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Pneumatique
2: Automatismes pneumatiques
Contenu du cours
" Mécanisation pneumatique
" Conventions et Symboles
" Fonctions logiques
" Représentation des circuits
" Va-et-vient et Temporisation
" Circuits sans problèmes
" Circuits à problèmes
" Circuits avec distributeurs
monostables 2
1
La mécanisation pneumatique
1. Forage / Clamage manuels
- +
3
mécanistion
La mécanisation pneumatique
2. Forage / Clamage assistés
4
mécanistion
2
La mécanisation pneumatique
3. Forage / Clamage automatisés
Cycle :
5
mécanistion
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monostables 6
3
Conventions et Symboles
Cylindres :
A, B, C, ...
Mouvements :
+ sortant, - rentrant. ex. A+, B-, ...
Fins de course :
0: détection tige rentrée, 1: détection tige sortie
sa0 , sb1 , sc1 , ...
Signal de fin de course :
sa0 , sb1 , sc1 , sc0 , ...
Conventions et Symboles
Numérotation des orifices (distributeurs):
1 : alimentation
3, 5 : échappement
2, 4 : sortie vers cylindre
12 : mise en communication 1-2
14 : mise en communication 1-4
4 2
14 3 1 5 12
8
Conventions
4
Conventions et Symboles
Cylindres Accessoires 3/2 5/2, 5/3 ...
...
...
...
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monostables 10
5
Fonctions de base
BP1 BP2 BP3
ET :
OU :
NON : ?
11
Fct logiques
Fonction ET:
Fonction OU:
12
Fct logiques
6
Fonction Mémoire bistable
Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1
signal de maintien
14
Fct mémoire
7
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monostables 15
sa0 sa1
V
On représente TOUJOURS le schéma dans sa position de repos:
• Les fins de course actionnés sont dessinés comme tels.
En réalité: canalisations 1,2,3 fixes; tiroir mobile
Sur les schéma: tiroir fixe, on déplace les canalisations
exemple : sa0
16
Repr. Circuits
8
Circuits: représentation symbolique
Exemple 1: 3/2 monostable
17
On dispose de sa1 et sa1 Repr. Circuits
18
Repr. Circuits
9
Circuit: diagramme du mouvement
( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
Cycle:
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0
Cylindres: A
sa1
sb0
Signaux:
sb1
sa0
19
Repr. Circuits
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monostables 20
10
Le va-et-vient automatique
1. Cycle : ET
Le va-et-vient automatique
2. Diagramme du mouvement
SW
sa0
x A + A -
sa0 1
0
sa1 1
0
22
Va et vient
11
Le va-et-vient automatique
3. Représentation symbolique
Le va-et-vient temporisé
1. Cycle :
2. Représentation symbolique :
12
12
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monostables 25
Le cycle en carré
A B
B+
A- A+
B-
Cycle de manutention
26
Cycle Carré
13
: Diagramme du mouvement
( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0
sa1
sb0
sb1
sa0 27
Cycle Carré
: Câblage
SW
14
: Cycle cubique
(SW.sc0 ) | A+ sa1 B+ sb1 C+ sc1 A- sa0 B- sb0 C-
29
Cycle Cubique
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monostables 30
15
Cycles sans problème
Succession de la même séquence avec les mouvements inversés:
ex. carré :
+ général:
sa1
sb0
sb1
sa0 32
Problèmes
16
Problèmes de cycle
• Présence simultanée des signaux
de part et d’autre d’un distributeur 5/2
(B-) A+ A- B+ A+ A- B-
Problèmes de cycle
• Présence simultanée des signaux
de part et d’autre d’un distributeur 5/2
(B-) A+ A- B+ A+ A- B-
17
Chevauchement de signaux
… pas de problème ( , , …)
35
Problèmes
Chevauchement de signaux
18
Chevauchement de signaux
… Problème !!!!
37
Problèmes
...chement chevau
chevauchement
sb1 sc0
sb1 >> sc0
38
=> Distributeur à tiroir préférentiel Cycle ABC
19
Cycle « ABC » préférentiel
Grande
Surface
Chevauchement de signaux
20
Cas 4: Chevauchement non enchaîné
Illustration avec le cycle en L:
forage
clamage
41
Problèmes
Cycle en L
42
Cycle L
21
Cycle L: Diagramme du mouvement
( BP . sa0 ) A + sa1 B+ sb1 B- sb0 A-
+
A_
+
B_ Il faudrait un signal
sa1 pour raccourcir sa1 et sb0
sb0
Ce signal n’est pas
sb1 « disponible » dans le cycle
sa0
Il faut donc en ajouter un
Y
43
Cycle L
Cycle L : Câblage
44
Cycle L
22
Cycle ABC résolu en «ET»
...chement chevau
chevauchement
raccourcir sc0 : le combiner en « et » avec sb0 f(A+) = SW . sc0 . sb0
raccourcir sa0 : le combiner en « et » avec sb1 f(C+) = sa0 . sb1 45
Cycle ABC
sb1
sb0 46
x
Cycle ABC
23
Problèmes de cycle
• Présence simultanée des signaux
de part et d’autre d ’un distributeur 5/2
(B-) A+ A- B+ A+ A- B-
1. prendre/soulever (A+,A- )
3. déposer/relever (A+,A- )
48
Cycle U
24
Cycle U: Diagramme du mouvement
SW x sb0 A + sa1 A- sa0 B+ sb1 A+ sa1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1 sa1 sa1
sa 1
sb0 sb0 1. Chevauchement: « ET »
sb0
sb1 sb1
idem cycle en L : Y/Y)
sb1
2. Répétition mvt: « OU »
sa0 sa0 sa0 sa0
sa0
3. Distinction signal : «ET»
A
B
sa1
sb0
sb1
sa0
Y
Y
sb0 . Y
sb1 . Y 49
Cycle U
Cycle U : Câblage
Y/Y
« ET »
« OU »
50
Cycle U
25
Cycle U: avec 2 mémoires
X, X : associés respectivement
aux 2 parties « similaires »
du cycle:
{A+A-B+} et {A+A-B-}
Simplification câblage
51
Cycle U
Cycle U : Câblage
Y/Y
X/X
52
Cycle U
26
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monostables 53
4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 _ _
+ + 5 1 3
repos actionné
27
Signal « sx » de longeur exacte
=> pilote le cylindre C
Trop court !
OK !
56
ABC monost
28
Illustration : cycle « ABC »
sb1
sb1
58
ABC monost
29
Illustration : cycle en L
Idem bistable
59
L monostable
Illustration : cycle en L
60
L monostable
30
Cycle L avec mémoire Y monostable
Rappel : mémoire par signal de maintien
Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1
signal de maintien
61
Fct mémoire
62
L monostable
31
Cycle L avec mémoire Y monostable
+Y . sb1
Fonction de maintien
Y: 3/2 monostable
63
L monostable
32