Aeroelasticite

` Universite de Liege
Departement Aerospatiale & Mecanique
A ro lasticit (AERO-016) e e e Notes de cours

Laurent STAINIER Ann e acad mique 2006-2007 e e
Faculte des Sciences Appliquees
Table des mati` res e
Introduction g n rale aux ph nom` nes a ro lastiques e e e e e e 1.1 1.2 1.3 1.4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classication des probl` mes a ro lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e Apercu historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 1 4 6 7 7 8 8 10 10 13 17 17 18 19 21 22 23 24
A ro lasticit statique e e e 2.1 2.2 Le concept de section typique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le probl` me bidimensionnel de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.4 Equilibre en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le centre a rodynamique est en arri` re du centre de torsion (e < 0) . . . . . e e Le centre a rodynamique est en avant du centre de torsion (e > 0) . . . . . . e
Efcacit dune surface de contr le (2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e o Divergence dune aile droite denvergure nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 Formulation de lop rateur elastique par equation diff rentielle . . . . . . . . e e Formulation de lop rateur a rodynamique par la m thode des tranches . . . e e e Stabilit de l quilibre a ro lastique et ph nom` ne de divergence . . . . . . e e e e e e Notion de mode de divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Int gration analytique dans le cas uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . e La m thode de Rayleigh-Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e
2.5
La m thode de la ligne portante de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e
` TABLE DES MATIERES
ii
2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.6
Formulation de lop rateur a rodynamique par la m thode de la ligne portante 24 e e e R solution analytique de l quation de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . e e M thode de r solution de l quation int grale par collocation num rique . . . e e e e e 27 30 32 32 35 37 39 40 41 41 44 45 47 50 51 53 53 54 55 55 55 56 57 58 60 60
Distribution de portance sur une aile elastique droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 2.6.2 2.6.3 Solution analytique par la m thode des tranches . . . . . . . . . . . . . . . . e Solution num rique par equations int grales . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Discr tisation de l quation int grale par collocation num rique . . . . . . . e e e e
2.7
Efcacit daileron pour une aile droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.7.1 2.7.2 2.7.3 ` Acc l ration en roulis suite a un braquage daileron . . . . . . . . . . . . . . ee Efcacit daileron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Vitesse dinversion de commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8
Divergence des ailes en ` che . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4 Equations dans les axes de l coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Equations dans les axes de laile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equation int grale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Discr tisation de l quation int grale par collocation num rique . . . . . . . e e e e
2.9
Autres probl` mes de divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.9.1 2.9.2 Ecoulement dans une canalisation exible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecoulement sous-sonique sur un panneau exible . . . . . . . . . . . . . . .
A ro lasticit dynamique e e e 3.1 Comportement non stationnaire de la section typique . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 Equations du syst` me . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Fr quences propres du syst` me m canique . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e Approximation quasi-stationnaire des forces a rodynamiques . . . . . . . . e Instabilit de ottement e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A rodynamique instationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.1 Equations lin aris es de la rodynamique instationnaire . . . . . . . . . . . e e e
` TABLE DES MATIERES
iii
3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3
Ecoulements incompressibles bidimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction de Theodorsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G n ralisation au cas non-harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e R ponse indicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e
62 64 65 66 70 71 71 71 73 74 75 75 76 77 77 80 A.1
Interpr tation physique du ottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.1 3.3.2 3.3.3 Cas de la translation seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas de la rotation seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` Flottement a deux degr s de libert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e
3.4
M thodes de r solution du probl` me de ottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 3.4.1 3.4.2 3.4.3 M thodes k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e M thodes s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e M thodes s-k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e
3.5 3.6
Analyse du ottement par la m thode des modes impos s . . . . . . . . . . . . . . . e e Flottement de panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 3.6.2 Analyse du ph nom` ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Mod` le simpli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e
e A Mod lisation structurale par el ments nis de poutre e
A.1 Mod` le cin matique de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1 e e A.2 Principe(s) variationnel(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 A.2.1 Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 A.2.2 Equilibre statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 A.2.3 Equilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 e A.3 Matrices el mentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 A.3.1 Matrice de raideur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 A.3.2 Matrice de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8
Remarque pr liminaire : ces notes de cours sont en partie inspir es e e tait titulaire du des notes pr -existantes du Prof. Michel G radin, qui e e e cours da ro lasticit a lUniversit de Li` ge, avant que je nassure sa e e e` e e suppl ance pendant quelques ann es (1999-2007). e e
Chapitre 1 Introduction g n rale aux ph nom` nes e e e e a ro lastiques e e

1.1 Introduction
Dune facon g n rale, la ro lasticit est la discipline de la m canique appliqu e qui traite du mouve e e e e e e e ment dun corps d formable dans un ecoulement gazeux (lorsque l coulement envisag est uide, on e e e parle alors plut t dhydro lasticit ). Bien que la ro lasticit ait trouv son origine en a ronautique, o e e e e e e e o` les probl` mes da ro lasticit se sont av r s critiques d` s les d buts du vol propuls , les ph nom` u e e e e ee e e e e e nes a ro lastiques se sont egalement r v l s tr` s importants par la suite dans dautres domaines des e e e ee e ` sciences appliqu es. On observe en effet une tendance a construire en g nie civil des ouvrages dune e e conception toujours plus audacieuse, et donc toujours plus souples (immeubles, ponts, tours, lignes de transmission electrique, . . . ). De m me, dans la conception des turbomachines, des ouvrages hye dro lectriques, des v hicules terrestres ou maritimes, etc. . . , les probl` mes a ro- ou hydro- lastiques e e e e e ` se r v` lent de plus en plus comme des facteurs a prendre en compte. Do` le fait que le domaine de e e u la ro lasticit soit toujours un th` me de recherche scientique et industrielle important. e e e e Cest cependant dans la construction a ronautique que les ph nom` nes a ro lastiques apparaissent de e e e e e la facon la plus marqu e. Cest pourquoi, depuis la seconde guerre mondiale, on accorde une grande e importance aux probl` mes a ro lastiques dans la conception des avions rapides (r gime transsonique e e e e ` et supersonique) et dans celle des avions a grande envergure (planeurs, . . . ). En particulier, pour les avions rapides, on notera la n cessit de modier la g om trie de la voilure et lintroduction des e e e e ` servo-commandes qui ont conduit a de nouveaux probl` mes. On notera par ailleurs lapparition de e nouveaux mat riaux (tels les composites), qui ont notamment permis laccroissement de lenvergure e (et de la exibilit ) des diff rents types davions, y renforcant ainsi les effets a ro lastiques. e e e e
1.2
Classication des probl` mes a ro lastiques e e e
Les ph nom` nes a ro lastiques r sultent de linteraction entre diff rents types de force : e e e e e e les forces elastiques, dorigine structurale, les forces dinertie, dorigine structurale egalement,
` CHAPITRE 1. INTRODUCTION GENERALE AUX PHENOMENES AEROELASTIQUES
les forces a rodynamiques, induites par les d formations (stationnaires ou oscillatoires) de la struce e ture dune part, et r sultant de perturbations ext rieures (manuvres, turbulence atmosph rique, e e e rafales, . . . ) dautre part. Les probl` mes a ro lastiques nexisteraient pas si la structure de lavion restait parfaitement rigide e e e ` lorsquelle est soumise a un ecoulement dair. Les structures davion sont toutefois toujours plus ou moins exibles (comme illustr a la gure 1.1), et cette exibilit est la cause fondamentale des divers e` e types de ph nom` nes a ro lastiques que lon peut observer. e e e e
F IG . 1.1 Tests statiques sur un Airbus A340 (CEAT-Toulouse) Les effets inertiels peuvent egalement jouer un r le tr` s important, et on diff renciera donc la ro laso e e e e ticit dynamique, impliquant lensemble des trois forces reprises ci-dessus, et la ro lasticit statique, e e e e impliquant uniquement les forces elastiques et a rodynamiques. e Il est classique de r pertorier les divers ph nom` nes a ro lastiques selon le triangle des forces de e e e e e Collar (gure 1.2). Les trois types de force r sultant du mouvement lastique, a rodynamique, et e e e dinertie sont repr sent s par les trois sommets du triangle. Chaque ph nom` ne a ro lastique peut e e e e e e ` etre localis sur ce diagramme selon sa relation avec les sommets. Ainsi, les ph nom` nes relatifs a e e e ` e e la ro lasticit dynamique sont plac s au centre du triangle, tandis que ceux relatifs a la ro lasticit e e e e e statique sont plac s sur le c t gauche. Le c t droit regroupe les ph nom` nes nimpliquant que les e oe oe e e ` forces a rodynamiques et dinertie, a savoir la dynamique de lavion rigide trait e en m canique du e e e vol. La base du triangle est relative aux probl` mes de vibration trait s en dynamique des structures. e e Les ph nom` nes les plus importants en a ro lasticit statique sont e e e e e la divergence : dans un avion exible en vol stationnaire, un equilibre s tablit entre les forces e a rodynamiques et les forces de rappel elastique, mais au-del` dune certaine vitesse cet equilibre e a ` devient instable, ce qui peut conduire a la ruine brutale de la structure ; la redistribution de portance : m me en-deca de la vitesse de divergence, la d formation des ailes e ` e entrane une modication de la portance sur celles-ci, dont il importe de tenir compte pour pr voir e les performances r elles de lavion ; e
FORCES AERODYNAMIQUES
ME
RO E ST LAS AT TIC IQU IT E E
CA UE NIQ DU
AE
L VO
AEROELASTICITE DYNAMIQUE
FORCES ELASTIQUES
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
FORCES DINERTIE
F IG . 1.2 Triangle a ro lastique de Collar e e linversion de commande : lefcacit des surfaces de contr le (gouvernes de profondeur, ailerons, e o . . . ) est egalement modi e par les effets a ro lastiques, et il peut m me exister une vitesse au-del` e e e e a de laquelle leur effet sinverse. Dans le cadre de la ro lasticit dynamique, on sint ressera plus particuli` rement aux ph nom` nes e e e e e e e suivants le ottement : il sagit dune instabilit dynamique, couplant un ecoulement instationnaire aux e modes de vibration de la structure, se traduisant par des oscillations damplitude non d croissante e ` (on parle damortissement n gatif), pouvant conduire a la ruine par fatigue oligo-cyclique ; e ` la r ponse dynamique : la exibilit de lavion peut modier de facon signicative sa r ponse a des e e e ` perturbations atmosph riques (rafales, turbulence) ou a des manuvres rapides. e Tous ces ph nom` nes peuvent etre etudi s dans le cadre dune analyse lin aire. Dun point de vue e e e e math matique, l tude des instabilit s et de celle de la r ponse dynamique sont compl mentaires. En e e e e e effet, les conditions dinstabilit sont g n ralement d termin es par la pr sence de solutions none e e e e e ` triviales a un syst` me d quations homog` nes, tandis que la r ponse dynamique est obtenue par la e e e e r solution de ces m mes equations en pr sence dun terme source. En fait, dans les conditions dine e e stabilit , les equation (non-homog` nes) d volution nont plus de solution unique, alors quen dehors e e e de ces conditions, la solution est unique et non-triviale. Dans les syst` mes r els, dont le comportee e ment est non-lin aire, on peut cependant observer des cas doscillations auto-entretenues, m me sous e e la vitesse de ottement, qui ne sont pas pr dites par la th orie lin aire. Par ailleurs, des perturbations e e e non-innit simales peuvent projeter un syst` me r put stable dapr` s lanalyse lin aire dans un etat e e e e e e ` oscillatoire de grande amplitude. Ces deux cas peuvent conduire a un etat stationnaire de vibrations entretenues, appel es limit-cycle oscillations (LCO) en anglais. Bien que ne pr sentant pas un amore e tissement n gatif comme le ottement, cette situation peut acc l rer la fatigue des mat riaux et etre e ee e source dincomfort pour le pilote et les passagers. Pour etudier et pr dire ces ph nom` nes importants, e e e ` il faut recourir a une analyse non-lin aire du syst` me avion- coulement, impliquant g n ralement une e e e e e approche num rique. Ce type danalyse sort cependant du cadre dun cours introductif. e
Il est important de noter que les ph nom` nes a ro lastiques ne causent pas uniquement des effets e e e e n gatifs, quil faut sefforcer de contrer lors de la conception dun avion. Par exemple, les recherches e ` en cours sur le concept daile active visent a utiliser les effets a ro lastiques pour le contr le dattie e o tude, permettant de supprimer certaines surfaces mobiles de contr le. o Dans les cas o` l chauffement du uide en ecoulement devient signicatif (supersonique, hypersou e nique de rentr e), on est amen a prendre en compte les effets thermiques tels que : e e` lapparition de contraintes/d formations dorigine thermique, e la modication des propri t s des mat riaux avec la temp rature. ee e e On parle alors da rothermo lasticit , et les ph nom` nes peuvent etre classi s a laide du t tra` dre e e e e e e ` e e a rothermo lastique de Garrick (gure 1.3). e e
A I
E
F IG . 1.3 T trah` dre a rothermo lastique de Garrick e e e e Lintroduction de commandes asservies, de syst` mes de pilotage automatique et de contr le actif e o ` a egalement donn lieu a lapparition dune nouvelle classe de probl` mes, etudi s dans le cadre e e e ` de la roservo lasticit . La r duction progressive du poids structural a conduit a une interaction de e e e e plus en plus grande entre les syst` mes automatiques de vol et l lasticit de la structure, permettant e e e dam liorer : e la stabilit globale de lavion ; e la vie de service de lavion, en r duisant de mani` re syst matique leffet de sollicitations transitoires e e e sur la structure, principalement dans la voilure (gust alleviation systems) ; le confort, en r duisant leffet de sollicitations transitoires sur les vibrations du fuselage. e Les r alisations les plus spectaculaires de la roservo lasticit sont entre autres : e e e e sur le plan de la m canique du vol, la stabilisation de congurations naturellement instables par e contr le actif (stability augmentation systems) ; o sur le plan de la ro lasticit de la voilure, la suppression du ottement par contr le actif (utter e e e o suppression systems).
1.3 Apercu historique

Les ph nom` nes a ro lastiques ont jou un r le majeur d` s le d but de lhistoire du vol propuls . e e e e e o e e e Ainsi le succ` s des fr` res Wright dans leur tentative deffectuer le premier vol propuls , en d cembre e e e e
1903 sur une plage de Caroline du Nord, est en partie d a la matrise du contr le lat ral quils avaient u` o e obtenue pour leur yer, naturellement instable en roulis. Lobservation du vol des buses leur avait en effet sugg r de contr ler le mouvement de roulis de leur appareil au travers de la torsion des ailes, ee o comme le font les oiseaux. Plus t t en 1903, cest probablement une instabilit de divergence en toro e sion qui a caus les echecs du Prof. Samuel Langley, qui essayait faire voler son appareil au-dessus du e ` Potomac, a Washington. Chacune de ses deux tentatives se termina en effet par la rupture brutale des ailes qui navaient pas la rigidit torsionnelle requise (cest en tout cas lexplication commun ment e e ` admise que lon donne aujourdhui a ces echecs). Les probl` mes li s au ph nom` ne de divergence en torsion expliquent sans doute en partie la pr domie e e e e nance des architectures de type biplan sur les monoplans jusquau d but des ann es 30, quand lappae e ` ` rition des ailes a peau m tallique permit enn dassurer a celles-ci une raideur torsionnelle sufsante. e Les mod` les biplans n taient cependant pas exempt de probl` mes a ro lastiques. Parmi ceux-ci, le e e e e e plus commun ment rencontr etait sans doute lapparition de modes de ottement dans la queue de e e lappareil (tail utter). Le premier cas de ottement document date de 1916, et concerne le bombare dier Handley Page 0/400. Le ottement observ impliquait un mode doscillation en opposition de e phase des gouvernes de profondeur gauche et droite, coupl a un mode de torsion du fuselage (avec e` ` ` une amplitude allant jusqu` 45 ), tous les deux a basse fr quence. Suite a lanalyse du ph nom` ne a e e e par Lanchester et Bairstow, le probl` me fut r solu en installant un tube de torsion solidarisant les deux e e e gouvernes, un el ment incontournable dans la conception des avions depuis lors.
F IG . 1.4 Bombardier Handley Page 0/400 (1917) ` Un autre cas important de ph nom` ne a ro lastique appar t en 1927 sur le Bristol Bagshot. Au fur et a e e e e u mesure de laccroissement de sa vitesse, lefcacit des ailerons diminuait, pour sannuler et devenir e n gative au-del` dune certaine limite. Le ph nom` ne f t analys avec succ` s par Roxbee Cox et e a e e u e e Pugsley au d but des ann es 30. Ceux-ci propos` rent des solutions pour rem dier au probl` me, et e e e e e ` furent aussi les premiers a utiliser le terme da ro lasticit pour d crire ces ph nom` nes. Il fallut e e e e e e cependant encore de nombreuses ann es avant que les crit` res de conception a ro lastiques prennent e e e e la place importante quils occupent aujourdhui dans la mise au point de nouveau appareils, aussi bien civils que militaires. Ce nest quapr` s la seconde guerre que les ph nom` nes a ro lastiques dans les ailes en ` che furent e e e e e e s rieusement etudi s. Les premi` res etudes (1947-48) montr` rent quune ` che avant r duisait la e e e e e e vitesse de divergence, alors quune ` che arri` re sufsante permettait de compl` tement emp cher e e e e ` e son apparition. Ce f t un des crit` res qui emp cha pendant longtemps lutilisation dailes a ` che u e e avant.
F IG . 1.5 Bristol Bagshot (1927) De nos jours, les techniques danalyse de la ro lasticit lin aire sont employ es quotidiennement e e e e e dans lindustrie a ronautique. Elles le sont egalement dans les bureaux d tude en g nie civil. La e e e prise en compte des effets a ro lastiques non-lin aires requiert lutilisation de m thodes num riques e e e e e couplant des outils de simulation en dynamique des uides (CFD : Computational Fluid Dynamics) et en dynamique des structures (FEM : Finite Elements Method). Ce type dapproche num rique reste e encore largement limit s aux laboratoires universitaires et aux centres de recherche. Finalement, les e aspects a ro lastiques constituent un probl` me important dans la conception des turbomachines, et e e e un int r t particulier leur est port par les industries du domaine. ee e
1.4
Plan du cours
Ces notes sont organis es comme suit. Le chapitre 2 traite des probl` mes da ro lasticit statique. Les e e e e e ph nom` nes de divergence et dinversion de commande sont d crits et illustr s pour le cas simpli e e e e e dune section typique bidimensionnelle. Lanalyse est ensuite etendue au cas des ailes denvergure nie (cas tridimensionnel). On aborde le probl` me de la divergence, puis celui de la redistribution de e portance, au moyen de m thodes analytiques et num riques. Apr` s avoir repris le probl` me de lefe e e e cacit daileron dans le cas tridimensionnel, leffet de la ` che sur la divergence et la redistribution e e de portance est etudi . Pour terminer ce chapitre, on etudie quelques cas dinstabilit statique de type e e divergence dans dautres syst` mes uide-structures. e Dans le chapitre 3, on aborde principalement le ph nom` ne de ottement. Apr` s avoir illustr ce e e e e e ph nom` ne dans le cas dune section typique bidimensionnelle, on introduit quelques el ments de e e la th orie des ecoulements instationnaires. Cela permet danalyser la physique du ph nom` ne de e e e ottement, avant de passer en revue les m thodes les plus courantes de r solution du probl` me de la e e e d termination de la vitesse et du mode de ottement. e e Pour terminer, quelques r f rences majeures sont list es, et des annexes donnent quelques el ments ee e de base de mod lisation structurale ( l ments nis) et en a rodynamique instationnaire. e ee e
Chapitre 2 A ro lasticit statique e e e

2.1 Le concept de section typique
Soit une aile droite denvergure l, telle que repr sent e a la gure 2.1. Tant dun point de vue physique e e ` que dun point de vue p dagogique, il est utile de simplier la repr sentation de son comportement e e en utilisant le concept de section typique.
section typique
1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
F IG . 2.1 Choix dune section typique La section typique est un mod` le bidimensionnel qui est repr sentatif des propri t s a rodynamiques e e ee e (prol) et elastiques (torsion et exion) de laile pour l tude de son comportement a ro lastique. e e e Les premiers a ro lasticiens (1920-1935) ont observ que le choix de la section situ e a 75% de la e e e e ` distance entre lemplanture et le bout daile donne en g n ral de bons r sultats pour la corr lation e e e e entre th orie et exp rience. On peut egalement rapprocher ce mod` le simpli de la conguration e e e e exp rimentale typique dessais en souferie, qui etudient la r ponse dun segment daile de section e e constante plong dans un ecoulement uniforme et reli aux parois par des attaches exibles. e e Dans l tude bidimensionnelle des ph nom` nes a ro lastiques, on utilise donc le mod` le illustr a la e e e e e e e` gure 2.2. Les ressorts du mod` le ont des raideurs k et kh qui r sultent de la mesure ou du calcul des e e propri t s en torsion et exion, respectivement, de la structure en caisson de laile tridimensionnelle. ee ` Le prol a rodynamique est celui de laile a lendroit choisi. Les trois points caract ristiques du prol e e sont :
CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE
le centre a rodynamique ou foyer, not AC, situ a une distance relative f du bord dattaque1 , et e e e` auquel est appliqu e la portance L ; e le centre elastique, not EC, situ a une distance relative e du centre a rodynamique (cette distance e e` e est mesur e positivement lorsque le centre elastique est en arri` re du foyer), et auquel sappliquent e e les forces de rappel elastiques2 ; le centre de gravit G. e Langle dattaque est positif vers le haut (mouvement de cabrage), tandis que la d ection h est e mesur e positivement vers le bas. e
L h
AC EC
c k
G
kh fc ec
F IG . 2.2 Mod` le a ro lastique bidimensionnel e e e
2.2 Le probl` me bidimensionnel de la divergence e

