1

Chapitre 4

Numérisation des
signaux
 Plan du chapitre
2

1. Introduction

2. Etapes de la numérisation
1. Echantillonnage

2. Quantification

3. Codage

3. Conclusion
 Introduction
3

L’importance des systèmes numériques de traitement de

l’information ne cesse de croître (radio, télévision, téléphone
…).

Ceci se justifie par les grands avantages que représente les

systèmes numériques (stabilité, rapidité, fiabilité de
transmission, possibilité de correction d’erreurs …).

Le monde extérieur étant par nature ‘’analogique’’, une

opération préliminaire de conversion analogique numérique
est nécessaire.
 Etapes de la numérisation
4

La conversion analogique numérique est la succession de

trois effets sur le signal analogique de départ :
l’échantillonnage pour rendre le signal discret.

la quantification pour associer à chaque échantillon une

valeur.

le codage pour associer un code à chaque valeur.

 Echantillonnage
5

Définition:

L’échantillonnage consiste à prélever à des instants précis

les valeurs instantanées d’un signal.

Le plus souvent, les échantillons du signal sont prélevés à

chaque période, appelée période d’échantillonnage Te.

Le signal analogique s(t) continu dans le temps est alors

représenté par un ensemble de valeur discrètes.
 Echantillonnage (2)
6

Soit s(t) le signal continu, le signal échantillonné est noté se(t).

Signal continu Signal échantillonné

 Echantillonnage (3)
7

Pour obtenir les échantillons aux instants k×Te, on multiplie le

signal continu s(t) par un peigne de Dirac de période Te.

s e (t ) = s (t ) ⋅ ω T e (t )
+∞
= s (t ) ⋅ ∑ δ (t − kT ) e
k = −∞
+∞
= ∑ s (kT ) ⋅ δ (t − kT )
k = −∞
e e
 Echantillonnage (4)
8

Spectre du signal échantillonné:

Rappel : La transformée de Fourier d’un peigne de Dirac de
période Te est un peigne de Dirac de fréquence Fe=1/Te. Donc:

S e ( f ) = S ( f )⊗ (f )
1
ω 1
Te Te

+∞
 
= S ( f )⊗
1 1
Te
∑ δ  f − k

Te

k = −∞  
1 +∞
 1 
=
Te
∑ S f − k

Te

k = −∞  
 Echantillonnage (5)
9

Effets de l’échantillonnage sur le spectre:

1. On obtient un spectre défini sur une bande infinie de
fréquences.

+∞
 1 
Se(f )=
1
Te
∑ S  f − k 
Te 
k = −∞ 
 Echantillonnage (6)
10

2. On obtient un spectre périodique. C’est le spectre original

S(f) répété aux fréquences k×Fe.

+∞
 1 
Se(f )=
1
Te
∑ S  f − k 
Te 
k = −∞ 

⇒ L’échantillonnage périodise le spectre du signal.

 Echantillonnage (7)
11

Exemple: Si le spectre du signal continu se présente ainsi:

Alors, le spectre du signal échantillonné est:

 Echantillonnage (8)
12

Remarque:
Si la fréquence d’échantillonnage est inférieure au double
de la fréquence maximale du signal, alors il y aura un
recouvrement de spectres.

Fréquence max
de S(f)
 Echantillonnage (9)
13

Si on désire appliquer un filtrage pour retrouver le signal

original S(f), la restitution du signal original sera
impossible dans ce cas.
Filtrage

Recouvrement
 Echantillonnage (10)
14

Théorème d’échantillonnage (Shannon):

Pour ne pas avoir de recouvrement de spectres, il faut que:

F e ≥ 2 F max

⇒ La restitution du signal original peut alors se faire par un

simple filtrage passe-bas.
 Quantification
15

La quantification consiste à associer à une valeur réelle s(nTe)

quelconque, une autre valeur sq(nTe) appartenant à un
ensemble fini de valeurs et ce suivant une certaine loi :
arrondi supérieur, arrondi le plus proche …

L’écart entre chaque valeur sq est appelé pas de

quantification (∆).

Le pas de quantification peut être fixe ou variable.

Dans le cas où le pas est fixe, on parle de quantification

uniforme.
 Quantification (2)
16

Exemple: Quantification uniforme

 Quantification (3)
17

La quantification est une approximation du signal.

⇒ Cette approximation entraine donc une erreur sur le signal,

appelée bruit de quantification.

Bq (nTe ) = s(nTe ) − sq (nTe )

Plus le pas de quantification est grand, plus le bruit de

quantification est élevé.
 Codage
18

Le codage consiste à associer un code binaire à chaque

valeur discrète.

sq (nTe ) → 01K 011

⇒ Le codage est la dernière étape de la conversion

analogique-numérique.

Plusieurs codes existent. La taille du code peut être fixe ou

variable.

Plus le code est long, plus il est fiable.

 Conclusion
19

La numérisation du signal est une étape indispensable grâce

aux multiples avantages qu’offre le traitement du signal
numérique par rapport à l’analogique.

Toutefois, la numérisation s’accompagne d’une erreur lors de

l’échantillonnage et lors de la quantification du signal.

Le traitement numérique du signal sera abordé par d’autres

procédés de calcul, telles que la transformée de Fourier
discrète et la transformée en Z.