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MEMOIRE
DE
DIPLÔME NATIONAL
D’INGENIEUR
Spécialité : GENIE ELECTRIQUE
Par
Seif Eddine NAFFOUTI
N° : 4057
RESUME
De nos jours, les énergies renouvelables constituent un enjeu majeur dans notre société, en
particulier le solaire. L’énergie solaire peut être convertie en énergie électrique grâce aux
panneaux photovoltaïques.
Le travail effectué dans ce projet de fin d’étude s’articule autour de l’utilisation optimale de
l’énergie solaire afin d’assurer une extraction optimale de cette énergiepar le biais d’un
convertisseur de type Boost.
Dans ce projet, une étude détaillée de la structure du convertisseur élévateur de typeBoost, qui
est intrinsèquement un système non linéaire dépendant de plusieurs paramètres, sont
présentés.
Mots clés : Energie solaire, Panneau photovoltaïque, Convertisseur Boost, Commande MPPT
ENIM Dimensionnement et commande d’un hacheur parallèle alimenté par une source photovoltaïque
Figure 2.29 : Allure de la tension de sortie, du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la
stabilité pour ‹ Ý Û et ˜ à Ž qui sont réellement adoptés au hacheur (d’après le tableau
2.2)......................................................................................................................................................... 58
Figure 2.30 : Montage du hacheur Boost avec une entrée variable ....................................................... 60
Figure 2.31 : La rampe ascendante et la tension de sortie ..................................................................... 60
Figure 2.32 : La rampe descendante et la tension de sortie ................................................................... 61
Figure 2.33 : Modèle à deux diodes d’un générateur PV, [15]. ............................................................ 62
Figure 2.34 : Evolution des grandeurs •® et •® ................................................................................ 63
Figure 2.35 : Caractéristique •® z* •®. réelle............................................................................... 64
Figure 2.36 : Caractéristique V•® z* •®. ....................................................................................... 64
Figure 2.37 : Schéma bloc d’étage d’adaptation. .................................................................................. 65
Figure 2.38 : Diagramme de puissance – fréquence des semi-conducteurs .......................................... 66
Figure 2.39 : Montage de simulation du panneau solaire associe au hacheur Boost............................. 68
Figure 3.1 : Schéma des mesures du panneau photovoltaïque. ............................................................. 72
Figure 3.2 : Courbes des caractéristiques du module photovoltaïque pour E=700W/m². ..................... 73
Figure 3.3 : Courbes des caractéristiques du module photovoltaïque pour E=540W/m². ..................... 74
Figure 3.4 : Courbes des caractéristiques du module photovoltaïque pour E=430W/m². ..................... 75
Figure 3.5 : Superposition des courbes pour les différents rayonnements. ........................................... 76
Figure 4.1 : Principe d’une connexion directe entre un GPV et une charge. ........................................ 78
Figure 4.2 : Points de fonctionnement d'un GPV en connexion directe, en fonction de la charge........ 79
Figure 4.3 : Connexion d’un GPV à une charge à travers un étage d’adaptation.................................. 80
Figure 4.4 : Courbes de I-V et de puissance de sortie pour un module photovoltaïque. ....................... 81
Figure 4.5 : Le point de puissance maximale (MPP) par la méthode des rectangles. ........................... 82
Figure 4.6 : Chaîne élémentaire de conversion photovoltaïque. ........................................................... 83
Figure 4.7 : Schéma du principe de la méthode P&O ........................................................................... 84
Figure 4.8 : Algorithme type de la méthode P&O................................................................................. 85
Figure 4.9 : Recherche et recouvrement du Point de Puissance Maximal, [18]. ................................... 86
Figure 4.10: Schéma synoptique de la commande MPPT numérique implanté sur le
microcontrôleur..... ................................................................................................................................ 88
Figure 4.11 : Vue des entrées du microcontrôleur PIC 16F877. ........................................................... 89
Figure 4.12 : Vue de la programmation du PIC : génération de fichée .hex sous MicroC PRO. .......... 90
Figure 4.13 : Schéma de simulation sous Œ Œ ...................................................................................... 91
Figure 4.14 : Signal MLI généré par le PIC : pour •® et … à 5 ....................................... 91
Figure 4.15 : Signal MLI généré par le PIC : pour •® àß et … Ý 5 .................................... 92
Tableau 1.1 : Rendement énergétique des différents types de cellules photovoltaïques, [22]. ............. 13
Tableau 1.2 : Exemple pour le rendement du module photovoltaïque MSX60. ................................... 32
Tableau 2.1 : Caractéristique des montages en mode conduction continu et discontinu. ..................... 37
Tableau 2.2 : Valeurs critiques minimaux calculées et normalisées des composants du hacheur ........ 46
Tableau 2.3 : complément de relève des mesures pour différentes tensions de sorties ......................... 51
Tableau 3.1 : Caractéristiques électriques du module photovoltaïque TE 505 ..................................... 71
Tableau 3.2 : Relevés des mesures effectuées avec le panneau solaire pour E=700W/m².................... 73
Tableau 3.3 : Relevés des mesures effectuées avec le panneau solaire pour E=540W/m².................... 74
Tableau 3.4 : Relevés des mesures effectuées avec le panneau solaire pour E=430W/m².................... 75
Tableau 3.5 : Résultats de mesures des caractéristiques du panneau solaire......................................... 76
Titre du projet
Dimensionnement et commande d’un hacheur parallèle alimenté par une source
photovoltaïque.
Problématique
L’énergie solaire photovoltaïque provient de la transformation directe d’une partie du
rayonnement solaire en énergie électrique. Cette conversion d’énergie s’effectue par le biais
d’une cellule dite photovoltaïque (PV) basée sur un phénomène physique appelé effet
photovoltaïque qui consiste à produire une force électromotrice lorsque la surface de cette
cellule est exposée à la lumière :
Objectifs du projet
L’objectif du projet est la réalisation électronique, par le biais d’un microcontrôleur PIC
de la série 16F87X, d’une commande MPPT numérique ayant les mêmes prestations que la
commande analogique existante.
Travail demandé
Les convertisseurs statiques, adaptés à l’énergie solaire photovoltaïque, sont souvent
appelés dans le commerce «convertisseurs solaires». Ils ont comme objectif :
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La production de l'énergie est un grand défi pour les années à venir. En effet, les besoins
énergétiques des sociétés industrialisées ne cessent d'augmenter. Par ailleurs, les pays en voie
de développement auront besoin de plus en plus d'énergie pour mener à bien leur
développement. La consommation de ces sources donne lieu à des émissions de gaz à effet de
serre et donc une augmentation de la pollution, l'épuisement rapide et l'instabilité des prix des
fossiles à l'échelle mondiale ont nécessité une recherche urgente pour de nouvelles sources
d'énergie pour répondre aux exigences actuelles.
Pour subvenir aux besoins en énergie de la société actuelle, il est nécessaire de trouver des
solutions adaptées et de les diversifier. Actuellement, il y a principalement deux façons
possibles d'agir.
La première est de diminuer la consommation des récepteurs d'énergie et augmenter la
productivité des centrales énergétiques en améliorant leur efficacité.
Une deuxième méthode consiste à développer de nouvelles sources d'énergie. Des recherches
sont en cours dans le domaine de la fusion nucléaire qui, éventuellement, pourrait être une
solution énergétique du futur, mais l'avenir de cette filière et encore moins son avènement ne
sont pas assurés.
"Photovoltaïque" vient du grec 'photos' qui signifie lumière et de 'Volta', éminent savant
connu pour avoir découvert l'énergie animale et inventé la pile.
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Par rapport à d'autres sources d'énergie, l'énergie solaire est une bonne option car elle est
disponible pendant les périodes de pointe énergétique, à la différence du vent qui produit
souvent plus d'énergie la nuit que le jour. La nuit, la demande d'énergie est deux fois moins
importante que le jour. Dans le passé, le coût de l'énergie solaire était d'environ trois fois le
coût de l'électricité issue de sources conventionnelles, ce qui a nui à son développement. La
hausse des coûts de l'électricité et le problème du réchauffement climatique ont fait que toutes
les autres sources d'énergie sont en train d'être examinées de plus près.
