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Introduction
Type de lignes de transmission
Mise en évidence du phénomène de propagation
Modèle circuit d’une ligne de transmission
Les lignes de transmission se retrouvent partout et non pas seulement chez les compagnies de téléphones, d’électricité
ou de télévision-câblée. Un circuit imprimé contient une grande quantité de lignes de transmission ; de même un réseau
informatique, un bus IDE ou USB, et une banale sonde d’oscilloscope, constituent d’excellents exemples.
Une ligne de transmission est un support formé d’au moins deux conducteurs électriques séparé par un diélectrique
La ligne bifilaire est la ligne la plus connu, utilisé en régime continu ou alternatif sinusoïdale basse
fréquence
Dans ce cours Etude des lignes homogènes à deux conducteurs (Ligne homogène : ligne dont toutes les sections transversales sont identiques)
Supports avec un guide physique de grande longueur : ligne bifilaire, paire téléphonique / torsadée, câble coaxial et fibre optique.
Câble coaxial
Guide d’onde métallique
Support avec un guide physique de faible longueur: ligne micro-ruban, ligne coplanaire et ligne à fentes. Ces lignes sont des
type de guide d’onde les plus utilisées pour les circuits intégrés et à haute fréquence.
Il s’agit de coaxial (50 ); le générateur délivre une tension sinusoïdale, de fréquence 1MHz et d’amplitude 0,8V; la ligne est fermée
sur une résistance de 50, On obtient les relevées suivants pour les tension V0, V50, V75 et V100 :
On peut constater un retard croisant sur V50(280ns) , V75(380ns) et V100(580ns) Ces retards correspondent à une vitesse de
propagation du signal sur la ligne proche de 200000Km/s.
En basse fréquence
𝜆
𝐿 𝑣𝑝 = 𝜆 𝐿
𝑇
𝑇 ≫ 𝑡𝑝 ⟹ 𝑇 ≫ ≫ ⟹𝝀≫𝑳 𝜆
𝑣𝑝 𝑣𝑝 𝑣𝑝
En haute fréquence
𝜆
𝐿 𝑣𝑝 = 𝜆 𝐿
𝑇
𝑇 ≪ 𝑡𝑝 ⟹ 𝑇 ≪ ≪ ⟹𝝀≪𝑳
𝑣𝑝 𝑣𝑝 𝑣𝑝
𝜆
La longueur de la ligne est très supérieur à la longueur d’onde,
ce qui implique que : VL Ve
En basse fréquence
𝑍𝐿
𝑓 < 1 𝑀𝐻𝑧 ∶ 𝑉𝐿 = 𝑉𝑔
𝑍𝐿 + 𝑍𝑔
On tient compte de la valeur des composants et les loi de Kirchhoff sont applicables
En haute fréquence
𝑍𝐿
𝑓 ≽ 1 𝑀𝐻𝑧 ∶ 𝑉𝐿 = 𝑉𝑔
𝑍𝐿 + 𝑍𝑔
En HF, La ligne équipotentielle (le strap) n’existe plus, car on est obligé de tenir compte des phénomènes de propagation
le long de la ligne.
