcul de l'intervalle
Hypothse =cste.
sup =
Principe
2T f
, inf =
2 (2 N f )
2
2T f
Collecte de l'info
133
=b*E*A*Q*n , avec:
2 (2 N f + 2 )
132
131
130
Exemple
Tests d'hypothse
MUT
129
128
N ds
Ns
Nr
Dr
N df
au temps T
la rime dfaillance (r < nb composants)
mixte (dure + nb dfaillances)
progressif (la dcision dpend des rsultats dj obtenus)
Recueil en exploitation
Inaccessibilit
Nouveaux matriels
Taille
pop stat
z
z
134
15
135
Traitement de l'information
Types de sources
z
z
z
136
www.innovsw.com/fmeafmeca.htm
Q/AMDEC/Analyse prv.
MAC
z
z
Ouvrages gnraux
Bibliographie
16