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1

1. S
eries de Fourier

1. Introduction
En physique, on rencontre souvent des probl`emes faisant intervenir des vi-
brations ou des oscillations. La vibration dun diapason est un exemple de mou-
vement harmonique simple. La note musicale produite est due au passage dune
onde sonore ` a travers lair, depuis le diapason jusqu`a loreille. Quand le diapason
vibre, il met les molecules dair en mouvement. Si lon mesure la pression en exc`es
en fonction de la distance x au diapason et du temps t, on trouve quelle est de la
forme :
2(x vt)
p = A cos . (1.1)

Londe sonore produite par le diapason est une onde sinusodale pure de frequence
angulaire ou pulsation = 2v/ et de vecteur donde k = 2/. On a :

p = A cos(kx t). (1.2)

Si lon emet simultanement plusieurs sons de frequence definie, la pression dans


londe sonore resultante nest pas une fonction sinusodale, mais une somme de
plusieurs fonctions sinusodales. De meme, si lon joue une note de piano, on
nobtient pas une onde sonore de frequence bien definie, mais un son fondamental
accompagne dautres sons (les harmoniques) de frequences egales ` a 2 fois, 3 fois, 4
fois . . ., celle du son fondamental. Si sin t et cos t correspondent `
a la frequence
fondamentale, sin nt et cos nt (n entier) correspondent aux harmoniques. La
combinaison du fondamental et des harmoniques est une fonction periodique com-
pliquee dont la periode est celle du fondamental.
On peut se poser la question suivante : etant donnee une fonction periodique,
comment lecrire sous la forme dune somme de termes correspondant aux differents
harmoniques? En general, il est necessaire pour cela decrire tous les harmoniques,
cest-`
a-dire une serie infinie de termes. Cette serie est appelee serie de Fourier.
Developper une fonction en serie de Fourier revient `
a la decomposer en ses differents
harmoniques.
2 Chapitre 1 : Series de Fourier

2. Definition
On appelle serie trigonometrique une serie de la forme :


a0 X
+ (an cos nx + bn sin nx). (2.1)
2 n=1

Les constantes a0 , an et bn (n = 1, 2 . . . ) sont les coefficients de la serie trigo-


nometrique. Si la serie (2.1) converge, sa somme est une fonction periodique f (x)
de periode 2 :
f (x) = f (x + 2). (2.2)

Comme indique dans lintroduction, on se pose le probl`eme suivant : etant


une fonction periodique f (x) de periode 2, on se demande pour quelles conditions
imposees `
a f (x) il existe une serie trigonometrique convergeant vers f (x).

2.1. D
etermination des coefficients de la s
erie au moyen des formules
de Fourier
On suppose que la fonction f (x), periodique et de periode 2, peut etre
representee par une serie trigonometrique convergeant vers f (x) dans lintervalle
(, ), cest-`a-dire que lon peut ecrire :


a0 X
f (x) = + (an cos nx + bn sin nx). (2.3)
2 n=1

La serie (2.1) (qui figure au second membre de lequation (2.3)) est appelee serie
de Fourier de f (x). Les coefficients an et bn sont les coefficients de Fourier de f (x).
Calcul de a0
On suppose que la serie (2.1) (second membre de lequation (2.3)) peut etre
integree terme `
a terme. Cest par exemple le cas si la serie numerique formee avec
les coefficients de la serie trigonometrique converge absolument, cest-` a-dire si la
serie numerique positive suivante converge :
a
0
+ |a1 | + |b1 | + + |an | + |bn | + . (2.4)
2

La serie (2.1) est alors majorable et peut etre integree terme `


a terme. On en deduit
legalite Z
f (x) dx = a0 , (2.5)

Definition 3

qui fournit une expression de a0 :

Z
1
a0 = f (x) dx. (2.6)

Calcul des autres coefficients de Fourier


Pour obtenir les autres coefficients de la serie, on calcule dabord les integrales
auxiliaires suivantes, dans lesquelles n et k sont des entiers strictement positifs :
Z 
0, n 6= k
cos nx cos kx dx =
, n = k,
Z
cos nx sin kx dx = 0, (2.7)

