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- ENSEIRB -
BASES DE TRANSMISSIONS
NUMERIQUES
Les modulations numriques
Patrice KADIONIK
kadionik@enseirb.fr
http://www.enseirb.fr/~kadionik
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pk/2000 Reproduction et exploitation des fins commerciales interdites sans l'accord exprs des auteurs
Bases de transmissions numriques pk
1. Introduction ....................................................................................................................4
2. Les modulations numriques ..........................................................................................5
2.1. Dfinitions et appellations .................................................................................................. 5
2.2. Principes de modulations numriques ............................................................................... 6
3. Modulation par Dplacement d'Amplitude (MDA) .......................................................10
3.1. Modulation par tout ou rien............................................................................................. 11
3.2. Modulation "M ETATS" .............................................................................................. 12
Les constellations "MDA M Symtrique" ................................................................12
Chronogramme de "MDA 4 Symtrique" ................................................................13
Le spectre de la "MDA M Symtrique" ...................................................................13
Modulation et dmodulation ....................................................................................13
Les performances des "MDA M".............................................................................14
3.3. Conclusion sur la MDA.................................................................................................... 16
4. Modulation par Dplacement de Phase (MDP) ............................................................16
4.1. Exemple : La modulation "MDP-2"................................................................................ 18
Chronogramme de LA "MDP-2" .............................................................................19
Modulation et dmodulation ....................................................................................19
Le spectre de la "MDP-2" ........................................................................................20
4.2. Exemple : La modulation "MDP-4"................................................................................ 20
La constellation "MDP-4"........................................................................................21
Chronogramme de "MDP-4" ...................................................................................22
Modulation et dmodulation ....................................................................................22
4.3. Gnralisation aux MDP-M............................................................................................. 24
Modulation et dmodulation ....................................................................................24
Spectre et efficacit spectrale :.................................................................................25
Les performances ....................................................................................................25
4.4. Conclusion sur la MDP .................................................................................................... 27
4.5. Comparaison de la MDA et la MDP ................................................................................ 27
5. Modulation d'amplitude sur deux porteuses en quadrature (MAQ) .............................28
5.1. Les constellations MAQ-M .............................................................................................. 28
5.2. Modulation et dmodulation............................................................................................ 29
5.3. Efficacit spectrale : ......................................................................................................... 30
5.4. "MAQ" : une gnralisation de la MDA et de la MDP................................................... 30
6. Modulation par Dplacement de Frquence (MDF).....................................................31
6.1. La modulation MDF phase discontinue........................................................................ 32
Exemple: MDF binaire phase discontinue .............................................................33
6.2. La modulation MDF phase continue MDF-PC............................................................. 33
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1. INTRODUCTION
Les systmes de transmission numrique vhiculent de l'information entre une source et un
destinataire en utilisant un support physique comme le cble, la fibre optique ou encore, la
propagation sur un canal radiolectrique. Les signaux transports peuvent tre soit
directement d'origine numrique, comme dans les rseaux de donnes, soit d'origine
analogique (parole, image...) mais convertis sous une forme numrique. La tche du systme
de transmission est d'acheminer l'information de la source vers le destinataire avec le plus de
fiabilit possible.
Le schma synoptique d'un systme de transmission numrique est donn la figure 1 o l'on
se limite aux fonctions de base :
- La source met un message numrique sous la forme d'une suite d'lments binaires.
- Le codeur peut ventuellement supprimer des lments binaires non significatifs
(compression de donnes ou codage de source), ou au contraire introduire de la
redondance dans l'information en vue de la protger contre le bruit et les perturbations
prsentes sur le canal de transmission (codage de canal). Le codage de canal n'est
possible que si le dbit de source est infrieure la capacit du canal de transmission
(la probabilit d'erreur Pe tend dans ce cas vers 0 d'aprs les travaux de Hartley -
Shannon).
- La modulation a pour rle d'adapter le spectre du signal au canal (milieu physique) sur
lequel il sera mis.
- Enfin, du ct rcepteur, les fonctions de dmodulation et de dcodage sont les
inverses respectifs des fonctions de modulation et de codage situes du ct metteur.
Source Modulateur
Codeur
CANAL
Destinataire
Dmodulateur Dcodeur
Les trois caractristiques principales permettant de comparer entre elles les diffrentes
techniques de transmission sont les suivantes:
- La probabilit d'erreur Pe par bit transmis permet d'valuer la qualit d'un systme de
transmission. Elle est fonction de la technique de transmission utilise, mais aussi du
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canal sur lequel le signal est transmis. Il est noter que Pe est une valeur thorique
dont une estimation non biaise au sens statistique est le Taux d'Erreur par Bit TEB.
- L'occupation spectrale du signal mis doit tre connue pour utiliser efficacement la
bande passante du canal de transmission. On est contraint d'utiliser de plus en plus des
modulations grande efficacit spectrale.
- La complexit du rcepteur dont la fonction est de restituer le signal mis est le
troisime aspect important d'un systme de transmission
Dans les procds de modulation binaire, l'information est transmise l'aide d'un paramtre
qui ne prends que deux valeurs possibles.
