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électriques
1. Conception................................................................................................ AM 3 691 - 2
1.1 Servomoteur ............................................................................................... — 2
1.2 Vérin à billes................................................................................................ — 2
1.3 Transmission ............................................................................................... — 2
1.3.1 Transmission par courroie crantée................................................... — 2
1.3.2 Transmission directe ......................................................................... — 3
1.4 Gestion de la commande ........................................................................... — 3
2. Unité de fermeture du moule .............................................................. — 3
2.1 Genouillère.................................................................................................. — 3
2.2 Éjection ........................................................................................................ — 4
2.3 Réglage de l’épaisseur du moule et de la force de verrouillage ............ — 4
3. Unité d’injection...................................................................................... — 4
3.1 Plastification................................................................................................ — 4
3.2 Déplacement de l’unité d’injection............................................................ — 4
3.3 Injection et maintien................................................................................... — 5
3.4 Commutation .............................................................................................. — 5
4. Asservissement moule .......................................................................... — 5
4.1 Moteur à dévissage .................................................................................... — 5
4.2 Noyaux ........................................................................................................ — 6
4.3 Montage rapide de moule.......................................................................... — 6
5. Particularités............................................................................................ — 6
5.1 Préinjection ................................................................................................. — 6
5.2 Prééjection................................................................................................... — 6
5.3 Cycles haute cadence ................................................................................. — 6
6. Bilan pour l’aide au choix ..................................................................... — 7
6.1 Rendement .................................................................................................. — 7
6.2 Consommation électrique.......................................................................... — 7
6.3 Consommation d’eau ................................................................................. — 7
6.4 Environnement sonore............................................................................... — 7
6.5 Éléments pour l’aide au choix ................................................................... — 7
Pour en savoir plus.......................................................................................... Doc. AM 3 691
outes les presses à injecter ont des fonctions de base identiques : injec-
T tion, plastification, ouverture moule, éjection de la pièce, fermeture moule.
Traditionnellement, les transformateurs de matières plastiques par injection uti-
lisent des presses à injecter basées sur un système hydraulique. Depuis le
début des années 1980, une nouvelle alternative au système hydraulique a fait
son apparition : la presse à injecter horizontale entièrement électrique.
Ce concept de presses à injecter a été inventé au Japon. Les fonctions prin-
cipales restent les mêmes que celles d’une presse traditionnelle, mais les vérins
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PRESSES À INJECTER HORIZONTALES ÉLECTRIQUES __________________________________________________________________________________________
Tableau 1 – Comparaison des avantages et des inconvénients des deux transmissions décrites
Transmission par courroie crantée Transmission directe
• Avantages : • Avantages :
— la courroie limite la transmission de chaleur entre le servo- — le niveau sonore est très faible car les frottements sont réduits.
moteur et la vis à billes ;
• Inconvénients :
— les vitesses et les pressions maximales de la machine peuvent
— l’échauffement entre le servomoteur et la vis à billes est très
être augmentées simplement en changeant le rapport entre les
poulies ; important car il y a pont thermique ;
— dans le cas d’un défaut de paramètre ou de blocage d’un élé- — l’augmentation des vitesses et pressions maximales nécessite
ment mécanique, la courroie sert de fusible entre la vis à billes et le une modification importante du système ;
servomoteur ; — dans le cas d’un défaut de paramètre ou de blocage, les chocs
— la maintenance est très aisée ; sont directement infligés au servomoteur ;
— les servomoteurs sont en général des servomoteurs standards. — les servomoteurs sont en général des servomoteurs spécifiques.
• Inconvénients :
— le niveau sonore est supérieur au système d’entraînement
direct ;
— si la courroie n’est pas tendue correctement, il existe un risque
d’usure de celle-ci.
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_________________________________________________________________________________________ PRESSES À INJECTER HORIZONTALES ÉLECTRIQUES
Écrou à billes
Amplificateur Amplificateur
Amplificateur Amplificateur
Servomoteur
Poulie
Figure 4 – Commande : schéma de principe
Courroie crantée
déplacement des servomoteurs. Le contrôle de la pression d’injec-
Vis sans fin tion et de la contre-pression de plastification se fait par le capteur
Poulie de pression.
Écrou à billes
Contrairement à l’huile, les servomoteurs, les courroies crantées,
les vérins à billes sont des éléments mécaniques rigides. La
commande numérique n’a pas besoin de calculer des amortis-
sements ou d’anticiper des accélérations ; cela lui permet de tra-
Figure 2 – Transmission par courroie crantée vailler sur des valeurs réelles et de réduire son temps de réaction
(entre 3 et 15 ms) par rapport à une presse à injecter horizontale
hydraulique (entre 100 et 150 ms).
De plus, la commande numérique gère les quatre servomoteurs
Servomoteur de manière indépendante. Cela va permettre, dans le cas de temps
Vis de cycle très courts ou de cycles particuliers, de faire des
sans fin mouvements en simultané et ce, tout en gardant la maîtrise de
tous les déplacements.
