Dpartement de Gnie Electrique & Informatique Industrielle

Electrotechnique & Electronique de Puissance

Chapitre 5: Les Machines Courants Alternatifs

1. Les champs tournants.
1) Spire tournant vitesse uniforme dans un champ uniforme: Notations: N Nombre total de brins S Surface de la spire B Champ magntique Vitesse de rotation en rad/s B f Frquence en Hz r r Angle entre B et S : (t) = . t S Flux embrass par la bobine (N/2 spires): N Valeur efficace: (t ) = BS cos(t ) 2 NSB .2f N E eff = = 2,22. NSBf e(t ) = SB sin(t ) 2 2 2 2) Inducteur rpartition radiale sinusodale de champ: B( )=B .cos M
B()

180 270 360 450 90 0

BM

Calcul du flux dans une spire embrassant un inducteur rpartition radiale sinusodale de champ: Pour calculer le flux travers une spire, on utilise la surface de Gauss constitue par le demi cylindre s'appuyant sur une spire. Avec les notations de la figure ci aprs, on obtient:
+

( ) =

+ M

B
+

cos . LR. d = 2 B M LR cos

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On remarque que la surface du demi cylindre vaut S = RL ; Que, si il y a N brins, il y a N/2 spires. On pose ( t ) = t (vitesse de rotation constante). On obtient: N N 2 BM N (t ) = .( 2 BM RL cos ) = S cos = BS cos(t ) 2 2 2 Ce qui donne le mme rsultat que prcdemment o B est le champ moyen dlivr par l'inducteur.
S

R
BM

dS = LRd

3) Angle lectrique:
Si l'alternateur possde 2p ples, alors on a ( t ) = M cos( pt ) . Si on pose =p o est la pulsation lectrique et la vitesse mcanique en rad/s, la loi de Lenz donne: e( t ) = p M sin( pt ) = E 2 sin(t ) pour une spire. On appelle angle lectrique la quantit t=pt. La f.e.m. relle est donne par la formule prcdente avec E = KNf M o K est le coefficient de bobinage, N le nombre total de brins, f la frquence des courants et des tensions, et M le flux sous un ple.

II) THEOREMES DES CHAMPS TOURNANTS

1) Thorme de Leblanc:
Enonc: Un courant sinusodal parcourant une bobine fixe ( rpartition radiale sinusodale de courant), peut tre remplac par deux inducteurs constants ( rpartition radiale sinusodale de champ) qui tournent en sens inverse l'un de l'autre vitesse constante =/p, se croisant sur l'axe de la bobine quand le courant dans celle ci est maximum, et d'amplitude =M/2.

2) Thorme de Ferraris.
Enonc: Un systme de courants triphass quilibrs parcourant un systme de bobines ( rpartition radiale sinusodale de courant) dcales de 120 l'une de l'autre, peut tre remplac par un inducteur constant unique ( rpartition radiale sinusodale de champ) tournant vitesse constante =/p et d'amplitude =3M/2.

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2. La Machine Synchrone.
1) Etat magntique de l'alternateur: Le stator est constitu d'un systme de bobines triphases. Elles sont parcourues par les courants induits. Le rotor est l'inducteur ou roue polaire. Il est parcouru par un courant d'excitation constant. On a affaire 4 courants: J: Courant d'excitation constant (inducteur vrai: flux V) {i1, i2, i3}: Courants statoriques triphass quilibrs (inducteur fictif: flux F ). En effet, le thorme de Ferraris montre que l'on peut supprimer les trois courants et les remplacer par un inducteur fictif donnant un flux F. On en dduit qu'un alternateur en charge est quivalent un alternateur vide muni d'un inducteur qui est la rsultante de V et de F.

i2

J i1

i3

2) Angle entre rotor vrai et rotor fictif:

r V r F

r EV

L'inducteur vrai engendre un flux V. Ce flux engendre une f.e.m. EV qui est la f.e.m. vide de la machine. Cette f.e.m. est dphase de /2 en arrire de V (loi de Lenz). EV engendre son tour les courants induits {i1, i2, i3} dphass de par rapport EV. Les courants induits sont remplacs par l'inducteur fictif correspondant F dans le schma.

Le flux statorique est en arrire de Il y a deux cas:

+ sur le flux rotorique.

r r r Machine non sature: On peut sommer les flux R = V + F . C'est le diagramme ractance synchrone; dit diagramme de Behn Eschenburg pour le fonctionnement en alternateur; dit diagramme bipolaire pour le fonctionnement en moteur synchrone.
Machine sature: On ne peut pas sommer les flux. On doit sommer les forces magntomotrices. C'est le diagramme de Potier (hors programme).