Dans les procds de modulation M-aire, l'information est transmise l'aide d'un paramtre
qui prends M valeurs. Ceci permet d'associer un tat de modulation un mot de n digits
binaires. Le nombre d'tats est donc M = 2 n . Ces n digits proviennent du dcoupage en
paquets de n digits du train binaire issu du codeur.
Les types de modulation les plus frquemment rencontrs sont les suivants :
- Modulation par Dplacement d'Amplitude MDA.
(Amplitude Shift Keying ASK).
- Modulation par Dplacement de Phase MDP.
(Phase Shift Keying PSK).
- Modulation par Dplacement de Phase Diffrentiel MDPD.
(Differential Phase Shift Keying DPSK).
- Modulation d'amplitude de deux porteuses en quadrature MAQ.
(Quadrature Amplitude modulation QAM)
- Modulation par Dplacement de Frquence MDF.
(Frequency Shift Keying FSK).
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La fonction g (t ) est une forme d'onde qui est prise en considration dans l'intervalle [0, T[
puisque t doit vrifier la relation : kT<= t <(k+1)T.
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m(t ) = Re ck ( t ).e j ( 0 t + 0 )
k
0
La frquence f 0 = et la phase 0 caractrisent la sinusode porteuse utilise pour la
2
modulation.
en posant : a (t ) = a (t ) et b(t ) = b (t )
k
k
k
k
Le signal a (t ) = a (t )
k
k module en amplitude la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) et le
signal b(t ) = b (t )
k
k module en amplitude la porteuse en quadrature sin ( 0t + 0 ) .
ak (t ) = ak . g (t kT ) et bk (t ) = bk . g (t kT )
Les deux signaux a(t ) et b(t ) sont aussi appels "trains modulants" et s'crivent :
a(t ) = ak . g (t kT ) et b(t ) = bk . g (t kT )
k k
Les symboles ak et bk prennent respectivement leurs valeurs dans l'alphabet (A1, A2, AM) et
dans l'alphabet (B1, B2, BM).
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ak a(t)
g(t)
m(t)
cos( 0t + 0 )
Mise en
CODEUR forme ou
Entre filtrage
M-aire bk b(t)
g(t)
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur /2
Les diffrents types de modulations sont dfinies par les alphabets dcrits ici dessus et par la
fonction g(t).
qui peut tre reprsents (voir figure 3) dans un espace deux dimensions dont les vecteurs de
base sont : g (t kT ). cos ( 0t + 0 ) et g (t kT ). sin ( 0t + 0 )
(dcomposition de Fresnel).
g (t kT ). sin ( 0t + 0 )
Ck
bk
mk(t)
g (t kT ). cos( 0t + 0 )
ak
Le signal modul m(t) vhicule des informations distinctes travers ak (t ) et bk (t ) qui sont
deux signaux en bande de base appels respectivement composante en phase (I en anglais) et
composante en quadrature (Q en anglais). La rcupration de ak (t ) et bk (t ) sera possible
uniquement si ces deux signaux sont de bande limite l'intervalle [-B,B] avec B<f0
(Condition de Rayghley).
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Une reprsentation dans le plan complexe qui fait correspondre chaque signal lmentaire
un point Ck = Ak + jBk permet de diffrencier chaque type de modulation. L'ensemble de
ces points associs aux symboles porte le nom de constellation.
Im C3
Ck =Ak+ j Bk
Bk C1 = A1 + jB1
C2 E
Re
Ak
i j
Ceci est rapprocher avec la dfinition de la distance de Hamming.
- A chaque symbole mis correspond un signal lmentaires mk(t) et par l mme une
nergie ncessaire la transmission de ce symbole. Dans la constellation, la distance
entre un point et l'origine est proportionnelle la racine carre de l'nergie qu'il faut
fournir pendant l'intervalle de temps [kT, (k+1)T[ pour mettre ce symbole. La
C
2
puissance moyenne d'mission des symboles est assimilable i et la puissance
i
2
crte Max Ci .
i
Les deux critres voqus ci-dessus sont antagonistes puisque l'on serait tent d'une part
d'loigner les symboles au maximum pour diminuer la probabilit d'erreur et d'autre part, de
les rapprocher de l'origine pour minimiser l'nergie ncessaire la transmission.
Remarque :
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Concernant la Densit Spectrale de Puissance (DSP) du signal modul m(t), certaine formules
du cours de Thorie du Signal [3] nous rappelle que si m (t ) = xc (t ) + jxs (t ) reprsente le
signal en bande de base de m(t ) = Re m (t ).e [ j ( 0 t + 0 )
] et si m ( f ) est la densit spectrale
de puissance de m (t ) alors la DSP du signal modul m(t) sera :
m ( f ) =
1
[m( f f 0) + m( f f 0)]
4
m ( f )
f
0
m( f )
f
-f0 0 f0
Lorsque la modulation est linaire, l'opration de modulation a pour effet dans la plupart des
cas de translater la densit spectrale de puissance (DSP) du signal modulant.
