monueld'instruction ffiPsP,"PoPter S%ô5N

9 - SERVOCOM
M A ND E S

9. | - De la nécessitédes servo-commandes 9.3 - Servo-commandearrière

9.2 - Servo-commandesprincipales 9.4 - Commandeset contrôles des servo-commandes

9 . 1 . D E L A N E C E S S I TDEE SS E R V O . C O M M A N D E S
hydrauliquesqui permettentau pilote de gouvernerl'appareil
Les efforts de pilotagesont assistéspar des servo-commandes
S A N SE F F O R TE T A V E CP R E C I S I O N

3 SERVO.COMMANDE A SD O U B L EC O R P S 1 S E R V O - C O M M A N DAES I M P L EC O R P S
S U RR O T O RP R I N C I P A L S U RR O T O RA R R I E R E

O U E L O U EC P O U RF I X E RV O SI D E E S
SHIFFRES
[-noro P RI N C I P A L
L ' e f f o r t F e x e r c é p a r u n e p a l e p r i n c i p a l es u r l a

C O R P SS U P E R I E U R
alimenté par circuit
t, 600 daN
biellettede pas (effort de commands)peut atteindre
3 0 0 d a N : L E P I L O T A G EM A N U E L E S T I M P O S '
S I B L E .( L A S E R V O - C O M M A N DEES TU N E O U I P E -
M E N TV I T A L } .

C h a q u ec o r p sd ' u n e servo-commande développeune

hydraulique
f o r c ed e 3 0 0 d a N .
droit
DONC:
S i o n p e r du n eg é n é r a t i ohny d r a u l i q u el e c o r p sr e s t a n t
CORPS INFERIEUR a l i m e n t ée s t c a p a b l ed ' a s s u r elre p i l o t a g ed a n st o u t l e
alimentépar circuit d o m a i n ed e v o l .
hydraulique
gauche
L'effort de manæuvrede la commande(effort pilote)
e s tt r è sf a i b l e .d e l ' o r d r ed e 0 , 2 5d a N '

L E R O T O R A R R I E R E E S T P I L O T A B L ES A N S A S S I S .
TANCE HYDRAULIOUE. Pour cette raison, la servo-
commandearrièreest à simplecorps. L'effort de commande
du rotor peut atteindre150 daN. La servo'commande déve-
loppe 495 daN. L'effort d'entréede la servo(effort pilote)
e s td ' e n v i r o n0 , 6 d a N .S a n sh y d r a u l i q u el ',e f f o r td u p i l o t es u r
lespédalesne dépasse pas36 daN.
NOTA - La servo-commande arrièreest alimentéepar le cir-
495 daN
c u i t h y d r a u l i q ugea u c h e .

R O T O RA R R I E R E

9-1
S%ô5N ?gs!'go'ier mqrueld'instruclion

9.2 . SERVO.COMMANDES
PRINCIPALES

9,2.1 . PRINCIPAUXCOMPOSANTS
ET CARACTERISTIOUES

Servo-commande à double corps. L'ensemble"corps" est nuer à alimenterla servo-commande. Vous verrezplus loin
mobile et entraînele plateaucyclique.Le piston,ancrésur la comment il fonctionneet la signalisation "alarmegrippage"
B.T,P,est fixe. Corpset piston constituentun vérin hydrau- gui lui est associée.
liqueà doubleeffet commandépar deuxdistributeursrotatifs La servo-commande droite est équipéed'un détecteurde sur-
doubles(un par corps).Le distributeurdoubtepermeten cas c h a r g eq u i a l l u m el e v o y a n tL I M I T ( r e v o i rc h a p i t r e7 ) .
de grippaged'éviter le blocagede la commandeet de conti-

P R I N C I P ED E S D I S T R I B U T E U R S
COAXIAUX
. Fonctionnementnormal : le distributeur
A t o u r n ed a n sl e d i s t r i b u t e uBr .
. Grippagede A : l'ensernble A-B tourne,
c ' e s t B q u i d i s t r i b u el e l i q u i d eh y d r a u -
lique.
Commande
"pilote"

