Cycle de formation des ingnieurs en Tlcommunications Option : Architecture des Systmes de Tlcommunications

Rapport de Projet de fin dtudes

Etude et conception dun AFE pour la communication CPL automobile
Ralis par :

Adnen Bennour

Encadrants :

M. Hatem Zouari M. Lotfi Osman

Travail propos et ralis en collaboration avec

Anne universitaire : 2006/2007

Rsum
Limplmentation des rseaux de donnes dans les vhicules a apparu avec laugmentation des composants lectroniques embarqus au dbut des annes 80. Avec lapparition de linfotainment 3 la fin des annes 90, les rseaux taient appels afficher plus de performances. Ainsi, plusieurs constructeurs de voitures haute gamme ont opt pour la fibre optique. Le CPL (Courant porteur en ligne) a lavantage dtre moins coteux et facile maintenir que la fibre optique. Notre travail consiste tudier et concevoir un AFE (Analog Front End) pour la transmission CPL correspondant la norme Homeplug AV. Les rsultats du dimensionnement effectu montrent que l'interface analogique choisie garantit un signal caractris par une dynamique du convertisseur gale 80 dB et une rsolution de 14 bits.
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Regroupant tout ce qui combine informatique, lectronique, cran et tlcommunications embarques, linfotainment concerne aussi bien

les activits de loisirs et de dtente (DVD, jeux vido, etc.) que la gestion dinformation dans le vhicule.

Mots Cls : CPL, automobile, AFE, OFDM, modem, dimensionnement.

Abstract
Implementation of the data networks in the vehicles appeared with the increase of the embedded components at the beginning of the Eighties. With the appearance of infotainment at the end of the Nineties, networks had to be more preferment. Thus, several high range cars manufacturers chose optical fibre as a physical support. The PLC (Power Line Communication) has the advantage of being cheaper and easier to maintain than optical fibre. Our work consists in studying and designing an Analog Front End for an automotive PLC receiver corresponding to the Homeplug AV standard The results of dimensioning carried out show that the selected analogical interface guarantees a signal characterized by a dynamics of the converter equal to 80 dB and a resolution of 14 bits.

Key Words: PLC, automobile, AFE, OFDM, modem, dimensioning.

Remerciements
Je tiens tout dabord exprimer mes sincres remerciements et ma profonde reconnaissance mes encadreurs : Monsieur Hatem ZOUARI, chef dquipe TELNET et Monsieur Lotfi OSMAN, Directeur de Dpartement "Electronique, Physique et Propagation" SUPCOM.

Mes remerciements sadressent particulirement M. Hatem ZOUARI pour la qualit du sujet quil ma propos, sa patience et ses commentaires qui sont toujours pertinents.

Mes vifs remerciements sadressent galement, M. Lotfi OSMAN et Ghassen DAOUD, ingnieur TELNET, qui nont cess de me prodiguer leurs prcieux conseils.

Je voudrais aussi tmoigner ma gratitude envers les enseignants et toutes les personnes de SUPCOM qui ont contribu ma formation.

Je remercie galement tous les membres du jury davoir accept de juger ce travail.

Enfin mes remerciements les plus sincres sadressent galement toutes les personnes qui, de prs ou de loin, ont contribu llaboration de ce travail.

Sommaire
Liste de figures _____________________________________________________________ 4 Liste des tableaux ___________________________________________________________ 5 Liste des acronymes _________________________________________________________ 6 Introduction gnrale________________________________________________________ 7 Chapitre I :Les techniques de transmission automobiles ____________________________ 9
Introduction___________________________________________________________________ 9 1.1- Les solutions X-by-Wire : ___________________________________________________ 10
1.1.1- Le CAN ______________________________________________________________________ 1.1.2- Le LIN_______________________________________________________________________ 1.1.3- Le FlexRay ___________________________________________________________________ 1.1.4- Le MOST ____________________________________________________________________ 1.1.5- Le Bluetooth __________________________________________________________________ 10 10 10 11 11

1.2- Problmatique ____________________________________________________________ 14 1.3- Les solutions bases sur le courant porteur en ligne _____________________________ 15
1.3.1- Des solutions bas dbit __________________________________________________________ 16 1.3.2- Solutions haut dbit_____________________________________________________________ 16

Conclusion ___________________________________________________________________ 17

Chapitre II :La technologie du courant porteur en ligne___________________________ 18

Introduction__________________________________________________________________ 18 2.1- Le canal de transmission ____________________________________________________ 19
2.1.1- La rponse du canal_____________________________________________________________ 20 2.1.2- Les types de bruit ______________________________________________________________ 22

2.2- La modulation OFDM______________________________________________________ 26

2.2.1- Principe de la modulation ________________________________________________________ 26 2.2.2- Lalgorithme Radix-2 FFT _______________________________________________________ 29

Conclusion ___________________________________________________________________ 32

Chapitre III :Les standards relatifs aux courant porteurs en ligne ___________________ 33
Introduction : ________________________________________________________________ 33 3.1- CPL bande troite________________________________________________________ 34 3.2- CPL bande large _________________________________________________________ 36 3.2.1- Homeplug 1.0 ___________________________________________________________ 37
3.2.1.1 La couche Physique ____________________________________________________________ 38 3.2.1.2 La couche MAC_______________________________________________________________ 39

3.2.2- Homeplug AV ___________________________________________________________ 39

3.2.2.1- Architecture du systme : _______________________________________________________ 39 3.2.2.3- Les protocoles et les services de la couche MAC_____________________________________ 42

Conclusion _______________________________________________________________ 42

Chapitre IV :Conception dun AFE pour le CPL _________________________________ 43

Introduction : ________________________________________________________________ 43 4.1- Conception de la chane de transmission CPL : _________________________________ 43 4.2- Spcification de la chane CPL :______________________________________________ 47
4.2.1- Le couplage ___________________________________________________________________ 47 4.2.2- Dimensionnement du rcepteur____________________________________________________ 48 4.2.2.3- Contraintes sur le signal mis____________________________________________________ 55

Conclusion ___________________________________________________________________ 59

Conclusion et perspectives ___________________________________________________ 60 Annexes__________________________________________________________________ 61 Bibliographie _____________________________________________________________ 67

Liste de figures
Figure 1.1 : Exemple dimplantation de plusieurs systmes dans une voiture haute gamme .. 13 Figure 1.2 : Solution de YAMAR [24] .................................................................................... 16 Figure 2.1 : Courant porteur de signal...................................................................................... 18 Figure 2.2 : Rseau CPL INDOOR.......................................................................................... 19 Figure 2.3 : Principe dun systme de communication ............................................................ 20 Figure 2.4 :Droite de rgression et Fonction de transfert du canal .......................................... 22 Figure 2.5 : Mesure de la DSP du bruit de fond dans les lignes lectriques automobiles [8].. 24 Figure 2.6a : Forme typique dune impulsion isole................................................................ 25 Figure 2.6b : Forme typique dune impulsion en rafale........................................................... 25 Figure 2.7 : Modulation OFDM ............................................................................................... 26 Figure 2.8a : Constellation QAM-4 et QAM-16 ...................................................................... 27 Figure 2.9 : Modulation OFDM utilisant la transforme de Fourrier rapide (FFT)................. 27 Figure 2.10 : Signal modul OFDM......................................................................................... 28 Figure2.11 : 8-FFT aprs la 1re tape de dcimation............................................................... 30 Figure 2.12 : Dcomposition de 4-FFT.................................................................................... 31 Figure 2.13 : Dcomposition de 2-FFT.................................................................................... 31 Figure 2.14 : 8-FDT utilisant lalgorithme Radix-2................................................................. 31 Figure 3.1 : Architecture HomPlugAV .................................................................................... 40 Figure 3.2 : metteur rcepteur OFDM HPAV [] .................................................................... 41 Figure 4.1 : Structure du modem.............................................................................................. 43 Figure 4.2 : Variation de limpdance en diffrents points du rseau...................................... 45 Figure 4.3 : Chane de rception .............................................................................................. 45 Figure 4.4 : Chane dmission ................................................................................................ 46 Figure 4.5 : Schma du coupleur.............................................................................................. 47 Figure 4.6 : Rponse du coupleur............................................................................................. 48 Figure 4.7 : Schma explicatif du dimensionnement de la partie analogique.......................... 49 Figure 4.9 : Taux derreur binaire dun modulateur amplitude quadratique 256 points ....... 52 Figure 4.10 : Gain analogique du rcepteur ............................................................................. 53 Figure 4.11 : structure du filtre passe bas................................................................................. 55 Figure 4.12 : Gabarit du filtre................................................................................................... 55 Figure 4.13 : Amplificateur disolation.................................................................................... 56 Figure 4.14 : Rponse de lamplificateur disolation ............................................................... 57 Figure 4.15 : Amplificateur faible distorsion ........................................................................ 58 Figure 4.16 : Gain de lamplificateur faible distorsion ......................................................... 58 Figure 4.17 : Rponce temporelle du signale la sortie de lam^lificateur ............................. 59

Liste des tableaux

Tableau 1.2 : Frquences utilises dans un environnement automobile .................................. 14 Tableau 3.1 : Les bandes CENELEC pour le CPL .................................................................. 34 Tableau 4.1 : Spcifications du modem CPL ........................................................................... 47

Liste des acronymes

ABS CPL PLC MOST MECAP Advanced Braking System Courant porteur en ligne Power Line Communication Media Oriented System Transport Multimedia and electronic Communication for Automotive Platform CEM CAN AFE LIN CDMA OFDM FFT QAM Compatibilit lectromagntique Controller Area Network Analog Front End Local Interconnect Network Code Division Multiple Access Orthogonal Frequency Division Multiplexing Fast Fourier Transform Quadrature Amplitude Modulation

Introduction gnrale
Existe-t-il une limite au dveloppement des systmes lectroniques dans une voiture ? Nimporte quel acqureur dun vhicule sur ces dix dernires annes aura remarqu la profusion de nouveaux systmes tels que lABS, le radar de recul, le rglage lectrique des rtroviseurs, louverture des portes sans clef, la transmission, le multimdia et la liste est en train dvoluer encore. Derrire tous ces systmes se cachent des moteurs, des capteurs, des calculateurs et surtout une grande quantit de fils ddis lalimentation de tous ces organes et la communication entre eux. Lhabitacle dune voiture tant restreint, on comprend facilement quon ne puisse pas augmenter le nombre de systmes sans rencontrer quelques problmes dencombrement, mais surtout de poids, de fiabilit et de cot. Plusieurs quipes de recherche se sont penchs sur cet axe, et notamment celle du laboratoire IETR (Institut d'Electronique et de Tlcommunications de Rennes) qui a envisag, sous limpulsion dun constructeur franais, une solution conomique a priori facile implanter sur un cblage automobile et faisant appel la technologie Courant Porteur en Ligne (CPL). Dautres universits de lAfrique du Sud comme luniversit Walter Sisulu et luniversit de Johannesburg effectuent effectivement des recherches dans ce domaine. Quant TELNET, elle a dveloppe un projet, intitul MECAP (Multimedia and electronic Communication for Automotive Platform), base sur le MOST (Media Oriented Systems Transport). Il sagit dans ce projet dintroduire des produits multimdia comme les lecteurs CD par exemple. L'architecture de la plateforme MECAP se rsume comme suit : Insertion des priphriques sur le rseau MOST une certaine distance de la carte mre. Ralisation ou adaptation d'autres dispositifs pour les brancher sur ce rseau. Cette solution est robuste et performante puisquelle se base sur la fibre optique qui ne prsente pas de problmes de CEM "Compatibilit Electro-Magntique". Elle affiche une bonne qualit de service pour les applications multimdias, mais elle est relativement coteuse pour les vhicules destins au grand public. Comme nous le savons, les cots dinstallation de la fibre optique sont levs, le support de transmission physique est trop fragile pour tre utilis dans un vhicule mobile prsentant ainsi un ventuel risque daccident, ce qui pourrait augmenter les dpenses de la maintenance de ce systme en le rendant peu tre mme plus cher que celles de linstallation.

