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25/03/2011

ECOLE HASSANIA DES TRAVAUX PUBLICS

Formation ONCF
Cours : Topographie
Chapitre 2 : Thorie des Erreurs
EL HASSAN EL BRIRCHI

Plan du Chapitre
Terminologie
Objectif du Topographe (Gomtre)
Erreurs en topomtrie

`
`
`

`
`
`

Fautes
Erreurs systmatiques
Erreurs accidentelles

Modle mathmatique

EL BRIRCHI EL HASSAN - Topographie, Chp2


: Thorie des Erreurs

25/03/2011

25/03/2011

Terminologie
Valeur vraie : valeur exacte et unique dune grandeur mesure
(distance, angle,).
La valeur vraie est une valeur utopique qui ne peut tre connue
partir dun
d un graphique
graphique, dune
d une mesure ou d
dun
un calcul bas sur des
mesures.
Valeur conventionnellement vraie dune grandeur : valeur
approche de la valeur vraie de cette grandeur. La diffrence entre
ces deux valeurs peut tre nglige.
Mesurage (mesure en topomtrie) : ensemble des oprations
exprimentales ayant pour but de dterminer la valeur dune
grandeur.
Mthode
Mth d de
d mesure : mode
d de
d comparaison
i
utilis.
tili O
On distingue
di ti
:

`
`

`
`

Mesure direct : comparaison de la grandeur mesurer avec un talon.


Mesure indirecte : rsultat de mesure dune grandeur donn par
lintermdiaire dune formule de calcul ou dun graphique liant des
mesures directes
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Terminologie
Erreur de mesure : discordance entre la valeur de la
grandeur (vraie ou bien conventionnellement vraie) et le
rsultat de la mesure (valeur mesure).
mesure)
Fautes : erreurs grossires, non acceptables. Elles sont le
rsultat dune excution incorrecte du mesurage.
Principales sources des erreurs de mesure :

`
`

`
`
`

Erreurs dinstrumentation
instrumentation
Erreurs dobservations lies loprateur
oprateur
p
qqui ralise les
mesures
Erreurs lies aux conditions des observations : temprature,
pression, humidit,
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Terminologie Types des erreurs


Erreurs systmatiques : invitables, leurs causes sont connues
et il est possible de les liminer des rsultats de mesure :

`
`

En utilisant un procd ou une mthode particulire de mesurage


En les valuant par des formules et des calculs

Erreurs accidentelles : alatoires, on ne peut pas les valuer


mais on peut les caractriser statistiquement.
Les erreurs systmatiques sont souvent lies aux conditions
des observations et aux instruments de mesure.
L erreurs accidentelles
Les
id
ll par contre sont souvent lies
li aux
observations faites par les oprateurs.

`
`
`

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: Thorie des Erreurs

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Objectif du topographe (gomtre)


Effectuer des mesures dangles et de distances
En dduire des dterminations de coordonnes
planimtriques
l i t i
(X,Y)
(X Y) ett altimtriques
lti t i
(Z)
Tenir compte des erreurs systmatiques dans les rsultats
de mesures dfinitifs
valuer leffet des erreurs accidentelles statistiquement et
calculer la PRECISION des mesures obtenues
Dfinir jusqu
jusqu quelles valeurs ces erreurs sont
admissibles : TOLERABLES
Tenir compte des erreurs des mesures directes dans le
calcul des mesures indirecte : propagation des erreurs

`
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Objectif du topographe (gomtre)


Effectuer des mesures dangles et de distances
En dduire des dterminations de coordonnes
planimtriques
l i t i
(X,Y)
(X Y) ett altimtriques
lti t i
(Z)
Tenir compte des erreurs systmatiques dans les rsultats
de mesures dfinitifs
valuer leffet des erreurs accidentelles statistiquement et
calculer la PRECISION des mesures obtenues
Dfinir jusqu
jusqu quelles valeurs ces erreurs sont
admissibles : TOLERABLES
Tenir compte des erreurs des mesures directes dans le
calcul des mesures indirecte : propagation des erreurs

`
`
`
`
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Objectif du topographe (gomtre)


Les cahiers de charges des travaux topomtriques et
topographiques fixent les tolrances acceptables pour le
rsultat final de mesure.
mesure
Le choix des instruments et des modes opratoires devra
tre fait pour rpondre cette objectif selon les
contraintes suivantes :

