Calculs des coordonnées dans un cheminement

1. Rappel : Gisement G de la station :

Le G de la station est le gisement du zéro du cercle horizontal du théodolite.

Si les lectures d’angles horizontaux sont réduites sur la direction de référence SA par exemple :

Y A

S
S

Et si LM est la lecture réduite sur M, on a :

GSM = G + LM

Le G est donc le gisement du zéro fictif origine de chiffraison du cercle horizontal après
réduction, ajouté aux lectures réduites d’un tour d’horizon, il donne les gisements des directions
visées depuis la station : suivant la formule :

G = G + L

En principe, une seule direction de gisement connu suffit pour le calculer :

G = G - L

En pratique, chaque fois que possible, viser depuis la station SA, SB, SC, etc.de gisement connu,
déterminer le G à partir de chaque direction GA, GB, GC, puis calculer la moyenne qui
représente le G de la station, de cette façon les calculs sont contrôlés et la précision des
résultats améliorée.

2. Calculs :

1
Les calculs s’effectuent en 2 phases :

a) Première phase : Orientation

Soit un cheminement ouvert de n côtés, d’origine 0 et d’extrémité n.

Y Y

X Ref 1 n-1
D1 D2 Dn

0 2 n

L’orientation de référence ou le gisement de départ Gd, est le gisement de la direction issue de la

référence et aboutissant à l’origine 0 du cheminement, ainsi le G de la station faite au pt de
départ 0 du cheminement donne comme gisement de départ :

Gd = G + 200

Y Y

Gd 1

G 0

Gisement de départ

L’angle polygonal Ai de 2 côtés successifs est l’angle azimutal du côté arrière i et du côté avant
i+1

Ai
I i+1

Autrement dit l’angle qu’un opérateur laisse à sa gauche en parcourant le cheminement de

l’origine vers l’extrémité :

Ai = (- i, i+1), l’angle polygonal à l’origine vaut :

A = (0. Réf, 0.1)

La transmission des gisements consiste à calculer les gisements des côtés successifs à partir du
gisement de départ et des angles polygonaux.

2
 Gi

I Ai Gi+1 i+1

Transmission d’un gisement

Gi+1 = Gi + Ai – 200

Le gisement d’un coté est égal au gisement du coté précédent augmenté de l’angle
polygonal puis réduit de 200 grades.

Par suite : G1 = Gd + A - 200 G2 = G1 + A1- 200 Gn = G(n -1) + A( n -1) - 200

b) Seconde phase : Coordonnées

Les composantes en abscisses et ordonnées des vecteurs successifs , appelées parfois

coordonnées relatives, valent :

X1 = Dn.sin G1 Y1 = D1.cos G1

X2 = Dn.sin G2 Y2 = D1.cos G2

………//………… ……..//…………

Xn = Dn.sin Gn Yn = Dn.cos Gn

Ces valeurs intermédiaires sont calculées avec un grand nombre de chiffres significatifs que celui
des coordonnées des sommets, ces dernières, encore appelées coordonnées absolues, sont
alors obtenues de proche en proche de 0 à M.

X1 = X + X1 Y1 = Y + Y1

X2 = X 1 +  X2 Y2 = Y1 + Y2

………//…… ……..//……….

Xn = Xn-1 + Xn Yn = Yn-1 + Yn

3
Cheminement encadrée 
Auxquelles s’ajoute :

- Le gisement d’une direction de référence à l’extrémité n ;

- Les coordonnées de cette extrémité ;
- La mesure de l’angle polygonal à l’extrémité entre le dernier coté n et la direction de référence
An =( n . n-1 , n.Réf).
1. Calculs
a) Orientation :

Y Y

X Ref 1 n-1 Y Réf

D1 D2 Dn

0 2 n

L’orientation de référence à l’extrémité n, ou gisement de fermeture Gf, est le gisement d’une

direction issue de l’extrémité n et aboutissant à la référence correspondante Réf  ; le G de la
station peut donc être utilisé comme gisement de fermeture.