Par contre, les solutions CPL ne prsentent aucun problme de ce genre sauf pour le cot de dveloppement et les risques que prsente la CEM. Une solution base sur le CPL possde plusieurs avantages, nous en citons par exemple la rduction de lencombrement du cblage et donc une rduction du poids de la voiture ainsi que sa consommation en nergie. Ce projet consiste raliser un front analogique AFE (Analog Front End) pour un modem CPL bas sur la norme HomePlug AV. Le premier chapitre fera lobjet dune prsentation des techniques de transmission utilises dans lautomobile, ainsi quune description succincte des solutions CPL. Dans le deuxime chapitre, le CPL sera prsent en tant quune technologie de transmission. Le troisime chapitre abordera les standards relatifs au CPL. Enfin, une prsentation de la conception de lAFE et les spcifications de chaque tage de la partie lectronique seront traites dans le dernier chapitre.

Chapitre I : Les techniques de transmission automobile

Introduction
Dans les trois dernires dcennies, llectronique automobile na pas cess de se dvelopper. Lensemble de composants et les systmes lectroniques dans une voiture reprsentent actuellement 25 % de son prix en sortie dusine et ce prix a tendance crotre rapidement [1]. Lvolution prvisible [2] devrait amener accrotre encore la part de llectronique dans le cot total. Ces progrs ont pour but damliorer la scurit, daugmenter la fiabilit des systmes et de diminuer les cots de production. Pour illustrer ces objectifs, mentionnons par exemple que la colonne de direction, dangereuse pour le conducteur en cas de choc frontal, sera remplace dans les prochaines annes par une transmission lectronique sur fils moins encombrante pour une fiabilit quivalente. Un systme de scurit doit-il tre une question dargent ? Cest aux constructeurs de trouver des solutions accessibles tous en gardant le mme niveau de fiabilit. Pour une dmocratisation des systmes scuritaires, il faut donc des solutions peu coteuses. Dun point de vue technique, ceci se traduit par de nouveaux concepts tel que le X-byWire (X-par-fil, X pouvant tre nimporte quelle fonction ou organe du vhicule). Dici quelques annes et limage de laronautique, les fonctions principales devraient voluer vers une commande entirement lectronique et non plus se limiter une simple assistance. Les technologies envisageables pour ces nouveaux systmes sont nombreuses et lair du numrique npargne pas le domaine des transports. La partie suivante traitera des diffrentes solutions de communications automobiles Xby-Wire existantes ainsi que le besoin de lautomobile daujourdhui comme linfotainment.

1.1- Les solutions X-by-Wire :

Lide dimplanter des systmes distribus transmission numrique, autrement dit les solutions X-by-Wire, est apparue avec laugmentation des quipements lectroniques dans lautomobile il y a une dizaine danne. Depuis, plusieurs protocoles sont apparus :

1.1.1- Le CAN (Controller Area Network) [3]

Le CAN est un bus de communication srie dvelopp la fin des annes 80 par lentreprise allemande Robert Bosch Gmbh. Lobjectif est de fournir aux industriels un bus peu coteux pour llectronique embarque des automobiles comme alternative aux systmes encombrants et complexes des modles de lpoque. Aujourdhui, ce protocole est utilis dans de nombreuses applications ne ncessitant pas un dbit suprieur 1 Mbit/s brut. Le protocole VAN est un quivalent du CAN dvelopp par les constructeurs franais.

1.1.2- Le LIN (Local Interconnect Network) [4]

Le LIN a t initi au travers dun groupe de travail en 1998, et les premires spcifications sont publies en 1999. Ce consortium se compose essentiellement de constructeurs mais aussi de fabricants de semi-conducteurs. Le LIN est un standard ouvert de communication multiplexe bas cot pour lautomobile avec comme objectif de remplacer le protocole CAN lorsque les performances de celui-ci ne sont pas requises. Cest un rseau de type matre-esclave. Le matre envoie un en-tte de message qui est reu par tous les noeuds du rseau. Chaque noeud analyse lidentificateur contenu dans cet en-tte et passe alors soit en mission, soit en rception de donnes en fonction de lidentificateur, soit en attente. Une particularit du LIN est son mcanisme de synchronisation permettant aux noeuds esclaves de se dispenser dune base de temps stable intgre pour des raisons de cot. Le dbit du LIN ne dpasse pas les 20 kbit/s.

1.1.3- Le FlexRay [5]

Le FlexRay est un protocole propritaire dvelopp par un consortium issu de lautomobile comprenant lorigine BMW, Daimler Chrysler, Bosch, General Motors, Motorola et Philips. Lobjectif du FlexRay est de rpondre aux besoins de nouvelles applications dans le domaine chssis, propulsions et applications X-by-Wire. Ces caractristiques concilient communication Time-Triggered et Event-Triggered, tel un mlange de CAN et de TTP (Time Triggered Protocol) qui est un protocole temps rel. De part ces

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caractristiques et son dterminisme, FlexRay est un protocole dit scuris capable de grer les fonctions sensibles du vhicule qui concernent principalement le freinage et la direction. Les dbits escompts pour les composants actuels vont de 5 25 Mbit/s.

1.1.4- Le MOST (Media Oriented Systems Transport) [6]

Le MOST a merg en tant que standard rseau numrique de haute vitesse pour l'industrie des transports, il est bas sur un bus en fibre optique. C'est la technologie des rseaux d'infrastructure pour les systmes d'infotainment automobiles. L'usage du protocole MOST permet aux fabricants et fournisseurs de voitures d'accueillir facilement l'ajout de produits multimdia tels que des lecteurs CD, radios AM/FM, tlvisions, lecteurs DVD, systmes de navigation, tlphones cellulaires et PC automobiles, comme fonctions modulaires de l'environnement automobile tout en rpondant aux besoins spcifiques de chaque vhicule. Ce protocole permet des dbits suprieurs 10 Mbit/s.

1.1.5- Le Bluetooth:
Le consortium Bluetooth Special Interest Group (SIG) [7] a t fond en 1998 linitiative dEricsson pour unifier lensemble des travaux mens par les constructeurs autour dune norme de communication sans fil. Le protocole permet de simplifier tous les problmes de connexion en permettant tous les priphriques et appareils distants de moins de 10 mtres (ou 100 mtres avec un amplificateur) de se connecter les uns aux autres grce une puce de dimensions rduites. Les membres dorigine du consortium sont : Ericsson, Nokia, IBM, Intel et Toshiba. Depuis, environ 2400 constructeurs dont 3Com, Motorola et Microsoft, en plus des multinationales prcdemment cites, se sont rallis cette norme. En 2002, Ericsson estime plus de 100 millions le nombre dappareils quips de cette puce. Le Tableau suivant est un bilan reprenant les informations de diffrents protocoles utiliss lheure actuelle dans lindustrie automobile. Les applications lies au confort utilisent des protocoles tels que le CAN ou le LIN. Les autres protocoles en cours de validation ou de rvision comme TTP ou FlexRay sont orients vers les applications X-byWire. Les protocoles tels que MOST ont pour objectif de couvrir les besoins de type multimdia. Le protocole du type Bluetooth est utilis pour la communication entre les systmes embarqus dans le vhicule et lextrieur comme par exemple le kit main libre dun tlphone portable.

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Protocole Adapt par Applications

LIN Sous rseau Fermeture des la climatisation, capteur pluie, etc. de portes, rgulation de

CAN Soft, Temps Rel Antiblocage des freins (ABS), direction assiste, contrle moteur,etc. MultiMatre Synchrone Asynchrone 1 Mbit/s Non Paire torsade

FlexRay Temps Rel X-by-Wire, systmes durgences.

MOST Multimdia Infotainement, navigation.

Bluetooth Communications externes Systmes tlmatiques, pages automatiques, Internet, etc.

CPL Multimdia Infotainement, navigation.

Architecture Mode transfert Dbit Redondance Couche physique de

SingleMatre Synchrone 20 kBit/s Non Fil simple

MultiMatre Synchrone Asynchrone 10 Mbit/s 2 canaux Fibre optique, Paire torsade

Multi-Matre Synchrone Asynchrone 24 Mbit/s Non Fibre optique

Multi-Matre Synchrone Asynchrone 720 kBit/s 79 frquences Air

Multi-Matre Synchrone Asynchrone 200 Mbit/s Non Ligne courant DC. de 12V

Tableau 1.1 : Quelques protocoles de communication automobile [8]

La Figure 1.1 prsente un exemple dimplantation et de cohabitation de plusieurs rseaux dans une voiture moderne [1]. Ce vhicule haut de gamme utilise trois types de protocoles fonctionnant en srie par le biais de passerelles (Gateway en anglais) et en parallle (sans interaction les uns avec les autres). On retrouve ici le CAN, le MOST et le LIN. La communication entre le calculateur central (Central Body Controller) et les autres calculateurs comme par exemple celui du coffre (Trunk) seffectue via le protocole CAN. Le LIN prend alors le relais pour transmettre les ordres reus par les calculateurs aux diffrents actionneurs. La fonction du MOST est de faire le lien entre lensemble des organes multimdias.

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Figure 1.1 : Exemple dimplantation de plusieurs systmes dans une voiture haute gamme Ces systmes utilisent diffrents types de support pour transmettre linformation. On observe trois grandes familles de systmes : les filaires et les fibres otiques qui ont dj t prsents ainsi que les rseaux sans fil avec lexemple du protocole Bluetooth. En plus de lantenne AM-FM prsente sur tous les vhicules, dautres systmes utilisant des antennes ont fait leur apparition comme lillustre le Tableau 1.2. La rfrence [10] prsente le Bluetooth comme solution potentielle lencombrement de certains cbles dans la voiture. Cela se limite essentiellement des fonctions de confort pour lutilisateur afin de crer une interaction entre des instruments personnels et les quipements de la voiture. Cependant dautres systmes sont utiliss pour le transfert dinformations entre un capteur et un calculateur comme le contrle de pression des pneus utilisant la frquence 433 MHz. L'emploi des systmes radiofrquences est limit par la carrosserie mtallique de la voiture et son effet de relatif blindage aux ondes lectromagntiques. Comme dans ce projet, nous nous intressons uniquement aux liaisons intra vhicule, les systmes de communication entre la voiture et lextrieur, comme par exemple le systme de navigation GPS, ne seront donc pas prsents.

