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Sommaire

Master Sciences et Technologies - Mention ASE - Spcialit


INFORMATIQUE INDUSTRIELLE DOUBLE COMPETENCE

Historique (1)

Introduction aux mthodes

Ere industrielle 1930s


sys mcaniques, lectricit, transport arien
analyse intuitive de grandes catastrophes
dure de vie=celle du maillon le plus faible

Historique
Principaux concepts

Sret de fonctionnement
des systmes industriels

Analyse qualitative

Principales tapes de l'analyse prvisionnelle


Analyse fonctionnelle
Mthodes APD, AMDEC, MAC, MACQ, MDCC

outils de l'ingnieur : fiabilit prvisionnelle


Fiabilit () << Fiabilit (lment moyen)
amlioration de la Q
application : aronautique & lectronique militaires

Introduction l'analyse quantitative

Olivier LOSSON

Annes 40-50

Bases mathmatiques de la SdF


Donnes de SdF
2

Historique (2)

Principaux concepts - Fiabilit

Annes 60

tude des dfaillances des composants & effets


concepts : fiabilit, maintenabilit
mthodes : diag. de succs, arbre des causes, AMDE
harmonisation et normalisation internationale (CEI)

Dfinition

z
z

industrie nuclaire
ptrochimie, transports, traitement des eaux, logiciel
cercles de Q
Mais ... peu de grandes tudes de risques dbut 80

Fiabilit
R(t)=P [ E non dfaillante sur [0,t] ]
Disponibilit A(t)=P [E non dfaillante l'instant t]
Maintenabilit
M(t) = P [la maintenance de E est acheve au temps t]
= P [E est rpare sur [0,t] ]

Fiabilit et Q
Q = conformit une spcification
Fiabilit = aptitude conserver cette conformit

Principaux concepts - Composants et

Principaux concepts - Sret de fct. (2)

Durabilit : Demeurer en tat d'accomplir une


fonction dans des conditions d'utilisation et de
maintenance jusqu' un tat limite
Continuabilit : Aptitude d'un service, une fois
obtenu, continuer d'tre fourni pendant une dure
voulue
Servibilit :
Aptitude d'un service tre obtenu la
demande d'un usager et continuer d'tre fourni pdt la
dure voulue

n Fonctions

Sous-Systme
F
Limites extrieures

Composants (rle, caractristiques, performances)


relations (ex. connexions)
localisation

Composants

p Conditions

Interface

de fonctionnement

tats
conditions de fonctionnement des composants
changements de configuration

lm. S3

Principales, secondaires, d d'importance

Systme
lmentaire S1

(missions)

o Structure

Environnement

lm. S2
B

Principaux concepts - Caractristiques des

Systme = Ensemble dtermin d'lts discrets


(composants) interconnects ou en interaction

Caractrise par

oprationnelle (observe)
prvisionnelle (prdite)
extrapole

Scurit = P [E vite de faire apparatre, dans des conditions


donnes, des vts critiques/ catastrophiques]

Dfinition (sens strict)


Aptitude d'une entit satisfaire une ou plusieurs
fonctions requises dans des conditions donnes

Annes 70-80

Principaux concepts - Sret de fct.

Aptitude d'une entit accomplir une fonction


requise, dans des conditions donnes, pendant une
dure donne
Fiabilits

Pice Composant Sous- lmentaire


8

1
9

Principaux concepts - Caract. des (2)


q Conditions

Principaux concepts - Dfaillances

d'exploitation

surveillance (alarmes, inspection, tests, vrifs)


intervention (maintenance prventive, corrective)
spcifs techniques d'exploitation

autres lmentaires
oprateurs humains
environnement proprement dit (conditions ambiantes)

Donnes prcises au fur et mesure de la


conception actualisation des analyses de sret

Dbut
de vie

r Effets

Fin
de vie

Priode de vie
utile

10

Mode de dfaillance = Effet par lequel une


dfaillance est observe

Principe

Difficult de distinguer cause (en gal, dfaillances des


pices) et mode (traduction des effets sur les f)

dfaut n'entrane pas forcment dfaillance


toute dfaillance conduit un dfaut

d'informations
Modle
du

Les 5 impratifs de la Q
INSATISFACTION :
n Conformit non spcifi et non

Synthses, conclusions

Prliminaire des Dangers


des Modes de Dfaillance et de leurs effets I
Mthode du Diagramme de Succs
I
Mthode de la Table de vrit
9 Mthode de l'Arbre des Causes
D
Mthode des Combinaisons de Pannes Rsumes
I
9 Mthode de l'Arbre des Consquences
I
9 Mthode du Diagramme Causes-Consquences
Mthode de l'Espace des Etats
9 Analyse

Modle
final

15

Etude qualitative - Initialisation

QUALITE PLUS :
ralis mais non
spcifi

SUR-QUALITE :
spcifi mais non
demand.

Oui Fin de
l'tude
16

Inventaire de la documentation (animateur)

prospective (AMDEC)
corrective (Matrise Statistique de Procd)

Cahier des charges, plans, dossier maintenance

Groupe de travail (6-7 pers)


animateur (garant de la mthode)
pilote (garant de l'aboutissement des actions)
reprsentants des services en relation avec le moyen
autres spcialistes

p Excellence : recherche continuelle de l'amlioration


q Mesure : pas de progrs sans mesure
r Responsabilit implication

Non

Dfinition des objectifs (animateur + demandeur)


poser le problme, dlimiter le et l'tude
descriptif du groupe de travail, planning des runions

DOUBLE ILLUSION : non


demande et non ralise

GASPILLAGE : ralis mais non demand

Rvision du projet

Objectifs
remplis ?

Mthodes
9 Analyse

DEFAUT : non ralis

ralis

Partant d'un dfaillant on en recherche les causes

qualitative

quantitative

Analyse prvisionnelle - Analyse d'un (2)

14

Modification du

Classif : identique celles des dfaillances ou en


fonction de l'aptitude des pannes tre constates
12

Etude des consquences d'une dfaillance sur le luimme ou son environnement


MdD Causes possibles Effets

o Prvention
pAnalyse

Analyse prvisionnelle - Dmarche Q

nAnalyse

dfaillance premire : rsulte d'une cause interne l'entit


dfaillance seconde : rsulte de la dfaillance d'une autre
entit ayant entran des conditions excessives
dfaillance de commande : rsulte de signaux incorrects de
contrle /commande

Panne = Inaptitude d'une entit accomplir une


fonction requise (rsulte d'une dfaillance)

Dmarche dductive (gnral particulier)

Analyse prvisionnelle - Principales tapes

oAnalyse

Acquisition
investigation complmentaires
traitement

13

technique et
fonctionnelle

Dmarche inductive (particulier gnral)

Dfaut = Non-conformit des objectifs ou clauses de


spcification
Relation dfaut/dfaillance
z

Acquisition
investigation
traitement

rel

Analyse prvisionnelle - Analyse d'un

Dfaut et dfaillance

11

Principaux concepts - Modes de dfaillance

= circonstances lies la conception, la


fabrication ou l'emploi, ayant entran la dfaillance
(par un mcanisme physique, chimique, )

de manifestation
o Amplitude : dviation des caract. au-del de limites
p Rapidit + amplitude
Prcoce A taux constant D'usure
Taux de
q Date d'apparition dfaillance

s Causes

Dfaillance = Cessation de l'aptitude d'une entit


accomplir une fonction requise
Classification
n Rapidit

r Environnement

Principaux concepts - Dfaillances (2), Panne

17

2
18

Analyse fonctionnelle - n Analyse externe

Analyse fonctionnelle - Introduction

Point d'entre de toute analyse de Sret de fct.


Nombreuses mthodes
Trame commune:
n Analyse
z
z
z

z
z

"bote noire" & identification des caractristiques


c Dfinir le (dlimitation, interfaces)
d Dfinir les fonctions ralises
e Dfinir les phases (=configurations d'emploi)
t
Apprhender le fc . interne du

fonctionnelle externe

phase 2.1 : Dcomposer


phase 2.2 : Identifier les flux

TAF

Conclusion : diagramme fonctionnel et/ou Tableau AF

(diagramme fonctionnel)

Associent aux f de service des solutions techniques


pressenties

A qui rendil service ?

