Article 4 : Les systmes techniques--------------------------------------------- Organisation dun de systme technique

A- STRUCTURE DUN SYSTEME TECHNIQUE:

I MISE EN SITUATION:
On prsente le systme suivant : barrire automatique de parking.
















1 Faire fonctionner le systme
2 Sur le dessin du barrire en cercler :
- En rouge le micro ordinateur
- En bleu le parking
- En vert le Cordon de liaison
3 Indiquer la partie du systme charg dapport la valeur ajoute a la M.O
en cochant la case correspondante.
- Micro ordinateur
- Parking x

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4 Quel est le rle de micro-ordinateur ? grer le systme
5 Dbrancher le cordon de liaison entre le micro ordinateur et le parking
a - Le systme a-t-il satisfait le besoin de lutilisateur ?

- Non x
- Oui



b- Que peut on conclure ?:
Un systme technique est composer de deux parties essentielles :
- Partie commande (micro-ordinateur)
- Partie oprative (parking)
Les deux parties sont en relations par lintermdiaire des lments
dinterface (cordon de liaison)
* PARTIE COMMANDE (P.C):
Cest lensemble des moyens de traitement de linformation qui assure la
commande et la coordination des taches de la partie oprative, a partir de
programmes pr-tablis.
* LA PARTIE OPERATIVE (P.O):
Cest lensemble des moyens techniques qui effectuent directement la
transformation de la matire duvre a partir des ordres de la partie
commande et de loprateur.

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* ELEMENTS DINTERFACE :
Ces lments sont des constituants de communication chargs de
rendre possible le dialogue entre (PC) et (PO).
On distingue deux types dorganes.
- Pr actionneurs qui traduisent les ordres de la (P.C)
- Capteurs : qui captent les changements dtats de la partie oprative
II CHAINE FONCTIONNELLE :
La structure dun systme technique est donne par la chane
fonctionnelle suivante :






B- Etudes des lments de la partie oprative:
I MISE EN SITUATION :













M.O.S

P.C

P.O
Pr actionneurs
M.O.E
Capteurs
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1 Sur le dessin de la partie oprative du systme barrire de parking
colorier :
- En rouge la barrire
- En bleu le moteur
2 Complter le tableau suivant:

Elments Rle dans le systme Energie utilise
Barrire
Autoriser au interdire
laccs des voitures
Energie mcanique
Moteur
Fournir lnergie a la
barrire
Energie lectrique

- On remarque que:
* La barrire agit sur la M.O (voiture) en utilisant lnergie mcanique.
* Le moteur convertis lnergie lectrique en nergie mcanique.
Conclusion:
La partie oprative est constitue par:
- Les effecteurs (barrire)
- Les actionneurs (moteur)

II ETUDES DES EFFECTEURS:
1 Dfinition:
Leffecteur est un lment qui convertis lnergie reue de lactionneur
en une opration ou un effet pour agir directement sur la matire
duvre en lui attribuant une valeur ajoute.
2 Modlisation:








Agir sur
la MO
M.O.S M.OE
Effecteur
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3 Exemples:

Systme Effecteur
Monte - charge Cabine
Barrire automatique Barre de la barrire
Perceuse Fort
Fer a souder Pane
Fer a repasser Semelle

III ETUDES DES ACTIONNEURS:
1 Dfinition :
Lactionneur a pour fonction de transformer lnergie disponible en une
nergie utile.
2 Modlisation :






Remarques:
Suivant lnergie de sortie on distingue deux types dactionneurs.
- Les actionneurs statiques dans lnergie de sortie nest pas mcanique.
- Les actionneurs dynamiques dans lnergie de sortie est de type
mcanique.
3 Exemples:
* Les actionneurs statique:
- Lampe lectrique:






Convertir
Energie utile Energie disponible
Actionneur

Transformer
Energie lumineuse Energie lectrique
Lampe
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- Rsistor:






* Les actionneurs dynamiques :
- Moteur lectrique






Il y a deux types de moteurs lectriques
* Moteur a courant continu.
* Moteur a courant alternatif.
- Vrins







- Diffrents types des vrins:
Dsignation Symbole Caractristique
Exemple
dutilisation
Vrins
simple effet

- Agit dans un seule sens
- Un seul orifice dalimen-
tation et dchappement
- Poste de
perage
Vrins double
effet

- Agit dans deux sens
- Comporte deux orifices
- Porte dun
autobus


Convertir
W calorifique Energie lectrique
Rsistor

Transformer
W mcanique de rotation W lectrique
Moteur
W mcanique de translation
Transformer
Energie pneumatique

ou hydraulique
Vrin
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IVRelations entre actionneurs et effecteurs:












C- Etude des lments de la P.C.:
I MISE EN SITUATION :
- La partie commande du systme Barrire automatique de parking cest
lordinateur.
- Complter le tableau suivant :
Elments de P.C Rle dans le systme
Le clavier Envoyer les consignes de loprateur
Lcran Afficher des informations sur ltat du systme
Lunit centrale Traiter les informations

Conclusion:
La partie commande est constitu par deux partie :
Partie traitement (partie commande).
Les lments de dialogue avec loprateur (Pupitre).