Depuis quelques décennies, les panneaux solaires photovoltaïques ont un grand succès chez
les particuliers et ils peuvent facilement être installés.
Sachant que le but essentiel de toutes les recherches est l’amélioration globale des
performances des systèmes de conversion photovoltaïque (PV), lorsqu’un générateur
photovoltaïque alimente une charge, quelle que soit sa nature, ceci n’implique pas forcement
une mauvaise rentabilité du système global, mais l’équivalence entre le rendement admissible
et le coût moyen d’exploitation détermine le degré d’efficacité d’utilisation de l énergie
solaire.
Plusieurs critères d’optimisation de l’efficacité de systèmes photovoltaïques ainsi que des
techniques ont été appliquées afin d’avoir une bonne adaptation et un rendement élevé. Parmi
ces techniques, on trouve la technique de “Poursuite de Point de Puissance Maximale” ou
“Maximum Power Point Tracker (MPPT)”. Les objectifs qui doivent être remplis dans ce
projet sont:
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Au cours de ces dix derniers années ce spectre à été homologués par l’organisation
international de standardisation (ISO 9845-1 :1992) et la société américaine de test et de
matériaux (ASTM E 892-87 :1992) ont fixées le flux de standardisation à 1000 W/m2.
Cette énergie est définie comme paramètre solaire qui à une valeur variable suivant la saison,
l’heure, la localisation géographique du site, les conditions météorologiques (poussière,
humidité,…etc.).
= 23.45 sin 2 . #$
! "
(1-1)
Où j : est le numéro d’ordre du jour de l’année (n=1 pour le 1er Janvier, n=32 pour le 1er
Février,...etc.).
La déclinaison varie entre -23,45° le 21 décembre et +23,45° le 21 juin.
)*+,+- .
% = % &'( $
/
(1-2)
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En résumé
Pour
our un bon rendement, la meilleure orientation pour
pour un panneau solaire au Monastir est
donc vers le Sud avec une inclinaison fixe de 45°.
Si le panneau est incliné d'un angle de moins de 45°, la production d'énergie sera importante
en été mais faible en hiver. Inversement, si le panneau est incliné d'un angle de plus de 45°, la
production d'énergie sera importante en hiver
hiver mais faible en été (Figure 1.4).
1.4
Figure 1.4
.4 : Inclinaison du panneau par rapport aux rayons du soleil.
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Figure 1.5 : Principe de conversion de l’énergie solaire en énergie électrique par cellule photovoltaïque [4]
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Une cellule PV est réalisée à partir de deux couches de silicium, une dopée P (dopée au
Bore) et l’autre dopée N (dopée au phosphore), créant ainsi une jonction PN avec une barrière
de potentiel.
Lorsque les photons sont absorbés par les semi-conducteurs, ils transmettent leurs
énergies aux atomes de la jonction PN de telle sorte que les électrons (charges N) et des trous
(charges P) créent alors une différence de potentiel entre les deux couches. Cette différence de
potentiel est mesurable entre les connections des bornes positive et négative de la cellule.
La tension maximale de la cellule est d’environ 0.6 V pour un courant nul, cette tension
est nommée tension de circuit ouvert 23 . Le courant maximal se produit lorsque les bornes de
la cellule sont court-circuitées ; il est appelé courant de court-circuit 43 et dépend fortement
du niveau d’éclairement.
Nous allons récapituler les différents types de technologie dans le tableau suivant (d’après
Total énergie revue du 9 Juillet 2006)
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Tableau 1.1 : Rendement énergétique des différents types de cellules photovoltaïques, [22].
VI - Étude bibliographiques
Les générateurs photovoltaïques sont par leur nature des systèmes non linéaires. Ils font
l’objet des grandes variations environnementales qui influent sur leur fonctionnement qui sont
spécialement l’éclairement (l’insolation) et la température de la cellule.
La première génération des systèmes photovoltaïques utilisée pour le pompage constitué
d’un générateur et une charge seulement correspond à un couplage direct, c’est le couplage le
plus simple à réaliser et le moins coûteux. [6]
Appelbaum [7] a analysé le comportement dynamique d’un moteur à courant continu
alimenté par un générateur photovoltaïque : le moteur à commencer à tourner seulement pour
un niveau élevée d’insolation.
Roger [8] a montré qu’un moteur à courant continu entraînant une pompe centrifuge
représente un choix acceptable et qu’un moteur à aimant permanent est considéré comme le
meilleur actionneur électrique pour le pompage photovoltaïque.
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Anis [9] a reporté qu’un moteur à courant continu entraînant une pompe volumétrique
représente un mauvais choix pour le pompage photovoltaïque, parce que le moteur conduisant
la pompe volumétrique demande un courant presque constant.
La puissance maximale du générateur photovoltaïque (GPV) pour différents niveaux
d’éclairement correspond aux valeurs optimales du courant et la tension ; le moteur à un
niveau donné absorbe une puissance qui ne correspond pas à la puissance maximale du GPV,
généralement cette puissance peut même être très inférieure à la puissance maximale du GPV,
alors une optimisation est nécessaire pour une bonne exploitation de l’énergie photovoltaïque
pour différents niveaux d’éclairement.
Benlarbi et al [10] ont effectuée une optimisation du rendement globale du système par
l’intégration entre l’onduleur et le panneau solaire d’un hacheur dévolteur survolteur qui
garanti l’alimentation de l’onduleur avec les valeurs optimales du courant et de la tension
obtenue en agissant sur le rapport cyclique du hacheur sur une machine DC.
L’application des systèmes photovoltaïques n’est pas limitée au système isolé, mais peut être
utilisée localement au niveau domestique. Dans ce cas une optimisation d’utilisation d’énergie
est indispensable car il est nécessaire de faire un choix optimal sur la source à utiliser : réseau,
batterie ou panneau solaire. De plus, dans le cas d’excès d’énergie produite à travers la
conversion photovoltaïque, cette dernière peut être injectée au réseau dans le but d’optimiser
de tels systèmes pour assurer un fonctionnement optimal de l’ensemble.
De plus, de nouvelles techniques sont utilisées actuellement, basées sur l’intelligence
artificielle telle que les réseaux neurones et la logique floue. Elles ont été appliquées pour
optimiser les systèmes de pompage photovoltaïque.
Généralement, le générateur solaire est fixe, mais il peut être orientable pour les régions où le
flux lumineux est faible. L’orientation des panneaux est assurée soit manuellement, soit
commandé par un circuit électronique ; le principe réside dans la poursuite du mouvement du
soleil. Cette idée a donné naissance à une nouvelle procédure d’optimisation.
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- ils peuvent être des systèmes autonomes qui fonctionnent sûrement, sans surveillance
pendant de longues périodes.
- ils n'ont besoin d'aucun raccordement à une autre source d'énergie où à un
approvisionnement en carburant.
- ils peuvent être combinés avec d'autres sources d'énergie pour augmenter la fiabilité de
système.
- ils peuvent résister à des conditions atmosphériques pénibles comme la neige et la
glace.
- ils ne consomment aucun combustible fossile et leur carburant est abondant et libre.
- une haute fiabilité car l’installation ne comporte pas de pièces mobiles, ce qui la rend
particulièrement appropriée aux régions isolées, d’où son utilisation sur les engins
spatiaux.
- le système modulaire de panneaux photovoltaïques permet un montage adaptable à des
besoins énergétiques variés ; les systèmes peuvent être dimensionnés pour des
applications allant du milliwatt au mégawatt.
- la technologie photovoltaïque présente des qualités sur le plan écologiques car le
produit et non polluant, silencieux, et n’entraîne aucune perturbation du milieu.
- ils ont une longue durée de vie.
- les frais et les risques de transport des énergies fossiles sont éliminés.
VIII.2 - Inconvénients
- la fabrication des modules photovoltaïques relève de la haute technologie, ce qui rend
le coût très élevé.
- le rendement réel d’un module photovoltaïque et de l’ordre de 10 à 15 %,
- ils sont tributaires des conditions météorologiques.
- l’énergie issue du générateur photovoltaïque est continu et de faible voltage (< à 30 V)
donc il doit être transformé par l’intermédiaire d’un onduleur.
