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Pr.

Moussaoui Machine Hydraulique GC2

Chapitre 3

Thorie des machines hydrauliques

I- Introduction
La partie active de la machine hydraulique est constitue par la roue ou rotor R qui porte les
aubages mobiles M appels encore aubes, pales ou ailettes et tourne vitesse angulaire que
lon supposera constante autour de laxe OO (Fig.1). Lorsque lon observe la roue larrt,
ces aubages, tous identiques en forme, se dduisent lun de lautre par une rotation autour de
OO gale 2/nr, nr dsignant le nombre total de pales; ainsi, la couronne des aubages
mobiles prsente par rapport laxe de rotation une symtrie dordre nr. Lespace compris
entre deux aubages mobiles constitue un canal mobile.

partir de la bride B1, dont la forme est circulaire et qui dans lexemple choisi admet OO
pour axe, le fluide est aspir par lintermdiaire dun conduit dentre, gnralement
convergent, de faon assurer une rpartition homogne des vitesses lentre C des canaux
mobiles que lon appelle loue de la pompe.

Du fait du mouvement dentranement vitesse angulaire constante impos par larbre de


commande dans le sens indiqu par la flche f (Fig.1), les pales exercent des efforts de
pression sur le fluide, qui se traduisent par lexistence dune surpression le long de leur
extrados (face menante) et dune dpression sur leur intrados (face mene). Le travail de ces
forces exige un apport permanent dnergie mcanique par larbre A qui doit tre m par un
moteur. Ici rside donc le principe essentiel de fonctionnement dune turbomachine
gnratrice ; il y a transfert dnergie entre larbre et le fluide. Lnergie mcanique fournie
par larbre au fluide pendant la traverse des canaux mobiles se manifeste par un
accroissement, dune part, de la pression du fluide et, dautre part, de son nergie cintique.
lintrieur dun canal mobile, lcoulement peut tre considr comme permanent, en
premire approche, par rapport un repre mobile solidaire du rotor R.

Le stator S de la pompe, encore appel corps ou enveloppe, porte une couronne daubages
fixes F, en nombre gal nf ce qui lui confre une symtrie dordre nf, par rapport laxe OO.

Lespace compris entre deux aubages fixes constitue un canal fixe ; les diffrents canaux fixes
sont aliments de manire identique par le rotor et se trouvent parcourus par un coulement

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qui peut tre considr comme permanent par rapport un repre absolu, tout au moins en
ngligeant certains effets instationnaires.
En ralentissant le fluide, la couronne daubages fixes, qui porte galement le nom de
diffuseur, provoque une augmentation de pression par conversion dune partie de lnergie
cintique. Dans les aubages fixes, lcoulement est galement centrifuge.

Dune manire gnrale, lespace occup par les couronnes daubages mobiles et fixes est
limit par deux surfaces de rvolution de mridiennes respectives 1 et 2 sur la coupe BB de
la Fig.1. Dans une machine strictement centrifuge, comme dans le cas de la machine dcrite
ici, ces deux surfaces sont des plans perpendiculaires OO, et les mridiennes 1 et 2 sont
des droites galement perpendiculaires OO. Par extension, on continue toutefois qualifier
de centrifuges des turbomachines o 1 et 2 sont des courbes dont la tangente en chaque
point fait avec OO un angle assez peu diffrent de 90o.

la sortie du diffuseur, le fluide doit tre collect et conduit vers la tuyauterie T2. Cette
dernire fonction est assure par la volute qui senroule autour du diffuseur.

Fig.1

II- Reprsentation de lcoulement


Sachant que lcoulement dans une couronne daubages est, des effets secondaires prs,
qualifi de permanent par rapport un repre solidaire des aubes, que celles-ci soient fixes ou
mobiles. Par consquent, le champ dcoulement se trouve dfini par la connaissance du
vecteur vitesse en chaque point du domaine, et, selon que celui-ci est fixe ou mobile, on
considre la vitesse absolue ou la vitesse relative.

1. Composition vectorielle des vitesses

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On considre dans un premier temps la composition du mouvement du fluide travers un


rotor, rsultant de lentrainement de celui-ci une vitesse de rotation . Si on considre une
particule fluide, on peut dfinir sa vitesse absolue V , sa vitesse relative W par rapport la
roue et sa vitesse dentranement U . A chaque instant, on a la relation :

V = W + U

U = U = .r
r = distance de la particule l'axe de rotation ()
= vitesse angulaire de rotation autour de
Les trois vecteurs U , V et W constituent un triangle appel triangle de vitesse (Fig.2a).
2. Composantes des vitesses dcoulement
On est conduit dcomposer les vitesses considres en un point M de lcoulement en deux
composantes orthogonales (Fig.2b) :
une composante projete sur u, dite tangentielle, dsigne par vu ou wu et mesure
positivement dans le sens de la rotation ;
une composante projete dans le sens de lcoulement dite mridienne, dsigne par vm ou
wm ; les vitesses mridiennes sont, en principe, toujours positives, sauf dans des rgimes de
fonctionnement perturbs.