• En hyperfréquence, les inductances et les capacités jouent un rôle important lors du transfert de la puissance d’un bout
à l’autre bout de la ligne.
• Pour un tronçon (z<< ) de la ligne, il est possible de le modéliser par un circuit RLCG et appliquer les lois de Kirchhoff.
• La ligne de transmission peut être considérer comme une succession de quadripôles placés en cascade:
Exemple : Ligne téléphonique à paire torsadée : L = 0.5 mH/Km ; C = 50 nF/Km ; R = 100 Ω/Km ; G = 0.01 S/Km
Une ligne torsadée de longueur 10km peut être modéliser par une succession de 10 cellule (RLCG)
𝑒 −𝑝𝜏
𝓛 𝒇(𝒕 − 𝝉) = 𝒆−𝒑𝝉 𝓛 𝒇(𝒕) = 𝒆−𝒑𝝉 𝑭(𝒑) ℒ 𝑢(𝑡 − 𝜏) = 𝑒 −𝑝𝜏 ℒ 𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝑝𝜏 𝐹 𝑝 =
𝑝 𝝉
• Transformée de Laplace de la dérivée d’une fonction f(t) Exemple 3 : Transformée de Laplace de la dérivée d’une fonction
𝝏𝒊 𝒛, 𝒕 𝝏𝒗 𝒛, 𝒕
𝝏𝒇(𝒕) 𝑇𝐿 = 𝑝 𝐼(𝑧, 𝑝) 𝑇𝐿 = 𝑝 𝑉(𝑧, 𝑝)
𝓛 = 𝒑𝓛 𝒇 𝒕 − 𝒇 𝟎− = 𝒑𝑭 𝒑 − 𝒇(𝟎− ) 𝝏𝒕 𝝏𝒕
𝝏𝒕 𝒊 𝒛, 𝟎− = 0 = 𝒊 𝒛, 𝟎−
Module : Ligne de transmission 12 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Résolution des équations de propagation dans le domaine de Laplace
𝜕𝑣(𝑧, 𝑡) 𝜕𝑖(𝑧, 𝑡)
= −𝑅𝑖(𝑧, 𝑡) − 𝐿
Soit les équations télégraphistes : 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝑖(𝑧, 𝑡) 𝜕𝑣(𝑧, 𝑡)
= −𝐺𝑣(𝑧, 𝑡) − 𝐶
𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝝏𝒊 𝒛, 𝒕
𝜕𝑣 𝑧, 𝑡 𝝏𝒊(𝒛, 𝒕) 𝑇𝐿 = 𝑝 𝐼(𝑧, 𝑝)
− = 𝑅𝑖 𝑧, 𝑡 + 𝐿 𝝏𝒕 𝜕𝑉 𝑧, 𝑝 𝜕 2 𝑉 𝑧, 𝑝 𝜕𝐼 𝑧, 𝑝
𝜕𝑧 𝝏𝒕 − = (𝑅 + 𝑝𝐿) 𝐼(𝑧, 𝑝) − = (𝑅 + 𝑝𝐿)
𝑇𝐿 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑖 𝑧, 𝑡 𝝏𝒗(𝒛, 𝒕) 𝜕𝐼 𝑧, 𝑝 2
𝜕 𝐼 𝑧, 𝑝 𝜕𝑉 𝑧, 𝑝
− = 𝐺𝑣 𝑧, 𝑡 + 𝐶 𝝏𝒗 𝒛, 𝒕 − = (𝐺 + 𝑝𝐶) 𝑉(𝑧, 𝑝) − = (𝐺 + 𝑝𝐶)
𝜕𝑧 𝝏𝒕 𝑇𝐿 = 𝑝 𝑉(𝑧, 𝑝) 𝜕𝑧 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧
𝝏𝒕
L’équation de propagation transformée en équation d’onde symbolique s’exprime:
𝜕 2 𝑉 𝑧, 𝑝
2
− 𝛾 2 𝑉 𝑧, 𝑝 = 0 𝛾 représente la constante de propagation symbolique que nous écrivons : 𝛾 𝑝 = (𝑅 + 𝑝𝐿)(𝐺 + 𝑝𝐶)
𝜕𝑧
2
𝜕 𝐼 𝑧, 𝑝 2 𝐼 𝑧, 𝑝 = 0 𝑉 𝑧, 𝑝 = 𝑉0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝑉0− 𝑒 𝛾𝑧 = 𝐴𝑒 −𝛾𝑧 + 𝐵𝑒 𝛾𝑧
− 𝛾
𝜕𝑧 2
1
𝐼 𝑧, 𝑝 = 𝐼0+ 𝑒 −𝛾𝑧 + 𝐼0− 𝑒 𝛾𝑧 = (𝐴𝑒 −𝛾𝑧 − 𝐵𝑒 𝛾𝑧 )
Résolution par superposition d’une 𝑍𝐶
ondes incidente et une onde réfléchie
𝑇𝐿 𝑣(0, 𝑡) 𝑇𝐿 𝑣(𝐿, 𝑡) 𝑍𝐿
𝑒(𝑡)
𝑒 𝑡 = 𝑍𝑔 𝑖 0, 𝑡 + 𝑣(0, 𝑡) 𝑣 𝐿, 𝑡 = 𝑍𝐿 𝑖(𝐿, 𝑡)
𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝑬 𝒑 = 𝒁𝒈 𝑰 𝟎, 𝒑 + 𝑽(𝟎, 𝒑) 𝑽 𝑳, 𝒑 = 𝒁𝑳 𝑰(𝑳, 𝒑)
𝑉 𝑧, 𝑝 = 𝐴𝑒 −𝛾𝑧 + 𝐵𝑒 𝛾𝑧