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3) Diagramme de Behn Eschenburg: a) ractance synchrone:

r V r EF1

r EV 1 r I1

On refait le diagramme prcdent en ne faisant apparatre que les grandeurs lectriques quivalentes. On a trac que le premier vecteur (reprsentant) des systmes triphass. On remplace F par le courant I1 (Th de Ferraris). De plus, on reprsente EF1: reprsentant du systme de f.e.m. engendres par F (loi de Lenz).

L'alternateur en charge est quivalent un alternateur vide (cf. III-1) de f.e.m. E R1 = E V 1 + E F 1 = E V 1 jK I 1 sur la premire phase. k s'appelle la ractance synchrone. L'expression tant la mme pour les autres phases, on peut tablir le schma quivalent par phase ci aprs dit de Behn Eschenburg. b) diagramme complet: Il faut tenir compte des diverses fuites magntiques (ttes de bobine, ...) et de la rsistance du bobinage. Le schma quivalent par phase devient: jK jl r I On pose: Ractance synchrone:
Ev Er V

k.

Inductance de Behn Eschenburg: L=k+l. Ractance de Behn Eschenburg: L.

L'quation de la maille est: V = E V jL I r I . D'o le diagramme de Behn Eschenburg:

r V

r EV

r jLI

r r. I

r I

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5) Dtermination des lments du schma quivalent par phase: a) Caractristique vide:

EV

On mesure la tension entre phases vide EU en fonction du courant d'excitation J. On trace la tension simple: EV =
J

EU = f (J) . 3

Exemple de caractristique vide: J (excitation) EB (tension bobine) 0 0 5 81 10 156 15 208 20 245 25 277 30 300 35 318 40 335 45 350 50 364 60 387

b) Rsistance par phase: On mesure la rsistance chaud entre deux bornes de phases. R R Rbobine = mesure r = Rbobine = mesure Couplage toile: 2 2 3Rmesure Rbobine Rmesure Couplage triangle: Rbobine = r= = 2 3 2

c) Essai en court circuit:

r EV ( J )

On relve le courant J ncessaire pour obtenir le courant statorique nominal.

r jLI CC r I CC

On calcule

E E L = V r 2 V I CC I CC

r rI CC

car, en gnral r << L

d) Essai en dbit ractif (dit essai en "dewatt"): On fait dbiter la machine courant nominal sur une inductance pure. On relve J, V et I. On est dans le cas: r L r EV ( J ) I r rI r r r j L I V = jL ' I r EV(J) L' V I

EV ( J ) V . I remarque: les deux essais peuvent donner des valeurs de L diffrentes. - Essai en court circuit: valeur utiliser pour les faibles valeurs de J.
On a r << L + L' L =
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- Essais en "dwatt": valeurs utiliser pour les Fortes valeurs de J. 6) Caractristiques en charge: a) excitation constante:

r V r V

cos

Arrire

cos = 0 cos
r I r V

Pour relever cette caractristique, on mesure V=f(I); avec EV(J)=cste et cos=cste.

V
Avant

r jL I
r rI

cos = 1

Cercle de rayon EV(J)

b) caractristique de rglage
J

cos = 0

Pour un cos donn, on veut maintenir V=cste, donc varier J afin d'obtenir la valeur de EV(J) qui maintienne V constant.

Cette caractristique se construit l'aide du diagramme de Behn Eschenburg.

I

3. Le Moteur Synchrone.
On utilise le diagramme de Behn Eschenburg (car c'est la mme machine) avec les mmes conventions de signe. Il s'ensuit qu'un moteur synchrone aura un courant dont la composante active sera ngative. Pour construire le diagramme: r - On construit la tension simple V du rseau (elle reste constante). r . On trace l'axe Q des puissances ractives, inclin de par - On calcule l'angle tel que tg = L r rapport la tension V . Enfin on trace perpendiculairement l'axe Q, l'axe P des puissances actives. - Ces deux axes divisent le plan en quatre quadrants qui dfinissent le comportement de la machine.

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P Alternateur absorbant du ractif

Alternateur fournissant du ractif Q Moteur Synchrone fournissant du ractif

r V

Moteur Synchrone absorbant du ractif

2) Utilisation du diagramme bipolaire: On doit connatre les lments du schma monophas quivalent. Ce qui permet de calculer Z = r + jL 3V ainsi que le coefficient d'chelle . Z Placement du point de fonctionnement quand on connat le courant: r - On connat I et le cos r , c'est dire l'angle entre I et l'axe P. - Sur la direction de I , on porte ZI en Volts. On obtient le point de fonctionnement B. - Par projection de ce point sur les axes P et Q, on obtient les puissances actives et ractives l'chelle 3V . Z - Si P est ngatif, on affaire une marche en moteur, sinon c'est une marche en alternateur. - Si Q est ngatif, on a affaire un comportement inductif, sinon capacitif.
P O

r V

b' Q

r ZI
b B

r I

Pour la configuration ci contre, on dduit: Moteur synchrone fournissant du ractif au rseau (comportement capacitif). 3V P = 3VI cos = Ab Z 3V Q = 3VI sin = Ab' Z

3) Prdtermination d'un point de fonctionnement en moteur synchrone.

