Bases d’Hyperfréquences pour transmissions

sans fil, radar, applications satellitaires

Le Cours

Module HMEE204/208

S. Jarrix
jarrix@ies.univ-montp2.fr

1
Table des matières
Le contexte ............................................................................................................................................................................. 3
Les fréquences ........................................................................................................................................................................ 3
Présentation des fréquences................................................................................................................................................ 3
Les phénomènes des Hautes Fréquences .............................................................................................................................. 3
Introduction aux phénomènes de Haute Fréquence ............................................................................................................ 3
Fiche Recherche Phénomènes de Haute Fréquence ............................................................................................................. 5
Fiche Recherche Réflexion et Impédance Caractéristique .................................................................................................... 6
Modèle pour une impédance caractéristique ...................................................................................................................... 7
Fiche Recherche Coefficient de réflexion – Rapport d 'Ondes Stationnaires ........................................................................ 8
Les outils mathématiques ...................................................................................................................................................... 9
Définition des paramètres S................................................................................................................................................. 9
Les outils expérimentaux ..................................................................................................................................................... 10
Les appareils de mesure HF ............................................................................................................................................... 10
Fiche Recherche Mesure de puissance............................................................................................................................... 11
Comment fonctionne l'analyseur de réseau? ..................................................................................................................... 12
L'abaque de Smith ................................................................................................................................................................ 13
Structure de l'abaque ........................................................................................................................................................ 13
Fiche Recherche Abaque de Smith ..................................................................................................................................... 15
L’adaptation.......................................................................................................................................................................... 16
Définition de l'adaptation .................................................................................................................................................. 16
Exemple d'adaptation par éléments réactifs: .................................................................................................................... 17
Fiche Recherche Adaptation par ligne Quart d 'Onde ........................................................................................................ 19
Méthode Adaptation par Stubs ......................................................................................................................................... 20
La réglementation d'utilisation des fréquences .................................................................................................................. 22
Pourquoi une réglementation? .......................................................................................................................................... 22
Fiche Recherche Règlementation....................................................................................................................................... 23
La réglementation mondiale.............................................................................................................................................. 24
La réglementation française .............................................................................................................................................. 24

2
 Le contexte
Les applications radar, les transmissions sans fil et satellitaires, font appel à des fréquences élevées, situées dans
le domaine des microondes.

Les fréquences
Présentation des fréquences
Domaine: fréquences : 300 MHz – 300 GHz

Longueurs d‘onde associées en en espace libre : λ = c/f avec c = 3 108 m/s.

Fig. 1 : Bande de fréquenes avec zoom sur les Hautes Fréquences

L'utilisation des fréquences est soumise à réglementation

Les phénomènes des Hautes Fréquences

Introduction aux phénomènes de Haute Fréquence

On va comparer dans la fiche Recherche Phénomènes HF les différences entre un signal sinusoïdal basse
fréquence (BF) et Haute Fréquence (HF).

Les différents phénomènes HF mis en évidence dans la fiche Recherche Phénomènes HF induisent des
problèmes particuliers :
- l’effet de peau

3
- l’effet de rayonnement des câbles (création d‘un champ EM si conducteur parcouru par un courant variable)
- difficulté de mesure des tensions

- effet de réflexion : toute la puissance n’est pas transmise d’un point a un autre, une certaine quantité est
retournée en direction de la source.

Il faudra donc des outils mathématiques et expérimentaux particuliers dans le domaine des Hautes Fréquences.

4
Fiche Recherche Phénomènes de Haute Fréquence
Remarquer l’évolution
d'amplitude de la
tension par rapport à la
longueur du câble en
basses fréquences (BF)
et en hautes fréquences
(HF).

Fig. 2 : Tension sinusoïdale dans un câble (a) signal basse fréquence, (b) signal haute fréquence
Quelle est la tension en tous points de la ligne en BF ? en HF ?.

Les électrons se
concentrent sur les
bords du câble pour un
courant HF.

Fig. 3 : Répartition des électrons de conduction ans un câble, en BF et en HF

Comment s'appelle ce phénomène ?

Une impulsions de durée très courte (donc haute
fréquence) est injectée dans une ligne sans pertes.

On la voit passer sur la voie A de l'oscilloscope.

Elle arrive en bout de ligne sur la voie B de l'oscilloscope.

Son amplitude a changé.

Puis on voit une 2ièùme impulsions sur la voie A alors que

l'on n'en a pas injecté d 'autres.
Fig. 4 : Propagation d 'une impulsion HF dans une ligne
Expliquer ce que l'on voit sur l'oscilloscope.

