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GT Perturbations
GT Perturbations
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Etude des phnomnes harmoniques basse frquence
marge d'immunit
niveau de susceptibilit : niveau de perturbation partir duquel il y a dysfonctionnement par un matriel ou un systme
niveau d'immunit : niveau normalis d'une perturbation supporte par un matriel ou un systme
niveau de compatibilit lectromagntique : niveau maximal spcifi de perturbation auquel on peut s'attendre dans un environnement donn
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Les perturbations lectromagntiques haute frquence
limite d'mission : niveau normalis d'mission que ne doit pas dpasser un matriel
Origine
Dans les secteurs industriel et domestique on constate une recrudescence de gnrateurs dharmoniques imposant un courant alternatif non sinusodal. Les gnrateurs dharmoniques sont des charges non linaires, cest--dire quils nabsorbent pas un courant sinusodal, bien quils soient aliments par une tension sinusodale. Ils comprennent deux types :
Z L ligne
Exemples : - convertisseurs statiques (onduleurs) - variateurs de vitesse pour moteur courant continu
Id ot
Y0 = Y1 = Yn = o = n =
valeur de la composante continue valeur efficace du fondamental valeur efficace de lharmonique de rang n pulsation de la frquence fondamentale dphasage de la composante harmonique
I (t)
L ligne
% 100
Spectre d'une charge triphase quilibre Absence d'harmonique de rang 3 et multiple
50
0 1 5 7 11 13 17 19
Guide T echnique
0 -E
H1+H3
Composante continue : Y0 = 0
Reprsentation spectrale
% 100 fondamental (H1) rang H3 rang H5
(Yn2) Y1
0 1 3 5 7 9
Le spectre est observ avec un analyseur de spectre. Remarque : lamplitude (donc lnergie) des raies harmoniques dcrot en fonction de leur rang. Nota : Nous constatons que le signal rsultant de la sommation (H1 + H3) se rapproche du signal carr.
Pour une grandeur dforme et en rgime permanent, lnergie dissipe par effet Joule est la somme des nergies dissipes par chacune des composantes harmoniques, soit lapplication de la formule gnrale :
yeff = 1 y2t.dt T0
T
n=
yeff =
n=1
Yn2
- le facteur de crte cest le rapport de la valeur de crte la valeur efficace dune grandeur priodique Fc = Y crte Yeff
v Exemple dapplication IH1 = 104 A ) Valeurs donnes par lanalyseur IH3 = 30 A ) de spectre dans lexemple IH5 = 10 A ) du signal carr
yeff = 1042 + 302 + 102 = 109 A
v Conclusions Ncessit deffectuer la mesure de courant avec un ampremtre RMS (Root Mean Square) intgrant les rangs harmoniques (valeur efficace). Le calcul de la section des conducteurs sera adapt au courant efficace et non pas au seul fondamental.
Guide T echnique
Les effets indsirables et les retombes conomiques des harmoniques sur les installations
Les tensions et courants harmoniques superposs londe fondamentale conjuguent leurs effets sur les appareils et quipements utiliss. Ces grandeurs harmoniques ont des effets diffrents selon les rcepteurs rencontrs : - soit des effets instantans, - soit des effets terme dus aux chauffements.
La normalisation en vigueur
c Limites dmission en courant
v Elles sont fixes par la norme CEI 61000-3-2 pour les appareils raccords au rseau public en basse tension consommant moins de 16 A par phase. Au del une norme CEI 61000-3-4 est en prparation. v Pour les abonns tarif vert en France, EDF propose un contrat EMERAUDE qui engage ses abonns limiter leur niveau de pollution et EDF fournir une nergie de qualit. Nota : Un club FIABELEC en partenariat avec EDF peut servir dassistance aux industriels.
