co
m
Economie Industrielle I
Partie II
www : http://cournot.u-strasbg.fr/yildi/
Murat Yildizoglu
Ec
ap
7
Mars 1999
Chapitre 1
Introduction `
a la th
eorie des jeux
.co
m
Les decisions simultanees sont en general representees sous la forme dun tableau (jeux en forme normale)
et les decisions sequentielles, sous la forme dun arbre de jeu (jeux en forme extensive).
1.1.1
ap
7
1.1
D
efinition dun jeu
Ec
iI
7 i (a) .
a a1 , a2 , . . . , aN
.co
m
Nous pouvons alors representer ce jeu en forme normale, sous la forme dun tableau :
Jacques
Pauline
nier
(1, 1)
(0, 10)
nier
avouer
avouer
(10, 0)
(8, 8)
Dilemme du prisonnier
Remarques :
ap
7
1. Il ne faut pas confondre la strategie dun joueur individuel ai et le resultat a qui est une combinaison
particuli`ere des strategies de tous les joueurs.
2. Dans notre definition densemble de strategies, il y a un nombre fini k i de strategies pour chaque agent
mais en economie, les ensembles de strategies sont en general continus et contiennent une infinites de
strategies possibles (choix de quantites, de prix, etc...).
3. Les gains representent en general des utilites ordinales et non des sommes monetaires. En economie
industrielle, neanmoins, les gains des firmes correspondent souvent a` des profits.
La formulation sous la forme dun jeu permet de clarifier une situation conflictuelle.
Il nous faut en plus comprendre a` quelle type de solution ce jeu peut nous conduire.
Pour determiner cette solution, nous devons etudier lequilibre du jeu.
Concepts d
equilibre
Ec
1.1.2
Parmi lensemble des resultats possibles nous devons determiner ceux auxquels le jeu peut aboutir : les
r
esultats d
equilibre. Nous pouvons alors predire les situations auxquelles ce jeu va conduire.
La solution ideale correspond a` un equilibre unique. Dans ce cas nous pouvons precisement predire la
solution de cette situation conflictuelle.
Neanmoins on a souvent des equilibres multiples. Parfois il nexiste meme pas dequilibre.
Avant de passer a` letude des concepts dequilibre, introduisons une notation supplementaire.
Considerons le resultat du jeu qui contiennent les strategies de tous les joueurs sauf i.
Nous pouvons alors le noter de la mani`ere suivante :
ai = a1 , a2 , . . . , ai1 , ai+1 , . . . , aN , ai X Aj
j6=i
i i
a = a ,a
.
Nous pouvons maintenant introduire les concepts dequilibre que nous allons utiliser.
2
Equilibre en strat
egies dominantes
Cest le concept dequilibre le plus intuitif mais aussi le plus exigeant.
egie dominante du joueur i
D
efinition 2 Une strategie particuli`ere a
i Ai dun joueur est une strat
si, quelles que soient les strategies choisies par les autres joueurs, a
i maximise le gain de i :
i , ai i ai , ai , ai Ai , ai Ai .
i a
Dans le jeu de notre exemple :
Jacques
Pauline
nier
(1, 1)
(0, 10)
nier
avouer
avouer
(10, 0)
(8, 8)
.co
m
ap
7
Dans notre exemple (avouer, avouer) est un equilibre en strategies dominantes car avouer est la strategie
dominante de chaque joueur.
Quand il existe et il est unique, ce type dequilibre nous fournit une prediction tr`es claire et intuitive sur
le resultat dun jeu.
En fait il est assez proche de la mani`ere dont les acteurs economiques interagissent dans le monde reel.
Malheureusement, ce type dequilibre nexiste que pour tr`es peu de jeu.
Exemple 2 : La bataille des sexes.
Paul et Jacqueline doivent decider comment organiser leur soiree.
Ils ont le choix entre aller `a un match de football (F ) ou a` lopera (O).
Pour les deux, ce qui compte avant tout, cest detre ensemble.
Neanmoins, Jacqueline a une preference pour le football et Paul pour lopera.
Le tableau suivant represente ce jeu. Les gains correspondent `a des utilites.
Paul
O
F
Jacqueline
O
(2, 1)
(0, 0)
F
(0, 0)
(1, 2)
Ec
Pour tester si un resultat a est un equilibre de Nash, nous devons verifier si un des joueurs au moins na
pas interet `a choisir une autre strategie. Si ce nest pas le cas alors a est un EN.