Z 
0, n 6= k
sin nx sin kx dx =
, n = k.
Pour determiner ak pour k > 0 donne, on multiplie les deux membres de legalite
(2.3) par cos kx :

a0 X
f (x) cos kx = cos kx + (an cos nx cos kx + bn sin nx cos kx). (2.8)
2 n=1

La serie du second membre est majorable et peut donc etre integree terme `
a terme.
On obtient ainsi legalite
Z
f (x) cos kx dx = ak , (2.9)

qui fournit une expression de ak :

Z
1
ak = f (x) cos kx dx. (2.10)

De meme, en multipliant les deux membres de legalite (2.3) par sin kx et en


integrant sur x, on obtient legalite
Z
f (x) sin kx dx = bk , (2.11)

do`
u lon deduit une expression de bk :

Z
1
bk = f (x) sin kx dx. (2.12)

4 Chapitre 1 : Series de Fourier

2.2. Conditions suffisantes pour quune fonction soit d


eveloppable
en s
erie de Fourier

Quelles sont les proprietes que doit posseder la fonction f (x) pour que sa
serie de Fourier converge et que sa somme soit egale aux valeurs de la fonction aux
points consideres?

Nous allons enoncer un theor`eme donnant des conditions suffisantes pour


que la fonction f (x) soit representable par une serie de Fourier. Les fonctions
considerees sont monotones par morceaux et bornees sur lintervalle considere,
donc ne poss`edent que des points de discontinuite de premi`ere esp`ece, cest-` a-
dire avec une limite `a droite et une limite ` a gauche. On a le th eor`eme : Si la
fonction periodique f (x) de periode 2 est monotone par morceaux et bornee sur
le segment (, ), sa serie de Fourier converge en tous les points. La somme de la
serie obtenue s(x) est egale `
a la valeur de la fonction f (x) aux points de continuite.
Aux points de discontinuite de f (x), la somme de la serie est egale ` a la moyenne
arithmetique des limites de la fonction ` a gauche et ` a droite, cest-`
a-dire que, si c
est un point de discontinuite de f (x), on a :

f (c 0) + f (c + 0)
s(x)|x=c = . (2.13)
2

Ce theor`eme montre que la classe des fonctions representables par des series de
Fourier est assez large.

3. Exemples de developpements de fonctions en series de Fourier

Donnons des exemples de developpements de fonctions en series de Fourier.

3.1. Exemple 1

On se donne une fonction periodique f (x) de periode 2 definie comme suit :

f (x) = x, < x . (3.1)

Cette fonction est monotone par morceaux et bornee (Figure 1).


Exemples de developpements de fonctions en series de Fourier 5

f(x)

-3 -2 - 0 2 3
x

Figure 1

Elle admet donc un developpement en serie de Fourier. On trouve en appli-


quant les formules (2.6), (2.10) et (2.12) :
Z
1
a0 = x dx = 0, (3.2)

1
Z
ak = x cos kx dx = 0, (3.3)

1
Z
2
bk = x sin kx dx = (1)k+1 . (3.4)
k
On obtient ainsi le developpement de f (x) en serie de Fourier :
 
sin x sin 2x k+1 sin kx
f (x) = 2 + + (1) + . (3.5)
1 2 k

Legalite a lieu partout sauf aux points de discontinuite. En de tels points, la


somme de la serie est egale ` a la moyenne arithmetique des limites de la fonction a
`
gauche et ` a droite, cest-`
a-dire `
a zero.

