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Hacheur Cours PDF
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A. Campo <anthony.campo@ac-versailles.fr>
30 mars 2005
1 Le hacheur serie
1.1 Generalites
Le hacheur est un dispositif permettant dobtenir une tension continue de va-
leur moyenne reglable a partir dune source de tension continue fixe (batterie dac-
cumulateurs ou bien pont redresseur -muni dun filtre LC- alimente par le reseau
de distribution).
ie is
+
+
U0 DC DC v Rcepteur
s
K1
ie is
+
U0 K2 vs Rcepteur
Le hacheur serie TGET 2
K1 K2 K1 K2
U0
t
0 T T
vs = U0
U0
vs
0
0 1
+ H
U0 D vs Rcepteur
inductif
iD
Cette structure de hacheur nest pas reversible, ni en tension ni, les interrupteurs
etant unidirectionnels, en courant. Le recepteur ne peut donc pas fournir de puis-
sance a la source de tension U0 .
L
ie is
+ H R
U0 D vs
iD E
1
Dou la seconde gachette sur le symbole de H pour le distinguer du symbole du thyristor
qui nest commande qua la fermeture. Tant que le courant traversant H nest pas trop grand (une
vingtaine damperes) on utilise un transistor. Sinon, H est un thyristor avec un circuit permettant
de commander son ouverture.
Le hacheur serie TGET 4
+ R
U0 D
iD E
0<t<T
Par consequent le courant iD est nul et les courants ie et is identiques et
solutions de lequation differentielle
dis
U0 L Ris E = 0
dt
soit
U0 E L
is (t) = i0 e +
t
avec =
R R
De T a T , H est bloque et D est passante.
L
ie H is
+ R
U0 D
iD E
T<t<T
Par consequent le courant ie est nul et les courants iD et is identiques et
solutions de lequation differentielle
dis
L + Ris + E = 0
dt
soit
is (t) = i1 e( ) EtT
R
Lexpression des constantes i0 et i1 en fonction des donnees du probleme sob-
tient en ecrivant dune part la continuite (au sens mathematique) entre les 2 ex-
pressions de is a linstant t = T et dautre part la periodicite de is en regime etabli
Le hacheur serie TGET 5
i1 =
1 e
T
R
On voit donc que i0 est negatif et i1 positif : durant lintervalle [0; T ] le cou-
rant is est croissant et lenergie stockee sous forme magnetique dans linductance
(0, 5Li2s ) augmente ; durant lintervalle [T ; T ] is est decroissant et linductance se
decharge. On a
U0 E
is,min = i0 +
R
E
is,max = i1
R
La valeur moyenne du courant dans le recepteur sobtient en ecrivant
dis
vs = L + Ris + E
dt
puis en prenant la valeur moyenne de chacun des 2 membres :
dis
vs = L + Ris + E
dt
Or, la valeur moyenne dune somme de fonctions est la somme des valeurs moyennes
de ces fonctions :
dis
U0 = L + Ris + E
dt
Comme la valeur moyenne de la derivee dune fonction periodique est nulle,
il vient
U0 E
is =
R
Remarquons que les interrupteurs H et D etant unidirectionnels en courant, le cou-
rant is moyen est necessairement positif quelquesoit . Ceci implique E < U 0 .
on a2
U0 (1 ) T
i0 (1 )
R 2
U0 (1 ) T
i1 +
R 2
Ainsi,
is
is,max is +
2
is
is,min is
2
avec
U0 T
is =(1 )
R
Londulation du courant is = is,max is,min est maximale pour = 0, 5 et
U0 T U0 T
is,max = =
4R 4L
On voit donc que londulation du courant dans le recepteur est dautant plus faible
que la periode T de fonctionnement du hacheur est petite devant la constante de
temps du recepteur, dou linteret pratique dutiliser une frequence de hachage
elevee. Parallement, dans la limite T / 0, les branches dexponentielle decrites
par is tendent vers des segments de droites.
2 ax
e = 1 ax + (ax)2/2 + ... et (1 bx)1 = 1 + bx + ... quand x 0
Le hacheur serie TGET 7
vs
H D H D
U0
t
0 T T
is
is,max
is
is,min
t
0 T T
ie
is,max
is,min
t
0 T T
ie
is,max
is,min
t
0 T T
Le hacheur serie TGET 8
+
U0 D
L
i ie
iC
n n
u C U0
red. hacheur
vs
H D H D
U0
t
0 T T
is
is,max
t
0 T T
IC
RB I +
B
+ VCE U0
UP
is
ie
iC vs
RB iB +
T2 U0
P +
vCE
uP T1
0
Le hacheur serie TGET 12