Cahier

En pratique: schmatisation des "contacts"


z
z

Poigne1

Vis1

Etablissement du schma de flux traversant le

types : effort, matire, nergie, information, ...


contribuant aux FP, FC et fonctions techniques
24

Ecrou2

Main

FP1

FP2
Axe

Porte

lmentaire aux FP, FC et Fonctions techniques

25

Flux 2
Pousse porte

Plaque1
Poigne de porte

Plaque2
Poigne2

Flux ouverts
Flux 1
Cde serrure

Poigne1

Clip1

Clip2

Fonctions de flux

Main

Porte

Ecrou1

Analyse fct. externe - Exemple (3)

Plaque1

Vis2

Axe

Une 8 matrialise la participation de chaque fonction

numroter chaque composant du


matrialiser chaque liaison fonctionnelle par un trait

des Charges Fonctionnel (CdCF)

Clip1

Fonctions
techniques
FP1 FP2 FP3 FC1 S1 S2 S3 S4

entre eux
avec le milieu extrieur

23

Analyse fct. externe - Exemple

Fonctions de base

Importance relative de chq servicefuturs prestataires

22

Etablissemt du Tableau d'Analyse Fonctionnelle


Fonctions lmentaires
Fonctions de contact

visualiser les interactions des composants du


z

les critres d'apprciation ou de valeur (Cv)


leurs niveaux = performance attendue du service
la flexibilit de chaque niveau de la part du demandeur
le taux d'change associ (rapport acceptable prix/variation)
en vue de ngocier une variation de perf. / besoin initial

Analyse fct. externe - TAF

Etablissement du bloc-diagramme

Hirarchisation

FC
Elments
extrieurs
contraignants

pour chaque fonction de service, valuer


z

FP

Analyse fct. externe - Dfinition des flux

Qualification et quantification = critres


permettant de choisir une solution technique

Fonctions techniques
Sur quoi
agit-il ?

Dans quel but ?

Validation du besoin

Pourquoi existe-t-il ?
Quel vt. externe pourrait le faire voluer/disparatre ?
Conclusions quant sa validit
21

Analyse fct. externe - Df. des fonctions (2)

FP = but des relations cres par le entre lments


de son milieu d'utilisation
FC = contraintes imposes au par son milieu

Outil : la
"pieuvre"

20

A qui rendil service ?

Fonctions de services

Sur quoi
agit-il ?

arborescente
d Identification des flux

Analyse fct. externe - Df. des fonctions

c Dcomposition

fonctionnelle interne

19

Analyse concrte du besoin qui justifie le projet


Exprimer et satisfaire le besoin et rien que lui
Outil : la "bte cornes"

phase 1.1 : dfinir le systme


phase 1.2 : dfinir les fonctions
phase 1.3 : dfinir les phases

o Analyse

Analyse fct. externe - Analyse du besoin

Serrure

Clip2
Poigne2

FP1=Permettre la main de tirer/pousser la porte


FP2=Permettre la main d'ouvrir la serrure

Serrure
26

Vis1

Vis2

Ecrou1

Ecrou2

Flux 3
Tirage porte

Flux boucls
(de conception)
Flux K1, K2
Serrage clips
sur poignes

Plaque2

Porte
27

Diverses mthodes

Analyse Prliminaire des Dangers

APD = Analyse Prliminaire des Dangers

PHA = Preliminary Hazard Analysis

Objectifs:
z
z

correctrices pour liminer/matriser les dangers


Moyens: expriences des ingnieurs, listes-guides

MAC = Mthode de l'Arbre des Causes = Arbre des


dfaillances / des dfauts / des fautes

ETM = Event Tree Method

MDCC = Mthode du Diagramme Causes/Consquences

Systme ou fonction ensemble tudi


Phase mode d'utilisation pdt laquelle il peut y avoir danger
Entits dangereuses
Situations dangereuses
Accidents potentiels

28

Buts

Conception : atteindre un bon niveau de fiabilit


Expertise : amliorer fiabilit et/ou disponibilit
Exploiter infos pour prparer la doc. et la maintenance

Mthode inductive
Synoptique

30

AMDE - Dtail des tapes 1 et 2

Causes
Niveau
composant

Effets
Dductif

tude de la probabilit de survenir des dfaillances


valuation des consquences sur les fonctions
identification des modes de dfaillance majeurs

dcomposition du
dfinition des limites fonctionnelles
spcifs relatives au fct., composants, environnement

Niveau
systme

Dfinition du ,
de ses fonctions
et composants

Aspect prventif : 2 dmarches


Top-down
Bottom-up

Etablissement
des modes de
dfaillances des
composants, et
de leurs causes

Etude des
effets des
modes de
dfaillance des
composants

Conclusions
Recommandat

31

AMDE - Modes de dfaillances (MdD)

1re liste de
MdD retenue
pour l'analyse

Causes
(int/ext) de
dfaillance

MdD et leurs
causes retenues
pour l'analyse

Analyse
prvisionnelle
de sret

Une AMDE par tat de fct (ou phase)

Etablir les MdD "Effets par lesquels une dfail. est observe"
Pour chaque composant du
Dans l'tat de fct. tudi
Etablir les causes possibles pour chaque MdD

32

33

AMDE - Liste-guide des MdD gnriques

Prise en compte de
l'tat de fct du

Recensement
des MdD
potentiels

Recenser et caractriser les tats de fct. du

Essais de
fiabilit,
tests, ...

En amont : analyse fonctionnelle

Une AMDE est ralise


dans un tat de fct
donn du (phase)

Dmarche gnrale

Exprience
d'exploitation

Dfinition
Technique danalyse prvisionnelle, formalise et rigoureuse,
visant tudier et matriser les risques de dfaillance d'un produit,
d'un processus ou d'un service, afin d'amliorer sa fiabilit

Inductif

Principe

AMDEC
HAZOP (Hazard & Operability Study): adaptation aux
circuits thermo-hydrauliques

AMDE - Principe

29

AMDE - Intro (2)

USA, dbut annes 60 (arospatial)


aronautique, nuclaire, puis chimie, automobile,

Mthodes drives

Etapes

MACQ = Mthode de l'Arbre des Consquences

CCD = Cause-Consequence Diagrams

Historique & utilisation

Identifier les dangers et leurs causes


Evaluer la gravit des accidents potentiels

Actions

FAM/FTA = Fault/Failure Tree Method/Analysis

Principe

AMDEC=Analyse des Modes de Dfaillance, de leurs


Effets et de leur Criticit
FMECA = Failure Mode Effect and Criticality Analysis

AMDE - Intro

Considrer
L'utilisation du composant
La classification des principaux MdD
La liste-guide des MdD gnriques (cf. diapo suivante)
Dpend de l'tat de fonctionnement considr !!

1. Dfaillance structurelle (rupture)


2. Blocage physique (coincement)
3. Vibrations
4. Ne reste pas en position
5. Ne s'ouvre pas
6. Ne se ferme pas
7. Dfaillance en position ouverte
8. Dfaillance en position ferme
9. Fuite interne
10. Fuite externe
11. Dpasse la limite > tolre
12. En-dessous de la limite < tolre
13. Fonctionnement intempestif
14. Fonctionnement intermittent
15. Fonctionnement irrgulier
16. Indication errone
17. Ecoulement rduit

AMDE - Causes de dfaillances

18. Mise en marche errone


19. Ne s'arrte pas
20. Ne dmarre pas
21. Ne commute pas
22. Fonctionnement prmatur
23. Fonctionnement aprs dlai
prvu (retard)
24. Entre errone (augmentation)
25. Entre errone (diminution)
26. Sortie errone (augmentation)
27. Sortie errone (diminution)
28. Perte de l'entre
29. Perte de la sortie
30. Court-circuit (lectrique)
31. Circuit ouvert (lectrique)
32. Fuite (lectrique)
33. Autres conditions de dfaillance

Effets: fct
anormaux composant1

MdD Composant1
(PR globales)
Dcomp
en parties
Compos1

Causes externes
(PR externes)

Causes internes
(PR internes)

35

Causes
externes

MdD
Comp2

Causes
internes

MdD de chaque
partie du composant1

Partie composant1
34

Effets: fct
anormaux C2

MdD de chaque
partie du C2
Etude composant1

4
36

AMDE - Effets des MdD et conclusions

systmatique, complte, en considrant le MdD seul

Gnralits

Conclusions, recommandations

recensement des MdD suivant l'ampleur de leurs effets


procdures de dtection (alarmes, ...) et maintenance

Projet :
Systme :

Documents de rfrence :

Identif
F, MdD
composant tats

Causes Effets Effets Moyens Frquence Obserpossibles sur sur


de
inspections vations
d'une
externes dtection ou essais
dfaillance

Dmarche
Proba d'occurrence de chaque MdD
Classe de gravit des effets de ces dfaillances

Moyenne

Forte

C<R
R<C<S

C>S

Zone acceptable

Liste par Effets de Dfaillance (LED)

Aucun problme, R.A.S.