1 - Détecteur de surcharge (sur ærvo droite seulement) C A R A C T ER I S TI O U E S

2 - Corps supérieur
,|48
3 - Levier-butéedbntrée (actionnépar la commandepilote) o Courseutile : . mm
4 - Corps inférieur o Courseentre butées"piston" :. .... 1 5 2m m
5 - Boîtier de raccordementélectrique o Coursedulevier-butéed'entrée :. . . . . . . . +3mm
6 - Dispositif d'alarme (grippage distributeur) a e e sd i s t r i b u t e u r:s. . . . .
A n g l ed ' o u v e r t u r d +60
7 - Trou de brochage du levier 3 (zéro mécanique) o Forcedes 2 corpsen extension(sous60 barl : 600 daN
8 - Eieiie de commande distributeur a Forcedes 2 corpsen rétraction(sous60 bar): 372daN
9 - Distributeur rotatif double o Effort d'entréeen modehydraulique:. . . . ( 0 , 2 5d a N
l0 - Filtre (105 p) a Taragedu test de grippage: . . . . . (4daN
| 1 - Piston a Taragedu détecteurd'effort : . . . . 330 daN
l2 - Embout des servo avant et gauche a Consommationpermanente:
13 - Chemiseaswrant l'égalisationdes seetionsdeschambres - en fonctionnementnormal :. .. .. 0,8 l/min
des deux corps - en configuration"grippage":. . . 4llmin
l4 - Palier central

9-2
morueld'instruclion (?Psr#.,Pter s%ô5N

9 . 2 . 2 . F O N C T I O N N E M E ND
T E SS E R V O . C O M M A N D EPSR I N C I P A L E S

La figure illustreune servo-commande en coursde rétraction. L E C O R P SD E L A S E R V OL E S U I T . L O R S O U ' I LS ' A R .

La commandepilote, sollicitée,a entrajnéle levierd'entrée
vers le bas ( - cr), lesdistributeursont tourné dansle sens
- cr : la pressionest admisedans les chambresA des deux
corps, les chambresB sont au retour : LA SERVO'COM-
M A N D E S E R E T R A C T E .E l l e s e r é t r a c t et a n t q u e d u r e
I'actionsur le levierd'entrée.
Là est le principede l'asservissement du mouvementde sortie
de la servo-commande par rapport au mouvementd'entrée
(ordrepilote) :
T A N T O U E L E L E V I E RD ' E N T R E EE S TE N M O U V E M E N T ,
R E T E , L E C O R P S" L E R A T T R A P E ' 'R A M E N A N T L E S
D I S T É I B U T E U RESN P O S I T I O NN E U T R E ( Z E R O H Y -
DRAULIOUE) : LA SERVO'COMMANDE S'ARRETE'
Un déplacement du levierd'entréedanslesens* ccprovoque,
d e l a m ê m e m a n i è r e ,l ' e x t e n s i o nd e l a s e r v o - c o m m a n d e '
La valeur de l'angle d'ouverture + cc des distributeurs,
dépend de la vitessed'action du pilote sur sa commande
(levierde pas ou manchecyclique)et déterminela vitessede
la servo-commande.

rrt,"*r-,
G;position
I d'arrêtde
la servo-commande
-_l-
I

I Butées

lx
L=*-1,-

déplacementdu
levier d'entrée

Ordre
du pilote
I
P: pression-R:retour
A_ chambresde rétraction
B_ chambresd'extension

9-3
%ô5N €Psnç.'pter monueld'inslruction

9 . 2 . 3 - L E D I S T R I B U T E U RD O U B L E: O R G A N ED E S E C U R I T E

Sans dispositif de sécurité, le grippaged'un distributeur

provoqueraitle blocagede la chaînede commandecorrespon-
dante rendantpratiquementimpossiblele contrôledu rotor
principal.Le distributeurdouble évite le blocagede la com-
mandeet continueà assurerl'alimentationde la servo-com-
mandeen casde grippage.
Lesdeux distributeurssont coaxiaux:
- l e d i s t r i b u t e u(r1 ) e s tl e d i s t r i b u t e upr r i n c i p a l
- le distributeur(21est le distributeurde secours

