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HEI

Ecole des Hautes Etudes Industrielles


13,rue de Toul 59046 Lille Cedex

RAPPORT DE RESISTANCE DES


MATERIAUX
Avril 1997

Frdric SENECHAL
Stphane BILLAUD
Sylvain DUPRIEZ
HEI 33 groupe C

SOMMAIRE

Sommaire

p3

Introduction

p4

TP1

TP2

TP3

TP4

1.1.Dformations et contraintes principales


1.2.Concentration de contraintes

p5
p 12

2.1.Moment flchissant
2.2.Moment de torsion

p 18
p 33

3.1.Flexion pure
3.2.Flexion simple

p 39
p 52

Flambement des poutres droites

p 63

Conclusion

P 69

INTRODUCTION

Les Travaux Pratiques de Rsistance des Matriaux effectus


durant cette anne ont permis de mettre en vidence le comportement ainsi que
les contraintes intrieures dune poutre soumise diffrentes actions
mcaniques extrieures.
Nous nous servirons des connaissances du cours de R.D.M.
pour commenter et expliquer les diffrents rsultats obtenus
exprimentalement.

TP N 1
DEFORMATIONS ET CONTRAINTES

1.1.Dformations et contraintes principales


1.2.Concentration de contraintes

1.1. 1er ESSAI


CONTRAINTES ET DFORMATIONS PRINCIPALES
I. INTRODUCTION
Le but de cette exprience est de mesurer les dformations
suivant trois directions au voisinage dun point dune poutre sollicite en
flexion simple, den calculer les contraintes et de les comparer avec les
formules thoriques des poutres.
Dans le cas le plus gnral, un tat de contrainte dpend de
trois paramtres et ncessite trois mesures par 3 jauges diriges suivant trois
directions. Nous agirons dans ce qui suit comme pour un semblable tat de
contraintes bien que, pour cette poutre en flexion, nous puissions nous attendre
retrouver les rsultats thoriques connus. L'tat de contraintes d'une poutre
symtrique en flexion est uniaxiale (sauf au voisinage de lencastrement et du
point d'application des charges). L'tat de dformation est biaxial.
Thoriquement, on pourrait mesurer l'tat de dformations par trois jauges
rparties suivant trois directions quelconques, mais les calculs seraient plus
complexes. On prfre donc positionner les trois jauges selon des angles sous
multiples de On fabrique sous le nom de Rosettes des ensembles de trois
jauges montes sur le mme support et positionnes la fabrication suivant des
angles prcis. Les rosettes 60 sont dites rosettes DELTA cependant que
celles 45 sont dites rosettes RECTANGULAIRES .
Pour lexprience qui suit nous utiliserons une rosette
DELTA . Avec une telle rosette, les mesures tant : a, b, c, les
dformations principales sont donnes par les relations suivantes:
Dformations principales:
Maximale: 1
Minimale: 2
Angle que fait la jauge A avec la direction de la dformation principale
maximale 1:

II- RECHERCHE DES RELATIONS

Posons:1 = d+r
2 = d-r
on a alors

d = (1 + 2)/2
r = (1 - 2)/2

Sachant que = (1 + 2)/2 + (1 - 2)*cos 2


= d + r*cos 2
alors,

a = d + r*cos 2
b = d + r*cos 2(
c = d + r*cos 2(
a = d + r*cos 2
b = d + r*(-cos2- 3 / 2 * sin2)
c = d + r*(-cos2 3 / 2 * sin2)
On a r = (a - d) / cos 2
a + b + c = 3d
donc d = (a + b + c) / 3

cos2 a - d) / r
= (2a - b - c) / 3r
sin2 b - d + -(d+c )/2) * 2 / ( 3 * r)
= (b - c) / ( 3 * r)
tan2 3 * (b - c) / (2a - b - c)

III-

ETUDE THEORIQUE DE LA POUTRE SOLLICITEE EN


FLEXION SIMPLE.

Nous considrerons une poutre encastre en A et charge en B, de


section b.h.
Le sens positif des moments des forces sera de x vers y ( ).
Laxe y est orient vers le haut.

SCHEMA

1- ETUDE STATIQUE : DTERMINER LES ACTIONS EN A : (QUATIONS


ALGBRIQUES).

SCHEMA

On a :

YA - P = 0
MA = PL - Px
Donc,

YA = P
MA = P*L

2- EXPRIMER LA VALEUR DU MOMENT FLCHISSANT LE LONG DE LA


POUTRE.
Mf(x) = - MA + YA . x
Mf(x) = P(x-L)

3- EXPRIMER LA VARIATION DE LA CONTRAINTE NORMALE


LONGITUDINALE LE LONG DE LA POUTRE.

Mf(x) = -MA + YA . x
L(x) = Mf(x) . y/IGz

avec y = h/2 et Igz = b . h3/12

L(X) = 6*P(x-L) / bh2

Donc,

Do le diagramme:
8
7
6
5
4
3
2
1
0
50

100

150

200
x

IV- ETUDE EXPERIMENTALE


7

250

272

1- MANIPULATION-MESURES.
Mode opratoire
-Placer la poutre sur le banc de flexion et bloquer la vis molete en
sassurant que :
d=AC=72mm.
-Relier convenablement le pont de mesures modle P350 au botier
additionnel type SB1.
-Raccorder les 9 fils des 3 jauges de la rosette au botier additionnel
selon le montage 3 fils tout en respectant le reprage des jauges individuelles.
-Rglage de ltat initial pour chaque jauge : la poutre ntant pas
charge, slectionner une jauge, afficher son facteur de jauge sur le pont et
quilibrer le pont..
On place alors une charge dintensit P=1200g laide du crochet de
chargement, effectuer le relev des 3 dformations.
On obtient alors le tableau suivant:

1re MESURE
2me MESURE
3me MESURE
MOYEN

780
785
794
786.6

-186
-185
-185
-185.3

251
252
252
251.6
c

2- DPOUILLEMENT DES MESURES.


2.1- Dterminer les dformations principales et les directions
principales par la mthode de Mohr
Pour tracer le cercle de Mohr, il suffit de connatre deux points sur
un mme diamtre (A et B); comme le centre du cercle est sur laxe , A et B
ont la mme ordonne.
Considrons que A est le point dabscisse a, il nous reste alors
trouver 22 et 12.
Pour trouver ces deux valeurs, il suffit de changer de repre et
dappliquer b et c la formule:
8

= (11+ 2 + (11 - 22)*cos 212*sin2


avec b = 120 et
c = 240
On a

b + c = a + 22 - (a - 22)/2 = a/2 + 3/2*22


b - c = 3 * 12

Donc,

22 = 2/3 * (b + c - a/2)
= 2/3 * (-185.3+251.6-786.6/2)
= -218
12 = (c - b) / 3
= (251.6+185.3)/ 3
= 252.24

A partir de ce rsultat, il est maintenant possible de construire le


cercle de Mohr.
1 = 840 m/m
2 = -260 m/m
tan 2 = 0,52
= 13,79

2.2- Mme question par le calcul.