IX - Conclusion (partie A)
Dans cette première partie nous avons présenté : le principe de conversion de l’énergie
solaire en énergie électrique par cellule photovoltaïque, ainsi que les différentes
configurations des systèmes photovoltaïque qui est constitué d’un ensemble d’éléments se
trouvant en interaction ; à savoir les panneaux photovoltaïques, le hacheur de tension, et la
charge (MCC ou une batterie).
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Pertes
XI - Définitions [23]
Cellules, panneaux et champs photovoltaïques :
La cellule photovoltaïque est l’unité de base qui permet de convertir l’énergie lumineuse
en énergie électrique. Un panneau photovoltaïque est formé d’un assemblage de cellules
photovoltaïques. Parfois, les panneaux sont aussi appelés modules photovoltaïques. Lorsqu’on
regroupe plusieurs panneaux sur un même site, on obtient un champ photovoltaïque.
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Figure 1.7 : Photos d’une cellule, d’un panneau et d’un champ photovoltaïque.
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Avantages :
− Cellule carrée (à coins arrondis dans le cas du Si
monocristallin) permettant un meilleur foisonnement dans
un module.
− Moins cher qu’une cellule monocristalline
Inconvénients :
− Moins bon rendement qu’une cellule monocristalline : 11 à
100 3 / ).
− Rendement faible sous un faible éclairement.
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Ce sont les cellules les plus utilisées pour la production électrique (meilleur rapport qualité-
prix). Durée de vie : 20 à 30 ans.
o Silicium amorphe :
Le silicium lors de sa transformation, produit un gaz, qui est projeté sur une feuille de verre.
La cellule est gris très foncé. C'est la cellule des calculatrices et des montres dites "solaires".
Pour conclure, les différentes filières photovoltaïques sont divers, on cite alors une
visualisation rapide de l’évolution des caractéristiques électriques des cellules photovoltaïques
en fonction de leur composition, (Figure 1.9).
Figure 1.9 : Caractéristiques électriques simulées de cellules à simple jonction issues de différentes
filières photovoltaïques [13].
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En résumé
L'effet photovoltaïque est un phénomène physique propre à certains matériaux appelés
"semi-conducteurs" qui, exposés à la lumière, produisent de l'électricité.
Le plus connu d'entre eux est le silicium cristallin qui est utilisé aujourd'hui dans 90% des
panneaux solaires produits dans le monde. Il existe de nombreuses autres technologies déjà
industrialisées, (comme les couches minces) ou en phase de recherche.
Le silicium amorphe semble adapté à des dispositifs nécessitant peu d'énergie, tels que les
montres ou les calculatrices ou à des systèmes connectés au réseau. En revanche, les cellules
au silicium cristallin sont utilisées et adaptées à un très large panel d'applications autonomes,
malgré leur coût plus élevé.
= 43 − 8 (1-4)
= 43 − 1 . 9 <=> − 1#
:.;
(1-5)
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Ces résistances auront une certaine influence sur la caractéristique I-V de la photopile :
= ⨯ @9
:⨯*;ABC .D.
8 1 <=> E (1-6)
Le courant généré par la cellule PV est donné par la loi des mailles :
= 43 − 8 − 4F (1-7)
= − ⨯ @9
:×*;ABC.D.
− 1E − #
H IC .J
<=>
43 1 ICK
(1-8)
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Le courant généré par la cellule PV est donné par la loi des mailles :
= 43 − 8 (1-9)
I= − ⨯ @9
:×*;ABC.D.
43 1 <=> − 1E (1-10)
D’une façon générale on peut mettre le circuit électrique équivalent d’une cellule solaire en
schéma bloc comportant quatre paramètres (figure 1.13).
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XV - Caractéristique I-V
V
Des nombreux constructeurs offrent une gamme importante des modules solaires, on
prend l’exemple de notre cas : Module photovoltaïque TENESOL TE505 installé à l’ENIM
avec une puissance typique de 55 W. La figure 1.14 représente la caractéristique tension –
courant tracée pour un éclairement % = 1000 / ² et une température ambiante T = 25°C.
On constate que la caractéristique de la cellule se comporte comme une source de courant
constant dans la partie horizontale et comme un générateur de tension constant dans la partie
verticale, on note aussi qu’il existe toujours un point de puissance maximale.
maximale.
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Tandis que les connexions en parallèle de plusieurs cellules augmentent le courant pour la
même tension (figure 1.16).
La plupart des panneaux PV commercialisés sont constitués par des sous réseaux de
cellules connectées en série. Chacun de ses sous réseaux est lui même constitué d’un groupe
de cellules PV connectées en série. Le nombre de cellules par sous réseaux est un compromis
économiques entre protection et pertes d’une partie importantes du GPV en cas de défaut
partiel.
La figure (1.17) montre le schématique classique adopté pour un GPV élémentaire ; le
fonctionnement traditionnel comprend la connexion d’une diode by-pass et une diode anti -
retour.
Figure 1.17 : Schématisation d’un GPV élémentaire avec diode by-pass et diode anti-retour
La diode anti-retour est utilisée pour éviter les courants inverses et la diode By-pass
n’intervient qu’en cas de déséquilibre d’un ensemble de cellules pour limiter la tension
inverse aux bornes des cette ensemble.
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L’ensemble des cellules doit être encapsulé sous verre ou sous composé plastique.
L’ensemble est appelé module photovoltaïque. Un module est souvent constitué de 36 ou 72
cellules, et l’ensemble des modules photovoltaïques est appelé champ photovoltaïque.
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= 1 ⨯ @9
:×*;ABC.D.
8 <=> − 1E (1-12)
= − ⨯ @9
:×*;ABC.D.
43 1 <=> − 1E (1-13)
Avec :
43 = 43*Z[ . \1 + 1 × *^ − ^/ ._ (1-14)
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= ⨯ 43 *^/ .
`
avec : 43*Z[ . `abc
(1-15)
JCd*> . ,JCd*> .
1 = e [
Ze ,Z[
et : (1-16)
= × # ×9
[ [
Z g <=.j h k
> >[
1 1*Z[ . Z[
(1-17)
Jdd*>[ .
1*Z[ . = :.;ld*> .
[
(1-18)
b <.=.>[ h/
23 est la tension du circuit ouvert de la cellule, 8 est la tension de seuil de la diode (1.12 eV).
La résistance série se calcule de la façon suivante :
m×*H I4.J.
= 43 − 1 ⨯ @9 n.o.Z − 1E
;ABC .D
p = 0 − 1 . q. #.9
rH IC .rJ m. #
<.=.>
n.o.Z
(1-19)
p s. . ^t
q
Y4 = − −
p H I C .J #
. 9
m.
1 n.o.Z
n.o.Zt
Y4 = − rJ u | −
rH m
;ld :.;ld (1-20)
J- .w <.=.>
Toutes les constantes dans les équations ci-dessus peuvent être déterminées en utilisant les
données de fabricants de panneaux photovoltaïques.
La méthode choisie pour la simulation de ce modèle est la méthode de Newton Raphson
qui est décrit comme suit :
z*xy .
xy = xy −
/
z′*xy .
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m*H IC .J.
43 − y− 1 j9 noZ k
= −
q. Y4
y / y m*H IC .J.
−1 − 1 s ^ # . 9 noZ
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Par contre, lorsque nous avons maintenu une température constante à différents
éclairements (figure 1.21), on remarque que l’accroissement du courant de court-circuit est
beaucoup plus important que l’augmentation de la tension de circuit ouvert, car le courant de
court-circuit ( 43 ) est une fonction linéaire de l’éclairement et la tension du circuit ouvert ( 23 )
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D’après ce présent exemple nous constatons qu’un rendement un peu supérieur à 10%, qui
diminue avec l’intensité du rayonnement mais augmente avec la diminution de la température.
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XX - Conclusion (partie B)
Dans cette partie nous avons présenté le modèle mathématique (à une seule exponentielle)
caractérisant la cellule photovoltaïque, ce qui nous à permis de modéliser et simuler le modèle
(sans la résistance shunt) en fonction de l’éclairement et la température. Ceci va nous
permettre d’estimer la puissance fournie par une installation photovoltaïque.