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Solutions et Applications

Systmes filaires

Contrle de la pression des pneus

Systme douverture des portes sans clefs 900 MHz

Navigation par GPS

Systme kit main libre pour tlphone portable en bluetooth

Frquences

< 70MHz

433 MHz

1.2 GHz et 1.5 GHz

2,4 GHz

Tableau 1.2: Frquences utilises dans un environnement automobile

1.2- Problmatique
Dans un climat de concurrence mondiale, les contraintes sont les mmes pour tous les acteurs de lindustrie automobile, dun ct, les contraintes sociales et politiques sur lutilisation dun outil prsent partout dans le monde et de l'autre ct, des contraintes techniques. Il y a opposition apparente entre contraintes politiques et techniques. L'Union Europenne souhaite rduire de moiti la mortalit routire d'ici 2010. Pour ce faire, elle estime qu'il est ncessaire de renforcer la scurit des vhicules [11]. Technologiquement parlant, pour aboutir des vhicules fiables, scuritaires et conviviaux, cela se traduit par des cblages impressionnants puisque, pour une voiture haut de gamme, le poids du faisceau atteint 40 kg, une longueur est suprieure 2 km, avec plus de 1 800 interconnections. En terme de communication, ceci se traduit par des dbits importants mais insuffisants pour l'avenir. Laugmentation en masse, en volume et en nombre d'interconnexions au sein des faisceaux est donc invitable malgr le dveloppement du multiplexage, ce qui entrane les problmes suivants : - la conception et la fabrication deviennent plus difficiles sachant que le cblage est assembl manuellement ; - le cot est plus lev, mme s'il ne s'agit que d'une dpense de quelques centimes deuros, car elle porte sur une production en srie de plusieurs milliers dunits ; - lencombrement des faisceaux augmente avec toutes les difficults que cela entrane au niveau de la traverse du tablier, du tableau de bord, etc ; - la recherche de pannes et le diagnostic sont plus fastidieux tablir ;

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- le rapport cot/bnfice de limplantation dun nouvel quipement se rduit par ladjonction de nouveaux cbles ; - laugmentation du poids de la voiture et la dpense de puissance lectrique supplmentaire ont un impact direct sur la consommation mais aussi sur ses performances ; - la Compatibilit Electro-Magntique (CEM) est plus dlicate assurer aussi bien en immunit quen rayonnement . Pour minimiser ces problmes, une ide sduisante consiste exploiter les fils d'alimentation en nergie pour y superposer des informations numriques. Cette solution CPL (Courant porteur en ligne) devrait permettre de rsoudre les points cits plus haut condition toutefois que les contraintes lies la CEM puissent tre respectes. Sur le plan technologique, la transposition directe l'automobile dun systme CPL utilis dans des applications domotiques nest pas sans poser de problmes. En effet, la configuration gomtrique du rseau est compltement diffrente dans ces deux cas. De plus, les lignes d'alimentation lectrique d'une voiture risquent d'tre parcourues par des impulsions lectriques gnres par les appareillages de bord dont les caractristiques ne sont en aucun point semblables celles prsentes en domotique. Nous dcrivons dans le paragraphe suivant l'tat actuel de cette technique CPL, et cela afin de mettre en vidence ces points critiques.

1.3- Les solutions bases sur le courant porteur en ligne

La technologie par courant porteur en ligne consiste exploiter le rseau de distribution de lnergie lectrique pour vhiculer des signaux de communication. Dans le cas dune voiture, les signaux hautes frquences (HF) sur une bande de quelques centaines de kHz quelques dizaines de MHz doivent cohabiter, sur le mme support, avec la tension continue et les brusques variations de courant lors de la mise en route ou larrt des systmes lectriques. Les dix dernires annes ont vu se former diffrentes alliances et associations de groupes industriels dont le but est de promouvoir les technologies CPL dans le domaine domotique. A lheure o, pour cette application, on se prpare voir apparatre des solutions CPL avec un dbit brut partag de 200 Mbit/s pour des systmes qui en sont encore au stade exprimental, lindustrie automobile son tour, tudie la possibilit dutiliser cette technologie dans les prochaines annes.

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Aujourdhui, on distingue deux types de solutions CPL en fonction des dbits et donc du type de la technologie utilise. On introduit habituellement la limite entre bas et haut dbit aux alentours des 2 Mbit/s en terme de dbit brut, cest--dire en dehors du traitement des systmes de communication.

1.3.1- Solutions bas dbit :

Plusieurs solutions CPL sont dores et dj prsentes chez les quipementiers automobiles. Depuis 1994, lentreprise isralienne Yamar, figure 1.2, propose plusieurs solutions bas dbit (infrieur 1,7 Mbit/s) utilisant le protocole CAN.

Figure 1.2 : Solution de YAMAR [24]

1.3.2- Solutions haut dbit :

Les constructeurs allemands ont travaill sur les CPL haut dbit en collaboration avec leurs homologues BMW et Bosch. Deux options peuvent tre envisages pour le support physique du signal. La premire se base sur l'architecture des rseaux filaires existants. Dans ce cas, le canal de propagation ne prsente pas des caractristiques optimales pour maximiser le dbit et la fiabilit de la liaison. Les performances de la transmission seront le rsultat d'une possible auto adaptation du systme son environnement. La deuxime option consiste concevoir un nouveau type de cblage du vhicule offrant la fois les fonctionnalits usuelles d'alimentation en nergie et les meilleures conditions de propagation du signal possibles. Cette solution, propose par Dostert [12], certes attrayante premire vue, prsente cependant l'inconvnient de ne pouvoir s'appliquer qu' des voitures de nouvelle gnration. Le cot additionnel du cblage, la complexit et la fiabilit de l'ensemble sont encore des obstacles surmonter. 16

En dfinitive, si quelques travaux sont mens par les constructeurs sur lventualit dutiliser les CPL pour des cas cibls, lavenir des CPL automobile reste li aux dveloppements de solutions haut dbit. Ces solutions permettront dquiper les vhicules avec les dernires innovations des prix rduits condition de devancer les autres techniques mergentes comme la gnralisation de la fibre optique qui, comme on le sait, rduit le poids mais pas la complexit d'implantation.

Conclusion
Le courant porteur en ligne prsente plusieurs avantages vis--vis des autres techniques de communications utiliss dans lautomobile. En effet, le CPL est beaucoup moins coteux que les autres technologies puisquil utilise un cblage dj existant. Il prsente aussi un autre avantage par rapport au MOST, le temps et le cot de la maintenance sont trs infrieurs par rapport au MOST puisque la fibre optique est plus fragile et plus coteuse que le cuivre.

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Chapitre II : La technologie du courant porteur en ligne

Introduction
Le CPL est une nouvelle technologie de rseau informatique qui se base sur lexploitation du rseau lectrique existant, figure 2.1. La transmission des donnes est rendue possible grce un signal haute frquence contenant les informations sous format analogique ajout au signal basse frquence 50Hz existant. Ce signal lectrique modul est transmis par le rseau lectrique et dcod larrive par un modem spcifique. Ce type de transmission de donnes est dj utilis pour la tl relve des compteurs, lADSL ou mme les rseaux locaux domestiques.

Figure 2.1 : Courant porteur de signal Il existe deux types de modulations du signal lectrique : Signal lectrique 50Hz + sur-signal 9 148.5 KHz (CPL Basse Frquence) utilisent des techniques de modulation assez simples, par exemple quelques porteuses (mais une seule la fois) en modulation de frquence. Signal lectrique 50Hz + sur-signal 1.6 30 MHz (CPL Haute Frquence) utilisent des modulations multi porteuses de type OFDM. Cette technologie est principalement destine pour le moment une utilisation en rseau interne. Lquipement ncessaire pour la mise en place dun rseau local comporte un modem

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branch sur le rseau lectrique permettant ainsi de moduler et de dmoduler les informations transmises sur le rseau lectrique. Lavantage principal de ce type de rseaux est la facilit dinstallation et lexploitation dune infrastructure existante. Cet avantage est particulirement bnfique pour linstallation de rseaux dans des btiments anciens (murs en pierre, pas de faux plafonds,) ou mme sur des anciens monuments.

Figure 2.2 : Rseau CPL INDOOR La particularit du rseau CPL est quil permet linterconnexion avec les rseaux existants (Ethernet cbl, Wifi, ADSL,). Cette facilit permet aux utilisateurs dquiper par exemple une nouvelle salle sans travaux de cblage et de permettre laccs au rseau tabli aux seuls postes quips de modem CPL.

2.1- Le canal de transmission

Le canal de transmission, au sens gnral du terme, assure le lien entre lmetteur et le rcepteur permettant le transfert de linformation. Une connaissance fine des mcanismes mis en jeu est indispensable la conception dune chane de communication et lestimation des 19

performances optimales. La figure 2.3 prsente le principe gnral de modlisation dun systme de communication propos par C.E. Shannon.

Figure 2.3 : Principe dun systme de communication Le support du rseau lectrique n'a pas t tudi pour transporter des signaux haute frquence (HF). Il faut donc prendre en compte les contraintes de ce support pour assurer une bonne transmission de ces signaux HF sans pour autant perturber les appareils environnants, ni les frquences de la bande 1-30 MHz par rayonnement, certaines frquences de cette bande tant rserves l'arme ou bien aux radioamateurs. Tout ceci doit enfin tre tudi pour donner un dbit suffisant l'utilisateur en bout de ligne. Tout le problme consiste ainsi limiter la puissance de fonctionnement des courants porteurs tout en assurant un dbit suffisant, et limiter les effets du bruit et de la distorsion sur la ligne. La solution consiste allier un traitement du signal le plus performant possible et effectuer un couplage optimal du rseau CPL au rseau lectrique. Il existe deux mthodes de couplage : couplage capacitif en parallle sur le rseau lectrique ou couplage inductif via un tore de ferrite. En ce qui concerne les installations en intrieur (indoor), le couplage capacitif est fait par dfaut lorsqu'on branche l'quipement CPL sur la prise lectrique, le problme ne se pose donc que pour les installations en extrieur (outdoor), beaucoup plus complexes raliser.

2.1.1- La rponse du canal

Le canal est form par les fils dalimentation en nergie de la voiture. Sans dcrire de faon dtaille larchitecture de ce rseau, on peut facilement imaginer le caractre alatoire et variable de la topologie du cblage dun vhicule, ce qui aura donc une rpercussion directe sur la transmission dune onde lectromagntique le long du faisceau. Lors de leurs propagations, les ondes mises sont sujettes diffrents phnomnes qui viennent modifier leur contenu spectral, entranant des dformations du signal. Les causes de ces modifications sont multiples comme par exemple, le couplage entre les diffrents fils du 20

toron, les pertes ohmiques dans les fils ou le caractre multi trajets du canal d aux rflexions successives provoques par les dsadaptations des lignes. Nous supposerons le canal quasi-stationnaire, donc comme tant form d'une suite dtats stables. La variabilit temporelle ne peut en effet, provenir que des modifications des valeurs des charges d'extrmit du rseau dues, par exemple, l'arrt ou la mise en route de systmes lectriques ou lectroniques. Comme nous aurons l'occasion de le montrer sur des exemples, le signal subira une attnuation fortement dpendante de la frquence. Compte tenu de la bande d'mission envisage, de l'ordre de quelques dizaines de MHz, des vanouissements frquentiels d'une profondeur de plusieurs dizaines de dB pourront se produire. Cette slectivit en frquence du canal est videmment une consquence de l'aspect multi trajets voqu prcdemment et qui est tout fait similaire celui rencontr lors de la propagation libre des ondes en milieu urbain ou l'intrieur des btiments. Le canal sera donc transpos la propagation par le CPL. Il faut cependant souligner que cette transposition peut tre mene de diverses faons, ce qui peut donner lieu des conclusions apparemment contradictoires. En effet, lors d'une propagation libre, les antennes sont supposes tre bien adaptes aux cbles coaxiaux qui les relient, ainsi qu'aux systmes d'mission ou/et de rception. Les impdances caractristiques des cbles, les impdances d'entre ou de sortie des quipements, sont ainsi de 50 Ohms (ou 75 Ohms). La dfinition de la fonction de transfert du canal est donc unique puisqu'elle reliera la puissance mise (ou la tension d'alimentation) sur l'antenne la puissance (ou la tension) reue en l'absence de toute rflexion aux extrmits de la liaison. La fonction de transfert, note habituellement H(f), caractrise donc le quadriple form par les antennes et le milieu de propagation. En mtrologie, on prfre bien souvent caractriser le quadriple via sa matrice de rpartition, appele couramment matrice [S] (Scattering matrix), la mesure des divers lments de [S] se faisant grce un analyseur de rseau. On introduit dans ce cas les ondes incidentes (a) et rflchies (b) en entre et en sortie du quadriple, la matrice [S] tant la matrice de passage entre ces ondes.
b1 S11 S12 a1 = b S S a 2 21 22 2

La rponse du canal CPL a t modlise lors dun projet de thse ralis en 2006 lUniversit des Sciences et Technologies de Lille [8]. Ltude a t effectue sur des cbles dalimentation de 12V transmettant un signal.

21

Ltude a abouti aux quations de rgressions 1 suivantes reprsentant une approximation de la fonction de transfert du canal. Fdirecte(f) =-3.3 10-8.f-18 Findirecte(f) =-13.4 10-8.f-28 Lestimation de lattnuation est une droite ayant une pente ngative. On remarque que la pente et lattnuation de la liaison indirecte sont plus leves que ceux de la liaison directe.