3.2. Exemple 2
On se donne une fonction periodique de periode 2 definie comme suit

f (x) = x, x 0,
(3.6)
f (x) = x, 0 < x ,
6 Chapitre 1 : Series de Fourier

a-dire f (x) = |x| dans lintervalle (, )). Cette fonction est monotone par
(cest-`
morceaux et bornee (Figure 2).

f(x)

-3! -2! -! 0 ! 2! 3!
x

Figure 2

Elle admet donc un developpement en serie de Fourier. Determinons ses coef-


ficients de Fourier. On obtient
Z 0 Z 
1
a0 = (x) dx + x dx = , (3.7)
0

Z 0 Z 
1 2
ak = (x) cos kx dx + x cos kx dx = (cos k 1), (3.8)
0 k 2
soit 
0, k pair,
ak = 2 (3.9)
4/k , k impair,
et : Z 0 Z 
1
bk = (x) sin kx dx + x sin kx dx = 0. (3.10)
0

On a donc le developpement en serie de Fourier :


 
4 cos x cos 3x cos(2p + 1)x
f (x) = + + + + . (3.11)
2 12 32 (2p + 1)2

La serie (3.11) converge partout et sa somme est egale `


a la fonction consideree.
Exemples de developpements de fonctions en series de Fourier 7

3.3. Exemple 3
On consid`ere la fonction periodique de periode 2 definie comme suit :

f (x) = 1, < x < 0,


(3.12)
f (x) = 1, 0 x .

Cette fonction est monotone par morceaux et bornee (Figure 3). Calculons ses
coefficients de Fourier. On obtient :
Z 0 Z 
1
a0 = (1) dx + dx = 0, (3.13)
0

Z 0 Z 
1
ak = (1) cos kx dx + cos kx dx = 0, (3.14)
0

et Z 0 Z 
1 2
bk = (1) sin kx dx + sin kx dx = (1 cos k), (3.15)
0 k
soit : 
0, k pair,
bk = (3.16)
4/k, k impair.

f(x)

-3! -2! 0 ! 2! 3!
x

-1

Figure 3

La serie de Fourier de la fonction consideree secrit donc :


 
4 sin x sin 3x sin(2p + 1)x
f (x) = + + + + . (3.17)
1 3 2p + 1
8 Chapitre 1 : Series de Fourier

Legalite (3.17) est exacte partout sauf aux points de discontinuite. En ces points,
la somme de la serie est egale `a la moyenne arithmetique des limites de la fonction
a gauche et `
` a droite, cest-`
a-dire `
a zero.

3.4. Remarque sur le calcul des coefficients de Fourier


Lintegrale dune fonction periodique f (x) sur un intervalle arbitraire de lon-
gueur egale ` a la periode a toujours la meme valeur. On peut donc par exemple,
dans le calcul des coefficients de Fourier dune fonction periodique de periode 2,
remplacer lintervalle dintegration (, ) par lintervalle (, + 2), o`
u est un
reel quelconque. Cette propriete peut, dans certains cas, simplifier le calcul.

4. Series de Fourier des fonctions paires ou impaires


On consid`ere une fonction f (x) definie sur lintervalle (, ). Cette fonction
est paire si :
f (x) = f (x). (4.1)
Elle est impaire si :
f (x) = f (x). (4.2)
Toute fonction peut etre ecrite comme la somme dune fonction paire et dune
fonction impaire.
Les integrales sur des intervalles symetriques de fonctions de parite definie
peuvent etre simplifiees. On a en effet, si f est paire,
Z Z
f (x) dx = 2 f (x) dx, (4.3)
0

et, si f est impaire : Z


f (x) dx = 0. (4.4)

4.1. Fonction paire : s


erie de Fourier cosinus
Si f (x) est paire, f (x) sin kx est impaire et f (x) cos kx est paire. Par suite, on
a:
2
Z
a0 = f (x) dx, (4.5)
0
2
Z
ak = f (x) cos kx dx, (4.6)
0
1
Z
bk = f (x) sin kx dx = 0. (4.7)

Series de Fourier des fonctions de periode quelconque 9

Le developpement en serie de Fourier dune fonction paire ne contient que des


cosinus (cest le cas de la fonction de lexemple 2). On dit alors que lon a une serie
de Fourier cosinus.