P O

r V

EV ( J )

r ZI

r I

Droite d' qui-puissance Cercle d' qui-f.e.m.

On connat J, le courant d'excitation et donc EV(J). On se donne la puissance active P. On construit la droite d'qui-puissance et le cercle d'qui-f.e.m. Le point d'intersection est le point de fonctionnement B. On en dduit les autres grandeurs: I, cos, Q, etc ...

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4) Courbes de Mordey - On manipule P = cste = , donc = cste . On obtient un rseau de courbes en fonction du couple demand au moteur. Ce sont les courbes en "V" ou de Mordey.
P

I
O

r V EV ( J 2 )

r ZI1

r ZI 2
EV ( J 3 )

EV ( J1 )

r ZI 3
J

Courbes de Mordey
Droite d' qui-puissance

5) Fonctionnement en compensatrice synchrone. La compensatrice synchrone est un moteur synchrone tournant vide. Il n'absorbe que ses propres pertes. En faisant varier le courant d'excitation, on fait varier la f.e.m. de la machine. Ainsi on peut rgler la quantit de puissance ractive fournie ou absorbe par la machine. P pertes de la machine

r V EV ( J )

A b' Q B

Les pertes sont faibles. On peut crire: EV ( J ) V + Ab'. D'o on tire: Q

3V ( E (J) V ). Z V

4. La Machine Asynchrone.
1) Principe de fonctionnement:
Le stator est similaire celui d'une machine synchrone. On lui applique un systme de courants triphass {i1, i2, i3} qui engendrent un champ tournant (Th de Ferraris) BS tournant S=/p. avec: p: Nombre de paires de ples. : Pulsation des courants statoriques. S: Vitesse de synchronisme en rad/s. Le rotor est construit pour pouvoir autoriser la circulation de courants induits de frquence quelconque. Le nombre de phases du rotor peut tre diffrent du nombre de phases stator.

i2

i1

i3

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 Principe de fonctionnement: - On applique un systme de tensions triphases quilibres {V1, V2, V3} au stator. - Ces tensions engendrent un systme de courants triphass quilibrs {i1, i2, i3} au stator. - Ces courants engendrent un champ statorique BS tournant la vitesse de synchronisme S par rapport au stator. - Ce champ tournant engendre des f.e.m. {E'1, ...} dans les bobines rotoriques. - Ces f.e.m. engendrent des courants {I'1, ...} dans les bobines rotoriques. - Ces courants engendrent un champ tournant rotorique BR. Le fonctionnement de cette machine est conditionn par l'interaction des deux champs BS et BR.

2) Glissement:

Couplage lectromcanique: - Le couple lectromagntique instantan est de la forme ( t ) = kB R BS sin ( t ) ; o est l'angle entre BR (champ rotorique) et BS (champ statorique). - La machine exerce un couple. Il faut donc que em = [ ( t )] moyen soit non nul. Il faut donc que BR (champ

rotorique) et BS (champ statorique) tournent la mme vitesse afin que (t) soit constant en moyenne. Phnomne de glissement: - Les tensions {V1, V2, V3} engendrent un champ tournant BS tournant S=/p par rapport au stator. - Les courants rotoriques {I'1, ...} de frquence f' engendrent un champ tournant BR tournant R='/p par rapport au rotor. - Le rotor tourne la vitesse mcanique par rapport au stator. - Or, on a vu que les deux champs BR et BS tournent la mme vitesse S par rapport au stator. Donc: S=R+. (Vitesse absolue = Vitesse relative + Vitesse d'entranement). Formules du glissement: - Le glissement en pour-cent, est dfini comme tant la vitesse mcanique du rotor par rapport au champ statorique BS. Soit: g = = S

Mesure lectrique du glissement: On mesure la frquence des courants rotoriques. On obtient le glissement en faisant le rapport: g = f ' / f .