Reprenons lexemple du dilemme du prisonnier:
Jacques
Pauline
nier
(1, 1)
(0, 10)
nier
avouer
avouer
(10, 0)
(8, 8)
.co
m
O
F
F
(0, 0)
(1, 2)
ap
7
Paul
Jacqueline
O
(2, 1)
(0, 0)
Ec
Dans ce cas, le desir de Jacqueline de passer ses soirees avec Paul a disparu avec le temps, tandis que Paul
a garde son amour romantique et il pref`ere toujours etre avec Jacqueline a` etre seul. Dans ce jeu il nexiste
pas dEN.
Il est possible de determiner lequilibre de Nash dun jeu en utilisant les fonctions de meilleures reponses
des joueurs.
Fonctions de meilleures r
eponses
D
efinition 5 Dans un jeu `
a N joueurs, la fonction de meilleure r
eponse du joueur i, Ri ai associe,
a chaque combinaison de strategies des autres joueurs ai , la strategie du joueur i qui maximise son gain :
`
i Ri ai , ai i ai , ai , ai Ai , ai Ai .
4
Construisons la fonction de meilleure reponse de Paul et de Jacqueline dans le jeu initial de Bataille des
sexes :
Paul
Jacqueline
O
(2, 1)
(0, 0)
O
F
Pour Paul :
R
=
Pour Jacqueline :
R 2 a1 =
F
(0, 0)
(1, 2)
O
F
si a2 = O
si a2 = F.
O
F
si a1 = O
si a1 = F.
.co
m
Proposition 2 Si a est un EN, ai = Ri ai , i = 1...N.
Preuve :Par definition, Ri ai maximise i ai , ai , pour tout joueur i. Par consequent, aucun joueur
na interet `a devier unilateralement de sa strategie ai .
Dans un duopole de Cournot, les fonctions de reactions sont les fonctions de meilleures reponses des firmes
dans un jeu o`
u les strategies sont des quantites produites.
Lequilibre de Cournot (et de Nash) correspond `a lintersection des courbes de reaction o`
u chaque firme
produit de mani`ere `a maximiser son profit etant donnee la quantite de son concurrent.
La recherche de lequilibre de Nash est donc equivalente `a la recherche dun point dintersection entre les
fonctions de meilleures reponses de tous les joueurs.
Dans lexemple precedent, nous avons
a1 = O = R1 (O) ,
a2 = O = R2 (O) ,
a1 = F = R1 (F ) ,
a2 = F = R2 (F ) .
1.1.3
ap
7
R
esultats du jeu et bien-
etre social
Les concepts dequilibre correspondent a` des mecanismes particuliers de coordination des strategies individuelles.
Dans les jeux noncooperatifs, chaque joueur cherche unilateralement a` ameliorer sa situation individuelle.
Est-ce que la solution qui est donnee par lequilibre est un mecanisme de coordination efficace?
Pour repondre a` cette question nous allons utiliser le concept defficacite paretienne et le concept doptimum
de Pareto.
Nous pouvons definir ces concepts dans le cadre de nos jeux.
Ec
D
efinition 6 Efficacit
e au sens de Pareto.
1. Le resultat a
Pareto-domine le resultat a si:
a) i (a) , i
i (
et
a) > (a) .
j, (
j
2. Un resultat a est un optimum de Pareto sil nexiste pas un autre resultat qui le Pareto-domine.
3. Les resultats a
et a ne sont pas Pareto-comparable si
i,
a) > i (a) et j 6= i, j (
a) < j (a) .
i (
Dans le dilemme du prisonnier (avouer, avouer) est un EN mais le resultat (nier, nier) Pareto-domine cet
equilibre.
Un EN nest pas n
ecessairement un optimum de Pareto.
Dans la bataille de sexes, les resultats (O, O) et (F, F ) ne sont pas Pareto-comparables.
5
1.2
Joueur:
Le pilote
Damas
II D
Paris
II P
ap
7
.co
m
P = 1
T = 1
P = 1
T = 1
P = 1
T = 1
Le terroriste
P = 2
T = 0
Ec
1.2.1
D
efinition des strat
egies et des r
esultats dans les jeux en forme extensive
Comme chaque peut etre amene `a prendre de decisions plusieurs fois (donc a` des noeuds differents) nous
devons preciser le concept de strategie pour en tenir compte.