Sur les systmes lectroniques, les tensions harmoniques peuvent perturber les dispositifs de rgulation. Elles peuvent influencer les liaisons et les quipements courants faibles, entranant des pertes dexploitation. Les compteurs dnergie prsentent des erreurs supplmentaires en prsence dharmoniques : par exemple un compteur classe 2 donnera une erreur supplmentaire de 0,3 % avec un taux de 5 % dharmonique 5 sur le courant et la tension. Les rcepteurs de tlcommande centralise frquence musicale utilise par les distributeurs dnergie peuvent tre perturbs par des tensions harmoniques de frquence voisine de celle utilise par le systme. v Vibrations, bruits Par les efforts lectrodynamiques proportionnels aux courants instantans en prsence, les courants harmoniques gnreront des vibrations, des bruits acoustiques, surtout dans les appareils lectromagntiques (transformateurs, inductances). Des couples mcaniques pulsatoires, dus aux champs tournants harmoniques, donneront des vibrations dans les machines tournantes. Ils peuvent entraner une destruction du matriel. v Perturbations induites sur les lignes courants faibles (tlphone, contrle-commande) Des perturbations surviennent lorsquune ligne courants faibles chemine le long dune canalisation de distribution lectrique avec courants et tensions dforms.
c Niveau de compatibilit
La norme CEI 61000-2-2 dfinit des niveaux de compatibilit de tensions harmoniques pour les rseaux publics basse tension et CEI 61000-2-4 pour les installations industrielles basse et moyenne tension.
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Les transformateurs
c Particularits de lharmonique 3
Les harmoniques de rang 3 tant en phase, ils sajoutent algbriquement dans le neutre ; il y a donc surcharge importante sur le neutre notamment en rgime dsquilibr.
HTA
BT
I1 I1 I1
I1=0
IH3
neutre
IH3(1)
IH3(2)
IH3(3)
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v Filtrage anti-harmonique permettant de dpolluer le rseau lorsque le niveau dharmonique est trop lev - Lisser le courant Schma de ltage dentre classique des variateurs, alimentations dcoupage
~ V1 ~ V2 ~ V3
lex I I I
Vc C R
c Solutions de neutralisation
v Protection des condensateurs de compensation dnergie ractive (suite au phnomne de rsonance). - Installation dinductances anti-harmoniques (LAH) But : raliser laccord du circuit LAH une frquence pauvre en harmonique pour supprimer les risques de forts courants harmoniques dans les condensateurs Moyen : montage en srie avec le condensateur dune inductance dite anti-harmonique (LAH). Frquences typiques daccord : 135 Hz rang 2,7 si 1er rang significatif est 3 215 Hz rang 3,8 (BT) si 1er rang significatif est 5 en BT 225 Hz rang 4,5 si 1er rang significatif est 5 en MT. Principe
HT
t
V2 V3 V3 V1 V1 V2 V2 V3 V3 V1 V1 V2
- Filtrage passif shunt rsonnant But : piger les harmoniques dans des courtscircuits harmoniques appels filtres dharmoniques pour rduire la distorsion de tension. Moyen : montage en srie avec le condensateur d'une inductance accorde sur un rang riche en harmoniques (LCo2 = 0). Frquences typiques daccord 250, 350, 550, 650 Hz (rangs 5, 7, 11 et 13). Principe
HT
I harmoniques
Transformateur HT/BT
LAH
M condensateurs avec inductances de protection (LAH) permettant de supprimer les phnomnes de rsonance entranant la surcharge des condensateurs
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- Filtrage actif ou compensateur actif Une des dfinitions Un filtre actif est un convertisseur statique qui permet dinjecter dans le rseau des harmoniques en opposition de phase et damplitude afin que londe rsultante soit sinusodale.
- Filtrage hybride Principe : association des solutions passives et actives permettant la dpollution de tout le spectre. La compensation dnergie ractive possible. Solution bien adapte un filtrage rseau. Cette solution permet dobtenir un compromis technico-conomique idal car il permet de rduire la puissance de dimensionnement du filtre actif.
Principe
Principe
HT
source If Ic
charges (s)
I harmoniques
Transformateur HT/BT
Ih filtre actif
~ ~
M Filtre passif de rang 5/7 compensateur actif
Nota : le filtre passif traitera les rangs 5 et 7 par exemple, et le compensateur actif les rangs suivants.
I harmoniques
Transformateur HT/BT
Compensateur actif
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c Ltude
Explication du problme Rsonance de linstallation sur le rang 5, excite par les tensions harmoniques prsentes sur le rseau EDF, du fait, qu cette heure, tout le monde est devant son tlviseur pour suivre le match. Louverture du disjoncteur a t entrane par surcharge thermique. Les mesures effectues par les experts de Schneider Electric ont mis en vidence un taux dharmonique 5 identique au fondamental. Le disjoncteur Merlin Gerin a donc rempli sa mission en mettant linstallation hors tension
lampes R = 30 *
4 lampadaires
* Valeurs par phase et par lampadaire (dtermines partir des caractristiques communiques par le constructeur des lampes)
c La solution propose
Dplacement de la frquence de rsonance par installation dune inductance srie de 3 mH sur chaque lampadaire (valeur dtermine par le logiciel expert).