`
`
`

Minimiser le cot conomique du projet


Utiliser le mode opratoire le plus simple possible
Fournir des rsultats finaux dont lincertitude est infrieure la
tolrance fixe dans le cahier des charges

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Erreurs en topomtrie
Afin de remdier aux diffrents types derreurs qui entachent
les mesures topomtriques et afin de les rduire on peut jouer
sur les lments suivants :

`
`
`

Mthode de mesure
Instrument de mesure
Rptition des mesures

Rappel : la valeur vraie nest jamais atteinte en mesure


La matrialisation exacte des concepts thoriques de
gomtrie (point, droite, cercle, ligne, angle, surface, volume,
arc,) est impossible
O cherche
On
h h connaitre
it les
l limites
li it di
dincertitude
tit d d
des mesures
isoles pour un modle dinstrument et un mode opratoire.
On cherche connaitre aussi la composition de ces
incertitudes au cours des calculs ou des traces ainsi que leur
influence sur le rsultat final.

`
`

`
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Erreurs en topomtrie - Fautes


`

Sources :
`
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`
`
`

Caractristique : faciles dceler


Une faute doit obligatoirement tre limines
Fautes ou erreur ?
`

`
`
`

Ngligences
Maladresse
Oubli
Manque de prudence

Une valeur de mesure est considre comme une faute lorsqu'elle dpasse la
tolrance donne pour les observations ou lorsqu'elle est en dehors des limites
de prcision possibles par un instrument. Le rsultat de mesure est ainsi
considr comme anormal

Solutions : contrle et vrification (par la mthode, par le calcul ou par


linstrument)
Exemples : rpter la mesure, contrler le calcul, fermetures,
Un rsultat non vrifie, susceptible de contenir une faute doit tre rejet.

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Erreurs en topomtrie - Erreurs


`

Sources :
`
`

Fautes ou erreur ?
`
`

Valeur de lerreur infrieure la tolrance contrairement aux fautes


Valeur dans les limites admises par linstrument

Problmes :
`
`

Imperfection des instruments


Imperfection
p
des sens des personnes
p

La somme des erreurs peut tre importante


La propagation des erreurs

Solutions :
`
`
`
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Contrle (par la mthode ou par linstrument)


Connaissances et formulation des erreurs systmatiques
valuation statistique et compensation des erreurs accidentelles
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Erreurs en topomtrie Erreurs


systmatiques
`
`
`
`

Se reproduisent de manire identique chaque fois : elles sont


constantes en grandeur et en signe
Effet daccumulation : Elles sajoutent
j
systmatiquement
y
q
les
unes aux autres dans les mesures enchaines
Leur cause est permanente (connue ou pas), elle est
gnralement connue
Leur ordre de grandeur est connu : Elles sont possibles
corriger
`
`

12

par le calcul
par le mode opratoire adopt : on cherche exploiter des
symtries dans la mthode dobservation de sorte associer
chaque erreur systmatique e une erreur e
Par la mthode des valeurs minimas : on se place dans les meilleurs
conditions pour effectuer des observations
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Erreurs en topomtrie Erreurs


systmatiques
`

Exemples : mesures dangles


`
`
`
`
`
`
`

Collimation horizontale
C llim ti verticale
Collimation
ti l
Tourillonnement
Excentricit de laxe de lalidade
Dfauts de graduation des limbes horizontal et vertical
Rfraction (vise)

Exemples : mesures de distances


`

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talonnage, temprature, pression,


pression tension, chainette,
alignement, dfaut dhorizontalit,
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Erreurs en topomtrie Erreurs


accidentelles
`

Ne prsentent pas de caractre systmatique :


`
`

`
`
`
`

Causes non analysable. On ne peut que les constater.