Une strat
egie du joueur i (notee si ) est un plan daction complet qui specifie une action pour chaque
noeud o`
u le joueur doit adopter une decision.
Retour `a lexemple
Le pilote na quun seul noeud de decision.
Ses strategies contiennent alors une action unique :
S P = {D, P } .
Le terroriste a deux noeuds de decisions : un apr`es le choix de Damas par le pilote (IID ) et un apr`es Paris
(IIP ).
Ses strategies doivent donc preciser une action a` chacun de ces noeuds :
S T = {( B , B ), (B, N ) , (N, B) , (N, N )}
(IID ) (IIP )
.co
m
Un resultat du jeu est la combinaison des strategies des differents joueurs de mani`ere `a nous permettre de
faire derouler totalement le jeu :
S = {(D, (B, B)) , (D, (B, N )) , (D, (N, B)) , (D, (N, N )) ,
(P, (B, B)) , (P, (B, N )) , (P, (N, B)) , (P, (N, N ))} .
Nous pouvons alors associer un noeud terminal et les gains correspondants pour chaque resultat
P (D, (B, B)) = 1,
P (P, (N, N )) = 2,
1.2.2
T (P, (N, N )) = 0.
La repr
esentation en forme normale dun jeu en forme extensive
ap
7
La definition des strategies que nous venons dintroduire nous permet de representer aisement ce jeu sous
une forme normale :
D
P
(B, B)
(1, 1)
(1, 1)
T
(B, N )
(N, B)
(1, 1)
(1, 1)
(2, 0)
(1, 1)
(N, N )
(1, 1)
(2, 0)
Ec
1.2.3
Sous-jeux et
equilibre parfait en sous-jeux (EPSJ) Selten(1975)
Lequilibre de Nash (D, (N, B)) est soutenue par la menace du terroriste de faire exploser lavion si le pilote
decide de prendre la direction de Paris. Est-ce raisonnable?
En effet, si le pilote decide effectivement daller `a Paris le terroriste a les gains suivants :
T (N ) = 0,
T (B) = 1.
IIP
N
IID
ap
7
.co
m
Ec
Un resultat est un
equilibre parfait en sousjeux (EPSJ) sil correspond a` un equilibre de Nash dans
chaque sousjeu du jeu original.
Par consequent, un EPSJ doit etre un equilibre de Nash du jeu original car ce dernier correspond `a un des
sousjeu.
Naturellement, chaque equilibre de Nash du jeu original nest pas necessairement un EPSJ comme la
montre notre exemple. Le seul EPSJ est (P, (N, N )) .
Pour chercher les EPSJ dun jeu on utilise linduction vers lamont (backward induction).
On commence par chercher les equilibres de Nash des sousjeux les plus proches des noeuds terminaux
et on remplace ces sousjeux par les resultats dequilibre correspondant.
On remonte alors vers les sousjeux qui contiennent ces sousjeux terminaux et on recommence loperation
jusqu`
a ce que lon atteint lequilibre de Nash du sousjeu qui decoule du noeud initial.
Dans lexemple, nous devons remplacer chaque sousjeu par le resultat correspond au choix dabandonner
par le terroriste car cela correspond `a son action optimale.
I
Damas
Paris
Le pilote choisit alors de continuer vers Paris et nous avons lequilibre (P, (N, N ))
1.3
Jeux et information
Joueur :
Le pilote
Paris
ap
7
Damas
.co
m
Parfois un joueur qui doit prendre une decision ne connait pas les choix effectues par les joueurs qui ont
joue avant lui.
Dans ce cas, il ne connait pas parfaitement le noeud auquel il se situe.
Si dans le jeu de notre exemple le terroriste nest pas capable de determiner la direction prise par le pilote,
il nest pas capable de distinguer le noeud IID du noeud IIP .
Nous dirons alors que ces deux noeuds appartiennent au meme ensemble dinformation.
Un ensemble dinformation dun joueur est la collection de tous les noeuds auxquels il doit choisir une
action. Quand le joueur atteint un de ses ensembles dinformation, il connait parfaitement a` quel ensemble il
se situe. Mais si cet ensemble contient plus dun noeud, il nest pas capable de distinguer entre ces noeuds.
On represente un ensemble dinformation en reliant par une courbe en pointillee les noeuds qui appartiennent `a cet ensemble.
