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FTM !! ! ! ! ! ! ! ! !

2 décembre 2009
Durée 2h
Documents autorisés

S3 Sensorik

Question 1 Choix de capteurs


Le capteur S1 permet dʼinformer un automate de la présence d'une plaque. L'automate
arrête alors le convoyeur afin de permettre à un opérateur de décharger manuellement la
plaque. Une fois la plaque décharger, lʼautomate remet en marche le convoyeur jusquʼà
une prochaine plaque.

Plaque PVC de S1
5 mm d’épaisseur
3 mm

Convoyeur

Le capteur S2 détecte le flacon de verre : si S3 ne détecte pas la capsule aluminium du


flacon, le flacon est éjecté par le vérin dʼéjection 1C

Flacon capsulé
Flacon non capsulé
S3 2,5 mm

5,5 mm
S2

Convoyeur

Vérin d’éjection
1C flacon non capsulé

La cellule S4 permet de compter les cartons par lʼautomate

Carton

Tapis 90 mm

S4
Complétez le tableau ci dessous en indiquant les capteurs pouvant être utilisés pour
chaque capteur. Vous indiquerez ++ pour le capteur le mieux adapté, + pour un capteur
utilisable, - pour un capteur non adapté
Détection capteur capteur capteur capteur
mécanique inductif capacitif optique

Plaque
plastique S1

Bouteille
verre S2

Présence
capsule S3

Passage du
carton S4

Question 2 câblage d'un capteur


On propose d'utilisé un composant HOA 4070 dont les principales caractéristiques vous
sont fournies en annexe 1 afin d'équiper un robot mobile d'un capteur de ligne noires sur
fond blanc.
On propose de réaliser le montage suivant :

Après avoir lu la documentation du capteur HOA 70 répondez aux questions suivantes :


2.1 Fonctionnement général

2.1.1 Faites une analyse du fonctionnement de ce capteur dans notre application.


De quelle manière le capteur est-il en mesure de détecter une ligne noire sur un
fond blanc.

2.1.2 Quelle caractéristique du capteur évolue en fonction de la valeur du courant


circulant dans la diode ? justifier votre réponse.

2.1.3 Compléter le tableau suivant :


Etat de T1 Valeur de Ue
passant ou bloqué

Cible blanche

Cible noire
2.2 Polarisation de la diode infrarouge
On souhaite faire circuler le courant maximal dans la diode D1, calculer la valeur à
donner à la résistance R1.

2.3- Etude du comparateur de tension que lʼon suppose comme


idéal (US=Ucc si ε >0 sinon US = 0 V)
Ce composant de mise en forme (conditionnement) est nécessaire dans la mesure où le
photo-transistor ne travaille pas forcément en régime « tout ou rien ». La tension UE peut
évoluer de 0 à 5 V suivant la qualité du contraste.
2.3.1 Quelle est la valeur de la tension Us si UE > Useuil ?
2.3.3 Quelle est la valeur de la tension Us si UE < Useuil ?
2.3.4 On suppose que R4 est réglée à une valeur de 10 kΩ, sachant que R3 = 3,9
kΩ calculer la valeur de la tension Useuil .
2.3.5 Placez Useuil sur le chronogramme de UE puis compléter celui de US.

2.3.6 Justifier lʼintérêt de pouvoir régler la tension Useuil.

Question 3

Un anémomètre (mesure de la vitesse du vent) simple, élaboré pour un télésiège, est


constitué d'un tuyau dans lequel circule l'air, de deux thermistances qui constituent les
résistances R3 et R4 d'un pont de résistances de deux résistances supplémentaires R1et
R2 puis finalement d'un amplificateur opérationnel monté en amplificateur inverseur.

Données UB=15V, R1=180Ω,Ra=Rb=50Ω,Re=47kΩ pour R3 et R4 se reporter à la courbe


d'étalonnage.
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$ $
$$
Courbe d'étalonnage R3 et R4
U'4"5*"%*C%##4"#"%$
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$
R3 [Ohm]
$
580
U'4"5*"%*C%##4"#"%$
$ 540
500
R3 [Ohm]
460
580
420
540
380
500
340
460
300
420
260
380
220
340
180
300
140
260
100
220
60
180
20
140
0 5 10 15 20 25 30 35 v [m/s]
100
60
$
$
3.1 Expliquez
20 en quelques mots le principe de fonctionnement de cet anémomètre
3.2 Quelle
0 est la 5valeur de
10 réglage
15de Rpot
20qui permet
25 d'équilibrer
30 le35pont de mesure pour
v [m/s]
une vitesse du vent de 0 m/s
$
$
Lorsque la vitesse du vent dépasse une valeur critique Vcrit la tension en sortie du pont de
mesure est alors égale à 5 V. Le capteur délivre alors un signal interdisant la mise en
marche du télésiège.
3.3 Calculez la valeur de R3 correspondant à cette situation.Puis en utilisant la courbe
d'étalonnage déduisez en la vitesse Vcrit.
3.4 Calculez la valeur de Rx permettant dans la situation précédente d'obtenir une tension
Uw=10V en sortie de l'amplificateur.
Document Réponse

Nom ________________

Prénom _________________

Détection capteur capteur capteur capteur


mécanique inductif capacitif optique

Plaque
plastique S1

Bouteille
verre S2

Présence
capsule S3

Passage du
carton S4

Etat de T1 Valeur de Ue
passant ou bloqué

Cible blanche

Cible noire