tan2 3 * (c - b) / (2a - b - c)
do
= --13.33
cos 2 = 0,89

d =
=
=

(a + b + c)/3
(784.6-197+258.34)/3
132.86 m/m

r =

(a - d) / cos 2
9

=
=

(784.6-281.9) / 0,88
586.8 m/m
1 = d + r = 719.7 m/m
2 = d - r = -454.2 m/m

3- Contraintes.
A partir des relations contraintes/dformations et des rsultats
prcdents, dterminons les contraintes principales agissant selon les directions
principales.
3.1- Coefficient de Poisson .
Exprimons coefficient exprimant la contraction latrale, ce coefficient
est gal au rapport de la dformation latrale sur la dformation longitudinale.
= 2 / 1
= 454.2/ 719.7
= 0,633
3.2-Contraintes principales.
1 = E / (1 - * (1 + *2)
= 71000 / (1-0,6332) * (719.7 + 0,633*-454.2).10-6
1 = 51.2N/mm2
2 = E / (1 - * (2 + *1)
= 71000 / (1-0,6332) * (-454.2 + 0,633*719.7).10-6
2 = 0.16 N/mm2

3.3-Contrainte longitudinale thorique par la relationL(x)=g(x) :


10

En C, pour x = 72 mm, on a
L(C) = 6(PL - Px) /bh2
= 6*11.772*(272-72) / (25 * 32)
L(c)= 62.8 N/mm2

V- CONCLUSION
Voici le tableau rcapitulatif des rsultats:

P= 11.8 N

a = 595.3

b = -401.3

Dpouillage de la rosette Delta

c = 204.6

Mthode graphique de Mohr et loi


de Hooke dun problme plan
1 = 840 m/m
2 = -260 m/m
1 = l =62.8 N/mm2

1 = 719.7 m/m
2 = -454.2 m/m
1 = E / (1 - * (1 + *2)= 51.2
N/mm2
2 = E/(1-*(2+*1)=0.16 N/mm2
= -13.8
= 0.339

2 = 2.410-3 N/mm2
= -13.79
= 0.3

La mesure des dformations a t faite suivant trois directions, ce


qui nous a permis de trouver ensuite les dformations principales.
On remarque que lexprience nous montre la bonne exactitude de la
thorie puisque lerreur relative nest que de 8.5% au maximum.
Nous avons donc maintenant une bonne ide du comportement dune
poutre qui travaille en flexion, ainsi que des contraintes et dformations quelle
subit. Cela sera trs utile pour la conception mcanique, car de ce
comportement va dpendre lvolution de la poutre au cours du temps, mais
aussi en fonction des diffrentes intensits de charge quelle va subir.
Cette connaissance est indispensable pour toute construction.

11

B- 2me ESSAIS : CONCENTRATION DE CONTRAINTES.


I- BUT DE L'EXPERIENCE.
Nous allons dmontrer avec ce TP, lexistence
concentrations de contrainte et de dformations au voisinage de
discontinuit d'une poutre flchie, et obtenir une valeur approximative
facteur de contrainte Kt en domaine lastique. Dans le cas prsent,
discontinuit est un trou perc dans la poutre sur son axe de symtrie.

Le matriel utilis est :


- une poutre perce
- un flexor
- une poutre d'aluminium
- quatre jauges d'extensiomtrie
- plusieurs poids

12

de
la
du
la

Les facteurs de jauges sont:


1
2
3
4

2.09 0.5%
2.05 0.5%
2.05 0.5%
2.05 0.5%

II- Manipulations et mesures.


On place une poutre dans le flexor, les jauges vers le haut et du
cot de l'encastrement.
On charge alors la poutre qui a, sur son axe de symtrie, un trou
de diamtre d, quatre jauges tant disposes hauteur de ce trou.
Aprs avoir vrifi le centrage et effectu le branchement des
quatres jauges, on ajoute 1500 m/m la valeur initiale de la jauge N1 et on
affiche cette nouvelle valeur sur le compteur; l'aiguille de l'indicateur est
dvie.
On augmente alors progressivement la charge, faisant flchir
progressivement la poutre, jusqu' ce que l'aiguille de l'indicateur soit ramene
au zro, (la charge est alors de 6050g). A cet instant, la dformation
l'emplacement de la jauge 1, et galement la valeur nominale de la contrainte
hauteur du centre du trou, est de 1500 m/m.
On relve les valeurs des dformations correspondantes aux
autres jauges.
On dcharge ensuite le support. La mesure sera excute deux
fois.

13

III- EXPLOITATION DES RESULTATS

Mesure
MASSE (g)
1 (m/m)
2 (m/m)
3 (m/m)
4 (m/m)

1
6050
1500
1732
1542
1450

2
6050
1500
1736
1540
1448

3
6050
1500
1736
1542
1448

Comme il n'est pas possible d'avoir la valeur de la dformation


au bord du trou, puisqu'on ne peut y coller une jauge infiniment petite, c'est par
extrapolation que nous calculerons cette valeur.
On supposera que la dformation varie en fonction de la
distance au centre suivant la loi:
= a + b*(r/x) + c*(r/x)4
avec r = 3 mm: rayon du trou
x: distance du centre du trou au point avec :
x2=4,0 mm
x3=5,0 mm
x4=8,0 mm
On obtient ainsi le systme:
2 = a + b*(r/x2) + c*(r/x2)4
3 = a + b*(r/x3) + c*(r/x3)4
4 = a + b*(r/x4) + c*(r/x4)4
1734.2 = a + b*(3/4) + c*(3/4)4
1541.3 = a + b*(3/5) + c*(3/5)4
1448.6 = a + b*(3/8) + c*(3/8)4
1734.2 = a + b*0,5625 + c*0,3164
1541.3 = a + b*0,3600 + c*0,1296
1448.6 = a + b*0,1406 + c*0,0198

14

On en dduit donc
:
a = 1453.1
b = -209.2
c = 1261.5
Or, sur le bord libre du trou, x=r,
donc, 0 = a + b + c
0 = 2505.4 m/m
Le facteur de concentration de dformation et de contrainte est:
Kt = 0 / 1
Kt = 2505.4 / 1500
Kt = 1,6702
On trace ensuite la courbe de variation de la dformation en
fonction de la distance x.
Daprs la courbe, les dformations sont beaucoup plus
importantes au bord du trou que sur le reste de la section.
Quand x/R = 2,4 (ie x=7,2mm), les dformations ne varient pratiquement plus:
on peut donc bien parler de concentration de contraintes au bord du trou.
x
x /R

3
1
2505.4

4
0.75
1734.5

5
0.6
1541.2

6
0.5
1479.6

7
0.43
1457.5

8
0.37
1448.1

9
0.33
1445.2

Dformation
3000
2500

2000
1500
1000
500
0
1

4
r/x

15

Le trou tant perc sur laxe de symtrie de la poutre, la


concentration des contraintes sera la mme de part et dautre de cet axe.
V- SOURCES D'ERREURS
Parmi les erreurs commises, on peut citer:
- les erreurs de lectures (on admet que l'on commet une demie unit d'erreur)
- les erreurs provenant des facteurs de jauges d'extensiomtrie
- les approximations avec un polynme n'allant que jusqu'au degr quatre
- lusure de la poutre et la modification de ses proprits avec le temps.
VI- CONCLUSION
Nous avons donc maintenant une ide du comportement dune
poutre soumise une action mcanique au voisinage dune discontinuit de sa
structure. Cela se rvlera trs utile pour des calculs de structures o toutes les
pices doivent tre maintenues et donc sont perces ou soudes... et ont une
discontinuit de leur structure. La connaissance de ce comportement permet
dtablir les caractristiques de ces structures au niveau de ces dformations et
donc de concevoir de sorte viter tout problme. Il faudra tenir compte des
observations de ce T.P. pour toute conception mcanique.