Changent de valeur continuellement
Change ou pas leur signe : leur signe nest pas constant
Exemples : mesures dangles
`

Ne peuvent pas tre calcules davance


N peuventt pas t
Ne
tre limi
limines
par lle m
mode
d opratoire
t i

C t
Centrage,
pointage,
i t
llecture,
t
air,
i

Exemples : mesures de distances


`

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Centrage, pointage, lecture, air, matrialisation de portes,


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Erreurs en topomtrie Erreurs


accidentelles
`

Types des erreurs accidentelles :


`

Erreur Absolue : diffrence entre le rsultat de mesure et la


valeur de comparaison
`
`
`

Erreur absolue vritable : la valeur de comparaison est la valeur vraie


Erreur apparente : la valeur de comparaison est la valeur
conventionnellement vraie (la moyenne des mesures en gnrale)
Lerreur apparente est appele aussi

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cart probable : dans le cas des mesures directes


Rsidu : dans le cas des mesures indirectes

Erreur relative : quotient de lerreur absolue par la valeur vraie,


exprime en pourcentage

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Erreurs en topomtrie Erreurs


accidentelles
`

Traitement des erreurs accidentelles :


`
`

On ne peut pas calculer une correction apporter aux


mesures pour liminer les erreurs accidentelles.
accidentelles
On peut par contre fixer les limites de lerreur avec une
probabilit donne : ces erreurs obissent des lois quand les
mesures sont rptes un trs grand nombre de fois.
La thorie des erreurs accidentelles permet dtudier et de
fixer ses limites de variations.

Certaines erreurs dont le signe est constant et le


comportement ressemble aux erreurs accidentelles sont
appeles erreurs accidentelles caractre systmatique

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Erreurs en topomtrie Erreurs


accidentelles
`

Conditions de traitement :
`
`
`
`

Les mesures sont rptes dans les mmes conditions un trs


ggrand nombre de fois
Les fautes ont t limines
Les erreurs systmatiques ont t limines
Les erreurs accidentelles sont suffisamment petites pour
pouvoir ngliger leur carrs

Rsultats de traitement :
`
`
`

La valeur la pplus pprobable adopter


p ppour une grandeur
g
mesure directement ou indirectement.
Lincertitude sur les mesures (observations) effectues au
dpart.
Lincertitude sur le rsultat adopt.

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Modle Mathmatique : Exemple

VCV
18

Mesure

Frquence

Ecart Probable

74,54

-0,045

74 55
74,55

-0,035
0 035

74,56

-0,025

74,57

-0,015

74,58

10

-0,005

74,59

0,005

74,6

0,015

74,61

0,025

74,62

0,035

74,63

0,045

74
74,,585

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Modle Mathmatique : Exemple


Frquence
12

10

Frquence

0
-0,045

19

-0,035

-0,025

-0,015

-0,005

0,005

0,015

0,025

0,035

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0,045

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Modle Mathmatique
`
`
`

La rptition de cette exprience de mesure donne


toujours les mme rsultats un facteur dchelle prs.
L courbe
La
b des
d frquences
f
des
d carts
t ou des
d mesures ainsi
i i
obtenue est appele Courbe de GAUSS.
Equation caractristique de la loi de rpartition des
erreurs accidentelles (Loi Normale) :

2 ( x )2
1
y=
e 2
2
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Modle Mathmatique
`
`
`

x : valeur de mesure, variable alatoire qui a comme loi


d distribution
de
di t ib ti la
l lloii normale
l d
de paramtres
t
:
: valeur vraie ou conventionnellement vraie, esprance
: cart type des mesures

1
y=
e
2
21

1
2

2
(
x

)
2

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: Thorie des Erreurs

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Modle Mathmatique
`

Loi Normale applique lexemple prcdent


Loi Normale
14

12

10

8
LoiNormale

0
74,54

22

74,55

74,56

74,57

74,58

74,59

74,6

74,61

74,62

74,63

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Modle Mathmatique
`
`
`

x : valeur de mesure, variable alatoire qui a comme loi


d distribution
de
di t ib ti la
l lloii normale
l d
de paramtres
t
:
: valeur vraie ou conventionnellement vraie, esprance
: cart type des mesures

1
y=
e
2
23

1
2

2
(
x

)
2

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Modle Mathmatique
`

La probabilit pour quune mesure X soit entre a et b est


l la
gale
l surface
f
dlimite
dli it par la
l courbe
b de
d la
l loi
l i de
d
distribution normale, laxe des abscisses et les droites
dquation y=a et y=b.

2 ( x )2
1
P ( a < X < b) =
ba e 2
dx
2
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