Fig.2

Fig.3

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3. Trajectoires dune particule dans les repres absolu et relatif

Soit la roue de pompe centrifuge de la Fig.3 alimente radialement par une vitesse uniforme
v1.
a. Trajectoire dune particule dans le repre relatif
La Fig.3 reprsente videmment une position fige de la roue. Autrement dit, lobservateur
est fix sur la roue et dans ce repre relatif, il ne voit que la trajectoire relative de la
particule. Il observe en particulier, du fait de lvolution croissante des sections, que le fluide
ralentit depuis lentre jusqu la sortie de la roue, ainsi la pression augmente. Cette image de
lvolution de la vitesse relative, pourrait tre obtenue galement par une photographie
instantane ralise par un observateur li au repre absolu.

b. Trajectoire dune particule dans le repre absolu


Si le mme observateur ralise maintenant une photographie avec un long temps de pose, il
observera uniquement la trajectoire de la particule dans le domaine absolu. Il verra cette
trajectoire sincliner ds son entre dans la roue.
chaque rayon, la composition des vitesses :
relative qui dcrot depuis lentre de la roue jusqu la sortie ;
dentranement qui augmente avec le rayon depuis lentre jusqu la sortie de la roue ;
permet dobtenir la trajectoire absolue de la Fig.3.
Lorgane fixe (diffuseur aubes, diffuseur lisse ou bec de volute) dispos laval recueillera
la vitesse v2 oriente selon 2.

4. coulement unidimensionnel dans les turbomachines

Pour fixer les ides, on considre une couronne daubages mobiles de forme hlico-centrifuge
(Fig.4), bien que le raisonnement soit parfaitement gnral.

Fig.4

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Les surfaces de rvolution 1, 2 et m admettent respectivement 1, 2 et m comme


courbes mridiennes, lesquelles apparaissent sur la Fig.4a qui reprsente une coupe de la
couronne daubages par un plan mridien, donc passant par laxe de rotation OO du rotor.
Par coulement unidimensionnel, on entend que la hauteur h de la couronne daubages
mobiles est petite devant le rayon r au point o lon mesure cette hauteur.
Comme consquence de la faible hauteur des canaux, on peut admettre que, sur une normale
m du plan mridien, ltat du fluide est le mme, ce qui signifie que ses caractristiques
physiques (pression, temprature, masse volumique) sont identiques et que le vecteur vitesse
reste quipollent lui-mme. Ainsi, ltude se ramne celle de lcoulement relatif sur la
surface m dont le spectre de lignes de courant apparat sur la Fig.4b en projection sur un
plan perpendiculaire OO.

Admettons qu lentre des aubages mobiles lcoulement absolu soit permanent et de


rvolution; par composition des vitesses, ces deux proprits se trouvent localement
transfres lcoulement relatif. Par contre, en pntrant dans les diffrents canaux, la
symtrie de rvolution dgnre en une simple symtrie dordre n autour de OO ; n dsignant
le nombre daubages ou de canaux constituant la couronne.
Pour prciser ce qui se passe lintrieur dun canal, considrons deux filets de lcoulement
relatif M1MM2 et M1MM2 dont les points M1 et M1, M et M, M2 et M2 se
correspondent et admettent donc pour projections mridiennes communes M1, M et M2 situs
sur m. Tous les filets que lon peut ainsi isoler sont compris entre Mi1 Mi Mi2 qui suit
lintrados dune aube, et le filet Me1 Me Me2 qui suit lextrados de laube voisine limitant le
mme canal.
Pour se donner une reprsentation simple du champ arodynamique, on convient de le rduire
un coulement unidimensionnel moyen le long dun filet mdian ; cet coulement ne dpend
donc que dun seul paramtre qui sera labscisse curviligne mesure sur le filet mdian lui-
mme ou sur sa projection mridienne M1 M M2.
Finalement, le champ dcoulement dans la couronne daubages peut tre globalement dcrit
par la connaissance, en tout point courant M de la mridienne m ; dite ligne de courant
mridienne, des grandeurs suivantes :
la vitesse moyenne w, sil sagit dun domaine mobile, ou v, dans le cas dun domaine fixe,
lune ou lautre tant dfinie par les composantes :
vitesse mridienne moyenne Wm (ou vm) tangente m dans le plan mridien
(Fig.4),
vitesse tangentielle moyenne Wu (ou vu) (Fig.4b) ;
les coordonnes physiques moyennes du fluide (pression, temprature, masse volumique).
Remarque :
Dans son application au calcul des turbomachines, la thorie unidimensionnelle ne nuit pas
ncessairement la prcision de lanalyse car elle intgre dans son principe la complexit du
phnomne rel ; sa qualit dpend, en fait, du soin apport dans ltablissement des valeurs
moyennes.
- Prise en compte des effets visqueux
Lhypothse qui attribue au fluide un tat identique sur tout lment de normale
perpendiculaire m dans le plan mridien pourrait tre retenue sans autre discussion sil
sagissait dun fluide idal dpourvu de viscosit. Mais en supposant, par exemple, que le cas
considr soit celui dune roue cloisonne, cest--dire que les deux surfaces 1 et 2 soient