16

TP N 2
EFFORTS INTERIEURS

2.1.Moment flchissant
2.2.Moment de torsion

17

A- MOMENT FLECHISSANT.
I- OBJECTIFS
Les objectifs de ce TP sont :
-Comprendre laction dun moment flchissant dans une
poutre.
-Mesurer le moment flchissant existant dans une section
normale de la poutre charge et contrler la cohrence
exprience- thorie.
II- CONDITIONS EXPERIMENTALES AVEC LA POUTRE
La poutre exprimentale est divise en deux parties, la plus
petite tant (A) et la plus grande (B). Dans la section de coupure, une paire de
roulements billes attache (B) s'embote dans une cage fixe (A) et forme
ainsi une charnire sans frottements.
Un moment rsistant la rotation est produit par un
dynamomtre plac en dessous de la poutre et agit avec un bras de levier de
150 mm. Ce moment rsistant vient quilibrer le moment flchissant cr par
l'apport des charges.
La poutre repose sur deux appuis placs aux extrmits de
celle-ci. Le chargement est ralis par l'intermdiaire de plusieurs "triers
supports" placs sur chaque partie (A) et (B) ainsi que dans le plan de joint de
(A) et (B).
Pour chaque modification du chargement, il faut annuler les
dplacements relatifs des deux parties (A) et (B) en agissant sur une vis place
sur le dynamomtre; on dit que l'on reprend le moment flchissant.

18

III- MANIPULATIONS ET EXPLOITATION DES RESULTATS


1er CAS
3.1- CONDITIONS EXPERIMENTALES
On place un poids de 10 N (1 kg) successivement sur chaque
support de charge (de mme avec 20 N). On ralise ainsi onze essais en
dplaant les charges selon le tableau suivant.
Nessais
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

xa (mm)
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150

xj (mm)
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300

xb (mm)
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600

Pa (N)
0
0
0
10
20
0
0
10
0
10
10

Pj (N)
0
0
10
0
0
20
0
10
10
0
10

Pb (N)
0
10
0
0
0
0
20
0
10
10
10

3.2- schmas et calculs numriques


1er ESSAI.
Cet essais permet de dterminer un couple de rfrence qui
sert quilibrer la poutre vide. L indication du dynamomtre nous donne 8.
2me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 10

M/1 = 0

=>

10*0.6 - Y2*0.9 = 0
Y1 = 3.33 N
Y2 = 6.67 N

19

Donc, on a :

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = 3.33 *0.3 = 1 Nm
Mc(F) =

1 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-A : Mc(F) = Y1*x = 3.33 x
Partie A-2 : Mc(F) = Y1*x - 10(x-0.6) = -6.67x + 6

3me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 10

M/1 = 0

=>

10*300 - Y2*900 = 0

Donc, on a :

Y1 = 6.67 N
Y2 = 3.33 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 = 2 Nm
Mc(F) =

2 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-C : Mc(F) = Y1*x = 6.67 x
Partie C-2 : Mc(F) = Y1*x - 10(x-0.3) = -3.33 x + 3

20

4me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 10

M/1 = 0

=>

10*0.15 - Y2*0.9 = 0

Donc, on a :

Y1 = 8.33 N
Y2 = 1.67 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y2*0.6= 1 Nm
Mc(F) =

1 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-B : Mc(F) = Y1*x = 8.33 x
Partie B-2 : Mc(F) = Y1*x - 10(x-0.15) = -1.67x + 6

21

5me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 20

M/1 = 0

=>

20*0.15 - Y2*0.9 = 0

Donc, on a :

Y1 = 16.67 N
Y2 = 3.33 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 -20*0.15 = 2 Nm
Mc(F) =

2 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-A : Mc(F) = Y1*x = 16.67 x
Partie B-2 : Mc(F) = Y1*x - 20(x-0.15) = -3.33 x + 3

6me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 20

M/1 = 0

=>

20*0.3 - Y2*0.9 = 0
Y1 = 13.33 N
Y2 = 6.67 N
22

Donc, on a :

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 = 4 Nm
Mc(F) =

4 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-A : Mc(F) = Y1*x = 13.33x
Partie A-2 : Mc(F) = Y1*x - 20(x-0.3) = -6.67x + 6

7me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 20

M/1 = 0

=>

20*0.6 - Y2*0.9 = 0

Donc, on a :

Y1 = 6.67 N
Y2 = 13.33 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 = 2 Nm
Mc(F) =

2 Nm

23

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-B : Mc(F) = Y1*x = 6.67x
Partie B-2 : Mc(F) = Y1*x - 20(x-0.6) = -13.33x + 12

8me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 20

M/1 = 0

=>

10*0.15 + 10*0.3 - Y2*0.9 = 0

Donc, on a :

Y1 = 15 N
Y2 = 5 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3-10*0.15 = 3 Nm
Mc(F) =

3 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-A : Mc(F) = Y1*x = 15x
Partie A-C : Mc(F) = Y1*x - 10(x-0.15) = 5x + 1.5
Partie C-2 : MC(F) =Y1*x - 10 (x-0.15) -10 (x-0.3) = -5x +4.5

24

9me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 20

De part la symtrie de la structure, on a :


Y1 = 10 N
Y2 = 10 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 = 3 Nm
Mc(F) =

3 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-C: Mc(F) = Y1*x = 10 x
Partie C-B : Mc(F) = Y1*x - 10(x-0.3) = 3 Nm
Partie B-2 : MC(F) = 3 -10 (x-0.6) = -10x + 9

25

10me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 20

M/1 = 0

=>

10*0.15 + 10*0.6 - Y2*0.9 = 0

Donc, on a :

Y1 = 8.33 N
Y2 = 11.67 N
Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 -10( 0.3 - 0.15 ) = 2 Nm

Thorie:

Mc(F) =

2 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-A : Mc(F) = Y1*x = 11.67 x
Partie A-B : Mc(F) = Y1*x - 10(x-0.15) = -1.67 x + 1.5
Partie B-2 : MC(F) = -1.67 x +1.5 -10(x-0.6) = -8.33x +7.5

11me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 30

M/1 = 0

=>

10*0.15 + 10*0.3 + 10*0.6 - Y2 *0.9 = 0

Donc, on a :

26

Y1 = 18.33 N
Y2 = 11.67 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 - 10*(0.3-0.15) = 4 Nm
Mc(F) =

4 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-A : Mc(F) = Y1*x = 18.33 x
Partie A-C : Mc(F) = Y1*x - 10(x - 0.15) = 8.33 x + 1.5
Partie C-B : MC(F) =
Partie B-2 : MC(F)

27

2me cas
3.3 conditions exprimentales.
On positionne les trois supports de charge des emplacements
quelconques et on aligne la poutre. On note lindication du dynamomtre. On
recharge la poutre...on effectue ainsi 3 essais (ce TP na t effectu que par un
seul lve, do rapidit du TP)
N essais
12
13
14

xa (mm)
150
150
150

xj (mm)
300
300
300

xb (mm)
600
600
600

Pa (N)
5
10
10

Pj (N)
5
20
10

Pb (N)
5
5
5

3.4- calculs numriques.