2.2.1 Equilibre en rotation
Le ph nom` ne de divergence est une instabilit statique en torsion qui r sulte de laugmentation du e e e e couple, ou moment de tangage, autour du centre elastique avec la d formation. Il nimplique dans le e ` cas bidimensionnel aucun couplage avec la exion du prol et peut donc etre d crit a laide du mod` le e e ` a un degr de libert illustr a la gure 2.3. e e e` ` Si on admet que langle dattaque est mesur par rapport a la conguration de portance nulle, la e portance sexprime comme : L = qSCL (2.1) o` u q est la pression dynamique calcul e en fonction de la vitesse U de l coulement et de e e la masse sp cique de lair e 1 q = 2 U 2 est la surface de laile repr sent e par le prol ; e e est le coefcient de portance, v riant pour de faibles incidences la loi e CL CL = = CL
S CL
Pour un ecoulement subsonique incompressible, ce point est situ au quart-corde, tandis que pour un ecoulement e ` supersonique, il recule a la mi-corde. 2 On verra plus loin que le centre elastique correspond au point auquel exion et torsion sont d coupl es. e e
L
AC EC
c k
fc ec
F IG . 2.3 Mod` le bidimensionnel pour la divergence e Le moment des forces a rodynamiques autour du centre elastique, ou moment de tangage Mp , d ni e e comme positif cabreur, comporte deux contributions : le moment a rodynamique intrins` que MAC , e e ind pendant de la position de laxe elastique, auquel sajoute le moment d a la portance. e u` Mp = MAC + ecL = qSc(CM + eCL )
AC AC
(2.2)
o` le coefcient CM , ind pendant de langle dattaque, est essentiellement fonction de la camu e brure du prol et sannule pour un prol sym trique. La distance ec est mesur e entre le centre e e a rodynamique du prol et le centre de torsion (centre elastique). e ` On peut dautre part d composer langle mesur par rapport a la conguration de portance nulle en e e deux contributions : = 0 + (2.3) o` 0 est langle dattaque pour lequel le couple de rappel elastique est nul ; u est langle de torsion du ressort. Le couple de rappel elastique Me est donn par : e Me = k = k( 0 ) o` k = k est la raideur en torsion. Le moment r sultant autour du centre de torsion est alors u e M = qSc(CM + eCL ) k
AC
(2.4)
(2.5)
et la position d quilibre statique que prend le prol est donn e par la condition M = 0 : e e M = qSc(CM + eCL ) k( 0 ) = 0
AC
(2.6)
` e Langle dincidence a l quilibre qui en r sulte vaut e = qScCM + k0 k qSceCL

AC
(2.7)
tandis que la d formation en torsion associ e est donn e par e e e = qSc Cette position d quilibre est stable tant que e M = qSceCL k < 0 (2.9) La raideur k etant positive par d nition, on est donc amen a consid rer les deux cas suivants. e e` e CM + eCL 0 k qSceCL
AC
(2.8)
10
2.2.2
Le centre a rodynamique est en arri` re du centre de torsion (e < 0) e e
` e Dans ce cas, l quilibre est stable, et langle dattaque a l quilibre est toujours ni. Il tend, lorsque e la pression dynamique crot, vers la valeur = Il ny a donc pas de probl` me. e CM eCL
AC
(2.10)
2.2.3
Le centre a rodynamique est en avant du centre de torsion (e > 0) e
Dans ce cas, langle dattaque devient inni pour la valeur de la pression dynamique qui annule le d nominateur de (2.7) e k (2.11) qD = SceCL La valeur correspondante de la vitesse 2qD (2.12) UD = est la vitesse de divergence. La position d quilibre qui existe est stable ou instable selon que lon se e trouve en-deca ou au-del` de cette vitesse de divergence. a Dans le cas exceptionnel o` lon a e > 0 et CM + eCL 0 = 0, la torsion elastique reste nulle. Il y u a cependant changement de stabilit au moment du passage par la divergence. e
AC
Pour analyser de facon plus pr cise le ph nom` ne de divergence, il y a lieu de consid rer s par ment e e e e e e les diff rents r gimes de vol. e e
Ecoulement incompressible Le coefcient de portance reste alors ind pendant de la vitesse et le centre a rodynamique est situ e e e au quart avant du prol f = 0.25 et CL = a0 (2.13) Pour autant que la vitesse de divergence reste effectivement faible, on peut la calculer par la formule
2 qD = 1 UD = 2
k Scea0
(2.14)
Il y a manifestement stabilit tant que q < qD , et instabilit pour q > qD . e e On peut relever exp rimentalement la pression dynamique de divergence en tracant le diagramme de e Southwell, sur lequel on repr sente 1/ en fonction de 1/q e 1 = 1 CM 0 + eCL
AC
qD 1 q
(2.15)
11
1/
1/q D
1/q
F IG . 2.4 Diagramme de Southwell : d termination exp rimentale de la divergence e e ` On mesure leffet a ro lastique par le rapport de la torsion effective a la torsion qui r sulterait de e e e ` lapplication du moment a rodynamique a lincidence 0 . Faisant = 0 dans (2.5), il vient e qSc (CM + eCL 0 ) k do` on obtient leffet de feedback a ro lastique u e e =
AC
(2.16)
r=
1 = q 1 qD
(2.17)
qui devient inni quand on approche de la vitesse de divergence.
1 1
q/q D
F IG . 2.5 Effet de feedback a ro lastique e e
Ecoulement subsonique compressible Pour un nombre de Mach M inf rieur au nombre de Mach critique de vol (celui pour lequel l coulement e e devient localement supersonique), on peut utiliser lapproximation de Glauert a0 f = 0.25 et CL = (2.18) 1 M2 Dans le cas g n ral o` f = f (M ) et CL = CL (M ), et en tenant compte de lexpression de la e e u pression en fonction du nombre de Mach q = 1 U 2 = 1 a2 M 2 2 2 (2.19)
12
avec a la c l rit du son, la condition de stabilit devient ee e e

1 a2 M 2 Sce(M )CL (M ) 2
k <0
(2.20)
avec e(M ) = pf (M ), o` p est la distance entre le bord dattaque et le centre elastique. La divergence u a lieu lorsque 2k = M 2 CL (M ) [p f (M )] (2.21) a2 Sc Dans le domaine de validit de lapproximation (2.18), il vient e avec
1 h = a0 (p 4 )
M2 2 = 2 h 1M a2 Sc k
(2.22)
(2.23)
` L quation (2.22) donne lieu a la seule solution e 1 1 = (1 + 1 + h2 ) 2 MD 2 soit, pour la vitesse de divergence
2 2 UD = a2 MD =
(2.24)
2a2 < a2 1 + 1 + h2
(2.25)
` La vitesse de divergence reste donc toujours inf rieure a la vitesse du son : ce r sultat tient au fait e e 2 que lapproximation de Glauert est telle que CL lorsque M 1. Il faut toutefois noter que lapproximation (2.18) nest plus valable en r gime transsonique o` le coefcient de portance e u CL (M ) reste ni.
Ecoulement supersonique ` ` Pour un nombre de Mach sup rieur a la limite transsonique et inf rieur a la zone hypersonique, on e e peut adopter 4 (2.26) f = 0.5 et CL = M2 1 ` Le ph nom` ne de divergence correspond alors a la condition e e avec
1 h = 4(p 2 )
M2 2 = 21 h M a2 Sc k
(2.27)
(2.28)
Il y correspond cette fois deux solutions 1 1 = (1 1 h2 ) 2 MD 2 On doit distinguer les trois cas suivant : (2.29)
13
h > 1 : il ny a pas de vitesse de divergence ; h = 1 : il y a une seule vitesse de divergence, pour MD = 2. Toute vitesse U > UD est alors instable ; h < 1 : il y a deux vitesse de divergence. La position d quilibre est alors stable entre les deux vie tesses de divergence et instable en dehors. Il est donc n cessaire de r aliser la condition h > 1. e e
2.3
Le probl` me bidimensionnel de lefcacit dune surface de e e contr le o
On consid` re maintenant le cas dune section typique equip e dune surface de contr le (aileron, e e o gouverne de profondeur ou de direction), telle quillustr e a la gure 2.6. e `
k
AC EC
k c
ec
F IG . 2.6 Section typique equip e dune surface de contr le e o Lorsque la surface de contr le subit une rotation dun angle positif (vers le bas), la portance crot. o Mais la d exion du volet a aussi pour effet de modier le moment de tangage dans le sens dune e r duction de langle dattaque. Du fait que la raideur en torsion de laile est ind pendante du r gime e e e ` de vol, alors que les r sultantes a rodynamiques L et Mp varient proportionnellement a q, il peut e e ` donc apparatre une vitesse de vol a laquelle la surface de contr le devient inefcace. Au-del` de o a cette vitesse critique, il y a inversion de la commande : un > 0 produit une r duction nette de la e portance, et la commande doit etre braqu e en sens inverse pour obtenir leffet souhait . De plus, au e e voisinage de la pression dynamique dinversion qR (Reversal), il y a alt ration notable de lefcacit e e de la commande. Les efforts a rodynamiques sur un prol equip dune gouverne peuvent etre ecrits sous la forme : e e L = qS [CL (0 + ) + CL ] Mp = qSc(CM 0 + CM ) + ceL
AC
(2.30) (2.31)
avec les coefcients CL = CM =
CL CM
AC
mesure de laccroissement de portance d au braquage de la u gouverne ; mesure de laccroissement de moment autour du centre a rodynamique d au braquage de la gouverne. e u
14
Pour la simplicit de lexpos , nous supposerons dor navant de 0 = CM 0 = 0, ce qui ne retire rien e e e ` a sa g n ralit , puisque nous sommes dans le cadre lin aire, o` le principe de superposition sapplique e e e e u pleinement. Il en r sulte que nous pouvons ecrire dans ce cadre = . e
AC
Nous calculerons de plus le moment a rodynamique autour de larticulation de la gouverne e MH = qSH cH (CH + CH ) (2.32)
o` CH est le coefcient de moment de tangage autour de larticulation de la gouverne, de corde cH et u de surface SH . Tous les coefcients CL , CL , CM , CH , CH sont des constantes a rodynamiques e d nies par la g om trie du prol et le nombre de Mach. En particulier, en r gime incompressible, e e e e on obtient pour CL et CM les coefcients th oriques e CL = CM CL arccos (1 2 ) + 2 CL (1 ) (1 ) = (1 ) (2.33) (2.34)
o` mesure le rapport entre la corde de la gouverne et la corde totale du prol. Le coefcient CH est u lui aussi toujours n gatif. e Pour exprimer l quilibre statique du syst` me, on ecrit dabord l quilibre des moments autour de e e e laxe elastique : qSce(CL + CL ) + qScCM k = 0 (2.35) ainsi que l quilibre autour de larticulation : e qSH cH (CH + CH ) k ( 0 ) = 0 (2.36)
o` on a not 0 langle entre la position de d exion nulle et celle de torsion nulle de la surface de u e e ` contr le (cest langle quon essaie dimposer a la gouverne). Matriciellement, le syst` me d quations o e e (2.35) et (2.36) peut s crire e qSceCL k qSc(eCL + CM ) qSH cH CH qSH cH CH k On r sout le probl` me en posant e e = (qSceCL k )(qSH cH CH k ) q 2 SSH ccH CH (eCL + CM ) auquel cas on obtient = qSc(eCL + CM ) k 0 qSceCL k = k 0 (2.39) (2.40) (2.38) = 0 k 0 (2.37)
Un cas particulier important est celui dun contr le irr versible (servo-commande), caract ris par o e e e k . Dans ce cas k 1 lim = (2.41) k k qSceCL et lexpression (2.39) devient eCL + CM = qSc 0 (2.42) k qSceCL
15
do` la portance u L = qS CL + qScCL eCL + CM k qSceCL 0 (2.43)
Si le prol avait lui aussi une raideur innie, il r sulterait du braquage 0 la valeur de la portance e L(r) = qSCL 0 On peut mesurer leffet a ro lastique sur la gouverne par le rapport e e L qScCL eCL + CM = =1+ (r) L CL k qSceCL qui sannule lorsque la pression dynamique atteint la valeur qR = k CL ScCM CL (2.46) k + qSc CL CM CL k qSceCL (2.44)
(2.45)
Cest la pression dynamique dinversion. Le coefcient CM etant en g n ral n gatif, qR est positive. e e e Le rapport CL = CL CL CL
1
(2.47)
est en fait langle dattaque fournissant le m me accroissement de portance quun braquage unitaire e ` de la surface de contr le . Il est donc toujours inf rieur lunit . La gure 2.7 en montre l volution o e a e e en r gimes subsonique (M = 0) et supersonique (M = 2) en fonction du rapport = cH /c. e
F IG . 2.7 Evolution des param` tres CL et CM (dapr` s [1]) e e Le r sultat (2.45) peut encore etre mis sous la forme e q 1 L qR = q Lr 1 qD
(2.48)
16
o` qD est la pression dynamique de divergence d nie en (2.11). La gure 2.8(a) en montre l volution u e e en fonction de q pour diff rents rapports R = qD /qR > 1. Elle montre que lon a int r t a r aliser e ee ` e un rapport R aussi voisin de lunit que possible, de mani` re a rendre lefcacit de gouverne aussi e e ` e constante que possible dans lenveloppe de vol. En r gime incompressible, cette condition peut etre e ` r alis e en adaptant la longueur du volet a la distance entre le centre a rodynamique et laxe elastique. e e e On obtient qR = qD pour (1 ) (1 ) (2.49) e= arccos(1 2 ) + 2 (1 ) Par exemple, si e + f = 0.4, la longueur optimale du volet est c = 0.31c. La gure 2.8(b) montre encore l volution du rapport L/Lr pour R < 1 ; dans ce cas, linversion apparat en m me temps que e e la divergence.
1
0.8
1.5
0.6
1
L/Lr 0.4 R>1 R=1.05 R=1.10 R=1.20 R=1.50 R=2.00 R=3.00
L/Lr 0.5
0.2
R<1 R=0.95 R=0.90 R=0.80 R=0.50
0
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 q/qR 0.8 1 1.2
0.5
1 q/qR
1.5
(a) cas qD > qR
(b) cas qD < qR
F IG . 2.8 Efcacit de surface de contr le en fonction de la pression dynamique e o Il est int ressant de revenir au cas plus g n ral o` le contr le pr sente une certaine exibilit . Dans e e e u o e e ce cas, lefcacit de la surface de contr le se calcule en fonction de (2.30), (2.39), (2.40) et (2.44) e o par L k = [qSc(CL CM ) + k CL ] (2.50) Lr CL et peut se mettre sous la forme k k q L = 1 (2.51) Lr qR qui montre que la vitesse dinversion ne se trouve pas modi e par la souplesse de la commande. Il e nen est pas de m me pour lefcacit de la commande elle-m me, ni pour la vitesse de divergence e e e qui est solution de = 0.
17
2.4
2.4.1
Divergence dune aile droite denvergure nie

Formulation de lop rateur elastique par equation diff rentielle e e
On consid` re maintenant le cas dune aile droite, telle quillustr e a la gure 2.9, et lon admet la e e ` ` th orie de Saint-Venant de la torsion, selon laquelle le gauchissement de la section droite a lencase trement est compl` tement libre. On peut alors admettre que la exion et la torsion de laile sont des e ph nom` nes d coupl s. e e e e
ce(y) c(y) y
F IG . 2.9 Mod` le en torsion dune aile droite denvergure nie e On admet de plus lexistence dun axe elastique rectiligne caract ris par les propri t s suivantes : e e ee si un couple est appliqu en une section quelconque, toutes les sections tournent autour du point de e perc e de cet axe dans leur plan ; e ` par r ciprocit , une force verticale appliqu e en un point de laxe elastique donne lieu a une exion e e e sans rotation daucune section. Prenons cet axe comme axe 0y et supposons le perpendiculaire au plan de r f rence (plan de sym trie ee e de lavion dans lequel on consid` re que laile est encastr e). e e Les forces a rodynamiques en pr sence sont la portance et le moment a rodynamique, r partis le e e e e long de lenvergure. La distribution de portance (y) = qc(y)C (y) sapplique le long de la ligne des centres a rodynamiques, situ e a une distance e(y)c(y) de laxe elastique. La distribution de e e ` moment a rodynamique m(y) = qc2 (y)Cm (y) sapplique egalement autour de la ligne des centres e a rodynamiques. e
AC
l(y) C(y) m(y)
C(y)+dC
e F IG . 2.10 Equilibre en torsion dans un el ment daile
18
` Soit C(y) le moment de torsion par rapport a laxe elastique dans une section droite. Langle de torsion lui est li par la relation : e d C(y) = GJ (2.52) dy o` GJ(y) est la rigidit en torsion de laile. u e Le moment de torsion r parti d aux forces a rodynamiques est e u e t(y) = qc2 (Cm + eC )
AC
(2.53)
La portance locale est une fonction de langle dincidence (y) = 0 (y) + (y), o` 0 (y) est le u vrillage naturel de laile non sollicit e. Cest langle dattaque que fait la corde de portance nulle avec e la direction de l coulement lorsque laile nest pas tordue elastiquement. Donc, 0 (0) est langle e dattaque dans le plan de sym trie. Il en r sulte aussi que (0) = 0. En bout daile, on a C(y) = 0, e e soit (y) = 0. Do` l quation diff rentielle et ses conditions aux limites : u e e d dy avec GJ d dy + qc2 (Cm + eC ) = 0
AC
d (0) = (l) = 0 dy
(2.54)
2.4.2
Formulation de lop rateur a rodynamique par la m thode des tranches e e e
La difcult dans le calcul de la distribution de portance pour une aile denvergure nie r side dans e e le fait que la portance r alis e au droit dune section est inuenc e par la distribution dangle date e e taque sur toute lenvergure. Nous utiliserons cependant dans un premier temps lapproximation de la ` m thode des tranches, qui consiste justement a admettre que le coefcient local de portance ne d pend e e que de langle dattaque apparent dans la section consid r e. On n glige donc les effets dinduction ee e a rodynamique en envergure en posant e C (y) = C (y) (2.55)
o` C est une pente de portance appropri e. Eventuellement, leffet denvergure nie peut etre pris u e en consid ration de facon approch e comme suit : e e C = a0 = a0 AR AR + 2 (2.56)
o` a0 est la pente du coefcient de portance de la section dans un ecoulement bidimensionnel incomu 4l2 pressible, et o` AR = S est lallongement (aspect ratio) de laile. u Notons d j` que la m thode des tranches peut egalement etre appliqu e pour une aile en ` che de ea e e e grand elancement en utilisant la relation C = a0 cos (2.57)
o` est langle de ` che. Par ailleurs, les effets de compressibilit sont ais ment pris en compte par u e e e application de la transformation de Glauert qui fournit les relations C = a0 1 1 M2 (2.58)
19
pour une aile droite, et C = a0 pour une aile en ` che. e Revenant au probl` me de la torsion de laile, on peut ecrire celui-ci dans tous les cas sous la forme e diff rentielle e d d GJ + qc2 eC = qc2 (Cm + eC 0 ) (2.60) dy dy
AC
cos 1 M 2 cos2
(2.59)
Pour simplier les ecritures, on ecrit les forces a rodynamiques sous la forme e b(y) = qc2 eC avec la pression dynamique non-dimensionnelle = qc2 (0)e(0)C (0) qui est une fonction de U et du nombre de Mach, et la fonction b(y) = c2 (y)e(y)C (y) c2 (0)e(0)C (0) (2.63) (2.62) (2.61)
qui d pend de la g om trie de laile. On d nit egalement le couple e e e e t0 (y) = qc2 (Cm + eC 0 )
AC
(2.64)
pour ecrire l quation diff rentielle (2.60) sous la forme e e d d GJ + b(y)(y) = t0 (y) dy dy (2.65)
2.4.3
Stabilit de l quilibre a ro lastique et ph nom` ne de divergence e e e e e e
L nergie de d formation associ e a la torsion a pour expression e e e ` 1 U= 2

l
GJ
0
d dy
dy
(2.66)
et le travail effectu par les forces a rodynamiques pendant la torsion pour une tranche dy est e e

dW = dy
0
t(y)d = dy
0
[t0 (y) + b(y)(y)] d
(2.67)
soit dW = dy t0 (y)(y) + 1 b(y)2 (y) 2 Pour laile compl` te, ce travail vaut e
l l
(2.68)
W =
0
t0 (y)(y)dy + 1 2
b(y)2 (y)dy
0
(2.69)
20
` Pour examiner la stabilit de l quilibre, donnons a (y) un accroissement = (y), o` est un e e u param` tre petit, et (y) une fonction continue arbitraire respectant la condition limite (0) = 0. e Lorsque prend la valeur perturb e + , l nergie potentielle prend la valeur U + U1 + 2 U2 o` e e u
l
U1 =
0
U2 =
1 2
d d dy dy dy 2 l d GJ dy dy 0 GJ
(2.70) (2.71)
sont les variations premi` re et seconde de U . De m me, le travail effectu par les forces a rodynamique e e e e devient W + W1 + 2 W2 , avec
l
W1 =
0
[t0 (y) + b(y)(y)] (y)dy 2

l
(2.72) (2.73)
W2 =
b(y)2 (y)dy
0
La condition de stabilit de l quilibre est que laccroissement d nergie de d formation soit sup rieur e e e e e ` a laccroissement du travail des forces a rodynamiques : e U1 +
2
U2 > W1 +
W2
(2.74)
Si, en transformant U1 par parties, on note que d U1 W1 = GJ (y) dy

l l
0 0
d dy
GJ
d dy
+ b(y)(y) + t0 (y) (y)dy = 0
(2.75)
au vu de (2.65), la condition de stabilit (2.74) devient alors U2 > W2 , soit e

l
GJ
0
d dy
dy >
0
b(y)2 (y)dy
(2.76)
pour toute fonction (y) continue et telle que (0) = 0. Lexistence dun equilibre stable d pend evidemment de la vitesse de vol et de laltitude. Ces pae 1 ram` tres interviennent dans l valuation de q = 2 U 2 et de C qui est une fonction du nombre de e e Mach (et eventuellement du nombre de Reynolds local). On peut donc poser f (M ) = c2 (0)e(0)C (0) et ecrire la condition de stabilit sous la forme e
l 0
(2.77)
GJ
l 0
qf (M ) = <
d dy
dy (2.78)
b(y)2 (y)dy
pour toute perturbation (y) continue et satisfaisant (0) = 0. La condition de divergence correspond ` a la plus petite valeur, not e 1 , que peut prendre le quotient (2.78). L quilibre est alors stable ou e e instable selon que qf (M ) est plus petit ou plus grand que 1 .
21
2.4.4
Notion de mode de divergence
Il est naturel de supposer que (2.78) poss` de un minimum 1 pour un choix particulier 1 (y) (avec, e pour rappel, 1 (0) = 0), qui est le mode fondamental de divergence. On peut chercher le minimum ` de en donnant a la forme (y) = 1 (y) + (y) (2.79) o` (y) est une fonction arbitraire telle que (0) = 0. Le quotient devient alors u
l 0
( ) = et est stationnaire (minimum) pour =