Figure 2.4 :Droite de rgression et Fonction de transfert du canal

2.1.2- Les types de bruit

En automobile, les systmes lectroniques sont contraints de coexister avec des interrupteurs et des charges inductives lectromagntiques. Lorsquune charge inductive est active ou dsactive, une impulsion se propage sur le circuit dalimentation ainsi que vers toutes les entres des organes qui y sont branchs [13].De plus, tous les fils vont donc se comporter comme des antennes potentielles, avec des longueurs physiques proches des longueurs dondes dans la bande de frquences de 500 kHz 70 MHz. Le cblage est donc susceptible de recevoir et de transmettre tous les bruits prsents lintrieur de la voiture. Des normes CEM automobiles permettent de classer ces perturbations conduites et den tablir les niveaux respecter en rayonnement et en susceptibilit, pour chaque organe install dans le vhicule [14]. Cependant, elles se basent essentiellement sur une approche frquentielle qui
1

La droite de rgression caractrise le module de la rponse frquentielle H(f).

22

s'est enfin avre inadquate pour optimiser et prdire les performances d'un systme numrique travaille dans le domaine temporel. On classifie souvent les bruits rencontrs en trois grandes catgories, selon leur origine, leur dure, leur occupation spectrale et leur intensit. Ces catgories sont : le bruit de fond, le bruit bande troite et le bruit impulsif.

2.1.2.1- Bruit de fond Le bruit de fond prsent sur les lignes lectriques, possde une densit spectrale de puissance relativement basse. Ce type de bruit rsulte de la superposition dune grande varit de sources de bruit de faible intensit prsentes dans lenvironnement des lignes. Son niveau de puissance varie lchelle des minutes, voire des heures. Par opposition au bruit blanc qui possde une densit spectrale de puissance uniforme, le bruit de fond rencontr ici est un bruit color qui affiche une nette dpendance en frquence principalement dans la partie trs basse du spectre. Dans le cas dune voiture, le bruit de fond est fonction de ltat de fonctionnement du vhicule.
5

N ( f ) = 10

( K 3 . 95 10

f / Hz )

[W / kHz ]

K varie avec le temps t et lemplacement de lmetteur et du rcepteur. Pour des transmissions de quelques kbps, K est quasiment constante pour des longues priodes de temps. Durant le jour, K reste inchange pour des minutes. Durant la nuit, o lactivit est beaucoup moins dense, K reste inchang pour des heures. Bien que les valeurs mesures de K diffrent dun emplacement un autre, rien nindique que dans un type denvironnement dtermin (rural, industriel ou urbain), ce coefficient reste plus important que dans un autre [7].

23

Figure 2.5 : Mesure de la DSP du bruit de fond dans les lignes lectriques automobiles [8] On peut dmontrer que K a une distribution gaussienne avec une moyenne de =-5.64 et une variance de 0.5.

2.1.2.2- Bruit bande troite Le bruit bande troite est le rsultat de la captation par les lignes lectriques du faisceau de cbles, des missions de radiodiffusion. Il sagit donc de brouilleurs persistants qui apparaissent souvent sous la forme dun signal sinusodal modul en amplitude et occupent les sous-bandes correspondant aux diffusions grandes et moyennes ondes. Des travaux sont mens afin dvaluer les effets de ces perturbations sur les systmes de communications haut dbit [15]. 2.1.2.3- Bruit impulsif Il existe deux grandes catgories de bruits impulsifs. Une premire srie, baptise impulsion isole (Figure 2.5a) et une deuxime appele rafale ou impulsion en rafale (Figure 2.5b), cette dernire tant compose dune succession de sinusodes amorties.

24

Figure 2.6a : Forme typique dune impulsion isole

Figure 2.6b : Forme typique dune impulsion en rafale Les courbes prsentes ci-dessus permettent de dresser les diffrentes impulsions observes sur le canal : - amplitude crte ; - pseudo frquence ; - facteur damortissement ; - dure ; - temps dinter arriv . Pour minimiser l'effet du bruit bande troite et celui des trajets multiples engendrant des vanouissements importants du signal utile dans certaines bandes de frquences, diverses solutions proposes pour le canal radio-mobile, peuvent tre transposes la propagation filaire. Les deux techniques les plus populaires sont l'talement de spectre avec multiplexage par code CDMA (Code Division Multiple Access) et la transmission multi-porteuses OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Pour les applications CPL automobile, l'approche par talement de spectre a t tudie notamment par [16]. Pour tablir les liaisons en environnement indoor, c'est plutt l'OFDM qui a t retenue par l'ensemble des constructeurs et a fait lobjet dun standard dnomm Homeplug1.0.

25

Comme des modems OFDM sont disponibles sur le march pour assurer ce type de liaisons, nous avons opt pour cette solution qui permettra, dans une premire tape, de valider facilement le concept de CPL automobile mme si ces modems ne sont pas du tout optimiss pour cette application. Le but du paragraphe suivant est donc de prsenter le principe de la technique OFDM, afin de comprendre la manire dont les caractristiques du canal de transmission (fonction de transfert et bruits) dimensionnent les paramtres du systme de transmission.

2.2- La modulation OFDM

2.2.1- Principe de la modulation
Le principe du procd OFDM est de distribuer une information binaire bk haut dbit sur N porteuses modules en M-QAM (Quadrature Amplitude Modulation) bas dbit. La modulation M-QAM est une modulation numrique par dplacement de phase et damplitude M tats. Lespacement f entre les porteuses est choisi de telle sorte que le maximum du spectre dune porteuse corresponde au minimum des autres, formant ainsi une base orthogonale. De plus cette modulation est ralise au moyen dune transforme de Fourier inverse (IFFT) en mission et dune transforme de Fourier directe (FFT) en rception, remplaant alors avantageusement un ensemble de N oscillateurs locaux.
c0

e j 2f 0t
b0, b1 ,b2.
Gnration des squences M-QAM

c0, c1

ck

j 2 ( f0 + k )t Ts

e
cN

j 2 ( f 0 +

e
Figure 2.7 : Modulation OFDM

N 1 )t Ts

26

La modulation QAM consiste affecter un signal complexe ck=ai+jbi selon une constellation bien prcise qui est la suivante :

Figure 2.8a : Constellation QAM-4

Le signal S sera donc : S = c k e
k =0 N 1 j 2 ( f 0 + k ) Ts

figure 2.8b : Constellation QAM-16

La structure de cette modulation peut tre reprsente par une matrice IFFT, ce qui nous permet de reprsenter la modulation OFDM de la faon suivante.
X0
Train binaire dbit Db

bk

Gnration des syboles dk

(QPSK)

X1 Xk

X0 X1

S X2 / P X3

IFFT

X2 X3

P / S

Xk

Xk CNA

Trame OFDM

Tb

Ts X0 X1 X2 X3

Bits

Symboles X0 X1 X2 X3 f

Figure 2.9 : Modulation OFDM utilisant la transforme de Fourrier rapide (FFT)

27

Le signal modul aprs la transforme de Fourrier rapide scrit de la faon suivante :

N 1 n =0

nk nk S (k ) = c(n)WN ; c tant un signal M-QAM et WN tant llment (k,n) de la matrice Nnk N

nk IFFT ou N-FFT et qui scrit de la faon suivante : WN = e

j 2

Do la reprsentation vectorielle suivante :

1 1 s0 2 j 1 eN s1 M = M M ( N 2) 2 j sN 2 N 1 e ( N 1) 2 j s N 1 N 1 e

L L e
2 j I J N

L L

x0 ( N 1) 2 j x N e 1 M M ( N 1)( N 2 ) 2 j N x N 2 e x N 1 ( N 1) 2 2 j N e 1

Le spectre du signal rsultant aura la forme suivante.

Figure 2.10 : Signal modul OFDM

Lopration cite ci-dessus (figure 2.9) requiert N additions et N multiplications complexes. Le calcul de lIFFT requiert donc N2 additions et multiplications suite une modulation en I/Q, ce qui va consommer une grande partie de la capacit de calcul du processeur et donc de la puissance consomme par le systme embarqu.

28

Mais pour viter ce calcul, on utilise plutt la mthode dite de papillon base sur les algorithmes radix-2.

2.2.2- Lalgorithme Radix-2 FFT [18] :

La stratgie principale utilise dans lalgorithme FFT est appele divide and conquer .Elle consiste dcomposer une N-DFT (transforme de Fourrier discrte) en dautres DFTs plus petits. Par exemple, on a un signal c de taille N (N divisible par 2) ; c sera dcim en 2 squences de taille

N N qui vont tre appliques par la suite chacune une 2 2

2

DFT. Chaque

N N -DFT va excuter multiplications et le mme nombre dadditions. Les 2 2 2

1 2 N multiplications et le mme nombre dadditions. 2

DFT vont excuter alors

Lalgorithme Radix-2 consiste diviser la squence c en 2 sous squences paires et impaires (c(2k) et c(2k+1) ) et de mme pour les lments de la matrice N-DFT. Lexpression de S sera donc :
2 ( nk S (k ) = c(n)WN = c(2n)WN nk + c(2n + 1)WN2 n+1) k
n =0 n =0 n =0 N 1 N 1 N 1

Or on a :

2 nk N

=e

j 2

2 nk N

=e
j 2

j 2

nk N /2

nk = WN

2
( 2 n +1) k N j 2 k N j 2 nk N /2

Et W

( 2 n +1) k N

=e

=e

k nk = WN W N . 2

Lexpression de S devient alors :

S (k ) = Pour

N 2 1

n =0

nk k c(2n)W N + WN 2

N 2 1 n =0

c(2n + 1)W
N 2 1 n =0

nk N 2

. on

(1) pose : g (n) = c(2n) , h(n) = c(2n + 1) ,

simplifier
N 2 n =0

encore
nk N 2

lexpression

G (k ) =

g (n)W

et H (k ) =

h(n)W

nk N 2

Do lexpression finale de S :
k S (k ) = G (k ) + WN H (k ) .

29

La priodicit dans la forme exponentielle complexe de G et de H implique que : G (k ) = G (k + N N ) et H (k ) = H (k + ) . 2 2 (2)

Dmonstration :
j 2n N 2 1 2 2 2 N n(k + N ) nN 2 G (k + ) = c(2n)W N 2 = c(2n)W NnkW N 2 = c(2n)W Nnk e = c(2n)W Nnk = G (k ) 2 2 2 2 2 2 n =0 n =0 n =0 n =0
N N

N 2

Il en est de mme pour H(k) : H (k + N ) = H (k ) . 2

j 2 1 2

Les lments de la matrice N-FDT sont eux aussi priodiques, et on peut montrer aussi que :

WN

k+ N 2

k k = WN WN2 = WN e

k = WN .