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matrialises par des parois solidaires des aubages mobiles, on sait que les effets de
frottement provoquent un ralentissement du fluide au voisinage de ces parois et lamnent
jusqu une vitesse nulle leur contact; la zone dpaisseur intresse par ce phnomne
porte le nom de couche limite (Fig.5).
Ainsi, le profil des vitesses mridiennes locales prend sur une normale H1 H2 m lallure II,
au lieu de lallure thorique I et les composantes tangentielles suivent une loi analogue. Le
caractre visqueux du fluide peut mme, en certains points, crer des distorsions encore plus
importantes du champ des vitesses mais, quelle quen soit la complexit, celles-ci pourront
tre prises en compte dans lvaluation de la vitesse moyenne. En dfinitive, cette vitesse
moyenne apparat ncessairement comme une moyenne bidimensionnelle qui doit tre
calcule sur toute la section du canal, aussi bien daube aube que sur la hauteur H1 H2.

Fig.5
5. coulement axisymtrique dans les machines aubages longs
On se trouve dans cette situation chaque fois que la hauteur h des aubages mesure
perpendiculairement aux surfaces moyennes dcoulement, ne peut plus tre considre
comme ngligeable devant le rayon local r (Fig.6).
Cette thorie repose sur une hypothse arbitraire, consistant admettre que toutes les
particules qui, en projection mridienne, passent par un mme point quelconque M, circulent
travers toute la turbomachine sur une surface de rvolution qui leur est commune.
Lespace occup par les aubages fixes ou mobiles et limit par les surface 1 et 2, qui
possdent pour mridiennes 1 et 2, est alors dcoup laide de surfaces de courant
intermdiaire , , ... que lon assimile des surfaces de rvolution dfinies par leurs
mridiennes , , ... La distance d entre deux surfaces voisines, de mridiennes et ,
mesure sur une normale la mridienne m, quidistante de et , doit tre en tout point
petite devant le rayon r au point considr.
Deux surfaces voisines de mridiennes et dlimitent une nappe dcoulement qui se
prte alors au mode danalyse unidimensionnel dj tabli prcdemment. On aboutit
finalement, en dcoupant ainsi le canal en un certain nombre de tranches, une reprsentation
tridimensionnelle approche de lcoulement rel.
6. coulement tridimensionnel dans les turbomachines
Considrons le canal dfini par deux aubes mobiles successives (Fig.7). Supposons que
lcoulement amont soit uniforme, et considrons la nappe fluide qui entre dans ce canal par
larc de cercle Me1 Mi1.

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Fig. 6 Spectre dcoulement mridien


dune machine aubages longs

Fig.7
Ds que le fluide pntre dans le canal, il stablit entre lintrados et lextrados des deux aubes
voisines un gradient de pression circonfrentiel. Cette variation de pression entre intrados et
extrados est ncessaire pour que stablisse un transfert dnergie entre les aubages et le
fluide. Chaque filet fluide qui entre dans le canal par larc Me1 Mi1 possde lintrieur du
canal son individualit propre tant au point de vue physique (pression et temprature) quau
point de vue cinmatique (vitesse en grandeur et direction). Les filets fluides qui sont au
milieu du canal sont moins bien guids que ceux qui scoulent proximit des parois et par
suite moins dvis. cette variation circonfrientielle se superpose une variation radiale des
caractristiques du fluide impose par lquilibre des forces de pression et des forces dinertie
centrifuges. Ltude gnrale par les lois de la mcanique des fluides de lcoulement en
fluide parfait dans un canal de turbomachine montre que malgr la symtrie de rvolution de

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la machine, les surfaces de courant scartent plus ou moins dune forme de rvolution. Il en
rsulte que si Mm1Mm2 est le chemin parcouru par une particule entrant dans le canal en Mm1
sur larc de cercle Me1 Mi1, la surface de courant S suivie par les particules entrant le long de
Me1 Mi1 diffre notablement de la surface de rvolution Me1 Mi1 Mi2 Me2 engendre par la
ligne Mm1Mm2.
En ngligeant linstationnarit, les particules fluides se dplacent effectivement sur des
surfaces dcoulement S mais celles-ci scartent des surfaces de rvolution hypothtiques
prcdemment considres. La Fig.7 illustre cette diffrence.
En outre, les masses de fluide freines dans les couches limites, qui se dveloppent au contact
des aubages et sur les parois des canaux subissent le champ de pression de lcoulement
principal et, de ce fait, donnent naissance des coulements secondaires dont la structure
complexe se rpte dans chaque canal. Malgr leur nom, de tels effets jouent en fait un rle
considrable.
Les coulements dans les aubages des turbomachines sont donc compliqus analyser ; de
nombreuses expriences sont conduites pour mieux les apprhender et dautre part le
dveloppement des codes de calcul facilite la comprhension des phnomnes internes. Ce qui
permet, en particulier de minimiser les pertes et donc damliorer les rendements internes des
transferts nergtiques.