=0
d (1 + ) GJ dy
l 0
dy (2.80)
b(y)(1 + )2 dy
1
l 0
b(y)2 dy 1
GJ
0
d1 d 1 b1 dy = 0 dy dy
(2.81)
soit, apr` s int gration par parties e e GJ d1 dy

l l
0 0
d dy
GJ
d1 dy
+ 1 b1 dy = 0
(2.82)
pour arbitraire ((0) = 0). La limite de stabilit (2.78) est donc atteinte par les fonctions v riant le syst` me diff rentiel hoe e e e mog` ne e d GJ d + b = 0 dy dy (2.83) (0) = (l) = 0 ` Le syst` me poss` de, outre la solution triviale = 0, dautres solutions (i) correspondant a des e e valeurs bien d termin es i qui sont les valeurs propres du syst` me diff rentiel. On note les solutions e e e e de (2.83) 1 2 3 . . . (2.84) (1) (y), (2) , (3) , . . . Si lon retourne au syst` me diff rentiel (2.65) qui exprime l quilibre a ro lastique, on note que deux e e e e e positions d quilibre diff rentes ne peuvent exister que si leur diff rence (y) v rie le syst` me e e e e e diff rentiel homog` ne e e d GJ d + b(y) = 0 dy dy (2.85) (0) = (l) = 0 ` ` qui est identique a (2.83). Si nest pas egal a lune des valeurs propres (2.84), il nexiste que la ` solution = 0, ce qui correspond a une position d quilibre unique. Celle-ci est stable si < 1 et e instable dans le cas oppos . e
22
2.4.5
Int gration analytique dans le cas uniforme e
On peut d terminer exactement 1 lorsquil est possible dint grer analytiquement l quation diff rentielle e e e e (2.83). Par exemple, pour une aile de caract ristiques constantes GJ et b(y) = 1, l quation diff rentielle e e e GJ a pour solution g n rale e e = A sin y + B cos y (2.87)
avec 2 = GJ . Les conditions aux limites sont satisfaites en posant B = 0 et cos l = 0. La plus petite valeur de , et donc de , pour laquelle cette derni` re condition est satisfaite est 1 l = . On a e 2 par cons quent la valeur propre e 2 GJ 1 = (2.88) 4 l2 ` a laquelle correspond la pression dynamique de divergence
d2 + = 0 dy 2
(2.86)
qD =
2
2 GJ 4 l2 c2 eC
(2.89)
` Si lon pose S = lc et k = 4 GJ , on note que le r sultat (2.89) est identique a celui pour la section e l typique. Le mode de divergence correspondant (1) (y) = sin y 2l (2.90)
est obtenu par substitution de (2.88) dans (2.87). Il donne la distribution dangle de torsion dans laile en condition de divergence.
La m thode de Rayleigh e Le r sultat (2.78) montre que 1 est le minimum du quotient de Rayleigh e
l 0
GJ
l 0
d dy
dy (2.91)
b 2 dy
` Mettant a prot le fait quune fonctionnelle varie peu autour de son minimum, on peut esp rer obtenir e ` une bonne approximation par exc` s a 1 en calculant le quotient (2.91) a partir dune distribution de e ` torsion plausible. Consid rons par exemple e (y) = (1) (y) + (y) Notons que le mode de divergence (1) (y) v rie les egalit s e e
l 2 GJ(1) dy 0 l
(2.92)
= 1
l 0 l 0
b 2 dy (1)
(2.93) (2.94)
GJ(1) dy = 1
0
b (1) dy
23
Si on pose dautre part = il vient 1 =

l (GJ 2 1 b 0 l b 2 dy 0 l 0
GJ 2 dy
l 0
b 2 dy
2
(2.95)
l b 0 l b 0
2 )dy
( 1 )
2 dy 2 dy
>0
(2.96)
` On en d duit la propri t bien connue du quotient de Rayleigh selon laquelle a une erreur du premier e ee ordre sur le mode de torsion, correspond une erreur par exc` s du second ordre sur 1 lorsque la valeur e propre approch e est calcul e par (2.91). e e
Exemple 2.1: Dans le cas dune aile de caract ristiques uniformes, evaluons grossi` rement 1 en prenant la e e distribution de torsion approch e (y) = y qui v rie bien la condition cin matique (0) = 0. On obtient e e e directement l GJ dy 3GJ = l 0 = 2 l y 2 dy
0
Si lon compare ce r sultat a la solution analytique (2.88), on obtient lerreur relative sur 1 e ` 12 2 1 = = 0.216 1 2
2.4.6
La m thode de Rayleigh-Ritz e
Au lieu de se donner une seule forme possible pour le mode fondamental de divergence, on peut utiliser un d veloppement de la forme e (y) =
i
xi i (y)
(2.97)
o` les xi sont des param` tres inconnus, coordonn es g n ralis es du mod` le, et les i (y) des fonctions u e e e e e e impos es g om triquement admissibles. e e e Le quotient de Rayleigh prend alors la forme =
i i j
xi xj Kij xT Kx = T x Ax j xi xj Aij
(2.98)
avec les coefcients elastiques et a rodynamiques e

l l
Kij =
0
GJi j dy
Aij =
0
bi j dy
(2.99)
Le minimum de (2.98) par rapport aux coordonn es g n ralis es fournit l quation e e e e e 2 xT Kx = T Kx T Ax = 0 x x Ax x Ax soit [K A] x = 0 (2.101) (2.100)
24
Le calcul de la vitesse de divergence prend donc la forme dun probl` me matriciel aux valeurs propres. e La vitesse de divergence est obtenue en calculant la racine fondamentale de l quation e det[K A] = 0 (2.102)
On notera que dans le contexte de la m thode des tranches, la matrice a rodynamique A est sym trique e e e (eq. 2.99), ce qui r sulte du fait que les forces a rodynamiques sont d ductibles dun potentiel (voir e e e eq. 2.69). Lorsquon utilise une repr sentation plus elabor e de la rodynamique, le caract` re sym trique de e e e e e la matrice a rodynamique disparat en g n ral, mais la vitesse de divergence reste solution dun e e e probl` me aux valeurs propres expressible sous la forme (2.102). e
2.5
La m thode de la ligne portante de Prandtl e
La m thode de la ligne portante est une th orie a rodynamique approch e, applicable aux ailes dene e e e ` vergure sufsante, qui permet de prendre en compte les effets de sillage sans toutefois recourir a un mod` le tridimensionnel de l coulement. e e
2.5.1
Formulation de lop rateur a rodynamique par la m thode de la ligne e e e portante
Un raisonnement physique simple permet d valuer les difcult s associ es a lenvergure nie de e e e ` ` une circulation constante laile. La cr ation de la portance dans le cas bidimensionnel est associ e a e e ` selon lenvergure de laile. Cette circulation correspond a la distribution le long de la corde de tourbillons rectilignes dintensit (x) perturbant l coulement incident de la m me mani` re que le e e e e prol etudi (gure 2.11). e
(x)
F IG . 2.11 Circulation = v ds autour du prol
Le th or` me de Kelvin sur la conservation de la circulation e e dp D = Dt
(2.103)
` Dt se r duit par ailleurs a D = 0 dans le cas dun uide incompressible ou dun uide parfait. Seules des e discontinuit s associ es a la pr sence de chocs ou dune couche limite peuvent entraner la violation e e ` e de l quation (2.103). e
25
Il sensuit quune ligne de tourbillons ne peut se refermer que sur elle-m me ou s tendre de part et e e dautre jusqu` linni. Dans le cas dune aile de longueur nie, il nexiste pas de support physique a de part et dautre de laile pour assurer la continuit des lignes de tourbillons. On est donc amen e e ` a admettre que les tourbillons responsables de la portance sont entran s par l coulement dans le e e sillage de laile (gure 2.12).
z y
F IG . 2.12 Largage de tourbillons dans le sillage dune aile denvergure nie La th orie exacte des surfaces portantes est obtenue en calculant le champ de vitesse induit par une e nappe de tourbillons couvrant laile et son sillage (voir annexe). Pour les ailes de grand allongement (AR > 5), une approximation sufsante peut etre obtenue de facon plus simple par le mod` le de la e ` ligne portante de Prandtl. Ce mod` le consiste a admettre que la circulation totale (y) mesur e a la e e ` station y en envergure ob it a la loi de conservation de la circulation exprim e sous la forme e ` e (y) = (y + dy) + (y)dy o` (y) est la quantit de vorticit largu e par le prol par unit de longueur (gure 2.13). u e e e e (2.104)
(y+dy) (y)
(y)dy
F IG . 2.13 Mod` le de la ligne portante e On a donc la relation suivante entre circulation totale et quantit de vorticit largu e e e e (y) = d dy (2.105)
On peut ensuite calculer par la loi de Biot-Savart la vitesse que la nappe tourbillonnaire induit en un e point. Pour ce faire, on d compose le mod` le de la gure 2.13 en lignes el mentaires de tourbillons e e ` en forme de fer a cheval (horse shoe vortices), telles que celle illustr e a la gure 2.14. On obtient e `
26
y P
(y)
x
e F IG . 2.14 Horse shoe vortex el mentaire dv(P ) = dy 4 ds r r3 (2.106)
et en particulier, pour un point situ dans le plan de la nappe tourbillonnaire, la vitesse induite est e ` perpendiculaire au plan de laile. Pour un segment a envergure constante (gure 2.15), on obtient la composante de vitesse d 2 ds sin (2.107) dw(y) = 4 1 r2
y, 1
P
r
y 2
ds
F IG . 2.15 Calcul de la vitesse induite en un point de la nappe tourbillonnaire Notant que r sin = y et ds sin = rd, on obtient
2 d dw(y) = sin d 4(y ) 1 d = (cos 1 cos 2 ) 4(y )
(2.108)
soit, pour un point situ sur le prol, la vitesse induite selon la verticale e dw(y) = que lon peut int grer sur lensemble du prol e w(y) = 1 4
l l
d 4(y )
(2.109)
()d 1 = y 4
l l
d() y
(2.110)
27
Pour calculer la portance par unit de longueur, on exprime sa proportionnalit avec langle dattaque e e effectif, cest-` -dire langle dattaque vu par un observateur attach au prol (gure 2.16) a e eff (y) = (y) + do` u
1 (y) = U (y) = 2 U 2 ca0 eff (y)
w(y) U
(2.111)
(2.112)
D eff w U
F IG . 2.16 D nition de langle dattaque effectif et ph nom` ne dinduction de tran e e e e e Combinant les r sultats (2.110), (2.111) et (2.112), on obtient la relation int grale de Prandtl3 : e e (y) =
1 ca0 2
1 U (y) + 4
l l
d d () d y
(2.113)
Il est classique de plut t ecrire la relation (2.112) en terme du coefcient de portance C (y) o
1 (y) = U (y) = 2 U 2 cC (y)
(2.114)
auquel cas on a a0 c l d[cC ()] 8 l y Formellement, on peut ecrire cette relation int grale en terme dun op rateur lin aire e e e cC (y) = a0 c (y) + cC (y) = A[(y)] ainsi quon en avait fait lhypoth` se dans lintroduction. e (2.115)
(2.116)
2.5.2
R solution analytique de l quation de Prandtl e e
` e La m thode la plus naturelle de r soudre l quation int grale (2.115) consiste a d composer la vae e e e riable cC (y) en s rie de Fourier. Elle conduit notamment au concept daile elliptique pour laquelle le e coefcient de portance est constant et la tran e induite minimale. e
` Note : au vu de la pr sence dune singularit en y = , lint grale de la relation de Prandtl est a consid rer au sens e e e e de la valeur principale de Cauchy. Pour une fonction f (x) non born e en x = , si e
b 3
y( ) =
a
f (x)dx +
+
f (x)dx ( > 0)
tend vers une limite L quand tend vers 0, alors f (x) est int grable au sens de la valeur principale de Cauchy, et e b vp a f (x)dx = L = lim 0 y( ).
28
Effectuons le changement de variables = l cos y = l cos (2.117)
Sachant que la circulation , et donc la variable cC (y), sannule en bout daile, on peut adopter un d veloppement de la forme e
cC (y) = l
r=1
Ar sin r
(2.118)
Il vient
l l
d[cC ()] 1 = y l
d[cC ()] d = rAr d cos cos r=1
cos r d cos cos
(2.119)
Tenant compte dun r sultat classique d a Glauert e u`

0
cos(r) sin(r) d = cos cos sin
(2.120)
l quation int grale (2.115) peut donc etre r solue sous la forme e e e a0 c () = l
Ar sin(r) +
r=1
a0 c r sin(r) 8l sin
(2.121)
Il y a lieu de distinguer ` les solutions impaires, qui donnent lieu a une distribution sym trique de portance caract ristique e e ` des ph nom` nes tels que divergence et redistribution de portance due a la torsion ; e e ` les solutions paires, qui donnent lieu a une distribution antisym trique de portance caract ristique e e de manuvres en roulis.
Calcul de la portance On calcule la portance par la relation

l
L = 1 U 2 2
1 = 2 U 2 l
cC (y)dy
l
(2.122) (2.123) (2.124)

2
cC () sin d
1 = 4 U l A1
0 2 2
Si lon reprend la d nition de lallongement de laile AR = 4l , on obtient lexpression du coefcient e S de portance L AR CL = = A1 (2.125) qS 8 qui ne d pend que du premier coefcient du d veloppement (2.118). e e
29
Calcul de la tran e induite e Il est int ressant de calculer le terme de tran e induit par le fait que la portance locale (gure 2.15) e e ` l coulement. La tran e induite sexprime cesse d tre perpendiculaire a e e e
l
Di =
l
w (y) dy U w cC (y) dy U l
l l l
(2.126) (2.127)
= avec la vitesse induite
1 U 2 2
l l
1 w(y) = 4 soit
U d = y 8 U 8 rAr
r
d[cC ] y
(2.128)
w(y) =
sin r sin
(2.129)
L quation (2.127) fournit donc le r sultat suivant pour la tran e e e e
Di = = =
1 U 2 2
l
0 r
Ar sin r
1 8 s
sAs
sin s sin
l sin d
(2.130) (2.131) (2.132)
1 U 2 l2 16 U 2 l2 32
rAr As sin r sin s d

0 r s
rA2 r
r
et il y correspond le coefcient de tran e e CD = Di AR = qS 64
rA2 r
r=1
(2.133)
R alisation de la tran e minimum e e Il est evident au vu du r sultat pr c dent que la tran e est minimum pour une forme en plan telle que e e e e Ar = 0 (r > 1). On obtient alors cC = lA1 sin = A1 l2 y 2 (2.134)
` et la loi correspondante de corde, a incidence g om trique constante, v rie l quation e e e e a0 l A1 8 c() = A1 sin (2.135)
` soit c() sin , ce qui donne lieu a la forme en plan elliptique c(y) = c0 1 y2 l2 (2.136)
30
` et a un coefcient de portance constant sur lenvergure C = l A1 c0 a0 + cl0 (2.137)
` avec un coefcient A1 que lon calcule a partir de (2.135) A1 = Si lon note ensuite que AR = 4l2 8l c0 = l 2 c0 a0 AR + a0 (2.139)
a0 8
(2.138)
on met nalement le r sultat (2.137) sous la forme e CL = Cl = AR (2.140)
Lexp rience montre que la formule (2.140) donne une estimation tr` s pr cise du coefcient de pore e e ` tance pour des ailes a distribution de portance approximativement elliptique, comme cest le cas pour ` ` des ailes a forme en plan mod r ment trap zodale et a allongement sufsant (AR > 3).4 ee e Telle quelle, la th orie de la ligne portante ne permet pas le calcul du moment de tangage. On recourt e ` donc a la th orie du prol mince en ecoulement bidimensionnel pour le calculer, en admettant que e la ligne portante est localis e au quart de la corde du prol. Le coefcient Cm adopt pour chaque e e section est le coefcient caract ristique du prol (m thode des tranches). e e
AC
2.5.3
M thode de r solution de l quation int grale par collocation num rique e e e e e
Consid rons le probl` me du calcul dune distribution de portance sym trique, r sultant dune distrie e e e bution sym trique dangle dattaque . e ` La m thode g n ralement utilis e est une m thode de collocation. Elle consiste a calculer langle e e e e e gal au nombre de termes requis pour la convergence de la dattaque en un certain nombre de points, e s rie e cC = l
r=1,3,...
Ar sin(r)
(2.141)
Convenons dans ce qui suit dutiliser les notations matricielles suivantes : pour une matrice rectangulaire (carr e) pleine ; e pour une matrice diagonale ; pour un vecteur-colonne. ` Choisissant des points de collocation (1 , . . . , n ) en nombre egal a celui des coefcients Ar retenus, on peut mettre la relation (2.121) sous forme matricielle 1 a0 c l
4
= sin(r)
Ar +
1 a0 c 8l sin
r sin(r)
Ar
(2.142)
AR Pour un prol mince, on a a0 2 et lapproximation (2.140) peut etre r ecrite C = a0 AR+2 . Par ailleurs, e AR Diederich et Budiansky [2] ont propos une autre approximation C = a0 AR+4 , mais uniquement valable dans le cadre e du calcul de la divergence en torsion. Pour les ailes en ` che, on peut remplacer a0 par a0 cos dans les expressions e pr c dentes. e e
31
Dautre part, on peut mettre sous forme matricielle la relation (2.141) exprim e en chacun des points e de collocation cC = l sin(r) Ar (2.143) ce qui permet de r ecrire (2.142) sous la forme e a0 c soit = As cC (2.145) ` avec lop rateur a rodynamique sym trique reliant la portance a langle dattaque e e e As = 1 1 1 + a0 c 8l sin
1
= I+
1 a0 c 8l sin
r sin(r) sin(r)
cC
(2.144)
r sin(r) sin(r)
(2.146)
En g n ral, on utilisera pour le calcul de lop rateur sym trique (2.146) les points de collocation de e e e e Multhopp (gure 2.17) = 2 m , ,..., m+1 m+1 m+1 (m impair)
Le choix m impair provient de la sym trie du probl` me, et lint r t de la distribution ainsi obtenue e e ee e est le nombre plus elev de points de collocation en bout daile.
F IG . 2.17 Repr sentation des points de collocation de Multhopp pour m = 7 e On peut calculer la portance totale en utilisant la formule dint gration de Multhopp e f (y) dy = m+1 1 soit, pour une demi-envergure
1 1 m
f (yk ) sin k
k=1
(2.147)
m1
2
(2.148)
f (y) dy =
0
f (yk ) sin k + 1 f (y m+1 ) 2 2 m + 1 k=1
32
2.6
Distribution de portance sur une aile elastique droite
Un probl` me important associ a l lasticit de laile en torsion est la redistribution de la portance sur e e` e e laile, en raison de la modication locale dangle dattaque par la torsion. Dun point de vue physique, le probl` me peut etre pos de deux mani` res : e e e langle dattaque est sp ci a lemplanture, auquel cas la portance totale effectivement r alis e e e` e e doit etre d termin e ; e e la portance totale devant etre r alis e est connue en fonction des conditions de vol, auquel cas e e ` langle dattaque a lemplanture est adapt en cons quence. e e ` Nous donnerons au probl` me une solution analytique dans le cas dune aile a caract ristiques unie e formes, et montrerons comment le probl` me peut etre formul num riquement pour une aile de cae e e ract ristiques quelconques. e
2.6.1
Solution analytique par la m thode des tranches e
L quation d quilibre en torsion dune tranche peut s crire e e e d dy GJ d dy = t(y) (2.149)
o` le couple ext rieur appliqu , t(y), comporte diff rentes contributions u e e e le couple dorigine a rodynamique e qc2 (Cm0 + eC ) le couple d a la pesanteur u` N mgd o` d est la distance entre laxe elastique et la ligne des centres de masse (voir gure 2.18), m la u masse lin ique de laile, et N le facteur de charge (N > 1 lors dune ressource). e
z l(y)
d(y)
x
m0(y)
Nmg
ce(y) c(y)
MC
AC
y
F IG . 2.18 Equilibre en torsion dune aile denvergure nie
33
Pour une aile uniforme, on a d2 1 qc2 Cm0 + qc2 eC mN gd = dy 2 GJ (2.150)
On met ensuite le probl` me sous forme non dimensionnelle en posant = y . Dautre part, dans le e l cadre de la th orie des tranches, on a e C = C (0 + ) Do` en posant u qc2 el2 = C GJ
2
(2.151)
(2.152)
et
l2 qc2 Cm0 + qc2 eC 0 mN gd GJ on peut r ecrire l quation d quilibre en torsion sous la forme non dimensionnelle e e e K= d2 + 2 = K d 2
(2.153)
(2.154)
Portance r alis e pour un angle dattaque sp ci a lemplanture e e e e` Sur laile rigide, on aurait la distribution de portance C
(r)
= C 0
(2.155)
Pour laile elastique, celle-ci est modi e selon la loi e C avec solution de
(e)
= C (0 + )
(2.156)
d2 + 2 = K 2 d
avec (0) = (1) = 0
(2.157)
La solution g n rale s crit e e e = soit = K + A cos + B sin 2 avec A= K et B = A tan 2 (2.158)
K (1 cos tan sin ) 2
(2.159)
On doit alors calculer le facteur de charge ainsi r alis par e e N= L 2q = W W 2ql = W

l 0 1
cC dy cC 0 +
0
(e)
(2.160) K (1 cos tan sin ) d 2 (2.161)
34
Consid rons le cas simpli o` lon n glige le moment de torsion d au poids propre (d = 0) et le e e u e u moment de tangage intrins` que du prol. Dans ce cas, e K = 2 0 et il reste N=
1 2ql cC 0 (cos + tan sin )d W 0 2ql tan = cC 0 W
(2.162)
(2.163) (2.164)
On a dautre part la distribution de portance C do` le rapport u C C