12me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 15

M/1 = 0

=>

5*0.15 + 5*0.3 + 5*0.6 - Y2 *0.9 = 0

Donc, on a :

Y1 = 9.17 N
Y2 = 5.83 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 - 5*(0.3-0.15) = 2 Nm
Mc(F) =

2 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-A : Mc(F) = Y1*x = 9.17 x
Partie A-C : Mc(F) = Y1*x - 10(x - 0.15) = 4.17 x + 0.75
Partie C-B : MC(F) = 4.17 x + 0.75 - 5*(x-0.3) = -0.83 x + 2.25
Partie B-2 : MC(F) = -0.83 x + 2.25 - 5*(x-0.6) = -5.83 x + 5.25
28

13me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 35

M/1 = 0

=>

10*0.15 +20*0.6 + 5*0.6 - Y2*900 = 0

Donc, on a :
Y1 = 23.33 N
Y2 = 11.67 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0.3 - 10*0.15= 5.5 Nm
Mc(F) =

5.5 Nm

Diagramme du moment flchissant:


Partie 1-J : Mc(F) = Y1*x = 23.33 x
Partie J-C : Mc(F) = Y1*x - 10(x-0,15) = 13.33 x + 1.5
Partie C-B : MC(F) = 13.33 x +1.5 - 20 (x - 0.3) = -6.67 x + 3.5
Partie B-2 : Mc(F) = -6.67 x + 3.5 - 5*(x-0.6) = -11.67 +6.5

29

14me ESSAI.
F = 0

Equilibre de la poutre:
=> Y1 + Y2 = 25

M/1 = 0

=>

10*0.15 + 10*0.3 + 5*0.6 -Y2*900 = 0

Donc, on a :

Y1 = 16.67 N
Y2 = 8.33 N

Thorie:

Moment flchissant:
Mc(F) = Y1*0,3 - 10*(0.15) = 3.5 Nm
Mc(F) = 3.5 Nm
Diagramme du moment flchissant
:
Partie 1-A : Mc(F) = Y1*x = 16.67 x
Partie A-J : Mc(F) = Y1*x - 10*(x-0,15) = 6.67 x + 1.5

Partie J-B : MC(F) = 6.67x + 1.5 - 10*( x - 0.3) = -3.33 x + 4.5


Partie B-2 : MC(F) = -3.33 x + 4.5 -5*(x-0.6) = -8.33 x + 7.5

30

3.5- Mesures exprimentales.


On obtient les rsultats suivants :
N ESSAIS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Dynamomtre
8
14
20
14
20
33
20
26
26
20
31
20
41
30

Mt mesur
900
1800
900
1800
3750
1800
2700
2700
1800
3600
1800
4950
3900

Mt thorique % ERREUR
1000
2000
1000
2000
4000
2000
3000
3000
2000
4000
2000
4500
3500

10%
10%
10%
10%
6.25%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
5.71%

IV- REMARQUES ET INTERPRETATIONS


Dans la premire partie, quand on double la charge, on sait
qu'en thorie le moment double (le moment est directement li la charge).
Dans la pratique, on vrifie trs bien cela en passant de 900 Nm 1800 Nm
entre les essais 1 et 5. Cette correspondance se rpte assez bien tout au long
du T.P. (avec de petits carts).
Ceci est d aux erreurs de mesures et au fait que, quand la
charge est trop faible sur le dynamomtre celui-ci ne rpond pas tout fait
linairement; le rglage mme du dynamomtre ntant pas trs vident, ainsi
que la lecture, il est aussi source derreurs. De mme, on a vrifi, pendant les
manipulations, que l'horizontalit soit bien rgle, ce qui peut entraner des
erreurs selon le manipulateur, erreurs dapprciations puisquil ny a pas
dindicateur dhorizontalit.
D'une manire gnrale, on peut dire que les rsultats obtenus
sont proches de la thorie.

31

V- CONCLUSION
Au cours de ce TP, nous avons pu mettre en vidence les effets
d'une charge sur une poutre, notamment en ce qui concerne le moment
flchissant qu'elle subit en une de ses sections grce au montage utilis..
On a pu, travers les expriences, analyser les effets d'une
rpartition donne et les comparer avec d'autres.
Ce T.P. nous a donn une ide quant au comportement dune
poutre charge en diffrents points et des consquences de cette charge en une
section de la poutre. De ceci, on peut en dduire les contraintes intrieures que
subit cette poutre, et donc, encore une fois, son comportement en charge.

32

B- MOMENT DE TORSION.
I- But du TP.
Lappareil de TP a t conu pour des manipulations de
laboratoire permettant dtudier les caractristiques de torsion de barres
circulaires. Il permet de raliser les expriences suivantes.
-dtermination exprimentales de la relation entre le moment de
torsion et langle de torsion dune barre.
-dtermination de la relation entre la longueur de fixation et
langle de torsion.
-dtermination de la valeur du module dlasticit en torsion de
lacier, du laiton et de laluminium.
II- MANIPULATIONS.
1re exprience
Etudier la relation entre le moment de torsion et langle de
torsion dune barre.
On insre une barre dessais dans les mandrins et on choisie
une longueur dessais sur la barre, par exemple 300 mm. On serre la barre en
place.
On fait varier le moment de torsion comme indiqu dans le
tableau ci-dessous et on note dans la case prvue la valeur donne par la
comparateur pour chaque moment appliqu.
Eprouvette acier.
Peson ressort (kg)
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0

Comparateur (mm)
0.5
0.3
0.56
0.83
1.11
1.49
1.65
1.99

33

Nota :

Moment de torsion Mt=relev peson ressort * 0.1g


Angle de torsion(rad)=comparateur * 0.02

On a alors le diagramme suivant avec


=Mt.( l / (G . IZ)) :
0,4
0,35
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05

teta (rad)

On observe que la courbe est une droite parfaite.

34

0,0398

0,033

0,0298

0,0222

0,0166

0,0112

0,006

0
0,001

Mt (Nm)

0,3

2me exprience
Etudier la relation entre la longueur de fixation et langle de
torsion dune barre
On insre une barre dessais dans les mandrins et on rgle la
longueur dessais 350 mm. On serre la barre en place.
On applique un moment de torsion cette barre (par exemple,
3.0kg sur le peson ressort) et on relve la valeur indique sur le comparateur.
On rpte la mesure avec la barre dessais fixe diffrentes longueurs.
Eprouvette acier.
Peson ressort (kg)
350
300
250
200
150

Comparateur (mm)
1.74
1.54
1.26
1.12
0.99

On trace alors les valeurs obtenues sur le diagramme :


= l . (Mt / (G . IZ))

35
30
25
20
15
10
5
0
0,0198

0,0224

0,0252

0,0308

0,0348

On cherche dterminer la valeur du module dlasticit en


torsion de lacier, du laiton et de laluminium.

