Pompes et turbines

Eléments de théorie

Cours de « Compléments d’Hydraulique »

3ème Bac Architectes & Constructions

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

 La pompe (ou turbine)
et la puissance hydraulique…

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Historique de l’étude des pompes (turbines)

• Amener de l’eau d’un niveau donné à un

niveau supérieur…
• … « Produire de l’énergie » en mobilisant
l’écoulement
=> Egyptiens, romains, …

Turbomachines (résistance à l’avancement

mobilisée sans considérations physiques…)

=> Mécanique des Fluides « absente »…

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Historique de l’étude des pompes (turbines)

• Euler (1754)
Mécanisme de transfert d’énergie entre fluide et
machine (parallélisme lois de Newton,
conservation du moment angulaire)
• Smeaton (1752)
Etude de modèles réduits

=> Début d’une approche scientifique dans la

conception des turbomachines

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Pompes (ou turbines) « célèbres »

• Vis d’Archimède

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Pompes (ou turbines) « célèbres »

• Pompes à eau potable

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Pompes (ou turbines) « célèbres »

• Turbine Pelton

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Pompes (ou turbines) « célèbres »

• Turbine Kaplan

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Pompes (ou turbines) « célèbres »

• Turbine Francis

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

 Etude qualitative des pompes
Accroissement d’énergie; origine & bilan

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

La pompe: fonctionnement qualitatif…

• Pompe, moteur, réservoir et tuyauterie…

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

La pompe: fonctionnement qualitatif…

Accroissement d’énergie mécanique par unité de poids

du fluide entre les sections d’entrée et de sortie de la
pompe

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie…
• Entre A et B…
Utilisation de l’équation de Bernoulli (valide…)
• Entre A et E
H A = HE + ∑ ∆h AE
p U2
avec H = + +z
ρ g 2g
• Entre S et B
HS = HB + ∑ ∆h SB

• Entre A et B… => Σ
H A + HS = HE + HB + ∑ ∆h AE + ∑ ∆h
SB

H S − H E ) = ( H B − H A ) + ∑ ∆hAE + ∑ ∆hSB
(   

Ht H Hydr ∆htuyau

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie…

• Entre A et B…
Utilisation de l’équation de Bernoulli (valide…)
UA ≈ 0
UB ≈ 0
UE ≈ US
z E ≈ zS
pS − p E
Hauteur manométrique H t ≈
ρg

Hauteur hydraulique H Hydr = H t − ∑ ∆h réseau

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie…

Etapes…
– (1) Fourniture d’énergie par le moteur
– (2) accroissement dans la roue
– (3) accroissement conséquent entre l’entrée (E) et la sortie (S)
– (4) accroissement conséquent entre A et B

Hypothèses:
– Machine en régime
– Ecoulement permanent

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie…
Illustration sur une pompe centrifuge…

• (1) distributeur (aubes ou pas)

• (2) roue mobile (aubes)
• (3) diffuseur (aubes ou pas)
• (4) canal en volute

Aubes: guidage du fluide

=> imposent les trajectoires

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie…

• Entre l’entrée (E) et la sortie (S) de la pompe…

(→Hauteur manométrique)

• Hauteur indiquée Hi

Ht = Hi − ∑ ∆h ES
Fuites, chocs,
frottements,
recirculation,…

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie… Synthèse
Pe Pe, Puissance effective
Puissance fournie par le moteur

Pi Pi (Hi), Puissance (Hauteur) indiquée

Puissance fournie au fluide par la roue mobile

Pt Pt (Ht), Puissance (Hauteur) manométrique

Puissance fournie au fluide entre l’entrée et la
sortie de la pompe

Phyd Phyd (Hhyd), Puissance (Hauteur) hydraulique

Puissance reçue effectivement par le fluide
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Origine de l’accroissement d’énergie… Bilan énergétique

