Chapitre

Techniques fondamentales de calcul

1.1 Ingalits dans R

On rappelle que (R, +, , ) est un corps totalement ordonn, do : x, y R, x y ou y x, x, y, z R, x y = x + z y + z , x, y R, x 0 et y 0 = xy 0, Valeur absolue : soit x R. On dnit la valeur absolue de x par : |x| x si x 0 x si x < 0.

On a |x| = max(x, x), et pour tout (x, y ) R2 lingalit triangulaire : |x + y | |x| + |y |.

Pour tout x R, en notant x+ = max{x, 0} et x = min{x, 0} on a les relations suivantes : x = x+ x , |x| = x+ + x , x+ = |x| + x , 2 x = |x| x . 2

Soit (x, y ) R2 . On appelle distance de x y le nombre d(x, y ) donn par : d(x, y ) = |x y |. Partie entire : soit x R, il existe un unique entier relatif p Z tel que : p x < p + 1.

Lentier p sappelle partie entire de x, il est not x . 5

CHAPITRE 1. TECHNIQUES FONDAMENTALES DE CALCUL

Thorme 1.1 Quelques ingalits classiques. (x, y ) R2 , |xy |

x 2 +y 2 , 2 n

(x, n) R+ N, (1 + x) 1 + nx, (ingalit de Bernoulli), x R, | sin x| |x|, 2 x sin x x, x [0, /2],

x > 1, ln(1 + x) x. Ingalit entre la moyenne arithmtique et gomtrique : si x1 , , xn sont des rels positifs alors : 1 n xk n k=1 (x1 x2 xn ) n
1

avec galit si, et seulement si, x1 = x2 = = xn . Ingalit de Cauchy-Schwarz : soient a1 , , an et b1 , , bn des nombres rels, alors on a :
n k =1

a2 k

n k =1

b2 k

n k =1

ak bk

avec galit si, et seulement si, ak et bk sont proportionnels pour tout k .

Dnition 1.1 Valeurs dcimales approches. Soient x un nombre rel et n N .

Si p Z est un entier relatif tel que p 10n on dit que

p 10n

p+1 10n

(resp.

excs) la prcision

p+1 10n ) est 10n .

une valeur dcimale approche de x par dfaut (resp. par

1.2

Fonctions de la variable relle

cation de R + R dnie par x R +, ln x =
x 1

Logarithme nprien : on appelle logarithme nprien, et on note ln, lappli-

1 dt. t

Pour tout (x, y ) R + R+ on a : ln(xy ) = ln(x) + ln(y ).

1.2. FONCTIONS DE LA VARIABLE RELLE

Exponentielle : Comme lapplication ln : R + R est continue sur ]0, +[, strictement croissante et que lim+ ln x = et lim ln x = +, alors x + x 0 lapplication ln admet une application rciproque, appele exponentielle, note exp : R R + . Donc : (x, y ) R R +, y = exp(x) x = ln(y ).

Pour tout (a, b) R2 on a : ea+b = ea eb . Logarithme de base a : soit a ]0, 1[]1, +[, on appelle logarithme de base a, et on note loga lapplication de R + dans R dnie par : x R +, loga (x) = ln x . ln a

Exponentielle de base a : on appelle exponentielle de base a, et on note expa , lapplication de R dans R + , rciproque de loga , elle est dnie par : (x, y ) R R +, y = expa (x) x = loga (y ).

Fonctions puissances : Soit a R, on appelle fonction puissance dexposant a

a lapplication qui x R + associe x R. Pour tout (, ) R + R+ on a :

(ln x) =0 x + x lim Pour tout (a, ) ]1, +[R on a : ax = + x+ x lim

et

x0+

lim x | ln x| = 0.

et

lim ax |x| = 0.