Maintenance corrective
Acceptable mais
surveillance particulire
+ maintenance prventive/conditionnelle
Remise en cause complte de l'tude
Nouvelle tude (amlioratif)

pour un effet donn, rechercher


z
z

intrt : dfinir
z
z

toutes les causes


les composants associs
les oprations de maintenance corrective
la doc systme

Tableaux AMDEC

partition : criticit inacceptable


nouvelle tude pour rduire F ou G

Dispositif de remplacement
Maintenance prventive
Moyens de dtection
41

42

AMDEC - Progiciels

Ralisation

Nom

en cours de dveloppement ou dj oprationnel

AMDAO
AMIDEC
FIABEX
FMECA
FMECA Processus
GAMDEC
LARA
Q-PAK
RELEX AMDEC
RELIASEP
SAFAD

Exploitation
justification d'un niveau de fiabilit/d'une architecture
assistance la maintenance, rdaction des docs

Familles d'AMDEC
produit/projet : phase de conception du pdt
produit/procd : dfaillance du pdt dues au processus
moyen : machines, installations "0 dfaut, 0 panne"

AMDEC - Conclusions (2)

39

Liste des Articles Critiques (LAC)

AMDEC - Utilisation

38

Partition des composants

40

de slection des risques


Solutions correctives

C = F x G x D ou D x O x S
Faible

Classe I
(Effets mineurs)
Classe II
(Effets significatifs)
Classe III
(Effets critiques)
Classe IV
(Effets catastrophiques)
Zone non acceptable

Critre

AMDEC - Conclusions

Grille d'analyse de la criticit (Criticality Analysis)


Trs
faible

Frquence
Gravit
Non-Dtectabilit
Dfinition Proba d'occurrence Niveau de
Proba que la cause
de la dfaillance
consquence et/ou le MdD atteigne
l'utilisateur
Evaluation Probas/Indices
Indices
Probas/Indices

Principe

AMDEC - Calcul de la criticit (2)

P ro b a (F r q )
G ra v it

IPR = F G ou IPR = F G D

NASA (LEM)
Nbx autres domaines : Toyota, Renault

Rechercher les lments ou oprations critiques


Hirarchiser les dfaillances

Niveau gnral de risque


= Indice de Priorit de Risque (IPR) (=seuil de criticit DOS)

37

Extension de l'AMDE
Utilisation

SOFIA
AMDEC - Sofia

Complment par d'autres mthodes (MCPR)


43

Type
AMDEC
AF + AMDEC
AF + AMDEC
AMDEC Produit
AMDEC Procd
AMDEC
AMDEC
AF + AMDEC
AMDEC Produit
AF + AMDEC
AF + AMDEC
Produit, procd
AF
AMDEC

Analyse qualitative - Rsum


Df du

Concepteur
Initialisation

Renault SA (F)
Calladan (F)
CEP Systmes (F)
ALD Ltd (Isral)
Europe Qualit Services (F)
Gamma Systmes (F)
Serete Productique (F)
Oscar Software Ltd (UK)
ISD (USA)
SEP (F)
Raisonnance SA (F)

Df des f
CdCf (Fp,Fc, Cv)

AF

Conception

Bloc-diagramme
TAF

AV
Solution optimise
en cot

Sofreten (F)
Sofreten (F)
44

Q technique

Etude des effets de chaque MdD

AMDEC - Calcul de la criticit

Q conomique

AMDEC - Principe

Solution fiable
et optimale

AMDEC
Solution
fiabilise

Id. des causes


perturbant les f
Calcul des IPR
Dterm. d'actions
5
correctives
45

AMDEC - Exemple

AMDEC - Exemple : analyse fonctionnelle

Sous-systmes tudis

Tige
Soft Collier Berceau

Analyse du besoin
Outil : la "bte cornes"

Roller in line
Chssis
(2 flasques)

Sur quoi
agit-il ?

Roue/Roulements/Freins

AMDEC - Exemple : analyse fct. (2)

A qui rendil service ?

Dfinition des fonctions


Outil : la "Pieuvre"

Infrastructure

Patineur

Infrastructure

FP1

ROLLER in LINE

FC3

ROLLER in LINE

Oeil
Se dplacer

Dans quel but ?

Liaison chssis/roues
46

AMDEC - Exemple : Calcul de la criticit (2)

Niveau de Gravit (pour le client final)

Majeur

Note

Axe d'articulation pas rivet


Casse berceau
Perte du patin de frein
Perte ou casse roue
Casse broche BdJ
Dvissage liaison
tige/chassis

Casse crochetAvP
Casse crochet PcT
Plis important chausson
Usure prmature pdt
(dgradation rapide)

Niveau de Gravit (suite)

Classes

Critres pour le client


Effet mineur
- Affecte pas/peu l'utilisation du pdt
- Dgradat rapide de l'esthtique
- Image de marque ternie
- Mcontement du client pas
forcment exprim
- Pas de retour
Effet infime
- Difficile dtecter par le client en
magasin
- Pas de retour

Exemples
- Rglage crochets difficile
- Jaunissement des pices
- Corrosion

- Petits rayures
- Lgre diffrence de teintes

Soft

Effets

Transmission dgradation
dfaillante du - performance
Flux de
- confort
puissance

Transmission pb potentiel de
dfaillante du
scurit du patineur
P
dgradation
- performance
pb potentiel de
scurit du patineur
Berceau
Transmission pb potentiel de
dfaillante du
scurit du patineur
P
Liaison
Transmission dgradation
Soft/Collier dfaillante du - performance
- confort
P
Liaison
Transmission dgradation
Soft/Berceau dfaillante du - performance
- confort
P
Collier

Criticit
FxG
2*3=6
4*3=12
4*3=12
4*3=12
4*3=12
1*5=5

2*3=6

2*4=8

- crochets

1*5=5

2*3=6

2*3=6
2*3=6

- crou de
liaison chssis
- rivets

- rempl.
crochet
- revoir
sys
fixation
- couture
suppl.

52

Frquence

Excessif
- Trs nbx incidents clientle
- Plainte des clients
Trs frquent
- Bcp d'apparitions en clientle
- Plainte des clients
Frquent
- Qq apparitions en clientle
- Dbut de l'alerte

Rare
- Trs faible apparition
- Pas de remonte clientle
Peu probable
- Pas d'apparition en clientle

F > 5%

1% < F < 5%

0,5% < F < 1%

F < 1% par modle sur 3 ans


F 0,5% par ligne de pdt sur 3 ans
F < 0,05%

Note
5
4
3

2
1
51

AMDEC - Exemple2 : Calcul de la criticit

Causes
Actions
dfaillance
corr.
dchirure mat. - chgt
couture
matriau
passants
lacets
clous
casse
- renforcer
sangle
casse

- casse
- strap PCT
- rivets
- coutures

Critres pour le client

50

AMDEC - Exemple : Tableau d'analyse


MdD

Niveau de Frquence (pour le client final)

Classes

Note

49

Composant

AMDEC - Exemple : Calcul de la criticit (3)

Critique

Critique

Pb de scurit sans avertissement


- Manque scu/risque d'accident
- Retour ponctuels produit
- Risque de recall / de procs
Pb de scurit avec avertissement
- Manque scu/risque d'accident
- Utilisation impossible du pdt
- Retour ponctuels produit
- Risque de recall / de procs
Effet grave
- Rduct importante utilisation pdt
(confort, commodit, perf.)
- Remet en cause l'image de marque
& dsir d'achat
- Retour ponctuel pdt/risque recall

Exemples

48

Mineur

Critres pour le client

Mineur

Classes

Elments
agressifs

47

AMDEC - Exemple : Calcul de la criticit

FC1

FC2
Environnement
sensible

FP1. Permettre au pied du patineur de rouler sur l'infrastructure


FC1. Fonctionner malgr l'action d'lments agressifs

Se dplacer sur l'infrastructure pour le patineur

Majeur

Liaison tige/chssis

Pied du
patineur

Environnement
Ambiance
agressif
thermique
FP2
FP3

AMDEC - HAZOP

SdF d'une gare SNCF


Gravit G

Mort dhomme / dgts


matriels considrables
(cot>2 M?)
Bless grave / dgts
matriels T importants
(500 k?< cot <2 M?)
Bless lger / dgts
matriels importants
(20 k?<cot <500 k?)
Dgts matriels non
ngligeables
(2 k?<cot<20 k?)
Dgts matriels
mineurs
(500<cot<2 k?)