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I - Introduction
Le présent chapitre traite de la conversion DC/DC (continue-continue) qui a pour but de
contrôler l'écoulement de l'énergie entre le panneau solaire et la charge (Figure 2.1).
Pour ce type de convertisseur, la gamme de puissance que l'on peut traiter s'étend de quelques
watts, à des centaines de kilowatts. Cependant, l'apparition de composants de puissance sans
cesse plus performants, permet d'envisager le traitement de puissances plus élevées.
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∆ 4 ∆ 4
+ +
o~†‡ w w w
ˆ r~†‡ ˆ
1−… 2 1−… 2
'Š~†‡ …. w …*1 − …. …. w
+ +
4 4
+
w
'8~†‡ 1−… 2. ‹. z 4
2. ‹. z 1−… 2. ‹. z
Courant de source Continu Discontinu Discontinu
Œ9•'ƒ Ž••‘’ƒ„
… .…
1−… 1−…
Gain en tension
∆ 4+∆
+ +
o~†‡ w 3 4
ˆ r~†‡ ˆ
1−… 2 w
'Š~†‡ …. w 1 1 . 4 …. w
+ j + k +
4
'8~†‡ 1−… 2. z ‹/ ‹ 1 − … 2. ‹/ . z
Courant de source Continu Continu
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Figure 2.4:
2 Schéma de principe d’un hacheur Boost
Le schéma de principe d’un hacheur Boost est donné par la figure ci-dessus.
ci dessus. Cette structure
est composée principalement d’une inductance ‹ et de deux interrupteurs ^– et —. Selon l’état
de ces deux interrupteurs, on peut distinguer deux phases de fonctionnement
fonctionnement :
− La phase active lorsque l’interrupteur ^– est fermé et l’interrupteur — est ouvert. Durant
cette séquence, le courant traversant l’inductance ‹ va augmenter linéairement et une
énergie “ est stockée dans ‹. Le condensateur ˜ fournit de l’énergie à la charge Y.
− La phase de roue libre lorsque l’interrupteur ^– est ouvert, l’interrupteur — est fermé.
Durant cette séquence, l’énergie emmagasinée dans l’inductance ‹ est restituée au
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condensateur et à la charge Y. Lors de cette phase, le fait que l’inductance ‹ soit en série avec la
source de tension d’entrée permet d’obtenir un montage survolteur.
La figure (2.5) présente l’allure du signal de commande appliqué à l’interrupteur ^– . C’est un
signal rectangulaire de fréquence zdont la durée est à l’état haut (durée de conduction de
l’interrupteur ^– , notée ^™š ) est ajustée par le paramètre …. Ce paramètre, appelé rapport
cyclique, est défini comme étant le rapport entre la durée de conduction de l’interrupteur ^– et
la période de découpage ^ de celui-ci :… =
Z›œ
On a : ^ = ^™š + ^™•• , où ^žŽŽ correspond à la
Z
,
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'“ = 0+
£
‹ “~¦g
À l’instant 0 = …^,, on ouvre l’interrupteur ^– pendant une durée *1 − …..^. Pour assurer la
continuité du courant, la diode — entre en conduction. On obtient alors le schéma équivalent
équivalen
de la figure ci-dessous :
Figure 2.7 : Schéma équivalent du hacheur Boost durant la phase de roue libre
= − =‹ ¤ 0.
0 En résolvant cette
r§¨
La tension aux bornes de l’inductance est alors: “ £ 4 r+
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• Expression de O© et R© :
Comme la tension moyenne aux bornes d’une inductance en régime permanent est nulle, on
peut écrire :
〈 ‹〉 = … •® +¯ •® − & °*1 − …. = 0
= 〈®& *0.〉 =
•®
1−…
&
Le rapport cyclique α est compris entre 0 et 1 donc la tension de sortie V² est nécessairement
supérieure à la tension d’entrée ³W+ (montage survolteur).
Cette expression montre bien que le hacheur Boost est un abaisseur de courant. Au regard de
ces différentes expressions, on peut remarquer que le rapport cyclique … permet de régler la
tension moyenne de sortie (respectivement le courant moyen de sortie) pour une tension
moyenne d’entrée donnée (respectivement un courant moyen d’entré). Il est donc possible de
régler le transfert moyen de puissance entre l’entrée et la sortie de la structure à partir du
rapport cyclique ….
Le transfert moyen de puissance est :
V = 〈•〉 = *1 − …. 4 . £
• Expression de ∆Rµ :
L’ondulation absolue du courant '“ est défini par ∆ “ = “~†‡ − “~¦g . A partir des relations
H•¶
précédentes, à 0 = …^, on peut écrire “~†‡ = “
…^ + “~¦g on en deduit l’expression de
-.H•¶
∆ “ suivante ; ∆ “ =
“.·
Cette expression nous montre que l’ondulation en courant diminue
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‹≥
4
4z∆ “~†‡
A0 = …^, on a:
& *…^.
&
= =− …^ +
˜
& '( & ’x
Et par suite on a:
∆ = − = …^
4
4 4~†‡ 4~¦g
˜
Finalement :
… 4
∆ =
4
Y. ˜. z
Cette expression nous montre que l’ondulation en tension diminue lorsque la fréquence de
commutation zou la valeur du condensateur ˜ augmente.
Le dimensionnement du condensateur C, à partir d’une ondulation en tension donnée,
s’effectue à l’aide l’inéquation suivante :
… WX 4
˜≥
Y. ∆ 4 . z
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— = 〈'— 〉 = &
∆ ‹2
= ¾¿* À . *1 − ….
&
.2 +
1−… 12
—9zz
= 〈'^Ÿ *'.〉 =
&
=
1−…
^Ÿ •®
Is 2 ∆IL 2
ITr_eff = ¾¿* . + À.α
1−α 12
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Les contraintes en tension et courant sur l’interrupteur commandé ^– et la diode — sont les
mêmes.
• Contraintes maximales en tension :
∆
= ˆ®— ˆ = ®&
•® &
®^Ÿ = +
’x ’x ’x
1−… 2
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Ce qui conduit à :
1 … £ ^
=
4
2 ‹* 4 − £ .
Ou bien :
= £ *1 + … .
£
4
2‹z 4
Dans ce régime de fonctionnement, la tension de sortie est donc dépendante de la charge pour
un rapport cyclique fixe.
Ceci implique qu’en conduction discontinue, il est nécessaire de mettre en œuvre une boucle
de régulation.
/ -e Z HC H•¶ e
4 〈'4 *0.〉 . p0 V=
/ Z
V = Z ¬1
“ *HC ,H•¶ .
Conduction critique :
Cette phase définit la limite entre les régimes continu et discontinu.
Pour …ͧ §+w on a : ∆0 = É^ − …^ = *1 − ….^ c'est-à-dire É^ ≅ ^
∆0 = …ͧ ^ = *1 − …ͧ .^
£
4 − £
−
Ce qui nous donne finalement :
…ͧ =
4 £
Le signal de commande a été présenté à la figure (3.4). Il existe deux procédés de réglages :
❖ Réglage à fréquence de hachage zfixe et durée de conduction ^™š variable.
❖ Réglage à durée de conduction ^™š fixe et fréquence de hachage zvariable.
Il faut noter aussi que les composants sont limités en fréquence. Il n’est donc pas possible de
choisir une fréquence de hachage trop élevée lorsque des contraintes d’encombrement sont
imposées.
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z = 5 ÛÜ
Le tableau ci-dessous expose les valeurs calculées et normalisées pour les deux éléments
passifs du hacheur dans la gamme de tension de sortie 4 = \24 … 120_.
Tableau 2.2 : Valeurs critiques minimaux calculées et normalisées des composants du hacheur
✦Constatation
Comme constatation sur le tableau de mesure :
il est bien remarquable que lorsque la tension de sortie voulue augmente les éléments passifs
changent de valeurs.
le changement de la valeur de capacité est inversement proportionnel au changement de la
valeur de tension.
le changement de la valeur de l’inductance est proportionnel au changement de la valeur
tension.
