PCSI DEVOIR de MATH

EMATIQUES n

9 pour le 05/06/2001
EXERCICE 1 :
Lespace E, de dimension trois, est rapporte `a un rep`ere R = (O;

i ,

j ,

k ). Une application
ane f est donnee par ses expressions analytiques
_

_
x

=
1
3
x
2
3
y +
2
3
z +
y

=
2
3
x +
1
3
y +
2
3
z + 2(1 )
z

=
2
3
x +
2
3
y +
1
3
z
.
On note lapplication lineaire associee `a f, et on denit M =
1
3
_
_
1 2 2
2 1 2
2 2 1
_
_
.
a) Calculer M
2
. Que peut-on dire de lendomorphisme ?
b) Determiner les sous-espaces vectoriels P = Ker( id
E
) et D = Ker( + id
E
).
c) Montrer quil existe une et une seule valeur de pour laquelle f est une symetrie ane que
lon notera alors s. Preciser alors ses elements.
d) Dans le cas general, montrer que f peut secrire sous la forme f = t s, o` u t est une
translation de vecteur

u , avec

u P et preciser ce vecteur

u en fonction de .
EXERCICE 2 :
Le plan euclidien est rapporte au rep`ere orthonormal direct R = (O;

i ,

j ).
A tout reel [, ], on associe le vecteur

u = cos

i + sin

j et le point M tel que

OM = (1 + cos )

u .
a) Tracer la courbe (C) ensemble des points M.
b) On oriente (C) dans le sens des croissants. Soit

le vecteur tangent unitaire oriente `a
(C) en M. Calculer les angles V = (

u ,

) et = (

i ,

) en fonction de .
Soit D une droite quelconque du plan. Montrer que (C) admet trois tangentes parall`eles `a
D et que lisobarycentre des trois points de contact ne depend pas de D.
Indication : on pourra calculer les expressions
e
i
+ e
i(
2
3
)
+ e
i(+
2
3
)
et e
i
+ e
i(
4
3
)
+ e
i(+
4
3
)
.
PROBL
`
EME :
PARTIE A : On designe par M
3
(IR) lespace vectoriel reel des matrices carrees `a coecients
reels dordre trois et, respectivement, par S
3
(IR) et A
3
(IR) les sous-ensembles des matrices
symetriques et antisymetriques de M
3
(IR).
A.1. Montrer que S
3
(IR) et A
3
(IR) sont deux sous-espaces vectoriels de M
3
(IR). Preciser une
base de chacun deux.
A.2. Montrer que S
3
(IR) et A
3
(IR) sont supplementaires dans M
3
(IR).
PARTIE B : Soit E un espace vectoriel euclidien oriente, de base orthonormale directe
B = (

e
1
,

e
2
,

e
3
).
On note

n un vecteur unitaire de E de coordonnees (a, b, c) dans la base B.
On note f lapplication E E,

x

x

n .
B.1. Montrer que f est un endomorphisme de E.
B.2. Determiner le noyau, le rang et limage de f.
B.3.a. Construire la matrice F de f relativement `a la base B. Verier que F A
3
(IR).
b. Calculer F
2
. Verier que F
2
S
3
(IR).
c. Exprimer F
3
en fonction de F et en deduire une relation vectorielle liant les vecteurs

n
et

x de E.
d. Retrouver la relation du c. `a laide de la formule du double produit vectoriel.
B.4. Soit un reel non nul.
a. Montrer que la matrice M = I + F est inversible.
b. Determiner les reels , et en fonction de , de facon que
M
1
= I + F + F
2
.
*****************************************************************
CORRIG

E
*****************************************************************
EXERCICE 1 :
a) On trouve M
2
= I
3
, on a donc = id
E
: lendomorphisme de E est involutif, cest une
symetrie vectorielle.
b)

u
_
_
x
y
z
_
_
Ker( id
E
)
_

_
x 2y + 2z = 3x
2x + y + 2z = 3y
2x + 2y + z = 3z
x + y z = 0. Lensemble
des vecteurs invariants par est le plan vectoriel P dequation cartesienne x + y z = 0
dans la base B = (

i ,

j ,

k ).

v
_
_
x
y
z
_
_
Ker( + id
E
)
_

_
x 2y + 2z = 3x
2x + y + 2z = 3y
2x + 2y + z = 3z

_
x + z = 0
y + z = 0
. Lensemble
des vecteurs transformes en leurs opposes par est la droite vectorielle D dequations
{x = z, y = z}, cest-`a-dire engendree par le vecteur

=

i +

k .
Interpretation geometrique. Lendomorphisme est la symetrie vectorielle par rapport au plan
P et parall`element `a D.
c) Les expressions analytiques de la transformation ane f dans le rep`ere R peuvent etre ex-
primees matriciellement sous la forme X

