rrcrudd'instruction S%ô5N

tpsp,""poPter

1 9 . P I L O T EA U T O M A T I O U E

AVERTISSEMENT

L'étude.détailléedu pilote automatiquefait l'objet d'un manueld'instructionparti-

( es I pilote automatique.lci, nous nouscontentons,à
culier destinéaux spécialistes
I'usagedes r non-initiés>, d'identifier tous les composantsdu systèmeafin qu'ils
puissentles< reconnaître> sur l'appareil.

| 9. | - Aperçu, trèsgénéraldu pilote automatique

19.2 - Composantsdu pilote automatique sur chaînesde commandesde vol

19.3 - Élémentsde détection et d'amplification du pilote automatique

19.4 - Commandeset contrôles du pilote automatique

Révision B 19 - 112
o

o
 rnorxleld'instruction ffÏ.t elJrocc)pter
S%â5N
Ëqë** an E{Ds compsny

1 9 . 1_ A P E R ç UT
, R E SG Ë N É R A LD, U P I L O T EA U T O M A T I O U E

l i b è r el e p i l o t e .S e s u b s t i t u a nàt l u i , i l
L e p i l o t ea u t o m a t i q u e Principed'actiondu pilote automatique(P.A.)
contrôle l'appareilsur ses3 axes de vol (tangage- roulis -
lacet)assurantlesprincipalesfonctionssuivantes(à partir de Le P.A. transmetdes ordresélectriquesà des vérinsélectri-
valeursde référence choisiespar le pilote) : ques montésen sériedans les commandesde vol. Le vérin
- maintiende l'assiette sériede lacetest alimentédirectementpar le calculateurdu
et du cap
P . A , , a l o r sq u e l e s v é r i n ss é r i e sd e T a n g a g e t R o u l i sr e ç o i -
- m a i n t i e nd e l ' a l t i t u d e v e n t l e so r d r e sd e c o m m a n d p e a r l ' i n t e r m é d i a i rde' u n b o Î t i e r
- e x é c u t i o nd e sv i r a g e < s c o o r d o n n éls ( < b i l l e > a u m i l i e u ) . r evérins'
a m o l i ifc a t e u d
D e s v é r i n sp a r a l l è l e sa ,p p e l é vs é r i n sd e T r i m , r e l i é sa u c a l c u '
il permet la l a t e u rd u P . A . , p e r m e t t e n p t a r d é p l a c e m e ndtu p o i n t d ' a n -
Couplé à certainssystèmesde radio-navigation
( capture> d'un axe de guidageet de son suiviautomatique. c r a g ed e s c o m m a n d e sp i l o t e ( m a n c h ec y c l i q u ee t p é d a l e s )
de renforcerl'action des vérins séries.Ces vérins ne sont
Le pilote automatiqueest transparent: à tout moment, le a l i m e n t é sq u ' à p a r t i r d ' u n s e u i ld ' é c a r td é t e c t ép a r l e P , A .
pilote peut reprendresescommandeset piloterau traversdu
p i l o t ea u t o m a t i q u e .

PILOTE AUTOMATIOUE SERVO.COMMANDES

R O T O RP R I N C I P A L

II +
t
I I

r--*------''l
z F = (,
É. (9 (E
ul
de
Systèmes i tJJ
z t--
radio-navigation o
Boîtier J J
n associés>
ampli
L * .- - - - - - - *J v é rn
is

E ' U N EB O U C L EF O N C T I O N N E L L E
P R I N C I PD

VÉRIN
-1

La chaînede
V
commandesedéplace SERVO.COMMANDES
pour ( rattraper> l'écart
R O T O RA R R I E R E
T
I
a NOTA. Le systèmeutilise le pilote auto'
matique t SFIM l Type 155 D, comPre'
nant 2 voies de pilotage (en cas de défail'
lance d'une voie I'autre reste en service).

o le détecteur mesure l'écart (sens, amplitude, vitesse) et

émet un signal d'écart. Le détecteur peut être un gyroæope
(écart d'assiette),un compas (écart de cap), une capsulebaro'
métrique (écart d'altitude).

c le calculateur traite le signal d'écart et émet un ordre

électrique de rattrapage d'écart.