Frquence F

Matrise

Note

< une semaine

Pas daction possible

10

< un mois

Pas de matrise connue

< une anne

Matrise non garantie

< 10 ans

Matrise moyenne

>10 ans

Bonne matrise

Adapte aux thermo-hydrauliques

grandeurs : dbit, pression, courant, temprature,...

Absence

Guide
word
NONE
MORE

Excs de
/val nominale
Manque de LESS
Partie de
(flux incomplet)
Impurets,
autres phases
Hors fct normal
53

Deviation

Possible Csq Action


causes
required

No flow
More flow
More pressure
More temperature
Less flow
Less temperature
High water concentration or
stream
Organi acids presence

OF
PART
OF
MORE
THAN
OTHER Maintenance

6
54

AMDEC - HAZOP (2)

Avantages

tude qualitative et quasi-exhaustive


z
z

des volutions cintiques


des causalits

Formalisation a posteriori des connaissances expertes

(pression, temprature, dbit, niveau, )

Dfinition

MAC - Concepts de base - Evt indsirable

but de l'analyse: en dterminer toutes les causes


sommet de l'arbre

z
z

rsultant en gnral d'une APD


prcise et cible, pour obtenir un arbre exploitable
(en fonction de la phase d'utilisation)

z
z
58

Evt qui ne peut tre


considr comme
lmentaire, mais dont les
Losange causes ne sont et ne seront
pas dveloppes
Rsulte de la combinaison
d'autres vts par
l'intermdiaire d'une porte
logique
Rectangle

Double
losange

E1

matrielles
humaines
dfauts logiciels,
non dcomposables en vts plus simples
indpendants entre eux
leur proba d'occurrence peut tre estime/calcule

E1

Porte
OU

E1 E2 E3 E4

Porte
COMBINAISON
m/n

E1 avant E2

Porte OU
avec
condition

E2
S

E1

E3

2/4

E2

Porte SI

S
x
E1

59

60

MAC - Construction de l'arbre des causes

Principes
Recherche des causes immdiates, ncessaires et
suffisantes (INS)
Classement des vnements intermdiaires
Analyse des dfauts de composants
Recherche des causes INS des vts intermdiaires
jusqu' n'obtenir que des vts de base
Dmarche itrative
Autres rgles

ex. dfaillance premire, erreur humaine lmentaire

vts correspondant une limite de l'tude..


z

E2

E1 avant E2

Porte ET
avec
condition

E1

E3

vt lmentaire ...
z

E2
S

Diffrents types

Maison

Une partie semblable, mais


La partie de l'arbre qui
non identique celle qui
suit le 2me symbole est
suit le 2me symbole est
transfre
Triangle
Triangle
er
l'emplacement du 1
transfre
l'emplact du 1er
invers

chq vt est gnr partir des vts du niveau infrieur


par l'intermdiaire de divers oprateurs (ou portes) logiques

MAC - Concepts de base - Evts de base

Evt conditionnel qui


peut tre utilis
avec certaines
portes logiques
Evt dont les causes
ne sont ne sont pas
dveloppes mais le
seront
ultrieurement
Evt qui correspond
un fct. normal du
(P=1)

Porte
ET

niveau des vts lmentaires (= "de base")


z

MAC - Concepts de base - Evnements

MAC - Concepts de base - Portes logiques

vts=dfauts associs des dfaillances


z

Dfinition

Ovale

57

niveaux successifs tels que


z

vt catastrophique
indisponibilit de scurit/dispo d'une installation

Cercle

dfinition de l'vt indsirable


examen du en cause
construction de l'arbre
exploitation de l'arbre

L'arbre des causes

Nature

Evt lmentaire ne
ncessitant pas de
dveloppement futur

Etapes de mise en uvre

56

? causes d'un vnement indsirable potentiel


? causes dun accident qui sest dj produit

MAC - Concepts de base - Arbre des causes

Gnralits

rduire la probabilit d'occurrence de l'vt indsirable

Mthode dductive

Principe

55

dterminer les diverses combinaisons possibles d'vts


qui entranent la ralisation d'un vt indsirable
reprsenter graphiquement ces combinaisons au
moyen d'une structure arborescente

une portion dlimite du


des causes de dfaillance

Objectif

difficults d'affecter chaque "mot-guide"


z

Mthode logique destine analyser les causes possibles


d'un vnement redout afin d'en limiter la probabilit

Inconvnients
z

Historique
Bell Telephone (1962), formalisation : Boeing (1965)
Auj.: mthode d'analyse de SdF la plus utilise

Utilisation de mesures de variables de conduite

MAC - Introduction (2)

MAC - Introduction

par choix (du tudi)


par manque de renseignements

vt survenant normalement pdt le fct. du ..

Critres dterminant le niveau de dtail de l'analyse


objectifs de l'tude
avancement de la conception du
connaissance des composants et de leurs MdD

61

7
62

63

MAC - Construire l'arbre - Classement des Ei

Recherche des causes INS

Partir de l'vt indsirable


En rechercher les causes immdiates, puis "remonter"
A l'aide des params & lois physiques Pas de signal

MAC - Construire l'arbre - Evts intermdiaires


Dfinition vt
intermdiaire Ei1

Recherche causes INS vts intermdiaires Ei


Classement: 3 classes
Ei=vt de base
Ei=dfaut de composant

Obtention des vts de base

MAC - Construire l'arbre - Causes INS

d'entre pour E

Dfaillance d'un composant

B
A

C
Pas de signal
d'entre pour E

Dfaillance
1re de D

Df.
1re

Pas de signal
d'entre pr D

Df. de cde

Ei="dfaut du systme"

MAC - Construire l'arbre - Autres rgles

l'existence simultane de 2 dfaillances ne peut


conduire un fct. du !
il faut bien complter les vts d'entre d'une porte
avant d'examiner ceux-ci
une porte logique ne doit pas tre directement
connecte une autre porte
les causes sont antrieures aux consquences

A chaque niveau de dcomposition


Effet

Evite les oublis


Simplifie l'analyse des causes

Cause1

Cause2

z
z

Rgles de combinaison ( irrparable)


F

sur conception, moyens de ctrl, de rgulation, de scurit


pour introduire le plus possible de portes ET

B1

Analyse semi-quantitative

F = (A+B+C).[C+(A.B)]
= A.C+B.C+C+A.B+A.B+C.A.B
= C+A.B
70

B2

P[F]=P[B1]+P[B2]-P[B1].P[B2]

obtention difficile des probas des vts de base


classement par niveaux de probas
calcul de la proba de l'vt indsirable
Action sur les vts de base les plus influents

Coupes mini = Ci = Bi1.Bi2 .". Bimi

MAC - Exploitation de l'arbre (2)

Analyse qualitative

E5

avec

69

logique des dfaillances, pts faibles de la conception


actions

F = C1 + C2 + " + Cn

E4

transformer l'arbre en expression boolnne


rechercher l'expression rduite (ex. Karnaugh)
68

Recherche

MAC - Exploitation de l'arbre (1)

Coupe minimale (ou chemin critique)

MAC - Rduction de l'arbre (2)

ensemble d'vts entranant l'vt indsirable

plus petite combinaison d'vts vt indsirable


(l'un ne se produit pas l'vt indsirable non plus)
correspond un "maillon faible" du

67

E3

66

Coupe (ou chemin)

Dfaillance

Recherche des
causes INS

de certaines branches
facilite la rsolution des "boucls"

rduction

Ei1 est un
dfaut du

Df des vts intermdiaires


Ei2 lis par des portes logiques

AMDEC

Recherche des
dfaillances de cde

MAC - Rduction de l'arbre

Com- F Mode de Cause Effet Dtect G F N Criticit


posant
dfaillance

limination

E2

Recherche des
dfaillances 2ndes

65

E1

Recherche de la
dfaillance 1re

MAC - Construire l'arbre - Aide de l'AMDEC

Garder en tte que:

non

composant ?

plusieurs composants responsables


z ou vt de base + dfaut de composant
recherche causes INS vts interm. lis par portes logiques

Pas de signal Pas de signal


de sortie de B de sortie de64C

Ei1=vt de
base ?

non
oui E 1=dfaut de
i

Pas de signal Pas de signal


de sortie de D d'entre pr D

Df.