Écrou
à billes
2. Unité de fermeture du moule
Figure 3 – Transmission directe
2.1 Genouillère
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PRESSES À INJECTER HORIZONTALES ÉLECTRIQUES __________________________________________________________________________________________
Plateau Plateau
Motoréducteur mobile fixe
Colonne
Genouillère Genouillère
Servomoteur Écrou à billes
de fermeture d'éjection
Écrou à billes Servomoteur
de fermeture d'éjection
Vérin à billes
de fermeture Vérin à billes
d'éjection
Sommier
Colonne
Bâti
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_________________________________________________________________________________________ PRESSES À INJECTER HORIZONTALES ÉLECTRIQUES
Servomoteur
d'injection
Capteur de Poulie
Vérin à
Plateau fixe pression billes
Poulie
Courroie crantée
Poulie
Courroie crantée
Rondelle Écrou à billes
Belleville
Poulie
Vérin à billes
Poulie
Courroie
crantée Écrou à Servomoteur
Motoréducteur de billes de plastification Bâti
Poulie l'unité d'injection
Il est très important, pour ce type de maintien en pression de — la commutation par la course gérée par le codeur angulaire
l’unité d’injection, de vérifier la pression maximale que peut du servomoteur d’injection ;
générer la compression des rondelles Belleville, car elle est en — la commutation par la pression gérée par le capteur de
général moins élevée que sur un système hydraulique. Cela risque, pression ;
dans le cas d’utilisations de buse type plan de joint et d’une forte — la commutation par le temps gérée par la commande
pression de remplissage, de faire reculer l’unité d’injection. numérique ;
— la commutation par un capteur externe positionné dans le
moule.
3.3 Injection et maintien De plus, certaines presses horizontales électriques, grâce à une
grande précision de la gestion des déplacements par les servo-
La phase d’injection permet le remplissage de l’empreinte avec moteurs (+ ou – 0,1 mm/s), offrent la possibilité de commuter par
la matière accumulée en bout de vis lors de la plastification. Le la vitesse. Cette méthode permet, dans le cas où la course de plas-
servomoteur d’injection est en charge de cette fonction. Lorsqu’il tification est très faible (moins de 10 % de la capacité de dosage
tourne dans un sens, il fait avancer par l’intermédiaire de la cour- maximal), de garder une commutation stable.
roie crantée l’écrou à billes. L’écrou à billes entraîne alors en trans-
lation le vérin à billes qui pousse la vis sans fin d’injection vers
l’avant et la matière à l’intérieur du moule. La résistance de la
matière qui est injectée à l’intérieur de l’empreinte crée une
pression dite pression de remplissage mesurée par le capteur de 4. Asservissement moule
pression. La plupart des presses à injecter horizontales électriques
mesure la pression réelle appliquée sur la matière en bout de vis
avec une précision de plus ou moins 1 bar. En Europe, 10 à 20 % des moules destinés à l’injection plastique
disposent d’asservissements hydrauliques. Les presses entiè-
Un système hydraulique indique généralement une pression
rement électriques ne sont pas équipées en standard de groupe
d’huile dans le vérin d’injection. La pression de la matière en bout
hydraulique. Néanmoins, il existe aujourd’hui de nombreuses pos-
de vis est obtenue par le calcul du rapport de pression entre la
sibilités pour se substituer à cette énergie.
surface du vérin d’injection et le diamètre de la vis (rapport entre
8 et 15).
En fin d’injection, la phase de maintien permet de compenser le
retrait de la moulée. Pour gérer cette pression de maintien, le ser- 4.1 Moteur à dévissage
vomoteur d’injection maintient la pression en boucle fermée avec
le capteur de pression.
Ce système est principalement utilisé pour l’injection de bou-
La phase qui déclenche le maintien en pression après la phase chons ou de pièces ayant des pas de vis. Il est en général exécuté
de remplissage s’appelle la commutation. par un moteur à dévissage hydraulique directement alimenté par le
système hydraulique de la presse. Ce moteur hydraulique peut être
facilement remplacé par un moteur électrique. Toutefois, il est
3.4 Commutation important de savoir, que pour une puissance de dévissage égale,
le moteur électrique a un encombrement supérieur à celui d’un
Les possibilités de commutation sont les mêmes que sur une moteur hydraulique (de 30 à 50 %). Il présente cependant l’avan-
presse hydraulique. On retrouve : tage d’être moins polluant et plus précis.
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4.2 Noyaux
Temps de cycle 5,8 s
Ce système est utilisé pour de nombreuses fonctions internes du
moule. Il sert notamment à démouler des contre-dépouilles ou des Fermeture Verrouillage Injection Plastification Ouverture Éjection
orifices désaxés par rapport à l’ouverture du moule. Il est utilisé moule Maintien Refroidissement moule
également pour le pilotage de buse à obturateur à l’intérieur du
moule. Même s’il est souvent possible de remplacer l’énergie a cycle traditionnel
hydraulique par l’énergie pneumatique (entre 5 et 10 bar), notam-
ment dans le cas des buses à obturateur, certains cas nécessitent Temps de cycle 4,8 s
une pression supérieure (entre 30 et 90 bar). Il faut alors soit rem- Gain de temps de
placer les vérins hydrauliques par des vérins à billes électriques, cycle : 1 s soit 17%
soit ajouter un groupe hydraulique. Fermeture Plastification
Verrouillage
moule Refroidissement
Injection Ouverture
Maintien moule
4.3 Montage rapide de moule
Éjection
Le montage rapide de moule (cf. article Injection des thermo- b cycle avec superposition des mouvements
plastiques : les presses ) est principalement utilisé dans les sec-
teurs d’activité où les productions sont changées très souvent,
parfois plusieurs fois par jour. Il existe aujourd’hui une solution Figure 7 – Cycle haute cadence
parfaitement adaptée à la presse horizontale électrique qui utilise,
non plus le système hydraulique, mais un système magnétique
électropermanent adapté à tous types et toutes tailles de moules 5.2 Prééjection
(cf. documentation Stäubli « Le bridage magnétique haute perfor-
mance QMC121 »).