III- Principes de bases utiliss dans ltude des turbomachines


1- Conservation de la masse (quation de continuit)
La conservation de la masse exprime que laccumulation de matire dans un volume de
contrle est gale la somme des flux massiques qui traversent les frontires du volume.
Lexpression mathmatique sous forme intgrale du principe est :
d
dV + v dS = 0
dt V
(1)
S

On peut aussi crire lquation sous forme diffrentielle en utilisant le thorme de Gauss-
Ostrogradsky (dit thorme de divergence) :
d
+ ( v ) = 0
dt

Fig.8 Volume de contrle


2- Conservation de la quantit de mouvement
Le principe de la conservation de la quantit de mouvement indique que la sommation des
forces est gale laccumulation de la quantit de mouvement dans un volume de contrle
plus la somme des flux de quantit de mouvement qui traversent les frontires du volume.
d
vdV + vv dS
dt V
F= (2)
S

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3- Conservation du moment de la quantit de mouvement


Ce principe indique que la variation de limpulsion angulaire est gale la somme des
moments des forces externes. Tel que pour la quantit de mouvement, la conservation du
moment de la quantit de mouvement est couramment exprime par la formule :
d
r vdV + r vv dS
dt V
M= (3)
S

4- Les deux premiers principes de la thermodynamique


a- 1er principe
On sait en thermodynamique que, pour un systme ferm voluant entre deux tats, lnergie
totale E du systme est lie aux quantits de chaleur Q et de travail W changes avec
lenvironnement par:
Q + W = dE
avec Q quantit de chaleur change avec lextrieur, W travail chang avec lextrieur, E
nergie totale du systme, dcompose en trois composantes:
E cin, nergie cintique, Epot, nergie potentielle, U, nergie interne (regroupe toutes les
autres formes dnergie non comptabilises prcdemment).

En ngligeant lnergie potentielle dans les machines fluides gazeux, le premier principe de
thermodynamique peut donc scrire :
v 2
Q + W = U +
2
Cette expression trs gnrale pourra tre utilise dans les machines volumtriques par
exemple.
b- Second principe de la thermodynamique
Toutes les transformations relles sont irrversibles; il nexiste pour elles aucun moyen de
ramener le systme et le milieu extrieur ltat initial.
On peut distinguer deux types dirrversibilits:
les irrversibilits internes qui, pour les transformations subies par le fluide lintrieur
dune turbomachine, sont dues aux forces de frottement. Le travail de ces forces de frottement
tant dcoordonn en chaleur, on ne peut pas ramener le systme dans son tat initial sans
modification du milieu extrieur;
les irrversibilits externes qui rsultent de lchange de chaleur entre le systme et une
source de chaleur. Un change de chaleur ne peut tre rversible que si les tempratures du
systme et de la source sont infiniment voisines, or il nexiste pas de substance parfaitement
conductrice de la chaleur et la transmission de celle-ci impose un gradient de temprature qui
rend le phnomne irrversible.

Le second principe de la thermodynamique, limit aux irrversibilits internes, scrit :


Q + f = TdS
f : dgradation dnergie mcanique en chaleur par lintermdiaire des frottements
T : temprature absolu
S : entropie
5- Equation dEuler
Le point de dpart pour ltude des machines hydrauliques est lquation dEuler. Celle-ci
peut tre dduite du principe de conservation de limpulsion angulaire ou moment de la
quantit de mouvement. En particulier, on considre un coulement unidimensionnel en

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rgime stationnaire dans le rotor dune machine hydraulique ayant des conditions uniformes
lentre et la sortie notes par les indices 1 et 2, respectivement. On applique alors,
lquation (3) un filet de fluide entre ses deux points illustrs la Fig.9 et celle-ci devient :

(
M O, F ext = ) (OP V ) (V .n ) dS + (OP
1 1 1 1 1 1 2 )(
2 V 2 V 2 .n 2 dS 2 ) (4)
( )
1 ( ) 2

Avec, 1 et 2 les surfaces latrales coaxiaux de la roue. OP1=r1 et OP2=r2.


Le mouvement tant de rvolution il est donc possible de sortir ( OP V ) du signe somme,
soit :
( ) (
M O, F ext = OP1 V 1 ) (V .n ) dS + (OP
1 1 1 1 2 V 2 ) (V .n ) dS
2 2 2 2
( 1 ) ( 2 )

Fig.9 Rotor schmatique


Dautre part, pour un coulement unidimensionnel en rgime permanent, lquation de la
conservation de la masse (continuit) se traduit par ( div V = 0 ) : ( )
Qm = (V
2 2 .n 2 dS 2) = (V .n ) dS
1 1 1 1 = Qv (5)
( 2 ) ( 1 )
L'expression du moment en O des forces extrieures (Eqt. 4) devient alors :
( )
M O, F ext = Qm OP 2 V 2 OP1 V 1 (6) ( )
Si k est le vecteur unitaire port par l'axe de rotation alors :
Le couple exerc par le fluide sur la roue est
( ) (
M O, F ext .k = Qm OP 2 V 2 OP1 V 1 .k (7) )

