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e
Confrence Francophone de MOdlisation et SIMulation Conception, Analyse et Gestion des Systmes Industriels
MOSIM01 du 25 au 27 avril 2001 Troyes (France)
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STRATGIE DE MAINTENANCE PRVENTIVE DE TYPE GE :
APPROCHE BASE SUR L'INTEGRATION DE LA SIMULATION ET DES
PLANS D'EXPRIENCE
Ali Gharbi, Yves Beauchamp et Sylvia Andriamaharosoa
cole de technologie suprieure,
Universit du Qubec,
1100 rue Notre-Dame Ouest, Montral, (Qubec), Canada, H3C 1K3
RSUM : La politique de maintenance traite dans cet article est de type ge. Elle vise minimiser les cots moyens
de remplacement d'un systme sujet des dfaillances alatoires. Lexpression analytique du cot moyen de
remplacement a dj t dveloppe pour cette stratgie dans la littrature. Les conditions dexistence et dunicit dun
optimum ont aussi dj t tablies. Des simulations utilisant les distributions de probabilit des pannes Normale
tronque, Lognormale sont effectus. Elles permettent de vrifier et valider les rsultats analytiques de cots optimaux
tablis prcdemment. Des plans dexprience sont ensuite utiliss pour tudier le comportement du cot moyen de
remplacement dans la zone autour du temps de remplacement optimal. Une zone optimale pour le temps de
remplacement au lieu d'une valeur unique, permettrait de mieux planifier les activits d'entretien et ainsi de moins
perturber la production.
MOTS-CLS : Maintenance prventive, Simulation, Plans d'exprience, Optimisation.
1. INTRODUCTION
La stratgie de maintenance de type ge consiste faire
un remplacement prventif seulement lorsque
lquipement a atteint lge T soit la priode de
remplacement prventif choisie. La dure de la priode T
est dtermine de faon effectuer un remplacement
prventif un peu avant le moment o on estime que
lquipement risque de tomber en panne. Toutefois, si
une panne survient avant l'ge T, un remplacement
correctif est effectu. Les instants de panne arrivent de
faon alatoire, qu'on reprsente par des distributions de
probabilit (normale, lognormal, weibull, exponentielle,
etc.).
La stratgie optimale est dfinie par la dtermination de
l'ge optimal de remplacement prventif T
*
qui minimise
le cot total moyen par unit de temps sur un horizon
infini. Le modle mathmatique de cette stratgie a dj
t dvelopp par Barlow et Proschan (1965), sous
certaines hypothses (l'quipement ne peut tre qu'en
deux tat, en opration ou en panne, les pannes sont
dtectes instantanment, les temps des actions
prventives et correctives sont ngligeables, suite une
intervention l'quipement est remis neuf, le cot de
remplacement prventif est infrieur au cot correctif).
Le modle dvelopp est difficile rsoudre
analytiquement. Il est rsolu l'aide de mthodes
numriques. Barlow et Proschan (1965) ont dmontr
que si le taux de panne du systme est une fonction
monotone croissante, alors il existe une stratgie
optimale finie et unique dfinie par T
*
. Il est intressant
de noter que le cot total d'une telle stratgie est toujours
infrieur une stratgie de maintenance purement
corrective.
La politique de maintenance de type ge semble tre
prfrable, d'un point de vue conomique, celle du type
bloc qui consiste remplacer les composants dfaillants
aux instants k.T (k=1,2,3). En effet, la politique de
type ge est base sur l'utilisation effective de
l'quipement. Elle permet donc d'viter le remplacement
d'un quipement neuf aprs une courte priode de la date
de son installation. Cependant, plusieurs auteurs
s'accordent sur le fait que la politique de type ge est
plus difficile administrer que celle de type bloc, car
elle ncessite la fois une surveillance continue et un
enregistrement de l'information sur l'utilisation de
l'quipement Clroux et Ait-kadi (1988). Diffrentes
caractristiques de la politique de type ge ont t
analyses par Barlow et Hunter (1960), Barlow et
Proschan (1962, 1965) et Nachlas (1987). L'quipement
analys peut avoir un cycle de travail variable de telle
sorte que le remplacement prventif soit impossible ou
impraticable. Dans ce cas, la politique de maintenance
devrait tre alatoire pour profiter du temps d'inactivit
de l'quipement pour effectuer le remplacement
(Flehinger (1962)). Idalement, on devrait dvelopper
des modles qui traitent simultanment de la gestion de
la production et de la maintenance.