𝑂𝑛 𝑎: 𝐸 𝑝 = 𝑍𝑔 𝐼 0, 𝑝 + 𝑉(0, 𝑝)
𝑍𝑔 𝒁𝑪 𝒁𝒈 − 𝒁 𝒄
𝐸 𝑝 = (𝐴 − 𝐵) + 𝐴 + 𝐵 𝑨=𝑬 𝒑 +𝑩
1 𝑍𝐶 𝒁𝑪 + 𝒁𝒈 𝒁𝒈 + 𝒁 𝒄
𝐼 𝑧, 𝑝 = (𝐴𝑒 −𝛾𝑧 − 𝐵𝑒 𝛾𝑧 )
𝑍𝐶
Onde incidente à l’entrée (x=0) de la ligne à t=0 Onde réfléchie sur le générateur
Coefficient de réflexion à la source
𝒁𝑪
𝑬 𝒑 𝒁𝒈 − 𝒁𝒄
𝒁𝑪 + 𝒁𝒈 𝚪𝒈 =
𝒁𝒈 + 𝒁𝒄
𝒁𝑳 − 𝒁𝒄
Coefficient de réflexion à la charge 𝚪𝑳 =
𝒁𝑳 + 𝒁𝒄
𝑍𝐶 𝑍𝐶 𝒁𝑪 𝟏 𝑬𝒒. 𝟐
Alors : 𝐸 𝑝 = 𝐴 − 𝐴Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿 𝐸 𝑝 = 𝐴 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿 𝑨=𝑬 𝒑
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 𝒁𝒈 + 𝒁𝑪 𝟏 − 𝜞𝑳 𝜞𝒈 𝒆−𝟐𝜸𝑳
𝑍𝐶 1
D’après les équations 𝐸𝑞. 1 𝑒𝑡 𝐸𝑞. 2, 𝑙 ′ 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐵 𝑠 ′ é𝑐𝑟𝑖𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑒 𝑠𝑢𝑖𝑡: 𝐵=𝐸 𝑝 −2𝛾𝐿
Γ𝐿 𝑒 −2𝛾𝐿
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒
𝑍𝐶 1
𝑨=𝐸 𝑝
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿
D’où :
𝑍𝐶 1
𝑩 = Γ𝐿 𝐸 𝑝 𝑒 −2𝛾𝐿 = 𝐴Γ𝐿 𝑒 −2𝛾𝐿
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿
𝑍𝐶 1 𝑍𝐶 1
Côté générateur 𝑉 0, 𝑝 = 𝑨 + 𝑩 = 𝐸 𝑝 + Γ𝐿 𝐸 𝑝 𝑒 −2𝛾𝐿
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿 𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿
𝟏 1 𝑍𝐶 1 𝑍𝐶 1 −2𝛾𝐿
𝐼 0, 𝑝 = (𝑨 − 𝑩) = 𝐸 𝑝 − Γ𝐿 𝐸 𝑝 𝑒
𝒁𝑪 𝑍𝐶 𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿 𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿
𝑍𝐶 1
𝑉 0, 𝑝 = 𝐸 𝑝 −2𝛾𝐿
(1 + Γ𝐿 𝑒 −2𝛾𝐿 )
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒
1 𝑍𝐶 1
𝐼 0, 𝑝 = 𝐸 𝑝 −2𝛾𝐿
(1 − Γ𝐿 𝑒 −2𝛾𝐿 )
𝑍𝐶 𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒
Côté charge 𝑍𝐶 1
𝑉 𝐿, 𝑝 = 𝐸 𝑝 −2𝛾𝐿
𝑒 −𝛾𝐿 (1 + Γ𝐿 )
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒
De même:
1 𝑍𝐶 1
𝐼 𝐿, 𝑝 = 𝐸 𝑝 −2𝛾𝐿
𝑒 −𝛾𝐿 (1 − Γ𝐿 )
𝑍𝐶 𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒
𝑍𝐶 1 −𝛾𝑧 + Γ 𝑒 𝛾 𝑧−2𝐿 )
𝑉 𝑧, 𝑝 = 𝐸 𝑝 (𝑒 𝐿
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿
1 1 −𝛾𝑧 − Γ 𝑒 𝛾(𝑧−2𝐿) )
𝐼 𝑧, 𝑝 = 𝐸 𝑝 (𝑒 𝐿
𝑍𝑔 + 𝑍𝐶 1 − Γ𝐿 Γ𝑔 𝑒 −2𝛾𝐿
Module : Ligne de transmission 18 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Résolution des équations de propagation dans le domaine de Laplace Détermination de 𝑽 𝒙, 𝒑 et 𝑰 𝒙, 𝒑
Synthèse
1 𝒁𝑪 𝟏 −2𝛾𝐿 1 𝒁𝑪 𝟏
𝐼 0, 𝑝 = 𝑬 𝒑 (1 − Γ𝐿 𝑒 ) 𝐼 𝐿, 𝑝 = 𝑬 𝒑 𝑒 −𝛾𝐿
(1 − Γ𝐿 )
𝑍𝐶 𝒁𝒈 + 𝒁𝑪 𝟏 − 𝜞𝑳 𝜞𝒈 𝒆−𝟐𝜸𝑳 𝑍𝐶 𝒁𝒈 + 𝒁𝑪 𝟏 − 𝜞𝑳 𝜞𝒈 𝒆−𝟐𝜸𝑳
𝑅𝑔 − 𝑍𝑐
𝑍𝑔 𝑝 − 𝑍𝑐 𝑝 Γ𝑔 𝑝 = = Γ𝑔
Γ𝑔 𝑝 = 𝑅𝑔 − 𝑍𝑐
𝑍𝑔 𝑝 + 𝑍𝑐 𝑝 𝑅𝐿 − 𝑍𝑐
