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CTIA10 - Introduction À La Programmation Grafcet Sous Siemens TIA PORTAL PDF
CTIA10 - Introduction À La Programmation Grafcet Sous Siemens TIA PORTAL PDF
2 MISE EN SITUATION
La programmation Grafcet est utilise lors de la programmation de processus industriels squentiels. Celle-ci
est particulirement bien adapte la programmation des stations MPS FESTO prsente dans le laboratoire
dautomation.
La plate-forme Siemens TIA (Totally Integrated Automation) Portal est la dernire volution des logiciels de
programmation Siemens. Cette plate-forme regroupe dans un seul logiciel la programmation des diffrents
dispositifs dune installation. On peut donc avec ce logiciel, programmer et configurer, en plus de lautomate,
les dispositifs HMI, les variateurs, etc.
3 TRAVAIL A REALISER
3.1 Cration dun projet et paramtrage de lautomate
3.1.1 Dmarrage du logiciel
Dans la liste, slectionnez lautomate S7 314C-2 PN/DP (6ES7 314-6EH04-0AB0) puis cliquez sur Ajouter.
Navigateur de projet
Dans cette partie, on retrouve la liste de tous les composants du projet. Plusieurs automates peuvent sy
retrouver lorsque le projet contient plusieurs automates en rseau. On peut galement y retrouver les appareils
de supervision ou les rgulateurs prsents dans linstallation. Pour chaque appareil du projet, on retrouvera tous
les lments ncessaires la configuration, programmation ou mise en service.
Partie centrale
La partie centrale de la fentre permet dafficher le contenu du menu slectionn dans le navigateur de projet.
On y retrouvera donc aussi bien les outils de programmation de lautomate que les menus de configuration des
diffrents lments du projet.
Partie de droite
Le menu droite de lcran varie galement en fonction de llment slectionn dans le navigateur de projet.
On y retrouvera, par exemple, les blocs intgrer lorsquun bloc de programme est slectionn.
Cette barre doutils contient, en plus des traditionnelles icnes prsentes dans la plupart des logiciels, des icnes
permettant de compiler et de charger les programmes dans lautomate. On retrouve galement des icnes
permettant de contrler lautomate connect au PC.
Un module de simulation est accoupl lautomate. Ce module permet de simuler aux choix, 16 entres, 16 sorties
ou 8 entres et 8 sorties. Dans cet exercice, nous utiliserons le module dans sa configuration 8 entres et 8 sorties.
Aprs avoir slectionn le menu Vue des appareils dans le navigateur de projet, ajoutez le module 6ES7 323-
1BH01-0AA0 que lon peut trouver dans larborescence en suivant ces diffrentes entres :
Vrifiez galement que le commutateur sur le module est bien positionn sur la
position 8 x output 8 x input.
Avant de pouvoir travailler, il nous reste relever les adresses des diffrentes entres/sorties de lautomate.
Aprs avoir slectionn la vue Configuration des appareils dans le navigateur de projet, cliquez sur la flche
permettant dafficher les donnes de lappareil.
Le logiciel affiche alors les adresses utilises par les diffrents modules de lautomate.
Mode : MPI
Interface PG/PC : Pc Adapter
Maintenant que notre automate est correctement configur dans le projet, nous allons charger cette configuration
dans lautomate.
Aprs avoir interrompu la liaison en ligne, il suffit de faire un clic de droite sur lautomate dans le navigateur de
projet puis de cliquer sur Charger dans lappareil Tout.
Pour crer une variable, il suffit dindiquer le nom de la variable et son adresse.
Pour gagner du temps, il est possible de copier les variables, comme on peut le faire dans un tableur, en tirant sur le
coin infrieur droit dune cellule.
Afin de visualiser les entres/sorties de lautomate depuis TIA portal, il est ncessaire de construire une table de
visualisation.
Pour crer une table de visualisation, cliquez sur ajouter une table de visualisation dans le navigateur de projet.
Pour voir les valeurs des variables, il est ncessaire de cliquer sur le bouton visualiser tout .
Il est galement possible de forcer une variable. Faites un clic de droite sur une des variables, puis choisissez le type
de forage que vous voulez raliser.
Pour ajouter un Grafcet dans le projet, il faut ajouter un bloc fonctionnel au programme de lautomate. Noubliez
pas de choisir le langage GRAPH avant dajouter le bloc.
Pour que lautomate excute le Grafcet, il faut que le bloc fonctionnel contenant le Grafcet soit appel depuis le bloc
de programme principal.
Lajout du bloc de programme se fait simplement en glissant le bloc de programme fonctionnel dans le bloc de
programme principal.
Il est possible de rendre conditionnelle lexcution de ce Grafcet en plaant un contact sur lentre de celui-ci.
Lexercice propos permet de commander de faon basique la station Festo MPS Sorting. Cette station permet de
trier les pices en fonction de leur couleur (rouge, noir, mtallis).
A la fin de lexercice, la station fera le tri entre les pices rouges et les pices mtallises.
Pour crer le Grafcet, il suffit de glisser les lments dsirs dans la fentre du Grafcet. Des carrs verts apparaissent
lendroit o le composant slectionn pourra tre dpos.
3.2.8 Gracet
3.2.8.A S1, T1
S1: /
T1: Part_av = 1
La condition est remplie si un cylindre est dtect lentre.
3.2.8.E S4, T5
S Mettre 1: 1M1 & 1M3
D Retard la monte : M0.0 3s
T5 : M0.0 = 1
On sort le deuxime bras et on retire la barrire qui retenait le cylindre
On dmarre une temporisation de 3 secondes
Ltape se termine lors de la fin de la temporisation
S1 : ...........................................................................................................................................
T1 : ...........................................................................................................................................
S2 : ...........................................................................................................................................
T2 : ...........................................................................................................................................
T4 : ...........................................................................................................................................
S3 : ...........................................................................................................................................
T3 : ...........................................................................................................................................
S5 : ...........................................................................................................................................
T6 : ...........................................................................................................................................
S4 : ...........................................................................................................................................
T5 : ...........................................................................................................................................
S6 : ...........................................................................................................................................
T7 : ...........................................................................................................................................
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