Dans le cas de notre exemple :
IID
Le terroriste
Ec
IIP
D
efinition 8 Un jeu en forme extensive est
1. un jeu avec information imparfaite si au moins un ensemble dinformation contient plus dun noeud;
2. un jeu en information parfaite si chaque ensemble dinformation est reduit `
a un seul noeud.
Pour pouvoir analyser des jeux en information imparfaite, nous devons adapter le concept de strategie pour
tenir compte de lincapacite des joueurs `a distinguer entre les noeuds dun meme ensemble dinformation.
Dans un jeu avec information imparfaite, une strat
egie dun joueur doit preciser une action a` choisir pour
chaque ensemble dinformation de ce joueur.
9
Dans un jeu avec information parfaite, cette definition de la strategie concide avec celle que nous avons
dej`a introduite, car dans ce cas, chaque ensemble dinformation correspond a` un noeud de decision du joueur.
La presence dune information imparfaite modifie aussi la definition des sousjeux.
En fait, le terroriste ne pouvant plus distinguer IID de IIP , on ne peut plus considerer que nous avons
deux sousjeux differents `a resoudre separement.
Un sousjeu est un ensemble dinformation qui contient un seul noeud et tous les noeuds qui en decoulent,
tant que ces noeuds nappartiennent pas `a un ensemble dinformation contenant un autre noeud qui ne peut
etre atteint `a partir du noeud initial.
Dans notre exemple IIP appartient a` un ensemble dinformation qui contient aussi IID et ce dernier ne
peut decouler de IIP .
Dans le jeu suivant A, D et G sont des noeuds dont demarrent des sousjeux.
.co
m
B, C, E et F ne sont pas des noeuds initiaux de sousjeux car lensemble dinformation qui contient E
contient aussi F et F ne decoule pas de B et E ne peut decouler de C.
Dans le jeu en information imparfaite du pilote et du terroriste, les strategies du pilote contiennent de
nouveau une seule action
ap
7
S P = {D, P } .
Pour le terroriste, chaque strategie doit specifier une action pour chaque ensemble dinformation.
Mais maintenant, il na plus quun seul ensemble dinformation et donc chaque strategie doit specifier une
seule action pour IID et IIP
S T = {B, N } .
Ec
10
Chapitre 2
.co
m
2.1
ap
7
1. Les avantages d
us a` la differenciation du produit,
2. les avantages absolus de co
ut,
3. les economies dechelle.
Economies d
echelle et barri`
eres `
a lentr
ee
Ec
Ce dernier element est celui qui est etudie le plus en detail chez Bain.
Toute la finesse de lanalyse de Bain apparaitra par consequent dans ce paragraphe.
Une firme dont la technologie implique des economies dechelle a interet `a etendre son niveau de production
jusqu`
a lechelle efficace de mani`ere `a subir les co
uts unitaires les plus bas possibles.
Si elle est forcee de produire `a des niveaux inferieurs `a cette echelle, elle doit subir des co
uts plus eleves.
Cest ce resultat qui est a` la base de la relation entre les economies dechelle et les barri`eres `a lentree.
Ce cas correspond `a des barri`eres `a lentree si les firmes installees ont la possibilite de fixer un prixlimite
superieur au minimum du co
ut moyen sans inciter lentree.
Cette possibilite est analysee par Bain en fonction des hypoth`eses concernant les conjectures de lentrant
potentiel quant a` la taille du marche et aux reactions des firmes installees.
Sous le postulat de Bain/SylosLabini, lentrant potentiel consid`ere que les firmes installees vont garder
leur niveau de production constant, de sorte que lentree dune nouvelle firme sur le marche se traduise par
une baisse relativement importante du prix.
Nous representons cette situation dans la figure suivante o`
u la courbe CM represente les co
uts moyens
(communs aux firmes installees et `a lentrant potentiel)et la courbe pp0 correspond a` la baisse anticipee du
11
2.2
.co
m
ap
7
Sous le postulat de SylosLabini, lentrant potentiel consid`ere que les firmes installees vont garder constant
leur niveau de production, de sorte que son entree sur le marche se traduise par une baisse consequente du
prix de marche et donc de ses profits anticipes.
Sous cette hypoth`ese, les firmes installees naccommodent donc nullement lentree.
Meme dans un cadre relativement simplifie o`
u un entrant potentiel fait face a` une firme installee unique,
le postulat de Sylos-Labini est fragile devant une analyse sequentielle explicite du probl`eme dentree.