2 =/3 =/4 =/8 =0
(e) (r) (e)
= C 0 (cos + tan sin )
(2.165)
= cos + tan sin
(2.166)
1.8
1.6 Ce/Cr l l
1.4
1.2
1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
F IG . 2.19 Variation de la distribution de portance en envergure en fonction du param` tre = e l

qc2 eC GJ
(angle dattaque sp ci ) e e
R alisation dune portance d termin e e e e Pour calculer la distribution de portance sur une aile droite dont la portance totale est d termin e, on e e repart de la m me solution e K = 2 (1 cos tan sin ) (2.167)
35
` mais on calcule langle dattaque 0 a lemplanture tel que

1
L = N W = 2qcl
0
C (0 + )d = 2qclC 0 +
K 2
tan
(2.168)
On r ecrit ensuite K sous la forme e K = 2 0 + 2 K avec K = do` u N W = 2qclC 0 et 0 = Cm0 mN gd 2 eC qc eC tan +K 1 tan (2.169) (2.170)
(2.171)
NW K 2qclC tan
1 tan
(2.172)
` Pour laile rigide, langle dattaque a lemplanture serait 0 = do` le rapport des distributions de portance u C C avec
(e) (r)
NW 2qclC
(2.173)
0 + 0 K = (cos + tan sin ) + (1 cos tan sin ) 0 0 0 0 K = 0 tan 0 1 tan
(2.174)
(2.175)
Apr` s simplication, on obtient e C C

(e) (r)
= sin +
K cos + tan 0
1 sin
cos tan
(2.176)
` Cette expression se r duit a ses deux premiers termes si lon n glige le moment de tangage propre du e e prol et le couple d a la gravit . La gure 2.20 montre comment se redistribue la portance dans ce u` e cas, en fonction de la pression dynamique non dimensionnelle 2 .
2.6.2
Solution num rique par equations int grales e e
Le probl` me de la torsion de laile peut aussi etre mis sous la forme dune equation int grale. Supe e posons que lon applique un couple concentr en y = . La r partition en envergure du couple de e e rappel elastique est alors donn e par e C(y) = GJ d = dy 0 si si y> y (2.177)
36
1.3 1.2 1.1 1 Ce/Cr l l 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 =/3 =/4 =/8 =0
F IG . 2.20 Redistribution de la portance sur une aile elastique de caract ristiques uniformes en e fonction du param` tre = l e En int grant, on obtient e = soit = C (y, ) avec la fonction dinuence en torsion (illustr e a la gure 2.21) e `
0 y 0 qc2 eC GJ
(portance totale sp ci e) e e
0 y 0
dy GJ(y) dy GJ(y)
si si
y> (2.178) y
(2.179)
C (y, ) =
dy GJ(y) dy GJ(y)
si si
y> (2.180) y
e e Si le couple appliqu est un couple el mentaire t(y)d, langle de torsion el mentaire en r sultant est e e donn par e d(y) = C (y, )t()d (2.181) ` et, par application du principe de superposition, on obtient l quation int grale equivalente a (2.54) e e ou (2.149)
l
(y) =
0
C (y, )(qc2 Cm + qc2 eC mN gd) d

AC
(2.182)
Les conditions aux limites de (2.54) sont implicitement contenues dans la fonction dinuence (2.180) et ne doivent donc plus etre sp ci es. e e
37
C(y)
poutre non uniforme poutre uniforme
F IG . 2.21 Allure typique dun coefcient dinuence en torsion selon lenvergure de laile Si on d compose la distribution de portance cC en la partie issue de la d formation elastique de laile e e ` et en la partie correspondant a la portance de laile rigide : cC = cC
(e)
+ cC
(r)
(2.183)
on peut r ecrire l quation int grale (2.182) sous la forme e e e

l
(y) = q
0
C (y, ) ce cC
(e)
d +
0
C (y, )(qc2 Cm + q ce cC
AC
(r)
mN gd) d
(2.184)
f (y)
` En combinant cette equation avec la relation a rodynamique reliant la distribution de portance a celle e dangle dattaque (op rateur inverse de (2.116)) e (y) = A[cC (y)] on obtient l quation int grale r gissant la distribution de portance elastique e e e A[cC (y)] = q
0 (e) l (e)
(2.185)
C (y, ) ce cC
(e)
d + f (y)
(2.186)
2.6.3
Discr tisation de l quation int grale par collocation num rique e e e e
Du fait de ladoption de la formule de Multhopp pour le calcul des forces a rodynamiques par la e m thode de la ligne portante, il est naturel de faire le m me choix de points de collocation pour e e discr tiser l quation int grale (2.186). e e e Posons As G W = = = op rateur a rodynamique calcul aux points de quadrature ( q. 2.146) e e e e matrice des coefcients dinuence [Gij = C (yi , yj )] matrice diagonale des poids dint gration dans la formule de quadrature de e l Multhopp W = n+1 sin
38
Sous forme matricielle, on peut alors ecrire As cC

(e)
=q G =q E
ce cC
W
(e)
cC
(e)
+ f (2.187)
+ f
avec f =q E =q E cC cC
(r) (r)
+q G +q F
c2 Cm
AC
Cm
AC
N G mg
mg (2.188)
N H
Vitesse de divergence Pour calculer la vitesse de divergence, il suft de calculer qD solution de As q E Elle est donc solution de det As q E =0 (2.190) cC
(e)
=0
(2.189)
R alisation dune portance d termin e e e e ` Pour permettre la r alisation dune portance d termin e, on doit ajouter a langle de torsion une e e e ` constante a lemplanture (e) (y) = (e) (0) + (y) (2.191) ` o` (e) (0) est langle quil faut ajouter a lemplanture. On a donc u (e) (y) = A[cC (y)]
l (e)
(2.192)
(e)
=q
0
C (y, )ec2 C d + f (y) + (e) (0)
(2.193)
soit, matriciellement As cC
(e)
=q E
cC
(e)
+ {f } + (e) (0) 1
(2.194)
` e On a dautre part la condition suivante a r aliser W

T
cC
(e)
=0
(2.195)
qui exprime que la portance totale nest pas modi e par la torsion elastique. D` s lors, la distribution e e de portance r sultant de la torsion elastique est solution du syst` me e e (e) f As q E 1 cC = (2.196) T 0 e (0) W 0
39
z
U py ce(y) c(y) d(y)
AC
F IG . 2.22 Aile droite munie dun aileron
MC
2.7 Efcacit daileron pour une aile droite e

Consid rons une aile droite munie dune surface de contr le, telle quillustr e a la gure 2.22. Langle e o e ` dincidence effectif le long de lenvergure est la r sultante de diff rentes composantes : e e langle dattaque apparent induit par la vitesse de roulis p i = py U
langle de torsion elastique (y) langle dattaque equivalent au braquage de laileron eq = Soit au total (y) = (y) C C py C + U C (2.197)
Par ailleurs, les forces intervenant dans l quilibre en torsion sont e le couple de rappel elastique les forces a rodynamiques sur laile e m(y) = qec cC
(e)
C pl + c pl U U
(r)
les forces a rodynamiques dues au braquage daileron e m(y) = qec2 C + qc2 Cm les forces dinertie m(y) = dmy p o` m est la masse lin ique de laile. u e
40
` Il est a noter que nous navons pas tenu compte ci-dessus du moment a rodynamique intrins` que ou e e de la pr sence dune incidence initiale (vrillage). En effet, le principe de superposition sapplique ici e (on reste dans un cadre purement lin aire), et on sint resse uniquement aux effets li s au braquage e e e daileron. Au total, l quation d quilibre en torsion sous sa forme diff rentielle s crit donc e e e e d dy GJ d dy + qec2 C
(e)
= q ec2 C + c2 Cm qec2
C pl + mpyd pl U U
(r)
d avec (0) = (l) = 0 dy o` on a introduit langle dh lice u e

l
(2.198)
pl ` . On peut egalement l crire sous sa forme int grale, a savoir e e U

(e)
(y) = q
0
C (y, )ec2 C
l
d + fa (y)
2
avec fa (y) =
0
C (y, ) qec
C pl C + pl U U
(e)
(r)
(2.199) + qc Cm m pd d
2
En introduisant la relation lin aire entre cC e
et , on obtient une solution quon ecrit sous la forme
(y) = c1 (y) + c2 (y) cC

(e)
pl + c3 (y)p U pl = A[(y)] = A[c1 (y)] + A[c2 (y)] + A[c3 (y)]p U
(2.200)
Avant dillustrer ces d veloppements pour une aile de caract ristiques uniformes, on peut mentionner e e quelques param` tres dint r t pour la m canique du vol. e ee e
2.7.1
` Acc l ration en roulis suite a un braquage daileron ee
Consid rons le cas o` , partant dune vitesse de roulis nulle, on applique instantan ment un braquage e u e daileron . L quation d quilibre en roulis s crit alors e e e
l l
Ixx p = 2q
0
cC y dy = 2q
0 l
(cC
l
(r)
+ cC )y dy (2.201)
(e)
= 2q
0
cC y dy + 2q
0
cC y dy
(e)
o` Ixx est linertie en roulis de lavion. Sachant quon a par ailleurs u cC on obtient p=
l 0 (e)
= A[c1 (y)] + A[c3 (y)]p cC + A[c1 (y)] y dy

Ixx 2q
(2.202)
l 0
A[c3 (y)]y dy
(2.203)
41
2.7.2
Efcacit daileron e
` Lefcacit daileron est une mesure de laptitude de laileron a maintenir une vitesse de roulis donn e. e e Pour une vitesse de roulis constante, lacc l ration p = 0, et l quation d quilibre (2.201) devient ee e e
l l
cC y dy =
0 0
cC
(e)
+ cC
(r)
y dy = 0
(r)
(2.204)
ou encore
l 0
C pl pl A[c1 (y)] + A[c2 (y)] + cC + c pl U U U
y dy = 0
(2.205)
Lefcacit daileron est alors donn e par e e pl U =

l 0 l 0
cC + A[c1 (y)] y dy c
C
(r)
(2.206) + A[c2 (y)] y dy
pl U
En m canique du vol, on utilise plut t e o CL 1 = Sl

l
cC y dy
0
et
CLp
1 = Sl
l 0
C c pl y dy U
(r)
(2.207)
Lefcacit daileron s crit alors e e CL + pl U = CLp +

1 Sl 1 Sl l A[c1 (y)]y 0 l A[c2 (y)]y 0
dy dy
(2.208)
2.7.3
Vitesse dinversion de commandes
La vitesse dinversion de commande est celle pour laquelle lefcacit daileron sannulle. Partant de e l quation (2.208), on obtient l quation d nissant la vitesse dinversion e e e CL + 1 Sl
l
A[c1 (y)]y dy = 0
0
(2.209)
` Remarque : a haute vitesse, les avions de transport utilisent un aileron situ pr` s de lemplanture, de e e facon a minimiser la contribution du terme elastique. `
Exemple 2.2: Consid rons le cas dune aile de caract ristiques uniformes. Adoptant la m thode des tranches e e e pour exprimer les forces a rodynamiques, l quation diff rentielle d quilibre en torsion s crit alors e e e e e GJ avec ua (y) = 1 a hauteur de laileron ` 0 ailleurs d2 + qec2 C = qc2 (eC dy 2
+ Cm )ua (y) + qec2 C
py + dmy p U
42
soit
2 d 2 2 py + k1 py k2 2 ua (y) 2 + = dy U (0) = 0 ; d (l) = 0 dy qec2 C GJ
o` 2 = u
; k1 =
eC + Cm md ; k2 = . GJ eC
La solution est la superposition de la solution de l quation homog` ne : e e 0 (y) = A cos y + B sin y de la solution particuli` re correspondant aux deux premiers termes du membre de droite : e 1 (y) = py k1 p + 2y U
et de la solution particuli` re correspondant au troisi` me terme du membre de droite, qui peut etre calcul e par e e e transformation de Laplace : esl1 esl (s2 + 2 )2 (s) = k2 2 L[ua (y)] = k2 2 s o` on a consid r un aileron s tendant de l1 a l (bout de laile). On a alors u ee e ` 2 (y) = L1 k2 2
1 Notons que L1 s2 +2 = f1 (y) = convolution, on obtient alors
esl1 esl s(s2 + 2 ) = f2 (y) = ua (y). Appliquant le th or` me de e e
sin y et L1
y
esl1 esl s
2 (y) = k2 2
0
f1 (y )f2 ( )d 0
y 1 l1
= k2 2
sin ((y )) d
y l1 y > l1
= k2 [1 cos ((y l1 ))] ua (y) La solution g n rale s crit donc e e e (y) = 0 (y) + 1 (y) + 2 (y) = A cos y + B sin y + py k1 p + 2 y k2 [1 cos ((y l1 ))] ua (y) U
Cette solution doit v rier les conditions limites, a savoir : e ` (0) = A = 0 d p k1 p (l) = B cos l + + 2 k2 sin ((l l1 )) = 0 dy U On peut donc nalement ecrire la solution du probl` me sous la forme e (y) = c1 (y) + c2 (y) pl + c3 (y)p U
43
avec
c (y) = k sin ((l l1 )) sin y [1 cos ((y l ))] u (y) 1 1 a 2 cos l sin y y c (y) = 2 l l cos l k1 sin y c3 (y) = y 2 cos l
Dans le cadre de la m thode des tranches, on calcule ensuite la distribution de portance par la relation e cC
(e)
(y) = A [(y)] = cC
c1 (y) + c2 (y)
pl + c3 (y)p U
Il reste alors a introduire les fonctions c1 (y), c2 (y), c3 (y) dans les expressions obtenues dans le cas g n ral e e ` pour lacc l ration en roulis (2.203), lefcacit daileron (2.206) ou la vitesse dinversion de commande ee e (2.209). Ainsi, la relation (2.203) devient C p=
cos l1 cos l ecC 2GJ
1 +
Cm e
cos l1 cos l l3 3
1 2
tan l 3
2 l2 l1 2
d Ixx 2m ec
l 2
De m me, lefcacit daileron (2.206) devient e e C pl U =

cos l1 cos l
1 + C
Cm cos l1 e cos l tan l l 1
1 2
2 l2 l1 2
m On voit que lefcacit daileron est une fonction des param` tres l, C , eC et ll1 . En particulier, = 0 e e correspond au cas de laile inniment rigide. Lefcacit daileron maximale peut donc etre calcul e par e e
pl 3 U = 0 2 lim
2 l1 l2
C C
Au fur et a mesure que augmente, le moment de roulis n gatif d a la torsion se rapproche en valeur absolue e u` ` du moment de roulis d au braquage de laileron. Leurs effets se compensent lorsque la vitesse dinversion de u commande est atteinte. La gure 2.23 repr sente lefcacit daileron dune aile de caract ristiques donn es e e e e (voir valeur des param` tres sur la gure) en fonction du param` tre l. La gure 2.24 repr sente, pour la m me e e e e
F IG . 2.23 Efcacit daileron dune aile de caract ristiques uniformes en fonction de l = l e e (dapr` s [3]) e
qec2 a0 GJ
44
F IG . 2.24 Contributions au moment de roulis sur une aile de caract ristiques uniformes, en fonction e de l = l
qec2 a0 GJ
(dapr` s [3]) e
aile, l volution des moments de roulis dus a laileron, a la torsion de laile et a lamortissement (terme en e ` ` ` pl/U ) jusqu` la vitesse dinversion (l = 1.44). Enn, la gure 2.25 montre comment se distribue la portance a sur laile au fur et a mesure que la pression dynamique (au travers de l) augmente. Dune part, laileron rigide ` induit le diagramme de portance rectangulaire. Dautre part, la torsion de laile provoque une r partition de e portance n gative qui, a linversion, compense compl` tement le moment de roulis d a laileron. e e u` `
F IG . 2.25 Distribution de portance sur une aile de caract ristiques uniformes en roulis, en fonction e de l = l
qec2 a0 GJ
(dapr` s [3]) e
2.8
Divergence des ailes en ` che e
` Lorsque laile pr sente une ` che, son comportement est modi par rapport a laile droite au travers e e e de plusieurs effets :
45
apparition dun couplage exion-torsion (dans les axes li s a l coulement) ; e ` e r duction de langle dattaque effectif. e ` Ces effets ont pour cons quence de retarder lapparition du ph nom` ne de divergence pour une aile a e e e ` che positive (vers larri` re). e e Dans la suite, nous allons consid rer aussi bien une approche par equation diff rentielle quune ape e proche par equation int grale. Lapproche par equation diff rentielle est limit e aux ailes de grand e e e allongement pour lesquelles on peut d nir une ligne des centres elastiques, qui servira daxe de e r f rence. Lapproche par equation int grale ne pr sente par contre pas cette limitation, et est appliee e e ` cable a des ailes de forme en plan quelconque.
2.8.1
Equations dans les axes de l coulement e
Consid rons une aile en ` che, telle que repr sent e a la gure 2.26, et supposons que laxe elastique e e e e `
l ec d
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00t(y) 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
y
AC MC
_ y
_ x
x
F IG . 2.26 Aile en ` che (axes ecoulement) e
soit rectiligne, de sorte quil puisse nous servir daxe de r f rence. Nous supposerons aussi que laile ee ` se d forme elastiquement de telle mani` re que lon pourra consid rer les sections a y=constante e e e comme rigides. Autrement dit laile se comporte comme une poutre avec un encastrement en biseau. Les forces a rodynamiques en pr sence sont : e e la force verticale (effort tranchant) Z(y) = qcC mN g le couple autour de laxe y t(y) = qec2 C + qc2 Cm0 mN gd o` C est le coefcient de portance des sections align es avec l coulement et m la masse par unit u e e e de longueur selon y. Dans les axes de la poutre (,), on doit v rier Z(y)dy = Z()d et t(y)dy = xy e y y
46
y _ m x t _ t _ y
F IG . 2.27 D composition du couple en composantes de exion et de torsion e t()d, avec dy = d cos . On a donc y y y Z() = Z(y) cos = (qcC mN g) cos y t() = t(y) cos = (qec2 C + qc2 Cm0 mN gd) cos y Si on d compose le couple t() dans les axes de la poutre, on obtient : e y y t() = t() cos (couple de torsion) y m() = t() sin (couple de exion) y y (2.212) (2.213) (2.210) (2.211)
Les equations d quilibre de la poutre s crivent alors : e e en exion d2 d2 w dt y (2.214) EI 2 = Z() + () sin y 2 d y d y d y en torsion d d GJ = t() cos y (2.215) d y d y o` EI est le module de exion en chaque section, et w le d placement vertical (selon laxe z). En u e explicitant les charges a rodynamiques, on obtient : e 1 d2 cos d2 y d2 w d2 y d d GJ d y d y EI = qcC mN g + d qec2 C + qc2 Cm0 mN gd sin (2.216) d y (2.217)
= qec2 C + qc2 Cm0 mN gd cos2
On s pare ensuite les contributions elastique et rigide de la portance : e 1 d2 cos d2 y EI d2 w d2 y d (e) (e) ec2 C q sin qcC d y = qcC
(r)
mN g + sin
df () y d y
d d (e) GJ + qec2 C cos2 = f () cos2 y d y d y avec f () = qec2 C y