35

On insre une barre dessais dans les mandrins et on rgle la


longueur dessais 300 mm. On serre la barre en place.
On fait varier le moment de torsion selon les valeurs indiques
dans le tableau ci-dessous et on relve la valeur donne par le comparateur
pour chaque moment appliqu. On rptera les mesures avec des bancs
dessais en laiton et en aluminium.

Matriau
ACIER

LAITON

ALUMINIUM

Peson ressort (kg)


1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
3.0

Comparateur (mm)
0.62
1.28
1.54
1.38
2.98
4.18
1.33
3.33
4.51

On a ainsi
G = ( Mt . l )/( . Iz )

On calcule maintenant les valeurs moyennes de ( Mt / ) pour


chaque barre dessais puis on utilise ces valeurs pour dterminer la valeur du
module dlasticit en torsion.
On a ainsi les valeurs suivantes.
MATERIAU
ACIER
LAITON

Mt/ (moyenne)
10.46
3.63

l/Iz
7.46.108
7.46.108

G (N/m)
78.03.108
27.07.108

ALUMINIUM

3.36

7.46.108

25.06.108

36

III- Conclusion .
Nous avons tudi ici les ractions dune barre soumise un
effort de torsion, ceci afin dtudier comme dans les autres T.P, le
comportement de ces barres lors de telles sollicitations ; les proprits des
barres en torsion sont utilises dans de nombreuses applications mcaniques
sous lappellation de barre de torsion (amortisseurs de voiture, support de
structures...), mais cette connaissance est aussi indispensable pour toute
conception mcanique, (comme lensemble des T.P.).

37

TP N 3
FLEXION DES POUTRES DROITES

3.1.Flexion pure
3.2.Flexion simple

38

A- FLEXION PURE.
I- ETUDE THEORIQUE DE LA FLEXION PURE.
1.1 Dfinition.
Une poutre est sollicite en flexion pure si le moment
flchissant dans les sections droites est l'unique action. Les autres lments de
rduction, c'est--dire les efforts normaux et tranchants, sont nuls.
1.2- Etude thorique.
Les sections, dans leur ensemble, ne se courbent pas pendant la
flexion mais effectuent simplement une rotation.
Les relations de la Rsistance des Matriaux sont appliques
des points loigns des points d'application des forces (Hypothse de SAINT
VENANT).
Par consquent l'apparition des dformations est le rsultat de
la rotation des sections planes les unes par rapport aux autres.

39

La Figure 1 nous montre un tronon (g0, g1) de poutre droite


sollicite en flexion pure.
Nous pouvons constater que:
- Les deux sections droites S1 et S2 distantes de dx subissent
une rotation relative d'angle d
- Les fibres suprieures sont comprimes.
- Les fibres infrieures sont tendues.
- Il existe une couche de fibres ne subissant aucune variation de
longueur (g0g = g0g1), appele couche neutre d'axe gz.
Nous admettrons que les dimensions de la section droite sont
petites devant le rayon de courbure R, que les dformations restent petites et
n'entranent pas de dpassement de la limite lastique (Loi de HOOKE).
1)- Montrons que :

x = E y ( d/dx )
contrainte normale dans la section

droite
Les hypothses nous permettent dadopter la configuration de
la figure 2. Nous considrerons une fibre MN dans la direction x.
L'allongement relatif x de la fibre MN dans la direction x est:
x = l/l = NN'/MN = NN'/dx
Dans le triangle g1NN', Tan d = d. En effet, d est petit
Tan d = NN' / g1N
NN' = g1N d = y d
D'o:
x = y d/dx
La loi de HOOKE permet d'crire:
x = E x = E y d/dx

40

La contrainte normale se rpartie donc de la faon suivante


dans une section droite:

SCHEMAS SECTION

= f(y):

y = 0 =>
y = h/2

=0
(fibre neutre)
=> = max

2)- Etude des actions mcaniques de cohsion (intrieures)


dans une section droite.
On considre une poutre sollicite en flexion pure. On effectue
une coupure selon une section droite S1. On isole le tronon I.

a)- La couche pour laquelle =0 est appele fibre neutre.


Supposons qu'elle se trouve une distance yG=e de la fibre moyenne de la
section.
Montrons que e =0.
Soit une fibre situe une distance de la fibre neutre.
Sa dformation est:
() = (-e) d/dx
= (-e) dx/dx
= (-e)
On en dduit donc:
() = -E () = -E (-e)
41

L'quation d'quilibre des efforts normaux donne:


N = dS = 0

N = E (-yG) dS

0 = E (- yG) dS

0 = dS - yG S
Or dS, le moment statique de la section par rapport G 2, est
nul.
donc, yG S = 0
donc yG = 0
On peut donc en conclure que la fibre neutre concide avec
la fibre moyenne de la poutre.
b)- L'quation d'quilibre des moments par rapport l'axe g1y
est:
Mfy = z dS = 0 = d/dx z dS
or d est petit, donc
donc

d/dx = y

yz dS = 0 = Igyz

Le produit d'inertie est nul.


g1y et g1z sont les axes principaux d'inertie.
c)- Variation de la courbure.
= E d/dx y
Mfz = y dS
Mfz = E d/dx y y dS
Mfz = E d/dx y dS
Donc, Mfz = /y IGz
d'o = Mfz / IGz * y

42

1/R = d/dx
1/R = /Ey
1/R = Mfz/IGz * y * 1/Ey
On a donc :
1/R = Mf/EI
La variation de la courbure 1/R est proportionnelle M z et
inversement proportionnel EI, le produit de rigidit.
3)- Contrainte normale en fonction de la charge.
On a vu que
= Mfz/Igz * Y

Contrainte normale maximale:


Pour y = h/2
max = Mfz/Igz * h/2
Condition de rsistance en flexion
max < RPf
4)- Dformation.
L'quation diffrentielle de la dforme a pour expression :
1/R = -y" / (1 + y')3/2
Hypothse des petits dplacements y'<< 1
Donc y' << 1

1/R = -y"

Or 1/R = /y = d/dx = Mfz/EI


Donc, l'quation diffrentielle de dforme est:
y" EI = - Mf

43

II- ETUDE EXPERIMENTALE DE LA FLEXION PURE

schema

2.1- Etude thorique de la poutre.


RA = P
RB = P
Equilibre statique : actions aux appuis:
RA = RB = P (D'aprs la symtrie du systme)
Effort tranchant
TCA = P
TAB = 0
TBD = -P
diagramme

Diagramme des moments flchissants.