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Lutilisation des proprits du produit mixte, permet davoir :


( )
M = M F ext = Qm ( r2 v2 cos 2 r1v1 cos 1 ) (8)
Les forces extrieures sont :
- La pesanteur: dont le moment par rapport laxe de rotation est nul lorsque l'axe est
vertical, cette force est ngligeable en gnral par raison de symtrie.
- Les ractions du stator de la turbomachine sur le fluide: elles sont normales aux parois en
supposant le frottement nul (si fluide parfait), leur moment par rapport est donc nul.
- Les forces de pression l'entre et la sortie de la roue: elles donnent des moments
gnralement nuls ou peu diffrent de zro; car elles passent par l'axe de rotation .
- Les ractions de l'aubage sur le fluide: leur moment n'est pas nul et est prcisment donn
par l'expression prcdente.
Il en rsulte que la puissance fournie au fluide par la roue est donc :
PE = M . = Qm ( u2 v2 cos 2 u1v1 cos 1 ) (9)
Sachant que : ui = ri ( i = 1, 2 )
PE : Puissance dEuler ou puissance effective
Remarque:
- Dans le cas des machines axiales, il suffit de faire u 2 = u1 dans la formule donnant la
puissance PE.
- Cette formulation mathmatique est applicable:
Que le fluide soit compressible ou incompressible.
Que l'coulement se fasse avec ou sans perte d'nergie.
Nous indique que les aubes de la roue doivent fournir un mouvement giratoire aux
filets fluides pour produire une nergie, en effet, les aubes mobiles donnent un moment
cintique aux filets fluides c'est--dire que r.v cos 1 varie.
- Cette puissance est maximale si cos 1 = 0 1 = / 2 avec une nergie cintique
rsiduelle minimale.

On peut considrer le travail spcifique (lnergie transmise par unit de masse) entre le rotor
et le fluide selon :
P
E = E = u2 v2 cos 2 u1v1 cos 1 (10)
Qm
Pour les machines hydrauliques, on exprime gnralement lnergie par unit de poids, plutt
que par unit de masse. Dans ce cas, la puissance par unit de poids a les dimensions dune
distance et on la note par le symbole H, que lon appelle la hauteur dEuler (ou la charge) et
elle devient :
u v cos 2 u1v1 cos 1
HE = 2 2
g
avec : PE = Qm .g .H E = gQv .H E

Une deuxime forme de la hauteur dEuler peut tre trouve partir de la la construction du
triangle de vitesse:
V = W +U
w = u 2 + v 2 2uv cos
2

on peut alors crire HE sous une autre forme :

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HE =
(v 2
2 v12 ) + ( u22 u12 ) + ( w12 w22 )
2g
Donc :
v22 v12 u22 u12 w12 w22
H= + + (14)
2g 2g 2g
I II III
Cette relation montrent que le transfert dnergie peut tre rpartie de diffrentes manires; le
premier terme indique la variation dnergie cintique dans lcoulement, le deuxime, la
variation dnergie dues aux forces centrifuges et le troisime la variation dnergie due aux
vitesses relatives Wi.

On dfinit pour une turbomachine le degr de raction par le rapport entre la pression statique
et lnergie transmise par unit de masse:

=
p *2 p *1
= 2 2
( u12 u22 ) + ( w22 w12 )
gH E ( v1 v2 ) + ( u22 u12 ) + ( w22 w12 )
Avec p* = p + gh
On distingue 2 cas :
- Si p *1 = p *2 alors = 0 : on dit que la machine est action (turbine Pelton)
- Si p *1 p *2 alors 0 : on dit que la machine est raction

6- Equation dEuler et lquation de conservation de lnergie

Pour un volume de contrle V et en ngligeant les effets dissipatifs, ce principe scrit :


d
edV + ( e + p ) v dS = Q W + S
dt V
(15)
S

Q = taux de transfert de chaleur au volume de contrle


W = taux de travail extrait du volume de contrle
e = nergie totale par unit de masse
S = source dnergie par unit de masse
v.v
Lnergie totale par unit de masse est dfinie par : e = u + + gz
2
v.v
Avec u tant lnergie interne, lnergie cintique et gz lnergie potentielle.
2
Dans ltude des machines hydrauliques, on utilisera habituellement les hypothses
suivantes :
d d
dV = 0 edV = 0
dt V dt V
- Ecoulement permanent :

- Ecoulement unidimensionnel :
- Le taux de transfert de chaleur est faible en des termes relatifs, i.e. Q=0
- Aucun type de source : S=0