(3)

Les deux quations (2) et (3) impliquent que :

WN
k+ N 2 k H (k + N ) = WN H (k ) . 2

Cette expression va nous permettre doptimiser le temps de traitement car au lieu de calculer N fois H(k) et G(k), on peut les dterminer grce au principe de la priodicit. En plus, on nest pas oblig de lire toutes les valeurs de la matrice DFT (gnralement enregistrs dans une ROM). La figure suivante explique encore plus le principe de fonctionnement dune DFT ou IDFT utilisant lalgorithme Radix-2 :
G(0) C(0) G(1) C(2) C(4) C(6)

S(0) S(1) S(2)

4-DFT

G(2) G(3)

S(3)

H(0) C(1) H(1) C(3) C(5) C(7)

0 WN 1 WN

S(4)

-1 -1 -1 -1

S(5)

4-DFT

H(2) H(3)

S(6)

W N2
3 WN

S(7)

Figure2.11 : 8-FFT aprs la 1re tape de dcimation

30

Comme pour le calcul de lexpression (1), on peut obtenir lexpression suivante : S (k ) =

N 4 1 n =0

c(2n)W

nk N 4

+W

N 4 1 k N n =0

c(2n + 1)W

nk N 4

La transforme de Fourier rapide en 4 points reprsente la figure prcdente peut donc tre reprsente de la faon suivante.
C(0) G(0)

S(0)

C(2)

2-DFT

G(1)

S(1)

C(1)

H(0)

S(2)

W 40
C(3)

-1 -1

2-DFT

H(1)

S(3)

1 4

Figure 2.12 : Dcomposition de 4-FFT

C(1)

S(1)

C(3) S(2)

-1

Figure 2.13 : Dcomposition de 2-FFT La simplification des diffrentes transformes de Fourier nous donne lalgorithme Radix-2 :
S(0) C(0) C(2) C(4) C(6)

S(1)

-1

S(2)

W80

-1

W82

-1

S(3)

-1

S(4) C(1) C(3) C(5) C(7)

W80 W81
W 82

-1 -1 -1 -1

S(5)

-1

S(6)

W80

-1

W82

-1

S(7)

-1

W83

Figure 2.14 : 8-FDT utilisant lalgorithme Radix-2

31

Conclusion
En gnral, on implmente la modulation OFDM sur un FPGA ou un ASIC pour gagner en capacit de traitement. Mais dans notre cas, si nous voulons atteindre un dbit lev, nous devons utiliser une modulation OFDM 1024 points ou mme plus, ce qui va consommer beaucoup despace sur Le FPGA. Nous allons donc nous contenter dimplmenter ce schma de modulation sur un DSP. La partie suivante traitera des normes et des standards relatifs au courant porteur en ligne.

32

Chapitre III : Les standards relatifs au courant porteur en ligne

Introduction :
Il n'y a pas encore de norme spcifique, ni de standard au niveau europen, un seul standard existe ce jour et il est amricain : Homeplug. En effet le CPL se trouve la frontire de plusieurs domaines concernant diffrents corps de rglementation : l'lectricit ; les tlcommunications ; la Compatibilit Electro Magntique ; la gestion du plan de frquence.

Actuellement, il y a plusieurs corps qui essayent de mener la manire pour l'talonnage des rseaux bande large de PLC, comme indiqus ci-aprs : PLCforum [PLCforum] est une organisation internationale dont le but est dunifier et reprsenter les intrts des joueurs occups dans le PLC de partout dans le monde. Il y a plus de 50 membres dans le PLCforum ; compagnies de fabricant, utilit d'alimentation lectrique, fournisseurs de rseau, organismes de recherches, et ainsi de suite. PLCforum est organis en quatre groupes de travail : Technologie, normalisation, vente et groupe de travail interne. L'alliance HomePlug na pas un but commercial, la socit est forme pour fournir un forum pour la cration des caractristiques ouvertes pour les produits de ligne de courant la maison grande vitesse et les services de gestion de rseau. HomePlug est concentr sur des solutions de PLC domotique et fonctionne prs de PLCforum Des activits d'talonnage pour la technologie large bande de PLC sont galement incluses dans le travail de l'institut europen de normes de tlcommunications (ETSI) et du CENELEC. La norme CENELEC [21] : Les communications bande troite sur des rseaux d'approvisionnement de courant lectrique sont indiques dans un standard europen CENELEC EN 50065, fournissant un spectre de frquence de 9 140 kilohertz pour des communications de ligne de courant.

33

3.1- CPL bande troite

Les rseaux CPL bande troite fonctionnent dans la bande de frquence indique par la norme CENELEC (Tableau 3.1). Cette gamme de frquence est divise en trois bandes : la bande A, est employ dans les rseaux d'alimentation d'nergie tandis que les bande B et C, sont destines une utilisation prive. Les fournisseurs dalimentation lectrique utilisent la bande troite du CPL pour la ralisation des prtendus services nergtiques. Les bandes de frquence B et C sont principalement employes pour la ralisation du btiment et de l'automation la maison. De nos jours, les systmes PLC de bande troite fournissent des dbits jusqu' quelques mille bits par seconde (bps). La distance maximale entre deux modems PLC peut aller jusqu' 1 kilomtre. Pour surmonter de plus longues distances, il est ncessaire d'utiliser des rpteurs. Bande A B C Bande de frquence (khz) 9-95 95-125 125-140 Amplitude Max de transmission (V) 10 1.2 1.2 Utilits domotique domotique utilisations

Tableau 3.1: Les bandes CENELEC pour le CPL [21] Les systmes de PLC bande troite appliquent les schmas de modulation bande troite et large bande. Les premiers rseaux PLC bande troite ont t raliss par l'utilisation de la modulation ASK. Ce type de modulation n'est pas robuste contre des perturbations et n'est pas, en consquence, appropri l'application dans des rseaux CPL. Par contre la modulation BPSK est un arrangement robuste et est, en consquence, plus appropri l'application dans le PLC. Cependant, la dtection de phase ncessaire la dmodulation BPSK, semble tre complexes si bien que les systmes bass sur la modulation BPSK ne sont gnralement pas utiliss. La plupart des systmes rcents PLC bande troite appliquent la modulation FSK, et on s'attend ce que BPSK soit employe dans les futurs systmes de communications. Des schmas de modulation bande large sont galement employs dans les systmes PLC bande troite. Les avantages de la modulation bande large, telle que l'talement de spectre, sont la robustesse contre le bruit bande troite et l'effet slectif qui existe dans les 34

rseaux PLC. Il existe un autre schma de transmission utilis galement dans le systme PLC bande troite cest la modulation OFDM. Cependant, pour esquisser les possibilits du PLC bande troite, nous prsentons plusieurs exemples pour l'application de cette technologie dans la description ci-dessous. Un domaine trs important pour l'application du PLC bande troite est lautomation domotique. Les systmes PLC bass sur l'automation sont raliss sans installation des rseaux de transmissions additionnels. Ainsi, les cots levs qui sont ncessaires pour l'installation de nouveaux rseaux dans les btiments existants peuvent tre sensiblement diminus par l'utilisation de la technologie de PLC. Des systmes d'automation raliss par le PLC peuvent tre appliqus diffrentes tches : commande des divers dispositifs relis une installation lectronique interne, par exemples : clairage, chauffage, climatisation, ascenseurs, commande centralise de divers systmes de btiment, telle que la commande de porte, etc. tches de scurit ; surveillance, interconnexion de sonde, etc. Une variante PLC de la norme EIB (European Installation BUS) est appele Powernet-BEI. Les modems PLC conus selon la norme Powernet-BEI peuvent tre facilement relis n'importe quelle prise murale ou tre intgrs dans n'importe quel dispositif reli l'installation lectrique. Ceci assure les communications entre toutes les parties d'un rseau lectrique interne. De nos jours, les modems PLC employant la modulation FSK ralisent des dbits jusqu' 1200 bps [22]. Comme indiques dans la norme CENELEC, les fournisseurs dnergie lectrique peuvent employer la bande A pour la ralisation de prtendus services nergtiques. De cette faon, une entreprise d'lectricit peut utiliser le PLC pour raliser des communications internes entre son centre de commande et diffrents dispositifs, assurer des fonctions tlcommande, sans ressources supplmentaires de rseau de tlcommunications de btiment ou de rseau d'achats un fournisseur de rseau. Simultanment, le PLC peut tre utilis pour la lecture distance des units du compteur d'un client, qui rduit en plus le cot sur le personnel requis pour la lecture manuelle du compteur. Finalement, le PLC peut galement tre employ par les utilits pour l'valuation dynamique (par exemple selon le temps du jour, toute l'offre d'nergie, etc.), comme pour l'observation et la commande de la consommation et de la production d'nergie. Dans le dernier cas particulirement, les utilits avaient essay d'intgrer un nombre croissant de petites centrales ; par exemple, petites stations hydrolectriques, usines de vent, 35

et ainsi de suite. Cependant, les petites centrales ne sont pas compltement fiables et leur production d'nergie change selon les conditions atmosphriques courantes. Par consquent, les rgions qui sont fournies par les petites usines devraient galement tre fournies partir d'autres sources au besoin. cette fin, les utilits ont besoin d'une communication permanente entre leurs entits de systme, qui peuvent au moins en partie tre aussi bien ralises par le PLC. L'automation de btiment est une application d'intrieur typique des systmes de PLC de bande troite, tandis que les services nergtiques sont principalement des applications d'intrieur.

3.2- CPL bande large

Les systmes CPL bande large fournissent des dbits plus levs (plus de 2 Mbps et peuvent atteindre les 200 Mbps) que les systmes CPL bande troite. L o les rseaux bande troite peuvent raliser seulement un nombre restreint de canaux de voix et en transmission de donnes avec des dbits binaires trs bas, les rseaux PLC bande large offrent la ralisation des services de tlcommunication plus sophistiqus : raccordements multiples de voix, en transmission de donnes grande vitesse, transfert des signaux visuels, et aussi bien que les services bande troite. Par consquent, des systmes bande large de PLC sont galement considrs comme une technologie de tlcommunications prometteuse. La ralisation des services de communications bande large sur les lignes de courant finies procure une grande opportunit aux rseaux de tlcommunications rentables sans pose de nouveaux cbles. Cependant, des rseaux d'alimentation lectrique ne sont pas conus pour le transfert de l'information et il y a quelques facteurs limiteurs dans l'application de la technologie CPL bande large. Par consquent, les distances qui peuvent tre couvertes, comme les dbits qui peuvent tre raliss par des systmes CPL, sont limites. Encore un autre aspect trs important pour l'application du CPL bande large est sa Compatibilit ElectroMagntique (CEM). Pour la ralisation du CPL bande large, un spectre plus large est ncessaire (jusqu' 30MHz) qui est fourni dans des bandes de CENELEC. D'une part, un rseau de PLC agit en tant qu'une antenne devenant une source de bruit pour d'autres systmes de communication fonctionnant dans la mme gamme de frquence (par exemple divers services par radio).

36

Pour cette raison, les systmes CPL bande large doivent fonctionner avec une puissance de signal limite, qui diminue leurs performances (dbit, distance, ). Les systmes PLC large bande fournissent des dbits au del de 2Mbps en outdoor, qui inclut les rseaux moyen et basse tension d'approvisionnement, et jusqu' de 200 Mbps en indoor. Quelques fabricants ont dj dvelopp des prototypes de produit fournissant des dbits beaucoup plus levs (environ 200 Mbps). La technologie PLC moyenne tension est habituellement employe pour la ralisation des raccordements Point Point jetant un pont sur des distances jusqu' plusieurs centaines de mtres. Les domaines d'application typiques de tels systmes est le raccordement des rseaux locaux des rseaux (LAN) entre les btiments ou dans un campus et le raccordement des antennes et des stations de base des systmes de communication cellulaires leurs rseaux de base. La technologie de basse tension de PLC est employe pour la ralisation du prtendu dernier mille de rseaux d'accs de tlcommunication. En raison de l'importance de l'accs de tlcommunication, le dveloppement courant de la technologie bande large de PLC est la plupart du temps orient sur des applications dans des rseaux d'accs comprenant le secteur indoor. Lalliance Homeplug possde deux versions pour des rseaux indoor Homeplug 1.0 et Homeplug AV.

3.2.1- Homeplug 1.0

Lutilisation du rseau lectrique pour tablir une communication des hautes frquences prsente quelques problmes. Les lignes de courants sont fabriques de diffrents types de conducteurs et termines par des charges dimpdances varies. Ce type de rseau a une rponse en amplitude et en phase qui varie largement en fonction de la frquence. Les rseaux de distributions sont aussi affects par linterfrence. Les appareils lectriques, les interrupteurs et les lampes halognes. La norme homplug 1.0 surmonte ces problmes en utilisant une approche adaptative qui utilise une technique de transmission robuste combine avec un FEC (Forward Error Correcion), dtection derreur, entrelacement, et un ARQ (Automatique Repeat Request).

