1STI GMA

Mise en position
10 TOURNAGE
20 FRAISAGE
30 PERCAGE

Mthodes


T x
Tz
Rz
Rx
Ty
Ry
1 Degrs de libert : dfinitions.
Tout solides dans lespace possdent 6 degrs de
liberts, dont 3 translations suivant les axes
X,Y,Z et 3 rotations suivant ces mme axes.
En fabrication, lisostatisme, cest ltude de la
suppression des degrs de libert dun solide. Il
est en effet prfrable que la pice soit bien mise
en place pendant les oprations dusinage.

Remarque : Il ne faut pas confondre la mise en position (qui correspond lisostatisme)
et le maintien de la pice par un serrage.
Pour supprimer les degrs de libert, il suffit dutiliser une ou plusieurs liaisons qui
sopposent au mouvements.
La pice doit tre positionne par rapport la machine dans une situation telle que lon
puisse raliser plusieurs pices identiques.

2 Problmatique
Sur une srie de pice parallpipdique, il faut
percer un trou respectant les cotes A et B.

x
y
z

Pour raliser le perage il suffit de sappuyer
sur les surfaces de rfrence des cotes A et B.


Mais les pices ne sont pas toutes identiques, et pourront prendre diffrentes positions.
Les cotes A et B ne seront pas respectes.

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Quelle mise en position permet davoir une mise en position de pice UNIQUE ?
La pice est en liaison appui plan avec la feuille, donc on supprime 3 degrs de liberts (1
translation Tz et 2 rotations Rx Ry). Il reste 3 degrs de libert liminer.
En sappuyant sur les surfaces de rfrence des cotes A et B on supprime 2 translations (Tx ,
Ty), mais 2 fois le mme degr de libert (Rz).
ATTENTION, on ne doit pas supprimer plusieurs fois le mme degr de libert. La mise
en position est hyperstatique.
Un peu de rflexion nous amne choisir la liaison ponctuelle et la liaison linaire rectiligne
plac sur les surfaces de rfrence.

3 Symbole de base
Chaque contact est reprsent par un vecteur normal
(perpendiculaire) la surface rfrentielle considre.
On appelle ce vecteur normale de reprage. Chaque
normale de reprage limine 1 degr de libert.
4 Principales rgles dutilisations
4.1 Reprsentation
Les normales de reprages sont installes :
Du cot libre de la matire, directement sur la
surface du rfrentiel et ventuellement sur une
ligne de rappel en cas de manque de place.
Eloignes au maximum pour une meilleure stabilit ( voir schma ci-dessus).
Sur les vues o leurs positions facilitent leur comprhension.
Affectes dun indice numrique de 1 6.








3
1
2
2-3
1
Surface
rfrentielle
Vue de cot Vue de face
Mise en position Page 3/3

4.2 Principales liaisons utilisables
Plusieurs liaisons simples seront associes pour supprimer les 6 degrs de libert.

Nom Reprsentation Exemple
Appui ponctuel






Liaison linaire
rectiligne





Liaison linaire
anulaire





Appui plan





Liaison pivot
glissant






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4.3 Rgles dutilisation
a) Reprer sur les cotes et les spcifications raliser dans la phase.
b)Placer les appuis sur les surfaces do partent les cotes (on appelle ces surfaces : surfaces de
rfrences).
6 normales de reprages (ou normales de mise en position) pour les pices
prismatiques ( appui plan, appui linaire, appui ponctuel).
5 normales de mise en position pour les pices cylindriques ( centrage long et
appui ponctuel ou centrage court et appui plan).
c) Sauf indications particulires, placer le maximum dappui sur la surface qui a la cote avec
le plus petit intervalle de tolrance.
d) Placer, chaque fois que cela est possible, le maximum dappuis sur la plus grande surface
de rfrence.
e) Ne jamais opposer deux appuis sinon le positionnement est hyperstatique.
f) Chaque fois que cela est possible, placer le plus grands nombres dappuis opposs leffort
de coupe.
5 Exemples de mise en position.
5.1 Pice prismatique en fraisage

Cas 1


z
x
y
pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz



y
x z
y
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Cas 2










Conclusion :
Isostatisme classique dune pice prismatique :








Porte pice standard : ltau
Cas 1 :



Cas 2 :


pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz



y
x z
y
x
z y
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5.2 Pice cylindrique en tournage

Cas 1

Cas 2







pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz



x
z
x
y
z
x
y
pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz



x
z
x
y
z
x
y
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Conclusion :
Isostatisme classique dune pice cylindrique :


















Porte pice standard : Mandrin
Cas 1 :






Cas 2 :