Y
G = Gf

N-1

La transmission des gisements donne :

G1 = Gd + A - 200
G2 = G1 + A1 - 200
………..//…………..
Gi+1 = Gi + Ai - 200
Gf = Gn + An - 200

Gf = Gd +  Ai – (n + 1) 200
Le gisement de fermeture calculé directement à partir du gisement de départ Gd et la somme
des angles, correspond à un gisement approché Gf a voisin du gisement de définitif Gf.
D’où l’écart de fermeture angulaire :
eA = Gfa – Gf
eA  TA (tolérance des angles) 4
L’ajustement, consiste à répartir la correction C A sur les différents angles proportionnellement à
leur nombre.

CAi = CA
N+1
En cas d’arrondi, pénaliser les angles qui ont les cotés les plus courts.
Les gisements réversibles se calculent de proche en proche par transmission du gisement de
départ avec les angles polygonaux ajustés :

Gi+1 = Gi +(Ai + CA) - 200

b) Coordonnées

Les X et Y , calculés à l’aide des gisements t des distances réduites, donnent :

X1 = X + X1 Y1 = Y + Y1

X2 = X1 + X2 Y2 = Y1 + Y2
……//……….. …..//…………..

Xi+1 = Xi + Xi+1 Yi+1 = Yi + Yi+1

……//……….. …..//…………..

Xn = Xn-1 + Xn Yn = Yn-1 + Yn

Xn= X + Xi Yi = Y + Yi

Les écarts de fermeture planimétriques des coordonnées de n :

eX = Xna – Xn
eY= Yna – Yn

Composantes en abscisse et ordonnée du vecteur de fermeture planimétrique :

Y

F = N, na =  eX² + eY² eY na

N X vecteur de fermeture
eX
On applique les corrections CX aux abscisses relatives et CY aux ordonnées relatives

Xn = Xna + cX  CX = Xn – Xna = - eX
Yn = Yna + cY  CY = Yn – Yna = - eY

F =  cX² + consiste
L’ajustement cY ² à répartir CX et CY sur les coordonnées proportionnellement aux longueurs
des cotés.
5
Les corrections partielles à appliquer à i :

Cx = Cx . Di CY = CY . Di
 Di  Di

Les coordonnées ajustées fournissent les coordonnées des sommets, calculées de proche en
proche de 0 à n :

Xi+1 = Xi + (Xi+1 + CXi+1)

Yi+1 = Yi + (Yi+1 + CYi+1)

Contrôle: en vérifiant qu’en fin de calcul on retrouve exactement les données connues de
l’extrémité n.
c) Exemple :

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Cheminement encadré 505 2006
2007
Y 505
2006

6014 6015 2005

6016 6019

6017 6018

Orientation Coordonnées
Sommets
A G D X X Y Y
25          
90.323
505 243,692 608 327.06 1 371 304,40
134.018 153,778
132,341 -78,317
6014 210,350 608 459.41 1 371 226,03
7mm -51mm
144.371 170,139
130,460 -109,213
6015 236,081 608 589.88 1 371 116,76
8 -56
180.455 127,669
38,583 -121,699
6016 143,204 608 628.47 1 370 995,02
6
123.663 165,940
154,608 -60,269
6017 162,712 608 783.08 1 370 934,70
7 -55
86.378 187,223
182,953 39,756
6018 154,854 608 966.04 1 370 974,39
8 -62
41.235 179,717
108,435 143,318
6019 160,574 609 074.48 1 371 117,65
8 -59
1.812 117,735
3,351 117,687
2006 97.904  609 077.84 1 371 235,30
5 -39

Gо= 299.719 1 102.201 609 077.791 1 371 235.663

CA=0.025g CY=-363mm
TA=0.033g Cx=49mm F=36.6cm
Ci=0.003125 TF=65cm