(r)
(2.218)
+ qc2 Cm0 mN gd
` ` Il reste a relier langle dincidence dans les axes de l coulement a langle de torsion dans les axes de e la poutre. Pour ce faire, on peut ecrire = w = x w x w y + x x y x (2.219)
47
avec x = x cos y sin y = x sin + y cos Il en r sulte donc la relation : e w sin = cos y (2.222) (2.220) (2.221)
qui montre que la exion a pour effet de r duire langle dattaque effectif. Celui-ci est lui-m me reli e e e ` a la distribution elastique de portance par lop rateur a rodynamique e e w (e) cos sin = A[cC ] y avec, par exemple, dans le cas de la m thode des tranches : e A= 1 cC cos (2.224) (2.223)
Il faut noter que, pour les ailes en ` che, la m thode de la ligne portante nest plus applicable telle e e quelle. On peut par exemple utiliser la L-m thode de Weissinger [3]. e Finalement, pour pouvoir r soudre le probl` me de la distribution de portance sur une aile en ` che, e e e il convient dajouter aux equations pr c dentes (2.218, 2.222) des conditions limites stipulant que la e e ` torsion et la d exion sont nulles a lencastrement : e dw (0) = (0) = 0 d y (2.225)
et que les efforts (moments de exion et de torsion, effort tranchant) sannulent en bout daile : EI d2 w d d d2 w (l) = GJ ( = l) EI 2 d2 y d y d y d y ( = 0 l) (2.226)
2.8.2
Equations dans les axes de laile
Alternativement, on peut etudier le probl` me de laile en ` che en consid rant des sections perpendie e e ` culaires a laxe elastique (voir gure 2.28). Les forces a rodynamiques en pr sence sont alors : e e Z() = qC cos2 mN g y c 2 2 y c t() = qc C cos + q2 Cm0 cos2 mN g d e (2.227) (2.228)
` o` toutes les grandeurs barr es sont relatives aux sections prises perpendiculairement a laxe elastique. u e Les equations d quilibre en exion et en torsion s crivent alors (dans les axes de la poutre) e e d2 d2 w (e) (r) EI 2 qC cos2 = qC cos2 mN g c c (2.229) d2 y d y d d (e) (r) GJ + qc2 C cos2 = qc2 C cos2 q2 Cm0 cos2 + mN g d (2.230) e e c d y d y
48
U cos
U sin U _
l ec d
__ _
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
y
AC MC
_ y
_ x
x
F IG . 2.28 Aile en ` che (axes de laile) e
Ces equations d quilibre doivent etre compl t es par une relation entre la distribution de portance e ee (e) et la d formation de laile. Si cette relation est d licate a etablir dans le cadre dune th orie qui ` C e e e prendrait en compte les effets dinduction li s a lenvergure nie, on peut par contre dans le cadre de e ` (e) la m thode des tranches relier langle dattaque effectif eff au coefcient de portance local C par e eff (e) C = a0 (2.231)
On peut relier lincidence effective aux d formations locales de laile et dw/d au travers des e y consid rations suivantes. La vitesse U de l coulement incident peut etre d compos e en une vitesse e e e e ` U cos perpendiculaire a laxe y et une vitesse U sin parall` le a cet axe. Quand laile se d forme e ` e en exion et en torsion, la vitesse U cos , align e avec la section, vient frapper celle-ci avec une e incidence (voir gure 2.29). A cause de la d formation en exion, la composante U sin induit une e vitesse verticale U sin (dw/d) qui r duit langle dincidence apparent. Donc, langle dincidence y e effectif peut s crire e dw tan (2.232) eff = i = d y La relation entre distribution de portance et d formation de laile s crit donc nalement e e (e) C dw tan = a0 d y
_
(2.233)
_ U sin dw
dy
U sin U cos
dw _ dy
F IG . 2.29 D composition de la vitesse incidente sur une section daile en ` che d form e e e e e
49
Les conditions limites associ es sont les m mes que celles donn es pr c demment (2.225, 2.226). On e e e e e constate a posteriori que les deux approches donnent des r sultats similaires, si ce nest que l quation e e (2.230) comporte un terme de d riv e premi` re en moins. e e e
Exemple 2.3: Consid rons le cas dune aile en ` che de caract ristiques uniformes. Par lapplication de la e e e m thode des tranches, on obtient e dw (e) tan cC = a0 c d y En remplacant dans les equations d quilibre (2.229) et (2.230), on obtient e qC c d3 qa0 c cos2 tan = d3 y EI d2 qc2 a0 cos2 e + tan = 2 d y GJ cos2 mN g EI (r) q cos2 ec2 C + c2 Cm GJ
(r)
mN g d
o` on a pos = dw . Apr` s avoir multipli la premi` re relation par tan et avoir introduit le changement de u e e e e d y ces equations diff rentielles deviennent variable = 1 (/l), y e d2 + a tan = f1 () d 2 d3 tan + b tan = f2 () d 3 avec qa0 c3 sin cos l EI 2 ec2 C (r) + c2 C m mN g d q cos 0 f1 () = GJ/2 l a= b= f2 () = qC c
(r)
qc2 2 a0 cos2 e l GJ
sin cos mN g tan EI/2 l
En d rivant une fois la premi` re equation par rapport a et en lui soustrayant la seconde, on obtient e e ` d3 d +a b = f1 () f2 () d 3 d o` = tan . Les conditions limites associ es a l quation ci-dessus sont donn es par u e ` e e (1) = et d (0) = 0 d
d2 (0) = (0) + f1 (0) d 2
Si on consid` re une aile sans vrillage initial, et a angle dincidence a lemplanture donn , les fonctions f1 () e e ` ` et f2 () sont alors constantes, et f1 () = 0. On v rie alors ais ment que la solution compl` te satisfaisant les e e e conditions limites est donn e par e f2 f3 () 1 () = b f3 (1) avec 4 2 5 2 + 2 3 3 2 f3 () = e2 + e cos + sin 9 2 + 2 9 2 + 2 9 2 + 3
50
o` 2 et i sont les racines de l quation caract ristique u e e r3 + ar b = 0 Dans le cas o` on n glige les forces dinertie (poids propre), le rapport entre portance totale et portance rigide u e est donn par e C f3 () = (r) f3 (1) C La distribution de ce rapport le long de lenvergure pour des valeurs particuli` res des param` tres est repr sent e e e e a la gure 2.30. On y voit clairement leffet att nuateur de la ` che arri` re et leffet amplicateur de la ` che e e e e ` avant.
F IG . 2.30 Distribution de portance pour une ` che avant et une ` che arri` re (dapr` s [3]) e e e e
2.8.3
Equation int grale e
Placons-nous dans les axes de l coulement, et consid rons les tranches successives perpendiculaires e e ` a laxe y comme ind formables. Dans le cadre de lapproche par equation int grale, la forme en plan e e de laile peut etre quelconque. On peut alors ecrire l quation d quilibre sous forme int grale en e e e termes des fonctions dinuence en torsion et en exion :
l l
(y) =
0
C z (y, )Z()d +
0
C (y, )t()d
(2.234)
o` C z (y, ) mesure la rotation g n r e en y par une force verticale appliqu e en , tandis que u e ee e C (y, ) mesure la rotation g n r e en y par un couple de torsion concentr en . En explicitant e ee e les forces a rodynamiques, on obtient e
l l
(y) =
0
C z (y, ) (qcC mN g) d +
0
C (y, ) qec2 C + qc2 Cm0 mN gd d
(2.235)
que lon peut r ecrire sous la forme e

l
(y) = q
0
(e) C(y, )cC d + f (y)
(2.236)
51
avec C(y, ) = C z (y, ) + ce()C (y, )

l
(2.237)
l
f (y) =
q
0 l
(r) C(y, )cC d + q 0
C c2 Cm0 d
(2.238)
g
0
C z (y, ) + C (y, )d() mN d
` ` Il reste a ajouter une relation entre la distribution de portance elastique et la d formation de laile, a e laide de lop rateur a rodynamique : e e (y) = A cC
(e)
(2.239)
On remarquera que la nature non-sym trique de la fonction dinuence C z (y, ) enl` ve au probl` me e e e math matique de la distribution de portance et de la divergence de laile en ` che le caract` re autoe e e adjoint que ce m me probl` me pouvait avoir dans le cas de laile droite. En pratique, cela implique e e par exemple de r soudre un probl` me aux valeurs propres non-sym trique pour d terminer la vitesse e e e e de divergence par collocation num rique (voir point suivant). e
2.8.4
Discr tisation de l quation int grale par collocation num rique e e e e
Si on utilise une m thode de collocation num rique, telle que celle bas e sur les points de Multhopp e e e par exemple, l quation int grale (2.236) peut etre r ecrite e e e =q E avec E f F G = C z + C ce cC c
2 (r)
cC
(e)
+ f
(2.240)
W cCm0 N G W mg
(2.241) (2.242) (2.243) (2.244)
= q E = = C
+q F
C z + C d
Lop rateur a rodynamique peut lui aussi etre ecrit sous forme discr` te : e e e A cC
(e)
(2.245)
` o` A peut etre relatif a une distribution de portance sym trique ou anti-sym trique suivant les cas. u e e
Divergence La vitesse de divergence peut etre d termin e en r solvant le probl` me aux valeurs propres suivant e e e e A q E cC
(e)
=0
(2.246)
Si le syst` me aux valeurs propres admet au moins une solution r elle (ce qui nest pas garanti, vu e e ` la non-sym trie de [A]), lexp rience a montr que celle-ci correspond a une pression dynamique de e e e divergence physique.
52
Distribution sym trique de portance e La distribution sym trique de portance pour une attitude donn e est obtenue en r solvant le syst` me e e e e suivant : (e) As q E cC = f (2.247) Alternativement, on peut ecrire les equations en fonction de la portance totale As cC
(r)
=q E
cC
+ (r) + q F
cCm0 N G
mg
(2.248)
` o` (r) = As cC u repr sente le vrillage et lincidence a lemplanture de laile. Comme on la e vu dans le cas de laile droite, la d formation de laile a pour effet daugmenter la portance effective. e Rigoureusement, on ne connat donc pas a priori le facteur de charge effectif. Celui-ci s crit e N= La relation (2.248) devient donc As cC =q 2 G E W mg W
T
L 2q = W W W
cC
(2.249)
cC
+ (r) + q F
cCm0
(2.250)
qui peut etre invers e pour obtenir cC . e La relation (2.250) peut etre utilis e pour calculer linuence de laile elastique en ` che sur la stabie e lit longitudinale de lavion. Consid rons un avion en vol auquel on impose un saut dincidence . e e La modication correspondante de la distribution de portance sur laile est donn e par e cC = 2q G As q E + W 2 W S mg W
T 1
(2.251)
Leffet global sur la portance des ailes est donc CL =

T
cC
(2.252)
tandis que leffet sur le cfcient de moment a rodynamique global vaut e CM = 2 tan y S(MAC)
T
cC
(2.253)
o` MAC est la corde moyenne (Mean Aerodynamic Chord). Les pentes du cfcient de portance et u du cfcient de moment sont donc donn es par e
1 CL 2 T 2q T = W As q E + G mg W 1 S W CM 2 tan 2q T = y W As q E + G mg W S(MAC) W
(2.254)
T 1
(2.255)
En g n ral, les effets sont de r duire CL / et de produire un effet d stabilisant sur CM /. e e e e Ce dernier est d au mouvement vers lavant du centre de pression qui accompagne une exion u ` e vers le haut dailes a ` che arri` re. Les valeurs pour lavion rigide peuvent etre obtenues en faie = [G] = 0. Les termes associ s a [E] et a [G] sont de signe oppos s, ce qui signie que ` sant [E] e ` e les effets a ro lastiques dus aux charges a rodynamique et au poids propre, respectivement, tendent e e e ` ` e ` a sopposer. Autrement dit les effets inertiels tendent a r duire les effets a ro lastiques sur une aile a e e ` che arri` re. e e
53
2.9
2.9.1
Autres probl` mes de divergence e

Ecoulement dans une canalisation exible
Un autre probl` me da ro lasticit (hydro lasticit ) statique o` on voit apparatre le ph nom` ne de e e e e e e u e e divergence est celui dune canalisation elanc e parcourue par un ecoulement uide. Consid rons e e un uide incompressible et un ecoulement uniforme au travers de la section droite. Le chargement a rodynamique (hydrodynamique) par unit de longueur le long de la canalisation est alors donn par e e e = A +U t x
2
w = A
2w 2w 2w + U2 2 + 2U t2 tx x
(2.256)
o` A = R2 est laire de la section au travers de laquelle on consid` re l coulement (p.e. circulaire de u e e rayon R), U est la vitesse de l coulement uniforme, sa densit et w la d exion transversale (voir e e e ` gure 2.31). Si on assimile la canalisation a une poutre, son equation d quilibre en exion s crit e e EI 2w 4w + mc 2 = x4 t (2.257)
o` mc = c 2Rh est la masse lin ique pour une canalisation mince d paisseur h et de rayon R, et u e e EI la raideur en exion.
z(w)
U a
11 00 11 00 A 11 00 11 00
F IG . 2.31 Ecoulement au travers dune canalisation exible On peut voir apparatre autant des ph nom` nes a ro lastiques statiques que dynamiques dans les ca e e e e nalisations exibles, mais nous nous int resserons dans un premier temps au cas statique uniquement. e Plus particuli` rement, consid rons un segment de canalisation simplement appuy , avec les condie e e tions limites 2w w = 0 et M = EI 2 = 0 en x = 0, a (2.258) x pour un segment de longueur a. Dans le cas statique, l quation d quilibre du syst` me coupl devient e e e e par ailleurs 2w 4w EI 4 + AU 2 2 = 0 (2.259) x x L quation d quilibre (2.259) avec les conditions limites (2.258) correspond au cas du probl` me de e e e ambement longitudinal dune poutre sous un chargement axial P = U 2 A. La solution g n rale est e e donn e par e x x w = A1 + A2 x + A3 sin + A4 cos (2.260) a a

2
54
o` 2 = U A a2 . Par application des conditions limites, on obtient A1 = A2 = A4 = 0 et soit u EI ` A3 = 0, soit sin = 0. Les solutions non trivialement nulles correspondent a la seconde possibilit : e = , 2, 3, . . . (2.261) ` La solution pr sentant le plus dint r t est bien entendu = . a laquelle correspond une pression e ee dynamique de divergence EI 2 2 UD = (2.262) Aa2
2.9.2
Ecoulement sous-sonique sur un panneau exible
Un probl` me math matiquement semblable apparat quand on consid` re le cas dun panneau exible e e e ` ins r dans une surface par ailleurs rigide, et soumise a un ecoulement sur un des c t (voir gure ee oe ` 2.32). Ce cas correspond par exemple a un mod` le simpli pour l tude des effets a ro lastiques sur e e e e e la d formation locale du fuselage des avions ou sur la paroi dun lanceur. e
z(w)
111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000
111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000
F IG . 2.32 Ecoulement sur un panneau exible Dans le cadre dune mod lisation 2D, l quation g n rale permettant d tudier le comportement dye e e e e namique du panneau repr sent a la gure 2.32 est e e` 2w 4w + m 2 + p = 0 (2.263) x4 t o` EI est la raideur en exion du panneau, m sa masse par unit de longueur, w la d exion verticale u e e et p le saut de pression g n r par l coulement. e ee e EI Pour un ecoulement sous-sonique incompressible (basse vitesse, faible nombre de Mach), le saut de pression g n r par la d exion du panneau peut etre approxim par e ee e e p A0 U 2 1 avec A0 =
1x/a
2w 2 2w 1 2w + + 2 2 x2 U xt U t
(2.264)
ln ||d. Le probl` me statique s crit alors e e

x/a
4w 2w + A0 U 2 2 = 0 (2.265) x4 x ` Si on n glige la d pendence de A0 par rapport a x, en prenant par exemple A0 = A0 (0) = 1/, e e ` l quation ci-dessus est similaire a celle obtenue dans le cas de la canalisation. Autrement dit, on peut e ` de nouveau se ramener a un probl` me de ambement, et la vitesse de divergence est donn e par e e EI 2 2 UD = (2.266) A 0 a2 EI
Chapitre 3 A ro lasticit dynamique e e e

3.1 Comportement a ro lastique non stationnaire de la section e e typique
Equations du syst` me e
3.1.1
Consid rons le mod` le bidimensionnel d ni pr c demment (section 2.1). Le d placement vertical e e e e e e dun point de la section est donn par : e w = h x (3.1)
` o` x est la position du point mesur e le long de la corde a partir du centre elastique (voir gure 3.1). u e
L h
AC EC
c k
G
kh fc ec
F IG . 3.1 Mod` le de la section typique e
On peut donc ecrire l nergie cin tique du syst` me : e e e T = avec m = I = S =

c 1 2 1 s w2 dx = 2 mh2 + 1 I 2 + S h 2
(3.2)
s dx x2 dx c s xdx c s
la masse ; le moment dinertie ; le moment statique ;
CHAPITRE 3. AEROELASTICITE DYNAMIQUE
56
et o` c dx d note lint grale sur le prol. Par ailleurs, l nergie potentielle de d formation de laile u e e e e est donn e par e 1 (3.3) U = 1 k 2 + 2 kh h2 2 An dobtenir les forces associ es aux degr s de libert et h, on ecrit le travail virtuel des forces e e e a rodynamiques : e W =
c
p w dx = Qh h + Q
(3.4)
o` p = p p+ est le saut de pression sur le prol (gure 3.2). On a donc u Qh =

c
p dx = L px dx = Mp
c
(3.5) (3.6)
Q = avec L la portance et Mp le moment de tangage.
p
F IG . 3.2 D nition du saut de pression sur le prol e ` On peut obtenir les equations d quilibre du syst` me a laide des equations de Lagrange : e e d (T U) + (T U) + Qi = 0 dt qi qi (3.7)
Dans le cas pr sent (q1 = h, q2 = ), on obtient le syst` me : e e mh + kh h + S = L S h + I + k = Mp (3.8)
3.1.2
Fr quences propres du syst` me m canique e e e
Les fr quences propre du syst` me m canique sont obtenues en analysant les equations homog` nes e e e e (pas de forces ext rieures) : e m h + k h h + S = 0 (3.9) S h + I + k = 0 qui poss` dent une solution harmonique non-triviale uniquement si lon a e det kh 2 m 2 S =0 2 S k 2 I (3.10)
57
En introduisant les fr quences propres du syst` me non coupl (S = 0) e e e

2 =
k (tangage) I
et
2 h =
kh (translation) m I (rayon de giration) m
(3.11)
et les distances caract ristiques e S (position C.G.) m on peut transformer l quation en e x = det dont les solutions sont donn es par e
2 2 + h 2 2 ( + h ) 4 1 2 x2 2 r 2 2 h
et
2 r =
(3.12)
2 2 x h 2 =0 2 2 2 x r ( 2 )
(3.13)
2 = 2 1
x2 2 r
(3.14)
3.1.3
Approximation quasi-stationnaire des forces a rodynamiques e
` Lapproximation quasi-stationnaire des forces appliqu es consiste a utiliser lexpression statique des e forces a rodynamiques, tout en consid rant cependant un angle dincidence effectif incluant leffet de e e vitesse verticale (downwash) induit par le mouvement vertical de laile (vibrations en exion). Cette approximation n glige par ailleurs tout effet d au sillage. Langle dattaque effectif est donn par e u e (voir gure 3.3) h eff = + (3.15) U
U eff h U
F IG . 3.3 Angle dincidence induit par la vitesse verticale La portance totale peut alors s crire e L = LD (t) + qSCL + h U (3.16)
o` LD (t) regroupe la portance statique et la portance g n r e par d ventuelles perturbations de u e ee e l coulement. Le moment de tangage total s crit par ailleurs e e Mp = MD (t) + MAC + ecL (3.17)
58
avec le moment damortissement en tangage MAC = qScCM Les equations du mouvement du syst` me coupl sont donc e e qSCL m h + S + h + kh h + qSCL = LD (t) U S h + I qSceCL h qScCM + (k qSceCL ) = MD (t) + ecLD (t) U ce qui peut se r ecrire matriciellement e M u + Ku + A(u) = g(t) avec la matrice de masse M= la matrice de raideur K= et lop rateur a rodynamique e e A = qS
CL d U dt d ecCL dt U
(3.18)
(3.19)
(3.20) (3.21)
m S S I kh 0 0 k CL d ecCL cCM dt
(3.22)
(3.23)
3.1.4
Instabilit de ottement e
Le ph nom` ne de ottement est li a lapparition dune instabilit dynamique fondamentale dans un e e e` e ` domaine de vitesse dont la fronti` re correspond a une auto-oscillation. Cette instabilit est d tect e e e e e pt en r solvant le syst` me homog` ne. Celui-ci peut avoir une solution harmonique u(t) = u0 e none e e ` trivialement nulle uniquement a la condition de v rier e det kh +
qSCL p + mp2 U qSceCL p + S p 2 U
qSCL + S p2 =0 (k qSceCL ) + qScCM p + I p2
(3.24)
soit l quation aux valeurs propres suivante : e Ap4 + Bp3 + Cp2 + Dp + E = 0 (3.25)
R solution en labsence damortissement a rodynamique e e Consid rons dans un premier temps une approximation purement stationnaire des forces a rodynamique. e e La portance ne d pend alors que de lincidence g om trique instantan e, et pas de la vitesse vertie e e e cale. Il sagit bien entendu dune approximation forte, mais qui permettra dillustrer le ph nom` ne de e e ottement. Les coefcients de l quation aux valeurs propres deviennent alors e
2 A = mI S B=0 C = m(k qSceCL ) + kh I qSCL S D=0 E = kh (k qSceCL )
(3.26) (3.27) (3.28) (3.29) (3.30)
59
Les coefcients d pendent des caract ristiques de la section et de la vitesse de l coulement. Le cas e e e ` ` particulier E = 0 correspond a une instabilit de type statique (p = 0), a savoir la divergence. Dans e ce cas, on retrouve en effet k qD = (3.31) SceCL On se place donc pour la suite dans le cas E > 0. Les racines de l quation aux valeurs propres sont donn es par e e C C 2 4AE p2 = 2A avec n cessairement e 2 A = mI S = mIG > 0 E = kh (k qSceCL ) > 0
(3.32)
(3.33)
o` IG est le moment dinertie autour du centre de gravit . Deux cas doivent donc etre consid r s : u e ee C > 0 Dans ce cas, p2 est r el et n gatif tant que C 2 4AE > 0, et p est purement imaginaire. e e 2 2 Dans le cas o` C 4AE < 0, p devient complexe, tout comme p, et on peut facilement voir quil u ` y aura n cessairement une des racines p pr sentant une partie r elle positive. Cela correspond a une e e e oscillation damplitude croissante, cest-` -dire une oscillation instable. La condition d nissant la a e fronti` re entre mouvement stable et instable est donc e C 2 4AE = 0 En d veloppant, on obtient une equation du second degr en q e e P q 2 + Qq + R = 0 qui donne les pressions dynamiques de ottement qF = avec les coefcients P = [(mce + S )SCL ]2 Q = 2(mce + S )(mk + kh I ) + 4(mI 2 R = (mk + kh I )2 4(mI S )kh k
2 S )cekh
(3.34)
(3.35)
Q2 4P R 2P
(3.36)
(3.37) SCL (3.38) (3.39)
Une analyse plus d taill e permet de constater que le ottement napparat pas (qF < 0) lorsque e e S 0 (C.G. en avant du centre elastique) et que la vitesse de ottement diminue quand S augmente. Ainsi, un rem` de courant pour am liorer le comportement dune structure sensible au e e ` ottement consiste a la lester de mani` re a d placer le centre de gravit ( quilibrage massique). e ` e e e ` C < 0 Le coefcient C > 0 pour q = 0, et sa valeur diminue au fur et a mesure que q augmente. 2 On atteindra donc la condition C = 4EA > 0 avant datteindre la situation o` C = 0. Il suft u donc de consid rer le cas C > 0 dans le cadre de lanalyse du ottement. e La gure 3.4 montre l volution des fr quences et de lamortissement (valeurs adimensionnelles) des e e modes a ro lastiques avec la vitesse de l coulement, ce pour une section de caract ristiques donn es. e e e e e ` On y voit que la section typique est neutralement stable jusqu` la vitesse de ottement UF , a laquelle a les fr quence de torsion et de exion sont confondues. Au del` de UF , le syst` me est instable. e a e
60
1.2 torsion flexion 1
0.8
0.6 / 0.4 0.2 0 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 U/b 0.8 1 1.2 1.4
F IG . 3.4 Fr quences et amortissement adimensionnels pour la section typique, dans le cas sans e amortissement a rodynamique (x = 0.025c, r = 0.25c, h / = 0.5, (4m/cS) = 10, e = 0.2, e CL = 2). R solution en pr sence damortissement a rodynamique e e e Si on prend en compte les termes de vitesse induite par le mouvement vibratoire (downwash), la solution de l quation aux valeurs propres doit alors etre obtenue num riquement. La gure 3.5 e e montre l volution des fr quences et de lamortissement des modes a ro lastiques avec la vitesse e e e e d coulement, pour une section de caract ristiques donn es. On y voit qu` basse vitesse, il existe un e e e a certain amortissement, et que les oscillations sont donc stables. Le ottement intervient au moment ` o` lamortissement dun des modes devient positif. Les fr quences tendent a se rapprocher, mais ne u e se confondent pas comme dans le cas pr c dent. e e
3.2
3.2.1
A rodynamique instationnaire e
Equations lin aris es de la rodynamique instationnaire e e e
Les equations lin aris es (petites perturbations, prols minces) r gissant les ecoulements potentiels e e e instationnaires sont donn es par e
2
M2
2 2 1 2 2 + + 2 2 =0 x2 U xt U t
(3.40)

