Pneumatique 2

MECA 2755
Pneumatique
2: Automatismes pneumatiques
Contenu du cours
 Mécanisation pneumatique
 Conventions et Symboles
 Fonctions logiques
 Représentation des circuits
 Va-et-vient et Temporisation
 Circuits sans problèmes
 Circuits à problèmes
 Circuits avec distributeurs monostables
2
1
La mécanisation pneumatique
1. Forage / Clamage manuels
- +
3
mécanistion
2. Forage / Clamage assistés
4
mécanistion
2
3. Forage / Clamage automatisés
Cycle :
5
mécanistion
Contenu du cours
6
3
Conventions et Symboles
Cylindres :
A, B, C, ...
Mouvements :
+ sortant, - rentrant. ex. A+, B-, ...
Fins de course :
0: détection tige rentrée, 1: détection tige sortie
sa0 , sb1 , sc1 , ...
Signal de fin de course :
sa0 , sb1 , sc1 , sc0 , ...
« non » présence du signal sb1

7
Conventions
Numérotation des orifices (distributeurs):
1 : alimentation
3, 5 : échappement
2, 4 : sortie vers cylindre
12 : mise en communication 1-2
14 : mise en communication 1-4
4 2
14 5 1 3 12
8
Conventions
4
Cylindres Accessoires 3/2 5/2, 5/3 ...
...
...
...
... ... ...

9
Conventions
Contenu du cours
10
5
Préambule
L’automatisation séquentielle nécessite

De parfaitement maîtriser la notion
« étapes/transitions », propre au Grafcet
pour gérer des process « en parallèle »
11
=> L’automatisation par logique pneumatique est un passage pédagogique indispensable
Fonctions de base
BP1 BP2 BP3
ET :
BP1 BP2 BP3
OU :
NON : ?
12
Fct logiques
6
ET / OU: représentation graphique
Fonction ET:
Fonction OU:
La fonction ET permet de raccourcir un signal x
La fonction OU permet d’allonger un signal x
13
Fct logiques
Fonction Mémoire bistable
Le distributeur bistable « mémorise » l’impulsion de BP1 ou de BP2
Durée de l’impusion ? : > 25 msec 14

Fct mémoire
7
Fonction Mémoire monostable
Branchement
inverse : alim en 3
3 ou 3
2 2
1 1
signal de maintien
15
Fct mémoire
Contenu du cours
16
8
Circuits:A représentation symbolique
sa0 sa1
V
On représente TOUJOURS le circuit dans sa position de repos:
• Les fins de course actionnés sont dessinés comme tels.
En réalité: canalisations 1,2,3 fixes; tiroir mobile
Sur les schéma: tiroir fixe, on déplace les canalisations
exemple : sa0
17
Repr. Circuits
Circuits: représentation symbolique

Exemple 1: 3/2 monostable (inverse)
On dispose de sa1
Exemple : 5/2 monostable
18
On dispose de sa1 et sa1 Repr. Circuits
9
Circuit: représentation cycle
19
Repr. Circuits
Circuit: diagramme du mouvement

( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
Cycle:
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0
Cylindres: A
sa1
sb0
Signaux:
sb1
sa0
20
Repr. Circuits
10
Contenu du cours
21
Le va-et-vient automatique
1. Cycle : ET
SW monostable : va-et-vient simple
SW bistable : va-et-vient continu

22
Va et vient
11
2. Diagramme du mouvement
SW
sa0
x A + A -
sa0 1
0
sa1 1
0
23
Va et vient
3. Représentation symbolique
4. En action : au labo !
24
Va et vient
12
Le va-et-vient temporisé
1. Cycle : Attention : pas sa1 et donc
pas de vérification
de fin de course avant tempo
2. Représentation symbolique :
12
1 vers 2 si p12 > 50% p1

25
Utilisation : temporisation (de sécurité) lors de manipulation par aspiration (vide) :
aucun élément électrique nécessaire Temporisation
Contenu du cours
26
13
Le cycle en carré
A B
B+
A- A+
B-
Cycle de manutention
27
Cycle Carré
: Diagramme du mouvement
sa1 sa1 sa1
sa1
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0
sa1
sb0
sb1
sa0 28
Cycle Carré
14
: Câblage
SW
Observer : • le câblage de la fonction « ET » de démarrage

• le câblage de sa0 et sb0 (position de repos)
• la position de repos des distributeurs V1 , V2 : cô vérifier
29 ?
Cycle Carré
: Cycle cubique
(SW.sc0 ) | A+ sa1 B+ sb1 C+ sc1 A- sa0 B- sb0 C-
30
Cycle Cubique
15
Contenu du cours
31
Cycles sans problème

Succession de la même séquence avec les mouvements inversés:
ex. carré :
+ général:
Pas de « problème* » de cycle !