'/ p ' f' = = . S / p f - Vitesse mcanique: = (1 g )S

En effet, on a g = =

3) Flux et rapport de transformation:

Vu du stator: - Le flux rsultant a pour expression: ( t ) = M sin(t ) . - La f.c.e.m. au stator est alors e1 (t ) = k1n1 M cos(t ) , avec k1: coefficient de bobinage et n1: nombre de spires d'un bobinage statorique. Vu du rotor: - Le flux rsultant a pour expression: (t ) = M sin( gt ) . - La f.e.m. est alors e2 (t ) = k 2 n2 M g cos( gt ) , avec k2: coefficient de bobinage et n2: nombre de spires d'un bobinage rotorique. Rapport de transformation des valeurs efficaces: - On calcule:

E 2 k 2 n2 M g / 2 k n = =g 2 2. E1 k1n1 k1n1 M / 2 k 2 n2 - On pose: m = . Ce rapport de transformation se mesure par un essai rotor cal, car cela correspond k1n1
g=1. La machine se comporte ici comme un transformateur vide (transformateur dphaseur). - On a alors: E 2 = gmE1 .

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4) Expression de l'intensit du courant rotorique:

Schma quivalent d'un bobinage secondaire:
r2 l 2 g I2

E2

- Ce circuit est parcouru par un courant de pulsation '=g. - On tient compte de la rsistance et des fuites magntiques des bobinages. On suppose qu'il y a une rsistance extrieure au rotor (Ex: rhostat de glissement).

Calcul de I2: - On a: I 2 =

E2

(r

+ R) + ( l2 g )
2

gmE1
2 R + g2 X2 2 2

avec R2 = r2 + R et X 2 = l2 .

- On en dduit: I 2 =

mE1

R2 2 + X2 g

R2 g

X2

- Les bobines rotoriques fonctionnent pour les amplitudes, comme un secondaire de transformateur en court-circuit pulsation .

mE1

I2

5) Schma quivalent par phase vu du stator:

On tient compte des imperfections des bobines statoriques. On obtient alors un schma tout fait semblable celui du transformateur en court-circuit. On considre que la pulsation est au stator (primaire) et au rotor (secondaire).
I1 r1 X1=l1 I10 V1 R X gm I2
R2 g

X2

6) Bilan des puissances: P V1 I1 cos 1 Puissance totale absorbe. 1 = 3 2 PR = P Puissance transmise au rotor. 1 3r 1 I1 P fer R2 2 D'aprs le schma monophas quivalent. PR = 3 I g 2 2 PjR = 3R2 I 2 Pertes Joules au rotor car il y a 3 bobines de rsistance R2 = r2 + R parcourues
un courant d'intensit I2. Pmec = PR PjR Conservation de la puissance.

par

PjR = gPR 2 3R2 I 2 On en dduit: = = g . D'o les formules fondamentales: Pmec = (1 g ) PR R2 2 PR 3 I2 rotor = 1 g g
PjR
Le couple lectromagntique appel aussi couple synchrone a pour expression:

Pu = Pmec pmec

En tenant compte des pertes mcaniques.

em =

Pmec Pmec P = = R. (1 g ) S S

D'o la formule importante: PR = em S

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 Bilan des Puissances:

Perte de vitesse Perte de couple

Pa

PR = emS

Pmec = em

Pu =

PjS = 3r1 I12

Pfer

2 PjR = gPR = 3R2 I 2

pmec

Ce diagramme est important car il permet de mmoriser le fonctionnement de la machine.

7) Expression du couple lectromagntique:

Caractristique de Couple:

3R2 m2 E12 On a PjR = gPR = gem S = 3R I = 3R2 . D'o on tire: em = 2 R22 R2 2 2 + gX 2 + X2 S g g

2 2 2

m2 E12

Dans cette expression, seul g varie. Pour des paramtres de fonctionnement fixs, le couple ne dpend que du glissement. D'o l'allure de la caractristique em = f ( g ) .

em

g
1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0

g0

La double graduation de l'axe des abscisses en glissement et en vitesse montre la correspondance de ces deux grandeurs car = (1 g )S .

- Le couple est maximum quand

dem = 0 . En annulant la drive par rapport g de l'expression de em, on dg R2 obtient la valeur du glissement pour laquelle le couple est maximum, soit g0 = . X2 3m 2 E 12 - En faisant g = g0 dans l'expression du couple, on trouve: emMAX = M = . 2 S X 2
- Remarque importante: la valeur du couple maximum est indpendante de R2.

Expression du couple maximum:

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8) Utilisation d'un rhostat de dmarrage:

Influence du rhostat de dmarrage: - Pour dmarrer une machine rotor bobin, on introduit un rhostat triphas en srie avec le rotor. En variant R, donc R2, on change g0 sans changer M. On obtient une famille de courbes comme ci dessous.

em M

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0,0

En effet, en utilisant les expressions de g0 et de M, on montre sans difficults que: em =

2M g g0 . + g0 g

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