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ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé
anique du point
Un objet massique, représenté par un point matériel M, évolue le long d'une traje
toire parabolique selon la gure
i-dessous. A l'instant t = 0, l'objet est en O. L'équation horaire de l'objet est donné par les relations suivantes :
b 2
x = a.t , y= .t
2
où a = 2 m.s−1 et b = 5 m.s−2 sont des
onstantes. x et y représentent les
oordonnées du repère
artésien {O, ~ex , ~ey }.
Dans
e problème, le référentiel d'étude est lié aux axes [Ox), [Oy).
Question 2 [1 pt℄ : Donnez l'équation de la traje toire du point matériel en fon tion de a et b.
y = 2b .t2 et t = soit y = 2b . xa . On a : y =
2
x b 2
a .a2 .x
Question 3 [2 pts℄ : Donnez l'expression du ve
teur vitesse ~v dans le repère
artésien {O, ~ex , ~ey } en fon
tion de a, b
et du temps.
~
dOM
~v = dt = a.~ex + bt.~ey
1
Question 4 [2 pts℄ : Donnez l'expression de la norme du ve
teur vitesse ||~v|| en fon
tion de a, b et du temps. En
déduire la norme du ve
teur "dépla
ement élémentaire" ||dℓ||
~ = ds en fon
tion de a, b, t et dt
q
||~v || = a2 + (bt)2
q
~ = ||~v ||.dt soit ||dℓ||
||dℓ|| ~ = 2
a2 + (bt) .dt
Question 5 [2 pts℄ : Donnez l'expression du ve
teur a
élération ~a dans le repère
artésien {O, ~ex , ~ey } en fon
tion de
a, b et du temps.
d~
v
~a = dt = b.~ey
Question 6 [4 pts℄ : Dessinez sur la gure, aux points indiqués, les ve
teurs ~v et ~a en tenant
ompte des é
helles
suivantes : 1cm → 5 m.s−1 pour la vitesse, 1cm → 2.5 m.s−2 pour l'a
élération.
√ √ √
à t=1s, on a : ||~v ||√= 22 + 52 =
√ 29 ≈ 5.38m.s
−1
et ||~a|| √
= 52 = 5m.s−2
à t=5s, on a : ||~v|| = 2 + 25 = 629 ≈ 25m.s et ||~a|| = 52 = 5m.s−2
2 2 −1
le ve teur vitesse est toujours tengeant à la traje toire, le ve teur a élération est toujours dirigé selon ~ey
Question 7 [4 pts℄ : Donnez l'expression des ve
teurs de la base de Frenet ~eT et ~eN en fon
tion de a, b, t exprimés
selon les ve
teurs ~ex et ~ey
~eT = ~
v
||~
v|| = √ a
.~ex +√ bt
.~ey et ~eN = √ −bt
.~ex +√ a
.~ey
ar ~eN est perpendi
ulaire à ~eT
a2 +(bt)2 a2 +(bt)2 a2 +(bt)2 a2 +(bt)2
Question 8 [4 pts℄ : Donnez l'expression du rayon de
ourbure de la traje
toire en fon
tion de a, b et du temps (par
la méthode de votre
hoix). ( 1 )
Méthode 1 : 2 2
(1) On sait que aN = ||~vR|| soit R = ||~avN||
(2) On sait aussi que : aN = ||~a||2 − a2T
p
(3) On a : ||~a|| = b
2 −1/2
(4) On sait que : aT = d||~ v|| 1 2 2
dt = − 2 2.b .t. a + (bt)
Méthode 2 :
(1) On a d~ds
eT
= e~N
R soit d~
eT dt
= eR
dt . ds
~N
(2) On
al
ule d~
eT
dt
ab
= a2 +(bt)2 . √ −b.t .~ex + √ 2 a 2 .~ey = ab
a2 +(bt)2 .~
eN
2 a +(bt)2 a +(bt)
ds −1
−1/2
(3) On
al
ule dt
= ||~v ||−1 = a2 + (bt)2
ds = dt
3/2
[a2 +(bt)2 ]
En remplaçant (2) et (3) dans (1), on obtient : R = ab
h −1/2 i h −1/2 i
d d
α + β.t2 = −β.t α + β.t2 t. α + β.t2 = α. α + β.t2
−3/2 −3/2
1. On donne (au besoin) : dt et dt