32
* càd pas de commande simultanée Y+, Y- Problèmes
16
Cycles sans problème
ex.: cycle en carré sa1 sa1 sa1
sa1
=> Cylindre B
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0
sa1
sb0
sb1
sa0 33
Problèmes
Problèmes de cycle
• Présence simultanée des signaux
de part et d’autre d’un distributeur 5/2
• Répétition d’une séquence identique dans un même cycle
(B-) A+ A- B+ A+ A- B-
Comment distinguer l’un de l’autre ?

34
Problèmes
17
Problèmes de cycle
de part et d’autre d’un distributeur 5/2
(B-) A+ A- B+ A+ A- B-

35
Problèmes
Chevauchement de signaux
=> pilote le cylindre C
Cas numéro 1 : pas de chevauchement ...
… pas de problème ( , , …)
36
Problèmes
18
Cas numéro 2 : enchaînement exact
… pas de problème : 5/2 monostable envisageable

37
see later …
Problèmes
Cas numéro 3 : chevauchement enchaîné
… Problème !!!!
38
Problèmes
19
Cycle « ABC » préférentiel
...chement chevau
chevauchement
sb1 sc0
sb1 >> sc0
39
=> Distributeur à tiroir préférentiel Cycle ABC
Cycle « ABC » préférentiel
Grande
Surface
sb1 >> sc0
Solution par commande différentielle

sb0 >> sa0
Grande
Surface 40
ABCpref
20
Bistable-to-monostable » : 41
Cas numéro 4 : chevauchement non enchaîné
… « Gros » Problème !!!!

42
Problèmes
21
Cas 4: Chevauchement non enchaîné
Illustration avec le cycle en L:
forage
clamage
43
Problèmes
Cycle en L
44
Cycle L
22
Cycle L: Diagramme du mouvement
( BP . sa0 ) A + sa1 B+ sb1 B- sb0 A-
+
A_
+
B_ Il faudrait un signal
sa1 pour raccourcir sa1 et sb0
sb0
Ce signal n’est pas
sb1 « disponible » dans le cycle
sa0
Il faut donc en ajouter un
Y
sa1 . Y et le combiner en fct « et »

sb0 . Y
Mémoire bistable 5/2

45
Cycle L
Cycle L : Câblage
46
Cycle L
23
Cycle ABC résolu en «ET»
...chement chevau
chevauchement
raccourcir sc0 : le combiner en « et » avec sb0 f(A+) = SW . sc0 . sb0
raccourcir sa0 : le combiner en « et » avec sb1 f(C+) = sa0 . sb1 47
Cycle ABC
Cycle ABC résolu en «ET»
sb1
sb0 48
x
Cycle ABC
24
Problèmes de cycle
de part et d’autre d ’un distributeur 5/2
(B-) A+ A- sa0 B+ A+ A- sa0 B-

49
Problèmes
Cas 4: Répétition séquence

Illustration avec le cycle en U:
2. Aller (B+) 4. Retour (B-)
1. prendre/soulever (A+,A- )
3. déposer/relever (A+,A- )
50
Cycle U
25
Cycle U: Diagramme du mouvement
SW x sb0 A + sa1 A- sa0 B+ sb1 A+ sa1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1 sa1 sa1
sa 1
sb0 sb0 1. Chevauchement: « ET »
sb0
sb1 sb1
idem cycle en L : Y/Y)
sb1
2. Répétition mvt: « OU »
sa0 sa0 sa0 sa0 sa0
3. Distinction signal : «ET»
A
B
sa1
sb0
sb1
sa0
Y
Y
sb0 . Y
sb1 . Y 51
Cycle U
Cycle U : Câblage
Y/Y
« ET »
« OU »
52
Cycle U
26
Cycle U: avec 2 mémoires
X, X : associés respectivement
aux 2 parties « similaires »
du cycle:
{A+A-B+} et {A+A-B-}
Simplification câblage
53
Cycle U
Cycle U : Câblage
Y/Y
X/X
54
Cycle U
27
Contenu du cours
55
Circuits avec distributeurs monostables
4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 _ _
+ + 5 1 3
repos actionné
 Raison principale : sécurité