= MX + B, avec B =
_
_

2(1 )

_
_
, en notant
X =
_
_
x
y
z
_
_
les coordonnees dun point M et X

=
_
_
x

_
_
les coordonnees du point-image
M

= f(M). Si M

= f(M

) = (f f)(M), les coordonnees de M

sont donnees par

X

= MX

+ B = M
2
X + MB + B.
La transformation f est une symetrie si et seulement si f f = id
E
, cest-`a-dire si et seulement
si X

= X pour tout X, ce qui equivaut aux conditions

_
M
2
= I
3
MB + B = 0
. On sait que la
premi`ere condition est realisee ( =

f est une symetrie vectorielle), la deuxi`eme est veriee
si et seulement si =
2
3
(calcul immediat).
Pour cette valeur, f est une symetrie ane. Notons-la s et determinons ses elements. Un point
M(x, y, z) est invariant ssi
_

_
x 2y + 2z + 2 = 3x
2x + y + 2z + 2 = 3y
2x + 2y + z 2 = 3z
, c.`a.d. ssi x + y z 1 = 0.
Quant `a la direction de la symetrie ane s, cest celle de la symetrie vectorielle associee
= s : s est donc la symetrie par rapport au plan ane P : x+yz 1 = 0, et de direction

(1, 1, 1).
4. Pour quelconque, les expressions analytiques de f dans le rep`ere R peuvent secrire
_

_
x

=
1
3
(x 2y + 2z + 2) +
_

2
3
_
y

=
1
3
(2x + y + 2z + 2) +
_
2 +
4
3
_
x

=
1
3
(2x + 2y + z 2) +
_
+
2
3
_
,
donc f = t s, o` u t est la translation de vecteur

u =
_

2
3
_
(

i 2

k ). On verie
que

u P.
EXERCICE 2 :
a) La courbe (C) est denie par lequation polaire = 1 + cos ou, ce qui revient au meme,
par la representation parametrique en coordonnees cartesiennes
_
x = (1 + cos ) cos
y = (1 + cos ) sin
.
Etudions larc parametre en coordonnees cartesiennes : on note que x() = x() et
y() = y(), do` u une symetrie daxe Ox et une etude de larc sur lintervalle [0, ].
Apr`es calculs, on a
_
x

() = sin (2 cos + 1)
y

() = (1 + cos ) (2 cos 1)
,
do` u le tableau de variations
Le point de param`etre = (ou = ) est un point singulier ; on voit facilement quil
sagit dun rebroussement de premi`ere esp`ece avec pour tangente laxe Ox.
La courbe (C) est une cardiode.
b) Prenons maintenant ] , [. En posant

u () = (cos )

i + (sin)

j , on a
d
d
_

u ()

=

v () =

u
_
+

2
_
= (sin)

i + (cos )

j
(classique : derivation du rep`ere mobile des coordonnees polaires ; pour tout , le rep`ere
R() =
_

u (),

v ()
_
est orthonormal direct). En derivant la relation vectorielle

OM() = (1 + cos )

u (), on obtient
d
d
(

OM) =
dM
d
= (sin)

u + (1 + cos )

v = 2 cos

2
_
sin

2

u + cos

2

v
_
.
Le vecteur tangent unitaire oriente

est le vecteur
dM
d
divise par sa norme, cest-`a-dire
le vecteur unitaire

= sin

2

u + cos

2

v .
Le rep`ere (

u ,

v ) etant orthonormal direct, on a aussi

= (cos V )

u + (sinV )

v , o` u
V est une mesure de langle oriente (

u ,

). On en deduit que
_

_
cos V = sin

2
sinV = cos

2
, do` u
V = V () =

2
+

2
modulo 2. Ensuite,
= () = (

i ,

) = (

i ,

u ) + (

u ,

) = + V =

2
+
3
2
.
Soit D une droite du plan, soit une mesure de langle (

i ,

), o` u

est lun des deux
vecteurs unitaires dirigeant D. La tangente `a (C) au point de param`etre est parall`ele `a
D si et seulement si () = modulo , soit

2
+
3
2
= modulo , ou encore =
2
3
modulo
2
3
. Comme langle est determine modulo
2
3
, il y a donc trois solutions dans tout
intervalle damplitude 2, notons
1
,
2
=
1
+
2
3
,
3
=
1
+
4
3
celles qui se trouvent dans
lintervalle ] , ]. Notons M
1
(x
1
, y
1
), M
2
(x
2
, y
2
), M
3
(x
3
, y
3
) les trois points de contact,
cest-`a-dire les points de param`etres
1
,
2
,
3
sur (C). Soit enn G(x
G
, y
G
) lisobarycentre
de ces trois points.
Pour tout i [[1, 3]], on a
_