5
Fiche Recherche Réflexion et Impédance Caractéristique
En un point on mesure toujours la tension TOTALE vT
Remplacer les pointillés:

Tension totale : vT = vi + vr Courant total : iT = ii + ir

avec vi : tension ………..
vr : tension ……………

Les impédances :

On a en un point particulier pour la tension et le courant avec ii et ir en sens contraire.

Or on sait qu'à un instant t une impédance est définie par le rapport tension/courant.
Donner la définition des impédances dans les cas suivants :
𝑣𝑣𝑇𝑇 𝑣𝑣𝑖𝑖 𝑣𝑣𝑟𝑟
= ⋯…………… ; = ⋯………; − = ⋯………
𝑖𝑖𝑇𝑇 𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑟𝑟

Donner la définition d'une impédance caractéristique Zc dans le domaine des Hautes Fréquences
Zc définition
..................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................
....

Quelles sont les conditions sur les impédances pour ne pas avoir de phénomène de réflexion?

....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
...............

6
Modèle pour une impédance caractéristique
On peut définir pour une ligne ou un câble un modèle qui prend en compte la géométrie, les matériaux
utilisés. Ce modèle permet d'exprimer l'impédance caractéristique Zc.
Pour un câble : Modélisation par éléments RLGC définis par
unité de longueur.
- résistance R en série avec inductance L
- capacité C en parallèle avec une conductance G.

Les éléments R et G représentent les pertes de la ligne ou du Fig. 5 : modèle d'un tronçon unitaire de ligne
câble

C'est l'impédance –saucisson.

Elle ne dépend pas de la longueur, on ne peut pas le mesure à l'ohmmètre, c 'est un modèle.
Elle sert de référence.

𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 −𝑍𝑍𝑐𝑐

Zc intervient dans le coefficient de réflexion. Γ=
𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 +𝑍𝑍𝑐𝑐

Cas général, impédance en un point Zen ce point:

avec : β = 2π / λ et λ longueur d’onde

ℓ distance parcourue par l'onde dans le câble

7
 Fiche Recherche Coefficient de réflexion – Rapport d 'Ondes Stationnaires
En un point on mesure toujours la tension TOTALE vT
Tension totale : vT = vi + vr

Mais vT dépend de l'onde incidente et de l'impédance au point considéré.

Donner l'expression de VT en fonction de Vi et du coefficient de réflexion au point considéré Γ.

VT = ............................................................

Remplir le tableau:

Valeurs de Zc G G (dB) commentaire

CC (Zc = 0) -1

CO (Zc →∞) 1

Zc 0

Le mélange ondes incidentes / ondes réfléchies donne des points où la tension est maximale dans la ligne et
d''autres où la tension est toujours minimale. La localisation de ces points particuliers dépendent de la fréquence
du signal. L'amplitude dépend de l'impédance au point considéré.

On parle d'ondes stationnaires.

Le Rapport d'onde stationnaire (ROS) noté S est

une mesure de la désadaptation d 'un circuit ou
d'un composant.
Il est défini par : S = VTmax/VTmin, et 1 < S < ∞

Fig. 6 : Illustration des ondes stationnaires

Regarder la vidéo au lien suivant : https://www.youtube.com/watch?v=TRP709zc9Do

Donner la relation entre le ROS, S, et le coefficient de réflexion Γ.

S = .....................................................................................................................

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8
 Les outils mathématiques
Définition des paramètres S
En HF les capacités et selfs parasites interviennent. Elles peuvent faire un osciller par exemple un
transistor en circuit ouvert de par la contre-réaction que ces éléments parasites amènent, et qui est
négligeable en BF.a cause de cela, et des problèmes vus dans la Fiche Recherche Phénomènes, on ne
ne peut utiliser les méthodes classiques d'étude de circuits ( par exemple laisser une entrée ou une
sortie en circuit ouvert ou en court-circuit pour des raisons et accéder a la matrice impédance).

L'outil pour étudier les circuits HF sont les : paramètres S

Soit un quadripôle ( 1 entrée, 1 sortie, donc 2 pots, donc 4 ondes : 2 incidentes et2 réfléchies

quadripôle b1 =S11a1 +S12a 2

a1 b2 

2 t t k b 2 =S21a1 +S22a 2
b1
a2
Fig. 7 : Quadripôle avec ondes entrantes te sortantes
a : onde incidente, b : onde réfléchie,

b  b 
S11 =  1  = Γe coeff.de réflexion en entrée :, S22 =  2  = Γs coeff. de réflexion en sortie ,
 a1  a = 0  a 2  a =0
2 1

 b2  b 
S21 = a  coef. de transmission entrée-sortie, S12 =  1  coef. de transmiss. sortie-entrée
 1  a 2 =0  a 2  a1 =0

NB : 1er chiffre : port duquel sort l'onde

2ième chiffre : port duquel sort l'onde :

Les paramètres S se mesurent en configuration adaptée! Tous les ports du circuit ou composant sous
tests doivent être fermés sur une charge (Zc)

Ces paramètres sont complexes. Ils ont donc une amplitude et une phase.