37

3.2.1.1 La couche Physique

La technique de transmission sur laquelle se base la norme Homplug est la modulation OFDM dont lide de base est de diviser le spectre disponible en plusieurs bandes troites pour obtenir une haute efficacit spectrale, chaque sous bande peu tre module avec des formats varis. En choisissant un espacement entre porteuses faible, un canal slectif en frquence est divis en plusieurs sous canaux. Ce qui limine le besoin dutiliser un galiseur. La modulation OFDM utilise par la norme Homplug utilise 84 sous porteuses dans la bande de frquence entre 4.5 Mhz et 21 Mhz. Le prfixe cyclique et les techniques de modulation diffrentielles (DBPSK, DQPSK) sont utiliss pour liminer compltement le besoin en galisation. La norme exige un payload form dune concatnation de Viterbi et du code Reed-Solomon. Les trames de contrles sensibles sont codes en utilisant les turbo codes. La bande de 0 25 Mhz est divise en 128 porteuses dont 84 sont dans la bande 4.4920.7 Mhz (Porteuses 23 106). En plus 8 de ses porteuses sont masqus pour viter linterfrence avec les bandes amateurs aux Etats-Unis ; ce qui laisse 76 sous bandes. Le masque est utilis pour respecter les rglementations propres chaque pays. Pour viter lISI (Inter Symbol Interference), un prfixe cyclique des derniers 172 chantillons sont prlevs des 256 chantillons formant un intervalle IFFT de 428 chantillons. En utilisant une horloge de 50Mhz et un intervalle roll-off (attnu) de 8 chantillons, ceci rsulte en un temps de 8.4 s par symbole (5.12s pour les symboles OFDM et 3.28 s pour les prfixes cycliques). Avant de former les symboles OFDM dans LAFE, les donnes sont brouilles, encodes par le codage RS, codes convolutivement, chantillonnes et entrelaces. LAFE consiste en un bloc de constellation, un bloc IFFT, un bloc prambule, un bloc pour le prfixe cyclique et un bloc pour le cosinus surlev (RC). Le bloc mapping regroupe les donns binaires et les trace dans une constellation de la mthode de modulation ; il slectionne le type de modulation et les porteuses pour tre utiliss dans le bloc IFFT, comme spcifi dans la trace du signal et son masque. Le bloc IFFT module la constellation sur les porteuses. Le bloc IFFT module les points de constellation sur des porteuses (en discret), et le bloc prambule insre le prambule. Le cosinus surlev est ajout par le bloc prfixe cyclique.

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La couche physique transmet 4 entits distinctes : le prambule ; le contrle de trame (FC) ; le payload ; les signaux de rsolution prioritaire (PRSs).

Les deux premires sont toujours envoyes ensemble et forment un dlimiteur.

3.2.1.2 La couche MAC

Le choix du protocole MAC fournit quelques dfis. Les rseaux domestiques doivent supporter diverses applications allant du simple transfert de fichiers des services de haute QOS tel que la voix sur IP et le multimdia. Le protocole Homeplug MAC est model pour fonctionner avec les formats IEEE 802.3. Ce choix simplifie lintgration avec Ethernet qui est largement utilise. La norme Homeplug 1.0 a t utilise dans les rseaux domestiques avec un dbit allant jusqu 6 Mbps, la norme Homeplug AV a pu offrir un dbit pouvant atteindre les 200 Mbps.

3.2.2- Homeplug AV
La norme HomePlug AV (HPAV) reprsente une importante innovation technologique de la part de HomePlug Powerline Alliance. Son but est dapporter des services de divertissement de haute qualit orients rseau sur un cblage dalimentation existant. HPAV emploie des technologies avances qui fournissent un dbit pouvant atteindre les 200Mbps ce qui permet une transmission vido, audio ou de donne. La couche physique (PHY) utilise ce dbit canal de 200Mbps, pour fournir un dbit de donne de 150 Mbps. La couche accs (MAC) supporte laccs temporel (TDMA) ou frquentiel (CSMA) sachant que laccs TDMA fournit 4 niveaux de priorit. HAV fournit aussi des capacits avances compatibles avec les nouvelles normes. Elle offre en plus une scurit base sur un schma de cryptage sur 128 bits et permet un change scuris des cls dauthentification.

3.2.2.1- Architecture du systme :

La figure 3.1 montre un diagramme architectural du systme HPAV. Les entits de couches hautes HLEs (Higher Layer Entities) situes au dessus de linterface H1 (HOST)

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peuvent tre des ponts, des applications ou des serveurs. Le point daccs service (SAP) accepte les paquets sous format Ethernet, tous les protocoles bass sur IP sont donc permis. Larchitecture dfinit 2 plans, comme indiqu dans la figure 3.1. Le plan de donnes fournit lapproche traditionnelle en couche avec linterface M1 qui interface la couche de convergence (CL) et la couche MAC et linterface PHY qui interface la couche physique et la couche MAC. Dans le plan contrle, le MAC nest pas dispos en couches, dans la figure il est nomm gestionnaire de connexion CM (Connection manager). Le plan de contrle est une approche adopte pour fournir un traitement plus performant ainsi quune implmentation plus flexible. Une entit du plan du contrle qui est le coordinateur central CCo (Central Coordinator) va tre active dans une seule station du rseau HPAV.

Figure 3.1 : Architecture HomPlugAV La couche physique opre dans la bande de frquence 2-28 Mhz et fournit un dbit canal de 200Mbps et un dbit de donns de 150Mbps. Cette couche utilise la modulation OFDM et le codage convolutif, et se caractrise par une robustesse de 0.5 dB de la capacit de Shannon. La modulation OFDM offre une ouverture spectrale flexible o le spectre peut dpasser les 30dB en puissance sans perdre la bande utile en dehors de la bande. Des longs symboles OFDM avec 917 porteuses sont utiliss conjointement avec un temps de garde flexible.

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Les densits de la modulation BPSK (1 seul bit dinformation par porteuse par symbole) et la modulation 1024-QAM (10 bits dinformation par porteuse par symbole) sont indpendamment appliques sur chaque porteuse base sur les caractristiques du canal entre lmetteur et le rcepteur. La figure 3.2 montre le diagramme en bloc pour la couche physique dun metteur et dun rcepteur HPAV.

Figure 3.2 : metteur rcepteur OFDM HPAV [] Du cot de lmetteur, la couche physique reoit les donnes de la couche daccs physique (MAC). Il y a des entrs diffrentes pour les donnes HPAV, les informations de contrle HPAV et les informations de contrle HomePlug 1.0 (pour assurer la compatibilit avec la norme HomePlug AV). Les informations de contrle HPAV sont suivies par un bloc codeur de trame de contrle (Frame control encoder) qui a un contrleur de trame FEC et un entrelaceur. Les trames de donnes passent travers un brouilleur, un turbo codeur et un entrelaceur. Les sorties des trois trames mnent une structure de modulation OFDM commune, dans laquelle on retrouve un mappeur, un processeur IFFT, une insertion de prambule et de prfixe cyclique et un limiteur de Pic. Cette sortie va tre injecte dans lAFE qui couple le signal la ligne de puissance. 41

Au rcepteur, lAFE fonctionne en conjonction avec un contrleur automatique de gain (AGC) et un module de synchronisation pour sparer les informations de contrles des donnes. La trame de contrle est rcupre en traitant le flot reu par une 3072-FFT, un dmodulateur de trame de contrle et un dcodeur de trame de contrle. Le flot de donnes est alors extrait suite un traitement effectu par les lments suivants : une 3072-FFT, un dmodulateur avec une estimation du rapport signal sur bruit (SNR), un d-mappeur, un d-entrelaceur, un turbo dcodeur et un de-scrambler.

3.2.2.3- Les protocoles et les services de la couche MAC

La norme assure la qualit de service demande pour les applications IP (bande passante garantie, temps de latence et synchronisation). Ce service CF (Centention Free) est bas sur un partage temporel TDMA priodique. La norme offre aussi un service de priorit bas sur CSMA/CA. La couche MAC fournit les services CSMA et le CF (Contention Free).

Conclusion
Il sagit dans cette application dimplmenter un rseau utilisant le courant porteur en ligne dans les vhicules avec un dbit assez lev pour transmettre de linformation multimdia sur le canal CPL. La norme Homeplug AV est optimale pour cette application bien quelle soit destine un usage domotique, elle pourra tre utilise dans un vhicule. Le seul risque avec lusage automobile est les sources de perturbations et la compatibilit lectromagntique avec les quipements lectroniques embarqus dans le vhicule. Concernant les sources de perturbations dans lautomobile, plusieurs travaux de recherche ont montr que celles-ci sont beaucoup plus faibles que celles rencontres avec les rseaux domotiques [8] [20].

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Chapitre IV : Conception dun AFE pour le CPL

Introduction :
Dans le chapitre prcdent, jai prsent les diffrentes normes relatives aux communications sur les lignes de puissance. Jai fini par montrer que la norme Homeplug AV est la plus apte tre employe dans le rseau CPL automobile. Maintenant, le travail consiste concevoir et dimensionner la partie lectronique du modem CPL .Le choix du convertisseur viendra aprs. Dans la premire partie, je commencerai par donner une ide gnrale sur le systme, y compris la partie numrique. Celle-ci sera traite ultrieurement. Dans la deuxime partie, je spcifierai les caractristiques de chaque bloc. Ensuite, je dtaillerai les contraintes soumises aux convertisseurs numriqueanalogique et analogique-numrique.

4.1- Conception de la chane de transmission CPL :

La conception du modem sera compose de deux parties une partie appele AFE (Analog Front End) pour le traitement analogique et une autre rserve au traitement numrique. La premire partie va coupler le modem la ligne de puissance et prparer le signal pour tre converti et mis (filtrage et amplification), la deuxime partie effectuera tout ce qui est modulation et codage canal. Power line

AFE Analog Front End

DSP Digital Signal Processing

Processor Access Control

Figure 4.1 : Structure du modem

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La dernire partie est un processeur qui va grer laccs au canal de transmission. Le processeur va excuter des protocoles de communications tel que Le CDMA.

4.1.1- Analog Front End (AFE):

LAFE comporte le coupleur, la chane de rception et la chane dmission. Cest la partie qui va prparer le signal pour le traitement numrique.
4.1.1.1- Couplage :

Il ya deux faons pour coupler le modem au rseau CPL : le couplage inductif et le couplage capacitif [19]. Le couplage capacitif fait appel une capacit responsable du couplage tandis que le couplage inductif ncessite lutilisation dune inductance charge de coupler le signal celui du CPL. Puisque la ligne dalimentation dun vhicule transporte le courant continu, le couplage peut tre effectu simplement en utilisant une srie de condensateurs. Un condensateur idal bloque le courant continu et laisse passer les hautes frquences. Si on considre un condensateur de couplage termin par une rsistance constituant un filtre passe haut, la frquence de coupure est : fLF = 1 . 2RC

La convenance d'un certain condensateur de couplage dpend de l'impdance de la charge. En transmettant des donnes dans le cblage dalimentation, l'impdance quivalente (variable en chaque point du rseau) de toutes les charges parallles relies domine. Cependant, en recevant des donnes du cblage, limpdance du rcepteur reste constante, voir figure 4.2.