Le postulat de Sylos-Labini evite de se poser le probl`eme de la determination du comportement optimal
de la firme installee.
En fait le probl`eme de lentree peut etre represente par un arbre de jeu (cf. Dixit (1982)).
Ec
L?
,?|h@?|
L?
E4cf
EUcU
W?t|@**i
,?|hih
E_c_
UUL4L_ih
Pm > Pd > 0 > Pc .
12
2.3
.co
m
Irr
eversibilit
e comme source de barri`
eres `
a lentr
ee
ap
7
Le postulat de Sylos-Labini peut correspondre a` une menace credible si la firme installee a le moyen de
sengager `a une decision irreversible qui rend optimale lapplication des memes quantites avant et apr`es lentree.
Lengagement est irr
eversible dans le sens o`
u la firme installee ne peut se defaire de cette decision pendant
toute la duree du jeu.
De plus la decision de la firme installee est parfaitement observee par lentrant potentiel.
Il peut sagir par exemple de la construction dune capacite de production qui ne peut etre revendue dans
un marche doccasion ou depreciee avant la fin du jeu.
Si cet engagement est effectue surtout pour combattre un entrant potentiel alors son co
ut, C, va surtout
peser sur les cas o`
u ce combat na pas lieu.
Nous obtenons alors les gains qui sont donnes dans la figure suivante:
Non
Non
(Pm,0)
Entrant
Non
Installe
Entrer
(Pd,Pd)
Ec
Installe
Engagement
(Pc,Pc)
Accomoder
Non
(Pm-C,0)
Entrant
Non
(Pc,Pc)
Installe
Entrer
(Pd-C,Pd)
Accomoder
Si Pc > Pd C, il sera optimal pour la firme installee de ne pas accommoder lentree si elle a eu lieu.
Le postulat de Sylos-Labini devient donc une menace credible si cet engagement est effectue.
Sachant cela, lentrant potentiel ne va pas entrer si la firme installee sest engagee.
13
La firme installee va alors sengager dans cette decision irreversible et bloquer lentree si son gain (Pm C)
est superieur au gain quelle peut obtenir en accommodant lentree sans engagement (Pd ).
Dixit (1980) etudie ce resultat dans le cadre dun mod`ele plus precis (cf. TD 6).
La presentation precedente et ce mod`ele se situent dans un univers certain.
Ce resultat depend de deux caracteristiques de lengagement de la firme installee : lobservabilite parfaite
par lentrant potentiel et lirreversibilite.
Or, lintroduction de lincertitude a` deux niveaux distincts peut modifier les resultats de ce mod`ele.
Bonanno (1988) consid`ere lobservabilite incertaine de lengagement par lentrant potentiel.
Il montre alors que meme si la probabilite dune observation incorrecte est assez faible,lengagement
irreversible de la firme installee peut perdre son pouvoir strategique.
La raison en est assez intuitive :
... lengagement reduit les profits avec certitude, tandis que lentree, qui reduit les profits du
niveau de monopole au niveau de duopole, nest pas certaine. (Bonanno(1988), p. 356)
2.4
Ec
ap
7
1.
2.
3.
4.
5.
.co
m
Yildizoglu (1994) montre quune incertitude pesant sur la firme installee peut mettre en cause ce resultat
par le biais de lautre caracteristique de lengagement.
En effet dans un univers incertain, sengager dans une decision irreversible peut etre valorise de mani`ere
negative par la firme installee.
La firme installee peut alors choisir de renoncer a` son pouvoir de monopole de mani`ere a` faire face a` cet
effet dirreversibilite.
Lequilibre du jeu correspond alors a` une entree libre ex post.
14
Chapitre 3
Innovation technologique
3.1
Introduction
3.2
ap
7
.co
m
Linnovation est la decouverte et lintegration des nouveautes dans les activites de lentreprise.
Elle peut correspondre a` de nouveaux procedes de production et de commercialisation, a` une nouvelle
organisation ou a` un nouveau produit.
Dans les premiers cas, on parle dinnovation de procede et dans le dernier cas, dinnovation de produit.
En vue de developper cette innovation, les firmes investissent en Recherche et Developpement (R&D).
Dans les pays developpes, on peut caracteriser les industries par le ratio de leurs depenses en R&D a` leur
chiffre daffaire.
Laerospatiale (23%), le bureautique et linformatique (18%) et la pharmacie (9%) sont des industries avec
un ratio eleve de R&D.