Les coefficients de transmission peuvent être supérieurs à 1 si il y a du gain.

9
 Les outils expérimentaux
Les appareils de mesure HF
L’oscilloscope HF (impédance d’entrée 50 Ω au lieu du MΩ

Très cher, difficile d’utilisation

L'analyseur de spectre

Affiche l’amplitude en fonction de la fréquence

L’analyseur vectoriel de réseau

Affiche l’amplitude et la phase des coefficients de réflexion et de

transmission

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Fiche Recherche Mesure de puissance
On a vu dans la Fiche recherche Phénomène qu 'il était difficile de mesurer une tension en unpoint
représentative du fonctionnement du circuit. En HF on fait de smesures de puissance ( soit une intégration sur
le temps).
Les unités de puissance sont le Watt, mais ne HF on utilise des puissances FAIBLES, on fait appel au décibel.

Du dBm au Watt
- Rapport de tension aV = 20 log (P2/P1) [dB]
Rapport de puissance aP = 10 log (P2/P1) [dB]
Niveau de tension V‘ = 20 log (V/ 1μV) [dBμV]
Niveau de puissance P‘ = 10 log (P / 1mW) [dBm]
Ex : 25 mW >> P‘ = 10 log (25 mW / 1mW) = 10 * 1,39794 dBm = 14 dBm

Compléter les pointillés:

• dBm – référence ……………
• dBc – référence ……………
• 10 mW = ...........dBm, ............... dBm = 1mW

•Sur 50 Ω, P = -110 dBm = ............................. mW = ................................. nW

• Si charge 50 W: -110 dBm équivaut à ………………….,

• Rule of thumb:
Doubler la puissance = + ……… dB

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Comment fonctionne l'analyseur de réseau?

AVANT TOUTE MANIPULATION

Faire une CALIBRATION pour une gamme de fréquence choisie

La calibration permet de corriger :

Les erreurs systématiques dues aux imperfections de l'analyseur de
réseau
Les déphasages apportés par la longueur des câbles connectés entre
l'analyseur et le circuit sous test
Les pertes de câble

Pour cela il faut 3 "standards", de même technologie que le

circuit sous test.
(a) Circuit ouvert (CO)
(b) Court-circuit (CC)
(c) Charge adaptée

(a), (b), (c)

Fig. 8 : Standards en technologie SMA

L'analyseur mesure des coefficients de réfelxion et de transmission ( donc les paramètres S petit signal)

Il affiche les coefficients de réflexion sur l'abaque de Smith

12
 L'abaque de Smith
Structure de l'abaque
Soit une impédance quelconque complexe Z = X + j Y

Il faut normaliser Z par rapport à l'impédance caractéristique du système considéré pour pouvoir la positionner
que l'abaque.
𝑍𝑍
Impédance normalisée : 𝑧𝑧 = 𝑍𝑍𝑐𝑐

Fig. 9 : Constitution de l'abaque

Si on positionne l'impédance sur l'abaque, le cercle de centre 0 (centre de l'abaque) rayon Oz, représente les
valeurs possibles de z en différents points d'une ligne ou d'un câble.

Un tour complet sur l'abaque représente une distance de d = λ

Un demi-tour correspond à une distance d = λ/2.

Un point z' positionné diamétralement opposé à z par rapport au centre de l'abaque, et placé à la même
distance Oz, représente l'admittance de z.
Autrement dit il suffit de faire faire un demi-tour à z pour trouver son admittance; On lit ensuite la Partie Réelle
et la Partie Imaginaire de l'admittance.

Enfin noter les graduations autour de l'abaque, notées sens générateur et sens charge. Elles seront utiles poar
la suite.

13
L'abaque

14
Fiche Recherche Abaque de Smith

Exercice 1:
Une ligne remplie d’air, sans pertes, d'impédance caractéristique
Zc = 100 W est chargée par une impédance Zr = (15 - j25) Ω.
La fréquence d'utilisation est f = 3000 MHz. Déterminer

i) le coefficient de réflexion rr sur la charge

ii) le rapport d'ondes stationnaires S

iii) la longueur d’onde λ

Exercice 2
Quelle est l’impédance équivalente du schéma suivant vu de l’entrée (en D). La ligne a une impédance
caractéristique Zc. Il n’y a pas de câble entre les impédances donc pas déphasage.