Alors, lquation de lnergie devient :


p p
W = Qm e2 + 2 e1 + 1 (16)
2 1

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En plus, dans une machine hydraulique, gaz o vapeur, on peut considrer que la variation
de lnergie potentielle est ngligeable par rapport aux autres formes dnergie (cintique, de
pression et interne). Ainsi,
p2 p1 1 2 1 2
e2 + e1 + = h2 + v2 h1 + v1 (17)
2 1 2 2
Et lquation de lnergie prend la forme rpandue :
W = Qm ( h02 h01 )
1 2
Avec h tant lenthalpie du fluide et h0 = h + v , lenthalpie totale ou de stagnation.
2
Finalement, si on confronte cette quation par unit de masse avec lquation (10) (la
convention de signe pour le travail est loppos), on trouve la relation suivante utilise pour
les turbines gaz et vapeur :
( h02 h01 ) = u2v2 cos 2 u1v1 cos 1

( h02 h01 ) = u2vu 2 u1vu1 (18)


Rothalpie
Lquation 18, valable pour un coulement adiabatique et dans labsence de termes sources,
peut scrire comme :
h02 v2u u2 = h01 v1u u1
Et en gnral :
1
h0 vu u = h + v 2 vu u
2
Le terme h0 vu u est appel rothalpie Rth. A partir de cette dernire quation, on peut dfinir
lenthalpie de stagnation relative. Notamment par :
1 1 1
Rth = h + v 2 vu u + u 2 u 2
2 2 2
= h + ( v 2 2vu u + u 2 ) u 2
1 1
2 2
1 1
= h + w2 u2
2 2
enthalpie de stagnation relative

Lquation dnergie dans le systme relatif est donc :


1 1
Rth = h + w2 u 2 = Cte
2 2
Pour un coulement axial avec faible variation du rayon (quasi-cylindrique), la variation de
lnergie cintique produite par la vitesse priphrique ( 1/ 2u 2 = 0 ) peut tre considre
nulle. Alors, lquation dnergie dans le systme relatif la mme forme que dans le systme
absolu.

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IV- Rendement
1- Pertes
Dans une machine hydraulique, il ya fondamentalement deux types de pertes : les pertes
externes entre la machine et lambiant, notamment par le frottement des composantes
mcaniques et les pertes internes de lcoulement. Les pertes dues lcoulement sont
causes par les forces visqueuses qui transforment de lnergie mcanique en chaleur, par le
phnomne de turbulence, par le dcollement de la couche limite et par les fuites.
Les diffrentes pertes que lon rencontre sont :
Les pertes hydrauliques: perte de charge, pertes par chocs, tourbillons, frottement du liquide
dans son passage travers la machine
Les pertes volumtriques: Fuites ou courts-circuits de liquide travers les jeux existant
entre les organes fixes et mobiles de la machine
Les pertes mcaniques: frottements mcaniques (Paliers, roulements et frottements aux
toupes.
Les pertes par frottement du disque : Frottement de la roue sur le liquide qui lentoure

Pour une pompe donne, la puissance fournie par le moteur dentranement est la somme de la
puissance nette et des diffrentes puissances perdues en valeur absolue. Une approximation de
linfluence des pertes est prsente sur la Fig.10.

Fig.10 Variation des pertes avec le dbit

a- Pertes hydrauliques
Elles peuvent se dcomposer en deux types de pertes, les pertes de charge et les pertes par
choc :
- Pertes de charge : Elles dpendent du nombre de Reynolds et de la rugosit de la
conduite
- Pertes par choc : Elles rsultent dun problme de direction des vitesses entre la sortie
de la roue et lentre dans le diffuseur

Donc, les pertes hydrauliques sont constitues par :


les pertes dans le conduit damene ;
les pertes dans la ou les roues ;
les pertes dans les diffuseurs lisses ou aubs ;
les pertes dans les canaux de retour ;

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les pertes dans la volute ;


les pertes des organes situs en aval du redresseur, savoir le diffuseur droit et le coude
pour les pompes hlices.

b- Les pertes volumtriques


Le jeu fonctionnel entre lorgane mobile et le corps de la machine gnre un dbit de fluide
nomm q sur le schma de la Fig.11. La conservation du dbit Q entre lentre et la sortie de
la roue fait que la roue doit donner de lnergie au dbit Q + q pour palier la fuite.

Fig.11 Pertes volumiques dans la roue

Les fuites internes comprennent les fuites au niveau des garnitures doue (mono-tage ou bi-
tage), les fuites sur le barrage arrire dune roue quilibre, les fuites au niveau du piston
dquilibrage (cas des pompes multi-tages), lorsque lquilibrage est global. Il existe enfin
des fuites, dune nature particulire, lextrmit des aubes dune roue ouverte.

Fuite dune garniture doue monotage Roue quilibre comportant un barrage


avant bitage et un barrage arrire monotage

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Pompe avec piston dquilibrage Fuite lextrmit des aubes dune roue centrifuge ouverte
Fig.12

c- Pertes mcaniques
Les pertes mcaniques sont principalement dues aux frottements que lon retrouve entre
toutes les pices en mouvement relatif les unes par rapport aux autres. On inclut dans les
pertes mcaniques les pertes par frottement du disque. En effet, le film de fluide compris entre
la roue et le corps de la machine est soumis un champ de vitesse. On a alors dissipation
dnergie par frottement visqueux entre les parois.