2nde

oui

B1

B2

P[F]= P[B1].P[B2]

Analyse quantitative
proba indisponibilit composants a(t)
simulation informatique

critiques (conduisent le + frqt l'vt indsirable)


vts les + influents (sensibilit la variation de proba)
chemins
71

8
72

MAC - Exemple - Dfinition du

MAC - Exemple - Evt indsirable, examen

utilisation dgazage

Production

PAH
TP

NAH

soupape

fuite de produit partir du stockage (sauf soupape)

Condensation

systmes de scurit
z
z
z

Pese continue

WAH

73

B2

B1

B2

sup(P[B1],P[B2]) min(P[B1],P[B2])-1

B1 B2 B3

Domaine privilgi : nuclaire

Ex.

Source Soupape
chaleur inopran
ext.
te

Blocage Dfaill.
vanne pos de mesure
ferme

R u p t u r e d 'u n e
tu y a u te r ie
p rim a ire (A )

B3

75

M iss io n d u
d e s a lim
le c tr iq u e s ( B )

M iss io n d u
d 'i n j e c t i o n d e
s c u r it ( C )

Squences

n1-accident matris

min(min(P[B1],P[B2])-1,P[B3])-1

succs

Rsultat: vnement final indsirable de niveau 1


(extrment rare)
77

78

MACQ - Etapes 1 et 2
n Dfinition

Etude quantitative : chq squence on associe

Problmes: comment
dfinir l'vt initiateur
recenser tous les vts initiateurs possibles
laborer l'arbre des consquences
dfinir les vts gnriques
liminer les incohrences pour rduire l'arbre

o Dfinition

MACQ - Etape 3

des f de sret

F de sret
Ctrl de ractivit
Refroidissement du cur
Ctrl du dbit d'eau du CP
Ctrl de la P en eau du CP
Refroidissement du fluide
Isolement de l'enceinte
Ctrl de la teneur en H

une probabilit
une consquence (quantit de pdt radioactif relch)

Objectifs
arrt du racteur pour rduire la p de chaleur
transfrer la chaleur du cur au fluide primaire
maintenir un dbit suffisant pour refroidir le cur
maintenir une P suffisante
extraire la chaleur du fluide primaire
viter les relchements de produits radioactifs
viter les explosions lies la prsence d'H2 ds l'enceinte

pour chaque vt initiateur


vts gnriques : perte des fonctions de sret

Aides
considrer la chronologie d'intervention des de sret
limination des squences incohrentes

des vts initiateurs

valuation technologique
et/ou arbre des causes

Arbre des consquences "fonctions"

79

n2-fusion du cur
n3-fusion du cur
sq. irraliste
n4-fusion du cur

vt
initiateur

chec

MACQ - Problmes poss

Dfaill. Incident Dfaill.


dgazage unit de garde
perm.
cond. hydrau.

vt initiateur
succession de dfaillances conduisant des csq
acceptables ou non "squence (in)acceptable"
Association lmentaires "vts gnriques"

76

T trop
leve

Squences d'vts

B'1

Accu suffisante de
contaminant ractif

NAH
Pese
en panne en panne

complexit des lmentaires


nombreuses interactions, redondances fonctionnelles
ncessit d'une approche systmatique

Dfaill.
de ctrl

Impact
corps
ext.

MACQ - Squence d'vts

B1

Panne
PAH

74

6 niveaux de probas (1..6)


rgles simplifies pour P[F]
F

Blocage
soupape
pos.
ferme

MACQ - Introduction

Exploitation semi-quantitative

Dfaill.
oprateur

eau: schage et contrle humidit


gaz: garde hydraulique + dgazage
ouvrier contrlant l'unit de condensation+stockage

MAC - Exemple - Exploitation de l'arbre

Dfaill.
PAH

eau: corrosion acier en prsence du produit


un gaz: raction violente avec le produit

Surpression >
limite lastique

Exemple: dchirure de
l'enveloppe du stockage
Surcharge gaz
dans stockage

APD + Etude sur Schma de Circulation des Fluides


contaminants indsirables
z

solution
neutralisante

Rservoir de stockage
de gaz liqufi toxique

Examen du

Purification
Schage

MAC - Exemple - Arbre

Evt indsirable

membrane

dchirure
enveloppe

Ex.

Ex. squences fonctionnelles : df(F1) df(F2)


R upture tuyauterie
prim aire

succs

Regroupement par f de scurit

chec
80

vt
initiateur

F d'injection
de scurit

F d'a spersion de
l'e nceinte

S quences

n1
n2
n3
n4

9
81

MACQ - Etape 4

MACQ - Exemple

Arbre des consquences "systmes"

Chaque fonction 1/plusieurs lmentaire(s)


Dans l'arbre prcdent, remplacer les fonctions par les
de sret correspondants

Rupture
Mission du
Mission du Mission du Mission du
tuyauterie
rservoir
des alims d'injection d'aspersion de
primaire commun aux 2 lectriques de scurit
l'enceinte

z
z

z
z

n6-fusion du cur
83

Echec mission 1

arbres des causes des vts indsirables


en rechercher les "coupes minimales"
introduire les vts de causes communes en tant qu'vts
gnriques dans un nouvel arbre de consquences
construire cet arbre en incluant les rductions boolennes

Evt initiateur

Seq. inacceptable

C
Evt A

Evt F

Mission du 1 Mission du 2

succs

vt
chec initiateur

= 1 + 2

= 1 + 2 + 3 + 4

Sortie
Oui Non

Entre
Sortie
Sortie

la MAC (analyse dductive)


et la MACQ (analyse inductive)

ou

Entre

parties

Nom
Porte
"oui-non"

Condition

Principe : combiner

1
1
2
3

Df. f
de sret

Slection
vts
initiateurs

Entre
Sortie

"consquences" = csq. lorsque se ralisent ces vts

NON
88

Arbre
"fonctions"

Arbre
" "

Etude vts
indsirables au
niveau des
lmentaires

Arbre rduit
-sq. d'vts
-quantification

MDCC - Elaboration du diagramme


n Slection

Oprateur
"retard"

Signification
- Lvt de sortie est "oui" si la
condition est remplie, "non" sinon
- Un arbre des causes du non-respect
de la condition peut tre dvelopp
en parallle
Lvt de sortie se ralise un temps D
aprs celui dentre

Entre

d'un vt initiateur (ou critique)

li des dfaillances de composants ou sous-


vt "sommet" de l'analyse

des causes MAC (vt indsirable)


p Recherche des consquences
o Recherche

en tenant compte
z

Evnement Dcrit les csq dune combinaison


"consquence" dvts (fin de branche du diagramme)

symboles : identiques MAC

Arbre des
causes des vts
indsirables

87

Entre

"causes" = 1/plusieurs vts "sommets" (indsirables)


z

- retour exploit.
- accidents de
dimensionnt

Squences

Symboles spcifiques (partie "consquences")


Symbole

Riso (Danemark), formalise par Nielsen & Taylor


champ d'application : surtout centrales nuclaires

Recueil
infos

MDCC - Symboles

Historique

Rsum de la dmarche

86

MDCC - Introduction

85

84

MACQ - Rsum

Echec mission 2

Squences

n1- squence
n2- squence
n3- squence
n4- squence

vt
initiateur

temps (ordonnancement des vts gnriques)


interactions (incompatibilit & dpendances) fonctionnelles
interactions entre

MACQ - Etape 5 (3)

Ex.

succs
chec

chec

de sq. minimales par rduction boolenne

Evt initiateur Mission du 1 Mission du 2

du nombre d'vts gnriques

n vts gnriques 2 tats nombre de squences


considrer

82

des lmentaires

? sens physique des combinaisons


? cohrence avec les tats considrs prcdemment

n5-fusion du cur

vt
initiateur

MACQ - Etape 5 (2)


z

but: simplifier le calcul des probas des squences

o Rduction

n4-fusion du cur

succs

temps
interactions fonctionnelles
interactions entre lmentaires

p Obtention

Squences

n1-accidents matriss
n2-rejets limits
n3-fusion du cur

Nb interactions entre f de sret, entre


accomplissant plusieurs f de sret

Facteurs considrer
z

Rduction de l'arbre

n Pertinence

Pourquoi revoir cet ordre ?


z

rservoir commun
auxiliaire (alims lectriques)

Ordre des vts gnriques

associs aux fonctions de sret considres


+

MACQ - Etape 5 (1)

Oprateur de Lvt de sortie est le complment de


complmen- celui de lentre
tarit

89

des actions de scurit (auto/manuelles) qui peuvent tre


sollicites et de leurs dfaillances possibles
des dfaillances d'autres composants, sous-
d'vts extrieurs

en s'inspirant de la construction des squences MACQ 10


90

MDCC - Elaboration du diagramme (2)


q DCC

MDCC - Elaboration du diagramme (3)

et coupes minimales

Etapes prcdentes sur tous les vts "sommets"


ensemble de DCC toutes combinaisons (=coupes,
=squences) d'vts pouvant les vts indsirables
Rduction des AC coupes minimales

Csqs

Forme
gnrale

Csqs

Aide de:
-APD
-AMDE
-MCPR

MAC

Recherche
causes
d'un vt
initiateur

Slection
d'1/+ vt
initiateur

Recherche
csq de
l'vt
initiateur

Recherche
causes des
vts intermdiaires

Oui Non
Le courant
traverse le
filament
Fil
dbranch

Evt
initiateur

Evt. intermdiaire

Recherche
csq des
vts intermdiaires

Obtention
des csq
"sommets"

Oui Non
Le circuit
se ferme

DCC

Bouton poussoir (BP)

causes de l'vt initiateur


causes du (non-)respect d'une condition lie une porte O/N

Batterie

z
z

Comp
.