1.2 torsion flexion torsion flexion
61
0.8
0.6 / 0.4
0.04
0.2
0.02
-0.02
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 U/b 0.8

-0.04 0
1
0.2 0.4
1.2
0.6 U/b 0.8 1 1.2
F IG . 3.5 Fr quences et amortissement adimensionnels pour la section typique, dans le cas avec e amortissement a rodynamique (x = 0.025c, r = 0.25c, h / = 0.5, (4m/cS) = 10, e = 0.2, e CL = 2, CM = 0). pour un ecoulement incident uniforme de vitesse U dirig suivant laxe x. Le potentiel de perturbation e d termin par l quation ci-dessus permet de calculer le champ de vitesse : e e e +U (3.41) x v= (3.42) y w= (3.43) z A l quation ci-dessus, il faut ajouter les conditions limites (lin aris es) traduisant limperm abilit e e e e e du prol : f f +U = (3.44) t x z z=0 o` z est la direction normale au prol, dont la surface sup rieure (inf rieure) est d crite par l quation u e e e e fu (x, y, t) = 0 (fl (x, y, t) = 0). Finalement, lexpression lin aris e du coefcient de pression sur la e e surface du prol est donn e par e 2 1 Cp = + (3.45) U x U t et le saut de pression s crit e u= p pl pu = +U t x (3.46)
Dans le cadre de cette th orie lin aris e, on peut traiter s par ment le probl` me li a l paisseur du e e e e e e e` e prol et le probl` me de portance (li a la cambrure du prol). Dans le cas du probl` me d paisseur, le e e` e e potentiel est sym trique en z et p = 0. Par contre, dans le cas du probl` me de portance, qui nous e e int ressera principalement ici, le potentiel est anti-sym trique, et p = 0. e e
62
3.2.2
Ecoulements incompressibles bidimensionnels
Dans le cas dun ecoulement incompressible, l quation r gissant le potentiel de perturbation (rendu e e non-dimensionnel) devient 2 =0 (3.47) avec les conditions aux limites (3.44). Placons lorigine du syst` me daxes au centre du prol. On e d nit alors les variables adimensionnelles suivantes : e = x b et = tU b (3.48)
o` b = c/2 est la demi-corde. On peut par ailleurs repr senter leffet du prol par une distribution de u e tourbillons (, ) (1 1), et le sillage par une distribution de tourbillons (, ) (1 < < ), comme illustr a la gure 3.6. Dans la suite de cette section, toutes les grandeurs (vitesse, pression) e` sont non-dimensionnelles.
1+ 1 +1 x profil sillage
` F IG . 3.6 Distribution de tourbillon equivalente a un prol 2D et son sillage dans un ecoulement instationnaire. La distribution de tourbillon induit une vitesse dont les composantes normale et tangente (au prol) sont donn s par e w(, 0 , ) =
1 ()d 1 + 2 1 u(, 0 , ) = 1 () 2 1+ 1
()d
f f +
(3.49) (3.50)
o` f d crit la cambrure du prol. Le saut de pression (non-dimensionnel) est par ailleurs donn par u e e p = 2 u + (3.51)
` Les equations du probl` me sont compl t es en imposant la condition de Kutta, a savoir que le saut de e ee pression doit sannuler sur le sillage : p = 2 (, ) +
1
(, )d +
1 1
(, )d
=0
(3.52)
` En d rivant cette relation par rapport a , on obtient e D + = =0 D (3.53)
63
ce qui traduit le fait que les tourbillons du sillage sont stationnaires dans un rep` re li a l coulement. e e` e On peut donc egalement ecrire (, ) = () avec o` est la coordonn e de sillage. u e Cet ensemble de relations peut etre r solu analytiquement, avec comme r sultat lexpression suivante e e du saut de pression : p(, ) = 2 1 (, ) +
=1+
(3.54)
0 (, )d +
1
1 P ( ) 1+
(3.55)
On retrouve dans cette expression trois contributions : 1. une distribution de tourbillons quasi-stationnaire 1 (, ) = 2 1 1+
1 1
1 + f + f d 1
(3.56)
associ e a la circulation li e quasi-stationnaire ; e ` e

1
1 ( ) =
1
1 (, )d
(3.57)
2. une distribution de tourbillons non-circulatoire 0 (, ) = 2 1 2

1 1
1 2 (f + f )d
(3.58)
` a lorigine deffets dinertie virtuelle ; 3. une contribution instationnaire li e au sillage e

1+
P ( ) =
1
(, ) 2 1
(3.59)
De plus il existe une relation int grale entre la circulation quasi-stationnaire et la distribution de e tourbillons dans le sillage :
1+
1 ( ) =
1
+1 (, )d 1
(3.60)
A partir du saut de pression, on peut calculer la portance totale sur le prol : L = Lc + Lnc avec une partie circulatoire Lc ( ) = 2[1 ( ) + P ( )] et une partie non-circulatoire repr sentant les effets dinertie et damortissement virtuels. e (3.62) (3.61)
64
3.2.3
Fonction de Theodorsen
Consid rons un r gime harmonique etabli (c.` .d. ayant d but en t = ). On peut alors ecrire les e e a e e diff rentes grandeurs sous la forme e 1 = 1 eik et (, ) = () = eik(1+ ) avec la fr quence r duite e e k= o` est la pulsation du mouvement harmonique. u Comme le r gime est etabli, le sillage s tend jusqu` linni, et on a e e a P ( ) = K0 (ik)eik(1+ ) 1 ( ) = [K0 (ik) + K1 (ik)]e avec les fonctions de Bessel modi es de deuxi` me esp` ce e e e
ik(1+ )
Lc = Lc eik
P = P eik
(3.63) (3.64) (3.65)
b U
(3.66) (3.67)
K0 (s) =
1
es 2 1 es 2 1
d d
(3.68) (3.69)
K1 (s) =
1
On peut donc ecrire Lc = 2(1 + P ) = 2C(ik)1 o` on a introduit la fonction de Theodorsen u C(ik) = K1 (ik) K0 (ik) + K1 (ik) (3.71) (3.70)
Cette fonction permet, dans le cas harmonique, dexprimer directement la portance circulatoire en fonction de la circulation quasi-stationnaire (li e au prol), en incluant implicitement les effets de e sillage. Son allure g n rale est repr sent e a la gure 3.7. On notera que limk0 C(ik) = 1, auquel e e e e ` cas on retrouve la portance du r gime stationnaire. e Si on consid` re la section typique, la circulation quasi-stationnaire peut s crire, de facon g n rale, e e e e 1 ( ) = aT u + 1 b T a u U 2 (3.72)
La partie circulatoire des forces a rodynamiques associ es aux degr s de libert peuvent par ailleurs e e e e s crire en g n ral e e e g aero (t) = b2 U 2 C(ik)1 (t)a3 (3.73) c Dans ces relations, les tableaux ai sont compos s de coefcients non-dimensionnels caract risant la e e g om trie de la section. Lexpression matricielle des equations du mouvement de la section typique e e M u + Ku + A(u) = g(t) (3.74)
65
1 0.95 0.9 0.85 0.8 G(ik) F(ik) 0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Frequence reduite k
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Frequence reduite k
0.7
0.8
0.9
F IG . 3.7 Parties r elle et imaginaire de la fonction de Theodorsen C(ik) = F (ik) + iG(ik) e reste donc valable, si ce nest que lop rateur a rodynamique s crit maintenant e e e A(u) = b2 U 2 k 2 M nc ik(B nc + C(ik)B c ) (K nc + C(ik)K c ) ueik avec K c = a3 aT 1 et B c = a3 aT 2 (3.76) des matrices associ es a la portance circulatoire, et M nc , B nc , K nc des matrices associ es a la pore ` e ` tance non-circulatoire (effets dinertie et damortissement virtuels). (3.75)
3.2.4
G n ralisation au cas non-harmonique e e
On peut r ecrire les relations (3.60) et (3.62) sous la forme suivante e
1 ( ) =
0
Lc ( ) = 2
0
2+ () d 1+ ( )2 + 2( )
(3.77) () d (3.78)
Ces expressions constituent des produits de convolution (par int gration sur le sillage) entre () et e des fonctions de . En effectuant une transform e de Laplace avec la variable r duite s = sb/U , on e e obtient 1 () = ()L s s Lc () = 2 ()L s s On peut donc ecrire Lc () = 2C()1 () s s s avec C() = s K1 () s K0 () + K1 () s s (3.81) (3.82) 2+ 1+ 2 + 2 (3.79) (3.80)
66
La fonction C() est d nie et analytique partout sauf sur laxe r el n gatif. s e e e La fonction C() peut etre approch e par des approximants de Pad du type s e e C() = s
1 2
a0 + a1 s + + aq s q b 0 + b 1 s + + b q sq
(3.83)
Exemple 3.1: On peut par exemple citer lapproximation suivante C() = s due a R.T, Jones, ou encore ` C() = s due a J. Dugundji. ` 0.552 + 0.2808 + 0.01365 s s s2 + 0.3455 + 0.01365 s 0.55 + 0.15 s s + 0.15
Ces approximations rationnelles sont int ressantes pour ramener, via lintroduction de degr s de lie e bert suppl mentaires, les equations du syst` me au premier ordre (cest-` -dire obtenir des equations e e e a lin aires dans lespace de Laplace). Ce type dapproche est connu sous le nom de m thode des etats e e augment s. Prenons par exemple lexpression de lop rateur a rodynamique pour la section typique e e e dans lespace de Laplace : A( ) = bU 2 s2 M nc + s(B nc + C()B c ) + (K nc + C()K c ) u u s s A partir de lapproximation rationnelle de Dugundji, ci-dessus, on peut ecrire 0.45 s 0.55 + 0.15 s =1 s + 0.15 s + 0.15 0.552 + 0.15 s s 0.0675 s sC() s = 0.55 + s s + 0.15 s + 0.15 C() s lop rateur a rodynamique devenant alors e e v A( ) = bU 2 s2 M nc + sB + K u + G u (3.87) (3.85) (3.86) (3.84)
o` (+0.15) = su (en temporel v+0.15v = u). En consid rant comme degr s de libert lensemble u s v e e e {u, v} (vecteur d tat augment ), on peut donc r ecrire les equations d quilibre sous la forme de e e e e celles dun syst` me dynamique amorti, pour lesquels on connat des m thodes de r solution. e e e
3.2.5
R ponse indicielle e
Le calcul de la r ponse indicielle du prol permet d tudier, par m thode de superposition, des e e e ` ` probl` mes dynamiques importants tels que la r ponse a une rafale ou a la turbulence atmosph rique. e e e ` On consid` re classiquement la r ponse du prol a deux types dexcitation indicielle : e e ` ` Le probl` me de Wagner consiste a calculer la r ponse a une variation brusque de langle dattaque. e e ` ` ` Le probl` me de K ssner consiste a calculer la r ponse a une rafale a front raide. e u e ` ces probl` mes permettent, en utilisant le principe de superposition, de calculer la Les r ponses a e e ` r ponse a une excitation quelconque. e
67
Le probl` me de Wagner e Consid rons le cas o` on impose une brusque variation dangle dattaque, se traduisant par e u
1 1 ( ) = 2 H( ) =
0 1 2
0 >0
(3.88)
o` H( ) est la fonction de Heavyside. La portance circulatoire qui en r sulte est connue sous le nom u e de fonction de Wagner : C() s k1 ( ) = L1 (3.89) s ` La fonction de Wagner est egale a 1/2 en = 0 et croit asymptotiquement vers 1 quand . e Diff rentes approximations ont et propos es. Citons par exemple la formule de Garrick : e e k1 ( ) 1 ou celle de R.T. Jones : k1 ( ) = 1 0.165e0.0455 0.335e0.3 2 4+
F IG . 3.8 Comparaison des fonctions de Wagner et de K ssner (dapr` s [3]) u e ` En termes de grandeurs dimensionnelles, la r ponse de la section typique a une variation indicielle de e langle dattaque damplitude 0 s crit sous la forme e Lc ( ) = U 2 c0 k1 ( ) (3.90)
Dans le cas dun mouvement instationnaire g n ral, lop rateur a rodynamique pourra s crire, par e e e e e application du principe de superposition : A(u) = U 2 b2 b U
2
M nc u +
b B nc u + K nc u U
t
+
0
k1 (t t )
d dt
b B c u + K c u dt U
(3.91)
68
Le probl` me de Kussner e ` La fonction de K ssner d crit l tablissement de la portance lorsque le prol rencontre une rafale a u e e front raide, caract ris e par une vitesse verticale constante w0 (voir gure 3.9). e e
U
WG
` F IG . 3.9 Rafale a front raide Pour la calculer, on r sout le probl` me interm diaire de la rafale sinusodale, pour lequel on admet e e e que la structure de la rafale est telle que sa vitesse en un point est stationnaire dans le temps : wG () = wG eik Il en r sulte, pour un observateur li au prol, la vitesse verticale non-dimensionnelle : e e w(, ) = wG ( ) = wG eik( ) La portance totale est alors donn e par e L( ) = Lnc + Lc = 4 wG S(ik)eik avec la fonction de Sears S(ik) = C(ik)[J0 (k) iJ1 (k)] + iJ1 (k) o` les Ji (k) sont les fonctions de Bessel. u Pour r soudre le probl` me de K ssner, on proc` de par transformation de Fourier. Si le bord dattaque e e u e ( = 1) touche le front de la rafale en = 0, le prol de la rafale est d ni par e wG (, ) = wH( 1 ) o` H( ) est la fonction de Heavyside, et il a pour transform e de Fourier u e
(3.92)
(3.93)
(3.94) (3.95)
(3.96)
F [wG ] = w
+1
eik d =
w ik(+1) e ik
(3.97)
Sous forme inverse, on a donc wG (, ) = w 2

eik( 1) dk ik
(3.98)
Par comparaison avec (3.93), et en posant wG =
w eik , on obtient 2 ik (3.99)
L( ) = 2w
S(ik) ik( 1) e dk = 4wk2 ( ) ik