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De ce fait, un choix préliminaire de ces deux composants est introduit qui tolère les
impositions de la tension de sortie maximale choisie. En effet, cette tension maximale choisie
de 120 nous permis d’utiliser une capacité de 22 Ž mais, elle nous autorise aussi d’utiliser
la valeur de la capacité déduite pour la tension de sortie 24 . Celle-ci est largement suffisante
pour n’importe qu’elle tension de sortie choisi parmi ceux qui ont été mentionnées dans le
tableau précédent ; cela nous amène d’attribuer le même raisonnement pour l’inductance.
Les deux éléments de stockage sont utilisé soient alors pour les valeurs :
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NB ! Comme nous avons mentionné précédemment, pour plus de précision nous travaillons
toujours avec les valeurs critiques en s’assurant à chaque fois que la puissance de sortie
V WX = 55 et cela pour une résistance de la charge qu’est variable lors du changement de la
tension de sortie où Y =
HC e
§y }~†‡
.
Cas où O© = âãO
Figure 2.11 : le hacheur Boost en boucle ouverte avec ses éléments réactifs choisis en préliminaire
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—é• = 0s
^–é = 0,15&
∆ “ = 0,02s
Figure 2.13 : Allure du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la stabilité pour ‹ = 60 Û
et ˜ = 330 Ž
Figure 2.14 : Allure de 4 pour ‹ = 18 Û et ˜ = 220 Ž qui sont réellement adoptés au hacheur
(d’après le tableau 2.2)
∆ “ = 0,08s
—é• = 0,5s
^–é = 0,06&
Figure 2.15 : Allure du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la stabilité pour ‹ = 18 Û
et ˜ = 220 Ž
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Cas où O© = åãO
Figure 2.16 : Le hacheur Boost en boucle ouverte avec ses éléments réactifs choisis en préliminaire
∆ “ = 0,03s
—é• = 3,1s
^–é = 0,6&
Figure 2.18 : Allure du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la stabilité pour ‹ = 60 Û
et ˜ = 330 Ž
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—é• = 0s
^–é = 0,15&
∆ “ = 0,035s
Figure 2.19 : Allure de la tension de sortie, du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la
stabilité pour ‹ = 48 Û et ˜ = 22 Ž qui sont réellement adoptés au hacheur (d’après le tableau 2.2)
Pour éclaircir ce qui précède, le tableau (2.3) rajoute autres tensions de sorties en
introduisant toutes les combinaisons possible entre les composants réactifs -y compris les
deux simulations qui ont été faite- afin de faire sortir la meilleure configuration parmi les
quatre pour chaque tension de sortie.
Tableau 2.3 : complément de relève des mesures pour différentes tensions de sorties
4 36
‹ \ Û_
˜ \ Ž_
60 60 18 18
æ 4\ _
330 220 220 330
^–é \&_
0,63 0,9 0,9 0,7
§3 \ _
0,15 0,2 0,06 0,1
36 36 38 40,45
4 72
‹ \ Û_
˜ \ Ž_
60 60 36 36
æ 4\ _
330 47 47 330
^–é \&_
0,4 2 2 0,4
§3 \ _
0,4 0,2 0,15 0,4
83 72 72 90
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4 96
‹ \ Û_
˜ \ Ž_
60 60 48 48
æ 4\ _
330 22 22 330
^–é \&_
0,3 3 3 0,3
§3 \ _
0,6 0,2 0,15 0,6
121,8 96 96 126
4 120
‹ \ Û_
˜ \ Ž_
60 60
æ 4\ _
330 22
^–é \&_
0,2 3,5
§3 \ _
1 0,2
163 120
➄ En résume
Le choix de valeur des éléments de stockage (l’inductance et la capacité) sélectionnées en
préliminaires nous présente des allures inattendues. En effet, cette combinaison de ces
grandes valeurs n’est pas envisageable pour toutes la gamme de tension de sortie choisies
puisque parmi les quatre combinaisons il existe autre solution meilleur qu’on peut le retient.
Alors, afin de garantir la meilleure configuration adoptée à notre hacheur Boost, pour une
tension de sortie prédéfinit, c’est de choisir les valeurs des composants passifs adéquates et
qui sont réellement attribuer à cette tension (tableau 2.2).
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Dans la zone de passage à 0 p€ (bande passante), il faut imposer une certaine marge
de phase afin d’éviter des oscillations peu amorties et donc des dépassements
importants de consigne. En général, une marge de phase de 45° limite le dépassement
à 20%.
En haute fréquence, il faut limiter le gain pour limiter l’influence des bruits de mesure
(défauts des capteurs) qui se superposent au signal de retour injecté sur le
soustracteur.
Le rôle des correcteurs sera alors de modifier la fonction de transfert afin de respecter au
mieux ces différentes contraintes.
Une commande idéale serait une commande telle que la loi d'évolution réelle de la
grandeur commandée serait à chaque instant identique à la loi de conduite spécifiée et ce,
quelles que soit les perturbations.
Si on utilise uniquement le régulateur proportionnel ,on a interet à choisir la valeur de ce
gain la plus elevée possible pour obtenir une erreur de position assez faible tout en assurant
une robustesse suffisante.
Mais un inconvénient inévitable au régulateur V à éliminer les erreurs en régime
permanant, après un changement de point de consigne ou une variation de charge.
A cause de cette limitation, le contrôleur proportionnel s’emploi que rarement. Cependant
il est beaucoup plus simple d’utiliser un correcteur avec action intégrale qui permet
automatiquement de ramener la sortie à la consigne désirée.
Le rôle principal de l’action intégrale est d’éliminer l’erreur statique. Toutefois l’action
intégrale est un élément à retard de phase, donc l’augmentation de l’action intégrale (c.à.d.
diminué ^§ ) produit une instabilité car elle déplace le lieu de Nyquist vers la gauche. La valeur
optimale est choisie pour satisfaire un compromis stabilité-rapidité. Si le système possède lui-
même un intégrateur, l’action est quand même nécessaire pour annuler l’écart de
perturbation car, suite aux variations de la consigne l'intérêt de est moindre car l’écart
s’annule naturellement.
Et donc le V permet d’éliminer l’erreur de régulation qui persistât avec un régulateur
proportionnel seul. Donc pour obtenir une réponse plus rapide et plus précise, on utilise un
correcteur proportionnel-intégral.
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Une modification de la valeur de ^§ se traduit par une translation horizontale des courbes de
gain et de phase, ainsi qu’une translation verticale pour la courbe de gain. Une modification
de entraîne une translation verticale de la courbe de gain.
Cette boucle de tension fait apparaitre une valeur de référence de la tension de sortie
voulue, pour cela nous avons utilisé un capteur de tension qui va nous évaluer la valeur réelle
mesurée.
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Figure 2.23 : Le hacheur Boost en boucle fermée avec ses éléments passifs choisis en préliminaire
= 6,46s
∆ = 0,03s
“•¦d
“
^–é = 1&
Figure 2.24: Allure de la tension de sortie, du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la
stabilité pour ‹ = 60 Û et ˜ = 330 Ž
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∆ “ = 0,08s
“•¦d = 5,4s
^–é = 0,22&
Figure 2.25 : Allure de la tension de sortie, du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la
stabilité pour ‹ = 18 Û et ˜ = 220 Ž qui sont réellement adoptés au hacheur (d’après le tableau 2.2)
Cas où O© = ôõO
Figure 2.26 : Le hacheur Boost en boucle fermée avec ses éléments réactifs choisis en préliminaire
∆ “ = 0,03s
“•¦d= 5,84s
^–é = 2,2&
Figure 2.28 : Allure du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la stabilité pour ‹ = 60 Û
et ˜ = 330 Ž
“•¦d = 5,48s
^–é = 0,57& ∆ “ = 0,05s
Figure 2.29 : Allure de la tension de sortie, du courant d’entré et ses paramètres qui garantissent la
stabilité pour ‹ = 36 Û et ˜ = 47 Ž qui sont réellement adoptés au hacheur (d’après le tableau 2.2)
Constatation et comparaison
D’après les figures qui précèdent, on constate que le régime transitoire nécessite plus du
temps pour qu’il s’établisse ce qui fait prolonger le temps de réponse contrairement à la
structure du hacheur non asservie. Cependant l’ondulation du courant et de la tension, en
régime permanent, donnent des résultats qui sont acceptables et qui garantissent la protection
de la charge approprié.