Pe
Rendement
Rendement mécanique
effectif P
ηm = i
Pt Pe
Rendement ηe =
hydraulique de Pe Pi Rendement
l’installation
indiqué
ρ gQH hyd P
ηhyd = ηi = t
Pe Pi

Pt
Rendement
tuyauterie ηhyd = ηtuyηe
Phyd
ηtuy = ηhyd = ηtuyηiηm
Pt
Phyd
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Origine de l’accroissement d’énergie…

Sortie du distributeur(en 1) – Entrée dans la roue

Sortie de la roue (en 2)

⇒Théorie nécessaire:
• Principe du « triangle de
vitesses »
• Loi d’Euler

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie…

Sortie du distributeur(en 1) – Entrée dans la roue

Sortie de la roue (en 2)

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

 Principe du triangle des vitesses
On peut définir dans toute section de passage
une vitesse moyenne du fluide
  
U +W = V • V dans le mouvement
absolu
• W dans le mouvement
relatif
Direction …avec U la vitesse
absolue
(« réelle ») du d’entrainement
fluide Fonction uniquement de la
Direction
vitesse de rotation…
relative du
fluide (imposée Vitesse « débitante »
par les aubages) d : diamètre
b : épaisseur du tube de

= Vm S ρVm (π dbk )
Qm ρ= courant
k : coefficient d’obstruction
lié à la présence des aubes
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
 Loi d’Euler

Second principe : conservation de la quantité de mouvement

 
d
dt
( )
mV = Fext (Loi de Newton)

Corolaire : conservation du moment angulaire :

Par multiplication vectorielle par le vecteur position (O point fixe)



( )
V
   
 
( ( ))
d mV
d 
dt
r × mV

=r ×
dr
+ × mV =r × Fext =C ext
dt  dt
( )

 
Fext 0
m
r
  
d
dt
(
mr × V =
Cext ) (Loi d’Euler)

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

 Loi d’Euler

Application à la veine fluide dans la roue…

d 
Rappel : Théorème de transport de Reynolds
dt
  t
dV    Vi  nidS
   V S
Pour =L   r Vdm
 
dL ∂Lsyst isole 
= + Flux Lechanges bords Hypothèses
dt ∂t

 ∂Lsyst isole ∂   Machine en régime

 ∂t
=
∂t ∫ (
ρ r × V dV= 0 ) Ecoulement permanent
 
V
 = 0 stationnaire
     
 Flux Lechanges=

bords
S
∫ (
ρ r × V V n dS )( )

   
∫ ( )( )
dL
→ = ρ r × V V n dS
dt
S
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
 Loi d’Euler
Application à l’arbre de la pompe…
       
∫ (
S
)( )
ρ r × V V n d =S Qr ,out r × V ( )out − Qr ,in ( r ×V )in
( Qr = Qroue )

= Qr ( ( rVθ )out − ( rVθ )in ) 

dL 
Puissance à l’arbre de la pompe… Par = ω
dt
= Qr ω ( rVθ )out − ( rVθ )in ( )
= Qr (UVθ )out − (UVθ )in ( )
Par
= ∆ (UVθ )
Qr
U la vitesse d’entrainement
Travail échangé
VθComposante tangentielle
par kilo de fluide
de la vitesse absolue
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Origine de l’accroissement d’énergie…

Entrée dans la roue Sortie de la roue

Entrée impose direction Aubes imposent direction
absolue… α1 β2 relative…
d1 , r1 , b1 , k1 d 2 , r2 , b2 , k2

Composantes du triangle… Composantes du triangle…

U1 = ω r1 U 2 = ω r2
Qm Qm
Vm1 = Vm 2 =
ρπ d1b1k1 ρπ d 2b2 k2
V1 , Vθ 1 = f (Vm1 , α1 ) W2 , Wθ 2 = f (Vm 2 , β 2 )
W=
θ 1 Vθ 1 − U1 V=
θ 2 Wθ 2 + U 2