1. Que se passe-t-il à chaque phase de mon circuit lorsque:
• il y a une coupure en air comprimé (pneumatique)
• il y a une coupure de courant (électro-pneumatique)
2. Que se passe-t-il lorsque je redémarre l’automatisme ?
Le retour automatique à l’état de repos est souvent de mise

=> distributeur monostable (ex. forage) 56
28
Signal « sx » de longeur exacte
Solution via: 5/2 monostable, : f(C+) = sx { f(C-) = sx } 57

monostables
Illustration : cycle « ABC » : C+
Trop court !
OK !
f(C+) = sa0 . sb0

On ne programme PAS les bobines C- (ou C+ si C- actionné en monostable
58 )
ABC monost
29
Illustration : cycle « ABC »
Attention : f(B+) = sa1+sb1 : pas de sens !!

Il faut combiner avec l’inverse du signal qui provoque B- (càd sc1 ) 59
ABC monost
Illustration : cycle « ABC »

Obtention de « non sb1 avec une 3/2 monté en invers
Attention : ressort interne : OK
Ressort pneumatique : KO … au labo
sb0
sb1
Rem.: ceci est un snapshot

sb1 du logiciel « pneusim »:
sc1 Les fins de courses au repos
ne sont pas dessinés actionnés
comme il devraient l’être.
60
ABC monost
30
Illustration : cycle en L
Idem bistable
61
L monostable
Illustration : cycle en L
62
L monostable
31
Cycle L avec mémoire Y monostable
Rappel : mémoire par signal de maintien
Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1
signal de maintien
63
Fct mémoire
Y: 3/2 bistable Y: 3/2 monostable Fonction de maintien
64
L monostable
32
+Y . sb1
Fonction de maintien
Y: 3/2 monostable
65
L monostable
La solution: Méthode par impulsion

Impulsions électriques ou mécaniques (exemple par cames) :
Pas de confirmation de l’accomplissement du mouvement précédent !

66
impulsion
33

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« non » présence du signal sb1

... ... ...

L’automatisation séquentielle nécessite

BP1 BP2 BP3

La fonction ET permet de raccourcir un signal x

La fonction OU permet d’allonger un signal x

Fonction Mémoire bistable

Le distributeur bistable « mémorise » l’impulsion de BP1 ou de BP2

Durée de l’impusion ? : > 25 msec 14

Circuits: représentation symbolique

Circuit: diagramme du mouvement

SW monostable : va-et-vient simple

SW bistable : va-et-vient continu

1 vers 2 si p12 > 50% p1

Observer : • le câblage de la fonction « ET » de démarrage

Cycles sans problème

Pas de « problème* » de cycle !

• Répétition d’une séquence identique dans un même cycle

Comment distinguer l’un de l’autre ?

• Répétition d’une séquence identique dans un même cycle

Comment distinguer l’un de l’autre ?

=> pilote le cylindre C

Cas numéro 1 : pas de chevauchement ...

=> pilote le cylindre C

Cas numéro 2 : enchaînement exact

… pas de problème : 5/2 monostable envisageable

=> pilote le cylindre C

Cas numéro 3 : chevauchement enchaîné

Cycle « ABC » préférentiel

sb1 >> sc0

Solution par commande différentielle

=> pilote le cylindre C

Cas numéro 4 : chevauchement non enchaîné

… « Gros » Problème !!!!

sa1 . Y et le combiner en fct « et »

Mémoire bistable 5/2

Cycle ABC résolu en «ET»

• Répétition d’une séquence identique dans un même cycle

(B-) A+ A- sa0 B+ A+ A- sa0 B-

Comment distinguer l’un de l’autre ?

Cas 4: Répétition séquence

2. Aller (B+) 4. Retour (B-)

Circuits avec distributeurs monostables

 Raison principale : sécurité

Le retour automatique à l’état de repos est souvent de mise

Solution via: 5/2 monostable, : f(C+) = sx { f(C-) = sx } 57

Illustration : cycle « ABC » : C+

f(C+) = sa0 . sb0

Attention : f(B+) = sa1+sb1 : pas de sens !!

Illustration : cycle « ABC »

Rem.: ceci est un snapshot

Cycle L avec mémoire Y monostable

Y: 3/2 bistable Y: 3/2 monostable Fonction de maintien

La solution: Méthode par impulsion

Pas de confirmation de l’accomplissement du mouvement précédent !

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