Fusible

BP

Relais

Batterie

M
A

MACQ: similitudes
z

Moteur

Evt indsirable (APD) = surchauffe fil AB


Hypothses

Fusible

fct prolong du M court-circuit destruction


court-circuit contact reste coll, mme si dsexcit
sources d'nergies (+dfaillances) non prises en compte

Intrt et utilisation
Analyser des d'ampleur limite ou squentiel
Visualiser l'ordre chronologique d'apparition des vts

94

Moteur

93

Effets sur le

- le contact du BP
reste coll

- dfaillance premire (mca.)


- loprateur ne relche par le
BP (err. hum.)

- le fusible ne fond
pas

- court-circuit

- perte de la f du : le moteur
ne tourne pas
- le moteur tourne pdt un temps
trop long, do court-circuit du
moteur, apparition dun courant
lev et fusion du fusible
- perte de la f du : le moteur
ne tourne pas
- le moteur tourne pdt un temps
trop long, do court-circuit du
moteur, apparition dun courant
lev et fusion du fusible
- en cas de court-circuit, le
fusible nouvre pas le circuit

- dfaillance premire
(mcanique)
- dfaillance premire
(mcanique)
- un courant lev traverse le
contact
- dfaillance premire
- loprateur a surdimensionn
le fusible (err. hum.)
- dfaillance premire
- perte de la f du : le moteur
- le BP est bloqu
ne tourne pas
- le contact du relais reste ouvert
- dfaillance premire
- le court-circuit du moteur
- le moteur tourne pdt un temps
courant lev+ fusion fusible; le
trop long
contact du relais reste coll

96

Court-circuit du
moteur

Le 2me circuit
est rest ferm

Fil

Exemple - MAC (3)

Surchauffe
fil AB

Rduction de
l'arbre

Lampe

Causes possibles
- dfaillance premire (mca.)

Exemple - MAC (2)

Surchauffe
fil AB

Court-circuit du
moteur

MdD
- le BP est bloqu

95

Exemple - MAC

Bouton poussoir

Fusible

- le moteur ne
tourne pas

fct

Batterie
BP
bloqu

- le contact du
relais reste ouvert
- le contact du
Relais
relais reste coll

B
Fil

porte OUI-NON succs ou chec


combinaisons d'vts squences
dfinition identique de l'vt initiateur

Lampe
grille

Exemple - AMDE simplifi

Commande distance d'un moteur cc

AMDEC aide dfinir les vts initiateurs


MAC
z

Exemple - Prsentation

Liens avec les autres mthodes

Fusible
ouvert

L'oprateur
appuie sur
le BP

92

MDCC - Conclusion

Batterie
dcharge

91

La lampe ne
s'allume pas

Oui Non
Condition

Rgles
d'laboration de
l'ACQ

MAC

Csqs

Non Oui
Condition

Rsum
Rgles
d'laboration de
l'ACQ

MDCC - Exemple
La lampe
s'allume

Arbre rduit

Le 2me circuit
est rest ferm

Surchauffe
fil AB

Court-circuit du
moteur

Le fusible n'ouvre
pas le circuit

D
Le contact du
relais reste coll

Df.
premire

Le contact du
relais reste coll

Le fusible n'ouvre
pas le circuit

Le contact du
relais reste coll
A

Le contact du
BP reste coll

Df.
premire

Court-circuit
du moteur

Df.
premire

Le contact du
BP reste coll

L'oprateur
a surdim. le
fusible

Df.
premire

Le contact du
BP reste coll

Bp
Df.
premire

Le contact du
relais reste coll

Df.
premire

Le fusible n'ouvre
pas le circuit

Court-circuit
du moteur

Df.
premire

Le contact du
BP reste coll

L'oprateur
a surdim. le
fusible

Df.
premire

Le contact du
relais reste coll

Df.
premire

L'oprateur
ne relche pas
le BP

Df.
premire

L'oprateur
ne relche pas
le BP
97

Df.
premire

L'oprateur
ne relche pas
le BP

Df.
premire

Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP

Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP

Le contact du Le contact du
BP reste coll relais reste coll

Court-circuit
du moteur

Cp

Df.
premire

L'oprateur
a surdim. le
fusible

Df.
premire

Df.
premire

Df.
premire

11
98

99

Exemple - MACQ

Exemple - MACQ (2)

Evt indsirable = "surchauffe du fil AB"


F de scurit (contre court-circuit) considres
F1=protection immdiate par le fusible
F2=protection plus long terme par le contact du relais

lmentaires
1= proprement dit
2=oprateur

n4-surchauffe du fil AB

Mission du contact
Squences
du relais ( 1)
Le contact du relais n1-pas de surchauffe
Le fusible
s'ouvre
ouvre le circuit Le contact du relais n2-pas de surchauffe
reste coll
n3-pas de surchauffe
Le fusible
n'ouvre pas le circuit
n4-surchauffe du fil AB

Mission du
fusible ( 1)

chec
100

Evt
initiateur

interdpendance

Le contact du
relais reste coll

succs
Court-circuit du
moteur (df. 1re)

Causes d'origine externe


Le contact du
Le contact du
BP reste coll relais reste coll

Df.
premire
L'oprateur
ne relche pas
le BP

Df.
premire

Df.
premire

Court-circuit
du moteur

Df.
premire

chec

Le contact du
BP reste coll

Cause intrinsque Df.


premire
au moteur
L'oprateur
ne relche pas
le BP

Df.
premire

Diagramme final
Equation de l'vt
indsirable
Coupe minimale

Surchauffe
fil AB

Oui Non
Fusion du
fusible

succs

Remarque

Le contact du
relais reste coll

Court-circuit du
moteur et le contact
du relais reste coll

"court-circuit moteur" = point de passage oblig vers


l'vt indsirable
recherche des causes (MAC) vts de base =

Squences

Le fusible
Le contact du relais n1-pas de surchauffe
reste coll
ouvre le circuit

Le fusible
Le contact du relais n2-surchauffe du fil AB
reste coll
n'ouvre pas le circuit

Court-circuit du
moteur (le contact
du BP reste coll)

z
z

Le fusible
Le contact du relais n5-pas de surchauffe
reste coll
ouvre le circuit

Le fusible
Le contact du relais n6-surchauffe du fil AB
reste coll
n'ouvre pas le circuit

Bases mathmatiques - Probabilit d'vts.

Bases mathmatiques
Probabilit d'vts
Variable alatoire
Notions fondamentales de SdF

Le contact du
BP reste coll

P[] = 1
( : Ensemble des observables)
P[A+B] = P[A] + P[B] si A.B =

Donnes de sret de fonctionnement

L'oprateur
ne relche pas
le BP

Proprits
P[A] = 1 - P[A]
A B P[A] P[B]

Recherche, sources
Elaboration lois de proba des paramtres

Df.
premire Bp

Application P qui associe chaque vt A un


nombre 0 P[A] 1 appel probabilit, avec

le contact du relais reste coll si court-circuit vts lis


consquence ventuelle: fusion du fusible porte O/N
105

Df.
premire

Df.
premire Cp

court-circuit moteur (dfaillance premire)


le contact du relais reste coll (dfaillance premire)
le contact du BP reste coll (dfaillance premire)
l'oprateur ne relche pas le BP

hypothse
z

Introduction l'analyse quantitative - Plan

Le fusible n'ouvre
pas le circuit

L'oprateur
a surdim. le
fusible

Evt initiateur

104

Le contact du
relais reste coll
Court-circuit du
moteur

Mission du contact
du relais ( 1)