La DSP du signal modul m(t) est aussi lie la forme de l'onde g(t), (qui sera souvent
rectangulaire) par sa transforme de Fourier G(f).
Dans ce cas, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) . Il n'y a
pas de porteuse en quadrature. Cette modulation est parfois dite mono dimensionnelle. Le
signal modul s'crit alors :
m(t ) = ak .g (t kT ). cos( 0t + 0 )
k
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Rappelons que le symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (A1, A2, AM). Autrement dit,
cet alphabet met en vidence les M = 2 amplitudes possibles du signal, la valeur n
n
Un exemple de modulation d'amplitude est la modulation (binaire) par tout ou rien encore
appele par son abrviation anglaise : OOK pour "On Off Keying".
Dans ce cas, un seul bit est transmis par priode T, et par consquent n=1 et M=2. Le
symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (0, a0). On observe donc sur un chronogramme
des extinctions de porteuse quand ak = 0 (figure 6).
Im Re
A la rception, cette modulation d'amplitude est souvent dmodule par une dtection
d'enveloppe. En l'absence de bruit, l'lvation au carr du signal m(t) donne un terme la
frquence 2f0 qui sera limin par filtrage et un terme en bande de base proportionnel
a
k
k
2
.g (t kT ) qui est porteur de l'information puisqu'il contient ak.
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Le spectre du signal modul est le mme dcal de f0 et comporte donc une raie aux
frquences f0.
On a toujours M = 2 amplitudes possibles du signal, mais ici les valeurs de l'alphabet sont
n
telles que :
Ai = (2i M + 1).a0 avec i = 1,2,M.
Suivant les valeurs de n on obtient le tableau suivant :
n M Valeurs de l'alphabet
1 2 -1a0, 1a0
2 4 -3a0, -1a0, 1a0, 3a0
3 8 -7a0, -5a0, -3a0, -1a0, 1a0, 3a0, 5a0, 7a0
MDA 2 Symtrique 0 1 Re
-a0 a0
MDA 4 Symtrique 00 01 11 10 Re
MDA 8 Symtrique 000 001 011 010 110 111 101 100 Re
On remarquera que la disposition des symboles met en uvre un code de Gray de telle sorte
qu'un seul bit change lorsque l'on passe d'un point un autre.
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La figure 9 met en vidence que deux bits sont transmis simultanment chaque priode T.
Elle met aussi en vidence qu'il n'est pas question ici de pratiquer une dtection d'enveloppe
la rception.
Modulation et dmodulation
ak a(t) m(t)
g(t)
cos( 0t + 0 )
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cos( 0t + 0 )
Comparateur seuils
Rcupration de Rcupration du
la porteuse rythme
Cot rcepteur, et en supposant qu'il n'y ait pas de bruit, si on multiplie le signal reu
m(t ) = ak .g (t kT ). cos( 0t + 0 ) par une onde sinusodale issue d'un oscillateur local
k
ak.g (t kT ).cos( 0 l )
Al
obtient : S 2(t ) =
2 k
Donc, si le rcepteur dispose d'un oscillateur local synchronis en frquence et en phase sur
celui de l'mission, 0 sera proche de l et, donc cos( 0 l ) sera voisin de 1, et par
Al
consquent S 2 (t ) ak.g (t kT ) . Ainsi, le signal S 2(t ) est une homothtie prs
2 k
gal au train modulant a (t ) = ak . g (t kT ) qui est lui mme le signal porteur de
k
l'information. Il reste encore au rcepteur rcuprer le rythme, de priode T, des symboles
transmis, chantillonner le signal S 2 (t ) au milieu de chaque priode, et dcider l'aide
d'un comparateur (M-1) seuils de la valeur ak reu.
Pour pouvoir comparer les diffrentes modulations entre elles, il est d'usage d'exprimer la
Eb
probabilit d'erreur on fonction du rapport dans lequel :
N0
Eb reprsente l'nergie mise par bit,
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Du point de vue pratique, c'est la probabilit d'erreur par bit Pb(e) qui est la plus importante
dterminer. Si on nglige la probabilit d'erreur entre symboles non voisins et si deux
symboles voisins ne diffrent que d'un bit (Code de Gray), alors la probabilit d'erreur par bit
Ps ( e )
Pb(e) peut s'crire : Pb ( e ) = car avec un symbole erron, seulement un bit sur
log 2 M
n=log2 M est erron.
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La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande
mais prsente les avantages et les inconvnients suivants :
1
L'efficacit spectrale = log 2 M augmente, (pour une largeur de la bande B
TB
donne).
Malheureusement, la probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et, pour ne
pas la dgrader, il sera ncessaire d'augmenter l'nergie mise par bit Eb.
Finalement, ce type de modulation est simple raliser mais est assez peu employ pour M>2
car ses performances sont moins bonnes que celles d'autres modulations, notamment pour sa
rsistance au bruit.
Les signaux lmentaires ak (t ) et bk (t ) utilisent la mme forme d'onde g (t ) qui est ici
une impulsion rectangulaire, de dure T et d'amplitude gale A si t appartient l'intervalle
[0, T[ et gale 0 ailleurs.