EDF 20 kV 400 V 400 kVA
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c La simulation
Forme du courant
c La conclusion
Imaginons le mme problme, un certain 12 juillet 1998 au Stade de France aux mmes horaires, mais avec deux autres quipes ! ! Un petit incident peut avoir de trs grandes consquences.
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u/i
dv ou di dt dt
Ces perturbations peuvent tre rayonnes ou conduites en mode Diffrentiel et/ou en mode Commun. Elles creront des dysfonctionnements sur les appareils sensibles tels que les : systmes de mesure, rcepteurs radio, tlphones, capteurs, rgulateurs.
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immunit rayonne
mission rayonne
dcharge lectrostatique
victime source
immunit conduite
mission conduite
iMC Cp iMC
uMC
uMC Cp
iMC
iMC : courant de mode Commun uMC : tension de mode Commun Nota : Principe de gnration du courant de mode Commun. La capacit parasite du radiateur de refroidissement des composants lectroniques est un lment pris en compte dans la conception des bras convertisseurs.
Les perturbations conduites se propagent par voie filaire. Les perturbations rayonnes se propagent par voie hertzienne.
La normalisation
Une directive a pris naissance en 1989. Il sagit de la directive 89/336/CEE modifie par les directives 92/31/CEE et 93/68/CEE. Le champ dapplication de cette directive concerne tous les appareils lectriques et lectroniques ainsi que les quipements et installations qui contiennent des composants lectriques ou lectroniques. Son respect est obligatoire depuis le 01/01/96. Ceux-ci doivent tre construits de faon ce quils respectent les exigences essentielles de la directive cest--dire : - avoir un niveau de perturbations lectromagntiques limites de faon ne pas provoquer des dysfonctionnements priphriques. - avoir un niveau dimmunit adquat face lenvironnement auquel ils sont confronts. Ces niveaux dmission et dimmunit sont fixs par une srie de normes correspondantes. Les appareils conformes aux exigences de la directive doivent comporter le marquage CE au titre de la CEM. Nota : deux autres directives exigent galement le marquage CE (Basse Tension et machine). Voir guide technique Intersections novembre 1999.
Cp Masse
iMC
Le courant iMC de mode Commun circulant dans Cp provient des variations de tension lies la commutation du transistor. Ce courant circule donc du transistor vers la masse via Cp. Le remde principal permettant de limiter les perturbations conduites, consiste insrer un filtre accord haute frquence en srie dans la liaison au plus prs du pollueur. Ce filtre doit tre raccord en respectant scrupuleusement les rgles de cblage prconises par les fabricants (placage au plan de masse). Le phnomne prpondrant est surtout le mode Commun (i de fuite, rayonnement des cbles).
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c Le couplage lectrique
Diaphonie capacitive. Transmission de perturbations entre deux cbles par capacit parasite (Cp). On distingue deux cas : v La diaphonie capacitive Une variation brutale de tension V1 entre un fil et un plan de masse ou entre deux conducteurs va gnrer un champ lectrique qui va induire un courant (i) sur le conducteur voisin par effet capacitif. On rcupre donc une tension V2 sur le cble victime. Figure 2
Cp (capacit parasite)
paire coupable
quipement 2 B
V1
~
paire victime V2
i R
v Le couplage champ cbles Lorsque le conducteur est soumis un champ lectrique variable (talkie-walkie, GSM, manuvre dappareillage, radar), un courant (i) est induit sur ce conducteur. Figure 3
i
La figure 1 montre que lorsque des courants (haute frquence, de dfaut 50 Hz, foudre) circulent dans des impdances communes (Z) ; les deux quipements vont tre soumis une diffrence de potentiel VA-VB indsirable (risque pour les circuits lectroniques bas niveau). Tous les cbles, y compris le PE, prsentent une impdance qui augmente avec la frquence. Nota : Un cble rond quelle que soit sa section est quivalent une inductance de 1H/m. Remdes Rduction de limpdance commune par : - maillage des circuits communs - liaison des chemins de cble mtallique - utilisation de cbles blinds relis des deux cts - utilisation de tresses plates - filtre haute frquence.
champ lectrique E
v Remdes : - loignement source/victime - plaquer les cbles victimes prs des structures mtalliques (chemin de cble, conduit mtallique) vitant les phnomnes dantenne - ajouter des cbles daccompagnement de masse - blinder les cbles victimes en soignant le raccordement la masse des deux cts - filtrage haute frquence ou ferrites sur le cble victime.