Le fusible
Le contact du relais n3-pas de surchauffe
Court-circuit du
reste coll
moteur (le contact ouvre le circuit
du relais reste coll)
Le fusible
Le contact du relais n4-surchauffe du fil AB
reste coll
chec
n'ouvre pas le circuit

chec

Exemple - MDCC (2)

Mission du
fusible ( 1)

succs

103

Etat sr du
circuit

Exemple - MDCC

Arbres des consquences finals

arbres des causes (suite)


Court-circuit du
moteur

Df.
premire

102

Exemple - MACQ (5)

Considrer

L'oprateur
a surdim. le
fusible

101

Exemple - MACQ (4)

Le fusible n'ouvre
pas le circuit

Arbre des consquences "systmes"

vt
initiateur

Perte de la
fonction F2

temps
interactions fonctionnelles
interactions entre lmentaires
dpendances entre vts arbres des causes

n3-pas de surchauffe

Court-circuit du
moteur

Perte de la
fonction F1

Considrer

n2-pas de surchauffe

succs
Court-circuit
du moteur

Squences

n1-pas de surchauffe
vt
initiateur

Surchauffe
fil AB

AC de niveau 1

F2

succs

Recherche des vts initiateurs

F1

chec

Arbre des consquences "fonctions"


Court-circuit du
moteur

Exemple - MACQ (3)

Relation probabilit/frquence
P[E] = lim (f) lorsque le nombre d'essais
Thorme de Poincar: P[A+B] = P[A] + P[B] - P[A.B]

Df.
premire
106

107

12
108

Bases mathmatiques - Probabilit d'vts. (2)

Thorme de Poincar: P[A+B] = P[A] + P[B] - P[A.B]


Proba conditionnelle que A se produise sachant
que X sest dj produit :
P[ A. X ]
P[ A / X ] =

Bases mathmatiques - Probabilit d'vts. (3)


Thorme de Bayes

B : vnement de probabilit 0
Ai : ensemble d'vnements complets
Thorme
P[ B / A ]P[ A ]

Variable pouvant prendre n'importe quelle valeur d'un


ensemble dtermin de valeurs numriques, et
laquelle est associe une loi de probabilit
Continue ou discontinue

P[ X ]

P[ Ai / B ] =

Evts indpendants P[A/B] = P[A] P[B]

P[ B / A ]P[ A ]
i

Thorme des proba totales

Evts incompatibles: A.B =


Systme complet d'vts : ensemble fini d'vts 2 2
incompatibles P[Ai] = P[Ai] = 1
Thorme:
P[B] = P[B/Ai] P[Ai]

Syn. Thorme sur la probabilit des causes

Moment d'ordre k de la variable alatoire X


+

nk

P[ X = k ] = e m

Lois de proba continues (suite)

Densit de probabilit
f (t ) =

1t m
exp
2

Fonction de rpartition

1.0
z
z
z

115

Utilisation: caractriser la priode taux de dfaillance


constant dcrit l'intervalle de temps entre 2 dfaillances

Fonction de rpartition
2
Moyenne m = exp( + / 2)
Mdiane X 0.50 = e

Loi du 2 degrs de libert ( entier)

1.0

z
z

0.9 0.5

t
e-1.645

Lois de proba continues (suite)


z

=1.0

0.95

Bases mathmatiques - Variable alatoire (7)

=0.3

0.05

Si X suit N(m,), alors Y=(X-m)/ suit loi rduite N(0,1)


Application : nbx phnomnes (incertitudes sur mesures, )

1.0

Fonction de rpartition

114

Densit de probabilit
1 log t 2
1
exp
f (t ) =

2
t 2

0.95 0.65

Loi log-normale
z

m
m-2
m+2
m- m+

F (t ) = 1 e t

Lois de proba continues (suite)

0.06/

0
F

mk
k!

Bases mathmatiques - Variable alatoire (6)

0.24/
2

113

Loi normale N(m,)

Densit de probabilit

f (t ) = e t o =cste

= proba d'apparition de k vts en un temps donn,


proba d'occurrence constante ( m = .t )

Bases mathmatiques - Variable alatoire (5)

Loi exponentielle
z

, 0 k n; 0 p 1

112

Lois de proba continues

Loi de Poisson

Ecart-type

[X ] = V[X ]

p=P[A]
La variable alatoire discrte X (nombre de ralisations de A
au cours de n expriences) est distribue suivant la loi :

P[ X = k ] = C p (1 p )

Bases mathmatiques - Variable alatoire (4)

k
n

V [ X ] = ( x E[ X ]) 2 f ( x)dx

111

Loi binomiale

Esprance mathmatique ou moyenne : E[X]

Variance

Lois de proba discrtes

Densit de probabilit
dF ( x)
f ( x) =
dx

Bases mathmatiques - Variable alatoire (3)

110

E[ X ] = x f ( x)dx
k

P[ B / X ]P[ X ]
P[ B / X ]P[ X ] + P[ B / Y ]P[Y ]

109

Bases mathmatiques - Variable alatoire (2)

Fonction de rpartition
d'1 var alatoire X : F(x) = P [Xx]

Si B s'est produit, avec les causes possibles X et Y, la


proba que B soit d X est
P[ X / B ] =

Dfinition

Bases mathmatiques - Variable alatoire

Densit de probabilit
f (t ) =
(t0)

Reprsentation des dures de rparation des composants,


incertitudes dans la connaissance d'une donne de sret, ...

Moyenne = ; variance = 2
Calcul d'intervalles de confiance
Souvent tabule de manire donner les valeurs de
telles que

F 2 ( ) =

e+1.645

t / 21
e 2
2 ( / 2 )

/2

2 ( )

2 ( )

f ( x)dx =
13

116

117

Bases math. - Notions fondamentales (1)

Bases math. - Notions fondamentales (2)

Principales caractristiques

Disponibilit A(t)=P [E non dfaillante l'instant t]

fct

1re

Maintenabilit M(t) = P [E est rpare sur [0,t] ]


fonction croissante de 0 1 sur [0,+[ et lim M (t ) = 1
t +
Immaintenabilit M(t)=1-M(t)

MTBF : dure moyenne entre 2 dfaillances


conscutives d'une entit rpare
dfaillance remise en service

MDT

t 0

t 0

V (t ) = G (t x)W ( x)dx
122

Fiabilit
MTTF
Maintenabilit
MTTR

=1.0
m

Relations particulires
W (t ) = U (t ) + U (t x)V ( x)dx

A(t ) = N D (0, t ) N R (0, t ) = [W ( x) V ( x)]dx

R(t)=e-t

irrparable A(t)=R(t)=et
rparable : entit remise en service "neuve"

asymptotique

MTTF
A() =
=
+ MTTF + MTTR

Proportion du temps pendant laquelle


E est en tat de fonctionner
124

A(0)=1

(t ) =

(t ) =

U ( t ) = e t

G (t ) = 0
M (t ) = 0
M TTR =

U ( t ) = e t

G ( t ) = e t

R ( t ) = e t
MTTF = 1 /

MTTR = 1 /

W ( t ) = e t

V (t ) = 0
N D ( 0, t ) = 1 e t

A(0)=0

N R ( 0, t ) = 0

t
125

Composant rparable

(t ) = 0

A( t ) = R ( t ) = e t

A(t)

123

(t ) =
R ( t ) = e t
MTTF = 1 /

A(t+t) = P[ E non dfaillante t+t ]

disponiblit

1/
M(t)=1-e-t (hypothse (t)= =cste)
1/ = (dure moyenne de rparation)

Composant irrparable

2 classes d'entits

( + )t

.e
A(t ) = A(0)
+
+
+

Ags

Bases math. - Modle et constants

Bases math. - Fiabilit et disponibilit

=0.3

1 P[la rparation de E se termine sur [t, t+t]


sachant qu'elle est en fct au temps t=0]
t

(t)=U(t)/R(t)

Modlise composants Ni jeunes ni gs

1 P[E dfaille sur [t, t+t]


sachant qu'elle est en fct au temps t=0]
t

Log-N

Intensit de rparation
V (t ) = lim

t
M (t ) = 1 exp (u )du
0

G (t ) = M (t ) exp (u )du
0

Bases math. - Calcul des taux pour les lois

[1 M (t )]dt

Intensit de dfaillance
W (t ) = lim

121

(t)

R (t )dt

120

t
R(t ) = exp (u )du
0

U (t ) = (t ) exp (u )du
0

1 P[la rparation de E se termine sur [t, t+t]


(t ) = lim
sachant qu'elle a t en panne sur [0,t] ]
t 0 t
G (t )
=
1 M (t )

N(m,)

Bases math. - Notions fondamentales (6)

D'o les quations

Taux de rparation (instantan)

Expon.

