4th International Conference on Computer Integrated Manufacturing CIP’2007 03-04 November 2007

UNE NOUVELLE STRATEGIE DE DIAGNOSTIC

EN MAINTENANCE PREVENTIVE
CONDITIONNELLE
A.LAKEHAL, E.HADJADJ-AOUL
Université 20 août 56 Skikda
Faculté des Sciences et sciences de l'ingéniorat
Département de Génie Mécanique
Lakehal21@yahoo.fr hadjadj_elias@yahoo.fr

Résumé : Une variété de technologies peuvent, et
devraient être utilisée en tant qu'élément d'un programme de
maintenance préventive complet. Puisque les systèmes
mécaniques ou machines (turbocompresseur GHH) comptent la
plupart des équipements stratégiques d'une usine, la
surveillance vibratoire est généralement la composante clé de la
plupart des programmes de maintenance préventive
conditionnelle. Cependant, la surveillance vibratoire ne peut pas
fournir toutes les informations exigées pour la réussite d'un
programme de maintenance préventive.
Par conséquent, un programme de maintenance préventive
complet doit inclure autres techniques de surveillances et
diagnostiques; tel que les analyses d'huile.
L'objectif donné pour cette communication était de fournir
les éléments nécessaires au suivi du comportement d'un
turbocompresseur dont le rôle dans le procédé de fabrication du
produit est de comprimer l'air à une pression de service; et vu
qu'il est stratégique et vitale. Les outils de maintenance
présentés dans ce travail sont : les analyses vibratoires à travers
les courbes de tendance du niveau vibratoire (ignorées dans la
plupart des cas par les exploitants), et les analyses d'huile à
travers les analyses physico-chimiques de quelques
caractéristiques de l'huile lubrifiante.
Les études statistiques sont vivement recommandées dans le
cadre d'une maintenance préventive puisque on travail avec des
données (population et échantillon) qui peuvent être exploitées
pour trouver une liaison stochastique. Dans cette
communication on va donner un aperçu sur l'utilisation des
statistiques comme outil d'aide au diagnostic et prise de
décisions.
1. Introduction :
Dans plusieurs domaines de l'industrie et du transport, les
machines tournantes ont un grand intérêt, elles sont le plus
souvent stratégiques et vitales. Pour prévenir les défaillances
contamination à un stade précoce. L'utilisation de quelques
éléments de statistiques peut aider le technicien de
maintenance a tracé un itinéraire de diagnostic par la
confirmation ou bien l'infirmation d'un diagnostic
préalablement fait. Dans ce qui suit nous allons donner un
aperçu.
2. Objet de recherche :
Nous intéresserons dans notre communication à la
maintenance préventive conditionnelle d'un
turbocompresseur; vu son rôle important dans la production
du nitrique qui sert par la suite comme matière première pour
la production d'ammoniac, et en fin les engrais au niveau de
l'entreprise ASMIDAL, et vu son coût important et sa
puissance aussi importante. Parmi les outils de la
maintenance préventive conditionnelle utilisés pour apprécier
l'état du turbocompresseur, il existe deux parmi d'autres cités
au par avant : L'analyse vibratoire et l'analyse des huiles.
L'objectif du travail présenté ici est d'appliqué quelques
outils de surveillance sur le turbocompresseur composé de :

Un compresseur axial divisé en deux groupes
d'étages que le fluide parcourt dans le sens axial.
Son rôle est de comprimer l'air à une pression de
service de 7,95 bar;

Une turbine à vapeur, dont la pression de la vapeur
est de 42 bar à l'aspiration et 0.098 bar à
l'échappement;
turbine à gaz résiduaires, dans laquelle les gaz résiduaires
venant d'un processus chimique sont détendus et l'enthalpie
de ces gaz est transformée en énergie cinétique.
Type de machine
Direction

et assurer une disponibilité optimale de ces machines il existe N° de

heureusement des outils de surveillances puissant tel que
TH TH CH3 CH4
l'analyse vibratoire, l'analyse des lubrifiants, la
thermographie et l'analyse acoustique, et d'autres tel que le
TA1
CND qui entrent dans le cadre de la maintenance préventive
conditionnelle.
Donc la surveillance dans notre étude en ce qui concerne
CV4
les analyses vibratoires s'articule sur l'histogramme TV1 TV2 CV