On a toujours : ak (t ) = ak . g (t kT ) bk (t ) = bk . g (t kT )
et
Soit : ck (t ) = (ak + jbk ).g (t kT ) = ck .g (t kT )
Dans le cas prsent, les symboles ck sont rpartis sur un cercle, et par consquent :
ck = ak + jbk = e jk . d'o : ak = cos (k ) bk = sin (k )
et : ak (t ) = cos(k ). g (t kT ) bk (t ) = sin(k ). g (t kT )
On pourrait imaginer plusieurs MDP-M pour la mme valeur de M o les symboles seraient
disposs de faon quelconque sur le cercle ! Pour amliorer les performances par rapport au
bruit, on impose aux symboles d'tre rpartis rgulirement sur le cercle (il sera ainsi plus
facile de les discerner en moyenne). L'ensemble des phases possibles se traduit alors par les
expressions suivantes :
2
k = +k lorsque M > 2
M M
et : k = 0 ou lorsque M = 2.
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Remarque :
Les symboles ck prennent leurs valeurs dans un alphabet de M >2 lments { e }o k est
jk
dfini
ci-dessus avec k = 0,1,M-1. On peut aussi considrer que ak et bk prennent simultanment
leurs
valeurs dans l'alphabet { cos(k ) }et { sin (k ) }.
Cette dernire expression montre que la phase de la porteuse est module par l'argument
k de chaque symbole ce qui explique le nom donn la MDP. Remarquons aussi que la
porteuse en phase cos( 0t + 0 ) est module en amplitude par le signal A. cos (k ) et que la
porteuse en quadrature sin ( 0t + 0 ) est module en amplitude par le signal A. sin (k ).
L'expression de la MDP montre qu'il s'agit d'une modulation enveloppe constante ;
l'enveloppe tant le module de l'enveloppe complexe. Cette proprit est intressante pour des
transmissions sur des canaux non linaires, ce qui fait de la MDP un outil de choix par
exemple pour les transmissions par satellites. L'intrt d'avoir un signal modul enveloppe
constante est que cela permet d'employer les amplificateurs dans leur zone de meilleur
rendement qui correspond souvent un mode de fonctionnement non linaire.
Ainsi, la disposition des symboles sur un cercle se traduit non seulement par enveloppe
constante, mais aussi, par une nergie identique mise en uvre pour transmettre chaque
symbole, ces deux aspects tant bien entendu intimement lis.
On appelle "MDP-M" une modulation par dplacement de phase (MDP) correspondant des
symboles M-aires. La figure 13 montre diffrentes constellations de MDP pour M= 2, 4 et 8.
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j Im Im
j
Re Re
-1 1 -1 1
M=2 M=4
-j -j
j Im
Re
-1 1
M=8
-j
Un exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-2 encore appele par son
abrviation anglaise : BPSK pour "Binary Phase shift Keying".
C'est une modulation binaire (un seul bit est transmis par priode T) :
n=1, M=2 et k = 0 ou
jk
Le symbole ck = e prend donc sa valeur dans l'alphabet {-1, 1}.
Ici, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) . C'est une
modulation mono dimensionnelle. Le signal modul s'crit alors pour t appartenant
l'intervalle [0, T[ : m(t ) = A. cos( 0t + 0 )
La constellation MDP-2 est reprsente figure 2. On remarquera que cette modulation est
strictement identique la modulation MDA-2 symtrique.
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Im
"0" "1" Re
Chronogramme de LA "MDP-2"
Modulation et dmodulation
a (t ) =
k
cos( ) g (t kT )
k .
Train binaire
Codeur m(t)
NRZ
cos( 0t + 0 )
Figure 16 : Modulateur MDP-2
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Rcupration de la
porteuse cos( 0t + 0 ) Comparateur seuil
Soit r (t ) = B. cos ( 0t + 0 + k ) le signal non bruit reu par le rcepteur dans l'intervalle
de temps [kT, (k+1)T[ . Aprs multiplication avec la porteuse rcupre, on obtient :
S 1(t ) = B. cos( 0t + 0 + k ). cos ( 0t + 0 )
. cos(k )
B
Soit, aprs filtrage pour liminer la composante la frquence 2f0 : S 2 (t ) =
2
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner le
signal S 2(t ) au milieu de chaque priode. Suivant le symbole mis 1ou 1, k prend la
valeur ou 0 et le signe de S2(t) devient ngatif ou positif mettant en vidence la donne
binaire reue "0" ou "1".
Le spectre de la "MDP-2"
Le spectre du signal en bande de base est le spectre de puissance de g (t ) qui est ici une
impulsion rectangulaire :
2
sin fT
m( f ) = A T
2
fT
Le spectre du signal modul est dcal de f0 .
Un autre exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-4 encore appele par son
abrviation anglaise : QPSK pour "Quadrature Phase shift Keying".
C'est une modulation d'amplitude deux niveaux sur chacune des porteuses en quadrature.
