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CHAPITRE 2

lasticit

quations dquilibre
quations de compatibilit gomtrique
Champs de contrainte et Fonctions dAiry
Applications

quations dquilibre

DCL
quations dquilibre
Fx=0
Fy=0

Fy
Fx

xy

x dy xy dx x x dx dy xy
dy dx Fx dxdy 0
x
y

xy
y

dy dx xy
dy dx Fy dxdy 0
y dx xy dy y
y
y

quations dquilibre 2D et 3D
y

x xy

Fx 0
x
y
y xy

Fy 0
y
x

yx
x

xy
x

xy
yx

x xy xz

Fx 0
x
y
z
y xy yz

Fy 0
y
x
z
z xz yz
Fz 0

x
z
z

Conditions aux rives


y
x

Forces de surface en 2D
x Rx / A

x x xy m

y R y / A

y x y y m

Forces de surface en 3D
x Rx / A

x x xy m xz n

y R y / A

y xy y m yz n

z Rz / A

z xz yz m z n

quation de compatibilit
u
x
v
y =
y
x =

z =

u v

y x

xy =

w
z

xz =

w u

x z

yz =

w v

y z

2 x 2 u
3u

y 2 y 2 x xy 2
2 y
x

2 v
3v

x 2 y yx 2

2 x
y 2

2 y
x 2

2 xy
xy

2 xy
2 u v
3u
3v

=

xy xy y x x 2 y 2 xy

tat plan de dformation

1
x ( y z )
E
1
y y ( x z )
E

z
xy

1 2
E

x 1 y

1 2

y
x
E
1
xy 2( 1 )

xy
G
E

1
z ( x y ) 0
E
xy

xy

Compatibilit

x
2

y 2

x 2

2
2
2 xy
1
1
2
(
)
(

x
y
y
x
xy
x 2
y 2

xy
2

xy

quilibre
2
2 x xy Fx
x xy

Fx

2
x x
y
xy x
x

x xy
Fx 0

y
x
y xy

Fy 0
y
x

2
2
y xy Fy
y xy
F

y
2
y y
x
yx y
y

do

2 x 2 y
2

x 2
xy
y 2

2 xy

Fx F y

tat plan de dformation (suite)

Compatibilit

2
2
2 xy

(
)
(
)

1
1
2
x
y
y
x
xy
y 2
x 2

quilibre

2 x 2 y

x 2
xy
y 2

2 xy

Fx F y

x
y

quation de Compatibilit
Gomtrique
2
2
2 2
x
y

En labsence des forces


volumiques

1 Fx F y

x y

1 x
y

2
2
2 2 x y 0
x y

tat plan de contrainte

1
x ( y z )
E
1
y y ( x z )
E

1
z ( x y )
E

xy

xy

x y
x y
1
E

xy

1
x y
E
1
y y x
E

xy
G

2( 1 )
xy
E

Compatibilit
2 x
y 2

2 y
x 2

2 xy
xy

quilibre
x xy
Fx 0

y
x
y xy

Fy 0
y
x

quation de Compatibilit
Gomtrique

2
F F
2
2 2 x y 1 x y
y
x y
x
En labsence des
forces volumiques

2
2
2 2 x y 0
x y

Champs de contrainte (fonctions dAiry)


x

2
y 2

champ de contrainte, (x,y)


tel que les conditions aux
rives sont satisfaites

2
y 2
x 2
xy


xy

quation de Compatibilit
Gomtrique

2
2
2 2 x y 0
x y

Et en fonction de (x,y)
quation biharmonique



2 2 2 4 0
x 4
x y
y
4

4 0

Champs de contrainte (suite)


x
2

a2 2
c
x b2 xy 2 y 2
2
2

22
y 2

22
x 2

xy

c2

a2

22
b2
xy

Cest une plaque soumise


1- Contrainte normale cte suivant x
2- Contrainte normale cte suivant y
3- Contrainte de cisaillement cte suivant xy