d'évolution ou courbes de tendance car il (elle) est riche en Turbine à vapeur Turbine à gaz
renseignement, mais n'est réellement exploitable en pratique Compresseur

que dans le cas d'une surveillance continue [1]. Et les

analyses des échantillons du fluide qui permettent d'une part
Fig. 1. Schéma turbo compresseur.
de déterminer les caractéristiques physico-chimiques de
l'huile a fin de déterminer sa dégradation ou bien sa
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3. Méthodologie :
courbes de tendance pour le palier 1
A. Analyse vibratoire :
6,0
Toute machine induit des forces internes qui se
5,5
manifestent dans un environnement extérieur. Donc et par 5,0
conséquent l'analyse des signaux issus des capteurs donne 4,5
des informations sur l'état de la machine. Pour cela existe 4,0
deux volets pour l'exploitation des résultats d'analyse Alarme

Vitesse eff (mm/s)

3,5
vibratoire [2] : 3,0

la mesure de niveau global permet de qualifier un 2,5
état général par comparaison à des normes ou à des 2,0
mesures précédentes; 1,5

l'analyse spectrale permet de diagnostiquer l'origine 1,0

des défauts et de suivre l'évolution en fonction du 0,5

temps. 0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
T1 RH
T1 RV
Les défauts susceptibles d'affecter le turbocompresseur se 5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125
Date
traduisent par une variation des efforts internes que subit ce
dernier, et donc une modification de son comportement
Fig. 2b. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 1 turbine avant et
vibratoire. En plaçant des accéléromètres aux endroits où se après l'évolution.
transmettent ces efforts (les paliers), on peut alors suivre
l’état de santé de l’équipement. courbes de tendance pour le palier 2

Notre étude consiste à suivre le niveau global vitesse efficace 6,0

5,5
de la vibration de la machine et de l'utiliser pour l'élaboration
5,0
des courbes de tendance du niveau vibratoire.
4,5
Les courbes de tendances du niveau vibratoire, ne sont 4,0
réellement exploitables en pratique que dans le cas d'une Alarme
Vitesse eff (mm/s)

3,5
surveillance continue, pour cela on va essayer de présenter 3,0
leur intérêt dans une surveillance hors ligne, ainsi que la 2,5

possibilité de faire un diagnostic à travers ces courbes. 2,0

B. Analyse d'huile : 1,5

L’analyse vibratoire est également très utilisée en 1,0

0,5
complément des autres méthodes, lorsque celles-ci ne
0,0 T2 RH
suffisent pas à réaliser un diagnostic et c'est notamment le cas 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
T2 RV
5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125
de l'analyse d'huile qui détecte de manière précoce la Date
dégradation d'un lubrifiant par exemple.
La lubrification est la première opération de maintenance, Fig. 3. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 2 turbine.
et elle est indispensable pour réduire le frottement, les pertes
d'énergie, et l'usure des organes en contact. courbes de tendance pour le palier 3
6,0
Deux paramètres importants conditionnent la lubrification
correcte des machines tournantes [3] : l'état du lubrifiant et 5,5

l'état des surfaces lubrifiées. Les analyses présentées dans 5,0

cette communication permettent de déterminer les 4,5

fausse alarme
caractéristiques phisico-chimiques du lubrifiant à fin de 4,0
Alarme
Vitesse eff (mm/s)

contrôler soit sa dégradation, soit sa contamination. 3,5

3,0

4. Résultats : 2,5

2,0
courbes de tendance pour le palier 1
1,5
6,5
1,0
6,0
5,5 0,5

5,0 0,0 C3 RH
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
4,5 5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125 C3 RV
Vitesse eff (mm/s)

4,0 Date
Alarme
3,5
3,0
2,5
Fig. 4. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 3 compresseur.
2,0
1,5
1,0
0,5
T1 RH
0,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 T1 RV

Date

Fig. 2a. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 1 turbine lors de

l'évolution.
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Analyse de la masse volumique

courbes de tendance pour le palier 4 865
6,0 Limite superieure (895 (Kg/m3) )
864
5,5
863
5,0
862
4,5

Masse volumique (Kg/m3)

861
4,0
Alarme 860
Vitesse eff (mm/s)

3,5
859
3,0
858
2,5
857
2,0

1,5 856

1,0 855

0,5 854

0,0 C4 RH 853
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 115 125 C4 RV 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
Date Echantillon

Fig. 5. Courbes de tendance du niveau vibratoire palier 4 compresseur. Fig. 7. Analyse de la masse volumique (Kg/m3).