Dans ce cas : n=2, M=4 et k = +k
4 2
Les bits du train binaire entrant sont groups par deux pour former des symboles
correspondant aux ck qui prennent alors leurs valeurs dans un alphabet de 4 lments suivant :
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jk 3 5 7
{e }o k =
, , , . On peut aussi considrer que ak et bk prennent simultanment
4 4 4 4
leurs valeurs dans l'alphabet { cos(k ) }et { sin (k ) }.
Ce tableau met en vidence la relation simple qui existe entre les bits pairs et les ak, et entre
les bits impairs et les bk. A une homothtie prs et en dsignant par { ik } la suite des valeurs
T
du train binaire au rythme de Tb = on obtient : ak = 1 2.i2 k et bk = 1 2.i2 k +1 .
2
De faon image, nous pouvons dire que le train binaire entrant { ik } est aiguill en un train
binaire { ak } sur la voie en phase pour les bits pairs, et un train binaire { bk } sur la voie en
quadrature pour les bits impairs. La vitesse des trains binaires { ak }et { bk } est deux fois plus
lente que la vitesse du train binaire entrant { ik }.
La constellation "MDP-4"
La constellation MDP-4 est reprsente figure 18. Elle montre que l'affectation des bits aux
points de la constellation se fait en gnral selon un codage de Gray.
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j Im
"01" "00"
Re
-1 1
"11" "10"
-j
Chronogramme de "MDP-4"
Modulation et dmodulation
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{ik}
{bk} b(t)
Codeur
Impair
NRZ
sin ( 0t + 0 )
Dmultiplexeur Oscillateur /2
Sa1(t) Sa2(t)
Filtrage Echantillonnage
passe bas (Priode T) { ak }
Rcupration de la
porteuse cos( 0t + 0 )
r(t) { ik }
Rcupration
du rythme Multiplexage
/2
Sa1(t) { bk }
Filtrage Echantillonnage
passe bas (Priode T)
Sa2(t)
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Soit r (t ) = ak. cos( 0t + 0 ) bk. sin ( 0t + 0 ) le signal non bruit reu par le rcepteur
dans l'intervalle de temps [kT, (k+1)T[ . Pour la voie A et aprs multiplication avec la
porteuse rcupre, on obtient :
Sa1(t ) = [ak. cos( 0t + 0 ) bk .sin ( 0t + 0 )]. cos( 0t + 0 )
ak
Donc, aprs filtrage pour liminer la composante la frquence 2f0 : Sa 2(t ) = .
2
bk
De la mme manire on obtient pour la voie B: Sb 2 (t ) = .
2
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner les
signaux Sa 2(t ) et Sb 2 (t ) au milieu de chaque priode. Les trains binaires { ak } et { bk }
ainsi rcuprs sont alors multiplexs pour obtenir le train binaire { ik }.
Modulation et dmodulation
Le schma du modulateur MDP-4 ne se gnralise pas aux modulateurs MDP-M pour M > 4.
Les bits du train entrant sont groups par n = log 2 M bits pour former des symboles ck qui
sont rpartis sur un cercle et vrifient :
ck = ak + jbk = e jk avec : ak = cos (k ) bk = sin (k )
2
et k = +k
M M
Or nous avons montr que ak module en amplitude la porteuse en phase et bk module en
amplitude la porteuse en quadrature. Une solution gnrale [4 p144] pour gnrer les ak et les
bk partir du train entrant { ik } est de faire intervenir deux convertisseurs N/A ainsi qu'une
logique de contrle dans le modulateur (Voir figure 22).
{ak} a(t)
CNA
Train
m(t)
cos( 0t + 0 )
binaire Logique
de
{ik} contrle
{bk} b(t)
CNA
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur /2
De mme le dmodulateur fait intervenir deux convertisseurs A/N ainsi qu'une logique de
dcodage pour dterminer les symboles puis rgnrer le train de bits reus (Voir figure 23).
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Bases de transmissions numriques pk
Sa1(t) Sa2(t) { ak }
Filtrage CAN
passe bas
Rcupration de la Logique
porteuse cos( 0t + 0 )
r(t) { ik }
Rcupration de
du rythme dcodage
/2
Sa1(t) { bk }
Filtrage
passe bas CAN
Sa2(t)
1
Pour une mme rapidit de modulation R = , le spectre du signal modul de la MDP-M est
T
identique celui du signal MDP-2.
1
Toujours pour une mme rapidit de modulation, le dbit binaire , D =, de la MDP-M est
Tb
multipli par n = log 2 M par rapport celui de la MDP-2. Autrement dit, pour un spectre
D
identique (et donc largeur de bande B constante), l'efficacit spectrale = est multipli
B
par n = log 2 M .
Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le dbit binaire et sur l'efficacit spectrale pour
diverses modulation MDP-M, ceci pour une mme rapidit de modulation.
Les performances
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Comme nous l'avions fait pour les MDA, il est possible de comparer les MDP entre elles, en
Eb
utilisant la probabilit d'erreur par symbole Pe en fonction du rapport . Rappelons que Eb
N0
reprsente l'nergie mise par bit, et, N0 reprsente la densit spectrale de puissance de bruit.