119

1 P[E dfaille sur [t, t+t] sachant qu'elle


(t ) = lim
n'a pas eu de dfaillance sur [0,t] ]
t 0 t
R (t ) R(t + t )
= lim
t 0
t.R (t )
U (t )
=
R (t )

Loi
Taux de
dfaillance

IPP

MTTR = tG (t )dt =

Bases math. - Notions fondamentales (5)

Taux de dfaillance (instantan)

Densit de rparation G=dM/dt

MUT
MTBF

Bases math. - Notions fondamentales (4)

MTTF

IPP

MTTF = tU (t )dt =

dfaillance

118

dtection panne, rparation panne & remise en service

Entit irrparable : A(t) = R(t)


Cas gnral :
A(t) R(t)

Densit de dfaillance
T : variable alatoire mesurant la dure de fct de E
Fonction de rpartition de T
F(t) = P [Tt] = 1-R(t) = R(t)
car R(t) = P [T>t]
Densit de dfaillance
U(t) = dF(t)/dt = -dR(t)/dt

MTTF : dure moyenne de avant la


dfaillance
MTTR : dure moyenne de rparation
MUT : dure moyenne de fct aprs rparation
MDT : dure moyenne d'indisponibilit

Fiabilit
R(t)=P [ E non dfaillante sur [0,t] ]
fonction dcroissante de t avec
lim R(t ) = 0
t +
Dfiabilit R(t)=1-R(t)

Dfinitions

Bases math. - Notions fondamentales (3)

A(t ) =

M ( t ) = 1 e t

e ( + )t
+
+ +

2
+
e ( + )t
+ +

[1 e ( + ) t ]
V (t ) =
+
W (t ) =

2
[1 e ( + ) t ]
t+
+
( + )2

[1 e ( + ) t ]
N R ( 0, t ) =
t+
+
( + )2
N D ( 0, t ) =

14
126

Donnes de sret de fct. - Principe

Donnes de sret - Recherche de donnes

Pour obtenir des infos quantitatives, observer

Types de
composants

Essais de fiabilit

pendant un certain temps


dans des conditions donnes

Evaluation sret de fct

Rparables ?

Electronique

leve

non

Essais de fiabilit

Electrique

leve

oui

Essais de fiabilit ou
exprience dexploitation

Electromcaniques actifs

faible

oui

Exprience dexploitation
relle dans une installation

Mcaniques
passifs

Trs
faible

z
z
z

Difficilement

Difficile (exprience propre


une installation)
127

taux de dfaillance larrt

taux de dfaillance la sollicitation

taux de rparation

1
MTTR MTTR =

Df
N
a = da
Da

z
z

En gnral MDT, Dr<<Df

dfaillance
MTTF

remise en
service

MDT

dfaillance

MTBF

taux de rparation ()

MTTF, MTTR, MUT, MDT, MTBF

Principe
Evaluation des bornes [inf, sup] d'un intervalle (dit de
confiance) entourant l'estimateur
Soit = P[ [inf, sup] ]
Alors 1- est appel niveau de confiance

Calcul de l'intervalle

Hypothse =cste.
sup =

Principe

2T f

, inf =

2 (2 N f )
2

2T f

b : taux de base obtenu partir d'essais de fiabilit


sous contraintes normalises (environnement,)
E : coef d'environnement. Ex (composant e- donn):

1100 matriels (vannes, pompes...) / paire de tranches


Echantillon en 1982=150 000 h fct., 4000 dfaillances

Collecte de l'info

0.2 : normal, utilisation au sol


4 : soumis vibrations et chocs, au sol
10 : conditions svres (embarquement sur missile)

Recalculer l'estimateur et son intervalle de confiance


Montrer que la prcision des rsultats est amliore

Mise en place: 1974; tendu en 83 40 tranches

fiche signaltique (classes de matriels id.)


z
z

Caract techniques et historiques (mise en service, entretien)


Conditions de fct et environnement

1 fiche de fct./an: donnes de fct. (nb h, sollicitations)


fiches de dfaillance

A : coef d'ajustement l'utilisation (contraintes sec.)


Q : coef de qualit (de conception)
n : coef d'ajustement (autres facteurs: cycles rptes)

133

Donnes de sret - Exemple: SRDF d'EDF

=b*E*A*Q*n , avec:

Calculer l'estimateur du taux de dfaillance


Calculer l'intervalle de confiance de cet estimateur

2 (2 N f + 2 )

132

Donnes de sret - Modlisation de

On a poursuivi l'observation et on a recens 14


dfaillances sur 70 000 h de fonctionnement.
z

131

Une pop de pompes a subi 2 dfaillances en 10 000 h.


z

taux de dfaillance la sollicitation ()


= P [ E refuse de changer d'tat lorsque cela lui est

Donnes de sret - Intervalle de confiance

bien adapte aux composants lectroniques


+ composants lectro-mcaniques si maintenance prventive

130

Exemple

Tests d'hypothse

Donnes de sret - Intervalle de confiance

taux de dfaillance larrt (a)


1
a = lim P[E dfaille sur [t, t+t] sachant qu'elle
t 0 t
tait larrt, en tat de fct. sur [0,t] ]

la variable alatoire est-elle bien rgie par cette loi ?


Test du

MUT

129

Loi log-normale: bien adapte aux dures de rparation

taux de dfaillance en fonctionnement ()

128

Choix d'une loi

N ds
Ns

Nr
Dr

MTBF MUT MTTF =

Relev de donnes vnementielles qui, traites,


fourniront les paramtres de fiabilit recherchs

Hypothse du taux de dfaillance constant


Donnes insuffisantes pour vrifier d'autres lois
Courbe =f(t) "en baignoire" dure de vie utile

N df

taux de dfaillance en fct =

demand sous forme d'une sollicitation ]

Donnes de sret - Lois de proba des params.

Estimateurs des paramtres taux de dfaillance


et de rparation constants

au temps T
la rime dfaillance (r < nb composants)
mixte (dure + nb dfaillances)
progressif (la dcision dpend des rsultats dj obtenus)

Recueil en exploitation

Donnes de sret - Elaboration de donnes

Inaccessibilit
Nouveaux matriels

Paramtres de sret de fonctionnement:

Type des tests: plusieurs critres d'arrt


z

Utilisation : observation en exploitation difficile


z

Taille
pop stat

Donnes de sret - Elaboration de donnes

z
z
134

rdiges sur incident et saisies en local


en moyenne 350 par tranche et par an

15
135

Donnes de sret - Exemple: SRDF d'EDF

Donnes de sret - Sources de donnes

Traitement de l'information

tests de cohrence, prsence de l'info indispensable, ...


constitution de groupes de matriels identiques
requtes possibles pour consulter les fichiers

Types de sources

z
z
z

obtention de paramtres statistiques


, , , indisponib ilit

136

CNET : abaques pour ts composants lectroniques


NASA, NAVY MIL HDBK
Plates-formes ptrolire OREDA (, MDT)
Centrales nuclaires en GB (SYREL), USA (NPRDS),
Euope (ERDS), Scandinavie (ATV-System)

"Sret de fonctionnement des industriels", A. Villemeur, Eyrolles, 1988


www.sudqualite.org/documents/encyclopedie/P/pieuvre.htm

www.innovsw.com/fmeafmeca.htm

Q/AMDEC/Analyse prv.

"L'AMDEC, un atout pour les PMI", Recueil de confrences CETIM, 1992


"Techniques d'analyse de la fiabilit des systmes. Procdure AMDE", AFNOR
X60-150, CEI 812-1985
chaqual.free.fr/outils/amdec/methodologie.html
perso.wanadoo.fr/olivier.albenge/page_site/qualite/
www.gsip.cran.uhp-nancy.fr/desspai/dess_frame/confs/Exposes/leger/

MAC

"Les diffrentes mthodes d'analyse de scurit dans la conception d'une


installation chimique - Analyse par l'arbre des causes", Cahier de scurit n3,
138
CP Chimie Promotion, 1981

z
z

Nuclaire: Evaluation Probabiliste de Risques (EPR)


IEEE: 150 000 comptes-rendus de maintenance analyss
(In-Plant Reliability Data System)
137

Ouvrages gnraux

docs avec listes de donnes (domaine, obj spcifiques)


z

recherche de la loi stat la mieux adapte pour


reprsenter la dure de vie d'quipements
limites d'un intervalle de confiance

banques de donnes (de fiabilit ou disponibilit)


z

Restitution des donnes

Bibliographie

16

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