TABLEAU I Analyse de la teneur en eau

SEUILS POUR ANALYSES D’HUILE. 6500
Mesures Seuils
La viscosité (sct) 46 < ν > 93 5500
La masse volumique (Kg/m3) 855 < ρ > 895
La teneur en eau (ppm) < 200 4500
Quantité d'eau (ppm)

Acidité (mg KOH/g d'huile) < 0,18

Le point d'éclaire (c°) > 216 3500

2500
TABLEAU II
RESULTATS DES ANALYSES SUR HUILE NEUVE.
Mesures Résultats Remarques 1500

La viscosité (sct) 49,80 sct Bon

La masse volumique 860 Kg/m3 Bon 500

(Kg/m3)
La teneur en eau (ppm) 177 ppm Bon -500
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65
67
69
71
73
Acidité (mg KOH/g d'huile) 0,08 mg KOH/g d'huile Bon
Echantillon
Le point d'éclaire (c°) 220 c° Bon
Fig. 8. Analyse de la teneur en eau (ppm).
Analyse de la viscosité
60
59 Analyse de l'acidité
Limite superieure (96 sct)
58 0,30
57
56
0,26
55
54
Viscosité (cst) à 38c°

53 0,22
Acidité (mg KOH/g d'huile)

52
51
50 0,18
49
48 0,14
47
46
45 0,10
44
43 0,06
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43
Echantillon 0,02
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
Fig. 6. Analyse de la viscosité (sct). Echantillon)

Fig. 9. Analyse de l'acidité (mg KOH/g d'huile).

4th International Conference on Computer Integrated Manufacturing CIP’2007
218
214
210
Point d'eclaire (c°)
206
202
198
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
Fig. 10. Analyse du point d'éclaire (c°).
5.
Avant de commencer les analyses des résultats il faut y
avoir quelques informations sur la machine qui sont : le type
de la machine (compresseur), et la fiche de défauts
susceptibles d'affecter cette dernière.
La figure (Fig. 2.a.) représente les courbes de tendance du
niveau vibratoire pour le premier palier coté turbine. Sur
cette figure on voit une brutale augmentation de la valeur de
la vitesse efficace dans les directions radiale horizontale et
radiale verticale et quelles sont respectivement de : 5,1 mm/s
et 5,3 mm/s. En plus il y a un dépassement de seuil d'alarme
qui est de 3 mm/s vitesse efficace ce qui traduit une anomalie
sur la turbine.
Revenant maintenant à la cause de cette augmentation
brutale des deux mesures radiales dans les deux sens
orthogonaux. Au départ l'évolution à été dans les deux sens
radiale horizontale et radiale verticale, dans la deuxième
période de la journée il y a l'apparition d'une évolution de la
vibration dans le sens axial de 3,4 mm/s.
L'existence de la vibration dans le sens axial élimine le
tourbillon d'huile et le balourd, normalement le défaut n'est
pas un défaut d'alignement vu qu'il n'est pas du coté de
l'accouplement et vu que les mesures des vibrations pour le
palier coté accouplement sont stable (voir Fig. 3.) ce qui
confirme que le défaut est une excitation hydrodynamique.
La figure (Fig. 4.) représente les courbes de tendance du
niveau vibratoire pour le palier (C3) n°3 du compresseur coté
accouplement. Sur cette figure on remarque deux
dépassements de seuil le premier pour une valeur de 3,1
mm/s dans la direction radiale horizontale, et le deuxième
pour une valeur de 4,3 mm/s dans la direction radiale
verticale.
Concernant le premier dépassement; la valeur de 3,1 mm/s
passe à 2,2 mm/s pour la collecte suivante; valeur acceptable.
Et là on fait le point sur l'intérêt d'associer une alarme type
pourcentage d'évolution par rapport à la valeur précédente à
une alarme de type seuil; puisque l'évolution pour la valeur
de 3,1 mm/s et de 34,78% valeur encore acceptable.
Passant maintenant à la valeur de 4,3 mm/s, qui représente
une augmentation marquée pour la mesure dans le sens radial
vertical par rapport à la mesure radiale horizontale.
Cette mesure représente 258,33%, évolution très
alarmante et très inquiétante. Cependant la faible évolution
de l'indicateur en direction horizontale permet d'exclure le
03-04 November 2007
Analyse du point d'eclaire déséquilibre comme cause de l'anomalie; en plus que la
vibration est radiale et que le compresseur utilisé est de type
axial, l'alarme est suivie d'un bruit au niveau du compresseur
ce qui confirme un phénomène de pompage.
Revenant maintenant à l'analyse d'huile; en plus du suivi
de la santé du lubrifiant (figure de Fig. 6. à Fig. 10.) on peut
corréler un paramètre qui représente une caractéristique de
l'huile avec l'évolution des vibration a l'aide de quelques
outils statistiques, pour confirmer notre pré-diagnostic, et dire
que la chute de viscosité n'est pas la cause de l'évolution de
l'indicateur vibratoire (palier à huile).
Coefficient de corrélation :
On définit le coefficient de corrélation par l’expression :
Echantillon
C
ρ= . (1)
σσ x y
Avec C covariance, σ , σ écarts-types.
x y
Analyse des résultats :
Quelle que soit la loi de probabilité du couple de variables
aléatoires viscosité et vibration, ρ est compris entre – 1 et + 1
et :