MfCA = - Px
MfAB = - Pa
MfBD = Px-2P(a+l)
44

diagramme

Mode de sollicitation dans chaque zone:


zone CA: flexion simple car T0 et Mf0
zone AB: flexion pure car T=0 et Mf0
zone BD: flexion simple car T0 et Mf0

Contraintes normales maximale:


max = Mfmax/Igz * h/2
max = Pa / (bh3/12) * h/2
max = 6 P a/bh
Equation de la flche :
EIgz y" = -Mfz
EI y' = -Mf x + C1

quation de la dforme

+ C2 EI y = -Mf x/2 + C1 x
Conditions aux limites
y(A) = y(B) = 0
-Mf a/2 + C1 a + C2 = 0
-Mf (a+2b)/2 + C1 (a+2b) + C2 = 0
Donc,
45

C1 = Mf (a+b)
C2 = - Mf (a/2+la) = - Mf a (a/2+l)
D'o
y(x) = Mf/EI * ( -x/2 + (a+b)x - a (a/2+l) )
Flche maximale
Elle est positionne en a+l (valeur qui annule y(x)).
Sa valeur est:
ymax = (6 Pa l) / (E b h3)

ETUDE GEOMETRIQUE DE LA FLECHE

On admet que la dforme est, en premire approximation, un


arc de cercle de trs grand rayon.
On a alors R >> flche f
R >> longueur de poutre: 2l+2a

petit

OB = 2R cos
OI = 2R
BH = l
IH = f
OH = 2R-f = 2R

cos = 1

Comparons IBH et OBH:


tan = IH/BH = BH/OH
Donc, f = IH = BH/OH = l/2R
46

Or 1/R = Mfmax/EIgz = (12 Pa) / (Ebh3)


D'o
fmax = (6lPa) / (Ebh3)

III- Etude exprimentale.


Le but de ce TP est de dterminer les caractristiques d'une
poutre en tudiant la flche et les dformations lors de la flexion.

schema

Il s'agit en fait d'une poutre rectiligne CD en quilibre sur deux


appuis simples A et B.
a = 240 mm
b = 25 mm
l = 301 mm
h = 8 mm
IGz = 1067 mm4
3.1- Manipulations et mesures.
On fait varier la charge et on relve la flche maximale en I, les
dformations relatives transversales z en I, les dformations relatives
longitudinales x en 5, 6, 2, 4 et 3 l'aide de jauges.
On recueille ainsi les valeurs suivantes.
M kg
0
0.3
0.6
0.9

x1
0
-16
-28
-42

x2
0
-12
-26
-38

x3
0
-17
-30
-42

x4
0
17
30
42
47

x5
0
13
27
40

z6
0
-17
-23
-26

moy
0

vi
0
0.14
0.285
0.43

1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3

-55
-67
-80
-95
-166
-118
-132

-50
-62
-75
-89
-102
-114
-128

-56
-68
-80
-94
-106
-118
-130

56
68
80
94
106
118
130

53
67
80
92
106
118
130

-28
-33
-38
-40
-45
-48
-51

0.57
0.72
0.87
1.01
1.16
1.3
1.45

3.2- Interprtation des rsultats.


a)- Linarit charge/dflexion.
On trace m = f(vi theo) et m = f(vi mes)
vi theo est calcule de la manire suivante:
vi max = 6lPa/Ebh3 = 6lga/Ebh3 * m
vi max = (6*301*10*240)/(204,4.103*25*83)*m = 0,50 m
Voici les rsultats obtenus :
m kg
vimax

0
0

0.3
15

0.6
30

0.9
45

1.2
60

1.5
75

dflexion/charge
160
140
120
80
60
40
20

charge

48

2,7

2,4

2,1

1,8

1,5

1,2

0,9

0,6

0,3

0
0

Vi

100

1.8
90

2.1
105

2.4
120

2.7
135

3
150

Les deux courbes sont presque confondues.


Les carts entre vmes et vtheo sont dus aux erreurs de
manipulations, mais cela n'a pas de consquence sur le calcul de E puisque,
gomtriquement, m=f(vmes) et m=f(vtheo) donnent les mmes rsultats.
Module d'YOUNG dtermin partir de m=f(vi mes):
= 6lPa/Ebh3 = m/E * 6gal/bh3

vmax
m = k E vmax avec k=bh3/6gal = 9,8.10-6
kE est la pente de la courbe trouve.
kE = cov(vx,m)/var(vx) = 2,005
d'o

E = 2,005/k = 204,6 103 MPa

b)- Linarit dformations relatives/charges.


-On vrifie que les x sont peu prs identiques en valeur
absolue.
Les x ont des valeurs identiques car on a vu que
x = x/E = Mf/IGz * y/E
Or, ici, y = h/2 = 4 mm puisque les jauges sont places la
surface de la poutre et Mf = Pa
car les jauges sont toutes entre A et B
.
Donc x est constante pour une charge donne.
Les carts (faibles) ventuellement observs sont dus d'une part
aux erreurs de manipulation (erreurs de lecture) et d'autre part aux appareils de
mesure (les jauges ne sont pas toutes exactement identiques puisque le facteur
de jauge est donn 0,5% prs).
-De mme, on se rend compte que le signe de x est variable.
En effet, pour 4 et 5, places sur la partie suprieure de la poutre, le signe est
positif, et pour 1, 2 et 3, places sous la poutre, il est ngatif.
En effet, x = Mf/EIGz * y
49

Or, pour 4 et 5, y>0, et pour 1, 2 et 3, y<0.


De plus, x = E x. Pour 4 et 5, >0 car la poutre est tendue, et
pour 1, 2 et 3, <0 car la poutre est compresse.
-Module d'lasticit longitudinal: E : (loi de hooke).
3

charge kg

2,5
2
1,5
1
0,5
131,6

118,6

106

97,6

81,6

67,6

55

42

26,6

13,8

deformaton

xmoy = Mf/EIGz * y = (mgah/2) /EIGz


Donc, lquation de la courbe est
m = xGz/gah = k E xmoy
avec k = 2IGz/gah = 0,111
avec kE, coefficient directeur de m=f(xmoy)
kE = Cov(xmoy,m)/Var(xmoy)
kE m / xmoy = 3/131.6= 2,28.104 kg
d'o E = 2,28.104 / k = 205.22 103 MPa
On retrouve une valeur proche de celle calcule avec la
premire mthode utilisant la flche.

50

c)- Coefficient de poisson- ().


coefficient de poisson

dformation/z

100
80
60
40
20
0
0

13

26

40

52

66

80

91

104

117

129

dformation/x

On trace z = f(x), aux points I et J.


Par dfinition, = z/x, reprsentant le rapport de la contraction latrale
unitaire et de la contraction longitudinale unitaire.
est donc, en thorie, le coefficient directeur de la droite.
Or, on voit ici que la courbe nest pas une droite, donc inexploitable
pour dterminer le coefficient de poisson.
IV- Conclusion..
Ce TP nous a permis de dterminer les caractristiques d'une
poutre connaissant la flche et les dformations lors d'une sollicitation en
flexion pure. Nous avons observ son comportement et nous avons trouv
E = 205.22.103 MPa, ce qui caractrise l'aptitude d'un matriau rsister aux
dformations longitudinales. Plus le module d'YOUNG est lev, plus le
matriau rsiste. Nous navons pu dtermin le coefficient de Poisson qui
caractrise l'aptitude d'un matriau se dformer transversalement, ceci
cause derreurs qui peuvent provenir des incertitudes sur les valeurs fournies
par les jauges d'une part et des imprcisions de lecture lors de la manipulation
d'autre part.