Fonctions hyperboliques directes : On appelle sinus hyperbolique lapplication sh : R R dnie par : sh(x) = ex ex . 2

On appelle cosinus hyperbolique lapplication ch : R R dnie par : ch(x) = ex + ex . 2

On appelle tangente hyperbolique lapplication th : R R dnie par : th(x) = shx chx = e2x 1 . e2x + 1

CHAPITRE 1. TECHNIQUES FONDAMENTALES DE CALCUL

On appelle cotangente hyperbolique lapplication coth : R R dnie par : coth(x) = e2x + 1 chx = 2x . shx e 1

Fonction arcsin : lapplication sin : [/2, /2] [1, 1] est continue sur [/2, /2], strictement croissante, et sin(/2) = 1, sin(/2) = 1. Donc, lapplication sin admet une application rciproque note arcsin : [1, 1] [/2, /2] et arcsin est continue sur [1, 1]. Ainsi, on a : (x, y ) [1, 1] [/2, /2], y = arcsin x x = sin y.

Lapplication arcsin est impaire, elle est drivable sur ] 1, 1[ et on a x ] 1, 1[, arcsin (x) = 1 . 1 x2

Elle est de classe C sur cet intervalle. Fonction arccos : lapplication cos : [0, ] [1, 1] est continue sur [0, ], strictement dcroissante, et cos(0) = 1, cos( ) = 1. Donc, lapplication cos admet une application rciproque note arccos : [1, 1] [0, ] et arccos est continue sur [1, 1]. Ainsi, on a : (x, y ) [1, 1] [0, ], y = arccos x x = cos y.

Lapplication arccos nest ni impaire ni paire, elle est drivable sur ] 1, 1[ et on a 1 arccos (x) = , x ] 1, 1[. 1 x2 Elle est de classe C sur cet intervalle. Fonction arctan : lapplication tan : ] /2, /2[ R est continue sur ] /2, /2[, strictement croissante, et
x(/2)+

lim

tan x = ,

x(/2)

lim

tan x = +.

Donc, lapplication tan admet une application rciproque note arctan : R ] /2, /2[ et arctan est continue sur R. Ainsi, on a : (x, y ) R] /2, /2[, y = arctan x x = tan y.

1.3. PRIMITIVES ET QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES

Lapplication arctan est impaire, elle est drivable sur R et on a arctan (x) = 1 , 1 + x2 x R.

Elle est de classe C sur R. Finalement, on a pour tout x R : 1 arctan(x) + arctan x

2 + 2

si x < 0, si x > 0.

Exponentielle complexe : pour z = x + iy C avec (x, y ) R2 , on dnit lexponentielle complexe de z , note ez , par : ez = ex eiy = ex (cos y + i sin y ).

On a pour tout (z, z ) C2 la relation : ez +z = ez ez . En particulier, (ez )1 = e1z pour tout z C tel que ez = 0.

1.3
1.3.1

Primitives et quations direntielles linaires

Primitives

Soit I un intervalle de R contenant au moins deux points.

Dnition 1.2 Soit f : I C une fonction. On dit que f est drivable en x I si

e(f ) et Im(f ) sont drivables en x. On pose alors : f (x) = ( e(f )) (x) + i(Im(f )) (x). Soit F : I C une fonction. On dit que F est une primitive de f sur I si F est une fonction drivable sur I telle que F = f .

Si F est drivable sur I , alors F = 0 si, et seulement si, F est constante. Soient g : I C et F une primitive de f sur I . La fonction G : I C est une primitive de f si, et seulement si, G F est constante. Soient f et g deux fonctions de I dans C, F une primitive de f et G une primitive de g sur I . Pour tout (a, b) C2 , lapplication aF + bG est une primitive de af + bg .

1.3.2

quations direntielles linaires du premier ordre

Dnition 1.3 Une quation direntielle (E ) est dite linaire du premier ordre si elle

scrit sous la forme : y + a(x)y = b(x)

10

CHAPITRE 1. TECHNIQUES FONDAMENTALES DE CALCUL

o a et b sont des fonctions continues dnies sur lintervalle I R. Le terme b(x) est le second membre de lquation. Si b est nul, on dit que lquation est sans second membre, ou homogne. On note (E0 ) : y + a(x)y = 0 est lquation homogne (ou sans second membre) associe (E ).

