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MECA 2755

Pneumatique
2: Automatismes pneumatiques

Année académique 2001 - 2002, Q1 1

Contenu du cours
" Mécanisation pneumatique
" Conventions et Symboles
" Fonctions logiques
" Représentation des circuits
" Va-et-vient et Temporisation
" Circuits sans problèmes
" Circuits à problèmes
" Circuits avec distributeurs
monostables 2

1
La mécanisation pneumatique
1. Forage / Clamage manuels

- +

3
mécanistion

La mécanisation pneumatique
2. Forage / Clamage assistés

4
mécanistion

2
La mécanisation pneumatique
3. Forage / Clamage automatisés

Cycle :
5
mécanistion

Contenu du cours
" Mécanisation pneumatique
" Conventions et Symboles
" Fonctions logiques
" Représentation des circuits
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" Circuits sans problèmes
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" Circuits avec distributeurs
monostables 6

3
Conventions et Symboles
Cylindres :
A, B, C, ...
Mouvements :
+ sortant, - rentrant. ex. A+, B-, ...
Fins de course :
0: détection tige rentrée, 1: détection tige sortie
sa0 , sb1 , sc1 , ...
Signal de fin de course :
sa0 , sb1 , sc1 , sc0 , ...

« non » présence du signal sb1


7
Conventions

Conventions et Symboles
Numérotation des orifices (distributeurs):
1 : alimentation
3, 5 : échappement
2, 4 : sortie vers cylindre
12 : mise en communication 1-2
14 : mise en communication 1-4

4 2

14 3 1 5 12

8
Conventions

4
Conventions et Symboles
Cylindres Accessoires 3/2 5/2, 5/3 ...

...

...

...

... ... ...


9
Conventions

Contenu du cours
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" Va-et-vient et Temporisation
" Circuits sans problèmes
" Circuits à problèmes
" Circuits avec distributeurs
monostables 10

5
Fonctions de base
BP1 BP2 BP3

ET :

BP1 BP2 BP3

OU :

NON : ?
11
Fct logiques

ET / OU: représentation graphique

Fonction ET:

Fonction OU:

La fonction ET permet de raccourcir un signal x

La fonction OU permet d’allonger un signal x

12
Fct logiques

6
Fonction Mémoire bistable

Le distributeur bistable « mémorise » l’impulsion de BP1 ou de BP2

Durée de l’impusion ? : > 25 msec 13


Fct mémoire

Fonction Mémoire monostable

Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1

signal de maintien

14
Fct mémoire

7
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" Va-et-vient et Temporisation
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" Circuits avec distributeurs
monostables 15

Circuits:A représentation symbolique

sa0 sa1
V
On représente TOUJOURS le schéma dans sa position de repos:
• Les fins de course actionnés sont dessinés comme tels.
En réalité: canalisations 1,2,3 fixes; tiroir mobile
Sur les schéma: tiroir fixe, on déplace les canalisations
exemple : sa0
16
Repr. Circuits

8
Circuits: représentation symbolique
Exemple 1: 3/2 monostable

On dispose de sa1 ou sa1


Exemple : 5/2 monostable

17
On dispose de sa1 et sa1 Repr. Circuits

Circuit: représentation cycle

18
Repr. Circuits

9
Circuit: diagramme du mouvement
( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
Cycle:
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0

Cylindres: A

sa1

sb0
Signaux:
sb1

sa0
19
Repr. Circuits

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monostables 20

10
Le va-et-vient automatique
1. Cycle : ET

SW monostable : va-et-vient simple

SW bistable : va-et-vient continu


21
Va et vient

Le va-et-vient automatique
2. Diagramme du mouvement

SW
sa0
x A + A -

sa0 1
0

sa1 1
0

22
Va et vient

11
Le va-et-vient automatique
3. Représentation symbolique

4. En action : logiciel « PneusimPro » :


23
Va et vient

Le va-et-vient temporisé
1. Cycle :

2. Représentation symbolique :

12

1 vers 2 si p12 > 50% p1


24
Temporisation

12
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monostables 25

Le cycle en carré

A B

B+

A- A+

B-

Cycle de manutention

26
Cycle Carré

13
: Diagramme du mouvement
( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0

sa1

sb0

sb1

sa0 27
Cycle Carré

: Câblage

SW

Observer : • le câblage de la fonction « ET » de démarrage


• le câblage de sa0 et sb0
• la position de repos des distributeurs V1 , V2 28
Cycle Carré

14
: Cycle cubique
(SW.sc0 ) | A+ sa1 B+ sb1 C+ sc1 A- sa0 B- sb0 C-

29
Cycle Cubique

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monostables 30

15
Cycles sans problème
Succession de la même séquence avec les mouvements inversés:

ex. carré :

+ général:

Pas de problème de cycle !


31
Problèmes

Cycles sans problème


( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
ex.: cycle en carré sa1 sa1 sa1
sa1
=> Cylindre B
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0

sa1

sb0

sb1

sa0 32
Problèmes

16
Problèmes de cycle
• Présence simultanée des signaux
de part et d’autre d’un distributeur 5/2

• Répétition d’une séquence identique dans un même cycle

(B-) A+ A- B+ A+ A- B-

Comment distinguer l’un de l’autre ?


33
Problèmes

Problèmes de cycle
• Présence simultanée des signaux
de part et d’autre d’un distributeur 5/2

• Répétition d’une séquence identique dans un même cycle

(B-) A+ A- B+ A+ A- B-

Comment distinguer l’un de l’autre ?