51

B- LA FLEXION SIMPLE.
I- DEFINITION
Cette sollicitation est en fait une sollicitation compose d'un
cisaillement pur: Ty et d'une flexion pure Mfz.
Elle est beaucoup plus rpandue que la flexion pure que nous
avons tudie dans la premire partie de ce TP.
Nous poserons plusieurs hypothses et limites l'tude:
- le matriau est considr comme homogne, isotrope et continu
- la poutre est considre comme droite et de section constante
- les dformations et dplacements sont supposes petits
- l'tude se fera loin des points d'application des forces extrieures
Dans toute section droite, on a

schemas

Comme en flexion pure, on a :


- Gz : axe principal d'inertie qui doit tre confondu avec l'axe portant le
moment flchissant
- les forces extrieures portes par y doivent tre dans le plan de symtrie G xy
ou disposes symtriquement par rapport ce plan; autrement, la flexion est
dvie
52

II- ETUDE THEORIQUE DE LA FLEXION SIMPLE.


Nous tudierons ici les quations d'quilibre gnrales d'un
tronon de poutre limit par une section droite S quelconque.
Gx, Gy et Gz tant les axes principaux d'inertie.
On considre une flexion simple dans le plan G xy d'axe Gz :
on a donc:
- Nx = 0 : effort normal la section droite
- Ty 0 : effort tranchant selon y dans le plan de section droite
- Tz = 0 : effort tranchant selon z dans le plan de section droite
- Mtx = 0 : moment de torsion d'action Gx
- Mfy = 0 : moment de flexion dans le plan Gxz selon Gy
- Mfz 0 : moment de flexion dans le plan Gxy selon Gz
On peut remarquer que la contrainte est partout uniaxiale, sauf
au voisinage de l'encastrement et du point d'application de la force.
La loi de HOOKE donne:
x = E . x
3.1-Contrainte tangentielle (glissement longitudinal).
Elment de poutre le long du tronon de poutre isol

schemas

53

Donnes:
hauteur de la poutre: h/2 - y1
largeur de la poutre: b
longueur de la poutre: dx
S : section droite totale de la poutre
Sn : section droite du tronon isol h/2 - y1
dSn : surface lmentaire de la section droite
Sl : section longitudinale
dSl = dx.dz

T
IGz

On appelle:
effort tranchant (T= dMf/dx)
moment quadratique d'inertie par rapport Gz

b
mst

largeur de la poutre
moment statistique de la section droite du tronon isol par
rapport y.

Nous allons maintenant tudier l'quilibre d'un lment de


longueur dx et de hauteur h/2 - y1.

tronon de poutre isol

On a

= (M / IGz)* y
d = (M / IGz)* y + (dM / IGz)* y
54

L'quilibre s'crit: Fext/x = 0

d'ou:
= (T . mst*) / (b . IGz)
Pour une section rectangulaire de hauteur gale h/2 - y1:
mst* = Sn * 1/2 * (y1 + h/2)
mst* = b * (h/2 - y1) * 1/2 * (y1 + h/2)
mst* = b/2 * (h/4 - y1)
D'ou l'expression de la contrainte tangentielle
:
y = ( T/ (2*IGz)) * (h/4 - y1)
Pour la section rectangulaire, la contrainte tangentielle varie de
manire parabolique.
graphe
y maxi = T / (2*IGz) * h/4
y maxi = (T * h * 12) / (2 * 4 *b * h3)
y maxi = (3 * T) / ( 2 * b * h)
y maxi = (3 * T) / ( 2 * S)
En effet, c'est le cas ou y=0
et, de plus, IGz = (b * h3) / 12

55

3.2- Contraintes normale : x


On a

x = K1 .y

x y dS = Mfz
E x y dS = Mfz
E * / x * y y dS = Mfz
E * / x * y dS = Mfz
x / y * IGz = Mfz
x = (Mfz / IGz ). y
IGz / y est appel module de flexion.
3.3- Effort tranchant Ty.

donc

x = E . x
dx / dx = E * (dx / dx)

x = (Mf / I) * y
donc dx / dx = (dMf / dx) * (y/I)
d'o : E * (dx / dx) = (dMf / dx) * (y/I)
d'o : dMf / dx = (E*I)/y * (dx / dx)
or T = dMf / dx
donc
T = (E*I)/y * (dx / dx)
On a donc : T = K2 * (x / dx)
avec : K2 = (E*IGz)/y

56

III- ETUDE EXPERIMENTALE DE LA POUTRE


CONSOLEE

SCHEMAS

3.1- Etude statique : calcul des actions en A.

Fext = 0
M(Fext/A) = 0
Donc VA - P = 0
HA = 0
MA - PL = 0
D'o
VA = P
HA = 0
MA = PL
3.2- Etude des lments de rduction.
schemas
Effort tranchant
T = -P

57

Moment flchissant
Mf = -Ma + Px
Mf = -PL + Px
3.3- Dformation.

schemas

Equation de la dforme:
EI * y"(x) = -Mf = PL - Px
EI * y'(x) = PLx - Px/2 + c1
EI * y(x) = PLx/2 - Px3/6 + c1x + c2
En A, on a y(0)=0 et (0)=0
En effet, on est dans le cas de l'encastrement.
Donc, c2=0 et c1=0.
D'o
v(x) = y(x) = PLx/2EI - Px3/6EI
En B (x=L), on a vb(L) = PL3/2EI - PL3/6EI
vb = PL3/3EI

58

IV- MANIPULATION ET ETUDE PRATIQUE


Ces manipulations ont deux buts distincts:
- A partir de la connaissance de la charge, on va dterminer la force qui est
son origine et les contraintes qui en rsultent.
- On va aussi dterminer les caractristiques mcaniques d'une poutre.
4.1- Poutre console : E-105F.
Il s'agit d'une poutre encastre en A et charge en B

ssfhg

Caractristiques de la poutre:
-E = 71000 N/mm
-h = 3 mm
-b = 25 mm
-IGz = bh3/12 = 56,25 mm4
Jauges
1
2
3

Facteur K
2.095
2.095
2.095

Position
C
D
E

On charge l'prouvette l'aide de la vis micromtrique en


imposant une flche vb = 9,5 mm.
On relve alors les dformations aux points D, E et C.
Vb (mm)
9.5
9.5
9.5

x(C)
592
600
594

x(D)
402
402
400

59

x(E)
207
204
203

Calcul de la charge P.
On a vu que

T = P = K2 x/dx
= E Igz/y * x/dx

P1-2 = ((E IGz) / y) * x12 / x12


=(71000*56,25)/1,5 * (555-401)10-6/75
= 5.5 N
P2-3 = ((E IGz) / y * x23 )/ x23
= (71000*56,25)/1,5 * (405-204)10-6/75
= 7.2 N
On peut donc en dduire:
Pmoy = 6,35 N
Calcul de la valeur de P graphiquement.
600

dformation

500
400
300
200
100
0
25

100

175

mm

On calcule la meilleure droite par la mthode des moindres


carrs, droite passant par les trois points : :
a = cov(x,)/var(x) = -2,60
b = y - ax = 630.75
L'quation de la meilleure droite est donc:
x = -2,60 x + 630.75

60

x/dx = -2.60
Or P = K2 x/dx
Do
Do

P = 6.40N

Connaissant Vb retrouver la valeur de P.