Champs de contrainte (suite)


x

a3 3 b 3 2
c
d
x x y 3 xy 2 3 y 3
6
2
2
6

y 2

c3 x d 3 y

2 3

a 3 x b3 y
x 2
2 3

b3 x c3
xy

xy

2 3

x d3 y
si
a3 b3 c3 0

y 0

xy 0

Cest le cas dune poutre en


flexion pure
contrainte normale suivant x
varie linairement avec y

Champs de contrainte (suite)

24
y 2
24

xy

a4 4 b4 3 c4 2 2 d 4 3 e4 4
x x y x y
xy y
12
6
2
6
12

c 4 x 2 d 4 xy ( 2c 4 a 4 ) y 2

a 4 x 2 b4 xy c 4 y 2

24
b
d
4 x 2 2c 4 xy 4 y 2
xy
2
2

Aucun intrt pratique

Champs de contrainte (suite)


4

y
xy

24
2

c 4 x 2 d 4 xy ( 2c 4 a 4 ) y 2

a 4 x b4 xy c 4 y

y
24

a4 4 b4 3 c4 2 2 d 4 3 e4 4
x x y x y
xy y
12
6
2
6
12

x d 4 xy

a4 b4 0
c4 e4 0

y 0

xy

24
b
d

4 x 2 2c 4 xy 4 y 2
xy
2
2

d4 2
y
2

Cest un cas hypothtique


y

xy d 4 c 2 2

xy d 4 c 2 2

xy d 4 c 2
2

x d 4 Lc

c
O

x
c

xy d 4 c 2 2
L

Champs de contrainte (suite)


d4 3
xy
d
d
6
4 2 4 xy 3 4 c 2 xy
d4 2
6
2
2 c xy
2
2
4
x d 4 xy
x
d 4 xy
y 2
2
y 0
y 24 0
x
d
24
d
d
xy 4 ( c 2 y 2 )
xy
4 y2 4 c2
2
xy
2
2
4

xy d 4 c 2 2

xy d 4 c 2 2

x d 4 Lc

c
O

x
c

Champs de contrainte (suite)


P

Thorie de llasticit
x d 4 xy
P

y 0
xy

xy

dy

2
d 4c3
3

d4 2
( c y2 )
2

Cest le cas dune poutre encastre


avec charge concentre a son extrmit
Thorie de la flexion des poutres
1 2c
2
I
c3
12
3

c y 1 2
Q 1 c y
c y2
2
2
3

My Pxy

I
I
VQ PQ
xy

It
I 1

2 3 c d xy d xy
3

2 3c3
2 3 c3d 4 c 2 y 2
d
xy
4 c2 y2
2
2 3c3

Coordonnes polaires
y

x r cos
y r sin

x
r

r 2 x2 y2
y

tan 1
x

y
x

r x
cos
x r

y
sin
2
x
r
r
r y
sin
y r
x cos

y r 2
r

r
sin

cos
x x r x
r
r
r
cos

sin
r
y y r y
r

Coordonnes polaires (suite)

Fr

quations dquilibre
r 1 r r

+
+ Fr=0
r
r
r
1 r 2 r
+
+ F= 0

r
r
r

1 1 2

r r r 2 2
2

2
r
2

champ de contrainte, (r,) tel


que les conditions aux rives
sont satisfaites

1 1
1

r r
r 2 r r

Coordonnes polaires (suite)


Dformation
u
r
1 v u

r r
v 1 u v
r

r r r

quation de compatibilit

2
r 2

or

1 2 r 2 1 r 1 2 r
1

2 r
2
2
r r r r r r
r

2 2 2 1 1 2

x 2 y 2 r 2 r r r 2 2

2 1 1 2 2

4 2 2 2
0
r r r 2 2
r

Pour les problmes axisymtriques 2D


2 r

d 2 r
dr

1 d r
0
r
dr

d
0
d

Plaque avec trou centrale


quations des contraintes en

champ de contrainte, (r,)


o 2
y
2

1 o r 2 sin2 o r 2 ( 1 cos 2 )
2
4

1 1 2

r r r 2 2
2

2
r
2

d
0
d

1
1 1

r r
r 2 r r

Contraintes loin
du trou
(transformation de la
contrainte o)