En fonction de ce rapport, on trouve en bibliographie [5 p265] que la probabilit d'erreur par
Eb
symbole est donne par la relation : Ps (e) = erfc log 2 M . . sin
N0 M
Cette probabilit d'erreur par symbole Ps(e) est trace la figure 24 pour M allant de 2 32 en
Eb
fonction de . On constate que pour conserver une probabilit d'erreur par symbole
N0
Eb
constante lorsque M augmente, il faut aussi augmenter le rapport . Autrement dit, il faut
N0
augmenter l'nergie mise par bit Eb.
Eb
Pour M = 8, le rapport ncessaire une probabilit d'erreur donne est 4 dB plus grand
N0
Eb
que pour M =4. Pour M grand, le rapport doit tre augment de 6 dB chaque fois que l'on
N0
double M c'est--dire chaque fois que l'on ajoute un bit par symbole mis.
Dans le cas de l'utilisation d'un code de Gray et en ngligeant la probabilit d'erreur entre
symboles non voisins, alors la probabilit d'erreur par bit Pb(e) peut s'crire :
P s (e )
Pb ( e ) =
log 2 M
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La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande et
prsente les avantages et les inconvnients suivants :
1
L'efficacit spectrale = log 2 M augmente, (pour une largeur de la bande B donne).
TB
La probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et, pour ne pas la dgrader il est
ncessaire d'augmenter le rapport signal sur bruit, cette augmentation restant raisonnable
jusque M = 16.
Remarque :
La forme rectangulaire de l'impulsion, qui est une condition ncessaire pour le maintien de la
proprit d'enveloppe constante, implique que la largeur de bande du signal MDP est infinie.
Pour conomiser le spectre un filtrage rduisant la bande occupe par le signal et entranant
une dtrioration acceptable de l'enveloppe s'impose donc. Ainsi dans la pratique le signal
MDP est un MDP filtr, il perd la forme d'impulsion rectangulaire, mais il conserve la
constellation circulaire.
La comparaison de la MDA avec la MDP en fonction de M peut se faire partir des courbes
de probabilit d'erreur par symbole Ps(e). Par exemple, pour une probabilit d'erreur par
Eb
symbole Ps(e) de 10-5 et pour un rapport signal bruit de 14 dB, la MDA ne peut mettre
N0
que 2 bits par symbole (M = 4), l o la MDP peut en mettre 3 (M = 8).
Ceci donne un net avantage la MDP pour M allant de 2 16. Pour des valeurs de
M suprieures 16 la dgradation des performances de la MDP conduit
rechercher d'autres modulations aux prix d'une complexit accrue des modulateurs
et des dmodulateurs.
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La MDA et la MDP ne constituent pas une solution satisfaisante pour utiliser efficacement
l'nergie mise lorsque le nombre de points M est grand. En effet, dans la MDA les points de
la constellation sont sur une droite, et dans la MDP les points sont sur un cercle. Or, la
probabilit d'erreur est fonction de la distance minimale entre les points de la constellation, et
la meilleure modulation est celle qui maximise cette distance pour une puissance moyenne
donne. Un choix plus rationnel est alors une modulation qui rpartit les points uniformment
dans le plan.
Pour faire cela, nous avons vu que le signal modul m(t) peut s'crire :
m(t ) = a(t ). cos( 0t + 0 ) b(t ).sin ( 0t + 0 )
Par exemple, la MAQ-16 est construite partir de symboles ak et bk qui prennent leurs valeurs
dans l'alphabet {d, 3d} o d est une constante donne. Une reprsentation de la
constellation de cette modulation est donne figure 25. La MAQ-16 a t souvent utilise,
notamment pour la transmission sur ligne tlphonique du RTC ( 9600 bit/s) et pour les
faisceaux hertziens grande capacit (140 Mbits/s) dvelopps dans les annes 1980.
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Plus gnralement lorsque les symboles ak et bk prennent leurs valeurs dans l'alphabet {d,
3d, 5d,,(M-1)d} avec M = 2n,.on obtient une modulation 22n tats et une constellation
avec un contour carr dont font partie la MAQ-4, la MAQ-16, la MAQ-64 et la MAQ-256.
Figure 25 La constellation de la MAQ-16 et de la MAQ-64.
MAQ-16 MAQ-64
Lorsque le signal m(t) est obtenu par une combinaison de deux porteuses en quadrature
modules en amplitude par des symboles ak et bk indpendants, cela simplifie le modulateur et
le dmodulateur.
En effet, pour le modulateur le train binaire entrant { ik } est facilement divis en deux trains
{ak} et { bk.} (voir figure 26).