Pour plus d’assiduité le tableau (3.4) réaffirme les résultats par des différentes mesures.
36
Tableau 2.4 : Couplement de relève des mesures pour différentes tension de sorties.
4
‹ \ Û_
˜ \ Ž_
60 60 18 18
æ 4\ _
330 220 220 330
^–é \&_
0,66 0,9 0,9 0,54
§3 \ _
1 0,8 0,25 0,28
40,78 41,3 36,4 36,3
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4 72
‹ \ Û_
˜ \ Ž_
60 60 36 36
æ 4\ _
330 47 47 330
^–é \&_
0,48 2,76 2,77 0,4
§3 \ _
2,2 0,6 0,57 0,6
75,2 75 72,9 73
4 120
‹ \ Û_
˜ \ Ž_
60 60
æ 4\ _
330 22
^–é \&_
0,2 3,6
§3 \ _
3 1,32
121 121,8
En résume
Le concluant c’est que, dans les deux structures asservie ou non, pour procurer des
résultats performants et même de garantir un bon fonctionnement du hacheur nous devons
choisir les éléments de stockage spécifique pour son tension de sortie qui lui est attribuée.
Exemple : soit la tension de sortie voulu 4 = 48 , il est incontestable d’avoir un
comportement dynamique précis, efficient et qui respecte la réponse du hacheur et cela ne
peuvent être que pour ‹ = 24 Û et ˜ = 100 Ž.
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Comme nous montre la figure (2.31), on a crée une variation (linéaire) brusque de la tension
d’entrée et nous avons observé l’allure de la tension de sortie. On remarque que la tension de
sortie subit une augmentation (jusqu’à 56 ) avec une variation exponentielle.
A l’instant où l’entrée se stabilise de nouveau, la tension de sorti suit une diminution
exponentielle jusqu’à elle atteint la valeur de consigne –w· .
La même figure montre la variation du rapport cyclique, on observe ainsi que lorsque l’entrée
a été augmentée, le rapport cyclique subit une atténuation pour compenser cette augmentation
et garder une sortie constante.
Dans ce cas, on a alimenté le hacheur par une tension qui subit une atténuation linéaire. Nous
avons remarqué que la tension de sortie suit aussi une atténuation linéaire et ce jusqu’à
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l’entrée se stabilise, après cet instant, la tension de sortie s’évolue exponentiellement pour
atteindre de nouveau la tension de référence *48 ..
La figure (2.32) montre aussi la variation du rapport cyclique qui, après la diminution sur
l’entrée, augmente progressivement et compense cette variation.
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= Y/ . 43 + / − *Y/ − Y4 .. (2-1)
= Y/ //Y . + + #
H[ He
23 43 I[ Ie
(2-2)
Les perturbations sont prises en compte grâce au générateur de courant —9•0’_ 43 qui simule
une variation d’éclairement tandis que le générateur —9•0’_ / simule une variation de
température.
=¼ ¬ . p0 donc =¼ =¼ ¯ − 8¼ °
/ rHiø / rHiø /
8¼ ¼ r+ ¼ et d’après la loi des nœuds
r+ £
• • •
➄ Résultats de simulation :
Ipv
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.0
Vpv
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.0
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Ipv
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.0
Ppv
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.0
➄ Remarques :
On remarque une déformation au voisinage du point de puissance maximale de 10, près.
Pour disposer d’une modélisation plus fine il faudrait augmenter le nombre de segments mais
au détriment de la simplicité du schéma électrique.
Seule une charge qui positionne le point de fonctionnement du générateur en (V , )
permet d’extraire la puissance maximale. Une connexion directe entre un GPV et sa charge a
peu de chance de placer le système à son point maximal (PPM). Il est donc nécessaire
d’intercaler un convertisseur entre le générateur et l’impédance de charge afin que le GPV
voit une charge optimale à ses bornes.
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H•¶~¦g
… WX = 1− … WX = 0.79
HC
∆ ≤ 3%
Soit :
£ £~†‡
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- L’interrupteur ^– doit supporter une tension positive et doit pouvoir conduire un courant
positif. Les commutations de cet interrupteur doivent être commandées.
Choix de la diode :
Les principaux critères de choix pour une diode sont les suivants : [Annexe C]
− Courant moyen • *s .¥ no_ 2
− Tension inverse II ¥u I | WX
I = + I *AV. = 3.15A
∆
/,α
et ainsi
u I | WX = ˆv ˆ = /,α +
∆ u I | WX = ˆv ˆ = 50,4V
Donc on choisit des semi-conducteurs de tension inverse égale au minimum 100 et ce dans
le but d’avoir un marge de sécurité et d’assurer le bon fonctionnement de composant.
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Cette figure nous montre que le transistor IGBT (Insolate Gate Bipolar Transistor) est bien
adapté pour le hacheur Boost moyenne puissance fonctionnant avec une fréquence de
commutation de quelques KHz.
Les principaux critères de choix pour un transistor IGBT sont les suivants : [Annexe C]
− ¼`» ¥u ¼` | WX
− ¼*8¼. ¥ ¼w··
u ¼` | WX = ®Za~†‡ = /,- +
H•¶ ∆HC u ¼` | WX = 50,4
o L’inductance L :
‹≥ ‹ ≥ 24 Û
HC
·.∆J¨~†‡
= /,- +
J ∆J¨
“~†‡
C
“~†‡ = 3,15s
o Le condensateur C :
∆ ≥ ˜≥ ˜≥ ˜ ≥ 100 Ž
-~†‡ HC -~†‡ HC -~†‡ .JC
4 I.¼.· I.·∆HC ·.∆HC
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✦ On constate que les résultats obtenus par simulation sont très proches de celle trouvé lors
de l’étude théorique.
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VI - Conclusion
Ce chapitre se concentre précisément sur la spécificité du hacheur Boost utilisés en
adaptation d’impédance avec le système photovoltaïque, en faisant une analyse et une étude
complète de son principe de fonctionnement, son modèle mathématique et les différents types
de commande et de régulation afin de parvenir à les dimensionner et qui nous aident pour la
réalisation de notre convertisseur.
En outre, pour que les panneaux solaire délivrent leurs puissances maximale il faut
associer au circuit du hacheur Boost une commande de type MPPT (Maximum Power Point
Tracking). En effet, cette commande impose toujours un rapport cyclique … = …2 + optimale
pour maximiser l’énergie retiré à partir du champ solaire même si la charge varie.
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Pour les essais sur terrain nous avons choisi un panneau solaire TENESOL model TE505
que nous avons installé au bort de mûr près du toit du département de génie électrique (de
l’ENIM). Il a été monté sur un support en aluminium réglable pour différents angles
d'inclinaison pour faire face aux changements de saison (vue dans le chapitre 1, figure 1.4).
Plusieurs mesures ont été réalisées à l'extérieur en fonction de différents rayonnements
solaires avec une inclinaison fixe calculer auparavant pour déterminer les caractéristiques :
è £ = z* £ . etV £ = z*è £ . , et ainsi déterminer le rendement du panneau.
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L'intensité (en ampères) en court circuit, dans ce cas la tension est de 0 volt.
La tension (en volts) en circuit ouvert, dans ce cas l'intensité est de 0 ampère.
Au démarrage, les deux rhéostats ont leur valeur maximale (l'ouverture du circuit permet de
mesurer la tension de circuit ouvert), on diminue progressivement le rhéostat B de forte valeur
(la tension diminue, on surveille le courant pour avoir des points à intervalles réguliers).