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Cependant, il est difficile, voir mme impossible
d'obtenir une forme analytique de la fonction
conomique de tels modles, surtout pour des systmes
de taille raisonnable. On pense que si on peut modifier
la stratgie de type ge de telle sorte, qu'au lieu de
trouver une valeur optimale unique (T
*
) laquelle il
faut effectuer une maintenance prventive, on puisse
avoir un intervalle de temps dans lequel il serait
conomique d'effectuer le remplacement prventif alors
on pourrait rduire considrablement un inconvnient
majeur de la stratgie de type ge et, par consquent,
on se rapprocherait d'une meilleure intgration de la
gestion de la production et de la maintenance.
Dans ce qui suit, on utilisera une intgration de modle
de simulation et de plan d'exprience pour d'abord
valider le rsultat obtenu par Barlow et Proschan
(1965) concernant la stratgie de maintenance de type
ge. Ensuite, on prouvera l'aide de cette approche que
le temps optimal de remplacement prventif se trouve
dans un intervalle dans lequel il n'y a pas de diffrence
significative de cot. Le reste de l'article est organis
comme suit : la section 2 dcrit brivement le modle
de simulation et ses rsultats ; la section 3 prsente la
mthodologie d'analyse exprimentale qui permet de
trouver une zone optimale de temps de remplacement
prventif ; la section 4 prsente une conclusion o l'on
discute des avantages des rsultats obtenus.
2. MODLE DE SIMULATION
Un modle de simulation de la stratgie de
maintenance a t dvelopp l'aide du langage Visual
SLAM (Pritskert, et al. 1997). Le logigramme de la
figure. 1 illustre la logique de ce modle.
Figure 1 : Logigramme de simulation de la stratgie de maintenance de type ge.
Stratgie de maintenance de type ge
Gnration d'un instant
de panne t*
t* < T
Panne Remplacement prventif
Cot cumulatif = cot cumulatif + cot
de remplacement par du neuf
Cot moyen =
cot cumulatif / Temps coul
Temps coul
< horizon
On connat le cot moyen
FIN
oui
non
oui non
Cot cumulatif = cot cumulatif + cot
de remplacement prventif
Temps coul = temps coul + t* Temps coul = temps coul + T
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Le modle de simulation a t utilis pour une stratgie
de type ge slectionne dans Barlow et Proschan
(1965). Le cas considr correspond une pice (tube)
faisant partie dun circuit lectronique de
communication dun avion. Les bris de ce tube sont
distribus selon une loi normale tronque et la pice a
une dure de vie moyenne = 9080 heures et un cart-
type = 3027 heures. Les donnes de cet exemple
sont :
! Le cot de remplacement la panne par une pice
(tube) neuve est C1 = 1100 $
! Le cot de remplacement prventif par du neuf
est C2 = 100$
Barlow et Proschan (1965) estiment que, le cot de
remplacement moyen par heure de la stratgie de
maintenance type ge est approximativement de 0.039
$ / hr et lge optimal de remplacement prventif est de
4540 heures. Par simulation, dont les rsultats sont
prsents la figure 2, on a obtenu 0.037$/ hr, comme
rsultat du cot de remplacement moyen et la valeur de
lge optimal est aux alentours de 4300 heures.
Cot de remplacement moyen
0.00 $
0.02 $
0.04 $
0.06 $
0.08 $
0.10 $
0.12 $
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Temps de remplacement prventif
C
o

t
Figure 2 : Comportement du cot en fonction de lge de remplacement (rsultats de la simulation).