4.2. Fonction impaire : s


erie de Fourier sinus
Si f (x) est impaire, f (x) sin kx est paire et f (x) cos kx est impaire. Par suite,
on a :
1
Z
a0 = f (x) dx = 0, (4.8)

1
Z
ak = f (x) cos kx dx = 0, (4.9)

1 2
Z Z
bk = f (x) sin kx dx = f (x) sin kx dx, (4.10)
0
Le developpement en serie de Fourier dune fonction impaire ne contient que des
sinus (cest le cas des fonctions des exemples 1 et 3). Cest une serie de Fourier
sinus.

5. Series de Fourier des fonctions de periode quelconque


Soit f (x) une fonction periodique de periode 2` (eventuellement differente de
2). On cherche `a la developper en serie de Fourier.
 Pour cela, on effectue le change-
`
ment de variable x = (`/)u. La fonction f u est une fonction periodique de

u de periode 2 que lon peut developper en serie de Fourier :
`  a
0
X
f u = + (an cos nu + bn sin nu). (5.1)
2 n=1

Les coefficients de la serie sont donnes par les formules :


1 1 `
Z   Z
`
a0 = f u du = f (x) dx, (5.2)
` `

1 1 `
Z   Z
` nx
an = f u cos nu du = f (x) cos dx, (5.3)
` ` `
1 1 `
Z   Z
` nx
bn = f u sin nu du = f (x) sin dx. (5.4)
` ` `
Les formules (5.2)(5.4) permettent dobtenir les coefficients de Fourier dune fonc-
tion periodique de periode 2`.
Les remarques sur la possibilite de calculer les coefficients de Fourier en
integrant sur un segment arbitraire de longueur egale ` a la periode (paragraphe
3.4), et de simplifier le calcul des coefficients lorsque la fonction est paire ou im-
paire (paragraphe 5), restent valables pour une fonction de periode quelconque.
10 Chapitre 1 : Series de Fourier

6. Developpement en serie de Fourier dune fonction definie sur


un intervalle fini
Soit une fonction monotone par morceaux f (x), donnee sur le segment (a, b).
Cette fonction peut etre representee aux points de continuite par une serie de
Fourier. Pour le montrer, il suffit de considerer une fonction periodique mono-
tone par morceaux f1 (x) de periode superieure ou egale ` a |b a| et concidant
avec la fonction f (x) sur le segment (a, b). La fonction f1 (x) est un prolongement
periodique de f (x). Cette fonction, etant periodique, peut etre developpee en serie
de Fourier. La somme de la serie concide partout sur le segment (a, b) (sauf aux
points de discontinuite) avec la fonction donnee f (x). La fonction f (x) a ainsi ete
developpee en serie de Fourier sur le segment (a, b).
Le prolongement periodique dune fonction nest pas unique. En particulier,
une fonction definie sur lintervalle (0, `) peut etre prolongee de plusieurs mani`eres
sur le segment (`, 0). On peut par exemple la prolonger de sorte que f (x) =
f (x) (prolongement pair). La serie de Fourier correspondante est une serie de
Fourier cosinus. On peut aussi prolonger la fonction de sorte que f (x) = f (x)
(prolongement impair). La serie de Fourier correspondante est une serie de Fourier
sinus.
En reprenant lexemple 1 et lexemple 2 du paragraphe 3, on voit que la
fonction f (x) = x sur le segment (0, ) peut etre prolongee, soit de facon paire
avec le developpement en serie de Fourier cosinus
 
4 cos x cos 3x
x= + + , (6.1)
2 1 32
soit de facon impaire avec le developpement en serie de Fourier sinus :
 
sin x sin 2x sin 3x
x=2 + . (6.2)
1 2 3
Les egalites (6.1) et (6.2) sont valables, lune comme lautre, sur le segment (0, ).