Révision B 19-3
S%Ô5N €ps*çtopter morueld'instrrclion

19.2- COMPOSANTS SURCHAINESDE COMMANDEDE VOL

DU PILOTEAUTOMATIOUE

@ Cn.in",cYcLloUEs

Massed'équilibrage
du manchecyclique
x_

v
Transmetteurde
position du
manchecollectif

Supression
I
de la friction
(Soufflet de
protection)

Friction
additionnelle
de stabilité
de vérin de TRIM

Vérin de TRIM
avec dispositif
d'ancrage

19-4 Révision B
 rnrueld'insTruction
€pSfp,popter %ô5N
19.2 - COMPOSANTSDU PILOTE AUTOMATIOUESUR CHAINESDE COMMANDESVOL (Suite)
- /'\
Chainede LACET
- ?t Vérin série de
LACET

Bielle à contact

I ----1

Transmetteur
de position de pédales
!

NT D ' A M P LFI I C A T I O ND U P IL O T EA U T O M A T I O U E
1 9 . 3 - É L É M E N TDSE D É T E C T I OE

Accéléromètre laéral.
Référence (l /4 de coquedrott)
Baro-anémométrique
(BARAN)

CalculateurP.A.

Boîtier Amplificateur
des Vérins Séries

Gyro-Compas
(2èmeen option)

Révision B 19-5
so3ô5N €psrgt.pter morueld'instruction

19.4- COMMANDES DU PILOTEAUTOMATIOUE

ET CONTROLES

Interrupteur
efforts
artificiels

otr\9w o
T R
Galvanomètresin dicateurs
L ffiffiffim o
Voyants annonciateurs
de position des vérins séries (répétéscôté co-pilote)

ANÉNOMETRE
à affichage

VARIOMETRE
à affichage

w
& RADIO.
ALTIMETRE

G
,Ôra

P O S T ED E C O M M A N D E
DU COUPLEUR

C O M M U T A T E U RD E S É L E C TOI N
DES GYRO-COMPAS (option)

POSTEDECOMMANDE
DU P,A.

3S':lJ',ka
A} PLATEAUDE ROUTE H O R I Z O NT R A N S M E T T E U R

$
Côtépilote voie2 Côté pilote voie 2
Côtéco-pilote (option) Côté co-pilote voie 1

,r9,.Y-î.>

19-6 Révision B
monueld'instruction @rmP*to'ter %ô5N
19.4- COMMANDES DU PILOTEAUTOMATIQUE(Suite)
ET CONTROLES

r-t
@g r--------'t
r -A N [ 1
|plranl
ItrElItrl Itrl E@,P
|l |R |l
ldentif ication
de la chalne
Témoin d'enforicement
eg
i$6"
r.-l de la touche
llR lll
r Al'ri 2 irEl Allumé
A'.t ^i'0 Tp l l " ! auI0 T R 1 f 1. O L L L I N K
nn () - Chaîne engagée
@@) n@9e,@a 8@@ Allumé
ct.
oFF atrtASi CFF
) q )

P'i[ h R r rL Anomalie

P O S T ED E C O M M A N D ED U P . A ,

Assure l'embrayagedes différentesfonctions et le test du

d i s o o s i t idf e s u r v e i l l a n cdeu P . A .

D E M A N C H EC Y C L I O U E
POIGNÉE

Engagement
Désengagement l:i
Tenuede vitesse

I nterrup teur 4 posi ti ons

(BEEP TRIM)
f-oNllf m f lrcN I
Débravage
VOR Efforts artificiels
FRHiI FRMintR"E DébraYage
CouPleur
lm'n rïfr-l FÀPtl
N

cPL I I Fp-l

P O S T ED E C O M M A N D ED U C O U P L E U R

tous lesmodessupérieurs
Permetd'engager
D E L E V I E RD E P A SC O L L E C T I F
POIGNÉE

Engagement
Désengagement
GO-AROUND

Révision B 1 9- 7
o