o` u k2 ( ) =
1 2
S(ik) ik( 1) e dk ik
(3.100)
69
` est la fonction de K ssner. Cette fonction est egale a 0 en = 0, et croit asymptotiquement vers 1 u quand . Elle admet des approximations telles que : k2 ( ) 1 0.5e0.13 0.5e ` ` En termes de grandeurs dimensionnelles, la r ponse de la section typique a un rafale a front raide e damplitude w0 s crit donc sous la forme e L( ) = U cw0 k2 ( ) (3.101)
Dans le cas dune rafale de forme quelconque, et dans le cas g n ral, il en r sulte le chargement e e e a rodynamique suivant : e
g( ) = U b c wG (0) +
0
dwG k2 ( )d d
(3.102)
o` c est un vecteur-colonne de constantes. On pourra par exemple repr senter une rafale typique au u e moyen de lexpression max 2U t wG 1 cos 0 < t < xG U 2 xG wG (t) = (3.103) xG 0 t U o` wG est lamplitude maximale de la rafale et xG son etalement spatial. u max
Turbulence Dans le cas de la turbulence al atoire, on ne peut pas r ellement etablir un evolution temporelle des e e ` rafales ni appliquer de transform e de Fourier. On en est r duit a consid rer quelques grandeurs stae e e tistiques. Dans ce cadre al atoire, on d crira les ph nom` nes par leur densit de puissance spectrale. e e e e e ` Par exemple, pour une turbulence isotrope, stationnaire ( volution lente par rapport a la vitesse de e ` lavion), et pour un avion en vol rectiligne, on peut se ramener a un mod` le unidimensionnel, dans e lequel la densit de puissance spectrale des rafales est donn e par e e w () = wG 2 L 1 + 3 L U U L 2 1+ U
2 2
(3.104)
o` wG est la vitesse moyenne de rafale et L est la taille de la turbulence (taille moyenne des touru billons). Si ladmittance a ro lastique du syst` me est donn e par H(i), la densit de puissance spectrale de e e e e e la r ponse m canique sera donn e par e e e u () = |H(i)|w () (3.105)
70
3.3
Interpr tation physique du ottement e
` Dans le cas dune section typique a deux degr s de libert (exion et torsion), les equations d quilibre e e e dynamique s crivent : e 1 M su + K su = g(t) (3.106) m s b2 avec 0 1 x 2 (3.107) Ms = et K s = h 2 2 2 0 r x r o` b = c/2 est la demi-corde, ms est la masse par unit denvergure, x la distance non-dimensionnelle u e entre le centre de gravit (CG) et le centre elastique (CE), r le rayon de giration (non-dimensionnel), e h et les pulsations propres du syst` me d coupl (CG=CE). On a par ailleurs e e e g = Lb M
T
et u =
(3.108)
avec la portance L, le moment a rodynamique autour du centre elastique M , le d placement vertical e e non-dimensionnel et lincidence . Dans le cas dun ecoulement bidimensionnel incompressible, on a, pour un mouvement harmonique 1 U U L = b3 + ba + 2U b2 C(ik) + + ( a) (3.109) b b 2 1 1 1 1 U U M = b4 a + (a ) ( + a2 ) + 2U b3 (a + )C(ik) + + ( a) b 2 8 2 b 2 (3.110) o` a est la coordonn e (non-dimensionnelle) du centre elastique par rapport au centre du prol. Si le u e it mouvement est harmonique, on a u = ue avec u = {0 , 0 }T . On a donc 1 Lb = U 2 b2 k 2 0 + ik0 + ak 2 0 + 2U 2 b2 C(ik) ik0 + 0 + ( a)ik0 (3.111) 2 1 1 M = U 2 b2 ak 2 0 + (a )ik0 +( + a2 )k 2 0 2 8 1 1 + 2U 2 b2 (a + )C(ik) ik0 + 0 + ( a)ik0 2 2 (3.112) On peut r ecrire les expressions pr c dentes sous forme matricielle e e e g(t) = U 2 b2 k 2 M nc + ik [B nc + C(ik)B c ] + C(ik)K c ueit avec M nc = 1 a a ( 1 + a2 ) 8 0 1 0 a 1 2 1 1 +a 2 (3.113)
B nc =
1 1 ( 2 a) B c = 2 1 1 +a a2 2 4
(3.114)
0 K c = 2 0
71
3.3.1
Cas de la translation seule
Consid rons le cas o` seul le mouvement de translation (exion) est possible. L quation d quilibre e u e e dynamique s crit alors e i 2 h 2 2 2 2 C(ik) = 0 (3.115) k avec le rapport de masses = ms /b2 , ou encore 2 C(ik) = 0 (3.116) k avec eff = + 1. L quation ci-dessus doit etre v ri e aussi bien pour sa partie r elle que pour sa e e e e partie imaginaire : 2 2 [C(ik)] = 0 h eff 2 2 (3.117) k [C(ik)] = 0
2 h eff 2 + 2i
Or on sait par ailleurs que [C(ik)] > 0. Les equations nont donc pas de solution, ce qui signie quil ne peut y avoir de ottement en translation seule.
3.3.2
Cas de la rotation seule
Dans le cas ou seul le mouvement de rotation (torsion) est possible, l quation d quilibre dynamique e e s crit e 1 i 1 1 1 1 2 2 r ( 2 ) = 2 (a ) + 2( a2 )C(ik) + ( + a2 ) + 2( + a) 2 C(ik) (3.118) 2 4 k 8 2 k Une etude plus approfondie de cette equation montre quelle poss` de a priori des solutions, au moins e 1 u dans les conditions o` le centre elastique est en avant du centre a rodynamique (a 2 ) et o` u e la fr quence r duite est sufsamment faible (k < 0.0435). Il peut donc alors y avoir ottement en e e rotation seule. Imaginons par exemple un prol, x en translation au niveau du bord dattaque, mais libre en e ` rotation, tel quillustr a la gure 3.10. Deux effets contribuent a la portance totale g n r e par e ` e ee l coulement sur le prol. On observe tout dabord une circulation 0 li e au prol, en phase avec e e le mouvement oscillatoire. Il en r sulte une portance L0 et un moment autour du centre elastique e 1 e M0 = (a + 2 )L0 . Par ailleurs le sillage proche, qui traduit avec un certain retard l volution de la 1 circulation li e 0 , g n` re lui aussi une portance L2 et un moment M2 = (a + 2 )L2 , qui ne sont plus e e e en phase avec le mouvement oscillatoire. Ce d phasage fait que le travail net exerc par le moment e e M2 sur un cycle est positif, traduisant un transfert d nergie de l coulement vers le prol. Cest cet e e ` apport d nergie qui est a la source de lamortissement n gatif typique du ph nom` ne de ottement : e e e e l coulement fournit l nergie n cessaire au maintien du mouvement oscillatoire malgr la pr sence e e e e e damortissement structural.
3.3.3
` Flottement a deux degr s de libert e e
` Comme on la vu pr c demment, pour une section typique a deux degr s de libert , lapparition du e e e e ottement est li e a une interaction entre le mode de exion et le mode de torsion, dont les fr quences e ` e
72
F IG . 3.10 Oscillations dun prol dans un ecoulement incompressible, avec la circulation attach e e et la circulation dans le sillage, et les forces de portance g n r es (dapr` s [4]). e ee e
73
` se rapprochent au fur et a mesure que la vitesse augmente. En situation de ottement, on retrouve un mouvement purement harmonique. Dans le cadre harmonique, on peut repr senter une force g n rale de pulsation et de phase sous forme complexe : e e e F = F0 ei(t+) = F eit avec F = F0 ei = F0 (cos + i sin ) (3.119)
Le d placement g n ralis associ peut lui aussi etre mis sous forme complexe : e e e e e = 0 ei(t+) = eit avec = 0 (cos + i sin ) (3.120)
Le travail effectu sur un cycle est alors donn par e e W = (F ) (d) = 0 (F ) cos (F ) sin (3.121)
Dans le cas de la section typique, si on consid` re que le mouvement de translation a une phase nulle e et que le mouvement de rotation a une phase , on obtient WL = b0 (L) WM = 0 (M ) cos (M ) sin On a par ailleurs (en consid rant un amortissement structural proportionnel) e gh 2 2 ms b( + x + h + h ) = L m b2 (x + r2 + g r2 2 + r2 2 ) = M s avec = 0 eit et = 0 ei(t+) . Il vient donc nalement
2 (L) = ms b( 2 x sin 0 + h gh 0 ) 2 2 2 2 2 (M ) = ms b2 ( 2 x 0 2 r cos 0 r g sin 0 + r cos 0 ) 2 2 2 2 2 (M ) = ms b2 ( 2 r sin 0 + r g cos 0 + r sin 0 )
(3.122) (3.123)
(3.124)
(3.125)
et
2 WL = ms b2 ( 2 x sin 0 + h gh 0 )0 2 2 WM = ms b2 ( 2 x sin 0 + r g 0 )0
(3.126) (3.127)
On constate donc dune part quil sop` re un echange d nergie entre le mouvement de exion et le e e mouvement de torsion, dont limportance est fonction du d phasage entre les mouvements, et dautre e ` e part que le travail net exerc par les forces a rodynamique correspond exactement a l nergie dissip e e e e par lamortissement structural :
2 2 2 2 2 WL + WM = ms b2 (h gh 0 + r g 0 )
(3.128)
3.4
M thodes de r solution du probl` me de ottement e e e
Comme on la vu pr c demment, dun point de vue math matique, le ottement apparat lorsquil e e e existe des solutions non trivialement nulles aux equations homog` nes d quilibre du syst` me uidee e e structure. De plus, quand on atteint la limite du r gime de ottement, lamortissement structural est e
74
compens par les efforts a rodynamiques, et le mouvement redevient donc purement harmonique. e e ` Dans ces conditions, la combinaison des equations (3.74) et (3.75) conduit a 1 (M s M nc ) + i B s + (B nc + C(ik)B c ) k 1 + 2 K s + 2 (K nc + C(ik)K c ) k
u = 0 (3.129)
e avec la fr quence r duite k = b (b est une longueur caract ristique, la mi-corde pour la section e e U b2 typique), et = ms le rapport de masse air/structure (ms est la masse par unit denvergure du e prol). Vu lhypoth` se de mouvement harmonique, cette equation est utile pour le probl` me de la e e d termination des conditions de ottement uniquement. e Si on ecrit le probl` me en termes de la variable de Laplace, on obtient e (M s M nc )s2 + B s U (B nc + C()B c ) s s b + Ks U b
2
(K nc + C()K c ) s
u(s) = 0 (3.130)
o` s = sb est la variable de Laplace r duite. Cette equation est valable pour le calcul du ottement, u e U mais est egalement utile pour etudier les conditions pr - et post-critiques. Dans ce cadre, la variable e (complexe) de Laplace solution de (3.130) peut s crire e s = (sR i) On peut d nir le cfcient damortissement e = Le ottement correspond alors au cas = 0. R s k 2 + s2 R (3.132) b = sR ik U (3.131)
3.4.1
M thodes k e
Les m thodes dites k utilisent les equations (3.129). La m thode la plus imm diate est la m thode de e e e e Th odorsen. Ecrivons le syst` me (3.129) sous la forme F (, k) = 0. Le ottement apparat alors e e u pour [det F (, k)] = 0 (3.133) [det F (, k)] = 0 Pour des syst` mes poss dant de nombreux degr s de libert , la r solution de ce syst` me est loin d tre e e e e e e e triviale. ` La m thode U-g permet de ramener le probl` me a un probl` me aux valeurs propres (complexes) e e e classique. On fait tout dabord lhypoth` se que lamortissement structural est uniquement de type e proportionnel (pas damortissement visqueux), auquel cas les equations (3.129) peuvent se r ecrire e Ms 1 + igs K s A(ik) u = 0 2 (3.134)
75
Pour une fr quence r duite k donn e, ce syst` me d quations homog` nes a la forme dun probl` me e e e e e e e aux valeurs propres, avec des valeurs propres complexes que lon peut ecrire 1 + ig = (3.135) 2 A partir de chaque valeur propre , on peut calculer 2 = 1/ () et g = ()/ (), puis U = b/k. On balaie donc sur k, jusqu` obtenir g = gs . Traditionnellement, on repr sente l volution de g en a e e fonction de U (do` le nom de la m thode). u e
3.4.2
M thodes s e
` e Les m thodes dites s utilisent les equations (3.130). Elles consistent a r soudre les equations du e ottement ecrites sous la forme g n rale e e Ms U2 U2 2 U s + B s s + (1 + igs )K s + 2 A() u(s) = 0 s b2 b b (3.136)
o` on a egalement fait lhypoth` se dun amortissement structural proportionnel. La m thode num riu e e e ` que de r solution a utiliser d pendra de la forme de lop rateur a rodynamique A(). On aura a e e e e s r soudre e un syst` me d quations alg briques si on utilise une approche quasi-stationnaire ou une approxie e e mation rationnelle de C() ; s un syst` me lin aire d quations si on utilise la m thode des etats augment s ; e e e e e un syst` me d quations transcendantes pour toute autre forme non-rationnelle de C() [plus g n e e s e e ralement de A()]. s Dans le cadre des m thodes s, on peut d river une variante de la m thode U-g : la m thode de la e e e e pulsation complexe. On introduit la pulsation complexe telle que s = i = i(1 + ig). On peut alors faire les hypoth` ses que A() A(ik) et que k 2 ( b/U )2 . En labsence damortissement e s structural visqueux, on a alors 2 M s + (1 + igs )K s + ou encore U2 A(ik) u(s) = 0 b2 (3.137)
1 1 + igs 1 A(ik) 2 K s u(s) = 0 (3.138) 2 k (1 + ig)2 Pour k donn , l quation ci-dessus a la forme dun probl` me aux valeurs propres, avec des valeurs e e e propres 1 1 + igs 1 1 2 = 2 (3.139) 2 (1 + ig) 1 + ig lapproximation etant valable au voisinage de la solution du probl` me de ottement (g = gs ). A e 2 partir de chaque valeur propre , on peut donc calculer = (1/) et g = (1/)/ (1/), puis U = b/k. On balaie donc sur k, jusqu` obtenir g = gs . a Ms
3.4.3
M thodes s-k e
Les m thodes s-k partent dune version hybride des equations du ottement e Ms U2 2 U U2 s + B s s + (1 + igs )K s 2 A(ik) u(s) = 0 b2 b b (3.140)
76
o` on doit avoir k = (). On peut r ecrire le syst` me d quations ci-dessus sous la forme u s e e e F (, k)u(s) = 0 s et on le r sout au moyen dune m thode it rative connue sous le nom de m thode du d terminant de e e e e e Hassig. Cette m thode consiste en un double balayage (deux boucles it ratives imbriqu es). Pour un e e e U donn , on d termine s de la mani` re suivante : e e e 0. choisir deux valeurs s1 = 1 + ik1 et s2 = 2 + ik2 (r = 1) 1. evaluer A(ikr ) et A(ikr+1 ) 2. evaluer Fr = det F (r , kr ) s Fr+1 = det F (r+1 , kr+1 ) s 3. interpoler sr+2 = sr+1 Fr sr Fr+1 ` et retourner a 1. (r r + 1) Fr Fr+1
On r p` te cette proc dure pour des U croissants, jusqu` obtenir un s purement imaginaire. On a alors e e e a atteint la limite de ottement.
Note : pour toutes les m thodes d crites ci-dessus, lop rateur a rodynamique A(ik) devient fonce e e e
tion du nombre de Mach d` s que lon quitte le r gime incompressible. Il importe donc de toujours e e bien v rier la coh rence entre la vitesse de ottement trouv e et le r gime dans lequel on a evalu e e e e e e lop rateur a rodynamique A(ik, M ). Le cas ech ant il faudra effectuer quelques it rations sur le e e e nombre de Mach.
3.5
Analyse du ottement par la m thode des modes impos s e e
Pour les syst` mes comprenant un grand nombre de degr s de libert , on peut r duire la taille du e e e e probl` me en projetant les equations sur la base dun certain nombre de modes consid r s comme e ee 2 e repr sentatifs (les modes impos s). Soit, par exemple, r et u(r) les fr quences et les modes propres e e du syst` me structural K s = 2 M s . Consid rons egalement que lon a obtenu les coefcients damore e ` tissement gr relatifs a chacun des modes (par exemple, par analyse modale des r sultats de tests vibrae toires). On retient N modes, g n ralement parmi les premiers, que lon estime sensibles au ottement, e e et on ecrit
N
u(t) =
r=1 T
qr (t)u(r) = Qq
(3.141)
avec Q = [u(1) u(N ) ] et q = [q1 qN ]. Apr` s projection (multiplication par QT ), on peut alors e r ecrire l quation (3.134) sous la forme r duite e e e I avec
2 2 K s = QT K s Q = diag[1 N ] M s = QT M s Q = I A = QT AQ
1 2 diag[r (1 + gr )] A(ik) q = 0 2
(3.142)
(3.143) (3.144) (3.145)
On peut alors r soudre ce syst` me r duit (de taille N ), par exemple au moyen de la m thode U-g. e e e e
77
3.6
3.6.1
Flottement de panneau
Analyse du ph nom` ne e e
Consid rons de nouveau le panneau exible plong dans un ecoulement illustr a la gure 3.11. An e e e`
z(w)
111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000
111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000
F IG . 3.11 Ecoulement sur un panneau exible de pouvoir etudier le syst` me par la m thode des modes impos s, il nous faut tout dabord consid rer e e e e le probl` me aux valeurs propres suivant : e d4 m 2 EI mm m = 0 4 dx (3.146)
o` les m sont les pulsations propres et les m (x) les modes propres du panneau. Ces modes propres u 2 2 m m v rient les conditions limites m (0) = m (a) = 0 et ddx2 (0) = ddx2 (a) = 0, et ils v rient donc e e egalement les propri t s dorthogonalit suivantes : ee e
a
mm n dx = Mn mn
a 0
d m d2 n 2 dx = n Mn mn EI dx2 dx2
0 2
(3.147)
` Consid rons les solutions obtenues a partir de N modes structuraux : e

N
w(x, t) =
m=1
qm (t)m (x)
(3.148)
En termes de ce d veloppement, l quation d quilibre dynamique du syst` me devient e e e e

N
EIqm
m=1
d4 m d2 qm + m 2 m + p = 0 dx4 dt
(3.149)
On obtient alors un syst` me d quations pour les qm par la m thode de Galerkin. Multipliant par n e e e et apr` s int gration sur la plaque, on obtient, en tenant compte des relations dorthogonalit (3.147), e e e
2 Mn n qn + a
d2 qn dt2
+ U 2 Qn = 0
(3.150)
p avec Qn 0 U 2 n dx. Si Qn = 0, on retrouve un syst` me d quations d coupl es ( quations e e e e e ` normales) correspondant a des oscillateurs harmoniques simples. Ce nest cependant pas le cas en
78
pr sence dun ecoulement. On peut alors d composer le saut de pression en une partie relative aux e e perturbations ext rieures et une partie relative au mouvement du panneau : e p = pM + pE = pE + U 2 1 M w 1 w + x U t
t a
+
0 0
A(x , t )
w 1 w + U
dd
(3.151)
o` A(x , t ) est un noyau int gral dont la forme exacte d pend du r gime d coulement. u e e e e Notons que si on n glige les termes dhistoire, on retrouve lapproximation de la th orie du piston e e (supersonique). Finalement, on peut ecrire
N
Qn =
m=1
QM + QE mn n
(3.152)
avec QM mn 1 M
a
qm (t)
0
dm qm (t) n dx + dx U
t a
m n dx
0
+
0 0
qm ( )Aq (t ) + mn
qm ( ) q Amn (t ) d (3.153) U
o` u
a a
Aq (t ) = mn
0 a 0 a
A(x , t )
dm ()n (x)ddx dx
(3.154)
Aq (t mn et
) =
0 0
A(x , t )m ()n (x)ddx

a
QE n
=
0
pE n (x)dx U 2
(3.155)
On observe donc un couplage fort entre les diff rentes amplitudes modales qm . e On peut analyser les equations pr c dentes dans le domaine fr quentiel. Apr` s application dune e e e e transform e de Fourier, ou plus simplement en consid rant un mouvement harmonique w(x, t) = e e w(x)eit , les equations d quilibre dynamique (3.150) deviennent e
N 2 Mn (n 2 )n + U 2 ( q m=1
mn n QM + QE ) = 0
(3.156)
mn e e o` au vu des equations pr c dentes, on a QM = QM qm . On obtient donc un syst` me d quations u e e mn lin aires en qn . Pour une sollicitation ext rieure donn e, on peut inverser et r soudre ce syst` me e e e e e
2 {} = U 2 Mn (n 2 )mn + U 2 QM q mn 1
{QE } = [H]{QE }
(3.157)
Le syst` me d quations ci-dessus ne poss` de plus de solution unique quand e e e

2 det Mn (n 2 )mn + U 2 QM = 0 mn
(3.158)
79
Cette condition math matique constitue un probl` me aux valeurs propres complexes = R + iI . e e Si la partie imaginaire est n gative (I < 0), il y correspond un mouvement oscillatoire damplitude e croissante, traduisant une instabilit . G n ralement, la partie r elle est non-nulle (R = 0) et il sagit e e e e dune instabilit dynamique (ottement). Par contre, si la partie r elle est nulle (R = 0), il sagit e e dune instabilit statique (divergence). e Suivant le r gime d coulement, on observe des instabilit s de diff rentes natures. Consid rons par e e e e e exemple un seul mode (N = 1). La condition (3.158) devient alors
2 M1 (1 2 ) + U 2 QM = 0 11
(3.159)
En pratique, on observe que QM est essentiellement r el n gatif, et ind pendant de la fr quence e e e e 11 r duite k = a/U , pour des ecoulements sous-soniques (M < 1). Par contre pour les ecoulements e super-soniques (M > 1), QM est un nombre essentiellement imaginaire (de signe ind termin ) qui e e 11 varie avec la fr quence r duite. e e Ainsi, en ecoulement sous-sonique (QM = QM R < 0), la pulsation naturelle du syst` me a ro lastique e e e 11 11 est donn e par e QM 2 (3.160) 2 = 1 + U 2 11 M1 ` Au fur et a mesure que la vitesse augmente, le terme de droite diminue jusqu` sannuler. Au del` , on a a a une pulsation naturelle purement imaginaire, et le panneau se d forme avec une amplitude croissante e sans oscillations. La limite de divergence est donc donn e par e
2 UD = 2 M1 1 QM 11
(3.161)
En r gime supersonique, on obtient, en consid rant s par ment la partie r elle et la partie imaginaire e e e e e de (3.159)
2 2 2 1 (R I ) = 0 2M1 R I + U 2 QM = 0 11
(3.162)
A la limite de stabilit , I = 0, et on a donc e

2 2 R = 1 R a , M ) = QM ( 1 a , M ) = 0 QM ( 11 11 UF UF
(3.163)
` On a donc une instabilit dynamique de ottement, avec une fr quence correspondant a la premi` re e e e fr quence propre du panneau. La vitesse de ottement UF est donnpar la seconde equation. En e ee pratique, celle-ci nadmet de solution que dans la plage 1 < M < 2. Ce type de ottement est g n ralement appel ottement a un mode par amortissement positif. e e e ` A plus haute vitesse (M > 2), le ottement fait intervenir plusieurs modes. Ainsi, si on consid` re e M 0+ , QM 0 et QM = QM est r el et ind pendant de deux modes (N = 2), on observe que Q11 I e e 22 12 21 la fr quence r duite. La condition (3.158) devient alors e e det 2 M1 (1 2 ) U 2 QM 21 =0 2 U 2 QM M2 (2 2 ) 21 (3.164)
80
qui a comme solution (3.165) 2 Pour des vitesses U sufsamment grandes, le radicant deviendra n gatif et on aura des pulsations e ` ` complexes a partie imaginaire n gative. La limite de ottement correspond donc a lannulation du e radicant. Les deux pulsations naturelles du syst` me sont alors confondues. On parle de ottement par e confusion de fr quences. e En pratique, pour obtenir des r sultats quantitatifs, il est bien evidemment n cessaire de consid rer e e e plus de deux modes. On observe n anmoins des r sultats qualitativement similaires aux conclue e sions obtenues ci-dessus. Ainsi, la gure 3.12 illustre l volution de la pression dynamique none 2 3 dimensionnelle de ottement/divergence F = U a /EI en fonction du nombre de Mach M , pour un rapport de masse = a/m donn . On voit que, pour un panneau longueur innie (a/b = 0), e comme pour un panneau carr (a/b = 1), la vitesse de ottement est minimale pour M = 1. Elle e atteint m me z ro en M = 1 pour le panneau de longueur ininie, mais le mod` le a rodynamique e e e e utilis nest pas valable en r gime transsonique. La gure 3.13 illustre l volution de la fr quence e e e e 4 /EI en fonction du nombre de Mach. Pour les nombres de r duite de ottement KF = ma e F e Mach elev s (M > 1.4), la fr quence de ottement est entre la premi` re et la deuxi` me fr quences e e e e propres structurales ; pour les nombres de Mach interm diaires (1.1 < M < 1.4), la fr quence de ote e tement est proche de la premi` re fr quence propre structurale ; et en r gime sous-sonique, la fr quence e e e e de ottement est nulle et linstabilit correspond donc plut t a une divergence du panneau. e o ` 2 =
2 1
2 2
2 (1
2 2 )2
(U 2 QM R ) 21 M1 M 2
F IG . 3.12 Pression dynamique de ottement en fonction du nombre de Mach (dapr` s [5]). e
3.6.2
Mod` le simpli e e
An danalyser rapidement et simplement le syst` me constitu par un panneau exible (bi-appuy ) e e e dans un ecoulement supersonique, on consid` re une discr tisation du panneau en trois plaques rigides e e articul es entre elles. La raideur exionnelle de lensemble est mod lis e par deux ressorts verticaux, e e e de raideur donn e k, comme illustr a la gure 3.14. Les plaques ont une masse par unit de longueur e e` e m, et sont chacune de longueur l.
81
` ` ` e Etant donn que lon a a faire a un ecoulement supersonique a nombre de Mach elev , on peut ecrire e ` les forces a rodynamiques a partir du saut de pression donn par (th orie du piston lin aris e) : e e e e e p = p p = U 2 w M x (3.166)
o` w(x, t) d note la d exion verticale du panneau. Celle-ci est donn e par u e e e x w = q1 0xl l x x w = q1 2 + q2 1 l < x 2l l l w = q2 3 x 2l < x 3l l L nergie cin tique du syst` me est donn e par e e e e T = 1 2 m w t
2
(3.167)
dx =
ml 2
2 2 1 2 2 q1 + q1 q2 + q2 3 3 3
(3.168)
et son energie potentielle par 1 2 1 2 U = kq1 + kq2 2 2 Le travail virtuel des forces a rodynamiques est donn par e e W = avec Q1 = Q2 = U 2 q2 w dx = q1 M 2 U 2 q1 w dx = + p q2 M 2 p pwdx = Q1 q1 + Q2 q2 (3.169)
(3.170)
(3.171)
En utilisant le formalisme de Lagrange, on obtient alors les equations d quilibre dynamique du e syst` me : e ml U 2 q2 2ml q1 + q2 + kq1 + =0 3 6 M 2 (3.172) ml 2ml U 2 q1 q1 + q2 + kq2 =0 6 3 M 2
F IG . 3.13 Fr quence r duite de ottement en fonction du nombre de Mach (dapr` s [5]). e e e
82
F IG . 3.14 Mod` le simpli de panneau exible. e e On peut ecrire ces derni` res sous forme matricielle : e M q + Kq + Aq = 0 avec M = ml
2 3 1 6 1 6 2 3
(3.173) U 2 0 1 2M 1 0
K=k
1 0 0 1
A=
(3.174)
Consid rons un mouvement harmonique q = q eit . Les equations d quilibre deviennent alors e e 2 M + K + A q eit = 0 (3.175)
Ce syst` me admet une solution non trivialement nulle uniquement si le d terminant de la matrice des e e coefcients sannule. En introduisant la pression dynamique non-dimensionnelle = U 2 /2M k et la pulsation r duite 2 = 2 ml/k, cette condition s crit e e 15 4 4 2 + 1 + 2 = 0 36 3 avec comme solution 2 = (3.176)
8 2 1 152 (3.177) 5 5 ` La pulsation r duite pr sente donc une partie imaginaire n gative (oscillation instable) a partir du e e e moment o` le radicant sannule et devient n gatif. La pression dynamique de ottement est donc u e donn e par 2 = 1/15 et il y correspond une fr quence de ottement 2 = 8/5. En labsence e e F F d coulement ( = 0), les fr quences propres structurales sont donn es par 2 = 6/5 et 2 = 2. e e e 1 2 On a donc que 2 < 2 < 2 , et on peut parler de ottement par confusion de fr quence. Le e 1 2 F premier mode propre structural est sym trique (1 = q2 ), tandis que le second mode propre structural e q q e e est antisym trique (1 = 2 ). Le mode de ottement [1 = ( 15 4)2 ] est caract ris par une e q q q ` d exion damplitude maximale a larri` re du panneau, ce qui est typique du ottement dans les e e structures de ce type.
Bibliographie
[1] F UNG , Y.C., An introduction to the theory of aeroelasticity, Dover, New-York, 1993. [2] D IEDERICH , F.W., B UDIANSKY, B., Divergence of swept wings, NACA Tech. Note 1680, 1948. [3] B ISPLINGHOFF , R.L., A SHLEY, H., H ALFMAN , R.L., Aeroelasticity, Dover, New-York, 1996. [4] B ISPLINGHOFF , R.L., A SHLEY, H., Principles of aeroelasticity, Dover, New-York, 1975. [5] D OWELL , E.H., Aeroelasticity of plates and shells, Noordhoff, Leyden, 1975. [6] D OWELL , E.H., C URTISS , H.C., S CANLAN , R.H., S ISTO , F., A modern course in aeroelasticity, Sijthoff & Noordhoff, Alphen aan den Rijn, 1978.
Annexes
Annexe A e Mod lisation structurale par el ments nis e de poutre