3. MTHODOLOGIE D'ANALYSE
EXPRIMENTALE DE LA STRATGIE DE
MAINTENANCE DE TYPE GE
En gnral, lapproche analytique fournit, uniquement
une valeur optimale sans donner une vue globale de la
situation. L'observation de la courbe du cot en fonction
du temps de remplacement prventif (T), montre
qu'autour de l'optimum (T
*
) le cot semble varier trs
peu. Comme les rsultats de la simulation fluctuent
d'une rptition l'autre, et que l'estim du cot moyen
qu'on cherche devrait se trouver dans un intervalle de
confiance, nous nous sommes donc intresss au
comportement de la variable cot aux alentours de sa
valeur optimale. Ainsi, on pourra dterminer si cette
valeur de cot optimal fait partie dun intervalle de
temps pour lequel le cot est approximativement
uniforme.
La combinaison de la simulation et des plans
d'exprience est une approche qui a t utilise avec
succs pour rsoudre des problmes complexes, trs
difficiles ou impossible rsoudre analytiquement.
Gharbi et Kenne (2000) ont tendu le concept du
hedging point la commande des systmes de
production quips de plusieurs machines en contrlant
leur taux de production et de maintenance prventive.
Pour des distributions de panne et de rparation des
machines quelconques, (i.e., processus non markovien),
Kenne et Gharbi (2000) ont montr que la politique du
hedging point sapplique toujours. Ils ont valid
lapproche propose en utilisant le modle dAkella et
Kumar (1986). De plus, ils ont montr que l'optimum se
trouve dans une zone o le cot ne change pas
significativement.
Nous avons donc utilis la technique des plans
dexprience dans le but dobtenir dabord une vue
densemble du problme. Par la suite, la succession des
diffrents plans dexprience nous a conduit
discriminer les valeurs de temps pour lesquelles les
diffrences de cot ne sont pas significatives. La
mthodologie dveloppe dans cet article est prsente
sur la figure.3.
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Figure.3 :Mthodologie suivre pour obtenir la zone optimale de temps de remplacement prventif
3.1 Plan d'exprience
Dans un premier temps, nous avons dtermin un
intervalle de temps de remplacement prventif
correspondant un cot maximal denviron deux fois le
cot optimal obtenu lors de la simulation. Nous avons
ralis lanalyse exprimentale pour cet intervalle de
temps qui varie entre 1000 et 15000 units de temps
(avec 2 rptitions). Le tableau 1 prsente les rsultats de
lanalyse de variance (ANOVA) pour le cot de
remplacement dune alternative de temps de
remplacement prventif (T).
Source SS DL MS F-Ratio p =
Entre groupes 2.9605610
-2
16 1.8503510
-2
1159.45 0.0000
Avec groupes 2.7130110
-5
17 1.5958910
-5
Total 2.9632710
-2
33
Tableau. 1 : ANOVA pour le cot moyen de remplacement prventif (T variant de 1000 15000)
Les rsultats des analyses de variance rvlent une
diffrence significative entre les moyennes des cots en
fonction du temps de remplacement T (p = 0 < 0.05).
Cela signifie que des valeurs diffrentes de T rsultent
en diffrentes mesures de performance (cot). De la
table ANOVA on dduit aussi que R
2
=99.91%, donc il y
a trs peu de bruit dans le modle et presque toute la
variabilit est cause par la variation de T (Montgomery,
1997).
La figure 4 prsente les moyennes des cots de
remplacement et les intervalles de confiance 95% pour
une alternative de temps de remplacement prventif (T).