Lalimentation, raffinerie, imprimerie et textile sont des industries avec un ratio inferieure `a 1%.
Sinteresser a` linnovation revient a` entrer dans la boite noire qui caracterise la firme et sa technologie dans
lanalyse micro-economique de base.
Nous allons voir do`
u viennent les technologies des firmes (que nous representons sous la forme dune
fonction de production ou de co
ut) et comment la societe peut influencer dans le bon sens lactivite de R&D
des entreprises.
Ec
15
figure suivante :
TcU
Tf
Uf
TE"
.co
m
+4E"
"
"f
Considerons maintenant quune des firmes ait la possibilite de sengager en R&D et de realiser une innoa c < c0 .
vation qui reduit ses co
uts de c0 `
Il y a alors deux configurations possibles :
Cette reduction est suffisamment importante pour lui permettre dobtenir le monopole du marche :
Rm (q m ) = c p (q m ) < c0 .
ap
7
Ec
Uf
U<
U
+4E"
"f
TE"
"
16
Dans le second cas, la firme innovante peut toujours obtenir le monopole du marche en appliquant un prix
p1 = p0 .
Mais cela ne modifie pas fondamentalement le prix de marche et donc le surplus des consommateurs.
Avec une innovation majeure, on a un baisse plus consequente du prix de marche et donc une amelioration
nette du bien-etre des consommateurs.
Naturellement, la meme reduction de co
ut peut apparaitre comme une innovation majeure dans une industrie et mineure dans une autre car son impact sur lequilibre de lindustrie depend aussi de la structure de la
demande.
Quelquen soit limpact sur le bien-etre des consommateurs, une innovation ameliore considerablement le
profit de la firme qui la realise avant tous ses concurrents.
Cest pour cette raison que les strategies innovatives des firmes peuvent etre modelisees comme une course
a linnovation.
`
3.3
Course `
a linnovation
En etant la premi`ere `a innover la firme peur obtenir un avantage concurrentiel de deux types differents :
.co
m
Elle peut obtenir un brevet qui lui donne lexclusivite sur une technologie ou un produit (et donc sur la
reduction de co
ut qui en decoule Ex. INTEL);
Les consommateurs peuvent associer a` une qualite elevee la marque de la firme (Ex. COMPAQ).
Quelque soit la raison de cet avantage concurrentiel, les firmes lanticipent et investissent des sommes
colossales en R&D dans certains industries.
Le choix de cette strategie peut etre modelise comme un jeu assez simple.
Nous allons utiliser un tel jeu pour repondre aux questions suivantes concernant la decouverte dun nouveau
produit ou de procede :
1. Quelles sont les motivations, les conditions de realisation et les consequences des efforts de R&D
des firmes?
2. Est-ce que les firmes investissent suffisamment en R&D (du point de vue doptimalite sociale)?
ap
7
Pour simplifier le probl`eme, supposons que les firmes associent une valeur V `a cette innovation. Cela peut
correspondre a` la valeur actualisee des supplements de profits qui peuvent provenir dun avantage concurrentiel
ou dune position de monopole obtenue gr
ace `a un brevet.
Considerons un duopole o`
u chaque firme peut investir une somme I dans la creation dun laboratoire de
recherche en vue de realiser la R&D.
Le resultat de cette recherche est naturellement incertaine : si la firme investit I, la probabilite de la
decouverte est [0, 1] (elle est egale a` zero sinon).
Suite `a son investissement en R&D, la firme obtient
V
si elle est seule a` decouvrir,
V /2 si la decouverte est simultanee,
0
si elle ne decouvre rien.
R&D d
equilibre dans la course `
a linnovation
Ec
3.3.1
Etant donnee la nature incertaine de la decouverte, nous devons utiliser les profits esperes pour evaluer les
gains (neutralite vis-`a-vis du risque).
Notons par Ej (n) le profit espere de la firme j (j = 1, 2) quand n firmes (n = 0, 1, 2) investissent en R&D.
La strategie de la firme j (son investissement en R&D) peut etre representee par
ij {0, I} .
17
(Condition 1)
Par consequent, la strategie optimale de la firme dans ce cas est donnee par
I si I/V
.
ij =
0 sinon.
b) les deux firmes investissent en R&D
Dans ce cas, chaque firme fait face a` une double incertitude
une incertitude technologique : est-ce que la firme va reussir `a decouvrir la nouvelle technologie?
une incertitude de march
e : est-ce que son concurrent peut obtenir la nouvelle technologie?