7. Series de Fourier complexes


7.1. D
efinition
Soit la serie de Fourier dune fonction periodique f (x) de periode 2 :

a0 X
f (x) = + (an cos nx + bn sin nx). (7.1)
2 n=1

En exprimant cos nx et sin nx au moyen des exponentielles imaginaires, cest-`


a-dire
en ecrivant
einx + einx
cos nx = ,
2 (7.2)
einx einx
sin nx = ,
2i
Series de Fourier complexes 11

et en reportant ces expressions dans la serie de Fourier (7.1), on obtient une serie
de termes de la forme einx et einx . Cest la forme complexe de la serie de Fourier
de f (x) :

X
f (x) = cn einx . (7.3)
n=

On a les relations :
a0 an ibn an + ibn an ibn
c0 = , cn = , cn = = (n 1).
2 2 2 2
(7.4)

7.2. Formules de Fourier


Comme les coefficients an et bn , les coefficients cn sexpriment par des inte-
grales. En remplacant dans les formules (7.4) les coefficients a0 , an et bn par leurs
expressions (2.6), (2.10) et (2.12), on obtient :

Z
1
cn = f (x)einx dx, n = 0, 1, 2 . . . . (7.5)
2

7.3. Cas dune fonction de p


eriode quelconque
Si la fonction f (x) est periodique de periode 2`, sa serie de Fourier secrit :
 
a0 X nx nx
f (x) = + an cos + bn sin . (7.6)
2 n=1
` `

Dans ce cas, la forme complexe de la serie est donnee par la formule


 
X nx
f (x) = cn exp i , (7.7)
n=
`
avec : Z `  
1 nx
cn = f (x) exp i dx, n = 0, 1, 2 . . . . (7.8)
2l ` `

7.4. Propri
et
es des coefficients cn
Si f est paire, alors cn = cn . De facon analogue, si f est impaire, alors
cn = cn .
Si f est une fonction reelle, alors1 cn = cn . Si f est imaginaire pure, alors
cn = cn .
1
Le symbole d
esigne lop
eration de conjugaison complexe.
12 Chapitre 1 : Series de Fourier

7.5. Un peu de physique


Considerons le cas o`
u x represente une longueur. Les nombres kn = n/` sont
alors les nombres donde de la fonction periodique

X
f (x) = cn exp(ikn x). (7.9)
n=

Lensemble des kn constitue le spectre des nombres donde de f (x). Si lon porte
ces nombres sur un axe, on obtient un ensemble de points distincts. Le spectre
correspondant est dit discret.
Considerons le cas o`u x represente le temps. En changeant de notation de
mani`ere `
a appeler la variable t, la serie de Fourier complexe dune fonction du
temps f (t) de periode T = 2/ secrit

X
f (t) = cn exp(in t), (7.10)
n=

o`
u les nombres n = n sont les frequences angulaires des differents harmoniques.
Lensemble des n constitue le spectre de frequences de f (t). La fonction consideree
etant periodique, son spectre de frequences est discret.
Dans un cas comme dans lautre, les coefficients cn du developpement en serie
de Fourier portent le nom damplitudes complexes.

8. Approximation dune fonction par les sommes partielles de


Fourier
En pratique, la somme partielle sN (x) obtenue lorsque lon se limite au N `eme
terme de la representation dune fonction f (x) en serie de Fourier constitue une ex-
pression approchee de la fonction que lon developpe. On peut demontrer que cest
la meilleure expression approchee, au sens o` u elle minimise la deviation quadra-
2
tique N definie par2 :
Z
2 1  2
N = f (x) sN (x) dx. (8.1)
2

2
Nous supposons ici f (x) r
eelle. Si f (x) peut prendre des valeurs complexes, la d
efinition
2 doit
(8.1) de N etre remplac
ee par :

1
Z
2
N = |f (x) sN (x)|2 dx.
2
Approximation dune fonction par les sommes partielles de Fourier 13

8.1. In
egalit
e de Bessel
Considerons les sommes partielles
N
a0 X
sN (x) = + (ak cos kx + bk sin kx), (8.2)
2
k=1

o`
u a0 , a1 , . . . , aN , b1 , . . . , bN sont les coefficients de Fourier de f (x) dindice infe-
rieur ou egal ` a N . On a :
N
a2
Z
1 1X 2
2
N = f (x) dx 0
2
(ak + b2k ). (8.3)
2 4 2
k=1