34
Problèmes

17
Chevauchement de signaux

=> pilote le cylindre C

Cas numéro 1 : pas de chevauchement ...

… pas de problème ( , , …)
35
Problèmes

Chevauchement de signaux

=> pilote le cylindre C

Cas numéro 2 : enchaînement exact

… pas de problème - 5/2 monostable envisageable


36
Problèmes

18
Chevauchement de signaux

=> pilote le cylindre C

Cas numéro 3 : chevauchement enchaîné

… Problème !!!!
37
Problèmes

Cycle « ABC » préférentiel

...chement chevau

chevauchement
sb1 sc0
sb1 >> sc0
38
=> Distributeur à tiroir préférentiel Cycle ABC

19
Cycle « ABC » préférentiel
Grande
Surface

sb1 >> sc0

Solution par commande différentielle


sb0 >> sa0
Grande
Surface 39
ABCpref

Chevauchement de signaux

=> pilote le cylindre C

Cas numéro 4 : chevauchement non enchaîné

… « Gros » Problème !!!!


40
Problèmes

20
Cas 4: Chevauchement non enchaîné
Illustration avec le cycle en L:

forage

clamage

41
Problèmes

Cycle en L

42
Cycle L

21
Cycle L: Diagramme du mouvement
( BP . sa0 ) A + sa1 B+ sb1 B- sb0 A-
+
A_
+
B_ Il faudrait un signal
sa1 pour raccourcir sa1 et sb0
sb0
Ce signal n’est pas
sb1 « disponible » dans le cycle
sa0
Il faut donc en ajouter un
Y

sa1 . Y et le combiner en fct « et »


sb0 . Y

43
Cycle L

Cycle L : Câblage

44
Cycle L

22
Cycle ABC résolu en «ET»

...chement chevau

chevauchement
raccourcir sc0 : le combiner en « et » avec sb0 f(A+) = SW . sc0 . sb0
raccourcir sa0 : le combiner en « et » avec sb1 f(C+) = sa0 . sb1 45
Cycle ABC

Cycle ABC résolu en «ET»

sb1
sb0 46
x
Cycle ABC

23
Problèmes de cycle
• Présence simultanée des signaux
de part et d’autre d ’un distributeur 5/2

• Répétition d’une séquence identique dans un même cycle

(B-) A+ A- B+ A+ A- B-

Comment distinguer l’un de l’autre ?


47
Problèmes

Cas 4: Répétition séquence


Illustration avec le cycle en U:

2. Aller (B+) 4. Retour (B-)

1. prendre/soulever (A+,A- )

3. déposer/relever (A+,A- )
48
Cycle U

24
Cycle U: Diagramme du mouvement
SW x sb0 A + sa1 A- sa0 B+ sb1 A+ sa1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1 sa1 sa1
sa 1
sb0 sb0 1. Chevauchement: « ET »
sb0
sb1 sb1
idem cycle en L : Y/Y)
sb1
2. Répétition mvt: « OU »
sa0 sa0 sa0 sa0
sa0
3. Distinction signal : «ET»
A
B
sa1

sb0
sb1
sa0

Y
Y
sb0 . Y

sb1 . Y 49
Cycle U

Cycle U : Câblage

Y/Y

« ET »

« OU »

50
Cycle U

25
Cycle U: avec 2 mémoires

X, X : associés respectivement
aux 2 parties « similaires »
du cycle:
{A+A-B+} et {A+A-B-}

Simplification câblage

51
Cycle U

Cycle U : Câblage

Y/Y

X/X

52
Cycle U

26
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monostables 53

Circuits avec distributeurs monostables

4 2 4 2
14 12 14 12

5 1 3 _ _
+ + 5 1 3

repos actionné

" Raison principale : sécurité


Que se passe-t-il à chaque phase de mon circuit lorsque:
• il y a une coupure en air comprimé (pneumatique)
• il y a une coupure de courant (électro-pneumatique)

Le retour automatique à l’état de repos est souvent de mise


=> distributeur monostable 54

27
Signal « sx » de longeur exacte
=> pilote le cylindre C

Solution via: 5/2 monostable, : f(C+) = sx { f(C-) = sx } 55


monostables

Illustration : cycle « ABC »

Trop court !

OK !

f(C+) = sa0 . sb0

56
ABC monost

28
Illustration : cycle « ABC »

Attention : f(B+) = sa1+sb1 : pas de sens !!


Il faut utiliser l’inverse du signal qui provoque B- (càd sc1 ) 57
ABC monost

Illustration : cycle « ABC »

sb1

sb1

58
ABC monost

29
Illustration : cycle en L

Idem bistable
59
L monostable

Illustration : cycle en L

60
L monostable

30
Cycle L avec mémoire Y monostable
Rappel : mémoire par signal de maintien

Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1

signal de maintien

61
Fct mémoire

Cycle L avec mémoire Y monostable

Y: 3/2 bistable Y: 3/2 monostable Fonction de maintien

62
L monostable

31
Cycle L avec mémoire Y monostable

+Y . sb1

Fonction de maintien
Y: 3/2 monostable

63
L monostable

La solution: Méthode par impulsion


Impusions électriques ou mécaniques (exemple par cames) :

Pas de confirmation de l’accompissement du mouvement précédent !


64
impulsion

32

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