{ak} a(t)
CNA
Train
m(t)
cos( 0t + 0 )
binaire
Aiguillage
{ik}
{bk} b(t)
CNA
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur /2
La rception d'un signal MAQ fait appel une dmodulation cohrente et par consquent
ncessite l'extraction d'une porteuse synchronise en phase et en frquence avec la porteuse
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l'mission. Le signal reu est dmodul dans deux branches parallles, sur l'une avec la
porteuse en phase et sur l'autre avec la porteuse en quadrature. Les signaux dmoduls sont
convertis par deux CAN, puis une logique de dcodage dtermine les symboles et rgnre le
train de bits reus. Le synoptique du dmodulateur MAQ-M est trs voisin de celui propos
pour la dmodulation MDP.
Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le dbit binaire et sur l'efficacit spectrale pour
diverses modulations MAQ-M, ceci pour une mme rapidit de modulation. L'intrt
d'augmenter M, mme au prix d'une complexit accrue, est vident.
Cette criture montre que la modulation MAQ peut tre considre comme une modulation
simultane de la phase et de l'amplitude :
- Ainsi la modulation de phase MDP peut tre considre comme une modulation
MAQ o Ak est constant.
- De mme, la modulation d'amplitude MDA peut tre considre comme une
modulation MAQ o les bk sont nuls
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CIR(4,4,4,4) ou
MDAP16
j ( t ) j ( 0 t + 0 )
Le signal modul m(t) peut s'crire : m(t ) = Re[e .e ]
Une proprit de la modulation par dplacement de frquence est d'avoir une enveloppe
j (t )
constante : e = Cte .
L'expression du signal modul par dplacement de frquence s'crit aussi plus simplement, et
en prenant 0 = 0, par : m(t ) = cos( 0t + (t ) ) = cos(2f 0t + (t ) )
C'est la drive de la phase (t ) qui est relie de faon simple (linaire) la valeur des
symboles, le tout constituant une relation non linaire.
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Cette expression montre que la phase varie linairement sur l'intervalle [kT, (k+1)T[ et que
cette variation est de: .f .T .ak
1 d
En reportant l'expression de (t ) dans la relation f (t ) = f 0 + , on obtient :
2 dt
f
La frquence instantane : f (t ) = f 0 + ak
2
f
L'expression du signal modul : m(t ) = cos 2 f 0 + ak t
2
Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF phase discontinue
pour lesquelles la phase aux instants de transition kT peut sauter brusquement.
f Commutateur
f 0+ ( M 1)
2
m(t)
f
f 0+
2
f
f0
2
Symbole ak
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Le modulateur MDF le plus simple, reprsent figure 28, est constitu d'oscillateurs
diffrents. La diffrence de frquence entre deux oscillateurs voisins est f . La frquence
instantane du signal modul saute d'une valeur l'autre chaque changement de symbole.
Ceci ne permet pas de garantir la continuit de phase de m(t) et, par consquent, le spectre
occup par ce type de modulation est trs large. En effet, plus un signal est rgulier, (ou plus il
est drivable un ordre lev) et plus son spectre dcrot rapidement.
L'intrt de la MDF phase discontinue rside dans la simplicit de ralisation du modulateur
et dans la possibilit d'une dmodulation non cohrente.
Dans le cas d'une MDF binaire, ak prend sa valeur dans l'alphabet {-1, 1} en fonction de la
donne "0" ou "1" transmettre. Un chronogramme est prsent figure 29 o l'on observera
les discontinuits de phase.
Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF avec continuit de
phase pour lesquelles la phase varie de faon continue aux instants de transition kT.
La phase au dbut de l'mission du symbole ak doit tre gale la phase au dbut de l'mission
du symbole ak-1 augmente de la variation de la phase .f .T .ak 1 pendant l'mission de ce
symbole ak-1. Ceci s'crit simplement : k = k 1 + .f .T .ak 1 .
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Cette condition de continuit est ralise quand on utilise un oscillateur unique dont on
module la frquence.
Un exemple de modulateur MDF-M-PC est reprsent figure 30. Il est constitu d'une logique
de codage permettant de charger un convertisseur N/A dont la tension de sortie, en forme de
paliers, est reprsentative du symbole transmettre. Cette sortie du CNA module alors un
oscillateur command par tension (VCO).
Train m(t)
Logique {ak} Oscillateur
binaire
de CNA Command
{ik} codage par tension
(VCO)
Un synoptique de dmodulateur MDF-M-PC est reprsent figure 31. Il est constitu d'un
discriminateur de frquence dont la sortie fournie un signal analogique plusieurs niveaux.
Ce signal analogique est envoy dans un convertisseur analogique numrique (CAN) dont la
sortie est dcode pour dterminer les symboles et rgnrer le train de bits reus.
Discriminateur { ak } Logique { ik }
r(t) Filtrage
passe de CAN de
bande frquences dcodage
Le cas d'une MDF binaire phase continue (MDF-2-PC) o ak prend sa valeur dans l'alphabet
{-1, 1} en fonction de la donne "0" ou "1" transmettre, est prsent figure 32.
On remarquera la continuit de phase.
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Nous avons vu que la phase varie linairement de .f .T .ak sur l'intervalle [kT, (k+1)T[ et
que l'indice de modulation est = f .T .