Les pertes mcaniques inclus aussi :


Pertes des paliers radiaux ou axiaux
Pertes mcaniques rencontres avec certains types daccouplements
Pertes dans les garnitures mcaniques
Pertes par frottement des surfaces immerges en rotation
Pertes par frottement de disque
Perte par frottement sur un cylindre

2- Puissance
La puissance est la quantit de travail (travail = force x dplacement) fournie en un seconde.

La puissance absorbe Pa par une pompe qui est aussi la puissance 1'arbre s'exprime par:
Pa = Pn + Pf + PL + Pm + Pdf
Pn est la puissance utile fournie au fluide. Elle s'exprime par :
Pn = gQm H n = gQv H n
Hn : hauteur nette : diffrence dnergie par unit de poids entre la sortie et lentre de la
pompe.
Pf est la puissance due au frottement du fluide. Elle est dtermine comme suit :
Pf = gQ ( Hi H n )
PL est la puissance due la fuite et la recirculation dans la pompe. Elle est donne par
l'expression suivante:
PL = gQL H i
Pm est la puissance due au frottement mcanique dans les roulements ainsi que dans les
systmes d'tanchit.
Pdf est la puissance due au frottement du fluide sur les disques.

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La puissance absorbe par une pompe Pa peut tre formule encore par :
Pa = C
o C est le couple l'arbre de la pompe et est la vitesse de rotation

3- Rendement
a- Rendement hydraulique (manomtrique)

En gnral, le rendement est dfini comme une relation entre le travail spcifique idal
(possible) et le travail spcifique rel (efficace).
La dfinition dpond sil sagit dune machine qui consomme de lnergie ou bien dune
machine qui fournit de lnergie.

Rendement dune turbine : le rle dune turbine est la conversion de lnergie disponible
dans le fluide en nergie mcanique. Puisque les pertes diminuent le travail possible, on
dfinit le rendement isentropique comme le rapport entre le travail possible thorique et
lnergie disponible. Alors :
travail dans l'arbre
h =
nergie disponible thorique du fluide

Rendement dune pompe : le rle dune pompe est de fournir de lnergie au fluide. Dans ce
cas le travail dune pompe relle est plus grand que dans une pompe idale sans pertes. On
dfinit alors le rendement par le rapport entre lnergie dans le fluide et lnergie applique
dans larbre.
nergie du fluide
h =
nergie donne par l'arbre

Le rendement hydraulique tient compte des pertes de charges lintrieur de la pompe :


H H h
h = = th
H th H th
Avec Hth est la hauteur thorique idale et h : ensemble des pertes hydrauliques.

b- Rendement mcanique

Ce rendement caractrise les pertes par friction entre les composantes mcaniques.
Pour une turbine, le rendement mcanique est le rapport entre le travail efficace et le travail
spcifique fourni par le rotor, soit :
nergie disponible sur l'arbre
m =
nergie fournie au rotor

Pour une pompe, le rendement mcanique est le rapport entre le travail spcifique rel et le
travail fourni au rotor, soit :
nergie fournie au rotor
m =
nergie fournie l'arbre

c- Rendement volumtrique

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Dans les machines radiales lespacement entre composantes fixes (le carter) et mobiles (le
rotor) permet lapparition dun dbit de recirculation, q, entre ces parties. Ce dbit modifie
celui qui traverse le rotor en le faisant plus grand que le dbit Q fournit par le systme, pour
les machines qui ajoutent de lnergie au fluide (pompes), et plus petit que pour les machines
qui enlvent de lnergie au fluide. Afin de quantifier ce phnomne, on utilise le concept de
rendement volumtrique. Encore ici, on trouve deux dfinitions dpondant si la machine
ajoute ou enlve de lnergie au fluide. Elles sont respectivement :
Q
Pour les pompes v =
Q+q
Qq
Pour les turbines v =
Q

d- Rendement global
Le rendement global est dfini par :
Puissance utile P
g = = n
Puissance totale applique sur l'arbre Pa
Aussi, on a :
g = h v m

Le rendement global net de la pompe est gal au produit des 3 rendements cits ci-dessus. Par
consquent, si lun des rendements est mdiocre il en rsulte un mauvais rendement de la
machine hydraulique.

V- Paramtres dune pompe centrifuge


On sintresse la relation thorique liant lnergie massique eth ou la hauteur Hth, change
thoriquement entre le rotor et le fluide, au dbit traversant ce rotor.

1- Caractristique thorique (idale)

Fig.14

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Fig.15
La Fig.15 prsente le triangle des vitesses lentre et la sortie de la roue dans le cas relle.

Compte tenu de la configuration d'une pompe centrifuge, on peut concevoir que l'coulement
est radial lentr de la roue. On suppose que :
La vitesse de rotation est constante
Vu1=0 (absence de pr-rotation lentre du rotor).
Le guidage de lcoulement dans laubage est parfait, on admet ainsi une infinit daubes sans
paisseur.