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Tableau 3.2 : Relevés des mesures effectuées avec le panneau solaire pour E=700W/m²
Tension (V) Courant (A) Puissance (W)
0 2,6 0
9,86 2,54 25,0444
11,68 2,46 28,7328
13,55 2,38 32,249
14,73 2,31 34,0263
15,83 2,21 34,9843
16,52 2,12 35,0224
16,84 2,11 35,5324
18,19 1,41 25,6479
18,41 0,99 18,2259
18,58 0,8 14,864
18,72 0,64 11,9808
18,76 0,7 13,132
18,76 0,71 13,3196
18,89 0,54 10,2006
18,94 0,4 7,576
19,35 0 0
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Tableau 3.3 : Relevés des mesures effectuées avec le panneau solaire pour E=540W/m²
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Tableau 3.4 : Relevés des mesures effectuées avec le panneau solaire pour E=430W/m²
Tension (V) Courant (A) Puissance (W)
0 1,4 0
5,5 1,39 7,645
7,33 1,39 10,1887
12,17 1,381 16,80677
13,25 1,381 18,29825
14,19 1,366 19,38354
16,52 1,29 21,3108
17,33 1,05 18,1965
17,39 0,99 17,2161
17,44 0,93 16,2192
17,78 0,833 14,81074
17,87 0,76 13,5812
17,94 0,71 12,7374
18 0,64 11,52
18,2 0,555 10,101
18,58 0,47 8,7326
18,73 0,42 7,8666
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✄ Observation
Comme on peut le constater sur la figure (3.5), le courant de court-circuit est
proportionnel à l'irradiation et en première approximation, la puissance maximale aussi.
Les résultats de mesures effectuées à différents niveaux d'ensoleillement ont permis de tracer
les caractéristiques I(V) du panneau solaire en fonction de l'ensoleillement (exprimés en
W/m²), et les caractéristiques P(V) correspondantes.
VI - Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté une étude sur le module photovoltaïque TENESOL
TE505. Les mesures effectuées dans les conditions réelles ont permis de tracer la famille des
courbes I(V) et P(V) du panneau étudié.
On peut constater qu'un panneau se comporte comme un générateur de tension près de la
tension de circuit ouvert et comme un générateur de courant près du courant de court-circuit.
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Figure 4.1 : Principe d’une connexion directe entre un GPV et une charge.
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Cependant, un examen plus approfondi de ces applications montre que même dans ce cas,
le transfert d’énergie électrique disponible aux bornes du GPV vers la charge dépend
fortement de l’état de la batterie ayant une tension à ses bornes variant d’un pourcentage non
négligeable. Plus généralement, la puissance extraite d’un GPV connectée directement à une
application est souvent très éloignée du maximum de puissance que peut délivrer le GPV,
comme l’illustre la figure (4.2).
Figure 4.2 : Points de fonctionnement d'un GPV en connexion directe, en fonction de la charge.
Comme le schématise la figure (4.2), un GPV peut être connecté directement à trois types de
charges :
une charge de type source de tension continue,
une charge de type source de courant continue,
une charge purement résistive.
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Figure 4.3 : Connexion d’un GPV à une charge à travers un étage d’adaptation.
Il est à remarquer que, dans la plupart des cas, les protections initiales de diodes by-pass et
de diodes anti-retour sont également indispensables lors d’une connexion à l’aide d’un étage
d’adaptation.
L’introduction d’un étage d’adaptation permettant de fixer le point de fonctionnement du
GPV indépendamment de celui de la charge, permet l’extraction de la puissance optimale.
L’ensemble peut fonctionner de façon idéale, en utilisant la technique classique pour les
boucles de contrôle en entrée qui consistent à associer à l’étage d’adaptation la commande
MPPT qui effectue une recherche permanente du PPM [16, 17]. Cependant, en pratique, pour
que l’étage d’adaptation joue le rôle d’interface idéale (sans pertes) entre les deux éléments,
plusieurs conditions sont à respecter :
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- le type d’action de contrôle sur le port d’entrée ne doit pas générer des pertes en
régime statique ou transitoire,
- le transfert de la puissance du GPV ne doit pas être minimisé par les diverses pertes
liées au fonctionnement de l’étage d’adaptation.
Dans la figure (4.4) la courbe I-V montre plusieurs paramètres notamment la tension en
circuit ouvert 23 et le courant en court circuit 43 . La courbe puissance représente le produit
de la tension et du courant qui est la puissance de sortie délivrée par le module. Aux deux
extrémités de la courbe I-V, la puissance de sortie est zéro puisque soit le courant ou la
tension est nulle à ces points. Le point de puissance maximum est le point sur la courbe où le
produit du courant et de la tension atteint son maximum. La tension et le courant à la MPP
sont souvent désignés comme et dans le cas général.
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➄Méthodes 2 :
Figure 4.5 : Le point de puissance maximale (MPP) par la méthode des rectangles.
×
D'après la figure on peut définir une caractéristique du module qui est le facteur de forme :
ŽŽ =
23 × 43
✩ Remarque :
Le facteur de forme est aux alentours de 70-75% pour les modules solaires en silicium
cristallin tandis qu'il est proche de 50-60% pour les modules en silicium multi-jonction.
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GPV et la batterie. Dans le cas de la conversion solaire, le quadripôle peut être réalisé à l'aide
d'un convertisseur DC-DC, dans notre cas c’est un Boost, pour que la puissance fournie par le
GPV corresponde à la puissance maximale (V WX ) qu'il génère et qu'elle puisse ensuite être
transférée directement à la batterie. La technique de contrôle communément utilisée consiste à
agir sur le rapport cyclique de manière automatique pour amener le GPV à sa valeur optimale
de fonctionnement quelles que soient les fluctuations atmosphériques, [18].
Dans ce travail, nous utilisons la méthode Perturber et Observe (P&O) qui est aujourd'hui
largement utilisée de par sa facilité d'implémentation. Elle consiste à perturber la tension ( £)
Comme illustré à la figure (4.7), on peut observer que si une incrémentation positive de la
tension ( £) engendre un accroissement de la puissance (V £ ), le point de fonctionnement se
trouve à gauche du PPM. Au contraire, si la puissance décroît, le point de fonctionnement se
trouve à droite du PPM. Un raisonnement similaire peut être effectué lorsque la tension
décroît. À partir de ces analyses sur les conséquences d'une variation de tension sur la
caractéristique (V £ / £ ), on peut facilement situer le point de fonctionnement par rapport au
PPM, et de le faire converger vers le maximum de puissance en imposant une valeur
appropriée au courant de sortie du module PV.
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La figure (4.8) représente l'algorithme, que nous avons utilisé, associé à une commande
MPPT de type P&O, où l'évolution de la puissance est analysée après chaque perturbation de
tension. Pour ce type de commande, deux capteurs (courant et tension du GPV) sont
nécessaires pour déterminer la puissance du PV à chaque instant.
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… = Ÿ’••Ÿ•0 ƒ•ƒ•'q‚9
∆… = •9Ÿ0‚Ÿ‘’0'•(
Start
‹'Ÿ9
•®*„.90 •®*„.
p9•‚'& •’((9’‚
Y90’Ÿp
V*„. & *„. •’Ÿ
• # '(&0’(0 − 1
V*„ − 1., *„ − 1.
æV = V*„. − V*„ − 1.
æ = *„. − *„ − 1.
æV ¥ 0
æ ¤0 æ ¤0
… = … + æ… … = … − æ… … = … − æ… … = … + æ…
V*„ − 1. = V*„.
*„ − 1. = *„.
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Dans le cas (b), pour une variation de charge, on peut constater une modification du point
de fonctionnement vers une nouvelle position optimale grâce à l'action de la commande. Et
enfin d'après le cas (c), la variation du point de fonctionnement est liée aux variations de la
température de fonctionnement du panneau solaire. Bien qu'il faille également réajuster la
valeur du rapport cyclique, cette dernière n'a pas les mêmes contraintes temporelles que les
deux cas précédents.
En résumé, le suivi du PPM est réalisé au moyen d'une commande spécifique nommée
MPPT qui agit essentiellement sur le rapport cyclique du convertisseur afin d'atteindre le
PPM du panneau solaire.
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VI - Introduction (Partie B)
Cette partie de ce dernier chapitre présente le développement du programme de simulation
d'une commande MPPT autonome de PV utilisée pour la recharge d'une batterie. Donc le
système que nous allons étudier c’est le système de commande.
En effet, ce dernier assure la régulation et la gestion de l'énergie ainsi que la recherche du
point de puissance maximale.