Comme les processus de decouverte des deux firmes sont independants, nous allons utiliser la meme distribution de probabilite pour les deux firmes et pour generer
la distribution
jointe :
Firme
2
decouvre
non
decouvre
= 2
(1 )
non
(1 )
2
(1 )
(1 )
(1 )
1
.co
m
Firme 1
Ev`enement
ne decouvre pas , 2 decouvre
ne decouvre pas, 2 ne decouvre pas
decouvre, 2 decouvre
decouvre, 2 ne decouvre pas
1
0I
0I
V /2 I
V I
Probabilite
(1 )
(1 )2
2
(1 )
Par consequent,
ap
7
Ej (2) = (1 ) (V ) + 2 (V /2) I =
1
(2 ) V I
2
1
(2 ) I/V.
(Condition 2)
2
La figure suivante represente les differentes valeurs de I et de correspondant a` ces deux conditions.
i1 = i2 = I, si E j (2) 0 si
I/V
Ec
I. Pas de R&D
a
18
Firme 1
i1 = 0
i1 = I
i2 = 0
0
0
V I
0
Firme 2
i2 = I
0
V I
1
2 (2 ) V I
1
2 (2 ) V I
Or,
.co
m
1
1
(2 ) V I = (V I) 2 V V I
2
2
Par consequent, si V > I, on a deux EN : (0, I) et (I, 0) dans la zone II. Une seule firme investit alors en
R&D a` lequilibre.
Si lon est dans la zone III, un seul EN persiste : (I, I) .
3.3.2
R&D et bien-
etre social
ap
7
Dans les equilibres de la zone II, la probabilite de realisation dune decouverte est de et le co
ut de la
R&D pour la societe est I.
Si les deux firmes investissaient en R&D alors, pour la societe, la probabilite dapparition de linnovation
serait de 2 et le co
ut de linnovation 2I.
Si lon tient compte de leffet de linnovation sur le bien-etre des consommateurs (par le biais dune baisse
de prix) alors, globalement, lengagement dune firme unique en R&D ne serait socialement optimal que si les
effets sur les profits anticipes et les co
uts fixes sont plus importants que leffet sur le surplus des consommateurs.
Notre mod`ele tr`es simple ne nous permet pas detudier cet effet global.
Si lon ne se base que sur les profits anticipes pour evaluer le bien-etre social (en negligeant leffet sur le
bien-etre des consommateurs) :
Ec
ESP = E1 + E2
V I
=
u2V 2 V 2I
Zone II
0 < V I
0 > 2V 2 V 2I
Zone III
>0
>0
Dans ce cas lengagement dune seule firme en R&D est socialement preferable si
V I > 2V 2 V 2I (1 ) < I/V
19
(Condition 3)
I/V
(C 1)
I. Pas d'investissement
IV
.co
m
(C 3)
1
Par consequent, linvestissement par une seule firme nest sous-optimal que si lon est dans la zone IV
o`
u linvestissement par les deux firmes est preferable. Cette zone correspond en fait a` un co
ut de la R&D
relativement faible.
ESP < 0
et Ej (2) > 0, j = 1, 2,
Coop
eration en R&D
ap
7
3.4
Ec
Les lois anti-trust des Etats-Unis et de lEurope condamnent fortement la cooperation entre les firmes
niveau de leur marche final. Elles visent a` bloquer toute tentative de cartelisation.
Pour contourner ces lois, les firmes choisissent de collaborer `a des etapes moins visibles du processus
production et notamment en coordonnant leurs efforts de R&D par le biais des laboratoires communes
recherche, par des accords de cooperation, par le transfert croise de licences et de brevets.
Les legislations sont en plus relativement ambigues quand `a leur recommandations face `a ce type
cooperation preconcurrentielle. La legislation europeenne est meme plut
ot favorable.
Nous allons analyser les consequences de ce type de cooperation dans le cadre dun mod`ele simple
duopole.
3.4.1
au
de
de
de
de
20
ci (xi , xj ) 50 xi xj , i 6= j, i = 1, 2, 0.
(3.1)
Ces co
uts sont donc decroissants avec linvestissement en R&D.
represente les effets croises (ou externalites) de R&D.
Si > 0, la firme i profite de la R&D engagee par son concurrent. Cest une externalite positive quon
appelle leffet de spillover.