Plaque avec trou centrale (suite)


champ de contrainte, (r,)
1 2

o 2
r ( 1 cos 2 )
4

2 f g cos 2

2 1 1 2 2
2

0
r r r 2 2
r
4

42 (...) (...) cos 2 0

f f(r)

et

g g( r )

2 1
1 2
4 1 2 2 1 2
2 2 2 1 0
r r r
r
2

1
1 2
4 2 2 2 2 2
2 2 2 2 0
r r r
r

1 d d 1 d df
r 0
r
r dr dr r dr dr

d 1 d d 1 d 2
r g 0
r 3 r 3 3
dr r dr dr r dr

f a 1 a 2 ln r a 3 r 2 a 4 r 2 ln r
g a5 a6 r 2 a7 r 4 a8 r 2

Plaque avec trou centrale (suite)


6a
4a
a2
2a 6 48 25 cos 2
2
r
r
r
6a
a2
a 4 (3 2 ln r ) 2a 3 2 2a 6 12a 7 r 2 48 cos 2
r
r
r a 4 (1 2 ln r ) 2a 3

6a 2a

r 2a 6 6a 7 r 2 48 25 cos 2 sin 2
r
r

Conditions aux rives


r les contraint es ont des valeurs finies et donc a4 0 et a7 0
Les exp ressions sont donnes par celles loin du trou
r b r 0
r b r 0
r

Finalement

b2
b2
b4
1 2 o 1 4 2 3 4 cos 2

2
r 2
r
r

b2 o
b4
1 2 1 3 4 cos 2
2
r 2
r

b2
b4
1 2 2 3 4 sin 2

2
r
r

Plaque avec trou centrale (suite)


Contraintes en fonction de (r,)

Concentration de contrainte
Thorie
max 3 o
exp rimental
Pour w 4b

K t 2,42
n

(exp rimental)
4
o
3

max K t n 3,23 o

Chargement avec force concentre


Compression dun bout en pointe
champ de contrainte, (r,)

quations des contraintes en

c Pr sin

1 1 2

r r r 2 2
2
2
r
2

r 2cP

cos
r

1
1 1

2
r r
r r r

r 0

Conditions aux rives


d
0
d

P cos dF 2 r cos rd 4cP cos 2 d

1
(2 sin2 )

r 0 ;
r

2P cos
r(2 sin2 )

r 0

Chargement avec force concentre


Flexion dun bout en pointe
champ de contrainte, (r,)

quations des contraintes en

cFr1 sin 1

1 1 2

r r r 2 2
2
2
r
2

r 2cF

cos 1
r

1
1 1

2
r r
r r r

r 0

Conditions aux rives


d
0
d

F cos 1 dF 2 r cos 1 rd1 2cF 2 cos 2 1 d1


c

1
(2 sin2 )

r 0 ;
r

2 F sin
r(2 sin2 )

r 0

Chargement avec force concentre


Force concentre sur une surface plane

cos

Solution pour
compression dun
bout en pointe

2 P cos
r(2 sin2 )

r 0

2 P cos
r

r 0

Si F est perpendiculaire P on obtient


Solution pour
flexion dun
bout en pointe

r 0

2 F sin
r(2 sin2 )

2 F sin
r

r 0

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes cartsiennes

r
d

2P
d

r 0

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes cartsiennes

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes cartsiennes

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes polaires

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes polaires

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes polaires

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes polaires

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes polaires

Champs de contrainte de quelques cas connus


en tat plan coordonnes polaires