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Modem Bank

Modem Bank

R1

Modem Bank

R2

Modem Bank

Figure 4.2 : Variation de limpdance en diffrents points du rseau

4.1.1.2- La chane de rception :

Elle comporte un amplificateur faible bruit (LNA) un filtre passe-bande et un contrleur automatique de gain (AGC), ce dernier a pour rle damplifier le signal reu afin de ladapter la sensibilit du convertisseur. Power line

Coupler
LNA
Filtre Passe Bande

AGC

to ADC

Figure 4.3 : Chane de rception Lamplificateur faible bruit (LNA) rduit le bruit introduit par le canal CPL en augmentant le gain du signal reu. Le filtre limine le bruit hors bande et effectue un filtrage anti-repliement afin de prparer le signal pour chantillonnage dans le convertisseur. Le filtre passe-bande permet de garder le signal dans la bande 4,49-20,7 Mhz spcifie par la norme 45

Homplug. Lamplificateur AGC ajuste le signal pour la conversion analogique/numrique. Lajustement maintient le niveau optimum du signal pour lentre de LADC (Analog to Digital Converter) On peut combiner lamplificateur faible bruit et le filtre passe-bande en utilisant un filtre actif, ce qui rduit la complexit du circuit certes mais augmente la consommation en nergie du modem. Cette solution nest pas accepte pour notre systme en raison du respect de lenvironnement.
4.1.1.3- La chane dmission

La chane dmission dans ltage AFE comporte un premier filtre passe bas la sortie du convertisseur numrique analogique pour annuler linter modulation due lchantillonnage lintrieur du convertisseur. On retrouve galement un deuxime filtre faible distorsion charg damplifier le signal. Le filtre passe bas limine les harmoniques adjacentes la bande spcifie par la norme Homplug pour rduire les frquences hors bande la sortie du DAC (Digital to Analog Converter). Les amplificateurs permettent dobtenir le niveau de puissance ncessaire pour coupler le signal la ligne de transmission.

Coupler
LD AMP BUF

LPF

From DAC

Figure 4.4 : Chane dmission La chane dmission est termine par un coupleur inductif qui a pour rle dinjecter le signal dans le canal CPL. Lamplificateur BUF (Buffer Amplifier) ou encore lamplificateur disolement a une charge capacitive et rsistive leve. Il permet de rduire linteraction entre lmetteur et le canal de transmission ; le but est de ne pas perdre la puissance du signal mis et de protger

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lmetteur de la ligne de transmission qui prsente, dans le cas du CPL, un certain danger pour le rcepteur.

4.2- Spcification de la chane CPL :

La conception de la partie AFE doit prendre en considration certaines contraintes : Trs faible impdance de sortie : rduire les pertes de couplage ; Grande puissance de sortie : affronter lattnuation de la ligne ; Un rcepteur trs slectif : liminer au maximum le bruit de fond ; Le tableau suivant donne les valeurs que nous avons spcifies pour la partie AFE du modem.
Impdance dentre Impdance de sortie Niveau du signal la sortie (charge de 50 ) Puissance de sortie maximale Bande de frquence Tableau 4.1 Spcifications du modem CPL 50 5 7Vpp 980 mW [2,28]MHz

4.2.1- Le couplage
Comme nous lavons prcis dans la partie prcdente, le type de couplage adapt est le couplage capacitif. Deux condensateurs de capacit 1F seront placs en srie sur chaque ligne ; la symtrie de cette configuration va rduire les interfrences lectromagntiques. La capacit totale sera de 500uF. Lorsquon reoit une information du canal CPL, limpdance de sortie doit tre gale 250k ce qui donnera une frquence de coupure de 1.27 kHz Lors de linjection dun signal dans le canal CPL, limpdance de sortie peut tre trs faible, de lordre de 100, le coupleur permet dobtenir une frquence de coupure fc -3dB gale fc =3.18kHz.

Figure 4.5 : Schma du coupleur 47

Un autre problme viter est la rponse en frquence du condensateur lui-mme. Celui-ci doit fonctionner dans la bande de frquence dsire pour que son point de rsonance soit lev par rapport la bande de communication.

Figure 4.6 : Rponse du coupleur La figure ci-dessus reprsente lattnuation du coupleur en rception. Au dessus de 250 kHz, le signal est attnu de 2.81 dB. Lattnuation du couplage ne dpasse pas les 5 dB selon une tude effectue en France [8].

4.2.2- Dimensionnement du rcepteur :

Le dimensionnement du front analogique nous permet davoir une ide sur le comportement du signal tout au long de cette chane. Nous pouvons enfin dduire le gain et le NF (Noise Figure) introduit par la chane AFE. Le dimensionnement permet aussi davoir la dynamique du convertisseur ou sa rsolution. La figure ci-dessus montre les paramtres ncessaires pour dterminer le comportement du signal dans linterface analogique.

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Figure 4.7 : Schma explicatif du dimensionnement de la partie analogique

4.2.2.1- Contraintes sur le signal reu

Le signal reu doit respecter plusieurs contraintes imposes dune part par le canal CPL comme le niveau du bruit et la puissance maximale reue et dautre part par le rcepteur comme sa sensibilit et la pleine chelle du convertisseur. Dans ce paragraphe, nous dterminerons les valeurs des contraintes du signal reu.

Le bruit l'entre
Lors du chapitre prcdent, nous avons identifi quatre types de bruits additifs qui se superposent. La densit spectrale de puissance du bruit de fond dcrit une courbe dcroissante en fonction de la frquence (voir figure 2.5). Le bruit de fond possde une DSP qui dcrot fortement jusqu 10 MHz et tend ensuite vers une valeur constante autour -130 dBm/Hz. Si on considre une transmission suivant la norme HomePlug 1.0 avec une DSP dmission de -60 -80 dBm/Hz, ce bruit stationnaire ninfluera pas a priori sur la qualit du signal de transmission. Dans la bande [2, 28] MHz, la densit du bruit de fond est gale -130 dBm/Hz, ce qui correspond une valeur de puissance de bruit (N) gale -80 dBm

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La puissance maximale La puissance maximale (Pmax) quon peut injecter dans le canal CPL automobile est de

980 mW, ce qui correspond une puissance de 30 dBm. Le rcepteur reoit une puissance maximale quand il est directement connect lmetteur (d=0).Une tude rcemment faite lUniversit des Sciences et Technologies de Lille montre que limpdance dentre dun faisceau dalimentation varie entre 20 et quelques centaines dohms [8]. Dans ce cas, on ne considre que les pertes de couplage qui sont gales 5 dB au maximum soit 10 dB dans les deux coupleurs.

Pmax = 30 dBm 10 dB = 20 dBm

Puissance de sensibilit La puissance de sensibilit (Psens ref) est la puissance minimale que peut atteindre un signal et que le rcepteur est capable de le dtecter. Cest aussi, la puissance au dessous de laquelle tout signal reu est considr par le rcepteur comme du bruit. En effet sur le canal, le signal est affaibli sur le canal par deux sortes dattnuation : Les pertes de la ligne (Al) qui varient de 40 dB/km 100 dB/km. Nous prenons une valeur typique de 50 dB/km. Les pertes de couplage (Ac) qui peuvent aller jusqu 10dB. La puissance minimale reue par le modem est donc exprime dans lexpression : Psens ref=Pmax-Ac-Al Psens ref= 30 dBm 10 dB 50 dB = -30 dBm. Cette valeur correspond une amplitude de sensibilit de 1mV.

La pleine chelle du convertisseur Cest la puissance de saturation ( Pfs ) du convertisseur. Lamplitude A du signal maximal que le convertisseur peut dtecter sans saturation de ses tages est gale 3.3 V. limpdance R est normalise 50 . La puissance de saturation est donc dfinie par la relation :

A2 Pfs = R

soit Pfs = 23.38 dBm

50

Nous rsumons les valeurs des paramtres prcdents dans le tableau 4.2 :
Bruit Puissance maximale reue Puissance de sensibilit Pleine chelle N
Pmax

-80 dBm 20 dBm -30 dBm 23.38 dBm

Psens ref
Pfs

Tableau 4.2: Les spcifications du rcepteur

4.2.2.2- Dynamique du rcepteur

Dans ce paragraphe, nous visons le calcul de la dynamique du convertisseur. Pour cela, nous commenons dabord par calculer les paramtres ncessaires pour dfinir la dynamique. Le rapport signal bruit la sortie de linterface ligne Le taux d'erreur binaire (BER) est un critre privilgi permettant dvaluer les performances dun rcepteur modulation numrique, il mesure le nombre de bits errons sur le nombre de bits transmis. Il faut encore traduire l'erreur permise en terme de BER en un critre compatible avec des signaux physiques comme le rapport signal bruit la sortie de la partie analogique. Nous utiliserons SNRout = C N (rapport porteuse sur bruit) comme C est reli au dbit N

indicateur de performance de la partie analogique du rcepteur.

dinformation binaire R, la bande du signal reu B et au rapport nergie par bit sur la densit spectrale du bruit C Eb R = N N0 B
Eb dpend du BER et du type de modulation. Dans notre chane de communication nous N0

Eb . Ceci se traduit par lexpression suivante : N0

utilisons la modulation QAM-256. On peut approximer le taux derreur binaire comme suit : 3 Eb log ( M ) 4 1 2 N0 (1 )Q BER = log 2 ( M ) ( M 1) M avec Q( x) = 1 x 2 erfc( ) , erfc( x) = 2 2
+

e
x

x2

51

Une approximation de Q(x) pour x2 : Q( x)

1 e 2

x2 2

La courbe du taux derreur binaire de la modulation QAM-16 est donne la figure suivante.

Figure 4.9 : Taux derreur binaire dun modulateur amplitude quadratique 256 points

Notre application ncessite un BER de 10-6. On aura donc :

Eb = 27dB . N0

Le dbit binaire est R = 195,31 kbps par porteuse. La bande occupe par chaque sous porteuse est B = 24.414 kHz. Daprs lquation, on dduit la valeur de SNRout

SNRout =

C =36 dB N

Le rapport signal sur bruit lentre de linterface ligne Le signal sur bruit l'entre du rcepteur ( SNRin ) est dfini, daprs lexpression ci dessous, par le rapport de la sensibilit S sur la puissance du bruit l'entre du rcepteur.
SNRin = Psens _ ref N

SNRin = -30 dBm + 80 dBm = 50 dB Facteur de bruit

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Le facteur de bruit (NF) est un critre dapprciation de la qualit dun systme en fonction du bruit quil gnre. Cest un facteur caractristique des rcepteurs qui mesure la dgradation de la qualit de la chane dmission rception cre par le systme. Il est dfini en terme analytique par le rapport entre le SNR lentre du systme et le SNR la sortie de celui-ci.
NF = SNR in SNR out en (dB)

NF = SNR in SNR out

On aura donc : NF = 50 dB 36 dB = 14 dB

Gain analogique Le signal utile au niveau du coupleur est trs faible, le rcepteur doit lui fournir le maximum de gain possible. Le gain de la partie analogique not Gana est limit par le niveau de la pleine chelle du convertisseur analogique/numrique SFA/D. Gana = Pfs Pmax Gana =23.38dBm 20dBm = 3.38 dB Cela veut dire que le gain de toute lAFE ne doit pas dpasser 3.38 dB.

Figure 4.10 : Gain analogique du rcepteur

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Dynamique du signal La dynamique est un paramtre qui caractrise aussi bien le rcepteur que les signaux qui le traversent. En effet, la dynamique dun signal est la diffrence entre sa puissance maximale et sa puissance minimale. Pour un systme, la dynamique (Din ) est la diffrence entre le signal maximal que le systme peut traiter sans dformation, et le signal le plus faible que le systme peut dtecter. La dynamique du signal reu lantenne est dfinie par :

Din = P Psens_ ref max

Din= 20 dBm + 30 dBm = 50 dB Dynamique du convertisseur La dynamique du convertisseur sans AGC est dfini par : D ADC = Din + SNRout DADC = 50 dB + 36 dB = 86 dB Mais les composants choisis dans la partie AFE ajoutent un gain (Gcomposants) suprieur Gana. En effet le gain total de la partie AFE est de 10 dB. A la sortie de la partie analogique la puissance maximale peut donc atteindre Pmax_out donne par lexpression (3.20).

Pmax_ out = Pmax +

Gcomposants

Pmax_ out = 20 dBm + 10 dB= 30 dBm

Pmax_out est suprieure P fs . Lutilisation dun amplificateur programmable est donc ncessaire pour appliquer un gain minimal ngatif et un gain maximal nul. Le gain maximal est nul pour quon conserve le maximum du signal. Cet LNA applique un gain ngatif pour les grandes puissances et laisse stables les faibles puissances. Le gain minimal est dfini par :

G AP _ min = Pfs Pmax_ out

G AP _ min = 23.38-30 = -6.62 dB Il applique une attnuation de 6.62 dB aux grandes puissances et 0 dB pour les faibles puissances. En prsence dun AGC, la dynamique du convertisseur sexprime par: D ADC = Din + G AGC _ min G AGC _ max + SNR out DADC = 50-6.62+36 =79.38 dB La rsolution du convertisseur est donc : 13 bits.