Le programme de simulation est présenté en détail [Annexe E] : structure, variables et
fonctions. Les résultats seront utilisés dans le paragraphe (III.2) afin de rechercher les
meilleures performances du générateur photovoltaïques.
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Figure 4.10: Schéma synoptique de la commande MPPT numérique implanté sur le microcontrôleur.
Toutes ces caractéristiques le rendent bien adapté pour la gestion de l'énergie électrique,
instruments de mesure, surveillance de l'environnement, les télécommunications. [21]
PIC 16F877 est capable de générer un signal MLI pour commander le convertisseur DC-DC.
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Figure 4.12 : Vue de la programmation du PIC : génération de fichée .hex sous MicroC PRO.
Remarque :
L’intensité et la tension sont lues depuis le GPV et sont converties par le module CAN
en configurant le registre ADCON1 du PIC 16F877.
L’acquisition de la tension et l’intensité de référence se fait par le port A (utilisation
du pin Ys/ et Ys respectivement pour le courant et la tension.
Le registre étant chargé avec la valeur 0x80 pour initialiser la conversion.
NB ! Nous savons d’auparavant qu’un PIC ne peut prélever que des tensions comprises entre
0 et 5 , pour cela un étage de pont diviseur de tension est introduit ; avec :
=I × = = 22 alors =5
I;[
£•¦g Ie £ ; Cela veut dire que lorsque £ 23 £•¦g
;[
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Les résultats obtenus (Figure 4.14 et 4.15), pour une tension £•¦g et un courant £
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Figure 4.15 : Signal MLI généré par le PIC : pour £ = 17,8 et … = 63%
Remarque :
Les résultats obtenus montrent bien des amplitudes acceptables : 5V à la sortie de PIC
(Figure 4.14 et 4.15). Mais cela nous n’empêche plus d’utiliser un driver, lors de la réalisation
concrète, pour que l’amplitude du signal MLI devient largement suffisante pour commander
l’interrupteur du convertisseur DC-DC à la fermeture et à la l’ouverture.
IX - Conclusion
Dans la partie A de ce chapitre nous avons remarqué que la caractéristique I(V) d'un
panneau photovoltaïque n'est pas linéaire et qu’il existe un MPP (Maximum power point) où
la puissance est maximale. On utilise donc des régulateurs qui font la poursuite de ce point
(MPPT) afin de délivrer le plus de puissance possible à batterie. Cette fonction est souvent
réalisée par microcontrôleur. Dans une boucle, l'algorithme mesure la tension et le courant du
générateur pour calculer la puissance fournie, puis fait varier le signal MLI du régulateur à
découpage afin de maximiser la puissance délivrée par le panneau solaire à la batterie.
Dans la partie B, nous avons montré la faisabilité d’un système photovoltaïque (PV), muni
d’une commande MPPT numérique utilisant un microcontrôleur (PIC).
Les résultats obtenus montrent que:
- le PIC génère un signal rectangulaire de fréquence 5 kHz et de rapport cyclique α
variable.
- Quelque soit la tension du panneau £, la tension de la charge se stabilisent à la
valeur 48 V. Ceci vérifie bien la relation régissant le fonctionnement du convertisseur
H•¶
Boost : 4 = /,-
l•$
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Le travail présenté dans ce projet traite de la modélisation d’une association qui comporte
un GPV avec un hacheur Boost (plus sa commande) pour la charge d’une batterie. Ce
convertisseur présente l'avantage d'être un élévateur de tension ce qui permet à cette
association de s'adapter aux changements météorologiques et d’extraire le maximum de
puissance disponible.
Des mesures réalisées dans les conditions réelles sur le panneau solaire TENESOL TE505
ont permis de déterminer les caractéristiques £ = z¯ £° et V £ = z¯ £° du panneau. Un
modèle détaillé Simulink a été développé pour représenter les principales caractéristiques du
panneau PV. Ce modèle a été validé en comparant les résultats de simulation avec les mesures
expérimentales.
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ENIM Dimensionnement et commande d’un hacheur parallèle alimenté par une source photovoltaïque
Nombreux se sont les perspectives intéressantes à cette étude dont on cite trois :
qualifier les résultats (théorique) obtenues dans ce projet par une réalisation concrète
du système complet et d’en valider expérimentalement.
améliorer le programme intégré au microcontrôleur (PIC) pour qu’il puisse effectuer
des fonctions de supervision, tels que : le contrôle de l’état de charge de la batterie, le
suivi du soleil...,
étudier un couplage hybride entre un panneau PV et un générateur éolien dans le but
de réaliser une microcentrale multi-sources.
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ENIM Dimensionnement et commande d’un hacheur parallèle alimenté par une source photovoltaïque
Références bibliographies
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application », Thesis of doctorat of science, University of Batna 2002.
\5_ A. Saadi and A. Moussi « Neural Network Use in the MPPT of Photovoltaic Pumping System»,
Rev. Energ. Ren. ICPWE (2003) 39-45.
\7_ J. Appelbaum and M.S. Sharma « The Operation of Permanent Magnet DC Motors Powered by
a Common Source of Solar Cells », IEEE Trans. Energ. Convers., 4, pp. 635 – 642, 1989.
\8_ J.A. Roger « Theory of the Direct Coupling between DC Motors and Photovoltaic Solar Arrays
», Solar Energy, 23, p. 193, 1979.
\9_ W. Anis and H.M.B. Metwally « Dynamic Performance of a Directly Coupled PV Pumping
System », Solar Energy, 53, 3, 1994.
\11_ Y. Bakelli « Étude et dimensionnement d’un convertisseur statique pour la connexion d’un
générateur photovoltaïque » mémoire de magister , Universite de Boumerdes 2005.
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\16_ S. Singer and A. Braunstein, «A general model of maximum power point tracking»,
Proceeding of MELECON’85 IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, Madrid, Spain, pp.
147-151, 1985.
\17_ S. Singer and A. Braunstein, «A maximum power transfer from a nonlinear energy source to
an arbitrary load», IEEE Proceeding, Pt G, pp. 1-7, 1987.
\18_ Cédric CABAL «Thèse "Optimisation énergétique de l'étage d'adaptation électronique dédié
à la conversion photovoltaïque"», préparée au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
du CNRS . UNIVERSITE TOULOUSE III , 2008.
\20_ N. Femia, G. Pétrone, G. Spagnuolo and M. Vitelli, «Optimization of Perturb and Observe
Maximum Power Point Tracking Method», IEEE Transactions On Power Electronics, Vol.20, No. 4,
pp. 16-19, Mar. 2004.
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Annexe A
Annexe B
= −1 , =
= −
Saturation Scope
Ppv=f(Vpv1)
Vpv Vpv 1
Vpv
1000 Insolation Ipv Product
Insolation PV model
I=f(Vpv)
Caractéristiques :
Nous supposons qu’on travaille sous la condition standard : Ensoleillement = 1000 / ² :
Le module nommé ‘’modèle PV’’ comporte 44 cellules élémentaires montées en série pour
avoir les grandeurs électrique adéquates qui ressemble au module PV TE505 (une cellule fait
sortir une tension = 0.5 et un courant = 3.4 ), et on aura donc : = 22 .
Annexe C
Annexe D
Annexe E
// Variables globales
float temp_res1, temp_res10, DP, P0, temp_res2, temp_res20, DV;
float alpha0, alpha, temp_duty;
// Program principal
void main()
{
ADCON1 = 0x80; // Configure analog inputs
TRISA = 0xFF; // Set PORTA as an input
TRISC = 0; // Set PORTC as an Output
PORTC = 0;
PWM1_Init(40000); // Initialize and start the PWM unit with 5 KHz
PWM1_Start();
P0=0;
temp_res20=0;
while(1)
{
temp_res1 = Adc_Read(1); // Get results of AD conversion
// from channel 1 (RA1 pin)
temp_res2 = Adc_Read(2); // Get results of AD conversion
// from channel 2 (RA2 pin)
temp_duty = (temp_res1/55)*(temp_res2/55); // Convert results to 8 bits
%&'
alpha0= (255-(temp_res2/11)); // Set $ = 1 − %(
DP = temp_duty-P0;
DV = temp_res2-(temp_res20/55);
}
}