𝑍𝐿 𝑝 − 𝑍𝑐 𝑝 Γ𝐿 𝑝 = = Γ𝐿
Γ𝐿 𝑝 = 𝑅𝐿 − 𝑍𝑐
𝑍𝐿 𝑝 + 𝑍𝑐 𝑝
𝐿
𝑅 + 𝑝𝐿 𝑍𝑐 𝑝 = = 𝑍𝑐
𝑍𝑐 𝑝 = 𝐶
𝐺 + 𝑝𝐶 1
𝑣𝑝 =
𝛾 𝑝 = (𝑅 + 𝑝𝐿)(𝐺 + 𝑝𝐶) 𝐿𝐶 𝑝
𝛾 𝑝 = 𝑝 (𝐿𝐶) = 𝛾 𝑝 =
𝑣𝑝
Impulsion
𝑒 𝑡 =𝐸 𝑝𝑜𝑢𝑟 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 𝒆 𝒕
On a le signal d’entrée:
𝑒 𝑡 =0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 > 𝑇
On remarque que la tension d’entrée e(t) est la somme de la fonctions échelon u(t) et la fonction retard u(t-T)
𝑢 𝑡
D’où : 𝑒 𝑡 = 𝐸 𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 𝑇)
⟹
−𝑢(𝑡 − 𝑇)
1 𝑒 −𝑝𝑇
𝑇𝐿𝑒 𝑡 = 𝑇𝐿 𝐸 𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 𝑇) = 𝐸 𝑇𝐿𝑢 𝑡 − 𝑇𝐿 𝑢(𝑡 − 𝑇) =𝐸 −
𝑝 𝑝
𝟏 − 𝒆−𝒑𝑻
Alors : 𝑬(𝒑) = 𝑻𝑳𝒆 𝒕 = 𝑬
𝒑
Module : Ligne de transmission 21 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Développement des solutions en régime impulsionnel Au niveau du générateur
𝒁𝒄 (𝒑) 𝟏
𝑽 𝟎, 𝒑 = 𝑻𝑳𝒆(𝒕) −𝟐𝜸𝑳
𝟏 + 𝜞𝑳 𝒆−𝟐𝜸𝑳
𝒁𝒈 (𝒑) + 𝒁𝒄 (𝒑) 𝟏 − 𝜞𝑳 (𝒑)𝜞𝒈 (𝒑)𝒆
𝒁𝒄 (𝒑)
Détermination de :
𝒁𝒈 (𝒑) + 𝒁𝒄 (𝒑)
𝑍𝑔 𝑝 − 𝑍𝑐 𝑝 𝑍𝑐 (𝑝) 1 − Γ𝑔 (𝑝)
On a: Γ𝑔 𝑝 = d’où: =
𝑍𝑔 𝑝 + 𝑍𝑐 𝑝 𝑍𝑔 (𝑝) + 𝑍𝑐 (𝑝) 2
𝟏
Détermination de :
𝟏 − 𝜞𝑳 (𝒑)𝜞𝒈 (𝒑)𝒆−𝟐𝜸𝑳
𝑍𝑔 𝑝 − 𝑍𝑐 𝑝 𝑅𝑔 − 𝑍𝑐
𝑍𝐿 𝑝 − 𝑍𝑐 𝑝 𝑅𝐿 − 𝑍𝑐 −𝟏 < 𝜞𝒈 𝒑 = = <1
Or: −𝟏 < 𝜞𝑳 𝒑 = = <1 et 𝑍𝑔 𝑝 + 𝑍𝑐 𝑝 𝑅𝑔 − 𝑍𝑐
𝑍𝐿 𝑝 + 𝑍𝑐 𝑝 𝑅𝐿 − 𝑍𝑐
+∞
1
Or, on sait que: 𝑥 ≤1 𝑓 𝑥 = ⟹𝑓 𝑥 = 𝑥𝑘
1−𝑥
𝑘=0
+∞ +∞
𝟏 𝒌
D’où : 𝟏 − 𝜞 (𝒑)𝜞 (𝒑)𝒆−𝟐𝜸𝑳 = 𝜞𝑳 (𝒑)𝜞𝒈 (𝒑)𝒆−𝟐𝜸𝑳 = 𝜞𝑳 𝒌 𝜞𝒈 𝒌 𝒆−𝟐𝒌𝜸𝑳
𝑳 𝒈
𝒌=𝟎 𝒌=𝟎
1 − Γ𝑔 𝒑
𝑽
On pose: 𝒊 = 𝑬 et 𝜸. 𝑳 = . 𝝉𝒗𝒑 = 𝒑𝝉
2 𝒗𝒑
𝐿
𝜏= , 𝝉 est le temps de propagation de l’onde de générateur à la charge
𝑣𝑝
+∞
𝟏− 𝒆−𝒑𝑻
𝑽 𝟎, 𝒑 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒆−𝟐𝒌𝒑𝝉 𝟏 + 𝜞𝑳 𝒆−𝟐𝒑𝝉
𝒑
𝒌=𝟎
+∞
𝒆−𝟐𝒌𝝉𝒑 𝒆−𝒑 𝟐𝒌𝝉+𝑻 𝒆−𝟐𝝉 𝒌+𝟏 𝒑 𝒆−𝒑(𝟐𝝉 𝒌+𝟏 +𝑻)
Finalement : 𝑽 𝟎, 𝒑 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 − + 𝜞𝑳 − 𝜞𝑳
𝒑 𝒑 𝒑 𝒑
𝒌=𝟎
𝑹𝒄 𝟏
𝑽 𝑳, 𝒑 = 𝑻𝑳𝒆(𝒕) −𝟐𝜸𝑳
𝒆−𝜸𝑳 𝟏 + 𝜞𝑳
𝑹𝒈 + 𝒁𝒄 𝟏 − 𝜞𝑳 (𝒑)𝜞𝒈 (𝒑)𝒆
De même :
+∞
𝟏 − 𝒆−𝒑𝑻 1 − Γ𝑔
𝑽 𝑳, 𝒑 = 𝑬 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒆−𝟐𝒌𝒑𝝉 𝒆−𝒑𝝉 𝟏 + 𝜞𝑳
𝒑 2
𝒌=𝟎
+∞
𝟏 𝜞𝑳 𝒆−𝒑𝑻 𝒆−𝒑𝑻
𝑽 𝑳, 𝒑 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒆−(𝟐𝒌+𝟏)𝒑𝝉 + − − 𝜞𝑳
𝒑 𝒑 𝒑 𝒑
𝒌=𝟎
+∞
𝒆−(𝟐𝒌+𝟏)𝒑𝝉 𝒆−𝒑[ 𝟐𝒌+𝟏 𝝉+𝑻] 𝜞𝑳 𝒆−(𝟐𝒌+𝟏)𝒑𝝉 𝒆−𝒑 (𝟐𝒌+𝟏)𝝉+𝑻
𝑽 𝑳, 𝒑 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 − + − 𝜞𝑳
𝒑 𝒑 𝒑 𝒑
𝒌=𝟎
𝑽 𝟎, 𝒑 𝒗(𝟎, 𝒕)
Transformation inverse de Laplace Evolution temporelle de la tension 𝑇𝐿−1 =
𝑽 𝑳, 𝒑 𝒗(𝑳, 𝒕)
+∞
𝒆−𝟐𝒌𝝉𝒑 𝒆−𝒑 𝟐𝒌𝝉+𝑻 𝒆−𝟐𝝉 𝒌+𝟏 𝒑 𝒆−𝒑(𝟐𝝉 𝒌+𝟏 +𝑻)