NTo R M A L
@. rorucroNNEMEN ,,I
Le distributeurprincipalcommandépar le levierd'entrée(4)
tourne librementdansle distributeurde secours.
Le distributeurde secoursest ancrépar 3 billes (3) mainte-
nuesen positionde verrouillage par l'actiond'un ressort(5).
Tant que I'effort F1, exercésur le levierd'entrée,est infé-
rieur à la force F2 du ressortde verrouillage, le distributeur
principaltourne dansle distributeurde secourset alimentela %
servo-commande. C'estle fonctionnementnormal.

pRtNcrpAL
@ - c n r p p A c ED U D I S T R I B U T E U R
En cas de grippagedu distributeurprincipaldans le distri-
buteur de secours,les deux distributeurssont solidaireset
l'effort exercésur le levierd'entrée(F'l > F1) repousseles
billes de verrouillage: I'ensembledes deux distributeurs
tourneet c'estle distributeurde secoursqui contrôlel'alimen-
tation du corpsde servocorrespondant.

GRIPPAGE

9-4
 nxf,ueld'instruction
eurocopter
ù EADSCmp.ny qô5N
9.2.4 . L'ALARME'GRIPPAGE"DESDISTRIBUTEURS

O @- rntnctpEDELA DETEcrtoN Er DUTESTAUToMATtouE

DUGRtppAGE
Le mécanismedes distributeursdoublesest complété par un
systèmede signalisationdu grippaç. L'ensemblecomprend
au niveaude chaquedistributeur :
- le distributeur principal (9)
- le distributeurde secours(81
- un plateawguide(21maintenantlesbillesde verrouillage
- trois billes (41 verrouillantle distributeur de secours
- un basculeur(3)
- un ressortde verrouillage(6)
- un microcontact de signalisation(7)
- un levier de test (10) solidaire du distributeur de
secours
- un vérinde test automatique(11

FONCTIONNEMENT

TESTAUTOMATIOUE FONCTIONNEMENT
sol, pression NORMAL
hydrauliquenulle * vers
(avantmiseen route P distributeur
rr.f>
P:O moteurs)

En l'absencede pression,le piston du vérin de test (1), sous
l'action du ressortR, entraîne le distributeurde secours(81 :
lesbilles,repoussées, soulèventle basculeur,le micro{ontact
passeau travail : le voyant SERVO s'allumeainsi que le
voyantALARM.
La pressionrepoussele piston du vérin de test. Le distribu'
teui de secoursa reprissa position initiale,verrouillépar les
billes soumisesà l'action du ressort (6). Le microcontact
est au repos: le voyant SERVO est éteint.

G RI P P A G ED ' U N D I S T R I B U T E U R

Les distributeurs principal et secourssont solidaires.Une

ætion suri le levier d'entrée fait tourner le distributeur
de secours
le micro+ontact Passeau "travail"
et le voyantSERVO s'allume.
NOTA - Le voyant s'éteint lorsquela commanderetrouve
la position où s'est produit le grippage.En effet, danscette
position, les billes reprennent plaæ dans leur rampe de
rærrouillage.