Dnition 1.4 Si a et b sont des constantes, on dit que lquation est coecients

constants. Dans ce cas, on rsout lquation sur I = R.

Solution gnrale (forme gnrale des solutions) : y avec yH : solution gnrale de lquation homogne associe, yP : solution (particulire) de lquation. Principe de superposition : si 1 et 2 sont respectivement solutions de y + a(t)y = b1 (t) alors 1 + 2 est solution de y + a(t)y = b1 (t) + b2 (t), 1 est solution de y + a(t)y = b1 (t), C. Thorme 1.2 Rsolution. Avec la condition initiale y0 = y (x0 ), la solution est donne par : y = eA(x) y0 eA(x0 ) +
x x0

yH + yP

et

y + a(t)y = b2 (t),

eA(t) b(t) dt .

Thorme 1.3 Cas dune quation homogne. Solution gnrale : y = keA(x) , (k C). y = y0 e(A(x)A(x0 )) . Avec condition initiale : y0 = y (x0 );

1.3. PRIMITIVES ET QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES

11

Mthode dEuler : rsolution numrique du problme de Cauchy y = b(x) a(x)y = f (x, y ), y (x0 ) = y0 . On choisit le pas h > 0 et on dnit par rcurrence les suites : xn+1 yn+1 = = xn + h, yn + f (xn , yn ) h

La fonction, ane par morceaux, h dnie par h (xn ) = yn est une approximation de la solution du problme de Cauchy. En choisissant de petites valeurs de h, on a une bonne approximation.

1.3.3

quations direntielles linaires du second ordre

Dnition 1.5 Une quation direntielle (E ), linaire, du second ordre et coecients

constants est de la forme : ay + by + cy = (x)

o est une fonction continue (appele second membre) sur lintervalle I R. Les termes a, b, c sont des nombres complexes avec a = 0. Lquation ay + by + cy = 0 est lquation homogne (ou sans second membre) associe (E ), on la note (E0 ).

Solution gnrale (forme gnrale des solutions) : y avec yH : solution gnrale de lquation homogne associe, yP : solution (particulire) de lquation. Principe de superposition : si 1 et 2 sont respectivement solutions de ay + by + cy = f1 (x) et ay + by + cy = f2 (x), = yH + yP

12

CHAPITRE 1. TECHNIQUES FONDAMENTALES DE CALCUL

alors 1 + 2 est solution de ay + by + cy = f1 (x) + f2 (x), 1 est solution de ay + by + cy = f1 (x), C.

Thorme 1.4 Rsolution de lquation homogne ay + by + cy = 0. Dans C : on rsout lquation caractristique (EC ) : aX 2 + bX + c = 0. = 0 : on note la solution de (EC ). Solution gnrale : y = (Ax + B )ex ; A, B C.

= 0 : on note = les solutions de (EC ). Solution gnrale : y = Aex + Bex ; A, B C.

Dans R : (a, b, c R). On rsout (EC ) : aX 2 + bX + c = 0. > 0 : deux solutions relles = pour (EC ). Solution gnrale : y = Aex + Bex ; A, B R.

= 0 : une solution double R pour (EC ). Solution gnrale : y = (Ax + B )ex ; A, B R.

< 0 : deux solutions imaginaires conjugues i, , R. Solution gnrale : y = ex (A cos(x) + B sin(x)); A, B R.

Thorme 1.5 Solution particulire si f (x) = emx P (x) avec m C et P polynme de degr n. Solution particulire : (x) = emx Q(x) o Q est un polynme. Si am2 + bm + c = 0, alors Q est de degr n. Si am2 + bm + c 2am + b = 0 = 0 , alors Q est de degr n +1 (le coecient constant

est indtermin).