La variation de la phase pendant une priode T d'mission d'un symbole est donc gale :
..ak . On peut alors reprsenter cette variation de la phase dans le temps pour des symboles
binaires ak = 1 . Cette reprsentation, figure 33, porte le nom de "treillis des phases".
(t)
2
ak=1 ak= -1
t
0
T 2T 3T 4T
-
-2
Il est possible de comparer les MDF-M entre elles, en utilisant la probabilit d'erreur par bit
Eb
en fonction du rapport .Les courbes donnes ici, figure 34, correspondent une MDF-M
N0
avec dtection cohrente et sont voisines d'une MDF-M avec dtection non cohrente [5
p297].
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Ces courbes montrent que contrairement aux modulations MDA et MDP, les performances
sont amliores lorsqu'on augmente M. Cependant l'augmentation de M entrane aussi
l'augmentation de l'occupation spectrale.
Nous avons trouv deux types de Modulation par Dplacement de frquence, chacun ayant
prsentant des avantages et des inconvnients :
Elles ont en commun d'avoir une densit spectrale de puissance complique calculer en
raison du caractre non linaire de la MDF.
Exemples d'utilisation :
- La MDF phase discontinue est frquemment utilise dans les systmes de
transmission de donnes sur voie tlphoniques (MODEM).
- Un cas particulier de la MDF phase continue est la modulation GMSK (Gaussian
Minimun Shift Keying) qui a t choisie pour le systme radio cellulaire europen
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appel GSM (Groupe Spcial Mobile) Dans ce cas, g(t) a l'allure d'une Gaussienne
et les symboles ak sont gaux 1. g(t) est de plus adapt.
7. APPLICATIONS
Les domaines d'applications des diverses techniques de transmission numrique que nous
venons d'exposer sont trs varis Quelques-uns sont dcrits ci aprs.
Les transmissions par satellite sont caractrises par une forte attnuation de l'espace et une
puissance limite de l'metteur bord du satellite. Ces considrations privilgient l'efficacit
en puissance (l'immunit au bruit) contre l'efficacit spectrale des liaisons. Les modulations
les plus souvent utilises sont la MDP-2, la MDP-4 et la MDP-8
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Avec ces modulations, l'amplificateur de puissance bord du satellite peut tre utilis proche
de sa saturation, ce qui permet d'employer efficacement la puissance disponible. Toutefois,
on assiste aujourd'hui un intrt croissant utiliser les modulations MDP-16 et MAQ-16
associes un codage puissant. Le standard en Europe pour la radiodiffusion de la tlvision
numrique par satellite est bas sur une MDP-4.
La modulation utilise dans le systme cellulaire europen, appel GSM (Groupe Spcial
Mobile), est une modulation enveloppe constante connue sous le nom GMSK (Gaussian
Minimum Shift Keying). C'est une variante de la modulation MSK dont les impulsions
l'entre du modulateur sont de forme gaussienne. Cette mise en forme temporelle et spectrale
lisse la trajectoire de phase du signal et rduit son occupation spectrale par rapport la
modulation MSK d'origine. Le critre de Nyquist est aussi respect.
Le train de donnes mis dans une bande de 200 kHz est un multiplex de 8 canaux
tlphoniques. Compte tenu du codage correcteur d'erreurs, des bits de synchronisation et
d'identification du canal ainsi que des autres donnes auxiliaires, le dbit global est de 270
kbit/s environ.
La radiodiffusion :
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pour diffuser une chane de tlvision haute dfinition ou 3 4 chanes de tlvision standards
dans une bande de frquence de 8 MHz.
8. CONCLUSION
L'extraordinaire varit des applications que nous venons d'exposer met en vidence
l'importance capitale des diffrentes techniques de transmission numrique sur porteuse.
Un intrt majeur des transmissions numriques rside dans la possibilit de leur insertion
harmonieuse dans les rseaux intgrs numriques qui se dveloppent de jour en jour. Un
autre avantage rside dans la possibilit de conserver l'intgrit de l'information transmettre,
ce qui est tout fait impossible avec une transmission analogique. Cependant, la simplicit
d'utilisation des modulations analogiques traditionnelles fait qu'elles ne sont pas encore
relgues au muse des techniques dsutes.
Les systmes modernes de communication numrique sont complexes et requirent des
circuits de modulation et de dmodulation de plus en plus sophistiqus. Nous avons examin
un certain nombre de modulations qui sont aujourd'hui utilises. Il s'avre que le choix d'un
type de modulation est toujours dtermin par les contraintes de l'application. Le
dveloppement des transmissions numriques s'est appuy sur les progrs rapides raliss
dans le domaine des circuits intgrs de traitement des signaux. Ainsi, l'utilisation de
solutions intgres devient indispensable au fur et mesure que le niveau de complexit des
systmes s'accrot et que le prix consenti par le consommateur diminue.
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10. BIBLIOGRAPHIE
[1] GLAVIEUX Alain / JOINDOT Michel, Communications numriques, Paris,
Masson, 1996.
[3] F.de COULON, Thorie et traitement des signaux, Paris, Dunod, 1984.
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