Révision A 9-5
 €.Sffiopter rnorueld'instrtrclion
%ô5N
9.2.4 - L'ALARMEGRIPPAGE (Suite)
DESDISTRIBUTEURS
DU GRtppAcE
@- le crRcurr DEstGNALlsATtoN

Se^rO3 servo2

micro-conêcts
Sur chaque corps de servo'commande,un micro-
oontast détecte la position du distributeur de
corps supérieurs
secours(micro-contastsur travail" : le distributeur
de secoursa tourné)
.
micro-contacts T E S TA U T O M A T I O U E :
corps inférieurs La pressionhydraulique est nulle, tous les micro'
contacts sont sur "travail"(voir ci-contrelcoupartt
le circuit du relaisde surveillance R dont le con-
tact est au repos :
L E V O Y A N T E S TA L L U M E

T E S T" P I L O T E " A V A N T M I S E E N P R E S S I O N

Mais, le test automatique n'est pas suffisant pour indiquer

que le circuit de détection "grippage" fonctionne correcte-
ment. En effet, il suffit qu'un micro-contactde distributeur
soit sur "travail" pour que le voyants'allume.
Le test automatique est complété par un test "pilote" :
Une pressionsur le bouton-poussoir"TEST" ferme le circuit
du relaisR, au traversde touslescontacts "travail" desmicro-
contactsen série: LE VOYANT S'ETEINT.

Le voyant s'éteint

T E S T " P I L O T E ' 'A P R E SM I S E E N P R E S S I O N

Ce test vérifiele bon isolementde la ligne

. Bouton-poussoir "TEST" appuyé:
- si le voyant s'allume: tout est correct
- si le voyant resteéteint : défaut de continuité

Sil yaæurt+iranit.
le relais reste excité
lors du test

ri
--J

G R I P P A G ED ' U N D I S T RI B U T E U R

Le grippaged'un distributeur fait basculerle microtontact

correspondantsur "travail"........LE VOYANT S'ALLUME.
NOTA - En casde panned'hydraulique,le voyant s'allume
(on se trouve en configuration "test automatique") mais Distributeur gripité
l'allumagesimultanédu voyant HYD indiqueque les distri-
buteursne sont pasen cause.

9-6 Révision B
 scQfiqp
monreld'insfruction tesmro'ter
9.3 . SERVO.COMMAND
AERRIERE
9.3.1. PRINCIPAUX ETCARACTERISTIOUES
COMPOSANTS

1 -Piston PP15
2 -Corps de servo-commande
3 -Tiroir de distribution
4 -By-pass
5 -lnterrupteur copilote "cou-
pure hydrauligue servo ar-
rière"
6 - lnterrupteur pilote "coupu-
re hydrauligue servoarrière"
7 - Electro-robinet "coupure
hydraulique" (excité : ou-
vert)
8 - Diaphragme limiteur de dé-
bit
9 - Filte (100 rt)
l0 - Butées (déterminent le jeu
d'entrée de la commande)
l1- Levier-butée
12 - Levier d'entrée
l3 - Commandepilote

Le diaphragme ( 8 ) q u i f r e i n el e d é b i t à l ' e n t r é ed e l a s e r v o -
P R
c o m m a n d e l. i m i t e l e s v a r i a t i o n sb r u t a l e sd e p a s s u r a c t i o n P=pression- R:retour
trop vigoureuse du pilote

L'électro-robinet(7) peut, en variante,être dissociéde la

servo-commande (voir chapitre8)

C A R A C T E RI S T I O U E S

o Courseutile (entrebutéesinternesl: ' . . . 30 mm

a Coursedu levierd'entréepour obtenir
l'ouverturedu distributeur:' . . 1 , 4m m
o Forcesous60 bar : 495 daN
o Effort d'entréeen modehydraulique:. . ' ( 0,6 daN
o Effort de manæuvre sanspression: . . . ( 1 5d a N
. 'n t e.
O C o n s o m m a t i o n p e r m a n: e . . ( 0,2 l/mm
a Fonctionnement du bY'Pass Pour : ( 0,2 l/min
P(6bar

9-7
so3ô5N €psp*popter
monlel d'instruction

9 . 3 . 2 . F O N C T I O N N E M E ND
TE L A S E R V O - C O M M A N DAER R I E R E

NTo R M A L
@. rorucroNNEMEN pprs

Augmentation
du pas

12 11

P O S I T I O ND ' A R R E T D E L A S E R V O .
COMMANDE
. le levier-butée (1 t) est centréentre ses
butéesB
. l e t i r o i r d e d i s t r i b u t i o ne s t a u z é r o
hydraulique
. l'anglede rotation du levierd'entrée
( 1 2 ) e s t f o n c t i o n d u d é p l a c e m e ndtu
p i s t o nd e l a s e r v o .