𝑽 𝟎, 𝒑 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 − + 𝜞𝑳 − 𝜞𝑳
𝒑 𝒑 𝒑 𝒑
−1 𝒌=𝟎
𝑇𝐿 +∞
𝒆−(𝟐𝒌+𝟏)𝒑𝝉 𝒆−𝒑 (𝟐𝒌+𝟏)𝝉+𝑻 𝜞𝑳 𝒆−(𝟐𝒌+𝟏)𝒑𝝉 𝒆−𝒑 (𝟐𝒌+𝟏)𝝉+𝑻
𝑽 𝑳, 𝒑 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 − + − 𝜞𝑳
𝒑 𝒑 𝒑 𝒑
𝒌=𝟎
+∞
𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌𝝉 − 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌𝝉 + 𝑻 + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝟐𝝉(𝒌 + 𝟏)) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝟐𝝉 𝒌 + 𝟏 + 𝑻))
𝒌=𝟎
+∞
𝒗 𝑳, 𝒕 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒖 𝒕 − (𝟐𝒌 + 𝟏)𝝉 − 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌 + 𝟏 𝝉 + 𝑻 + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝟐𝒌 + 𝟏)𝝉) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − ((𝟐𝒌 + 𝟏)𝝉 + 𝑻))
𝒌=𝟎
+∞
𝑶𝒏 𝒂 ∶ 𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌𝝉 − 𝒖 𝒕 − (𝑻 + 𝟐𝒌𝝉 ) + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝟐𝝉(𝒌 + 𝟏)) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝑻 + 𝟐𝝉(𝒌 + 𝟏))
𝒌=𝟎
𝑬
𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝒖 𝒕 − 𝒖 𝒕 − 𝑻 ) + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝟐𝝉) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝟐𝝉 + 𝑻))
2
𝑬
𝒗 𝑳, 𝒕 = 𝒖 𝒕−𝝉 −𝒖 𝒕− 𝝉+𝑻 + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝝉) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝝉 + 𝑻))
2
Générateur adapté et charge quelconque
𝑫𝒆 𝒎ê𝒎𝒆 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒗 𝑳, 𝒕
Module : Ligne de transmission 26 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Développement des solutions en régime impulsionnel Etude de cas particulier
Générateur adapté et charge adaptée :
1−Γ𝑔
𝑍𝑔 −𝑍𝑐 𝑽𝒊 = 𝑬
𝑬
𝑍𝐿 − 𝑍𝑐
𝑮é𝒏é𝒓𝒂𝒕𝒆𝒖𝒓 𝒂𝒅𝒂𝒑𝒕é 𝑍𝑔 = 𝑍𝑐 ⟹ Γ𝑔 = =0
2
𝑽𝒊 = 𝒆𝒕 𝑪𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆 𝒂𝒅𝒂𝒑𝒕é𝒆 𝑍𝐿 = 𝑍𝑐 ⟹ Γ𝐿 = =0
𝑍𝑔 +𝑍𝑐 2 𝑍𝐿 + 𝑍𝑐
+∞
𝑶𝒏 𝒂 ∶ 𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌𝝉 − 𝒖 𝒕 − (𝑻 + 𝟐𝒌𝝉 ) + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝟐𝝉(𝒌 + 𝟏)) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝑻 + 𝟐𝝉(𝒌 + 𝟏))
𝒌=𝟎
𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒌 = 𝟎 à 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒓 𝒅𝒆 𝒌 = 𝟏
+∞
𝑬 𝑬
𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝒖 𝒕 − 𝒖 𝒕 − 𝑻 + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝟐𝝉) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝑻 + 𝟐𝝉 ) + 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒖 𝒕 − 𝒖 𝒕 − 𝑻 + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝟐𝝉) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝑻 + 𝟐𝝉 )
2 2
𝒌=𝟏
𝑬
𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝒖 𝒕 −𝒖 𝒕−𝑻
𝟐
𝑬
𝒗 𝑳, 𝒕 = 𝒖 𝒕 − 𝝉 − 𝒖 𝒕 − (𝝉 + 𝑻 )
𝟐
𝑫𝒆 𝒎ê𝒎𝒆 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒗 𝑳, 𝒕 Générateur adapté et charge adaptée
Module : Ligne de transmission 27 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Développement des solutions en régime impulsionnel
+∞
𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌𝝉 − 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌𝝉 + 𝑻 + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝟐𝝉(𝒌 + 𝟏)) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝟐𝝉 𝒌 + 𝟏 + 𝑻))
𝒌=𝟎
+∞
𝒗 𝑳, 𝒕 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒖 𝒕 − (𝟐𝒌 + 𝟏)𝝉 − 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌 + 𝟏 𝝉 + 𝑻 + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝟐𝒌 + 𝟏)𝝉) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − ((𝟐𝒌 + 𝟏)𝝉 + 𝑻))
𝒌=𝟎
𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝑽𝒊 𝜞𝒌𝑳 𝜞𝒌𝒈 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌𝝉 − 𝒖 𝒕 − 𝟐𝒌𝝉 + 𝑻 + 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − 𝟐𝝉(𝒌 + 𝟏)) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝟐𝝉 𝒌 + 𝟏 + 𝑻))
𝒌=𝟎
𝒌=𝟐
𝒗 𝟎, 𝒕 = 𝑽𝒊 𝜞𝟐𝒈 𝜞𝟐𝑳 𝒖 𝒕 − 𝟒𝝉 − 𝒖 𝒕 − (𝟒𝝉 + 𝑻 )] + 𝑽𝒊 𝜞𝟐𝒈 𝜞𝟑𝑳 [𝒖(𝒕 − 𝟔𝝉) − 𝜞𝑳 𝒖(𝒕 − (𝟔𝝉 + 𝑻))
𝒌=𝟑
Module : Ligne de transmission 29 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Développement des solutions en régime impulsionnel Diagramme de réflexion
30
Chapitre 1
Développement des solutions en régime impulsionnel Diagramme de réflexion
𝜞𝒈 𝜞𝑳
Etablir les expressions des
tensions en utilisant le 𝑍𝑐
𝐕𝐞(𝟎, 𝟎) = 𝒗𝒊 × 𝐮(𝟎, 𝒕) 𝒗𝒊 = 𝑽 𝟎, 𝟎 = 𝐸
diagramme de réflexion 𝑍𝑐 + 𝑍𝑔
𝟏 + 𝜞𝑳 𝒗𝒊 × 𝐮(𝟎, 𝐭 − 𝝉)
Fonction échelon
(𝟏 + 𝜞𝒈 )𝜞𝑳 𝒗𝒊 × 𝐮(𝟎, 𝐭 − 𝟐𝝉)
𝒖(𝒕 − 𝝉)
𝟏 + 𝜞𝑳 𝜞𝑳 𝟐 𝜞𝒈 𝟐 𝒗𝒊 × 𝐮(𝟎, 𝐭 − 𝟓𝝉)
𝑉 0, 𝑡 = 𝒗𝒊 × 𝐮 𝟎, 𝒕 + 𝟏 + 𝜞𝒈 𝜞𝑳 𝒗𝒊 × u 0, t − 2τ + 𝟏 + 𝜞𝒈 𝜞𝑳 𝟐 𝜞𝒈 𝒗𝒊 × u 0, t − 4τ + 𝟏 + 𝜞𝒈 𝜞𝑳 𝟑 𝜞𝒈 𝟐 𝒗𝒊 × u 0, t − 6τ +. .
𝑉 𝐿, 𝑡 = 𝟏 + 𝜞𝑳 𝒗𝒊 × u 0, t − τ + 𝟏 + 𝜞𝑳 𝜞𝑳 𝜞𝒈 𝒗𝒊 × u 0, t − 3τ + 𝟏 + 𝜞𝑳 𝜞𝑳 𝟐 𝜞𝒈 𝟐 𝒗𝒊 × u 0, t − 5τ +. .