En examinant les profils des moyennes du cot avec un
intervalle de confiance de 95% pour ces plans
dexprience, nous pouvons vrifier quil existe une
diffrence significative entre les moyennes des cots et
que le cot minimum est situ dans un intervalle autour
de 4000 units de temps. Afin de dterminer o se
situent les diffrences observes entre les cots, nous
avons appliqu un test de comparaison multiple (test de
Newman- Keuls). Les rsultats de ce test confirment que
le cot moyen est statistiquement non diffrent pour des
priodes de remplacement prventif qui se situent entre
3000 et 5000 units de temps et que le cot minimum
correspond une valeur de temps de remplacement
prventif remplacement prventif (T) proche de 4000
units de temps. Pour confirmer d'avantage les rsultats
du test de comparaison multiple qui suggre l'existence
d'une zone o le cot moyen ne change pas de faon
significative, des simulations ont t conduites, pour
valeurs de (T) qui varie entre 3000 et 5000 units de
temps, avec un incrment de 200 units de temps avec
trois rptitions chacune. Les rsultats de l'analyse de
variance pour le cot de remplacement dune alternative
de temps de remplacement prventif (T) sont reprsents
la table 2. Ces rsultats ne rvlent aucune diffrence
significative entre les moyennes des cots en fonction du
temps de remplacement prventif (p = 0.1119 > 5%).
Tous les temps de remplacement prventif T compris
entre 3000 et 5000 entranent des cots statistiquement
non diffrents.
Analysedergression
Plan
d'exprience
T
T* , erreur
Modlede
simulation
stratgiedetype
AgeT* lment
de[T1, T2]
Approche
analytique
il existeT*
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Figure. 4 : Profil des moyennes des cots de remplacement et intervalles de confiance 95% des diffrents temps de
remplacement prventif T.
Source SS DL MS F-Ratio p =
Entre groupes 3.4617710
-5
10 3.4617710
-5
1.84 0.1119
Avec groupes 4.1365910
-5
22 1.8802710
-5
Total 7.5983610
-5
32
Tableau. 2 : ANOVA pour le cot moyen de remplacement prventif (T variant de 3000 5000)
3.2 Analyse de rgression
Les courbes des figures 2 et 4 suggrent un modle de
rgression quadratique du cot en fonction du temps de
remplacement prventif, surtout dans la zone o T varie
entre 2000 et 7000 unit de temps Les tableaux 3 et 4
prsentent les rsultats de l'analyse de rgression et de
l'analyse de la variance du cot en fonction du temps de
remplacement prventif (T variant entre 2000 et 7000).
Cette dernire analyse montre que la variation du cot
en fonction de T est bien reprsente par le modle de
rgression quadratique. En effet on dduit du tableau 4
que R
2
=94.52%. Ceci qui signifie que prs de 95% de la
variabilit totale est explique par le modle quadratique
(Montgomery 1997).
Paramtre Estim Erreur- Standard T-Statistique p =
CONSTANT 8.7290210
-2
3.54236. 10
-3
24.6418 0.0000
T -2.2329810
-5
1.67713. 10
-6
-13.3143 0.0000
T
2
2.519610
-9
1.83596. 10
-10
13.724 0.0000
Tableau 3 : Analyse de rgression pour le cot en fonction du temps de remplacement prventif (T).
Source SS DL MS F-Ratio p =
Modle 57.039310
-5
2 28.519710
-5
94.82 0.0000
Rsidus 3.308610
-5
11 0.3007810
-5
Total 60.34810
-5
13
Tableau 4 : Analyse de la Variance du modle de cot en fonction du temps de remplacement prventif (T).
Du tableau 3, on dgage un modle de rgression
polynomiale du cot en fonction du temps de
remplacement prventif T qui est reprsent par
l'quation (1).
Cot = 0,0829 + 10
-6
(- 22,33.T + 0.002519T
2
) (1)
La rsolution numrique de l'quation (1) pour obtenir
le cot minimum et ainsi trouver les valeurs optimales
du paramtre T donne le rsultat suivant: (Cot* =
0.0378 $/heure; T* = 4431 heures). Ce rsultat est
proche du rsultat trouv de faon analytique et
numrique par Barlow et Proschan (1965) (Cot* =
0.039 $/heure T* =4540 heures).