L a f i g u r e i l l u s t r el a s e r v oe n m o u v e m e ndt a n s l e s e n sd ' u n l i q u e d u d i s t r i b u t e u r )a l o r s q u e l ' o r d r ep i l o t e s u r l e l e v i e r

accroissement de pas du rotor arrière.L'action pilote sur le d ' e n t r é et e n d à l ' e n é l o i g n e r: t a n t q u e d u r e l ' o r d r ep i l o t e . l e
l e v i e rd ' e n t r é e( 1 2 ) e n t r a î n eu n d é p l a c e m e ndt u t i r o i r d e piston se déplace,Lorsquecessel'ordre pilot'e,le levierd'en'
d i s t r i b u t i o n( 3 ) q u i m e t : t r é e s ' i m m o b i l i s e t l e p i s t o nr a m è n el e l e v i e r- b u t é ea u n e u '
- l a c h a m b r eA e n p r e s s i o n tre : la servo-commande s'arrête.
- l a c h a m b r eB a u r e t o u r N o t e zq u ' e n f o n c t i o n n e m e nnto r m a l ,l e b y - p a s s( 4 ) e s tf e r m é
Le piston de la servosort. Le mouvementdu pistontend à (effet de la presbionqui contrel'actiondu ressort@).L'élec-
r a m e n e rl e l e v i e r - b u t é(e1 1 ) e n p o s i t i o nn e u t r e( z é r oh y d r a u - tro-robinet(7) est.aussi.fermé.

2 . P E R T ED E L A P R E S S I OHNY D R A U L I O U E
Si la pressiontombe au-dessous de 6 bar, le ressort@repous- L ' I N T E R C O M M UIN
CATION
se le by-pass(4) qui met en communicationdirectelescham- D E S C H A M B R E SA E T B
b r e s A e t B . L e f o n c t i o n n e m e net s t . d è s l o r s , m é c a n i q u e . REDUIT AU MINIMUM PP15
L ' e f f o r t p i l o t e e x e r c és u r l e l e v i e rd ' e n t r é e( 1 2 ) ,q u i p i v o t e L'EFFET DE LAMINAGE
a ù t o u rd u p o i n t @ . e s tt r a n s m i sd i r e c t e m e natu p i s t o n a , près
HYDRAULIOUE
rattrapage du jeu d'entréedu levier-butée ( 1 1).

D UD T S T R T B U T E U R
@- cnreeecE
S i , e n m o d e h y d r a u l i q u el ,e p i l o t e s e n t s e s
pédalesdurcir (indice probable de frotte-
m e n t se x c e s s i fasu n i v e a ud u d i s t r i b u t e u r )i l,
d o i t o u v r i r l ' é l e c t r o - r o b i n (e7t ) : F e r m e t u r e
d ' u n d e si n t e r r u p t e u r5so u 6 .
Electro-robinetouvert, l'arrivéede pression
et mise au retour : la pressionchute et le
by-passs'ouvre.On passeen pilotage"méca-
n i q u e " ( c o m m ec i - d e s s u sL) .e p i l o t e , a p r è s
ouverturede l'électro-robinet, doit "sentir"
u n e d i m i n u t i o nd e s e f f o r t s d e c o m m a n d e .

9-8
monrdd'inslruclion €psm"popter %ô5N
9.4 . COMMANDES DESSERVO.COMMANDES
ET CONTROLES

Voyant de signali sation

"grippage d'u n d i stri buteur
de servo-commande
principale"

associéau
voyqnt SERVO

lnterrupteur
coupure hydraulique
servo arrière

Bouton-poussoir
(Test du circuit de signa'
Iisation "grippage" des
distributeurc de servo
principales)

BévisionA 9-9
o