_
x
i
= (1 + cos
i
) cos
i
=
1
2
+ cos
i
+
1
2
cos 2
i
y
i
= (1 + cos
i
) sin
i
= sin
i
+
1
2
sin2
i
. Donc
_

_
x
G
=
1
3
(x
1
+ x
2
+ x
3
) =
1
2
+
1
3
3

i=1
cos
i
+
1
6
3

i=1
cos 2
i
y
G
=
1
3
(y
1
+ y
2
+ y
3
) =
1
3
3

i=1
sin
i
+
1
6
3

i=1
sin2
i
.
Or, pour tout reel, on a
e
i
+ e
i(
2
3
)
+ e
i(+
2
3
)
= e
i
(1 + j
2
+ j) = 0
et
e
i
+ e
i(
4
3
)
+ e
i(+
4
3
)
= e
i
(1 + j + j
2
) = 0 .
En prenant les parties reelle et imaginaire et en tenant compte du fait que
1
=
2

2
3
et

3
=
2
+
2
3
, on obtient
3

i=1
cos
i
= cos
_

2


3
_
+ cos
2
+ cos
_

2
+

3
_
= 0
et, de meme,
3

i=1
cos 2
i
=
3

i=1
sin
i
=
3

i=1
sin2
i
= 0. Finalement, il reste x
G
=
1
2
et
y
G
= 0.
En conclusion, le centre de gravite du triangle forme par les trois points de contact est
G
_
1
2
, 0
_
et ne depend donc pas de la droite D.
PROBL
`
EME :
PARTIE A :
Bon, on ne va pas seterniser sur ces questions traitees en cours. La transposition des matrices,
cest-`a-dire lapplication T : A
t
A, de M
3
(IR) dans lui-meme, est un endomorphisme
involutif (verications immediates), autrement dit une symetrie vectorielle. Les ensem-
bles Ker(T id) = S
3
(IR) et Ker(T + id) = A
3
(IR) sont donc des sous-espaces vectoriels
supplementaires, cest du cours...
Lespace S
3
(IR) est de dimension 6 et une base est constituee des matrices (E
11
, E
22
, E
33
,
E
12
+ E
21
, E
13
+ E
31
, E
23
+ E
32
). Lespace A
3
(IR) est de dimension 3 et une base est
constituee des matrices (E
12
E
21
, E
13
E
31
, E
23
E
32
), cela aussi a ete traite en cours.
PARTIE B :
B.1. Cest une consequence de la bilinearite du produit vectoriel.
B.2. On sait que

x Ker f

x

n =

0

x IR

n : le noyau de f est
la droite vectorielle D = IR

n engendree par le vecteur

n . On a dim(Ker f) = 1, donc
rg(f) = dim(Imf) = 2 (formule du rang).
Par ailleurs, on sait aussi que, pour tout vecteur

x de E, le vecteur f(

x ) =

x

n est
orthogonal `a

n , donc appartient au plan P = D

: ceci prouve linclusion Imf P.

Comme il y a egalite des dimensions, on a donc Imf = P.
B.3.a. On calcule f(

e
1
) =

e
1

n = c

e
2
+ b

e
3
, f(

e
2
) = c

e
1
a

e
3
, f(

e
3
) = b

e
1
+ a

e
2
, donc
F = M
B
(f) =
_
_
0 c b
c 0 a
b a 0
_
_
et cette matrice est bien antisymetrique.
b. On obtient
F
2
=
_
_
b
2
c
2
ab ac
ab a
2
c
2
bc
ac bc a
2
b
2
_
_
=
_
_
1 a
2
ab ac
ab 1 b
2
bc
ac bc 1 c
2
_
_
et cette matrice est symetrique (le lecteur veriera dailleurs que le carre dune matrice
antisymetrique est toujours une matrice symetrique).
c. On constate que F
3
= F, donc f
3
= f, ce qui signie que pour tout vecteur

x de E,
on a
_
(

n )

n =

n .
d. Avec la formule de Gibbs (ou du double produit vectoriel), on peut ecrire
_
(

n )

n =

n
_

n (

n )

=
_

n (

n )
_

n (

n

n )(

n ) =

n .
B.4.a. On a det M =

c b
c a
b a

=
3
+ (a
2
+b
2
+c
2
) = (
2
+ 1). Donc, si est un reel
non nul, det M = 0 : la matrice M = I + F est inversible.
b. On cherche des reels , , tels que (I + F + F
2
)M = I. On developpe :
(I + F + F
2
)(I + F) = I + ( + )F + ( + )F
2
+ F
3
= I + ( + )F + ( + )F
2
.
Une condition susante est donc que
_

_
= 1
+ = 0
+ = 0
. On resout le syst`eme :
=
1

; =
1

2
+ 1
; =
1
(
2
+ 1)
.
On a donc
M
1
=
1

I
1

2
+ 1
F +
1
(
2
+ 1)
F
2
.