Moyennes et intervalles de confiance 95%
Temps de remplacement prventif
Cot
1
0
0
0
2
0
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
4
5
4
0
5
0
0
0
6
0
0
0
7
0
0
0
8
0
0
0
9
0
0
0
9
0
8
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
2
0
0
0
1
3
0
0
0
1
4
0
0
0
1
5
0
0
0
0.035
0.055
0.075
0.095
0.115
0.135
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3.3 Calcul de la zone optimale de
remplacement prventif
Pour valider les rsultats obtenus prcdemment (test
de Newman-Keuls), nous avons calcul de faon plus
prcise l'intervalle de temps [T1,T2] dans lequel le
cot moyen ne change pas significativement. Pour ce
faire, nous avons tabli une procdure schmatise
dans la figure 5.
Pour trouver l'intervalle [T1,T2], il suffit de rsoudre
l'quation du second degr (2) :
Cot
*
+ erreur de l'estim =
0,0829 + 10
-6
(- 22,33.T + 0.002519T
2
) (2)
Erreur de l'estim : ( )
erreur DL
MS T ,
975 . 0
T
0.975
,
DL
: est la statistique de Student 97,5%, ou un
niveau de confiance de 95%, et DL le degr de libert
de lerreur exprimentale.
MS
erreur
: est la variance de lerreur exprimentale
obtenue de la table ANOVA.
partir de l'information du tableau 4, l'erreur de
l'estim de l'exemple est donc:
La rsolution de l'quation donne: T1 = 3460 et T2
= 5400 heures
Les rsultats de lANOVA (tableau 5) ne rvlent
aucune diffrence significative entre les moyennes des
cots pour lintervalle entre T1 et T2. (p=0.24 > 5 %).
Figure. 5 : Mthode pour dlimiter la zone des variations non significatives du cot.
Source SS DL MS F-Ratio p =
Entre groupes 2.9315510
-6
2 1.4610
-6
2.38 0.2405
Avec groupes 1.848510
-6
3 6.16110
-7
Total 4.7810
-6
5
Tableau 5 : ANOVA pour le cot de remplacement dune alternative de temps de remplacement prventif entre T1 =
3460 et T2 = 5400 heures.
3. CONCLUSION/DISCUSSION.
Dans cet article, nous avons prsente une approche
base sur l'intgration de la simulation et des plans
d'exprience qui a permis une contribution la politique
classique de maintenance prventive de type ge. En
effet, au lieu de trouver une valeur optimale unique (T
*
)
laquelle il faut effectuer une maintenance prventive
comme le fait l'approche classique, on dtermine un
intervalle de temps dans lequel il serait conomique
d'effectuer le remplacement prventif.
Cette modification de la politique classique de
maintenance prventive de type ge devrait nous
00237 . 0 10 143079 ) (
6
11 , 975 . 0
=

T
Cot +
T* T1
T2
Cot*
Cot de remplacement
variation non significative
variation significative
Temps de remplacement prventif



Erreur de
lestim
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rapprocher d'une meilleure intgration de la gestion de
la production et de la maintenance. En effet, la
connaissance d'une zone optimale de maintenance
prventive, donne de la flexibilit pour planifier le
remplacement lors du temps d'inactivit de
l'quipement. Intuitivement, cette politique modifie
devrait tre meilleure que la politique classique si l'on
considre que le cot de remplacement prventif
dpend de l'tat de l'quipement (actif : C3 ou inactif:
C2, avec C3>C2).
Il est important de mentionner que l'intervalle de temps
[T1,T2] dpend de la distribution de probabilit des
pannes. En effet, la procdure prsente la figure 5 a
t applique dans le cas o la distribution de
probabilit des pannes est une loi lognormale dont la
moyenne et l'cart-type sont les mmes que ceux de la
loi normale tronque prsente en dtail dans les
sections prcdentes le rsultat obtenue est [T1,T2] =
[3762.2 , 4663.1]. Il est noter que contrairement
l'approche analytique, notre procdure peut s'appliquer
assez facilement n'importe quelle distribution de
probabilit des pannes pour autant que le taux de panne
du systme soit une fonction monotone croissante.
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