Cet effet nexiste que si les firmes ne peuvent garder totalement secret leur innovation et sapproprier
pleinement tous les benefices de leur investissement.
Naturellement, linvestissement en R&D a un co
ut.
Hypoth`
ese 1 : Il existe des rendement dechelle decroissants en R&D :
Ci (xi ) =
x2i
,
2
C 0 = xi 0, C 00 = 1 > 0.
En vue dobtenir une innovation de procede plus importante, les firmes doivent investir plus que proportionnellement en R&D.
.co
m
1
1
qi (qj ) = 50 ci qj ,
2
2
100 2
1
ci + cj ,
qi =
3
3
3
2
(100 2ci + cj )
i =
9
ap
7
En remplacant les co
uts par leur expression en termes de x1 et x2 :
x2
(100 2 ci (x1 , x2 ) + cj (x1 , x2 ))
i
9
2
2
2
x
(50 + xi (2 ) xj (1 2))
i.
=
9
2
i (xi , xj ) =
Ec
50 (2 )
.
4.5 (2 ) (1 + )
(3.2)
x1 ,x2
21
i = 1, 2
i = 1, 2.
50 ( + 1)
(3.3)
4.5 (1 + )
xnc =
50 (2 )
,
4.5 (2 ) (1 + )
200
180
160
140
80
60
40
20
xc =
ap
7
120
100
.co
m
Preuve :Triviale.
Ces resultats nous permettent devaluer limpact de la cooperation en R&D sur le bien-etre social.
0.2
0.4
0.6
Ec
50 ( + 1)
4.5 (1 + )
0.8
Lexplication de la premi`ere partie de la proposition est immediate : en cooperant, les firmes peuvent toujours reproduire la solution noncooperative. Elles doivent donc obtenir au moins ces profits noncooperatifs.
La seconde partie de la proposition montre que si les externalites sont fortes ( > 1/2) les firmes, mais
aussi les consommateurs, gagnent avec la cooperation. En fait dans ce cas les efforts de R&D joints tiennent
compte des effets croises et les firmes investissent pleinement pour en profiter dans la cooperation. Ces fuites
reduisent linvestissement en R&D dans la situation noncooperative (cf. Figure precedente).
Quand est faible alors chaque firme profite pleinement de son investissement individuel et elle obtient un
avantage concurrentiel considerable pendant le jeu de marche. Les profits des firmes sont toujours plus eleves
avec la cooperation mais le surplus des consommateurs est plus faible dans ce cas. Par consequent, labsence
de cooperation peut etre souhaitable dans ce cas si le premier effet est domine par le second.
Par consequent, la cooperation en R&D est surtout souhaitable si les possibilites dappropriation des firmes
(du produit de leurs recherches) sont faibles. Cela est par exemple vrai pour les secteurs o`
u les savoirs-faire
sont assez generaux et faciles `a reproduire (chimie de base, pharmacie, etc.).
Les droits de propriete intellectuelle jouent aussi un r
ole important dans lappropriabilite de ces savoirs.
22
3.5
Brevets
Une firme qui sengage en R&D, ne le fait que si elle peut en obtenir un avantage concurrentiel.
Si le fruit de la R&D nest pas protege, la firme perdra rapidement cet avantage du fait de limitation par
ses concurrents.
De plus, si les nouveaux savoirs-faire developpes par les firmes se diffusent dans leconomie, la societe
gagnera de cette croissance des connaissances.
Les brevets remplissent ces deux objectifs `a la fois :
Dune part, la firme qui innove obtient une position de monopole sur sa technologie en deposant un
brevet et donc en empechant limitation par les concurrents.
Et dautre part, a` la fin de la duree du brevet, ces connaissances sont rendues publiques et les autres
firmes peuvent les utiliser.
Les brevets assurent donc la creation de nouvelles connaissances et leur diffusion dans leconomie.
Leur fonction est essentielle pour une economie en croissance et innovante.
En vue de faire lobjet dun brevet, une connaissance doit etre nouvelle, non-triviale et utile.
Il existe principalement deux syst`emes de brevets qui ont des objectifs leg`erement differents :
.co
m
Ec
ap
7
Le premier syst`eme prot`ege mieux linventeur mais le second est plus aise `a mettre en uvre (voir Van Dijk
(1994)).
23
Bibliographie
Ec
ap
7
.co
m
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de Statistique (35), 87106.
24