Module : Ligne de transmission 31 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Ligne de transmission en régime harmonique
Equation de propagation
𝝏𝒗(𝒛, 𝒕) 𝝏𝒊(𝒛, 𝒕)
Soit les équations de propagation : = −𝑹𝒊(𝒛, 𝒕) − 𝑳 (1)
𝝏𝒛 𝝏𝒕
𝝏𝒊(𝒛, 𝒕) 𝝏𝒗(𝒛, 𝒕)
= −𝑮𝒗(𝒛, 𝒕) − 𝑪 (2)
𝝏𝒛 𝝏𝒕
Dans le cas où le régime est harmonique (sinusoïdale) 𝑣 𝑧, 𝑡 = 𝑉(𝑧)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑖 𝑧, 𝑡 = 𝐼(𝑧)𝑒 𝑗𝜔𝑡 les équations (1) et (2) devient :
𝝏𝟐𝑽(𝒛)
= 𝒁𝒀 𝑽(𝒛)
𝝏𝒛𝟐 avec ∶ ZY = 𝑹 + 𝑗𝐿𝜔 𝑮 + 𝑗𝐶𝜔
𝝏𝟐𝑰(𝒛)
= 𝒁𝒀 𝑰(𝒛)
𝝏𝒛𝟐
Module : Ligne de transmission 32 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Ligne de transmission en régime harmonique
Equation de propagation
𝝏𝟐𝑽(𝒛)
= 𝒁𝒀 𝑽(𝒛)
Soit: 𝝏𝒛𝟐 avec ∶ ZY = 𝑹 + 𝑗𝐿𝜔 𝑮 + 𝑗𝐶𝜔
𝟐
𝝏 𝑰(𝒛)
= 𝒁𝒀 𝑰(𝒛)
𝝏𝒛𝟐
𝛼 ∶ 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒
𝑎𝑣𝑒𝑐:
𝛽 ∶ 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒
𝜔 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
Par définition, la vitesse de phase s’écrit : 𝑣𝑝ℎ = 𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ 𝛽 = ( 𝑚 )
𝛽 𝜆
𝝏𝟐𝑽(𝒛)
= 𝜸𝟐 𝑽(𝒛)
𝝏𝒛𝟐 Ce sont les équations de propagation de la tension et du courant le
𝝏𝟐𝑰(𝒛) long de la ligne de transmission
𝟐 = 𝜸𝟐 𝑰(𝒛)
𝝏𝒛
𝒁 𝑽+ 𝑽− 𝑽+ 𝑽− 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
= =− − =− − = = Homogène à une impédance
𝛾 𝑰+ 𝑰 𝑰+ 𝑰 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝐺 + 𝑗𝐶𝜔 𝐺 + 𝑗𝐶𝜔
𝑹 + 𝒋𝝎𝑳
On pose : 𝒁𝒄 = Impédance caractéristique de la ligne
𝑮 + 𝒋𝑪𝝎
Module : Ligne de transmission 35 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Ligne de transmission en régime harmonique Etude des solution des équations de propagation
Etudions les termes de l’onde incidente : 𝒗𝒊 𝒛, 𝒕 = 𝑽+ 𝒆−𝜶𝒛 𝒆𝒋(𝝎𝒕−𝜷𝒛) 𝒗𝒊 𝒛, 𝒕 = 𝑽+ 𝒆−𝜶𝒛 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 − 𝜷𝒛)
Valeur instantanée réelle
𝒗𝒊 𝒛, 𝒕 est composé de deux termes :
o Le terme : 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 − 𝜷𝒛)est une fonction :
𝟐𝝅
- à la fois du temps 𝒕 (pour z fixé : z = z0) avec une pulsation 𝝎 = 𝟐𝝅𝒇 - de la variable spatiale 𝒛 (pour t fixé) avec une pulsation spatiale 𝜷 =
𝝀
o Le terme : 𝑽+ 𝒆−𝜶𝒛 représente l’amplitude de l’onde diminue exponentiellement à mesure qu’on se rapproche du
récepteur
Module : Ligne de transmission 36 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Ligne de transmission en régime harmonique Etude des solution des équations de propagation
o Le terme : 𝑽+ 𝒆−𝜶𝒛 représente l’amplitude de l’onde qui diminue de façon exponentielle à mesure qu’on se rapproche
du récepteur
1
𝛼 est reliée avec la distance sur laquelle l’onde est atténuée de 𝑒 par rapport à sa
valeur initiale. Ceci entraîne à une diminution de la puissance de l’onde. On peut donc
représenter 𝛼 en terme de dB.