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 L’adaptation
Définition de l'adaptation
La Fiche Recherche Phénomène a mis en évidence le phénomène de réflexion.

Ce phénomène est préjudiciable : il empêche de transférer el maximum de puissance en émission en communication par
exemple, et la partie réfléchie du signal est susceptible d'endommager la source vers laquelle il est renvoyé.

Il faut donc minimiser les désadaptations.

La condition d'adaptation d'une impédance ZL à une impédance Zc s 'écrit : ZL = Zc.

Ou encore : z = ZL/Zc = 1

Nous en étudierons 3, l'adaptation par ligne quart d'onde, l'adaptation par stub et l'adaptation par éléments LC.

L'adaptation par ligne quart d'onde ne peut être utilisée que si les deux impédances à adapter ont réelles.

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Exemple d'adaptation par éléments réactifs:
On note PR = Partie Réelle, PI = Partie Imaginaire

X et Y peuvent être des capacités ou des inductances.

Cas PR{ZL} > Zc Cas PR{ZL } < Zc

Adapter ZL = 100 - j 50 Ω à Zc = 50 Ω à f = 500 MHz On est dans le cas PR{ZL} > Zc

Valeur normalisée de ZL : zL = 2-j

Elle est en parallèle, on prend son admittance: yL =

0,4 + j0,2

Admittance totale y1 dans le plan de y est

y1 = yL + y (eq. 1)

Or PR{y1} = PR{yL}

On considère donc le cercle C1 de l'abaque, cercle

des valeurs d'impédance avec une PR égale à PR{yL}

Soit C1 les valeurs possibles de y1. Noter le rayon du

cercle Oy1.

L'admittance y1 est quelque part sur ce cercle.

Il faut repasser en impédance car on va sommer avec
une impédance en série.

Pour cela : repérer le centre O1 du cercle C1 par

rapport au centre de l'abaque O.

Faire pivoter O1d 'un demi tour, on obtient O'1.

Positionner le compas sur O'1 et tracer le cercle de
rayon Oy1

On obtient un nouveau cercle C2 qui représente les valeurs possibles de x1

17
 Dans le plan de x on a adaptation.
On peut écrire ; ztot = 1 = jx + x1

Donc PR {ztot} = 1 = PR{x1}

Donc x1 se trouve sur C2 et sur le cercle de l'abaque qui

représente toues les PR = 1.

On cherche l’intersection du cercle C2 avec le cercle de

l’abaque PR{1}

L’intersection du cercle C2 avec le cercle de l’abaque PR{1} donne

2 solutions: A et B

Point A : x1 = 1 + j1,2
Comme ztot = 1 = jx + x1

Donc x = - j1,2 ; → Impédance < 0 : capacité :

x = - j1,2 = -j / (C 2 πf Zc)
soit C = 5,3 pF

Connaissant x1 on connaît y1

Donc y1= 0,4 – j0,5

Rappel : y1 = yL + y (eq. 1)

soit : y1 - yL = y

soit y = -j0,7→ admittance < 0 : self

y = - j0,7 = -jZc / (L 2πf )

L = 22,7 nH

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Fiche Recherche Adaptation par ligne Quart d 'Onde

𝑅𝑅𝑜𝑜
Normalisation de la charge : 𝑟𝑟𝑂𝑂 = 𝑍𝑍𝐶𝐶
Normalisation de l’impédance d’entrée dans le plan
𝑍𝑍𝐶𝐶1
d’adaptation : 𝑧𝑧𝑐𝑐1 = 𝑍𝑍𝐶𝐶

Impédance normalisée ro ramenée à la distance λ/4

Fig. 10 : Illustration de la technique d'adaptation par ligne ……….
quart d'onde
𝑅𝑅𝑂𝑂 𝜆𝜆/4 =
………

𝑍𝑍𝐶𝐶1 ……………….
Dans le plan d’adaptation les 2 impédance de chaque côté doivent être égales : = ……………….
𝑍𝑍𝐶𝐶

Il faut donc que l'impédance de la ligne quart d 'onde soit telle que ; 𝒁𝒁𝒄𝒄 = √… … … … … … … … … . .

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Méthode Adaptation par Stubs
On travaille avec l'abaque de Smith.

On veut adapter une impédance de charge ZL à une impédance caractéristique Zc.

On va placer en parallèle sur la ligne un "stub".