ρ = 0 si X et Y sont indépendantes entre elles;

|ρ| = 1 si X et Y sont liées par une relation
fonctionnelle (modèle mathématique).
Pour les mesures en vibration nous nous sommes
intéressés que par le cas de la direction où il y a une
évolution significative d'un comportement anormal. Donc on
va étudier les corrélations :

viscosité - T1 RH : (ρ ); 1

viscosité – T1 RV : ( ρ );
2

viscosité – C3 RV : ( ρ ).
3
Après analyse on trouve :
1. le coefficient de corrélation ρ = 0,357631. 1
le coefficient de corrélation ρ = 0,303363.
2.
2
3. Le coefficient de corrélation ρ = 0,011602.
3
Ces résultats montrent que le coefficient de corrélation est
petit ce qui nous permit de juger que les deux variables sont
d'une dépendance minime et de là on peut conclure que la
cause de l'évolution n'est pas la viscosité de l'huile c-a-d; la
diminution de la portance hydrodynamique (contact métal-
métal)
6. Conclusion :
Les figures 2, 3, 4, et 5 illustrent la nécessité d'effectuer
les mesures en vibration selon deux directions radiales
orthogonales. En plus Sur la figure 4 notamment nous avons
pris une conclusion sur l'utilisation des alarmes de types
pourcentage d'évolution au lieu des alarmes de type seuil afin
d'éviter les fausses alarmes.
Revenant maintenant à l'analyse d'huile; en plus du suivi
de la santé du lubrifiant (de Fig. 6. a Fig. 10.), on peut
corréler un paramètre qui représente une caractéristique de
l'huile avec l'évolution des vibration a l'aide de quelques
outils statistiques, comme le cas de la corrélation de la
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viscosité et la vibration présentée en fin de cet article pour

confirmer ou infirmer un diagnostic.
Les études statistiques sont vivement recommandées dans
le cadre d'une maintenance préventive puisque on travail
avec des données (population et échantillon) qui peuvent être
exploitées pour la recherche des modèles mathématiques
dans le cas ou une forte liaison stochastique est imposée; on
outre nous marquons le point sur l'utilisation des systèmes
experts qui facilite et qui aide au diagnostic.

Bibliographie :

[1] : Alain Boulenger – Christian Pachaud. ‘’Analyse

vibratoire en maintenance - Surveillance et diagnostic
des machines’’, Dunod 2003.
[2] : Jean Héng. ‘’Pratique de la maintenance préventive ‘’,
Dunod 2002.
[3] : Gilles Zwingelstein. ‘’Diagnostic des défaillances –
théorie et pratique pour les systèmes industriels’’,
Hermès 1995.