A.1 Mod` le cin matique de poutre e e
Consid rons un barreau prismatique, de section arbitraire, rectiligne et de longueur l, tel que repr sent e e e ` ` a la gure A.1. On peut associer a ce barreau un syst` me daxes locaux, tel que les axes x et y correse pondent aux axes principaux de la section, tandis que laxe z est align avec le barreau. Les relations e suivantes sont alors v ri es : e e x dA =
A A
y dA =
A
xy dA = 0
(A.1)
o` A est laire de la section. u

x
z
z
l y
y
F IG . A.1 El ment de poutre rectiligne e On fait lhypoth` se que la poutre se d forme dune telle mani` re que lon peut consid rer que les e e e e sections ne se d forment pas, mais subissent une rotation rigide autour de laxe neutre. On peut alors e ecrire le champ de d placement en tout point du volume de la poutre : e ux (x, y, z) = wx (z) z (z)y uy (x, y, z) = wy (z) + z (z)x uz (x, y, z) = wz (z) + x (z)y y (z)x (A.2) (A.3) (A.4)
ANNEXE A. MODELISATION STRUCTURALE PAR ELEMENTS FINIS DE POUTRE
A.2
o` (wx , wy , wz ) et (x , y , z ) repr sentent le d placement de la bre neutre et la rotation des sections u e e rigides, respectivement. Les composantes du tenseur des d formations sont alors donn es par e e
xx
zz
xz yz
ux uy ux uy = 0 ; yy = = 0 ; xy = 2 xy = + =0 x y y x uz = wz + x y y x = z ux uz = 2 xz = + = wx z y y z x uy uz = 2 yz = + = wy + z x + x z y =
(A.5) (A.6) (A.7) (A.8)
` o` le prime repr sente la d rivation par rapport a z. u e e
A.2
A.2.1
Principe(s) variationnel(s)
Energie potentielle
L nergie potentielle de d formation contenue dans la poutre est d nie par e e e

l
U=
1 2
ij
0 A
ij
dA dz
(A.9)
o` ij sont les composantes du tenseur des contraintes. On fait lhypoth` se que la poutre est sufu e lanc e pour pouvoir ecrire xx = yy = xy = 0. Si on consid` re de plus un mat riau samment e e e e homog` ne avec un comportement elastique isotrope, on obtient e zz = E zz xz = Gxz yz = Gyz avec E le module de Young et G = L nergie potentielle s crit donc e e U=
1 2 E 2(1+)
(A.10) (A.11) (A.12)
le module de cisaillement ( est le coefcient de Poisson).
E
0 A
2 zz
2 2 + xz + yz dA dz
(A.13)
En introduisant les relations (A.6), (A.7) et (A.8), et en tenant compte des propri t s (A.1), on obtient ee
l
U=
1 2
EA(wz )2 + EIx (x )2 + EIy (y )2 + GA(wx y )2 + GA(wy + x )2 + GJ(z )2 dz

0
(A.14) y 2 dA
A
o` A est laire de la section et u Ix = Iy =

A
(A.15) (A.16) (A.17)
x2 dA (x2 + y 2 )dA = Ix + Iy
A
J =
A.3
sont respectivement les moments dinertie en exion autour des axes x et y et le moment dinertie en torsion. On peut introduire une correction sur les termes de cisaillement en utilisant des aires de cisaillement effectives As et As au lieu de A : x y
l
U=
1 2
EA(wz )2 + EIx (x )2 + EIy (y )2 + GAs (wx y )2 + GAs (wy + x )2 + GJ(z )2 dz x y

0
(A.18)
A.2.2
Equilibre statique
Le probl` me de l quilibre statique peut etre ecrit sous forme variationnelle au travers du principe e e du minimum de l nergie potentielle. Ce principe stipule que le champ de d placement qui v rie e e e l quilibre est celui, parmi tous les champs admissibles (c.` .d. qui v rient les conditions aux limites e a e cin matiques : xations, d placements impos s) qui minimise l nergie potentielle de la structure e e e e (moins le travail des forces ext rieures) : e u = arg min (U W) dV
u adm.
(A.19)
e Dans le cadre de la m thode des el ments nis, on r duit lespace des champs de d placements admise e e ` ` sibles a lensemble des fonctions continues par morceaux obtenues a laide des fonctions de forme :
Ne
u =
e =1
e
u Ne sur e
(A.20)
e o` les N sont les fonctions de forme d nie sur chaque el ment e et Ne le nombre de noeuds de u e e l l ment e. Pour les formulations isoparam triques standards, les u sont les valeurs des d placements ee e e prises aux nuds. e e Dans le cas dune structure mod lis e par des el ments de poutre, on aura donc, pour chaque el ment e e e wx wx e wy wy e Ne wz wz (A.21) N e = e x x e e =1 y y e z z L nergie potentielle peut alors etre r ecrite en fonction dun matrice de raideur e e
E
U=
1 2 e=1
ueT K e ue
(A.22)
` e o` le vecteur ue regroupe les degr s de libert nodaux propres a chaque el ment. La matrice de raideur u e e e e el mentaire K est constitu e par la somme de contributions en exion, en cisaillement, en traction e (allongement) et en torsion : Ke = Ke + Ke + Ke + Ke (A.23) f c a t
A.4
avec
le
Ke f Ke c Ke a Ke t et Bf Bc Ba Bt = = = =
=
0 le
B f D f B f dz B cT D c B c dz
0 le
(A.24) (A.25) (A.26) (A.27)
= =
0 le
B aT (EA)B a dz B t (GJ)B t dz
0 T
[B f , . . . , B f e ] 1 N c c [B 1 , . . . , B Ne ] [B a , . . . , B a e ] 1 N [B t , . . . , B t e ] 1 N 0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 N e 0 Ne 0 0 0 Ne 0 0 N e 0 N e 0 0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 0 0 N e Dc = 0 GAs x 0 GAs y
(A.28) (A.29) (A.30) (A.31) (A.32) (A.33) (A.34) (A.35) (A.36)
Bf e = Bc e = Ba e = Ba e = Df =
EIx 0 0 EIy
Le travail des forces externes peut lui s crire e

E
W=
e=1
f eT ue
(A.37)
avec fe = fee le 0 fx Ne dz e l 0 fy Ne dz le fz Ne dz 0 = e l mx Ne dz 0 e l my Ne dz 0 le mz Ne dz 0 (A.38)
fee
(A.39)
o` (fx , fy , fz ) et (mx , my , mz ) repr sentent les distributions de force et de moment par unit de lonu e e gueur sur l l ment. ee ` e Lapplication du principe variationnel du minimum de l nergie potentielle conduit a l quation d quilibre e e statique : Ku = f (A.40)
A.5
e o` K et f sont obtenus par assemblage des matrices el mentaires : u K = A Ke

e=1 E
f = A fe
e=1
(A.41)
N OTE : lors de lop ration dassemblage, il faut bien entendu tenir compte du fait que la matrice de e e raideur et le vecteur des forces nodales el mentaires sont exprim s dans les axes locaux li s a chaque e e ` e e ` el ment. Comme lorientation de ces axes peut varier dun el ment a lautre, il convient de se ramener dans les axes globaux au moment de lassemblage. Pour cela. il faut appliquer la matrice de transfore e e mation entre les deux syst` mes daxes (locaux et globaux) au vecteur d placement (wx , wy , wz ) et e e e e e au vecteur rotation (x , y , z ).
A.2.3
Equilibre dynamique
Les equations d quilibre dynamique peuvent etre obtenue par lapplication des equations de Lae grange au syst` me discr tis en el ments nis : e e e e d (T U) + (T U) + W=0 dt u u u (A.42)
o` T est l nergie cin tique du syst` me. u e e e L nergie cin tique de la poutre est donn e par, en tenant compte des propri t s (A.1), e e e ee
E le
T =
1 2 e=1 E
(u2 + u2 + u2 ) dA dz x y z
0 le A
(A.43)
1 2 e=1
2 2 2 [A(wx + wy + wz ) + Ix x + Iy y + J z ] dz 2 2 2
0
En utilisant les fonctions de forme, l nergie cin tique peut etre ecrite sous forme matricielle e e
E
T =
1 2 e=1
ueT M e ue
(A.44)
e o` la matrice de masse el mentaire est donn e par u e

le
Me =
0
N T D i N dz
(A.45)
A.6
avec N = [N 1 , . . . , N Ne ] N e 0 0 0 0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 N e 0 0 0 N e = 0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 N e 0 0 0 0 0 0 N e A 0 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0 0 A 0 0 0 Di = 0 0 0 Ix 0 0 0 0 0 0 Iy 0 0 0 0 0 0 J Les equations de Lagrange deviennent alors M u + Ku = f avec M = A Me

e=1 E
(A.46)
(A.47)
(A.48)
(A.49)
(A.50)
A.3
A.3.1
e Matrices el mentaires
Matrice de raideur
` L l ment de poutre le plus simple est celui obtenu a partir de fonctions de forme lin aire. Lappliee e cation directe du formalisme d crit ci-dessus g n` re cependant dans ce cas lapparition dune raideur e e e excessive en cisaillement. Une solution qui permet de corriger cet effet n faste est de sous-int grer les e e e matrices de masse el mentaires, ou autrement dit dapproximer les int grales en evaluant lint grand e e e au centre de chaque el ment. Il faut noter que cette approximation naffecte que les termes relae tifs au cisaillement. Tous calculs faits, il en r sulte pour la matrice de raideur el mentaire d taill e e e e e e dans la table A.1. Il a et d montr que les performances en cisaillement de l l ment etaient encore e ee e am lior es en remplacant, dans la matrice el mentaire r sultant de la sous-int gration, les termes de e e e e raideur en cisaillement GAs et GAs par x y GAs x GAs y 12EIy avec x = l2 (1 + x ) 12EIx 2 avec y = l (1 + y ) 12EIy l2 GAs x 12EIx l2 GAs y (A.51) (A.52)
e La matrice de raideur el mentaire devient alors celle donn e au bas du tableau A.1. La matrice de e e raideur el mentaire de la poutre sans effort tranchant (th orie dEuler-Bernouilli), pour laquelle on e ` fait lhypoth` se suppl mentaire que les sections restent perpendiculaires a la bre neutre, peut etre e e obtenue en faisant x = y = 0 dans lexpression g n rale. e e
0 0 0 0 0 0 0 0
GAs GAs y 2y 0 l EA 0 0 0 l s GAy lGAs EIx 0 2 0 + 4y l GAs x 0 0 0 2 GJ 0 0 0 0 l s K e = GAs GAx x 0 0 0 0 l 2 GAs GAs y ly 0 0 0 0 2 EA 0 l 0 0 0 0 GAs lGAs y y EIx 0 0 l + 4 0 0 GAs 2 EIy lGAs x x 0 0 0 l + 4 0 2 0 0 0 0 0 GJ l
GAs x l
GAx 2 0 0 0 s EIy + lGAx l 4 0
s s GAx 0 0 0 GAx 0 l 2 GAs GAs 0 ly 0 2y 0 0 0 0 EA 0 0 0 l s s GAy lGA 0 0 EIx + 4 y 0 0 2 l s s GAx 0 0 0 EIy + lGAx 0 2 l 4 0 0 0 0 0 GJ l GAs GAs x x 0 0 0 0 l 2 s s GAy GAy 0 0 0 0 l 2 EA 0 0 0 0 0 l GAs lGAs y EIx 0 0 + 4y 0 0 2 l s EIy GAs x 0 0 0 + lGAx 0 2 l 4 GJ 0 0 0 0 0 l
(a) Apr` s sous-int gration e e 0 0 0

6EIy l2 (1+x ) 0 0 0 4+x EIy 1+x l
0 0 0 0 0
GJ l
12EIy l3 (1+x )
0
6EIy l2 (1+x )
e TAB . A.1 Matrice de raideur el mentaire de la poutre lin aire e 0 0 0

2x EIy 1+x l
12EIx 6EIx 0 l2 (1+y ) l3 (1+y ) EA 0 0 0 l 4+y EIx 6EIx 0 l2 (1+y ) 0 1+y l 6EI y 0 0 0 l2 (1+x ) 0 0 0 0 K e = 12EIy l3 (1+x ) 0 0 0 12EIx 6EIx 0 l3 (1+y ) 0 l2 (1+y ) EA 0 0 l 0 2y EIx 6EIx 0 l2 (1+y ) 0 1+y l 6EIy l2 (1+ ) 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 GJ l
6EIy l312EIyx ) 0 0 0 l2 (1+x ) 0 (1+ 6EIx 0 l312EIxy ) 0 l2 (1+y ) 0 0 (1+ 0 0 EA 0 0 0 l 2y EIx 6EIx 0 0 0 0 l2 (1+y ) 1+y l 6EIy 2x EIy 0 0 0 0 2 (1+ ) l 1+x l x GJ 0 0 0 0 0 l 12EIy 6EIy 0 0 0 0 l3 (1+x ) l2 (1+x ) 12EIx 6EIx 0 0 0 0 3 (1+ ) 2 (1+ ) l l y y EA 0 0 0 0 0 l 4+y EIx 6EIx 0 0 0 0 l2 (1+y ) 1+y l 6EIy 4+x EIy 0 0 0 0 l2 (1+x ) 1+x l GJ 0 0 0 0 0 l
(b) Apr` s correction des raideurs en cisaillement e A.7
A.8
A.3.2
Matrice de masse
Lapplication directe de lexpression (A.45) avec des fonctions de forme lin aires donne la matrice de e l mentaire suivante : masse e e Al 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 0 3 6 0 Al 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 3 6 Al Al 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 6 0 0 0 Ix l 0 0 0 0 0 Ix l 0 0 3 6 0 0 0 0 0 Iy l 0 0 0 0 Iy l 0 3 6 Jl Jl 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 6 (A.53) M e = Al 6 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 0 3 0 Al 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 6 3 0 0 0 0 0 Al 0 0 0 0 Al 0 6 3 0 0 0 Ix l 0 0 0 0 0 Ix l 0 0 6 3 0 0 0 0 Iy l 0 0 0 0 0 Iy l 0 6 3 0 0 0 0 Jl 0 0 0 0 0 Jl 0 6 3 Dans cette matrice, les termes dinertie en rotation des sections sont souvent n gligeables par rapport e aux termes dinertie en translation. On peut cependant obtenir une matrice de masse plus riche, en consid rant une approche sans effort e ` tranchant. Si on fait lhypoth` se que les sections restent perpendiculaires a la bre neutre, on peut e ecrire x = wy y = wx (A.54) Il est alors possible dutiliser une interpolation cubique, bas e sur les polyn mes dHermite, pour e o d crire le d placement transversal de la bre neutre : e e wx (z) = wx (0)N1 (z) + y (0)N2 (z) + wx (le )N3 (z) + y (le )N4 (z) wy (z) = wy (0)N1 (z) x (0)N2 (z) + wy (le )N3 (z) x (le )N4 (z) avec N1 (z) N2 (z) N3 (z) N4 (z) = = = = 1 3 2 + 2 3 le (1 )2 2 (3 2) le 2 ( 1) (A.57) (A.58) (A.59) (A.60) (A.55) (A.56)
o` = z/le . Le d placement le long de laxe z reste bas sur une interpolation lin aire. Si on introduit u e e e les interpolation ci-dessus (A.55, A.56) dans lexpression suivante de l nergie cin tique e e
E le
T =
1 2 e=1
A(wx + wy + wz ) dz 2 2 2
0
(A.61)
A.9
e on obtient la matrice de masse el mentaire 13ml 11ml2 0 0 0 35 210 2 0 13ml 0 11ml 0 35 210 Al 0 0 0 0 3 ml3 11ml2 0 0 0 210 105 11ml2 ml3 0 0 0 105 210 0 0 0 0 0 e M = 9ml 13ml2 0 0 0 70 420 0 9ml 13ml2 0 420 0 70 Al 0 0 0 0 6 2 3 0 13ml 0 ml 0 420 140 13ml2 3 420 0 0 0 ml 140 0 0 0 0 0 o` m = A est la masse lin ique de la poutre. u e
0 0 0 0 0
Jl 3
9ml 70
0
9ml 70
0 0 0
13ml2 420
0 0
Al 6
0
13ml2 420
0
13ml2 420
0 ml 140 0 0 0
11ml2 210
3
0
13ml 35
0 0 0 0 0
Jl 6
0 0 0
13ml 35
0 0 0
2 11ml 210
0 0 0 0 0
Al 3
0
11ml2 210
0
ml3 105
0 0
0 0 0
13ml 420 0 0 0 3 ml 140 0 11ml2 210 0 0 0

ml3 105
0 0
Jl 6 0 0 0 0 0 (A.62)
Jl 3
0 0 0 0 0

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` Universite de Liege

Departement Aerospatiale & Mecanique

A ro lasticit (AERO-016) e e e Notes de cours

Faculte des Sciences Appliquees

Table des mati` res e

La m thode de la ligne portante de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

` TABLE DES MATIERES

2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.6

A rodynamique instationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.1 Equations lin aris es de la rodynamique instationnaire . . . . . . . . . . . e e e

` TABLE DES MATIERES

3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.3

e A Mod lisation structurale par el ments nis de poutre e

Chapitre 1 Introduction g n rale aux ph nom` nes e e e e a ro lastiques e e

Classication des probl` mes a ro lastiques e e e

` CHAPITRE 1. INTRODUCTION GENERALE AUX PHENOMENES AEROELASTIQUES

` CHAPITRE 1. INTRODUCTION GENERALE AUX PHENOMENES AEROELASTIQUES

RO E ST LAS AT TIC IQU IT E E

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

` CHAPITRE 1. INTRODUCTION GENERALE AUX PHENOMENES AEROELASTIQUES

1.3 Apercu historique

` CHAPITRE 1. INTRODUCTION GENERALE AUX PHENOMENES AEROELASTIQUES

` CHAPITRE 1. INTRODUCTION GENERALE AUX PHENOMENES AEROELASTIQUES

Chapitre 2 A ro lasticit statique e e e

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

2.2 Le probl` me bidimensionnel de la divergence e

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

` e Langle dincidence a l quilibre qui en r sulte vaut e = qScCM + k0 k qSceCL

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

Le centre a rodynamique est en arri` re du centre de torsion (e < 0) e e

Le centre a rodynamique est en avant du centre de torsion (e > 0) e

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

qui devient inni quand on approche de la vitesse de divergence.

F IG . 2.5 Effet de feedback a ro lastique e e

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

avec a la c l rit du son, la condition de stabilit devient ee e e

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

Le probl` me bidimensionnel de lefcacit dune surface de e e contr le o

avec les coefcients CL = CM =

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

do` la portance u L = qS CL + qScCL eCL + CM k qSceCL 0 (2.43)

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

R<1 R=0.95 R=0.90 R=0.80 R=0.50

(a) cas qD > qR

(b) cas qD < qR

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

Divergence dune aile droite denvergure nie

l(y) C(y) m(y)

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

Formulation de lop rateur a rodynamique par la m thode des tranches e e e

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

Stabilit de l quilibre a ro lastique et ph nom` ne de divergence e e e e e e

L nergie de d formation associ e a la torsion a pour expression e e e ` 1 U= 2

[t0 (y) + b(y)(y)] d

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

[t0 (y) + b(y)(y)] (y)dy 2

Si, en transformant U1 par parties, on note que d U1 W1 = GJ (y) dy

+ b(y)(y) + t0 (y) (y)dy = 0

au vu de (2.65), la condition de stabilit (2.74) devient alors U2 > W2 , soit e

CHAPITRE 2. AEROELASTICITE STATIQUE

Notion de mode de divergence

( ) = et est stationnaire (minimum) pour =

soit, apr` s int gration par parties e e GJ d1 dy