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I. Notions de base : Dfinition :

1. Premier exemple :La poinonneuse semi-automatique :

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2. Deuxime exemple :Commande dune perceuse :

Description :

La perceuse se compose d'un bti fixe et d'une console mobile par rapport au bti. La console supporte la broche et le moteur d'entranement. Les pices percer sont approvisionnes et fixes manuellement sur un montage solidaire du bti.
Cycle de fonctionnement La broche tourne en permanence. L'oprateur ayant fix la pice donne alors l'information de dpart du cycle : Aprs une approche en grande vitesse le perage s'effectue en petite vitesse. Ds le perage termin, la broche remonte en grande vitesse jusqu' la position haute. Notons que pendant la remonte de la broche, le capteur b1 "approche termine" est de nouveau actionn, mais l'tape 4, active ce moment, n'est pas rceptive cette information et le comportement de l'automatisme restera inchang : cette information b1 sera donc ignore pendant la remonte. La descente et la monte de la broche s'effectue grce un vrin.

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3. Niveau technologique:

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