Cette opération consiste à utiliser la fonction d’éjection lorsque
le moule est encore fermé.
Pour faciliter leur remplissage, certaines pièces nécessitent de
gros seuils d’injection (supérieur à 1 mm), ce qui impose une opé-
5. Particularités ration manuelle ou robotisée extérieure à la presse, pour les
découper. Grâce à la prééjection, il va être possible d’effectuer une
première course d’éjection moule fermé avant la solidification de la
L’unité de fermeture (figure 4) fonctionne avec des servomoteurs
matière pour découper ces seuils dans le moule.
très précis et totalement indépendants des servomoteurs de l’unité
d’injection (figure 5). Il va être alors possible, sans perte de charge Cette possibilité de prééjection va également permettre, dans
ou de précision, de réaliser des mouvements en simultané. certains cas, de remplacer des mouvements de noyaux pour faire
par exemple de l’éjection-compression.
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6. Bilan pour l’aide au choix Moteur Accouplement Pompe Flexible Filtre Flexible Servovalve
Fermeture
Ouverture
maintien
Injection
moule
Éjection
+
Le principe de fonctionnement des servomoteurs permet une
économie d’énergie non négligeable par rapport au système Refroidissement
hydraulique (entre 50 et 80 % suivant le temps de cycle). En effet,
Consommation (kW)
nous avons vu au paragraphe 1.1 que la presse à injecter hori- 12
Plastification
zontale électrique est équipée de quatre servomoteurs, chacun 10
ayant une fonction bien précise à accomplir. Lorsqu’un servo-
moteur est activé, il effectue son mouvement puis s’arrête ; sa 8
consommation électrique est alors quasiment nulle (inférieure à 6 Presse hydraulique
0,1 kW). Pendant la phase de refroidissement, les servomoteurs ( 75 tf )
sont donc tous arrêtés ; la consommation d’énergie se limite alors 4
Presse électrique
au chauffage du fourreau. 2 ( 85 tf )
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P
O
U
Presses à injecter horizontales R
électriques
E
par Raphaël ROUX
N
Responsable technique et commercial
Presses à injecter JSW France
Le marché
S
Les possibilités qu’apporte la presse à injecter électrique ne remettent pas
en cause l’utilisation des presses à injecter hydrauliques. Si l’utilisation des
Cependant, avec des contraintes de productivité, de qualité et d’écologie
(ISO 14000) de plus en plus fortes, l’avenir des presses à injecter horizontales
A
asservissements hydrauliques est un frein au développement des presses hori-
zontales électriques, le surcoût à l’achat de ce matériel (entre 20 et 50 % par
rapport au prix moyen d’une presse hydraulique) est très certainement un des
électriques ne fait aucun doute. Si depuis les années 1990 la majorité des
constructeurs de presses électriques étaient asiatiques, le salon international de
la plasturgie Kunststoff, qui a eu lieu en novembre 2001 à Düsseldorf, ainsi
V
facteurs importants qui fait qu’en Europe cette technologie ne s’est pas encore
généralisée. Ce surcoût fait que l’utilisation de ces presses se limite actuel-
lement à des marchés de haute technologie tels que : la connectique, l’optique,
qu’Europlast 2002 ont confirmé la tendance. De nombreux constructeurs euro-
péens, qui jusqu’alors étaient restés sur la technologie hydraulique, ont
présenté leur première gamme de presses électriques. Il est à noter également
O
le médical ou la production de pièces nécessitant une grande précision et une
répétitivité de cycle.
que certains constructeurs européens proposent des presses à injecter, dites
presses hybrides, qui utilisent les deux technologies, hydraulique et électrique. I
Bibliographie R
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Enjeux et limites d’une révolution techno- Flash, n° 315, p. 94-104, SPEI, déc.-janv. 2000. nomique, mars 2001.
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Battenfeld France http://www.battenfeld.com EM.II 160 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.
Negri-Bossi/Negri-
Bossi France SA http://www.negribossi.fr ELMA 90-210 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.
Nissei plastic indus- http://www.nisseijushi.co.jp Elject ES 20-360 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.
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Ltd machine.co.jp 410 × 410
(1) Il est d’usage dans ce domaine d’exprimer les forces en tonnes force (tf) sachant que 1 tf est environ égale à 10 kN (9,81 kN).