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4.2.2.3- Contraintes sur le signal mis :

A la sortie du convertisseur, le signal contient des harmoniques de hautes frquences gnres par le sur chantillonnage du modulateur sigma delta. Pour le remdier, on se contente dutiliser un filtre passe bas dordre 5 qui va liminer ces harmoniques. La figure suivante reprsente le filtre passe bas que jai ralis.

Figure 4.11 : structure du filtre passe bas Le filtre passe bas permet une attnuation de 10 dB 50 Mhz, comme lindique la figure, ce qui permet de rduire les harmoniques avant damplifier le signal et de linjecter dans le canal de transmission.

Figure 4.12 : Gabarit du filtre Une fois filtr, le signal peut tre amplifi et inject dans le canal CPL. Pour isoler le convertisseur et le filtre de la ligne de puissance, nous utiliserons un amplificateur Buffer.

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4.2.2.3.1- Etage disolation :

Lamplificateur buffeur ou disolation est un amplificateur qui a pou rle de minimiser linteraction entre le filtre et ltage daprs. Le circuit d'entre de lamplificateur est galvaniquement isol (aucun raccordement ohmique). Cet isolement est fourni par des techniques de couplage magntiques, optiques, ou mcaniques. L'amplificateur disolation, ainsi que l'isolement, augmentent la prcision en raison de son entre flottante. Pour cet tage, on a choisit un amplificateur dAnalog Devices, le montage, du buffeur est prsent dans la figure 4.13.

Figure 4.13 : Amplificateur disolation Lamplificateur AD8079 offre un gain pouvant atteindre les 2 dB. Mais dans ce montage, le gain moyen est de 1.5 dB.

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Figure 4.14 : Rponse de lamplificateur disolation Lamplification nest pas stable dans la bande [2-28 Mhz], elle varie entre 1 et 10 dB. Cette variation sera compense par ltage suivant qui amplifiera et injectera le signal dans le canal de transmission.
4.2.2.3.2- Amplification du signal mettre

La distorsion damplitude se prsente dans un amplificateur lorsque l'amplitude du signal de sortie ne suit pas exactement la variation de l'amplitude du signal d'entre. Elle rsulte de la non-linarit de la fonction de transfert et engendre des harmoniques et une distorsion d'intermodulation. Aucun amplificateur n'est compltement exempt de cet effet parce que sa fonction de transfert est lgrement courbe. La nature de la courbure dtermine l'ordre de la dformation produite, mais la rtroaction ngative et d'autres configurations du circuit aident rduire au minimum la courbure dans la marge dynamique permettant ainsi de garder la dformation un trs bas niveau. Le schma de la figure 4.15 reprsente lamplificateur faible distorsion. Lamplificateur LM6171 de National Semiconductor est un amplificateur qui opre dans une bande de 100 Mhz et dlivre un signal diffrentiel avec une faible distorsion harmonique la sortie.

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Figure 4.15 : Amplificateur faible distorsion Lamplificateur prsente un gain de 3 dB comme lindique le schma de la figure 4.16 ci-dessous, ce qui va donner un gain total de la chane dmission de 4.5 dB.

Figure 4.16 : Gain de lamplificateur faible distorsion

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Figure 4.17 : Rponse temporelle du signale la sortie de lamplificateur

Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent le dimensionnement de la chane analogique. Le dimensionnement de l'AFE nous a montr que la chane analogique est capable de dlivrer au convertisseur un signal dont la dynamique atteint 80 dB. La simulation de la chane effectue l'aide du logiciel ORCAD nous a permis de bien vrifier les gabarits des diffrents filtres et amplificateurs de cette chane.

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Conclusion et perspectives
Dans ce projet, nous avons prsent les diffrentes techniques de transmission dans les diffrents rseaux automobiles. Nous avons aussi mis le point sur les rseaux bass sur la technologie CPL qui prsente plusieurs avantages par rapport aux autres technologies de transmission utilises dans lautomobile. Parmi les avantages cits, la facilit de linstallation, la rduction de lencombrement et le dbit lev que cette technologie peut offrir. Le rseau dalimentation dans la voiture nest pas destin la transmission de donne cause du phnomne de variation dimpdance et la rflexion dans les connecteurs. Notre canal CPL sera donc semblable un canal multi-trajets. Et cest la raison pour laquelle, les normes imposent la modulation OFDM comme technique de modulation large bande adopte. Mais, le dveloppement de cette technique est ralenti par le manque d'une normalisation centralise. Avant dentamer la conception du systme, nous avons prsent quelques normes relatives aux rseaux CPL, le but tait de choisir la norme qui nous sera la plus optimale pour notre application. Nous avons enfin conclu que la norme la plus adapte pour notre projet est la norme Homeplug AV. Ensuite, nous avons prsent la conception de la partie analogique du systme. Avant dentamer le dimensionnement du modem, nous avons jug indispensable d'tudier les caractristiques du canal CPL automobile dans la bande de fonctionnement du modem dvelopper. Vu que lutilisation du courant porteur en ligne dans lautomobile est encore dans le domaine de la recherche, nous nous sommes rfrs sur le travail de Marc Olivas Carillon [8] qui consiste modliser un canal CPL automobile. Une autre publication IEEE [20] nous a permis de voir lattnuation dans un canal CPL automobile. Ces deux tudes ont montr que ce canal est bruit, mais ce bruit est trs infrieur par rapport celui indiqu dans la norme Homeplug AV relative au CPL domotique. Aprs avoir conu lAFE du modem CPL, il reste alors possible de passer la ralisation de ce modem avec une conception de la partie numrique qui effectuera en effet la modulation et le codage de donnes selon la norme que nous avons choisie.

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Annexes
Annexe A : Rappel mathmatique

La transform de Fourrier discrte : x(n)X(f)

X ( f ) = x(n)e jfn
n

x ( n) =

1 2

X ( f )e

jfn

df

Les proprits de la transform de Fourrier discrte : La priodicit : x(n) X(f)=X(f+2) Le conjugu : x*(n) X*(-f) Etc.

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Annexe B : Droite de rgression

La droite de rgression est calcule sur lamplitude exprime en dB de chaque fonction de transfert, puis soustraite cette dernire. La Figure 5.1 prsente un exemple de droite de rgression superpose la fonction de transfert obtenue avec le modle dterministe pour une liaison directe puis indirecte. Nous avons suppos dans ce cas une impdance de proximit faible, une tude similaire ayant t faite pour une impdance leve. Une moyenne des coefficients et ordonnes lorigine de ces droites est ralise pour chaque configuration ce qui nous permet den dduire les quations des droites Fdirecte(f) et Findirecte(f) suivantes que nous utiliserons par la suite dans le modle stochastique: Fdirecte(f) =-3.3 10-8.f-18 Findirecte(f) =-13.4 10-8.f-28

Figure : Droite de rgression et fonction de transfert du canal

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Annexe C : Conception des LNA

Un LNA combine un faible NF, un gain raisonnable, et une stabilit sans oscillation sur une bande de frquence utile entire L'amplificateur faible bruit (LNA) fonctionne toujours dans la classe A, typiquement 15-20% de son courant utile maximum. La classe A est caractrise par un point polaris plus ou moins au centre des possibilits maximales de courant et de tension du dispositif a employer, et par le courant et les tensions RF qui sont suffisamment petits relativement au point polaris qui ne dcale pas. Le plus petit signal qui peut tre reu par un rcepteur dfinit la sensibilit du rcepteur. Le plus grand signal qui peut tre reu par un rcepteur tablit la limite suprieure de niveau de puissance de ce qui peut tre manipul par le systme tout en prservant la qualit de la voix ou de donnes. La gamme dynamique du rcepteur, la diffrence entre le plus grand possible signal reu et le plus petit possible signal reu, dfinit la qualit de la chane de rcepteur. La fonction du LNA, joue un rle important dans la conception du rcepteur. Sa fonction principale est d'amplifier les signaux extrmement bas sans ajouter du bruit, de ce fait prservant le rapport signal/bruit exig (SNR) du systme aux niveaux extrmes de basse puissance. En plus, pour un large niveau de signal, le LNA amplifie le signal reu sans prsenter aucune dformation, qui limine l'interfrence de canal.

Une conception de LNA prsente un dfi considrable en raison de sa demande

simultane pour un gain lev et un faible NF (Noise Figure), le bon assortiment d'entre et de rendement et la stabilit sans conditions la plus basse possible aspiration courante de l'amplificateur.

Bien que le gain, le noise figure, la stabilit, les linarits et l'entre et la sortie de
rendement soient tous importants, ils sont interdpendants et ne fonctionnent pas toujours en faveur des autres. Typiquement pour un LNA utilis par exemple dans des tlphones cellulaires, on exige : Faible tension d'alimentation (Vce = 2V) ; Consommation faible intensit (Ic < 10mA) ;

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 gain lev (> 15dB) ; Entre leve IP3 (> 5dBm) ; Figure faible bruit (NF < DB 2) ; Stabilit ; Perte de retour d'entre (Input return Loss) (DB >10) ; Isolation lev.

Choisir soigneusement un transistor et les diffrents paramtres d'arrangement peut

rencontrer la plupart de ces conditions.

La figure faible bruit et la bonne allumette d'entre est vraiment simultanment

obtenue sans employer des arrangements de rtroaction.

La stabilit sans conditions exigera toujours une certaine rduction de gain en raison
du shunt ou des sries de chargement rsistif du collecteur. Haut IP3 exige une aspiration courante plus leve, bien que le plus bas possible chiffre de bruit soit habituellement les niveaux courants raliss d'Al plus bas.

La technique d'arrt d'enveloppe peut tre employe pour amliorer la performance

IP3 tout en actionnant LNA aux niveaux faible intensit.

L'amlioration d'IP3 peut galement tre ralise par l'assortiment appropri de

rendement de puissance (Point de compression 1dB ou P1dB). Le point P1dB, tant diffrent du point conjugue, rduit le gain bien qu'amliorant l'IIP3.

Le choix de transistor est la premire tape dans une conception du LNA. Le

concepteur devrait soigneusement passer en revue le choix de transistor. Le transistor devrait montrer un gain lev, avoir un faible Noise Figure, et offrir une IP3 leve la plus basse consommation courante, tout en prservant l'assortiment relativement facile la frquence de l'opration.

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Annexe D : Filtrage
Filtre passe-bas :

Un filtre passe-bas est un circuit qui, au-del dune frquence de coupure donne, attnue et dphase le signal dont les frquences infrieures la frquence de coupure sont transmises sans altration.

E Ue R C

S Us

Frquence de coupure :

Fc =

1 2 . R .C

Angle de dphasage :

= arctan( 2 .F .R.C )
Transmittance :
1 T = 1+ j . R.C .

Filtre passe-haut :

Un filtre passe-haut est un circuit qui, en de dune frquence de coupure donne, attnue et dphase le signal, dont les frquences suprieures la frquence de coupure sont transmises sans attnuation.

E Ue C R

S Us

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Frquence de coupure :

Fc =

1 2 . R .C

Angle de dphasage :

= arctan( 2 . F1. R.C )

Transmittance :

T = 1+ jjRCC . . R.
Filtre passe-bande : En combinant un filtre passe-haut et un filtre passe-bas, on obtient un filtre passebande, qui transmet une bande de frquences donne (faiblement attnue) tout en attnuant fortement les frquences situes en dehors de cette bande. S C R R C Us

E Ue

Frquence de coupure :

Fc =

1 2 . R .C

Angle de dphasage :
( = arctan( 13(FF FF) ) /
b b 2

Transmittance :

T=

1 3 + j .( R .C . 1 / R .C . )

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