𝑂𝑛𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙𝑒 𝒛 = 0 : 𝐴𝑖 = 𝑉 + 𝐴𝑖
? 𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔10 = 20𝑙𝑜𝑔10 𝑒 𝛼𝑧0
𝐴𝑓
𝑂𝑛𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 𝒛 = 𝑧0 : 𝐴𝑓 = 𝑉 + 𝑒 −𝛼𝑧0
𝑅𝐺 − 𝐿𝐶𝜔2 = 𝛼 2 − 𝛽 2
On obtient par identification :
𝜔 𝐿𝐺 + 𝑅𝐶 = 2𝛼𝛽
1
𝛼= [ 𝑅2 + 𝐿2 𝜔 2 𝐺 2 + 𝐶 2 𝜔 2 + 𝑅𝐺 − 𝐿𝐶𝜔 2 ]
2
On déduit les valeurs de 𝛼 𝑒𝑡 𝛽:
1
𝛽= [ 𝑅2 + 𝐿2 𝜔 2 𝐺 2 + 𝐶 2 𝜔 2 − 𝑅𝐺 + 𝐿𝐶𝜔 2 ]
2
𝑓 → 0 ⟹ 𝛼𝑚𝑖𝑛 = 𝑅𝐺 ; 𝛽𝑚𝑖𝑛 = 0
𝑅 𝐶 𝐺 𝐿
𝑓 → ∞ ⟹ 𝛼𝑚𝑎𝑥 = + ; 𝛽 = 𝜔 𝐿𝐶
2 𝐿 2 𝐶
Module : Ligne de transmission 38 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Ligne de transmission en régime harmonique
Ligne sans pertes
Si on peut faire l’approximation d’un conducteur parfait (R = 0) et d’un diélectrique sans pertes (G = 0) on trouve :
Détermination de la constante de propagation
𝛼=0
𝜔
𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝛾 = 𝛼 + 𝑗𝛽 = 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝐺 + 𝑗𝐶𝜔 = 𝑗𝜔 𝐿𝐶 𝑣𝑝ℎ =
𝛽 1
𝛽 = 𝜔 𝐿𝐶 𝑣𝑝ℎ =
𝐿𝐶
Détermination de l’impédance caractéristique
𝑅 + 𝑗𝐿𝜔 𝐿
𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝑍𝑐 𝜔 = 𝑍𝐶 = = 𝑅𝐶
𝐺 + 𝑗𝐶𝜔 𝐶
𝑽 𝒛 = 𝑽+ 𝒆−𝛾𝒛 + 𝑽− 𝒆+𝛾𝒛
Les solutions deviennent : 𝟏
𝑰 𝒛 = 𝑰+ 𝒆−𝛾𝒛 + 𝑰− 𝒆−𝛾𝒛 𝑖 𝑧, 𝑡 = (𝑽+ 𝑒 𝑗𝜔 𝑡− 𝑳𝑪𝑧 − 𝑽− 𝑒 𝑗 (𝑡+ 𝑳𝑪𝑧) )
𝑹𝑪
Les quatre grandeurs 𝜶, 𝜷, 𝜸 et 𝒁𝒄 ne dépendent que des constantes primaires R, L, C, G de la ligne et de la pulsation : ce
sont les constantes secondaires.
Module : Ligne de transmission 39 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Ligne de transmission en régime harmonique
Ligne à faible pertes
Dans le cas des ligne à faible pertes : 𝑅 ≪ 𝐿𝜔 𝐺 ≪ 𝐶𝜔
𝑗 𝑅 𝐺 1 𝐶 𝐿
𝛾 = 𝑗𝜔 𝐿𝐶 1 − + ⟹ 𝛾 = 𝑗𝜔 𝐿𝐶 + 𝑅 +𝐺
2 𝐿𝜔 𝐶𝜔 2 𝐿 𝐶
𝟏 𝑪 𝑳
𝜶= 𝑹 +𝑮 𝜷 = 𝝎 𝑳𝑪
Détermination de l’impédance caractéristique 𝟐 𝑳 𝑪
𝑅
𝑅 + 𝑗𝐿𝜔 𝑗𝐿𝜔 1 + 𝑗𝐿𝜔 𝐿 𝑅 𝐺
1/2
𝑍𝐶 = = ⟹ 𝑍𝐶 = 1+ 1−
𝐺 + 𝑗𝐶𝜔 𝐺 𝐶 𝑗𝐿𝜔 𝑗𝐶𝜔
𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗𝐶𝜔
𝐿 1 𝑅 𝐺 𝐿
En se limitant au premier ordre(approximation), on peut écrire : ⟹ 𝑍𝐶 = 1+ − =
𝐶 2 𝑗𝐿𝜔 𝑗𝐶𝜔 𝐶
Module : Ligne de transmission 40 Pr. Khalid ASSALAOU
Chapitre 1
Ligne de transmission en régime harmonique
Ligne à faible pertes
Résumé
Ainsi, pour une ligne à faibles pertes, les expressions pour 𝛽 et 𝑍𝐶 sont presque identiques à celles d’une ligne
sans pertes. Par la suite on pourra considérer une ligne à faibles pertes comme une ligne sans pertes.
Les deux fils sont de moins en moins utilisés. On s’en servait principalement pour raccorder une antenne à une télévision.
Câble coaxial :
Le câble coaxial permet de transporter des signaux de toutes les fréquences, selon les dimensions. Il est constitué de deux
conducteurs cylindriques sur un même axe, séparés par un isolant de qualité.
Ce type de ligne est fréquemment rencontré dans les circuits imprimés. Elle ressemble au cas
précédent, hormis le fait que le milieu entourant cette ligne n'est pas homogène (air au-dessus
de la ligne, matériau isolant entre la ligne et le plan de masse ou plan de référence).
Néanmoins, on suppose qu'un mode de propagation quasi-TEM existe en assimilant le milieu
entourant la ligne à un milieu homogène de permittivité relative effective εeff.
Fin.. Merci