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v Mcanismes - couplages cbles cbles, champs cbles - tensions de mode Commun - dv/dt, di/dt - surtensions. v Solutions - sparer les cbles vhiculant des signaux diffrents - soigner la mise en uvre du cblage, lquipotentialit, maillage des masses - blinder - filtrer - protger contres les surtensions.
cblage victime
v Sources de champ magntique haute frquence - foudre - four induction - systme de commutation de puissance - dcharge lectrostatique. v Remdes - rduction des surfaces de boucle de cblage - torsadage des cbles de nature identique - solutions du couplage champ lectrique.
INTERFACE
E/S TOR
liaison de relayage
SYSTEME
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e
se m as
non
cran blindage
pl
an
de
non
oui
non
oui
30 cm
1m
NON c borniers
OUI
cble "bruyant"
cble "sensible"
non
oui
la mise la masse des chemins de cbles doit tre parfaite de bout en bout
v cloisonnement
v cloisonnement capot
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"queue de cochon"
toutes les reprises de masse se feront sur une tle pargne blindage mal raccord = perte d'efficacit
filtre S
Botier E mtallique
non non
tle quipotentielle Montage sur tle quipotentielle Entres / sorties spares
filtre S
Botier E mtallique
oui
c La valise magique
Les principaux composants CEM
Les condensateurs de classe X ou Y Les inductances de terre Le filtre modulaire
Les ferrites
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Liaison numrique
H PE Alimentation
e=
Elle est dangereuse pour les circuits metteursrcepteurs numriques et si la boucle est ferme, cest le courant rsultant qui va entraner des dtriorations. Quelle est la parade ? Minimiser la surface des boucles, cbles de puissance, cbles courants faibles ; en effet si la boucle est ouverte une tension dangereuse pour llectronique est dveloppe et si elle est ferme, le courant induit va (impdance de transfert) perturber le signal, voire dtruire les circuits meteurs-rcepteurs. La figure A montre que la boucle peut tre de grande dimension. Un conducteur daccompagnement, ou un chemin de cble ou un tube mtallique (figure B) permet de minimiser la surface de la boucle. Mais attention, on a ainsi cr une boucle entre masses. La liaison conductrice entre les deux quipements communicants doit donc tre de faible impdance pour ne pas dvelopper de tension induite entre les masses des quipements communicants (viter les queues de cochons) Il faut noter que si cette impdance de liaison est faible, elle va voir passer en cas de dfaut disolement une part importante du courant de dfaut. La solution est encore une fois le maillage des masses le plus intense possible pour diviser les courants, (figure C). c
Avertissement Schneider Electric dgage toute responsabilit conscutive lutilisation incorrecte des informations et schmas reproduits dans le prsent guide, et ne saurait tre tenu responsable ni dventuelles erreurs ou omissions, ni de consquences lies la mise en uvre des informations et schmas contenus dans ce guide.
Boucle de masses et entre masses rduites
B. Le chemin de cbles, connect aux masses des deux appareils, minimise leffet de courant induit avec la liaison numrique.
C. Utilisation de chemins de cbles parallles pour lalimentation et la liaison numrique : boucles rduites, plans rducteurs et effets attnus par maillage.
Bibliographie
Cahiers techniques Schneider Electric La CEM.........................................................................................CT 149 Coexistence courants forts, courants faibles...............................CT 187 Perturbations harmoniques et leur traitement..............................CT 152 Harmoniques convertisseur et compensateur actifs....................CT 183 Manuel didactique CEM.........................................................ART. 62920 Les singularits de lharmonique 3............................................ paratre
Collection technique Les harmoniques et les installations lectriques.................MD1 HRM1F La compatibilit lectromagntique.....................................MD1 CEM1F
Journes techniques ISF Les harmoniques................................................................................ JTH Coexistence courants forts, courants faibles...............................JTCEM La foudre.............................................................................................JTF
Ce guide technique a t ralis sous la direction de Grard Gay, avec la collaboration dAnnie Riboulot et dAlain Guignabel.
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