Stub = ligne de longueur variable, court-circuitée ou en circuit ouvert au bout, qui ne ramène qu'une partie
imaginaire.

On va chercher la distance depuis ZL où sa partie réelle devient 1 , et placer le stub à cette distance. Puis on
cherchera la longueur  du stub qui permet d'annuler la partie imaginaire de ZL à la distance d.
Exemple : adapter : ZC = 50 Ω, à une charge ZL =25 - j50 Ω ; avec un stub en court-circuit donc zstub = 0

1. On normalise z L = Z L .= 0.5 – j
ZC

Dans le plan du stub on a en parallèle d

- l'impédance y'stub du stub ramenée à la distance  y'L

ZC ZL=RL+jXL
- l'impédance z'L ramenée à la distance d de zL.
Y'stub
(En parallèle on additionne les admittances )
yL
s ystub
2. Calculer yL l'admittance de zL.

* On trouve yL = 1/zL, point diamétralement opposé à zL sur

Fig. 11 : Illustration de la technique
l'abaque. (point sur cercle de centre O, centre de l'abaque, d'adaptation par stub
rayon OzL, diamètre opposé). yL = 0.4 + j 0.8 (eq. 1)

3. Tracer le cercle C1 de centre O, rayon yL .

Il représente toutes les valeurs possibles de yL selon la distance
parcourue.
4. Dans le plan du stub on a adaptation ce qui se traduit par :
1 = y'L + y'stub (eq. 1)
Le stub ne ramène qu'une partie imaginaire, (eq. 1) donne
: 1 = PR{y'L} (eq.2).

20
5. Le stub ne ramène qu'une partie imaginaire, (eq. 1) donne
: 1 = PR{y'L} (eq.2).

Donc y'L se trouve à la fois sur le cercle C1 et sur le cercle de

l'abaque PR = 1

2 points d ‘intersection
solution 1 : y'L = 1 + j 1.6 (eq. 4)

6. On peut alors déterminer la distance d à laquelle il faut placer le stub.

On part de yL et on va en direction du générateur pour arriver à y'L.
Alors:

"lieu" y' = distance parcourue normalisée (d/λ) + "lieu" de yL, (eq. 5)

avec toutes les valeurs prises dans les graduations sens générateur

d/λ = "lieu" y'L - "lieu" yL = 0.178 - 0.115 = 0.063

donc d = 0.063 λ

7. On détremine alorts la longueur du stub :

(eq. 2) et (eq. 4) donnent:
y'stub = 1 – y'L = 1 – (1 + j 1.6) ⇒ y'stub = -j1.6.

Stub en CC donc ystub = CO

On part de ystub et on va en direction du générateur.

"lieu" de y'stub = "lieu" de ystub + s/λ Fig. 12 : Longueur de stub

(eq. 6) ⇒ s/λ = " lieu" de y'stub - "lieu" de ystub soit : s/λ = 0.34 – 0.25 ,

⇒ s = 0.09 λ

21
 La réglementation d'utilisation des fréquences
Pourquoi une réglementation?
Fréquence : ressource naturelle limitée
- Risques d’interférence, de brouillage
- Risques de collision de trames
- Les états du monde ont signé des traités internationaux sur l’usage de l’espace et du spectre radio.
Ainsi une règlementation s'impose.

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Fiche Recherche Règlementation
Bandes privées : exemple : l'agence spatiale, le CNES, possède ses propres bandes fréquentielles pour les liaisons
terre –satellite.
Radiomamateurs : définition:

Certaines bandes sont propres aux radioamateurs, d 'autres sont partagées avec d 'aitres applications.
Citer des bandes exclusivement radioamateurs

Bandes commerciales : pour les industries qui font du commerce

Bandes ISM : définition

Donner des bandes ISM :

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La réglementation mondiale
L'organisme mondial de régulationd 'utilisation des ondes électromagnétiques , donc des fréquences, est l'ITU
: International Telecommunications Union ( UIT en francais)
Site : https://www.itu.int/fr/Pages/default.aspx
L'ITU définit 3 zones de réglementations:

L'ITU comprend 3 sections principales:

La réglementation française
Il y a en plus de l'ITU des organismes nationaux, qui s'appuient sur les règles de l'ITU en tenant compte des
spécificités locales : (Exemple. une fréquence autorisée par l'ITU pour de la transmission sans fil mais ans le pays
concerné cette même fréquence est historiquement dédiée aux pompiers :)

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En France : l'ARCEP (Autorité de Régulation des Communications Electroniques et des Postes) et l'ANFR
(Agence Nationale des Fréquences).

Exemple de tableau édité par l'ANFR :

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