2
Comme N 0, on a, quel que soit N , linegalite : ,

N
a2
Z
1 1X 2
f (x) dx 0 +
2
(ak + b2k ). (8.4)
2 4 2
k=1

Il sensuit que la serie du second membre converge lorsque N . On en deduit


linegalite de Bessel :


a2
Z
1 1X 2
f (x) dx 0 +
2
(ak + b2k ). (8.5)
2 4 2
k=1


8.2. Egalit
e de Parseval
On peut demontrer que, pour toute fonction f (x) bornee monotone par mor-
2
ceaux, la deviation quadratique N obtenue lorsque lon remplace cette fonction
par la somme partielle de Fourier sN (x) tend vers zero lorsque N tend vers linfini.
Il resulte alors de la formule (8.3) legalite


a2
Z
1 1X 2
f (x) dx = 0 +
2
(ak + b2k ), (8.6)
2 4 2
k=1

dite egalite de Parseval. En utilisant la forme complexe des series de Fourier, on


montre que legalite de Parseval secrit aussi :

Z
1 X 2
f 2 (x) dx = |ck | . (8.7)
2 k=
14 Chapitre 1 : Series de Fourier

Pour une fonction `


a valeurs complexes, les formules (8.6) et (8.7) doivent etre
remplacees par :

2
|a0 |
Z
1 2 1X 2 2
|f (x)| dx = + (|ak | + |bk | ) (8.8)
2 4 2
k=1

et : Z
1 2
X 2
|f (x)| dx = |ck | . (8.9)
2 k=

8.3. Encore un peu de physique


Donnons une idee du sens de legalite de Parseval en physique. Considerons
par exemple la pression en exc`es p(t) de lair en fonction du temps au voisinage
dune source sonore. Lintensite du son est proportionnelle ` a la moyenne du carre
de la pression en exc`es. Lorsque la pression a une variation purement sinusodale
a A2 . Dans la serie de Fourier de p(t), les
A cos t, lintensite est proportionnelle `
intensites des differents harmoniques sont proportionnelles aux carres des coef-
ficients de Fourier correspondants. Legalite de Parseval correspond donc dans
cet exemple au fait que lenergie sonore totale est egale ` a la somme des energies
associees aux differents harmoniques.

9. Propriete des coefficients de Fourier


On consid`ere les fonctions continues par morceaux sur le segment (, ),
cest-`
a-dire les fonctions dont les points de discontinuite de premi`ere esp`ece sont
en nombre fini sur ce segment (ou qui y sont partout continues).
On peut demontrer le theor`eme : Si la fonction f (x) est continue par mor-
ceaux sur le segment (, ), ses coefficients de Fourier tendent vers zero lorsque
n:
lim an = 0, lim bn = 0. (9.1)
n n

En effet, si la fonction f (x) est continue par


R morceaux sur le segment (, ), il en
est de meme de f 2 (x). Donc lintegrale f 2 (x) dx existe et est un nombre fini.
P
Il resulte alors de linegalite de Bessel (8.6) que la serie n=1 (a2n + b2n ) converge,
ce qui entrane que son terme general tend vers zero : limn (a2n + b2n ) = 0. On
demontre ainsi pour une fonction bornee continue par morceaux les egalites (9.1),
qui secrivent, compte tenu des formules de Fourier (2.10) et (2.11) :
Z
lim f (x) cos nx dx = 0,
n
Z (9.2)
lim f (x) sin nx dx = 0.
n
Propriete des coefficients de Fourier 15

Les proprietes (9.1) et (9.2) setendent `


a la forme complexe de la serie de
Fourier. On a
lim cn = 0, (9.3)
n

soit, compte tenu de la formule de Fourier (7.5) :


Z
lim f (x)einx dx = 0. (9.4)
n

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