Fig.16

La relation fondamentale dEuler permet dcrire :


u2 v2 cos 2 u1v1 cos 1 1
HE = = . (U 2 Vu 2 U1 Vu1 )
g g
eth = U 2 Vu 2 U1 Vu1 = U 2 Vu 2
Puisque Vu1=0
En regardant le triangle des vitesses la sortie de la roue, on a:
Vu 2 = U 2 W2 cos ( '2 ) = U 2 + W2 cos '2 et Vm 2 = W2 sin '2
Le dbit volumique est donn par Q=Vm2 S'2 , avec S'2 la section de passage la sortie du
rotor.
Q
On obtient ainsi : eth = U 22 + U 2
S'2 tan '2
La caractristique idale (Q, eth) est donc une droite dont la pente est fonction de langle '2

(Fig.18). Ainsi, on peut distinguer trois cas : '2 < , '2 = et '2 > (Fig.17).
2 22

2>90 2=90 2<90


Fig.17

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ou
Fig.18

La configuration aubage courb en avant ( '2 < ) nest pas intressante tant donn les
2
faibles valeurs de degr de raction. Ce fait conduit une nergie cintique leve la sortie
du rotor, qui accentue les pertes et donc rduit le rendement. Ainsi, les aubages '2 < et
2
mme '2 = ne sont pas utiliss dans les rotors des pompes. Seules la configuration
2
'2 > est exploite et donne en pratique de bon rendements.
2

Caractristique relle : H n = A N 2 + B N Q + C Q 2

Fig.19

2- Influence des aubes

En pratique, le rotor dune pompe admet un nombre daube fini dsign dans la suite par z
avec une paisseur. La prsence des aubes rduit la section de passage du fluide dans le rotor.
Pour tenir compte de ceci, on introduit le coefficient de blocage k

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a paisseur normale
a paisseur tangentielle

cos=a/a avec =-/2

Calcul de la section un rayon R :


a
S = 2 Rb za ' b = 2 Rb z b = ( 2 Rb ) k
sin '
za
Do k = 1
2 R sin '

Le processus de transfert dnergie au fluide est ralis au suivi du rotor par un nombre
daubes fini. Laubage prsente une inclinaison ' par rapport la direction tangentielle, et
doit ainsi assurer une dflection arodynamique lcoulement relatif. Dans un cas idal, les
trajectoires de cet coulement concident avec les lignes des surfaces des aubes, c..d. les
angles gomtriques et de lcoulement relatifs sont identiques. Ceci ne peut tre obtenu que
si le rotor comporte un grand nombre daubes.
En ralit, ce nombre est relativement rduit (6 7 aubes) et lcoulement nest plus
parfaitement guid par les aubes. Notamment la sortie du rotor o une dviation angulaire
dans le sens inverse de la rotation est observe.
On conoit facilement que ce phnomne est dautant plus accentu que le nombre daubes
est rduit.
Direction idale
Direction relle

Langle de lcoulement relatif ( 2 ) est ainsi plus lev que celui de linclinaison des aubes
( '2 ). Ceci a pour consquence de rduire la composante tangentielle Vu2, comme le montre
le trac du trac du triangle des vitesses.
W2

V2
V2 W2
'2
2

Vu 2

Vu 2

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Vu 2 < Vu 2
avec z avec
aubes infinit
daubes
2 > 2

La dviation angulaire dans le sens inverse de est associ au tourbillon relatif induit par le
rotationnel de lcoulement relatif.
En effet, on a :
( )
V = U +W = U + W

Avec U = r
On peut admettre que V 0 , ce qui revient ngliger la rotation des particules fluides
dans le mouvement absolu.
On a donc : W = r( )
tant un vecteur constant, et on a ainsi : W = 2
Les particules fluides tournent dans le mouvement relatif en sens inverse de la rotation.
1
Le vecteur tourbillon relatif est r = W =
2
Limperfection du guidage a pour consquence de rduire la composante Vu2, et ainsi
lnergie massique fournie au fluide.
V
On pose = u 2 appel coefficient de glissement
Vu 2
Lnergie communique au fluide dans le cas dun nombre daubes z est dfinie par :
ez = U 2 Vu 2
= U 2 Vu 2
= e
Q
Soit : ez = U 22 + U 2
2 R 2 b 2 k 2 tan '2
En gnral, dpend de la gomtrie du rotor, son calcul seffectue laide de relations
empiriques, on peut citer titre dexemple celle de PFLEIDERER, savoir :
1 1, 2 (1 + sin '2 )
= 1+
D 2
z 1- 1
D2
Aussi, parmi les expressions connus on cite :
1 sin '2
B. Eckert : = 1+
D
2z 1- 1
D2
1 1,5 + 1,1( '2 / 90 )
B. Eck : = 1+
D
z 1- 1
D2
Les valeurs de , pour des constructions courantes de pompes, sont entre 0.70 et 0.85.
On peut admettre un coefficient constant condition de ne pas avoir un dbit trop faible.

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