Transformer
Agir sur la
matire duvre
M.O.E
M.O.S
Energie utile
Effecteur
Actionneur
W. disponible
- Clavier
- Ecran
Unit centrale
Consignes
Visualisation
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II PARTIE TRAITEMENT:
1 Dfinition:
Cette partie constitue le cerveaux de systme, elle traite toutes
ces informations pour donner des ordres vers la partie oprative.
2 Modlisation:







III PUPITRE :
Il est ncessaire de:
- Donner en permanence lutilisateur des informations sur ltat du systme
a laide des:
* Ecran daffichage, voyant: dlivre des informations visuels.
* Sonnerie dlivre des informations sonores .
- De lui permettre denvoyer ces consignes a laide de : clavier, panneau de
commande, bouton poussoir
Exemple:
* Fer repasser: une lampe rouge
sallume pour dire a lutilisateur
que la temprature quil afficher
nest pas encore atteinte.
* Vhicule: les lampes tmoin sur le
tableau de bord informe le
chauffeur sur ltat de lautomobile.

Traiter les
informations
Ordre de commande
Consigne + compte-rendus
W.E P O de loprateur
Visualisation
P.C



Partie
commande
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D- Elments dinterface:
I MISE EN SITUATION:
- La sparation obligatoire entre lnergie de puissance a destination des
actionneurs et lnergie support des informations venants de la partie
commande dune part:
- La ncessit pour la partie commande de recevoir des informations
supportes par un signal linformant sur ltat de la partie oprative ou de
lenvironnement du systme dautre part : obligent intgrer dans cette
structure de nouveaux composants qui permettent linterfaage entre la partie
oprative et partie commande quon appelle pr actionneurs et capteurs.
II LES PREACTIONNEURS:
1 Dfinition:
Le pr actionneur est un organe qui assure la distribution de lnergie
disponible aux actionneurs sous un ordre de la P.C.
2 Modle fonctionnel:







3 Diffrents types des pr actionneurs:
Le choix dun pr actionneur dpend de lnergie distribu a lactionneur
et de lnergie de commande utilis.
On distingue deux types de pr actionneurs:
- Les pr actionneurs lectriques: contacteurs
- Les pr actionneurs pneumatiques: distributeurs
Distribuer
lnergie
Energie distribu Energie stocke
O de la PC
Pr actionneur
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a- Les contacteurs:
Le contacteur est un interrupteur a commande lectromagntique
destine a assurer la fermeture ou louverture dun circuit lectrique utilis
pour alimenter le moteur en nergie.
*Principe de fonctionnement:
Lorsque la partie commande envoie son ordre, la bobine alimente en
nergie lectrique basse tension (24 v) attire larmature et par consquent les
contacts seront ferms.
* Schma dun contacteur:










Dsignation Symbole

K M




b- Les distributeurs:
Un distributeur commande le chemin et le sens dcoulement dun
fluide (air ou huile) sous pression dans les canalisations utilises pour
alimenter un vrin en nergie pneumatique ou hydraulique
* Principe de fonctionnement:
A partir dune information directe (manuelle) ou indirecte (lectrique ou,
pneumatique) provenant de la PC, un tiroir cylindrique translate dans un
botier (corps) cylindrique qui assure les liaisons entre les orifices darrive
et dvacuation de fluide.

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Remarque:
Un distributeur est dsign par le nombre dorifice et le nombre de
position du tiroir (gnralement 2) Exemple: Distributeur 5 / 2
* Diffrents types des distributeurs :
Dsignation Symbole Caractristiques Utilisation

Distributeur 3/2



3 orifices deux
positions
Pilotage dun
vrin simple effet

Distributeur 5/2


5 orifices deux
positions
Pilotage dun
vrin double effet

III LES CAPTEURS:
1 Dfinition:
Un capteur est un organe dun systme technique permettant de saisir
(ou dtecter) une grandeur physique (position, vitesse, temprature ) et la
transformer en signal exploitable par la P.C.
2 Modle fonctionnel:









12 14
T T
12 14
T T
Saisir
et convertir
Signal

exploitable par P.C
Grandeur physique
Prsence dnergie
Capteur
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3 Les capteurs de position:
On distingue deux types:
- Capteurs contacts.
- Capteurs distances.

Schma de principe Fonctionnement Utilisation
Capteur
contact
Lorsque lobjet
dtecter se dplace,
actionne llment
mobil qui provoque la
fermeture dun
contact.
Position dune tige
de vrin (sortie ou
rentre).


Capteur
distance





Un faisceau lumineux
est interrompu
(coup) par lobjet
dtecter.

Prsence dun
vhicule lentre
dun parking.

4 Les capteurs de temprature:
Ce type de capteur fournit un signal analogique dont la valeur est fonction
de la variation dun phnomne associe la variation de la temprature son
principe de fonctionnement ce base sur la dilatation dun corps solide ou
fluide sous leffet de la temprature
Exemple : thermocouple avec soudure chaude en forme de cosse souder.







Capteur
Objet dtecter
Objet dtecter
Faisceau lumineux
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APPLICATION:
Etude des lments dinterfaces:
Soit le circuit pneumatique suivant qui assure lalimentation dun vrin
double effet en nergie pneumatique.













1 Sur le schma ci-dessus encercler en rouge le pr actionneur et en bleu
les capteurs.
2 Remplir le tableau suivant en indiquant la fonction, la grandeur dentre et
la grandeur de sortie pour chaque lment.

Dsignation Fonction Grandeur dentre Grandeur de sortie
Distributeur M Distribuer
Energie pneumatique
stocke
Energie
pneumatique
Distribue
Capteur L10
Saisir et
convertir
Position rentrante de
tige de vrin
Signale exploitable
par P.C

3 Indiquer le type du distributeur M en cochant la case correspondante:

- Distributeur 3/2
- Distributeur 5/2 x

4 J ustifier la prsence de deux capteurs L10 et L11: pour capter les deux
positions de tige de vrin.
L11
L10
12 14
T
T
M
C
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