On a :
vB = PL3/3EI
P = vB*3EI/L3
P = (3*71000*56,25*9,5)/2503
P = 7,28 N
Comparaison des diffrentes valeurs obtenue.

On a P = 6.35 N
P = 6.40 N
P = 7,28 N
Donc
P = 6.67 N
Les trois valeurs obtenues sont assez proches mais le rglage de
la vis micromtrique tant dlicat, c'est la valeur obtenue partir de la flche
qui est la moins prcise.
Contrainte normale en C.
- connaissant P, donc Mf :
c = M/z / IGz * y
avec: y = h/2 = 1,5 mm
IGz = 56,25 mm4
Mf = -PL + Px = 6.94* (250-25) = 1562 Nmm
do
c(1) = 41.65 N/mm
61

De mme, connaissant x(c) =565.75 10-6 m


On obtient
c(2) = 41.7 N /mm
Les valeurs sont trs voisines.
V- CONCLUSION.
Nous avons donc tudi dans ce T.P., ltude de la flexion
simple exerce sur une poutre ainsi que ses consquences sur cette dernire.
Nous avons tudi les diffrentes consquences en des sections prcises de
cette poutre notamment propos des dformations.
Ce type de flexion, extrmement rpandue, revt un caractre
primordial dans lobjectif de ltude de ces T.P.
.

62

TP N4
FLAMBEMENT DES POUTRES DROITES

63

I- INTRODUCTION ET RAPPELS
1.1- Rappels
La manipulation a pour but de comparer les rsultats
exprimentaux avec ceux donns par la thorie dEuler dans le flambement des
poutres droites charges axialement.
Pour cela, on dispose de trois sries de poutres, la premire
articule aux deux extrmits, la deuxime avec une extrmit encastre et
lautre articule, la troisime avec les deux extrmits encastres.
Dans lhypothse dune poutre rectiligne de longueur L,
articule aux deux extrmits, et charge dans son axe, on montre quil existe
une charge Pc pour laquelle la flche devient indtermine.
Cest la charge critique.
Pc = ( E I ) / L

dhrthr
E
I

module dlasticit du matriau.


moment dinertie de la poutre.

La flche est alors gale :

y = k . sin( . x/L )

Si la poutre est flchie au repos, on montre de mme, que pour


des charges P<Pc, la flche y est toujours donne, en fonction de labscisse x,
par la relation prcdente.
k tant fonction de la charge P et de la flche initiale a, en
particulier.
On montre galement que, dans le cas des poutres encastres,
une ou deux extrmits, la charge critique Pc est toujours donne par la relation
:
Pc = ( E i ) /l
64

l tant une fraction de la longueur L, fonction des liaisons aux


extrmits, et appele longueur libre de flambement.
1.2- Longueurs libres de flambement dans les cas courants

jhgfvkjf

II- RELEVES EXPERIMENTAUX.


On dispose de poutres, de longueurs 600 ,700 et 800 mm, de
section rectangulaire 3.05 19.05 mm.
2.1- Poutres articules aux deux extrmits.
On a les charges critiques suivantes :
Longueur (m)
Pc (N)
calcul
Pc (N)
mesur
On

trace

0.6
247

0.7
182

0.8
139

228

170

127

la

courbe

exprimant

la

contrainte

daffaissement
c = Pc/ S
en fonction de llancement.

65

= L / (I/S )0.5

critique

contrainte critique

contrainte

10
8
6
4
2
0
0,45

0,57

0,68

0,79

0,91

lancement

Les valeurs exprimentales concordent relativement bien avec


les rsultats thoriques. Les diffrences (de 10% maximum) sont ici dues aux
erreurs de lecture et la difficult de dterminer le point critique de
flambement de la poutre.
2.2- Poutre aux extrmits articules de longueur 800mm.
Pour une flche au centre de a=10mm, on relve les flches y
pour diffrents points dabscisse. La courbe thorique a pour quation
y = 10 sin ( x / L )
Thorie : bleue
exprimentale : rouge
Dforme
10

flches

8
6
4
2
0
80

100

133

160

240

320

400

Abcisse

On remarque quil y a une diffrence constante entre les deux


courbes de valeurs sans doute due une erreur de lecture qui se rpte tout au
long de la manipulation.

66

2.3- Poutre une extrmit encastre, lautre articule de


longueur 700 mm
Pour des charges croissantes, on relve la valeur de la flche au
centre en fonction de la charge applique. Daprs la thorie d Euler on trouve
Pc = 362 N et exprimentalement on trouve Pcexp = 324 N.

flche

flche/charge
8
7
6
5
4
3
2
1
0
60

120

180

240

300

360

420

450

charge N

Nous trouvons contrairement lexprience prcdente une


erreur de 1,2 % ce qui est tout fait correct. Ici la thorie dEuler semble tout
fait correcte.
III- CALCUL PAR LA METHODE DE DUTHEIL
Dutheil donne comme valeur la contrainte daffaissement:
s = 0.5*(c + 1.3 e) - (0.25* (s + 1.3 e) - (e * c))^0.5
c = contrainte critique dEuler,
e = contrainte correspondant la limite lastique de la poutre
On calcule s par le calcul de Dutheil et on trouve, pour la
poutre de 700 mm :

do

s = 6.50 N/mm
c = 380 N/mm

On trouve une grande diffrence avec les autres rsultats


obtenus sur cette poutre qui sont de 494 N (Euler) et 488 N (exprience).
67

La mthode dEuler semble donc plus approprie cette


situation que celle de Dutheil.
Si 2/3 s

alors 251 N

IV- CONCLUSION.
Nous avons vu, dans ce dernier T.P. ce quest le phnomne de
flambement dune poutre soumise une charge. Nous avons constat que
suivant les cas, la thorie concordait plus ou moins avec lexprience, et
quelles en taient ses limites. Cette tude est trs importante pour la
conception de structures, notamment en ce qui concerne tous les cas de support
de charges (piliers, poteaux...).

68

CONCLUSION
Lensemble des Travaux Pratiques de R.D.M. a permis de
passer en revue tout les cas de sollicitations dune poutre qui est soumise une
charge.
De cette tude, nous en avons tir de nombreuses conclusions
quant leurs applications dans la conception et la fabrications de structures.
Nous connaissons maintenant les diffrents comportements quadopte une
poutre charge et donc son comportement long terme.
De mme, nous nous sommes rendus compte de la difficult
obtenir des mesures satisfaisantes et apporter un esprit critique sur celles-ci.
Nous avons ralis galement que la thorie est diffrente de lexprience.
De lensemble de ces T.P., nous tirons les bases des
connaissances ncessaires pour entreprendre tout travail de conception, travail
dont la complexit ne nous tait pas apparue avant.

69