 Wθ 1   Vθ 2 
⇒ β1 =
Atan   ⇒ α2 =
Atan  
 Vm1   m2 
V

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie…

Entrée dans la roue Sortie de la roue

Puissance indiquée
Puissance fournie au fluide par la roue mobile
Pi ρ Qr (U 2Vθ 2 − U1Vθ 1 )

Hauteur indiquée
Utilisation Δ
Pi 1
=
Hi = (U 2Vθ 2 − U1Vθ 1 )
ρ gQr g W12 = V12 + U12 − 2U1Vθ 1
W22 = V22 + U 22 − 2U 2Vθ 2
V22 − V12 W22 − W12 U 22 − U12
Hi = − +
2g 2g 2g

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Origine de l’accroissement d’énergie…

• Au final, dans la roue…

p2 − p1 V22 − V12
=
Hi
ρg
+
2g
+ z2 − z1 + ∑ ∆h 12 (Bernoulli)

p − p1 U 22 − U12 W22 − W12

⇒ 2
ρg
+ z2 − z1 + ∑ =
∆h12
2g
−
2g
Effet du
Forces de Coriolis ralentissement du
fluide dans son
mouvement relatif

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

 Etude analytique des pompes
Courbes de fonctionnement

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Courbes caractéristiques de fonctionnement d’une pompe

Intérêt de l’utilisateur:
– Grandeurs hydrauliques (Q, Ht)
– Grandeurs mécaniques (Pe, ω)

… pour calculer
– Couple à l’arbre Ce = Pe ω
– Puissance énergétique totale Pt = Q ρ gH t
Pt
– Rendement effectif e η =
Pe

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Courbes caractéristiques de fonctionnement d’une pompe

Principes de conservations…
F ( Q, H t , ω ) = 0
G ( Q, Pe , ω ) = 0

… représentent des surfaces …

Pe = Pe ( Q, ω )
H t = H t ( Q, ω )

… qui, à vitesse de rotation constante, sont

appelées « courbes caractéristiques » de la
pompe
Pe = Pe ( Q )
Ht = Ht (Q )

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Courbes caractéristiques de fonctionnement d’une pompe

Obtention des courbes caractéristiques?

– Loi d’Euler => modélisation du fonctionnement de
la pompe
– Mesures expérimentales des performances sur
une pompe en fonctionnement

Illustration 1: Modélisation des courbes

caractéristiques pour une pompe centrifuge
Illustration 2: Courbes caractéristiques
expérimentales

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Courbes caractéristiques – Illustration 1

• Hauteur indiquée
Pi 1
Loi d’Euler=
Hi = (U 2Vθ 2 − U1Vθ 1 )
ρ gQr g
1
= (U 2V2 sin α 2 − U1V1 sin α1 )
g
Utilisation Δ Conservation Q
Qr
β 2 connu W2 =
2π k2 r2 b2 cos β 2
V2 sin α=
2 U 2 + W2 sin β 2 Q Qr
=V1 ≈
2π k1r1b1 cos α1 2π k1r1b1 cos α1

Hi =
1 2
g
(
U 2 + U 2W2 sin β 2 − U1V1 sin α1 )
ω 2 r22 ω  tan β 2 tan α1 
Hi = + Qr  − 
g g  2π k b
2 2 2π k1 1
b
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Courbes caractéristiques – Illustration 1

• Hauteur indiquée
ω 2 r22
 tan β 2 tan α1 
ω
Hi = + Qr  − 
g g  2π k2 b2 2π k1b1 
H i= A + BQr

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Courbes caractéristiques – Illustration 1

• Hauteur manométrique
Hi = Ht + ∑ ∆h ES

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Courbes caractéristiques – Illustration 1

• Hauteur manométrique
Débit dans la roue… Débit « réel »
H 't ( Q ) = H t ( Qr )

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Courbes caractéristiques – Illustration 1

• Puissance indiquée
 tan β 2 tan α1 
Qr ρ gH i =
Pi = ρω 2 r22Qr + ρωQr2  − 
 2π k2 b2 2π k1b1 

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Courbes caractéristiques – Illustration 2

• Courbes expérimentales

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

 Fonctionnement d’une pompe
sur une installation

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Point de fonctionnement d’une pompe sur une installation

• Pompe >< Installation...

– Hauteur manométrique d’une pompe par rapport à
l’installation
H t = H hyd + ∑ ∆h tuy

– Fonctionnement de la pompe
Ht = F (Q ) Pt = G ( Q ) ηe = H ( Q )

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Point de fonctionnement d’une pompe sur une installation

• Pompe >< Installation...

– Système…
Ht =F (Q )

 ∆p
 H=

t H hyd + ∑ ∆htuy
=
ρg
+ ∆z + ∑ i
ki Q 2

Point de fonctionnement P de
la pompe sur l’installation

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Point de fonctionnement d’une pompe sur une installation

• Association de pompes
Pompes
en série

Pompes en
parallèle

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

 La cavitation
dans le cas particulier des pompes

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Description du phénomène

• Pression varie en fonction de la vitesse

(Bernoulli)
U ↗ => p↘ - Valeur limite: tension de vapeur pv
⇒ apparition phase gazeuse
⇒ « bulles » de gaz emportées par l’écoulement

⇒ implosion des bulles lorsque la pression

redevient acceptable
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Description du phénomène… Cas particulier des pompes

– Concerne zone d’aspiration (p la plus faible)

– Vitesse ↗ par l’entrainement du rotor

– Dégâts dans les zones

d’implosion des
bulles

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Description du phénomène… Cas particulier des pompes

Baisse de pression…
– Générale
• Haspiration ↗
• patm ↘
• paspiration ↘

– Locale
• Vfluide ↗
• Décollement ou contraction des filets fluides
• Changement des directions des lignes de courant

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Contrôle/Mesure de la pression minimale

• « Rêve »: mesure sur l’extrados

• paspiration…
Bernoulli entre E (entrée pompe) et 1 (entrée roue)
U12
pmin = pE0 − ρ g ∑ ∆hE1 −ρ
2
pmin ≈ pE0

• Energie disponible
p − pv U2
=
edisp +
ρ 2
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Contrôle/Mesure de la pression minimale

• NPSE (Net Positive Suction Energy)

 p U2 
=  +
NPSE 
ρ 2 edisp 0

• NPSH (Net Positive Suction Head)

NPSE  p U2 
=
NPSH =  + 
g  ρ g 2 g edisp 0
– [m]
– f(machine, vitesse de rotation, débit)
– Courbes du NPSH caractéristique

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)

Contrôle/Mesure de la pression minimale

• Critère de début de cavitation

• Présence de bulles d’une certaine taille;

• Niveau de bruit;
• Perte d’énergie d’un certain pourcentage;
• Perte de matière;
•…

p − pv U 2
=
NPSHA +
ρg 2g
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Contrôle/Mesure de la pression minimale

• Coefficient critique de Thoma

NPSH
σ=
Ht

σ = kcr ns4 3
ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)
Contrôle/Mesure de la pression minimale

• Condition de non-cavitation
NPSHA ≥ NPSH
Rappel, Bernoulli
pmin ≈ pE

p A U A2 pE U E2
+
ρ g 2g
+ zA = +
ρ g 2g
+ zE + ∑ ∆h AE

pE − pv U E2
⇒ NPSHA = +
ρg 2g
p A − pv U A2
• pa
• hauteur géométrique
=
ρg
+
2g
+ ( z A − zE ) − ∑ ∆h AE

• pertes de charge ≥ NPSH

• température eau (→ pv)

ArGEnCo – MS²F - Hydrologie, Hydrodynamique Appliquée et Constructions Hydrauliques (HACH)